JP7174340B2 - sanitary washing equipment - Google Patents

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Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。 Aspects of the present invention relate generally to sanitary washing devices.

使用者を検知する電波センサを備えた衛生洗浄装置が知られている。例えば、この電波センサによって、トイレ室内への使用者の入室、トイレ室からの使用者の退室、開いた便座の前に立つ使用者(例えば立小便を行う使用者)などを検知することができる。 A sanitary washing device equipped with a radio wave sensor for detecting a user is known. For example, this radio wave sensor can detect the entry of a user into the toilet room, the exit of the user from the toilet room, and the user standing in front of the open toilet seat (for example, a user who urinates standing up). .

衛生洗浄装置は、電波センサの検知結果に基づいて、その機能を実行することができる。例えば、衛生洗浄装置は、使用者がトイレ室へ入室し便器に近づいたことを検知すると、便蓋を自動で開く。また、例えば、衛生洗浄装置は、使用者が便器から離れたことを検知すると、自動で便蓋を閉じたり、自動で便器を洗浄したりする。 The sanitary washing device can perform its function based on the detection result of the radio wave sensor. For example, a sanitary washing device automatically opens a toilet lid when it detects that a user has entered the toilet room and has approached the toilet bowl. Further, for example, when the sanitary washing device detects that the user has left the toilet, it automatically closes the toilet lid and automatically cleans the toilet.

特開2003-102654号公報JP 2003-102654 A

電波センサは、電波を放射し、放射した電波の使用者による反射波を受信することで、使用者を検知する。
一方、衛生洗浄装置の便座には、金属部材(例えば、着座面を温めるためのヒータなど)が設けられることがある。電波センサが電波を放射する方向に、便座の金属部材が存在する場合、その金属部材によって電波センサからの電波が遮断されることがある。例えば、電波センサからの電波の一部が、金属部材によって反射され、使用者まで到達できないことがある。このような場合、電波センサが、使用者によって反射された反射波を受信しにくくなるため、人体の検知精度が低下する。
A radio wave sensor detects a user by radiating radio waves and receiving reflected waves of the radiated radio waves from the user.
On the other hand, the toilet seat of the sanitary washing device is sometimes provided with a metal member (for example, a heater for warming the seating surface). If there is a metal member of the toilet seat in the direction in which the radio wave sensor radiates radio waves, the metal member may block the radio wave from the radio wave sensor. For example, part of the radio wave from the radio wave sensor may be reflected by the metal member and not reach the user. In such a case, it becomes difficult for the radio wave sensor to receive the reflected wave reflected by the user, so the accuracy of detecting the human body is lowered.

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、便座が金属部材を含む場合であっても、電波センサの人体検知精度の低下を抑制することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on recognition of such problems, and provides a sanitary washing apparatus capable of suppressing deterioration in human body detection accuracy of a radio wave sensor even when a toilet seat includes a metal member. With the goal.

第1の発明は、本体部と、前記本体部に対して回動可能に支持され、使用者が着座する着座部と、前記着座部に設けられた金属部材と、を有する便座と、前記本体部の内部に設けられ、前記本体部の前方の使用者を電波により検知する電波センサと、を備え、前記便座が開いた状態において、前記電波センサのアンテナ面は、前記金属部材よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。 A first aspect of the present invention is a toilet seat having a body portion, a seat portion rotatably supported with respect to the body portion and on which a user sits, and a metal member provided in the seat portion; a radio wave sensor that is provided inside the main body and detects a user in front of the main body by radio waves, and when the toilet seat is open, the antenna surface of the radio wave sensor is positioned forward of the metal member. A sanitary washing device characterized by:

この衛生洗浄装置によれば、便座が開いた状態において、電波センサのアンテナ面から前方に放射された電波が、便座の着座部に設けられた金属部材によって遮断されることを抑制できる。これにより、便座が金属部材を含む場合であっても、電波センサの人体検知精度の低下を抑制することができる。 According to this sanitary washing device, when the toilet seat is open, it is possible to prevent radio waves radiated forward from the antenna surface of the radio wave sensor from being blocked by the metal member provided on the seating portion of the toilet seat. As a result, even when the toilet seat includes a metal member, it is possible to suppress deterioration in the human body detection accuracy of the radio wave sensor.

第2の発明は、第1の発明において、前記便座が開いた状態において、前記アンテナ面の下端は、前記金属部材の下端よりも下方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。 A second invention is the sanitary washing device according to the first invention, wherein a lower end of the antenna surface is positioned below a lower end of the metal member when the toilet seat is open.

この衛生洗浄装置によれば、アンテナ面から前方に放射され反射により後方に戻ってきた電波の一部を、金属部材によって、前方(例えば水平方向、又は水平方向よりも上向き)に反射させることができる。これにより、人体検知精度の低下をより抑制することができる。 According to this sanitary washing device, a part of the radio wave that is radiated forward from the antenna surface and returned backward due to reflection can be reflected forward (for example, in the horizontal direction or upward from the horizontal direction) by the metal member. can. As a result, deterioration in human body detection accuracy can be further suppressed.

第3の発明は、第1または第2の発明において、前記電波センサから放射される電波の極大指向方向は、前記便座が開いた状態における前記便座の開口部の中央を通り水平方向に延びる直線と、前記便座が閉じた状態における前記便座の前記先端を通り鉛直方向に延びる直線と、の第1交点よりも下方であることを特徴とする衛生洗浄装置である。 In a third aspect based on the first or second aspect, the maximum directional direction of the radio waves emitted from the radio wave sensor is a straight line extending horizontally through the center of the opening of the toilet seat when the toilet seat is open. and a straight line extending vertically through the tip of the toilet seat when the toilet seat is closed.

この衛生洗浄装置によれば、衛生洗浄装置の前方に立つ使用者に向けて電波を放射できるため、人体検知精度の低下をより抑制することができる。例えば、電波の極大指向方向が第1交点よりも上向きであると、小学校低学年などの背の低い使用者によって電波が反射されにくくなり、人体検知精度が低下することがある。これに対して、電波の極大指向方向が第1交点よりも下方であることにより、使用者の背が低い場合であっても、人体検知精度の低下を抑制することができる。 According to this sanitary washing device, since radio waves can be emitted toward the user standing in front of the sanitary washing device, it is possible to further suppress deterioration in human body detection accuracy. For example, if the maximum directional direction of the radio wave is upward from the first intersection point, the radio wave is less likely to be reflected by a short user such as a lower grade elementary school student, and the human body detection accuracy may decrease. On the other hand, since the maximum directivity direction of the radio waves is below the first intersection point, it is possible to suppress deterioration in human body detection accuracy even when the user is short.

第4の発明は、第1~第3のいずれか1つの発明において、前記便座が閉じた状態において、前記アンテナ面は、前記金属部材よりも上方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。 A fourth invention is the sanitary washing device according to any one of the first to third inventions, wherein the antenna surface is positioned above the metal member when the toilet seat is closed. be.

この衛生洗浄装置によれば、便座が閉じた状態において、電波センサのアンテナ面から放射された電波が、便座の着座部に設けられた金属部材によって遮断されることを抑制できる。これにより、便座が金属部材を含む場合であっても、電波センサの人体検知精度の低下をより抑制することができる。 According to this sanitary washing device, when the toilet seat is closed, it is possible to prevent the radio wave emitted from the antenna surface of the radio wave sensor from being blocked by the metal member provided on the seating portion of the toilet seat. As a result, even when the toilet seat includes a metal member, it is possible to further suppress deterioration in the human body detection accuracy of the radio wave sensor.

第5の発明は、第1~第4のいずれか1つの発明において、前記便座を開閉する便座開閉部をさらに備え、前記電波センサの後端は、前記便座開閉部の前端よりも後方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。 In a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the toilet seat opening/closing portion further comprises a toilet seat opening/closing portion for opening/closing the toilet seat, wherein the rear end of the radio wave sensor is positioned rearwardly of the front end of the toilet seat opening/closing portion. A sanitary washing device characterized by:

この衛生洗浄装置によれば、電波センサが前方に出過ぎないため、衛生洗浄装置をコンパクトにすることができ、デザイン性を向上させることができる。 According to this sanitary washing device, since the radio wave sensor does not protrude too far forward, the sanitary washing device can be made compact and the design can be improved.

第6の発明は、第5の発明において、前記アンテナ面の少なくとも一部は、前記便座開閉部の前記前端よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。 A sixth invention is the sanitary washing device according to the fifth invention, wherein at least part of the antenna surface is located forward of the front end of the toilet seat opening/closing part.

この衛生洗浄装置によれば、この衛生洗浄装置によれば、電波センサのアンテナ面から放射された電波が、便座開閉部によって遮断されることを抑制できる。これにより、電波センサの人体検知精度の低下をより抑制することができる。 According to this sanitary washing device, it is possible to prevent radio waves emitted from the antenna surface of the radio wave sensor from being blocked by the toilet seat opening/closing portion. As a result, it is possible to further suppress the deterioration of the human body detection accuracy of the radio wave sensor.

本発明の態様によれば、便座が金属部材を含む場合であっても、電波センサの人体検知精度の低下を抑制することができる衛生洗浄装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the aspect of this invention, the sanitary washing apparatus which can suppress the fall of the human body detection accuracy of a radio wave sensor is provided, even when a toilet seat contains a metal member.

実施形態に係る衛生洗浄装置が設けられたトイレ装置を例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a toilet device provided with a sanitary washing device according to an embodiment; FIG. 図2(a)及び図2(b)は、実施形態に係る衛生洗浄装置が設けられたトイレ装置を例示する斜視図である。2(a) and 2(b) are perspective views illustrating a toilet device provided with a sanitary washing device according to an embodiment. 実施形態に係る衛生洗浄装置を例示する断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a sanitary washing device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る衛生洗浄装置を例示する断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a sanitary washing device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る衛生洗浄装置を例示する断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a sanitary washing device according to an embodiment; FIG.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1及び図2は、実施形態に係る衛生洗浄装置が設けられたトイレ装置を例示する斜視図である。
図1に示すように、トイレ装置200は、実施形態に係る衛生洗浄装置100と、洋式腰掛便器(以下、単に「便器」と称する)150と、を有する。衛生洗浄装置100は、便器150の上に設置されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same reference numerals are given to the same constituent elements, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
1 and 2 are perspective views illustrating a toilet device provided with a sanitary washing device according to an embodiment.
As shown in FIG. 1 , the toilet device 200 has a sanitary washing device 100 according to the embodiment and a western-style seated toilet (hereinafter simply referred to as “toilet”) 150 . The sanitary washing device 100 is installed on the toilet bowl 150 .

衛生洗浄装置100は、便座10と、便蓋15と、本体部20と、を有する。本体部20は、便座10及び便蓋15の後方に設けられている。便座10及び便蓋15のそれぞれは、本体部20に対して回動自在に軸支されている。 The sanitary washing device 100 has a toilet seat 10 , a toilet lid 15 and a body portion 20 . The body portion 20 is provided behind the toilet seat 10 and the toilet lid 15 . Each of the toilet seat 10 and the toilet lid 15 is rotatably supported with respect to the body portion 20 .

図1は、便座10が閉じた状態(下げられた状態)、かつ、便蓋15が開いた状態(上げられた状態)を示す。図2(a)は、便座10及び便蓋15が閉じた状態(下げられた状態)を示す。また、図2(b)は、便座10及び便蓋15が開いた状態(上げられた状態)を示す。 FIG. 1 shows a state in which the toilet seat 10 is closed (lowered) and the toilet lid 15 is open (raised). FIG. 2(a) shows a state in which the toilet seat 10 and the toilet lid 15 are closed (lowered state). FIG. 2(b) shows the state in which the toilet seat 10 and the toilet lid 15 are open (raised state).

本願明細書の説明において、「上方」「下方」「前方」「後方」「右側方」及び「左側方」などの方向を用いる。これらの方向は、便蓋15に背を向けて、閉じた状態の便座10に座った使用者から見た方向である。 In the description herein, directions such as "upper", "lower", "forward", "backward", "rightward" and "leftward" are used. These directions are viewed from a user sitting on the closed toilet seat 10 with his back to the toilet lid 15 .

図1に示すように、便座10は、使用者が着座する着座部11と、中央に設けられた開口部10aと、を有する。例えば、便座10は、閉じた状態において便座10の上面を形成する上板と、閉じた状態において便座10の下面を形成する下板と、が組み合わされた構造を有する。上板と下板との間には、空間が形成されている。着座部11は、例えば上板に相当する。 As shown in FIG. 1, the toilet seat 10 has a seat portion 11 on which a user sits, and an opening 10a provided in the center. For example, the toilet seat 10 has a structure in which an upper plate forming the upper surface of the toilet seat 10 in the closed state and a lower plate forming the lower surface of the toilet seat 10 in the closed state are combined. A space is formed between the upper plate and the lower plate. The seat portion 11 corresponds to, for example, an upper plate.

本体部20は、ケーシング21(筐体)を有し、ケーシング21の内部に、使用者の局部(例えば「おしり」等)を洗浄する局部洗浄機能、温風を吹き出して使用者の局部を乾燥させる乾燥機能、便座10及び便蓋15を電動で開閉する電動開閉機能などを有する。 The body part 20 has a casing 21 (housing), and inside the casing 21, there is a function of washing the user's private parts (for example, "buttocks" etc.), blowing hot air to dry the user's private parts. It has a drying function that allows the toilet seat 10 and the toilet lid 15 to be electrically opened and closed, and the like.

なお、便座10(上板及び下板)、便蓋15、及びケーシング21の材料には、ポリプロピレンなどの樹脂を用いることができる。 As materials for the toilet seat 10 (upper plate and lower plate), the toilet lid 15, and the casing 21, a resin such as polypropylene can be used.

本体部20(ケーシング21)の内部には、制御回路32、ノズル34、便座開閉部50、便蓋開閉部60、及び電波センサ70などが設けられている。 A control circuit 32, a nozzle 34, a toilet seat opening/closing portion 50, a toilet lid opening/closing portion 60, a radio wave sensor 70, and the like are provided inside the main body portion 20 (casing 21).

ノズル34は、例えばモータなどによる駆動力を受け、便器150のボウル151内に進出したり、ケーシング21の内部に後退したりすることができる。ノズル34の先端には、複数の吐水口が設けられている。ノズル34は、制御回路32からの信号に基づいて、ボウル151内に進出した状態において、吐水口から使用者の局部に向けて洗浄水を吐出することができる。 The nozzle 34 can be driven into the bowl 151 of the toilet bowl 150 or retracted into the casing 21 by receiving a driving force from, for example, a motor. A plurality of water outlets are provided at the tip of the nozzle 34 . Based on a signal from the control circuit 32 , the nozzle 34 can discharge cleansing water from the water discharge port toward the user's private parts in a state of being advanced into the bowl 151 .

便座10は、閉じた状態において便座10の後端側に位置するヒンジ部10hを有する。便座開閉部50は、例えば、ヒンジ部10hと係合して便座10を軸支する軸、及び、当該軸と係合する機構(モータ、ギア、バネ等)を有する。便座開閉部50の内部のモータが、制御回路32からの信号に基づいて動作することにより、便座10を開閉することができる。 The toilet seat 10 has a hinge portion 10h located on the rear end side of the toilet seat 10 in the closed state. The toilet seat opening/closing part 50 has, for example, a shaft that engages with the hinge part 10h to pivotally support the toilet seat 10, and a mechanism (motor, gear, spring, etc.) that engages with the shaft. A motor inside the toilet seat opening/closing unit 50 operates based on a signal from the control circuit 32 to open and close the toilet seat 10 .

同様に、便蓋15は、閉じた状態において便蓋15の後端側に位置するヒンジ部15hを有する。便蓋15は、例えば、ヒンジ部15hと係合して便蓋15を軸支する軸、及び、当該軸と係合する機構(モータ、ギア、バネ等)を有する。便蓋開閉部60の内部のモータが、制御回路32からの信号に基づいて動作することにより、便蓋15を開閉することができる。 Similarly, the toilet lid 15 has a hinge portion 15h located on the rear end side of the toilet lid 15 in the closed state. The toilet lid 15 has, for example, a shaft that engages with the hinge portion 15h to pivotally support the toilet lid 15, and a mechanism (motor, gear, spring, etc.) that engages with the shaft. The toilet lid 15 can be opened and closed by operating the motor inside the toilet lid opening/closing unit 60 based on the signal from the control circuit 32 .

便座10には、金属部材が設けられる。この例では、便座10の着座部11に、着座部11を温めるためのヒータとして金属部材12が設けられている。金属部材12は、上板の裏側、すなわち便座10の上板と下板との間の空間に設けられている。また、金属部材12は、便座の開口部10aの周りに沿って設けられている。 The toilet seat 10 is provided with a metal member. In this example, a seat portion 11 of the toilet seat 10 is provided with a metal member 12 as a heater for warming the seat portion 11 . The metal member 12 is provided on the back side of the upper plate, that is, in the space between the upper plate and the lower plate of the toilet seat 10 . Also, the metal member 12 is provided along the periphery of the opening 10a of the toilet seat.

使用者が便座10に着座する際に、金属部材12に通電が行われることで、便座10の着座部11が温められる。便座10に設けられるヒータとしては、例えば、チュービングヒータや、シーズヒータ、ハロゲンヒータ、カーボンヒータなどが用いられる。金属部材12は、例えば、アルミニウムや銅などで構成される。また、金属部材12の形状は、シート状やワイヤ状、メッシュ状など、種々の形状を採用することができる。 When the user sits on the toilet seat 10, the seating portion 11 of the toilet seat 10 is warmed by energizing the metal member 12. - 特許庁As the heater provided on the toilet seat 10, for example, a tubing heater, a sheathed heater, a halogen heater, a carbon heater, or the like is used. The metal member 12 is made of, for example, aluminum or copper. Moreover, various shapes such as a sheet shape, a wire shape, and a mesh shape can be adopted as the shape of the metal member 12 .

電波センサ70は、例えば、ドップラー効果を利用したドップラーセンサであり、本体部20の前方の使用者を電波により検知する。電波センサ70は、前方の空間に電波を放射するアンテナ面70fを有する。アンテナ面70fは、電波センサ70の前方の空間から電波を受信することが可能であってもよい。アンテナ面70fは、例えば、電波センサ70の前面(少なくとも前方を向く面)であり、水平方向、又は、水平方向よりも上方を向く。 The radio wave sensor 70 is, for example, a Doppler sensor using the Doppler effect, and detects the user in front of the main body 20 by radio waves. The radio wave sensor 70 has an antenna surface 70f that radiates radio waves to the forward space. The antenna surface 70f may be able to receive radio waves from the space in front of the radio wave sensor 70 . The antenna surface 70f is, for example, the front surface (at least the surface facing forward) of the radio wave sensor 70, and is oriented horizontally or above the horizontal direction.

この例では、電波センサ70は、電波送受信部72と、制御部74と、を有する。電波送受信部72は、電気回路を含み、検知対象(使用者)を検知するために、マイクロ波又はミリ波などの高周波の電波を放射し、検知対象からの反射波を受信する。反射波には、検知対象の状態に関する情報が含まれている。なお、この場合には、電波送受信部72の前面がアンテナ面70fに相当する。また、電波の送信部と受信部とを、別々に設けてもよい。 In this example, the radio wave sensor 70 has a radio wave transmitting/receiving section 72 and a control section 74 . The radio wave transmitting/receiving unit 72 includes an electric circuit, emits high-frequency radio waves such as microwaves or millimeter waves, and receives reflected waves from the detection target in order to detect the detection target (user). The reflected wave contains information about the state of the detection target. In this case, the front surface of the radio wave transmitting/receiving section 72 corresponds to the antenna surface 70f. Alternatively, a radio wave transmitting unit and a radio wave receiving unit may be provided separately.

制御部74は、マイコンなどの制御回路が形成された回路基板である。制御部74は、電波送受信部72が放射した電波と、受信した反射波と、に基づいて、検知対象の状態を判定し、その判定結果に関する信号(すなわち電波センサ70の検知結果)を制御回路32へ出力する。制御回路32は、この信号に基づいて、便座10の開閉、便蓋15の開閉、便器150の洗浄、便座10の加熱、ノズル34などの動作制御を行う。 The control unit 74 is a circuit board on which a control circuit such as a microcomputer is formed. The control unit 74 determines the state of the detection target based on the radio wave emitted by the radio wave transmitting/receiving unit 72 and the reflected wave received, and outputs a signal regarding the determination result (i.e., the detection result of the radio wave sensor 70) to the control circuit. 32. Based on this signal, the control circuit 32 opens and closes the toilet seat 10, opens and closes the toilet lid 15, cleans the toilet bowl 150, heats the toilet seat 10, and controls the operation of the nozzle 34 and the like.

なお、本願明細書において、制御部74が判定する「検知対象の状態」という範囲は、検知対象の有無、および、検知対象の動き(動いているか否か、動く方向、速度等)の少なくともいずれかを含む。「検知対象の状態」という範囲は、使用者の接近や離反だけでなく、着座や離座を含んでもよい。 In the specification of the present application, the range of "detection target state" determined by the control unit 74 includes at least any of the presence or absence of the detection target and the movement of the detection target (whether it is moving, direction of movement, speed, etc.). including The range of "detection target state" may include not only the user's approach and separation, but also sitting and leaving.

電波送受信部72は、制御部74に接続して取り付けられる。電波送受信部72及び制御部74は、ケースの中に収納され、1つのモジュールとされてもよい。この電波センサ70は、本体部20のケーシング21内に固定される。便座10及び便蓋15が開いた状態と閉じた状態とで、電波センサ70の位置及び向きは変わらない。つまり、電波センサ70から電波が放射される方向(極大指向方向)は、便座10や便蓋15が開閉しても変わらない。 The radio wave transmitting/receiving section 72 is attached by being connected to the control section 74 . The radio wave transmitting/receiving section 72 and the control section 74 may be housed in a case and made into one module. The radio wave sensor 70 is fixed inside the casing 21 of the main body 20 . The position and orientation of the radio wave sensor 70 do not change depending on whether the toilet seat 10 and the toilet lid 15 are open or closed. That is, the direction in which radio waves are radiated from the radio wave sensor 70 (maximum directivity direction) does not change even if the toilet seat 10 or the toilet lid 15 is opened or closed.

なお、電波の極大指向方向とは、放射された電波の強度分布において、極大値が現われる方向を意味している。実施形態においては、電波センサ70から放射される電波の極大指向方向D(図3参照)は、前方に向かう方向である。極大指向方向Dは、例えば、アンテナ面70fの向きに応じて、水平方向、又は、水平方向よりも上方に向けられている。電波センサ70から複数方向に極大値を有する電波が放射される場合、そのうちの少なくとも1つが、前方に向かう方向であればよい。水平方向、又は水平方向よりも上方に向けて電波を放射することにより、便器150の前方に立つ使用者を検知しやすい。 Note that the maximum directivity direction of radio waves means the direction in which the maximum value appears in the intensity distribution of the radiated radio waves. In the embodiment, the maximum directivity direction D (see FIG. 3) of the radio waves emitted from the radio wave sensor 70 is the forward direction. The maximum directivity direction D is oriented horizontally or above the horizontal direction, depending on the orientation of the antenna surface 70f, for example. When radio waves having maximum values are radiated from the radio wave sensor 70 in a plurality of directions, at least one of them may be in the forward direction. A user standing in front of the toilet bowl 150 can be easily detected by emitting radio waves in the horizontal direction or above the horizontal direction.

図1に示す例では、電波センサ70は、本体部20の左右方向における中心付近に位置する。ただし、電波センサ70の左右方向における位置は、この例に限定されず、例えば本体部20の右側や左側であってもよい。 In the example shown in FIG. 1, the radio wave sensor 70 is positioned near the center of the main body 20 in the left-right direction. However, the position of the radio wave sensor 70 in the horizontal direction is not limited to this example, and may be, for example, the right side or the left side of the main body 20 .

図3は、実施形態に係る衛生洗浄装置を例示する断面図である。
図3は、便座10及び便蓋15が開いた状態を示す。なお、図3では、便座10の後方に位置する便蓋15(図2(b)参照)の図示を省略している。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the sanitary washing device according to the embodiment.
FIG. 3 shows a state in which the toilet seat 10 and toilet lid 15 are open. 3, illustration of the toilet lid 15 (see FIG. 2(b)) located behind the toilet seat 10 is omitted.

電波センサから放射された電波が、樹脂部材(例えばケーシング21など)に入射すると、入射した電波の一部は、樹脂部材を透過するが、別の一部は、樹脂部材によって反射されることがある。また、電波センサから放射された電波の一部は、金属によって反射されやすい。 When radio waves emitted from the radio wave sensor are incident on a resin member (for example, the casing 21), part of the incident radio waves pass through the resin member, but another part may be reflected by the resin member. be. Also, part of the radio wave emitted from the radio wave sensor is likely to be reflected by metal.

このため、便座に金属部材が設けられた場合、その金属部材によって、電波センサから前方に放射された電波の一部が遮断(反射)され、使用者まで到達できないことがある。このような場合、電波センサが、使用者によって反射された反射波を受信しにくくなるため、人体の検知精度が低下する。 Therefore, when the toilet seat is provided with a metal member, the metal member blocks (reflects) part of the radio waves forwardly radiated from the radio wave sensor and may not reach the user. In such a case, it becomes difficult for the radio wave sensor to receive the reflected wave reflected by the user, so the accuracy of detecting the human body is lowered.

これに対して、実施形態においては、図3に示すように、便座10が開いた状態において、電波センサ70のアンテナ面70fは、着座部11に設けられた金属部材12よりも前方に位置する。このような構成により、便座10が開いた状態において、アンテナ面70fから前方に放射された電波が、着座部11に設けられた金属部材12によって遮断されることを抑制できる。これにより、便座が金属部材を含む場合であっても、電波センサ70の人体検知精度の低下を抑制することができる。なお、便座10が開いた状態とは、通常の使用時における便座10の全開の状態を意味する。 On the other hand, in the embodiment, as shown in FIG. 3, when the toilet seat 10 is open, the antenna surface 70f of the radio wave sensor 70 is located forward of the metal member 12 provided on the seating portion 11. . With such a configuration, when the toilet seat 10 is open, it is possible to prevent radio waves emitted forward from the antenna surface 70f from being blocked by the metal member 12 provided on the seat portion 11. FIG. As a result, even when the toilet seat includes a metal member, it is possible to suppress deterioration in the human body detection accuracy of the radio wave sensor 70 . The state in which the toilet seat 10 is open means the state in which the toilet seat 10 is fully opened during normal use.

また、便座10が開いた状態において、電波センサ70のアンテナ面70fは、便座10よりも前方であることが望ましい。これにより、アンテナ面70fから前方に放射された電波が、便座10の樹脂部材によって遮断されることを抑制することができ、人体検知精度の低下をより抑制することができる。 Further, it is desirable that the antenna surface 70f of the radio wave sensor 70 is positioned forward of the toilet seat 10 when the toilet seat 10 is open. As a result, it is possible to prevent radio waves radiated forward from the antenna surface 70f from being blocked by the resin member of the toilet seat 10, thereby further suppressing deterioration in human body detection accuracy.

図3に示すように、極大指向方向Dに放射された電波は、金属部材12によって遮断されない。また、アンテナ面70fからの電波は、極大指向方向Dを中心に、極大指向方向Dよりも上方の領域や、極大指向方向Dよりも下方の領域にも放射される。電波の強度分布の半値幅HWの範囲に放射された電波は、金属部材12によって遮断されないことが望ましい。なお、半値幅HWの範囲とは、電界強度(電波の強さ)が、極大指向方向Dにおける電界強度の1/√2倍以上(利得で-3dB、電力で1/2)となる方向(角度)の範囲である。 As shown in FIG. 3, the radio waves radiated in the maximum directivity direction D are not blocked by the metal member 12 . Further, the radio waves from the antenna surface 70f are radiated to an area above the maximum directivity direction D and an area below the maximum directivity direction D, with the maximum directivity direction D as the center. It is desirable that the radio waves radiated in the range of the half width HW of the radio wave intensity distribution are not blocked by the metal member 12 . The range of the half-value width HW is the direction in which the electric field strength (radio wave strength) is 1/√2 times or more the electric field strength in the maximum directivity direction D (-3 dB in gain, 1/2 in power) ( angle).

また、図3に示すように、極大指向方向Dは、直線L1と直線L2との交点(第1交点P1)よりも下方である。直線L1は、便座10が開いた状態における便座10の開口部10aの中央10cを通り、水平方向に延びる直線である。直線L2は、便座が閉じた状態における便座10の先端14(図4を参照)を通り鉛直方向に延びる直線である。 Further, as shown in FIG. 3, the maximum directivity direction D is below the intersection point (first intersection point P1) between the straight lines L1 and L2. The straight line L1 is a straight line extending horizontally through the center 10c of the opening 10a of the toilet seat 10 when the toilet seat 10 is open. A straight line L2 is a straight line extending vertically through the tip 14 (see FIG. 4) of the toilet seat 10 when the toilet seat is closed.

極大指向方向Dが第1交点P1よりも上向きであると、小学校低学年などの背の低い使用者によって電波が反射されにくくなり、人体検知精度が低下することがある。これに対して、極大指向方向Dが第1交点P1の下方を通ることにより、使用者の背が低い場合であっても、人体検知精度の低下を抑制することができる。例えば、水平方向と極大指向方向Dとの間の角度θ1は、30°以下である。 If the maximum directivity direction D is upward from the first intersection point P1, radio waves are less likely to be reflected by a short user such as a lower grade elementary school student, and the accuracy of human body detection may decrease. On the other hand, since the maximum directivity direction D passes below the first intersection point P1, even if the user is short, it is possible to suppress the deterioration of the human body detection accuracy. For example, the angle θ1 between the horizontal direction and the maximum directivity direction D is 30° or less.

また、極大指向方向Dは、直線L3と直線L2との交点(第2交点P2)よりも下方である。直線L3は、便座10が開いた状態における便座10の先端14を通り水平方向に延びる直線である。 Also, the maximum directivity direction D is below the intersection point (second intersection point P2) between the straight lines L3 and L2. A straight line L3 is a straight line extending horizontally through the tip 14 of the toilet seat 10 when the toilet seat 10 is open.

極大指向方向Dが第2交点P2よりも上向きであると、使用者が大人であっても、衛生洗浄装置100の前方に立った使用者によって電波が反射されにくくなり、人体検知精度が低下することがある。これに対して、極大指向方向Dが第2交点P2の下方を通ることにより、人体検知精度の低下を抑制することができる。 If the maximum directivity direction D is upward from the second intersection point P2, even if the user is an adult, radio waves are less likely to be reflected by the user standing in front of the sanitary washing device 100, resulting in a decrease in human body detection accuracy. Sometimes. On the other hand, since the maximum directivity direction D passes below the second intersection point P2, it is possible to suppress the deterioration of the human body detection accuracy.

図4は、実施形態に係る衛生洗浄装置を例示する断面図である。
図4は、便座10が閉じた状態を示す。
便座10が閉じた状態において、電波センサ70のアンテナ面70fは、着座部11に設けられた金属部材12よりも上方に位置する。これにより、便座10が閉じた状態において、アンテナ面70fから放射された電波が、着座部11に設けられた金属部材12によって遮断されることを抑制できる。したがって、便座10が金属部材12を含む場合であっても、電波センサ70の人体検知精度の低下をより抑制することができる。
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the sanitary washing device according to the embodiment.
FIG. 4 shows the toilet seat 10 closed.
When the toilet seat 10 is closed, the antenna surface 70f of the radio wave sensor 70 is located above the metal member 12 provided on the seat portion 11. As shown in FIG. As a result, when the toilet seat 10 is closed, the radio waves emitted from the antenna surface 70f can be prevented from being blocked by the metal member 12 provided on the seat portion 11. FIG. Therefore, even when the toilet seat 10 includes the metal member 12, it is possible to further suppress the deterioration of the human body detection accuracy of the radio wave sensor 70. FIG.

図4に示すように、便座10が閉じた状態においても、極大指向方向Dに放射された電波は、金属部材12によって遮断されない。例えば、極大指向方向Dは、閉じた状態の便座10の先端14よりも上方である。これにより、アンテナ面70fから放射された電波が金属部材12によって遮断されることを抑制し、電波センサ70の人体検知精度の低下をより抑制することができる。また、電波の強度分布の半値幅HWの放射された電波は、金属部材12によって遮断されないことが望ましい。 As shown in FIG. 4, even when the toilet seat 10 is closed, the radio waves radiated in the maximum directivity direction D are not blocked by the metal member 12 . For example, the maximum directivity direction D is above the tip 14 of the seat 10 in the closed state. As a result, it is possible to prevent radio waves emitted from the antenna surface 70f from being blocked by the metal member 12, thereby further suppressing deterioration in human body detection accuracy of the radio wave sensor 70. FIG. Moreover, it is desirable that the radiated radio waves having the half-value width HW of the radio wave intensity distribution are not blocked by the metal member 12 .

なお、図4においても、図3と同様に、便蓋15の図示を省略している。便蓋15が閉じた場合には、便蓋15がアンテナ面70fの前方を覆う場合がある(図2(a)参照)。この場合でも、アンテナ面70fから放射された電波の一部は、樹脂製の便蓋15を透過することができるため、衛生洗浄装置100の前方の使用者を検知することが可能である。 4, the illustration of the toilet lid 15 is omitted in the same manner as in FIG. When the toilet lid 15 is closed, the toilet lid 15 may cover the front of the antenna surface 70f (see FIG. 2(a)). Even in this case, since part of the radio waves emitted from the antenna surface 70f can pass through the resin toilet lid 15, the user in front of the sanitary washing device 100 can be detected.

図5は、実施形態に係る衛生洗浄装置を例示する断面図である。
図5は、図3の一部(電波センサ70の付近)を拡大して示す。
便座10が開いた状態において、アンテナ面70fの下端70Lは、着座部11に設けられた金属部材12の下端12Lよりも下方に位置する。このように、電波センサ70が金属部材12の下方側に配置されることで、アンテナ面70fから前方に放射され反射により後方に戻ってきた電波の一部を、金属部材12によって、前方(例えば水平方向、又は水平方向よりも上向き)に反射させることができる。これにより、人体検知精度の低下をより抑制することができる。
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the sanitary washing device according to the embodiment.
FIG. 5 shows an enlarged part of FIG. 3 (the vicinity of the radio wave sensor 70).
When the toilet seat 10 is open, the lower end 70L of the antenna surface 70f is located below the lower end 12L of the metal member 12 provided on the seat portion 11. As shown in FIG. In this way, by arranging the radio wave sensor 70 below the metal member 12, part of the radio wave emitted forward from the antenna surface 70f and returned backward by reflection is (horizontal or above horizontal). As a result, deterioration in human body detection accuracy can be further suppressed.

例えば、図5においては、電波W1は、アンテナ面70fから、水平方向よりも上向きの前方に放射された後、ケーシング21によって後方に反射される。その後、電波W1は、アンテナ面70fの上方に位置する金属部材12によって再び反射され、水平方向よりも上向きの前方に進行する。 For example, in FIG. 5, the radio wave W1 is radiated forward upward from the horizontal direction from the antenna surface 70f and then reflected backward by the casing 21. In FIG. After that, the radio wave W1 is reflected again by the metal member 12 positioned above the antenna surface 70f, and travels upward and forward with respect to the horizontal direction.

また、電波センサ70の後端70Eは、便座開閉部50の前端50Fよりも後方に位置する。これにより、電波センサ70が前方に出過ぎないため、衛生洗浄装置100をコンパクトにすることができ、デザイン性を向上させることができる。 Further, the rear end 70E of the radio wave sensor 70 is located behind the front end 50F of the toilet seat opening/closing portion 50. As shown in FIG. Accordingly, since the radio wave sensor 70 does not protrude too far forward, the sanitary washing device 100 can be made compact and the design can be improved.

便座開閉部50は、金属を有する。つまり、便座開閉部50のモータ、ギア及びバネのそれぞれには、金属部材を用いることができる。この金属は、アルミニウムや銅など任意の金属でよい。また、モータ、ギア及びバネの一部には樹脂等が用いられてもよい。 The toilet seat opening/closing part 50 has metal. That is, metal members can be used for each of the motor, gear, and spring of the toilet seat opening/closing unit 50 . This metal can be any metal such as aluminum or copper. Also, resin or the like may be used for part of the motor, gears, and springs.

前述したように、金属は、アンテナ面70fから放射される電波を遮断する場合がある。すなわち、便座開閉部50が、アンテナ面70fから放射される電波を遮断する場合がある。これに対して、実施形態においては、図5に示すように、アンテナ面70fの少なくとも一部は、便座開閉部50の前端50Fよりも前方に位置する。これにより、アンテナ面70fから放射された電波が便座開閉部50によって遮断されることを抑制し、人体検知精度の低下を抑制することができる。 As described above, metal may block radio waves radiated from the antenna surface 70f. That is, the toilet seat opening/closing part 50 may block radio waves radiated from the antenna surface 70f. On the other hand, in the embodiment, at least part of the antenna surface 70f is located forward of the front end 50F of the toilet seat opening/closing part 50, as shown in FIG. As a result, it is possible to prevent the radio waves emitted from the antenna surface 70f from being blocked by the toilet seat opening/closing part 50, and to prevent the human body detection accuracy from being lowered.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
The embodiments of the present invention have been described above. However, the invention is not limited to these descriptions. Appropriate design changes made by those skilled in the art with respect to the above embodiments are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. For example, the shape, size, material, arrangement, installation form, and the like of each element provided in the sanitary washing device are not limited to those illustrated and can be changed as appropriate.
Moreover, each element provided in each of the above-described embodiments can be combined as long as it is technically possible, and a combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

10 便座、 10a 開口部、 10c 中央、 10h ヒンジ部、 11 着座部、 12 金属部材、 12L 下端、 14 先端、 15 便蓋、 15h ヒンジ部、 20 本体部、 21 ケーシング、 32 制御回路、 34 ノズル、 50 便座開閉部、 50F 前端、 60 便蓋開閉部、 70 電波センサ、 70E 後端、 70L 下端、 70f アンテナ面、 72 電波送受信部、 74 制御部、 100 衛生洗浄装置、 150 便器、 151 ボウル、 200 トイレ装置、 D 極大指向方向 10 Toilet seat 10a Opening 10c Center 10h Hinge 11 Seat 12 Metal member 12L Lower end 14 Tip 15 Toilet lid 15h Hinge 20 Body 21 Casing 32 Control circuit 34 Nozzle 50 toilet seat opening/closing part 50F front end 60 toilet lid opening/closing part 70 radio wave sensor 70E rear end 70L lower end 70f antenna surface 72 radio wave transmitting/receiving part 74 control part 100 sanitary washing device 150 toilet bowl 151 bowl 200 Toilet device, D maximum directing direction

Claims (3)

本体部と、
前記本体部に対して回動可能に支持され、使用者が着座する着座部と、前記着座部に設けられた金属部材と、を有する便座と、
前記本体部の内部に設けられ、前記本体部の前方の使用者を電波により検知する電波センサと、
前記便座を開閉する便座開閉部と、
を備え、
前記便座が開いた状態において、前記電波センサのアンテナ面は、前記金属部材よりも前方に位置し、
前記便座が閉じた状態において、前記アンテナ面は、前記金属部材よりも上方に位置し、
前記電波センサの後端は、前記便座開閉部の前端よりも後方に位置し、
前記アンテナ面の少なくとも下端は、前記便座開閉部の前記前端よりも水平方向の前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置。
a main body;
a toilet seat that is rotatably supported with respect to the main body and has a seat on which a user sits; and a metal member provided on the seat;
a radio wave sensor provided inside the main body for detecting a user in front of the main body by radio waves;
a toilet seat opening and closing part for opening and closing the toilet seat;
with
When the toilet seat is open, the antenna surface of the radio wave sensor is located forward of the metal member,
When the toilet seat is closed, the antenna surface is positioned above the metal member,
the rear end of the radio wave sensor is located behind the front end of the toilet seat opening/closing part ,
The sanitary washing device , wherein at least a lower end of the antenna surface is positioned horizontally forward of the front end of the toilet seat opening/closing portion .
前記便座が開いた状態において、前記アンテナ面の下端は、前記金属部材の下端よりも下方に位置することを特徴とする請求項1記載の衛生洗浄装置。 2. The sanitary washing device according to claim 1, wherein the lower end of the antenna surface is positioned below the lower end of the metal member when the toilet seat is open. 前記電波センサから放射される電波の極大指向方向は、前記便座が開いた状態における前記便座の開口部の中央を通り水平方向に延びる直線と、前記便座が閉じた状態における前記便座の先端を通り鉛直方向に延びる直線と、の第1交点よりも下方であることを特徴とする請求項1または2に記載の衛生洗浄装置。 The maximum directional direction of the radio wave emitted from the radio wave sensor passes through a straight line extending horizontally through the center of the opening of the toilet seat when the toilet seat is open and the tip of the toilet seat when the toilet seat is closed. 3. The sanitary washing device according to claim 1, wherein the position is below the first intersection point of the straight line extending in the vertical direction.
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