JP4322343B2 - 袋口のテープ結束を施す包装方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜や果物等の内容物を包装袋に充填し、その袋口をテープにより結束を施す包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に野菜や果物等については、所定量を充填された包装袋の口元を粘着テープにより結束を施して包装されている。この種の物品に適用される包装方法ないし包装装置に関しては、例えば特開平８−３２４５０３号公報や特開平９−２４１１号公報により開示されている。前者公報に記載の袋詰め包装機における袋口部処理装置は、物品が供給された包装袋の口部をテープによって結束する前に、その口部を引っ張って捻ることにより包装袋の収容部分の張り具合を適正とするものである。また、後者公報に記載の袋詰め包装装置は、袋供給マガジンから１枚ずつ取り出した袋を第１袋移送装置に供給するステーション、開口された袋に物品を充填するステーション、物品が充填された袋を一旦保持するステーション、袋の口部を捻ると共にテープ結束及び口部の余分な箇所を切断するステーションを、袋の移送方向上流側から下流側に向かって直線的に配置するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の包装方法ないし包装装置は、何れも包装袋の供給、物品の充填、口部のテープ結束、包装袋の排出までの工程が直線的に配置された構成とされている。ところが、間欠回転円板に複数組みのグリップを放射方向に突設して給袋装置から供給される包装袋を該グリップで掴み、それらの包装袋を開口、充填、袋口のヒートシール、包装袋の排出等の各工程に移送する構成のロータリー形式の包装機においては、袋口のヒートシールに代えて袋口をテープ結束する方式の包装方法ないし包装装置が開発されていなかった。このため、この形式の包装機においてもテープ結束を行う包装方法の実現が要望されていた。
【０００４】
この発明の目的は、主に小型で簡素な構成のロータリー形式の包装機を使用して、良好な袋口のテープ結束を施した包装を行うことが可能な包装方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、給袋工程(i)で袋口を上にして供給される包装袋の左右の側縁を各グリップ対により掴んで開口工程(ii)、充填工程(iii)、振動工程(iv)、(v)及び取出工程(vi)の各工程に順に間欠停止させるように設けた包装機を使用し、開口工程(ii)で開口された包装袋に充填工程(iii)にて内容物を充填し、振動工程(iv)、(v)にて包装袋の底部を振動台により振動させて充填された内容物の均しを施し、取出工程(vi)にて、中央クランプと同クランプの両側に配置された幅寄せクランプとを設けた第１揺動アームを間欠停止された包装袋上に旋回移動させ、該幅寄せクランプにより袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で前記中央クランプで縮められた袋口部分を掴み、ついで、その袋口部分を掴んだ状態で第１揺動アームを次の収束工程(vii)まで旋回移動させると共に、該袋口部分を少し上方に引き上げるようになし、収束工程(vii)にて、前記移動時に案内部材により絞られた包装袋の収束部分を保持クランプで掴んだ後、前記中央クランプを開放して第１揺動アームを前記取出工程に旋回移動させ、これと同期してモータ駆動装置によって回転クランプを回転自在とした捻回装置を備えた第２揺動アームを、後方の結束終了位置(ix)から前方の収束工程(vii)に旋回移動させた後、該捻回装置の回転クランプで前記袋口部分を掴み、かつ前記保持クランプを解放すると共に該回転クランプを回転させて前記収束部分をきつく捻った状態とし、その状態の包装袋を前記第２揺動アームにより旋回移動させつつ、テープ結束工程(viii)にて、その第２揺動アームの移動経路中に設けられたテープ貼着装置により前記捻られた状態の包装袋の括れ部分にテープを貼り付けて結束を施し、ついで、該包装袋を前記第２揺動アームの結束終了位置(ix)まで移動させてから前記捻回装置の回転クランプを解放して包装袋を排出するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の袋口のテープ結束を施す包装方法において、テープ結束工程(viii)において、押圧装置のアームにより包装袋の括れ部分の下部を後方より押して結束を施すことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の袋口のテープ結束を施す包装方法において、テープ結束工程(viii)と結束終了位置(ix)の間において、前記第２揺動アームの移動経路中に設けたカッターにより包装袋のテープ結束箇所の上部を切断することを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
この発明包装方法においては、包装袋の左右の側縁を各グリップ対により掴んで該包装袋を開口工程(ii)、充填工程(iii)、振動工程(iv)、(v)及び取出工程(vi)の各工程に順に間欠停止させるように設けたロータリー形式の包装機を使用する。
この包装機において、給袋工程(i)で袋口を上にして供給される包装袋を開口工程(ii)でグリップ対の間隔を縮めて開口し、その袋口を上にして吊り下げ状とした包装袋に野菜や果物等の内容物が充填工程(iii)にて所定量を充填され、振動工程(iv)、(v)にて包装袋の底部を振動台により上下又は横方向に振動させて充填された内容物の均しが施される。次の取出工程(vi)において、中央クランプと同クランプの両側に配置された幅寄せクランプとを設けた第１揺動アームが間欠停止された包装袋上に旋回移動し、該幅寄せクランプにより袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で、前記中央クランプにより縮められた袋口部分が掴まれる。ついで、その包装袋を袋口部分を掴んだ状態で第１揺動アームが次の収束工程(vii)まで旋回移動すると共に、該袋口部分を少し上方に引き上げて内容物が充填された包装袋を縦方向に緊張させる。
【０００９】
収束工程(vii)にて、第１揺動アームの上記旋回移動時に包装袋の上部の広がった部分は案内部材により徐々に絞られ、その絞られた収束部分を保持クランプで掴んだ後、前記中央クランプが開放されて、第１揺動アームは再び取出工程(vi)に旋回移動する。その第１揺動アームの移動動作と同期して、捻回装置を備えた第２揺動アームが、後方の結束終了位置(ix)から前方の収束工程(vii)に旋回移動した後、該捻回装置の回転クランプで前記袋口部分を掴み、かつ前記保持クランプを解放する。これとほぼ同時に、モータ駆動装置によって回転クランプを回転させて前記包装袋の収束部分をきつく捻った状態とし、その状態の包装袋を第２揺動アームにより旋回移動させつつ、その第２揺動アームの移動経路（回転クランプの中心の軌跡）中に設けられたテープ結束工程(viii)のテープ貼着装置により、前記捻られた状態の包装袋の括れ部分にテープが貼り付けられて結束が施される。
【００１０】
この時、包装袋の括れ部分の下部（結束箇所の下部）を押圧装置のアームにより後方から押して内容物を収容した部分が上方の袋口部分の移動動作から遅れないように補助することにより、テープ結束が円滑に行われる（請求項２）。
【００１１】
ついで、袋口を結束された包装袋は、第２揺動アームの結束終了位置(ix)まで移動してから前記捻回装置の回転クランプの解放により排出される。
【００１２】
この包装方法において包装袋のテープ結束箇所から上部が不要である場合には、第２揺動アームの移動経路中に設けたカッターによりテープ結束箇所の上部を切断するようにすることもできる（請求項３）。
【００１３】
この袋口のテープ結束を施す包装方法は、小型で簡素な構成の包装機の使用により、様々な内容物について良好な包装をすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の袋口のテープ結束を施す包装方法を適用する包装機の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は包装機の概要平面図、図２は取出工程の平面図、図３は幅寄せクランプと中央クランプが解放された状態を示す正面図、図４は図３に示す状態の要部の側面図、図５は幅寄せクランプで袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で中央クランプで縮められた袋口部分を掴む状態を示す正面図、図６は捻回装置を省略した収束工程の平面図、図７は同、収束工程の正面図、図８は保持クランプの平面図、図９は捻回装置の正面図、図１０は結束工程の平面図、図１１は要部の側面図、図１２は押圧装置の平面図、図１３は第１揺動アームの支持部分の側面図、図１４はカム機構の説明図、図１５はテープ結束を施した袋口部分の説明図である。
【００１５】
図１において、Ａはこの袋口のテープ結束を施す包装方法を適用するためのロータリー形式の一般的な包装機である。この包装機Ａは、給袋工程(i)で袋口ｂを上にして供給される包装袋ａの左右の側縁ｃを回転板の回転中心から放射方向に等間隔に突設された各グリップ対ｇにより順次掴んで、吊り下げ状とされた包装袋ａを開口工程(ii)、充填工程(iii)、振動工程(iv)、(v)及び取出工程(vi)の６箇所の各工程に順に間欠停止させるように構成されている。Ｂは前記取出工程(vi)に続く収束工程(vii)、テープ結束工程(viii)からなる包装機Ａの結束装置である。
【００１６】
上記結束装置Ｂにおいては、機台１に立設された支柱２で回転自由に支持された縦軸３を中心として取出工程(vi)と収束工程(vii)の間を往復旋回移動する第１揺動アーム４と、同じく支柱３２で回転自由に支持された縦軸３３を中心として、収束工程(vii)と中間位置のテープ結束工程(viii)を通り結束終了位置(ix)との間を往復旋回移動する第２揺動アーム３４とが、包装機Ａの図示しない制御機構により前記グリップ対ｇの作動と同期して制御されるように設けられている。
【００１７】
「取出工程(vi)」
図２、図３に示すように、上記第１揺動アーム４の先端には中央クランプ５と同クランプ５の両側に配置された一組の幅寄せクランプ８、８を設ける。この中央クランプ５は、第１揺動アーム４の下面に縦向きに取り付けた空圧シリンダ６により下方に配置されたクランプ片７、７を開閉自由に設けている。その幅寄せクランプ８は、前記空圧シリンダ６の背面に設けた二股形のブラケット９に、ほぼＹ字形の可動板１０、１１の中央部分を軸１２、１３で夫々支持し、それらの可動板１０、１１の内方に位置する突片１０ａ、１１ａ同士をリンク１４で連結するように設けられている。前記縦軸３寄りの可動板１０の中央片１０ｂ下部から突出する横片１０ｃには、図４に示すように、横方向に一定間隔をおいて回転軸１５、１６を設け、該横片１０ｃから前記空圧シリンダ６側に突出する一方の各軸端にクランプ片１７、１８を夫々取り付け、他方の各軸端に固定されたギヤ１９、２０同士を噛合させるように設ける。また、一方のギヤ１９側の回転軸１５にはレバー２１を取り付け、前記可動板１０の腕片１０ｄにロッドを下向きにして取り付けた空圧シリンダ２２のロッド先端部２３を、該レバー２１の自由端部に連結させる。他方の可動板１１についても上記可動板１０に設けた幅寄せクランプ８と同一構成の幅寄せクランプ８を設けるが、その説明は省略する。
【００１８】
前記可動板１０の腕片１０ｄの自由端部には、支持軸２５ａを横向きにしたカムフォロア２５を取り付ける。２６は前記支柱２から側方に延びるように設けられた横杆であって、その先端上部２７には傾斜したカム２９を形成したカム板２８を設ける。しかして、第１揺動アーム４が収束工程(vii)側から取出工程(vi)の位置に移動したときには、カムフォロア２５がカム２９に乗り上げて、両幅寄せクランプ８、８の中央片１０ｂ、１１ｂが、図３に示すように、軸１２、１３を支点として夫々外方に跳ね上がった状態になるように設ける。また、第１揺動アーム４が取出工程(vi)の位置から収束工程(vii)に向けて移動するときには、カムフォロア２５がカム面２８から離脱して、前記中央片１０ｂ、１１ｂが、図５に示すように、前記跳ね上がった状態から互いに接近した垂直状態になるように設ける。
【００１９】
「収束工程(vii)」
図７、８に示すように、収束工程(vii)には、後記する案内部材５０（５２）、６３（５６）により絞られた包装袋ａの収束部分ｄを掴着する保持クランプ３５を設ける。二つの支柱２、３２に渡されて固定された横杆３６に支持板３７を水平に取り付け、該支持板３７にレバー３９を取り付けた大ギヤ３８を回転自由に設け、ヘッド側を横杆３６に取り付けた空圧シリンダ４０のロツド先端部４１を前記レバー３９に連結する。図８に示すように、その大ギヤ３８に噛合する小ギヤ４２と、この小ギヤ４２に噛合する小ギヤ４３とは前記支持板３７に回転自由に設けられ、それらの小ギヤ４２、４３にクランプ片４４、４５が夫々設けられている。４６、４７は、各クランプ片４４、４５の先端内方に取り付けられたゴム片である。しかして、その空圧シリンダ４０の作動によりクランプ片４４、４５を開閉自在に設けた保持クランプ３５が構成される。
【００２０】
図６、図７に示すように、５０は第１揺動アーム４の移動経路（中央クランプの中心の軌跡）ｘと第２揺動アーム３４の移動経路（回転クランプの中心の軌跡）ｙの内方に設けられた二つの山形形状の案内縁５１をもつ案内部材である。この案内部材５０は、前記保持クランプ３５の上面を覆うように支持板３７に取り付けられている。５２は保持クランプ３５の下面に設けられた案内部材であり、前記案内部材５０のものと同形状の案内縁５３が形成されている。
【００２１】
上記機台１に立設されたスタンド５４にブラケット５５を取り付け、山形形状の案内縁５７をもつ案内部材５６を設けた支持片５８を回転可能に設ける。その支持片５８はバネ５９により時計方向に付勢されており、この支持片５８に一体に形成された突片６０をストッパー６１に当接させて正規の位置を維持するように設けられている。その突片６０の先端部に対応する位置には、近接スイッチ６２を設ける。前記案内部材５６の上面には、山形形状の案内縁６４をもつ案内部材６３を設ける。それらの案内縁５７、６４は、前記案内部材５０及び５２の各案内縁５１、５３と一定の間隔ｗを隔てて対応するように配置されている。
しかして、包装袋ａが案内部材５０（５２）、６３（５６）間を通過するときに収束されるべき部分が前記間隔ｗの大きさ内に絞り切れない状態の場合には、支持片５８が反時計方向に回転して近接スイッチ６２をオン作動し、前記保持クランプ３５の掴着作動を中止させる等の制御を行うように構成する。
【００２２】
第２揺動アーム３４には、包装袋ａの収束部分ｄをきつく捻った状態とする捻回装置７０を設ける。図９に示すように、第２揺動アーム３４の先端部３４ａには縦向きの主軸７１を回転自由に設け、該主軸７１の上端にプーリー７２を取り付ける。７３は支柱３２に固定したブラケット７４に駆動軸７３ａを下向きに取り付けたモータ駆動装置である。その駆動軸７３ａにはプーリー７５を取り付け、このプーリー７５と前記プーリー７２とに無端ベルト７６を架け渡す。７７は主軸７１の下部フランジ７７ａに取り付けられた回転クランプであり、この回転クランプ７７は、縦向きに取り付けた空圧シリンダ７８により下方に配置されたクランプ片７９、７９を開閉自由に設けている。しかして、回転クランプ７７をモータ駆動装置７３により回転自在とした捻回装置７０が構成される。
【００２３】
「テープ結束工程(viii)」
図１０、図１１に示すように、テープ結束工程(viii)には、包装袋ａの括れ部分ｅにテープ９２ａを貼り付けて結束を施すテープ貼着装置８５を設ける。テープ貼着装置８５は、前記横杆３６に取り付けたブラケット８６の水平片８７の上下位置に前記第２揺動アーム３４の移動経路ｙを挟んで支持板８８、８９を対向状に設け、一方の支持板８８には、該移動経路ｙに外周の一部が臨むようにスターホイール９０を回転自由に設けて、挿入溝９１に装着された巻テープ９２のテープ９２ａを粘着面を表にして該スターホイール９０に巻き付け、他方の支持板８９にバネ９４で付勢されて揺動自在に設けられた押え片９３により、該スターホイール９０の外周面を弾圧するように設けられている。そのスターホイール９０の近くの結束終了位置(ix)側には、常にはバネ９６で付勢されて衝突部９５ａを移動経路ｙに臨ませると共にナイフ９７を移動経路ｙから外れた位置に取り付けたナイフ片９５を回転自由に設ける。しかして、包装袋ａが前記捻回装置７０により捻りが加えられつつ移動経路ｙを移動中に、テープ貼着装置８５によって括れ部分ｅにテープ９２ａが巻き付けられて結束が施される。９８は巻テープ９２のテープ９２ａの有無を検知するために支持板８８に取り付けられた検出センサーである。
【００２４】
また、図１０に示すカッター１００は、図１５に示す包装袋ａのテープ結束箇所から上部ｆが不要である場合に、それを切断するためのものである。このカッター１００は、一端部にカッター１０２を取り付けたカッター板１０１を前記ブラケット８６の水平片８７に回転可能に軸支し、該カッター板１０１の他端部に形成された円弧溝１０１ａにハンドル１０３の軸部を通してカッター板１０１を締付け固定するように設けられている。
【００２５】
１０５は包装袋ａの括れ部分ｅの下部（結束箇所の下部）を後方から押して内容物を収容した部分が、第２揺動アーム３４の捻回装置７０により吊持された袋口ｂ部分の移動動作から遅れないように補助するための押圧装置である。この押圧装置１０５は、前記支持板３７の下面から突設した支持杆１０６にアーム１０７を軸１０８により回転自由に設け、該軸１０８の下端部に固定されたレバー１０９に、前記支持板３７に取り付けた空圧シリンダ１１０のロッド先端部１１１を連結するように設けられている。
【００２６】
図１３に示すように、上記第１揺動アーム４の支持部分には該アーム４の旋回移動時に包装袋ａの袋口部分を少し上方に引き上げるためのカム機構１１５を設けている。このカム機構１１５は、カム板片１１７を横軸１１８で揺動可能に設けた取付板１１６を上記支柱２に設けた横杆２６に固定し、図１４に示すように、該取付板１１６に取り付けた調整軸１１９にカム板片１１７に設けた駒片１２０を螺合させるように設けられている。そして、第１揺動アーム４の下面に突設された支持片１２１に横向きにカムフォロア１２２を取り付け、該カムフォロア１２２が前記カム板片１１７の平坦なカム１１７ａに常時乗り上げるように設ける。しかして、前記調整軸１１９でカム１１７ａの傾斜角度を適宜調整することにより、第１揺動アーム４の上下移動量を調節可能としたカム機構１１５が構成される。
【００２７】
なお、前記カム１１７ａの傾斜角度は調整軸１１９を手動にて調整する構成であるが、これをモータ装置又は空圧シリンダを用いて自動調整する構成とすることも可能である。
【００２８】
図７に示すように、前記取出工程(vi)から結束終了位置(ix)までの間には、包装袋ａの底部から少し下方に搬送面を設けたコンベア装置１３０が設けられている。このコンベア装置１３０は、モータ装置１３１により一対のローラ１３２に架け渡された無端ベルト１３３を駆動する公知の構成とされ、図示しないネジ機構により包装袋ａの大きさに合わせてその高さを調節可能に設けられている。
【００２９】
つぎに、この袋口のテープ結束を施す包装方法を実施するための上述した包装機Ａの一連の作動を説明する。
包装機Ａにおいて、給袋工程(i)で袋口ｂを上にして供給される包装袋ａが開口工程(ii)でグリップｇ対の間隔を縮めて開口され、その袋口ｂを上にして吊り下げ状とした包装袋ａに野菜や果物等の内容物が充填工程(iii)にて所定量を充填され、振動工程(iv)、(v)にて包装袋ａの底部を振動台により上下又は横方向に振動させて充填された内容物の均しが施される。
【００３０】
次の取出工程(vi)において、結束装置Ｂの第１揺動アーム４が間欠停止された包装袋ａ上に旋回移動し、一組の幅寄せクランプ８、８のクランプ片１７、１８により袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で、中央クランプ５のクランプ片７、７により縮められた袋口部分が掴着される。ついで、その包装袋ａを中央クランプ５で掴んだ状態で第１揺動アーム４が次の収束工程(vii)まで旋回移動する。
このとき、カム機構１１５により第１揺動アーム４が少し上方に移動するので、該袋口部分が少し上方に引き上げられて包装袋ａを縦方向に緊張させる。
【００３１】
収束工程(vii)にて、第１揺動アーム４の上記旋回移動時に包装袋ａの上部の広がった部分は、案内部材５０（５２）、６３（５６）により徐々に絞られる。その絞られた収束部分ｄを保持クランプ３５のクランプ片４４、４５で掴んだ後、中央クランプ５のクランプ片７、７が開放されて袋口部分が離され、第１揺動アーム４は再び取出工程(vi)に旋回移動する。その第１揺動アーム４の移動動作と同期して、第２揺動アーム３４が、後方の結束終了位置(ix)から前方の収束工程(vii)に旋回移動した後、捻回装置７０の回転クランプ７７で前記袋口部分を掴み、かつ前記保持クランプ３５のクランプ片４４、４５を開く。
【００３２】
これとほぼ同時に、回転クランプ７７がモータ駆動装置７３の駆動により適宜回数回転し、包装袋ａの収束部分ｄはきつく捻った状態とされる。その捻った状態の包装袋ａを第２揺動アーム３４により旋回移動させつつ、そのアーム３４の移動経路ｙ中に設けられたテープ貼着装置８５のスターホイール９０と押え片９３の間を通過させることにより、その捻られた括れ部分ｅにテープ９２ａが貼り付けられる。ついで、その括れ部分ｅがナイフ片９５の衝突部９５ａを押すことにより、後続のテープ９２ａがナイフ９７で切断されて結束が完了する。
【００３３】
その結束時において、包装袋ａの結束箇所の下部が押圧装置１０５のアーム１０７により後方から押されて、内容物を収容した下方の部分を上方の袋口部分の移動動作から遅れないように補助されるため、テープ結束及び切断作用がより円滑に行われる。
【００３４】
また、包装袋ａのテープ結束箇所から上部が不要である場合には、図１０で示すように第２揺動アーム３４の移動経路ｙ中にカッター１００をセットしておくことにより、図１５の鎖線で示す位置がカッター刃１０２により切断される。
【００３５】
ついで、袋口ｂをテープ９２ａにより結束された包装袋ａは、第２揺動アーム３４の結束終了位置(ix)まで移動してから回転クランプ７７のクランプ片７９、７９の解放によりコンベア装置１３０の無端ベルト１３３上に落下し、コンベア装置１３０により機外に排出される。
【００３６】
この袋口のテープ結束を施す包装方法によれば、上記した小型の包装機の使用により、様々な内容物について良好な包装をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装機の概要平面図
【図２】取出工程の平面図
【図３】幅寄せクランプと中央クランプが解放された状態を示す正面図
【図４】図３に示す状態の要部の側面図
【図５】幅寄せクランプで袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で中央クランプで縮められた袋口部分を掴む状態を示す正面図
【図６】捻回装置を省略した収束工程の平面図
【図７】同、収束工程の正面図
【図８】保持クランプの平面図
【図９】捻回装置の正面図
【図１０】結束工程の平面図
【図１１】要部の側面図
【図１２】押圧装置の平面図
【図１３】第１揺動アームの支持部分の側面図
【図１４】カム機構の説明図
【図１５】テープ結束を施した袋口部分の説明図
【符号の説明】
Ａ→包装機 Ｂ→収束装置 ａ→包装袋 ｂ→袋口 ｃ→側縁 ｄ→収束部分
ｅ→括れ部分
(i)→給袋工程 (ii)→開口工程 (iii)→充填工程 (iv)、(v)→振動工程
(vi)→取出工程 (vii)→収束工程 (viii)→テープ結束工程
(ix)→結束終了位置
３→縦軸 ４→第１揺動アーム ｘ→第１揺動アームの移動経路 ３３→縦軸
３４→第２揺動アーム ｙ→第２揺動アームの移動経路 ５→中央クランプ
８、８→幅寄せクランプ ３５→保持クランプ ７０→捻回装置
７３→モータ駆動装置 ５０(５２)、６３(５６)→案内部材
７７→回転クランプ ８５→テープ貼着装置 ９２→巻テープ
９２ａ→テープ １００→カッター １０２→カッター刃 １０５→押圧装置
１０７→アーム
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜や果物等の内容物を包装袋に充填し、その袋口をテープにより結束を施す包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に野菜や果物等については、所定量を充填された包装袋の口元を粘着テープにより結束を施して包装されている。この種の物品に適用される包装方法ないし包装装置に関しては、例えば特開平８−３２４５０３号公報や特開平９−２４１１号公報により開示されている。前者公報に記載の袋詰め包装機における袋口部処理装置は、物品が供給された包装袋の口部をテープによって結束する前に、その口部を引っ張って捻ることにより包装袋の収容部分の張り具合を適正とするものである。また、後者公報に記載の袋詰め包装装置は、袋供給マガジンから１枚ずつ取り出した袋を第１袋移送装置に供給するステーション、開口された袋に物品を充填するステーション、物品が充填された袋を一旦保持するステーション、袋の口部を捻ると共にテープ結束及び口部の余分な箇所を切断するステーションを、袋の移送方向上流側から下流側に向かって直線的に配置するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の包装方法ないし包装装置は、何れも包装袋の供給、物品の充填、口部のテープ結束、包装袋の排出までの工程が直線的に配置された構成とされている。ところが、間欠回転円板に複数組みのグリップを放射方向に突設して給袋装置から供給される包装袋を該グリップで掴み、それらの包装袋を開口、充填、袋口のヒートシール、包装袋の排出等の各工程に移送する構成のロータリー形式の包装機においては、袋口のヒートシールに代えて袋口をテープ結束する方式の包装方法ないし包装装置が開発されていなかった。このため、この形式の包装機においてもテープ結束を行う包装方法の実現が要望されていた。
【０００４】
この発明の目的は、主に小型で簡素な構成のロータリー形式の包装機を使用して、良好な袋口のテープ結束を施した包装を行うことが可能な包装方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、給袋工程(i)で袋口を上にして供給される包装袋の左右の側縁を各グリップ対により掴んで開口工程(ii)、充填工程(iii)、振動工程(iv)、(v)及び取出工程(vi)の各工程に順に間欠停止させるように設けた包装機を使用し、開口工程(ii)で開口された包装袋に充填工程(iii)にて内容物を充填し、振動工程(iv)、(v)にて包装袋の底部を振動台により振動させて充填された内容物の均しを施し、取出工程(vi)にて、中央クランプと同クランプの両側に配置された幅寄せクランプとを設けた第１揺動アームを間欠停止された包装袋上に旋回移動させ、該幅寄せクランプにより袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で前記中央クランプで縮められた袋口部分を掴み、ついで、その袋口部分を掴んだ状態で第１揺動アームを次の収束工程(vii)まで旋回移動させると共に、該袋口部分を少し上方に引き上げるようになし、収束工程(vii)にて、前記移動時に案内部材により絞られた包装袋の収束部分を保持クランプで掴んだ後、前記中央クランプを開放して第１揺動アームを前記取出工程に旋回移動させ、これと同期してモータ駆動装置によって回転クランプを回転自在とした捻回装置を備えた第２揺動アームを、後方の結束終了位置(ix)から前方の収束工程(vii)に旋回移動させた後、該捻回装置の回転クランプで前記袋口部分を掴み、かつ前記保持クランプを解放すると共に該回転クランプを回転させて前記収束部分をきつく捻った状態とし、その状態の包装袋を前記第２揺動アームにより旋回移動させつつ、テープ結束工程(viii)にて、その第２揺動アームの移動経路中に設けられたテープ貼着装置により前記捻られた状態の包装袋の括れ部分にテープを貼り付けて結束を施し、ついで、該包装袋を前記第２揺動アームの結束終了位置(ix)まで移動させてから前記捻回装置の回転クランプを解放して包装袋を排出するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の袋口のテープ結束を施す包装方法において、テープ結束工程(viii)において、押圧装置のアームにより包装袋の括れ部分の下部を後方より押して結束を施すことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の袋口のテープ結束を施す包装方法において、テープ結束工程(viii)と結束終了位置(ix)の間において、前記第２揺動アームの移動経路中に設けたカッターにより包装袋のテープ結束箇所の上部を切断することを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
この発明包装方法においては、包装袋の左右の側縁を各グリップ対により掴んで該包装袋を開口工程(ii)、充填工程(iii)、振動工程(iv)、(v)及び取出工程(vi)の各工程に順に間欠停止させるように設けたロータリー形式の包装機を使用する。
この包装機において、給袋工程(i)で袋口を上にして供給される包装袋を開口工程(ii)でグリップ対の間隔を縮めて開口し、その袋口を上にして吊り下げ状とした包装袋に野菜や果物等の内容物が充填工程(iii)にて所定量を充填され、振動工程(iv)、(v)にて包装袋の底部を振動台により上下又は横方向に振動させて充填された内容物の均しが施される。次の取出工程(vi)において、中央クランプと同クランプの両側に配置された幅寄せクランプとを設けた第１揺動アームが間欠停止された包装袋上に旋回移動し、該幅寄せクランプにより袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で、前記中央クランプにより縮められた袋口部分が掴まれる。ついで、その包装袋を袋口部分を掴んだ状態で第１揺動アームが次の収束工程(vii)まで旋回移動すると共に、該袋口部分を少し上方に引き上げて内容物が充填された包装袋を縦方向に緊張させる。
【０００９】
収束工程(vii)にて、第１揺動アームの上記旋回移動時に包装袋の上部の広がった部分は案内部材により徐々に絞られ、その絞られた収束部分を保持クランプで掴んだ後、前記中央クランプが開放されて、第１揺動アームは再び取出工程(vi)に旋回移動する。その第１揺動アームの移動動作と同期して、捻回装置を備えた第２揺動アームが、後方の結束終了位置(ix)から前方の収束工程(vii)に旋回移動した後、該捻回装置の回転クランプで前記袋口部分を掴み、かつ前記保持クランプを解放する。これとほぼ同時に、モータ駆動装置によって回転クランプを回転させて前記包装袋の収束部分をきつく捻った状態とし、その状態の包装袋を第２揺動アームにより旋回移動させつつ、その第２揺動アームの移動経路（回転クランプの中心の軌跡）中に設けられたテープ結束工程(viii)のテープ貼着装置により、前記捻られた状態の包装袋の括れ部分にテープが貼り付けられて結束が施される。
【００１０】
この時、包装袋の括れ部分の下部（結束箇所の下部）を押圧装置のアームにより後方から押して内容物を収容した部分が上方の袋口部分の移動動作から遅れないように補助することにより、テープ結束が円滑に行われる（請求項２）。
【００１１】
ついで、袋口を結束された包装袋は、第２揺動アームの結束終了位置(ix)まで移動してから前記捻回装置の回転クランプの解放により排出される。
【００１２】
この包装方法において包装袋のテープ結束箇所から上部が不要である場合には、第２揺動アームの移動経路中に設けたカッターによりテープ結束箇所の上部を切断するようにすることもできる（請求項３）。
【００１３】
この袋口のテープ結束を施す包装方法は、小型で簡素な構成の包装機の使用により、様々な内容物について良好な包装をすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の袋口のテープ結束を施す包装方法を適用する包装機の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は包装機の概要平面図、図２は取出工程の平面図、図３は幅寄せクランプと中央クランプが解放された状態を示す正面図、図４は図３に示す状態の要部の側面図、図５は幅寄せクランプで袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で中央クランプで縮められた袋口部分を掴む状態を示す正面図、図６は捻回装置を省略した収束工程の平面図、図７は同、収束工程の正面図、図８は保持クランプの平面図、図９は捻回装置の正面図、図１０は結束工程の平面図、図１１は要部の側面図、図１２は押圧装置の平面図、図１３は第１揺動アームの支持部分の側面図、図１４はカム機構の説明図、図１５はテープ結束を施した袋口部分の説明図である。
【００１５】
図１において、Ａはこの袋口のテープ結束を施す包装方法を適用するためのロータリー形式の一般的な包装機である。この包装機Ａは、給袋工程(i)で袋口ｂを上にして供給される包装袋ａの左右の側縁ｃを回転板の回転中心から放射方向に等間隔に突設された各グリップ対ｇにより順次掴んで、吊り下げ状とされた包装袋ａを開口工程(ii)、充填工程(iii)、振動工程(iv)、(v)及び取出工程(vi)の６箇所の各工程に順に間欠停止させるように構成されている。Ｂは前記取出工程(vi)に続く収束工程(vii)、テープ結束工程(viii)からなる包装機Ａの結束装置である。
【００１６】
上記結束装置Ｂにおいては、機台１に立設された支柱２で回転自由に支持された縦軸３を中心として取出工程(vi)と収束工程(vii)の間を往復旋回移動する第１揺動アーム４と、同じく支柱３２で回転自由に支持された縦軸３３を中心として、収束工程(vii)と中間位置のテープ結束工程(viii)を通り結束終了位置(ix)との間を往復旋回移動する第２揺動アーム３４とが、包装機Ａの図示しない制御機構により前記グリップ対ｇの作動と同期して制御されるように設けられている。
【００１７】
「取出工程(vi)」
図２、図３に示すように、上記第１揺動アーム４の先端には中央クランプ５と同クランプ５の両側に配置された一組の幅寄せクランプ８、８を設ける。この中央クランプ５は、第１揺動アーム４の下面に縦向きに取り付けた空圧シリンダ６により下方に配置されたクランプ片７、７を開閉自由に設けている。その幅寄せクランプ８は、前記空圧シリンダ６の背面に設けた二股形のブラケット９に、ほぼＹ字形の可動板１０、１１の中央部分を軸１２、１３で夫々支持し、それらの可動板１０、１１の内方に位置する突片１０ａ、１１ａ同士をリンク１４で連結するように設けられている。前記縦軸３寄りの可動板１０の中央片１０ｂ下部から突出する横片１０ｃには、図４に示すように、横方向に一定間隔をおいて回転軸１５、１６を設け、該横片１０ｃから前記空圧シリンダ６側に突出する一方の各軸端にクランプ片１７、１８を夫々取り付け、他方の各軸端に固定されたギヤ１９、２０同士を噛合させるように設ける。また、一方のギヤ１９側の回転軸１５にはレバー２１を取り付け、前記可動板１０の腕片１０ｄにロッドを下向きにして取り付けた空圧シリンダ２２のロッド先端部２３を、該レバー２１の自由端部に連結させる。他方の可動板１１についても上記可動板１０に設けた幅寄せクランプ８と同一構成の幅寄せクランプ８を設けるが、その説明は省略する。
【００１８】
前記可動板１０の腕片１０ｄの自由端部には、支持軸２５ａを横向きにしたカムフォロア２５を取り付ける。２６は前記支柱２から側方に延びるように設けられた横杆であって、その先端上部２７には傾斜したカム２９を形成したカム板２８を設ける。しかして、第１揺動アーム４が収束工程(vii)側から取出工程(vi)の位置に移動したときには、カムフォロア２５がカム２９に乗り上げて、両幅寄せクランプ８、８の中央片１０ｂ、１１ｂが、図３に示すように、軸１２、１３を支点として夫々外方に跳ね上がった状態になるように設ける。また、第１揺動アーム４が取出工程(vi)の位置から収束工程(vii)に向けて移動するときには、カムフォロア２５がカム面２８から離脱して、前記中央片１０ｂ、１１ｂが、図５に示すように、前記跳ね上がった状態から互いに接近した垂直状態になるように設ける。
【００１９】
「収束工程(vii)」
図７、８に示すように、収束工程(vii)には、後記する案内部材５０（５２）、６３（５６）により絞られた包装袋ａの収束部分ｄを掴着する保持クランプ３５を設ける。二つの支柱２、３２に渡されて固定された横杆３６に支持板３７を水平に取り付け、該支持板３７にレバー３９を取り付けた大ギヤ３８を回転自由に設け、ヘッド側を横杆３６に取り付けた空圧シリンダ４０のロツド先端部４１を前記レバー３９に連結する。図８に示すように、その大ギヤ３８に噛合する小ギヤ４２と、この小ギヤ４２に噛合する小ギヤ４３とは前記支持板３７に回転自由に設けられ、それらの小ギヤ４２、４３にクランプ片４４、４５が夫々設けられている。４６、４７は、各クランプ片４４、４５の先端内方に取り付けられたゴム片である。しかして、その空圧シリンダ４０の作動によりクランプ片４４、４５を開閉自在に設けた保持クランプ３５が構成される。
【００２０】
図６、図７に示すように、５０は第１揺動アーム４の移動経路（中央クランプの中心の軌跡）ｘと第２揺動アーム３４の移動経路（回転クランプの中心の軌跡）ｙの内方に設けられた二つの山形形状の案内縁５１をもつ案内部材である。この案内部材５０は、前記保持クランプ３５の上面を覆うように支持板３７に取り付けられている。５２は保持クランプ３５の下面に設けられた案内部材であり、前記案内部材５０のものと同形状の案内縁５３が形成されている。
【００２１】
上記機台１に立設されたスタンド５４にブラケット５５を取り付け、山形形状の案内縁５７をもつ案内部材５６を設けた支持片５８を回転可能に設ける。その支持片５８はバネ５９により時計方向に付勢されており、この支持片５８に一体に形成された突片６０をストッパー６１に当接させて正規の位置を維持するように設けられている。その突片６０の先端部に対応する位置には、近接スイッチ６２を設ける。前記案内部材５６の上面には、山形形状の案内縁６４をもつ案内部材６３を設ける。それらの案内縁５７、６４は、前記案内部材５０及び５２の各案内縁５１、５３と一定の間隔ｗを隔てて対応するように配置されている。
しかして、包装袋ａが案内部材５０（５２）、６３（５６）間を通過するときに収束されるべき部分が前記間隔ｗの大きさ内に絞り切れない状態の場合には、支持片５８が反時計方向に回転して近接スイッチ６２をオン作動し、前記保持クランプ３５の掴着作動を中止させる等の制御を行うように構成する。
【００２２】
第２揺動アーム３４には、包装袋ａの収束部分ｄをきつく捻った状態とする捻回装置７０を設ける。図９に示すように、第２揺動アーム３４の先端部３４ａには縦向きの主軸７１を回転自由に設け、該主軸７１の上端にプーリー７２を取り付ける。７３は支柱３２に固定したブラケット７４に駆動軸７３ａを下向きに取り付けたモータ駆動装置である。その駆動軸７３ａにはプーリー７５を取り付け、このプーリー７５と前記プーリー７２とに無端ベルト７６を架け渡す。７７は主軸７１の下部フランジ７７ａに取り付けられた回転クランプであり、この回転クランプ７７は、縦向きに取り付けた空圧シリンダ７８により下方に配置されたクランプ片７９、７９を開閉自由に設けている。しかして、回転クランプ７７をモータ駆動装置７３により回転自在とした捻回装置７０が構成される。
【００２３】
「テープ結束工程(viii)」
図１０、図１１に示すように、テープ結束工程(viii)には、包装袋ａの括れ部分ｅにテープ９２ａを貼り付けて結束を施すテープ貼着装置８５を設ける。テープ貼着装置８５は、前記横杆３６に取り付けたブラケット８６の水平片８７の上下位置に前記第２揺動アーム３４の移動経路ｙを挟んで支持板８８、８９を対向状に設け、一方の支持板８８には、該移動経路ｙに外周の一部が臨むようにスターホイール９０を回転自由に設けて、挿入溝９１に装着された巻テープ９２のテープ９２ａを粘着面を表にして該スターホイール９０に巻き付け、他方の支持板８９にバネ９４で付勢されて揺動自在に設けられた押え片９３により、該スターホイール９０の外周面を弾圧するように設けられている。そのスターホイール９０の近くの結束終了位置(ix)側には、常にはバネ９６で付勢されて衝突部９５ａを移動経路ｙに臨ませると共にナイフ９７を移動経路ｙから外れた位置に取り付けたナイフ片９５を回転自由に設ける。しかして、包装袋ａが前記捻回装置７０により捻りが加えられつつ移動経路ｙを移動中に、テープ貼着装置８５によって括れ部分ｅにテープ９２ａが巻き付けられて結束が施される。９８は巻テープ９２のテープ９２ａの有無を検知するために支持板８８に取り付けられた検出センサーである。
【００２４】
また、図１０に示すカッター１００は、図１５に示す包装袋ａのテープ結束箇所から上部ｆが不要である場合に、それを切断するためのものである。このカッター１００は、一端部にカッター１０２を取り付けたカッター板１０１を前記ブラケット８６の水平片８７に回転可能に軸支し、該カッター板１０１の他端部に形成された円弧溝１０１ａにハンドル１０３の軸部を通してカッター板１０１を締付け固定するように設けられている。
【００２５】
１０５は包装袋ａの括れ部分ｅの下部（結束箇所の下部）を後方から押して内容物を収容した部分が、第２揺動アーム３４の捻回装置７０により吊持された袋口ｂ部分の移動動作から遅れないように補助するための押圧装置である。この押圧装置１０５は、前記支持板３７の下面から突設した支持杆１０６にアーム１０７を軸１０８により回転自由に設け、該軸１０８の下端部に固定されたレバー１０９に、前記支持板３７に取り付けた空圧シリンダ１１０のロッド先端部１１１を連結するように設けられている。
【００２６】
図１３に示すように、上記第１揺動アーム４の支持部分には該アーム４の旋回移動時に包装袋ａの袋口部分を少し上方に引き上げるためのカム機構１１５を設けている。このカム機構１１５は、カム板片１１７を横軸１１８で揺動可能に設けた取付板１１６を上記支柱２に設けた横杆２６に固定し、図１４に示すように、該取付板１１６に取り付けた調整軸１１９にカム板片１１７に設けた駒片１２０を螺合させるように設けられている。そして、第１揺動アーム４の下面に突設された支持片１２１に横向きにカムフォロア１２２を取り付け、該カムフォロア１２２が前記カム板片１１７の平坦なカム１１７ａに常時乗り上げるように設ける。しかして、前記調整軸１１９でカム１１７ａの傾斜角度を適宜調整することにより、第１揺動アーム４の上下移動量を調節可能としたカム機構１１５が構成される。
【００２７】
なお、前記カム１１７ａの傾斜角度は調整軸１１９を手動にて調整する構成であるが、これをモータ装置又は空圧シリンダを用いて自動調整する構成とすることも可能である。
【００２８】
図７に示すように、前記取出工程(vi)から結束終了位置(ix)までの間には、包装袋ａの底部から少し下方に搬送面を設けたコンベア装置１３０が設けられている。このコンベア装置１３０は、モータ装置１３１により一対のローラ１３２に架け渡された無端ベルト１３３を駆動する公知の構成とされ、図示しないネジ機構により包装袋ａの大きさに合わせてその高さを調節可能に設けられている。
【００２９】
つぎに、この袋口のテープ結束を施す包装方法を実施するための上述した包装機Ａの一連の作動を説明する。
包装機Ａにおいて、給袋工程(i)で袋口ｂを上にして供給される包装袋ａが開口工程(ii)でグリップｇ対の間隔を縮めて開口され、その袋口ｂを上にして吊り下げ状とした包装袋ａに野菜や果物等の内容物が充填工程(iii)にて所定量を充填され、振動工程(iv)、(v)にて包装袋ａの底部を振動台により上下又は横方向に振動させて充填された内容物の均しが施される。
【００３０】
次の取出工程(vi)において、結束装置Ｂの第１揺動アーム４が間欠停止された包装袋ａ上に旋回移動し、一組の幅寄せクランプ８、８のクランプ片１７、１８により袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で、中央クランプ５のクランプ片７、７により縮められた袋口部分が掴着される。ついで、その包装袋ａを中央クランプ５で掴んだ状態で第１揺動アーム４が次の収束工程(vii)まで旋回移動する。
このとき、カム機構１１５により第１揺動アーム４が少し上方に移動するので、該袋口部分が少し上方に引き上げられて包装袋ａを縦方向に緊張させる。
【００３１】
収束工程(vii)にて、第１揺動アーム４の上記旋回移動時に包装袋ａの上部の広がった部分は、案内部材５０（５２）、６３（５６）により徐々に絞られる。その絞られた収束部分ｄを保持クランプ３５のクランプ片４４、４５で掴んだ後、中央クランプ５のクランプ片７、７が開放されて袋口部分が離され、第１揺動アーム４は再び取出工程(vi)に旋回移動する。その第１揺動アーム４の移動動作と同期して、第２揺動アーム３４が、後方の結束終了位置(ix)から前方の収束工程(vii)に旋回移動した後、捻回装置７０の回転クランプ７７で前記袋口部分を掴み、かつ前記保持クランプ３５のクランプ片４４、４５を開く。
【００３２】
これとほぼ同時に、回転クランプ７７がモータ駆動装置７３の駆動により適宜回数回転し、包装袋ａの収束部分ｄはきつく捻った状態とされる。その捻った状態の包装袋ａを第２揺動アーム３４により旋回移動させつつ、そのアーム３４の移動経路ｙ中に設けられたテープ貼着装置８５のスターホイール９０と押え片９３の間を通過させることにより、その捻られた括れ部分ｅにテープ９２ａが貼り付けられる。ついで、その括れ部分ｅがナイフ片９５の衝突部９５ａを押すことにより、後続のテープ９２ａがナイフ９７で切断されて結束が完了する。
【００３３】
その結束時において、包装袋ａの結束箇所の下部が押圧装置１０５のアーム１０７により後方から押されて、内容物を収容した下方の部分を上方の袋口部分の移動動作から遅れないように補助されるため、テープ結束及び切断作用がより円滑に行われる。
【００３４】
また、包装袋ａのテープ結束箇所から上部が不要である場合には、図１０で示すように第２揺動アーム３４の移動経路ｙ中にカッター１００をセットしておくことにより、図１５の鎖線で示す位置がカッター刃１０２により切断される。
【００３５】
ついで、袋口ｂをテープ９２ａにより結束された包装袋ａは、第２揺動アーム３４の結束終了位置(ix)まで移動してから回転クランプ７７のクランプ片７９、７９の解放によりコンベア装置１３０の無端ベルト１３３上に落下し、コンベア装置１３０により機外に排出される。
【００３６】
この袋口のテープ結束を施す包装方法によれば、上記した小型の包装機の使用により、様々な内容物について良好な包装をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装機の概要平面図
【図２】取出工程の平面図
【図３】幅寄せクランプと中央クランプが解放された状態を示す正面図
【図４】図３に示す状態の要部の側面図
【図５】幅寄せクランプで袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で中央クランプで縮められた袋口部分を掴む状態を示す正面図
【図６】捻回装置を省略した収束工程の平面図
【図７】同、収束工程の正面図
【図８】保持クランプの平面図
【図９】捻回装置の正面図
【図１０】結束工程の平面図
【図１１】要部の側面図
【図１２】押圧装置の平面図
【図１３】第１揺動アームの支持部分の側面図
【図１４】カム機構の説明図
【図１５】テープ結束を施した袋口部分の説明図
【符号の説明】
Ａ→包装機 Ｂ→収束装置 ａ→包装袋 ｂ→袋口 ｃ→側縁 ｄ→収束部分
ｅ→括れ部分
(i)→給袋工程 (ii)→開口工程 (iii)→充填工程 (iv)、(v)→振動工程
(vi)→取出工程 (vii)→収束工程 (viii)→テープ結束工程
(ix)→結束終了位置
３→縦軸 ４→第１揺動アーム ｘ→第１揺動アームの移動経路 ３３→縦軸
３４→第２揺動アーム ｙ→第２揺動アームの移動経路 ５→中央クランプ
８、８→幅寄せクランプ ３５→保持クランプ ７０→捻回装置
７３→モータ駆動装置 ５０(５２)、６３(５６)→案内部材
７７→回転クランプ ８５→テープ貼着装置 ９２→巻テープ
９２ａ→テープ １００→カッター １０２→カッター刃 １０５→押圧装置
１０７→アーム
Claims (3)
- 給袋工程(i)で袋口を上にして供給される包装袋の左右の側縁を各グリップ対により掴んで開口工程(ii)、充填工程(iii)、振動工程(iv)、(v)及び取出工程(vi)の各工程に順に間欠停止させるように設けた包装機を使用し、
開口工程(ii)で開口された包装袋に充填工程(iii)にて内容物を充填し、
振動工程(iv)、(v)にて包装袋の底部を振動台により振動させて充填された内容物の均しを施し、
取出工程(vi)にて、中央クランプと同クランプの両側に配置された幅寄せクランプとを設けた第１揺動アームを間欠停止された包装袋上に旋回移動させ、該幅寄せクランプにより袋口部分を掴んで中央に寄せた状態で前記中央クランプで縮められた袋口部分を掴み、ついで、その袋口部分を掴んだ状態で第１揺動アームを次の収束工程(vii)まで旋回移動させると共に、該袋口部分を少し上方に引き上げるようになし、
収束工程(vii)にて、前記移動時に案内部材により絞られた包装袋の収束部分を保持クランプで掴んだ後、前記中央クランプを開放して第１揺動アームを前記取出工程に旋回移動させ、これと同期してモータ駆動装置によって回転クランプを回転自在とした捻回装置を備えた第２揺動アームを、後方の結束終了位置(ix)から前方の収束工程(vii)に旋回移動させた後、該捻回装置の回転クランプで前記袋口部分を掴み、かつ前記保持クランプを解放すると共に該回転クランプを回転させて前記収束部分をきつく捻った状態とし、その状態の包装袋を前記第２揺動アームにより旋回移動させつつ、
テープ結束工程(viii)にて、その第２揺動アームの移動経路中に設けられたテープ貼着装置により前記捻られた状態の包装袋の括れ部分にテープを貼り付けて結束を施し、
ついで、該包装袋を前記第２揺動アームの結束終了位置(ix)まで移動させてから前記捻回装置の回転クランプを解放して包装袋を排出するようにしたことを特徴とする袋口のテープ結束を施す包装方法。 - テープ結束工程(viii)において、押圧装置のアームにより包装袋の括れ部分の下部を後方より押して結束を施すことを特徴とする請求項１に記載の袋口のテープ結束を施す包装方法。
- テープ結束工程(viii)と結束終了位置(ix)の間において、前記第２揺動アームの移動経路中に設けたカッターにより包装袋のテープ結束箇所の上部を切断することを特徴とする請求項１又は２に記載の袋口のテープ結束を施す包装方法。
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