JP4319824B2

JP4319824B2 - Sewing machine work cloth positioning device

Info

Publication number: JP4319824B2
Application number: JP2002306346A
Authority: JP
Inventors: 友之稲葉; 政志浅井
Original assignee: 株式会社バルダン
Priority date: 2002-10-21
Filing date: 2002-10-21
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2022-10-21
Also published as: JP2004141198A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布に置き縫いを施すために置き縫い枠に貼着する際に、加工布を置き縫い枠の所定位置に位置決めするための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の置き縫い枠に対する加工布位置決めは、置き縫い枠に加工布の輪郭を位置決めする印を設けて行っていた（例えば、特許文献１参照。）。また、図５に示すように、加工布６１に案内線６２をステッチで生成し、案内線６２を合わせる印６３を置き縫い枠６４上に設けて行っていた。しかし、これらの位置決めでは、加工布の裁断や縫製が不正確になると、所望刺繍位置に対する輪郭や案内線６２の位置が変わってしまい、所望の位置に刺繍を正確に生成することができなくなった。これは不良品を発生させる原因になる。それを改善するために、針落ち点に加工布の縫い開始点が一致するように、手動操作で針を加工布の上まで降ろして、針落ち点の再確認と再度の加工布位置決めが行われる。しかし、手動操作で針を加工布の上まで降ろす作業は、制御盤操作だけでなく手動で針を降ろすための力が必要になるので、作業者に負担がかかる（特に、ハンディキャップを持った作業者には実施することが困難になる）といった問題があった。
また、置き縫いではないが加工布を展張保持するタイプでは、レーザーマーカー等の投光器により点を表示して、点に加工布の定点を一致させることで位置決めを行う方法（例えば、特許文献２、特許文献３参照。）もある。これにより、例えば針落ち点を点表示すると共に、点に加工布の縫い開始点を一致させることで、針を加工布の上まで降ろすことなく、加工布の縫い開始点に最初に針が刺さるように加工布位置決めができ、作業者に負担がかからないようにすることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５７−１６７４４３号公報
【特許文献２】
特開平５−２６９２６５号公報
【特許文献３】
実開昭５９−６９９９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の投光器による加工布位置決めでは、表示される点が一つであるため、加工布の特定の点（例えば、縫い開始点）の位置決めはできるものの、点を中心として加工布を傾かないように位置決めする手立てが存在しなかった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、加工布の輪郭又は縫製の歪みに影響されることなく、加工布を置き縫い枠の所定位置に迅速且つ容易に、しかも正確に位置決めできるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のミシンの加工布位置決め装置は、ミシンヘッドの針より後上方に設けられた上糸はらい装置の前下がり斜面をなす下面に、取付金具が、該下面の法線方向に軸線を向けた第１のネジにより、該軸線を中心として左右方向に角度を変えられるように取り付けられ、前記取付金具に、二つのレーザーマーカーが上下に並ぶように、それぞれ左右方向に軸線を向けた第２のネジにより、前記上糸はらい装置の下面と平行をなす状態から該軸線を中心として上下方向に角度を変えられるように取り付けられ、上側のレーザーマーカーで前記ミシンヘッドの下方に設けられた置き縫い枠の所定位置にレーザー光を照射して左右方向に延びる一直線状の横線を表示し、下側のレーザーマーカーで前記所定位置にレーザー光を照射して前後方向に延びる一直線状の縦線を表示することにより、前記所定位置に交差角度が９０度の十字線状のマーキングパターンを表示し、前記置き縫い枠に加工布を位置決めして貼着する際に、該加工布の位置決めの基準となる基準線を前記マーキングパターンに合致させれば該加工布を傾かないように位置決めできるように構成されている。
【０００７】
本願において「加工布」の語は、皮、樹脂シートその他の縫製可能なあらゆる薄物をも含む広い意味で使用している。
【０００９】
「十字線状のマーキングパターン」としては、次の態様を用いる。
（１）十字線状のマーキングパターンの態様
「線状」の長さは、特に限定されないが、加工布が傾かないように位置決めするには、５０ｍｍ以上が好ましい。また、「線状」の太さは、特に限定されない。
（２）上記（１）の十字線状のマーキングパターンと線上に並ぶ複数点状のマーキングパターンとが混在した態様
「線上に並ぶ複数点」の並び方は、特に限定されないが、直線上や曲線上に並ぶものを例示できる。また、「直線上」の並び方は、特に限定されないが、一直線上、折れ線上、十字線上に並ぶもの等を例示できる。また、「曲線上」の並び方は、特に限定されないが、緩やかな曲率を持った曲線上、波線上、円弧上に並ぶもの等を例示できる。但し、加工布が傾かないように縫い開始位置を位置決めするには、「線上に並ぶ複数点」の並び方は、交差する複数の線上に並ぶものが好ましく、十字線上に並ぶものがより好ましい。
また、「線上に並ぶ複数点」を構成する「点」の数は、特に限定されないが、二点以上が好ましく、三点以上がより好ましい。また、各「点」の大きさ、各「点」同士の位置関係、各「点」間の距離は、特に限定されない。
十字線状のマーキングパターンと線上に並ぶ複数点状のマーキングパターンとの位置関係、距離は、特に限定されない。
【００１０】
「加工布の位置決めの基準」としては、特に限定されないが、加工布の布縁、縫い目、模様等を例示できる。但し、「基準」は加工布の位置と傾きとを決めるので、縫製の歪みの影響を受けないものを選択することが好ましい。
【００１１】
レーザー光の波長は、特に限定されないが、視認性の良い特定の波長のものだけを選択してもよいし、加工布の色の補色に近い色のレーザー光を加工布に照射できるように、波長の異なるレーザー光を切替照射できるようにしてもよい。また、複数のレーザーマーカーで同一波長のレーザー光を同時照射してもよいし、レーザーマーカー毎に異なる波長のレーザー光を同時に照射してもよい。
【００１３】
十字線状のマーキングパターンの表示位置を調整できるように、レーザーマーカーがレーザー光の照射角度可変に設けられ、詳しくは、上記構成により、上下方向と左右方向との両方に変えられるようになっていている。レーザー光の照射角度の上下方向に対する可変範囲は、特に限定されないが、針落ち点の方向を中心として上側に５度以上、下側に５度以上とすることが好ましく、上側に１５度以上、下側に１５度以上とすることがより好ましい。レーザー光の照射角度の左右方向に対する可変範囲は、特に限定されないが、針落ち点の方向を中心として右側に５度以上、左側に５度以上とすることが好ましく、右側に１５度以上、左側に１５度以上とすることがより好ましい。レーザー光の照射角度を変える手段としては、レーザーマーカーのケースに対してレーザー素子の向きを変えられるようにしてもよいが、上記構成により、レーザーマーカーをそのケースごと向きを変えられるようになっている。また、十字線状のマーキングパターンの縦線又は横線のいずれか一方を他方に影響されることなく表示位置を調整できる点で、二つのレーザーマーカーにより十字線状のマーキングパターンを表示することが採用されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明を、帽子の半製品生地の前面に刺繍文字を縫い付けるためのミシンの加工布位置決め装置に具体化した実施形態を示している。このミシンは、ミシンヘッド１周囲の別部材に、該ミシンヘッド１の下方に設けられた置き縫い枠４の所定位置にレーザー光２２を照射して線状のマーキングパターン２１を表示するレーザーマーカー２３，２４が設けられている。
【００１６】
ミシンヘッド１には、複数の針２が上下駆動可能に支持されるとともに、その中から一本の針２が選択駆動されるようになっている。また、ミシンヘッド１の直下位置には、針板３が設けられ、その一部には選択駆動された針２が遊通させられる針穴３ａが形成されている。
【００１７】
針板３の上側であって、針２の直下位置には、加工布１０（例えば本実施形態では、刺繍文字１２が仮接着された半製品生地１１）が貼着されて駆動装置（図示略）によりＸ方向及びＹ方向に駆動される置き縫い枠４が設けられている。置き縫い枠４には、その上面に加工布１０を貼着するための貼着材（図示略）が設けられ、加工布１０を上側に重ねて押し当てることにより加工布１０が置き縫い枠４に貼着できるようになっている。
【００１８】
ミシンヘッド１の針２より後上方には、上糸はらい装置５が設けられ、該上糸はらい装置５の下面には、取付金具３１を介してレーザーマーカー２３，２４が設けられている。取付金具３１は、基端部３２と該基端部３２の両端から下方に向かって互いに平行に延びる一対の支持片３３とからなっている。また、取付金具３１は、一対の支持片３３の内側面がＸ方向に対して垂直に向けられて、基端部３２の前端に貫設された穴（図示略）を遊通したネジ３４が、上糸はらい装置５の下面に設けられた雌ネジに螺着されることにより取付けられている。また、取付金具３１は、ネジ３４をゆるめることによりネジ３４の軸線を中心として取付け角度が任意に変えられるようになっている。
【００１９】
一対の支持片３３間には、二つのレーザーマーカー２３，２４が設けられ、該レーザーマーカー２３，２４により表示された二本の線状のマーキングパターン２１を交差させることにより十字線状のマーキングパターン２１が表示されるようになっている。
【００２０】
上側のレーザーマーカー２３は、円柱状に形成され、レーザーマーカー２３を挿通させる丸穴２５ａが貫設された直方体状のブロック２５にネジで固定されている。また、レーザーマーカー２３に内蔵されたレーザー素子２３ａは、照射する例えば赤色のレーザー光２２により、Ｘ方向に延びる一直線状の横線２１ｃを表示するようになっている。横線２１ｃは、針穴３ａの位置を中心にして例えば長さ８２．６ｍｍの長さに表示されている。なお、横線２１ｃは、針穴３ａを通らない位置に表示してもよい。
【００２１】
また、下側のレーザーマーカー２４は、円柱状に形成され、レーザーマーカー２４を挿通させる丸穴２６ａが貫設された直方体状のブロック２６にネジで固定されている。また、レーザーマーカー２４に内蔵されたレーザー素子２４ａは、照射する例えば赤色のレーザー光２２により、Ｙ方向に延びる一直線状の縦線２１ｂを表示するようになっている。縦線２１ｂは、針穴３ａの位置を中心にして例えば長さ９６．７ｍｍの長さに表示されている。なお、縦線２１ｂは、針穴３ａを通らない位置に表示してもよい。
【００２２】
従って、横線２１ｃと縦線２１ｂとが表示されることにより交差角度が９０度の十字線状のマーキングパターン２１が表示されるようになっている。横線２１ｃと縦線２１ｂとは、共に針穴３ａを通る位置に表示されているので、横線２１ｃと縦線２１ｂとの交差点２１ａは、針穴３ａに一致するようになっている。
【００２３】
また、マーキングパターンの表示位置を調整できるように、レーザーマーカー２３，２４がレーザー光２２の照射角度可変に設けられている。即ち、一対の支持片３３の上半部には、同軸上の一対の穴３３ａが貫設され、ブロック２５の両側面に設けられた雌ネジに、穴３３ａを遊通した一組のネジ３５が螺着されている。従って、ネジ３５をゆるめることによりブロック２５に固定されたレーザーマーカー２３は、ネジ３５の軸線を中心として角度が変えられるようになっていて、例えば横線２１ｃが針穴３ａを通る位置を中心として上側に２０度、下側に２０度の範囲内で上下に角度が変えられるようになっていて、これによりレーザーマーカー２３が照射するレーザー光２２の照射角度が変えられるようになっている。
【００２４】
また、一対の支持片３３の下半部には、同軸上の一対の穴３３ｂが貫設され、レーザーマーカー２４の両側面に設けられた雌ネジに、穴３３ｂを遊通した一組のネジ３６が螺着されている。従って、ネジ３６をゆるめることによりブロック２６に固定されたレーザーマーカー２４は、ネジ３６の軸線を中心として角度が変えられるようになっていて、例えば縦線２１ｂの中央位置が針穴３ａを通る位置を中心として上側に２０度、下側に２０度の範囲内で上下に角度が変えられるようになっていて、これによりレーザーマーカー２４が照射するレーザー光２２の照射角度が変わるようになっている。
【００２５】
刺繍文字１２は、例えば「ＲＡＮＧＥＲＳ」の文字列を模った布で構成されている。また、半製品生地１１は、略三角形の生地を二枚並べて縫製することで帽子のクラウン前部を形成したものであり、その中央部には縫製による縫い目１１ａが形成されている。
【００２６】
従って、置き縫い枠４に加工布１０を位置決めして貼着する際に、該加工布１０の位置決めの基準となる縫い目１１ａの基準線をマーキングパターン２１に合致させれば位置決めできるように構成されている。
【００２７】
以上のように構成されたミシンの加工布位置決め装置による加工布の位置決めを説明する。
（１）例えば、図３に示すように、半製品生地１１に刺繍文字１２を糊で仮接着した加工布１０を針２の下方に進入させる。
（２）加工布１０の縫い開始位置Ｐをマーキングパターン２１の交差点２１ａに合わせるとともに、半製品生地１１の縫い目１１ａをマーキングパターン２１の縦線２１ｂに合致させた状態で、加工布１０を置き縫い枠４上に押し当てる。すると加工布１０は、置き縫い枠４の上面に設けられた貼着材（図示略）により、置き縫い枠４上の所定位置に傾くことなく貼着される。
【００２８】
以上のように構成されたミシンの加工布位置決め装置によれば、加工布１０の縫い目１１ａをマーキングパターン２１に合致させることにより、縫製の歪みの影響を受けることなく加工布１０を傾かないように位置決めすることができる。また、マーキングパターン２１が針落ち点を交差点２１ａとする十字状に表示されたことにより、加工布１０の縫い開始位置Ｐを正確に針落ち点に位置決めすることができる。これらにより、加工布１０上の所望の位置且つ所望の方向に正確に刺繍を生成することができる。また、これに伴って刺繍製品の不良率を低減することができる。また、針を降ろす操作が要らないので作業効率が改善されると共に作業者に負担がかからない。これは特にハンディキャップを持った作業者に対して絶大な効果を発揮する。
【００２９】
また、加工布１０上に一直線状のマーキングパターン２１を表示するレーザーマーカー２３，２４を用いて十字線状のマーキングパターン２１を表示することにより、一方のレーザーマーカーのみを交換して、異なる形状のマーキングパターンを表示させたり、一方のレーザーマーカーのみが故障した際に、故障していないレーザーマーカーには触らずに故障したレーザーマーカーのみを交換することができるので復旧しやすくなる。
【００３０】
また、レーザーマーカー２３，２４がレーザー光２２の照射角度可変に設けられたことにより、縫い開始位置（即ち、針落ち点）以外の位置を基準にした加工布の位置決めも可能になる。また、レーザーマーカー２３，２４が、一方のレーザー光２２の照射角度を変えることなく、他方のレーザー光２２の照射角度を変えることができるので、基準線の一部が異なる加工布に切り替えられた時に、必要なレーザーマーカーのみのレーザー光２２の照射角度を変えるだけで対応できる。
【００３１】
また、レーザーマーカー２３，２４が針２の後上方に設けられていることから、レーザーマーカー２３，２４が縫い作業の妨げになることがない。また、従来のように置き縫い枠４を位置決めのための位置まで移動させたりする必要がないので、枠移動を最小限にして加工布１０の位置決めができる。
【００３２】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
また、次には、前記実施形態に次の（１）〜（３）の変更を加えた本発明の参考形態を示す。
（１）図４（ａ）〜図４（ｈ）に示すように、マーキングパターン２１の形状を適宜変更すること。
（２）十字線状のマーキングパターンを一つのレーザーマーカーにより表示すること。
（３）十字線状（又は十字線上に並ぶ複数点状）のマーキングパターンの交差角度を７０度から１１０度の範囲内で変更すること。
【００３３】
【発明の効果】
加工布の輪郭又は縫製の歪みに影響されることなく、加工布を置き縫い枠の所定位置に迅速且つ容易に、しかも正確に位置決めできる。また、レーザーマーカーがミシンヘッドの針より後上方の部位に設けられているので、レーザーマーカーが縫い作業の妨げにならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシンの加工布位置決め装置の斜視図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】同装置による加工布をマーキングパターンに合わせて置き縫い枠に貼着する際の状態を示す平面図である。
【図４】マーキングパターンの変更例を示す平面図である。
【図５】従来の加工布の位置決めの状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ミシンヘッド
４置き縫い枠
５ミシンヘッド周囲の別部材としての上糸はらい装置
１０加工布
１１ａ基準ラインとしての縫い目
２１マーキングパターン
２２レーザー光
２３レーザーマーカー
２４レーザーマーカー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for positioning a work cloth at a predetermined position of a stand-by frame when the work cloth is stuck to a stand-by frame for performing a set-sewing.
[0002]
[Prior art]
The positioning of the work cloth with respect to the conventional set stitch frame is performed by providing a mark for positioning the outline of the work cloth on the set stitch frame (see, for example, Patent Document 1). Further, as shown in FIG. 5, the guide line 62 is generated by stitching on the work cloth 61, and a mark 63 for aligning the guide line 62 is provided on the side stitch frame 64. However, in these positionings, if the cutting or sewing of the work cloth becomes inaccurate, the contour of the desired embroidery position and the position of the guide line 62 change, and the embroidery cannot be accurately generated at the desired position. . This causes defective products. To improve this, manually lower the needle over the work cloth so that the sewing start point of the work cloth matches the needle drop point, and re-check the needle drop point and re-position the work cloth. Is called. However, manually lowering the needle onto the work cloth requires not only the control panel operation but also the force to manually lower the needle, which places a burden on the operator (especially with a handicap) There was a problem that it would be difficult for workers to carry out.
In addition, in the type in which the work cloth is stretched and held, although it is not set stitch, a method is used in which positioning is performed by displaying a point with a projector such as a laser marker and matching the fixed point of the work cloth to the point (for example, Patent Document 2, (See Patent Document 3). As a result, for example, the needle drop point is displayed as a point, and the sewing start point of the work cloth is matched with the point, so that the needle is first inserted into the sewing start point of the work cloth without lowering the needle onto the work cloth. Thus, the work cloth can be positioned in such a manner that the operator is not burdened.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-57-167443 [Patent Document 2]
JP-A-5-269265 [Patent Document 3]
Japanese Utility Model Publication No. 59-69992 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the positioning of the work cloth by the above projector, since only one point is displayed, a specific point (for example, a sewing start point) of the work cloth can be positioned, but the work cloth is not tilted around the point. There was no means for positioning so.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to enable a work cloth to be quickly, easily and accurately positioned at a predetermined position of a sewing frame without being affected by the contour of the work cloth or sewing distortion.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the sewing machine work cloth positioning device according to the present invention is provided with a mounting bracket on the lower surface of the upper thread removing device provided on the rear upper side of the needle of the sewing machine head . The first screw with the axis line in the normal direction is attached so that the angle can be changed in the left-right direction around the axis line, and the two laser markers are lined up and down on the mounting bracket. The second screw with the axis lined to the center is attached so that the angle can be changed in the vertical direction around the axis line from the state parallel to the lower surface of the upper thread peeling device . A laser beam is irradiated to a predetermined position of a place stitch frame provided below to display a horizontal line extending in the left-right direction, and a laser marker on the lower side is used to display the laser at the predetermined position By displaying the straight vertical lines extending in the longitudinal direction by irradiating light, the intersection angle at a predetermined position displays a 90-degree cross line-like marking pattern, the work cloth is positioned on the every sewing frame When affixing the work cloth, the work cloth can be positioned so as not to tilt if the reference line serving as a reference for positioning the work cloth matches the marking pattern.
[0007]
In the present application, the term “work cloth” is used in a broad sense including a leather, a resin sheet, and other thin objects that can be sewn.
[0009]
As the “ cross-line marking pattern”, the following mode is used.
(1) A cross- shaped marking pattern
The “ linear” length is not particularly limited, but is preferably 50 mm or more for positioning so that the work cloth does not tilt. Further, the thickness of “linear” is not particularly limited.
(2) A mode in which the cross-shaped marking pattern in (1 ) above and a plurality of marking patterns arranged on a line are mixed. The arrangement of “plural points arranged on a line” is not particularly limited. Examples of those lined up. In addition, the arrangement of “on a straight line” is not particularly limited, and examples thereof include a line on a straight line, a broken line, and a cross line. In addition, the arrangement of “on the curve” is not particularly limited, and examples thereof include those arranged on a curve having a gentle curvature, a wavy line, and an arc. However, in order to position the sewing start position so that the work cloth does not tilt, the arrangement of the “plural points arranged on the line” is preferably arranged on a plurality of intersecting lines, and more preferably arranged on a cross line.
The number of “points” constituting “a plurality of points arranged on a line” is not particularly limited, but is preferably two or more, and more preferably three or more. Further, the size of each “point”, the positional relationship between each “point”, and the distance between each “point” are not particularly limited.
The positional relationship and distance between the cross- shaped marking pattern and the multiple dot-shaped marking patterns arranged on the line are not particularly limited.
[0010]
The “reference for positioning the work cloth” is not particularly limited, and examples thereof include cloth edges, seams, patterns, and the like of the work cloth. However, since the “reference” determines the position and inclination of the work cloth, it is preferable to select one that is not affected by sewing distortion.
[0011]
The wavelength of the laser beam is not particularly limited, but only a specific wavelength with good visibility may be selected, or the laser beam having a color close to the color complementary to the color of the work cloth may be irradiated to the work cloth. You may enable it to switch and irradiate the laser beam from which a wavelength differs. Moreover, the laser beam of the same wavelength may be simultaneously irradiated with a plurality of laser markers, or the laser beams of different wavelengths may be simultaneously irradiated for each laser marker.
[0013]
The laser marker is provided with a variable laser beam irradiation angle so that the display position of the cross-shaped marking pattern can be adjusted . Specifically, with the above configuration , it can be changed in both the vertical and horizontal directions. It is . Although the variable range with respect to the vertical direction of the irradiation angle of the laser beam is not particularly limited, it is preferably 5 degrees or more on the upper side and 5 degrees or more on the lower side with respect to the direction of the needle drop point, 15 degrees or more on the upper side, It is more preferable to set it to 15 degrees or more on the lower side. The variable range of the irradiation angle of the laser beam with respect to the left and right direction is not particularly limited, but it is preferably 5 degrees or more on the right side and 5 degrees or more on the left side with respect to the direction of the needle drop point, and 15 degrees or more on the right side and left side. More preferably, the angle is 15 degrees or more. The means for changing the irradiation angle of the laser light, may be changed the orientation of the laser device relative to the case of the laser marker, but the above-described configuration, is adapted to be changed that case each facing the laser marker Yes . Also, in that it can adjust the display position without being affected either vertical lines or horizontal crosshair-shaped marking pattern to the other, employed may receive the marking pattern of the cross-hair shape by two laser marker Has been .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 4 show an embodiment in which the present invention is embodied in a sewing machine work cloth positioning device for sewing an embroidery character on the front surface of a semi-finished fabric of a hat. This sewing machine irradiates a laser beam 22 to a predetermined position of a place stitch frame 4 provided below the sewing head 1 on another member around the sewing head 1 to display a linear marking pattern 21. , 24 are provided.
[0016]
A plurality of needles 2 are supported on the sewing head 1 so as to be vertically driven, and one needle 2 is selectively driven from among the needles 2. Further, a needle plate 3 is provided immediately below the sewing head 1, and a needle hole 3a through which the selectively driven needle 2 is allowed to pass is formed in a part thereof.
[0017]
A work cloth 10 (for example, in the present embodiment, a semi-finished fabric 11 on which embroidery characters 12 are temporarily bonded) is attached to a position directly below the needle 2 above the needle plate 3 and a driving device (not shown). ) Are provided in the X and Y directions. An adhesive material (not shown) for adhering the work cloth 10 is provided on the upper surface of the place stitch frame 4, and the work cloth 10 is put on the upper side and pressed to overlap the work cloth 10. It can be pasted on.
[0018]
An upper thread removing device 5 is provided behind the needle 2 of the sewing machine head 1, and laser markers 23 and 24 are provided on the lower surface of the upper thread removing device 5 via attachment fittings 31. The mounting bracket 31 includes a base end portion 32 and a pair of support pieces 33 extending in parallel downward from both ends of the base end portion 32. The mounting bracket 31 has a screw 34 that passes through a hole (not shown) penetrating through the front end of the base end portion 32 with the inner side surfaces of the pair of support pieces 33 oriented perpendicular to the X direction. The upper thread is attached by being screwed to a female screw provided on the lower surface of the pick-up device 5. In addition, the mounting angle of the mounting bracket 31 can be arbitrarily changed around the axis of the screw 34 by loosening the screw 34.
[0019]
Two laser markers 23, 24 are provided between the pair of support pieces 33, and the two linear marking patterns 21 displayed by the laser markers 23, 24 are crossed to form a cross-shaped marking pattern. 21 is displayed.
[0020]
The upper laser marker 23 is formed in a cylindrical shape, and is fixed to a rectangular parallelepiped block 25 having a round hole 25a through which the laser marker 23 is inserted. The laser element 23a built in the laser marker 23 displays a straight horizontal line 21c extending in the X direction by, for example, red laser light 22 to be irradiated. The horizontal line 21c is displayed at a length of, for example, 82.6 mm with the position of the needle hole 3a as the center. The horizontal line 21c may be displayed at a position that does not pass through the needle hole 3a.
[0021]
The lower laser marker 24 is formed in a cylindrical shape, and is fixed to a rectangular parallelepiped block 26 having a round hole 26a through which the laser marker 24 is inserted. The laser element 24a incorporated in the laser marker 24 displays a straight vertical line 21b extending in the Y direction by, for example, red laser light 22 to be irradiated. The vertical line 21b is displayed at a length of, for example, 96.7 mm with the position of the needle hole 3a as the center. The vertical line 21b may be displayed at a position that does not pass through the needle hole 3a.
[0022]
Accordingly, by displaying the horizontal line 21c and the vertical line 21b, a cross-line-shaped marking pattern 21 having an intersection angle of 90 degrees is displayed. Since the horizontal line 21c and the vertical line 21b are both displayed at a position passing through the needle hole 3a, the intersection 21a between the horizontal line 21c and the vertical line 21b coincides with the needle hole 3a.
[0023]
Further, the laser markers 23 and 24 are provided so that the irradiation angle of the laser beam 22 can be varied so that the display position of the marking pattern can be adjusted. In other words, a pair of coaxial holes 33 a are provided in the upper half of the pair of support pieces 33, and a set of screws 35 that pass through the holes 33 a through female screws provided on both side surfaces of the block 25. Is screwed. Therefore, the angle of the laser marker 23 fixed to the block 25 by loosening the screw 35 can be changed with the axis of the screw 35 as the center. For example, the laser marker 23 is located on the upper side with the position where the horizontal line 21c passes through the needle hole 3a. The angle can be changed up and down within a range of 20 degrees and 20 degrees on the lower side, whereby the irradiation angle of the laser beam 22 irradiated by the laser marker 23 can be changed.
[0024]
In addition, a pair of coaxial holes 33 b are provided in the lower half of the pair of support pieces 33, and a set of screws in which the holes 33 b are passed through the female screws provided on both side surfaces of the laser marker 24. 36 is screwed. Therefore, the angle of the laser marker 24 fixed to the block 26 by loosening the screw 36 can be changed around the axis of the screw 36. For example, the center position of the vertical line 21b passes through the needle hole 3a. The angle can be changed up and down within a range of 20 degrees on the upper side and 20 degrees on the lower side, so that the irradiation angle of the laser beam 22 irradiated by the laser marker 24 is changed. .
[0025]
The embroidery character 12 is made of a cloth imitating a character string of “RANGERS”, for example. Further, the semi-finished fabric 11 is formed by sewing two substantially triangular fabrics side by side to form a crown front portion of the cap, and a seam 11a is formed at the center thereof.
[0026]
Accordingly, when the work cloth 10 is positioned and adhered to the set stitch frame 4, the work cloth 10 can be positioned by matching the reference line of the stitch 11 a serving as a reference for positioning the work cloth 10 with the marking pattern 21. ing.
[0027]
The positioning of the work cloth by the sewing machine work cloth positioning apparatus configured as described above will be described.
(1) For example, as shown in FIG. 3, a work cloth 10 in which an embroidery character 12 is temporarily bonded to a semi-finished fabric 11 with glue is entered below the needle 2.
(2) The work cloth 10 is placed and sewed in a state where the sewing start position P of the work cloth 10 is aligned with the intersection 21a of the marking pattern 21 and the seam 11a of the semi-finished material cloth 11 is aligned with the vertical line 21b of the marking pattern 21. Press against frame 4. Then, the work cloth 10 is stuck to a predetermined position on the set stitch frame 4 without being tilted by a sticking material (not shown) provided on the upper surface of the set stitch frame 4.
[0028]
According to the sewing machine work cloth positioning apparatus configured as described above, the work cloth 10 is not tilted without being affected by the sewing distortion by matching the seam 11a of the work cloth 10 with the marking pattern 21. Can be positioned. Further, since the marking pattern 21 is displayed in a cross shape with the needle drop point as the intersection 21a, the sewing start position P of the work cloth 10 can be accurately positioned at the needle drop point. As a result, embroidery can be accurately generated at a desired position and in a desired direction on the work cloth 10. Accordingly, the defect rate of the embroidery product can be reduced. In addition, since the operation of lowering the needle is not required, the work efficiency is improved and the operator is not burdened. This is particularly effective for workers with handicap.
[0029]
Further, by displaying the cross-line-shaped marking pattern 21 using the laser markers 23 and 24 that display the straight-line marking pattern 21 on the work cloth 10, only one of the laser markers is exchanged to have a different shape. When a marking pattern is displayed or only one of the laser markers fails, only the failed laser marker can be replaced without touching the non-failed laser marker, which facilitates recovery.
[0030]
Further, since the laser markers 23 and 24 are provided so that the irradiation angle of the laser beam 22 can be varied, the work cloth can be positioned based on a position other than the sewing start position (that is, the needle drop point). Further, since the laser markers 23 and 24 can change the irradiation angle of the other laser light 22 without changing the irradiation angle of the one laser light 22, a part of the reference line is switched to a different work cloth. Sometimes, it can be dealt with by changing the irradiation angle of the laser beam 22 of only the necessary laser marker.
[0031]
Further, since the laser markers 23 and 24 are provided on the rear upper side of the needle 2, the laser markers 23 and 24 do not hinder the sewing work. Further, since it is not necessary to move the place stitch frame 4 to a position for positioning as in the prior art, the work cloth 10 can be positioned with minimum frame movement.
[0032]
The present invention is not limited to the configuration of the embodiment can also be embodied by appropriately modified within the scope not departing from the spirit of the inventions.
Next, a reference embodiment of the present invention in which the following modifications (1) to (3) are added to the embodiment will be described.
(1) As shown in FIG. 4A to FIG. 4H, the shape of the marking pattern 21 is appropriately changed.
(2) A cross-shaped marking pattern is displayed by one laser marker.
(3) Changing the crossing angle of the cross pattern (or a plurality of points arranged on the cross line) within a range of 70 degrees to 110 degrees.
[0033]
【The invention's effect】
The work cloth can be quickly, easily and accurately positioned at a predetermined position of the laying frame without being affected by the contour of the work cloth or the sewing distortion. Further, since the laser marker is provided at a position above and behind the needle of the sewing head, the laser marker does not hinder the sewing work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a work cloth positioning device for a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the apparatus.
FIG. 3 is a plan view showing a state when the work cloth is attached to a set stitch frame in accordance with the marking pattern by the apparatus.
FIG. 4 is a plan view showing a modification example of a marking pattern.
FIG. 5 is a plan view showing a state of positioning of a conventional work cloth.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing head 4 Place stitch frame 5 Upper thread peeling apparatus 10 as another member around sewing head 10 Work cloth 11a Seam 21 as reference line Marking pattern 22 Laser beam 23 Laser marker 24 Laser marker

Claims

ミシンヘッドの針より後上方に設けられた上糸はらい装置の前下がり斜面をなす下面に、取付金具が、該下面の法線方向に軸線を向けた第１のネジにより、該軸線を中心として左右方向に角度を変えられるように取り付けられ、
前記取付金具に、二つのレーザーマーカーが上下に並ぶように、それぞれ左右方向に軸線を向けた第２のネジにより、前記上糸はらい装置の下面と平行をなす状態から該軸線を中心として上下方向に角度を変えられるように取り付けられ、
上側のレーザーマーカーで前記ミシンヘッドの下方に設けられた置き縫い枠の所定位置にレーザー光を照射して左右方向に延びる一直線状の横線を表示し、下側のレーザーマーカーで前記所定位置にレーザー光を照射して前後方向に延びる一直線状の縦線を表示することにより、前記所定位置に交差角度が９０度の十字線状のマーキングパターンを表示し、
前記置き縫い枠に加工布を位置決めして貼着する際に、該加工布の位置決めの基準となる基準線を前記マーキングパターンに合致させれば該加工布を傾かないように位置決めできるように構成されたミシンの加工布位置決め装置。On the lower surface of the upper thread peeling device provided on the rear upper side of the needle of the sewing machine head, the mounting bracket is centered on the axis line by the first screw having the axis line in the normal direction of the lower surface. It is attached so that the angle can be changed in the left-right direction,
With the second screw having the axis lined in the left-right direction so that the two laser markers are lined up and down on the mounting bracket, the vertical direction about the axis line from the state parallel to the lower surface of the upper thread peeling device Is attached so that the angle can be changed ,
The upper laser marker irradiates laser light at a predetermined position of a place stitch frame provided below the sewing head to display a horizontal line extending in the left-right direction, and the lower laser marker displays a laser at the predetermined position. By displaying a straight vertical line extending in the front-rear direction by irradiating light, a cross line-shaped marking pattern having a crossing angle of 90 degrees is displayed at the predetermined position,
The work cloth is positioned so that the work cloth is not inclined when the work cloth is positioned and pasted on the set stitch frame so as to match a reference line serving as a reference for positioning the work cloth with the marking pattern. Sewing machine work cloth positioning device.