JP2007296073A - Sewing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately irradiate an irradiation position required by a user with marking light, regardless of the installation error of the marking light to a sewing machine head. <P>SOLUTION: The marking light irradiation device 50 comprises a rotationally driving means 63 for rotationally driving a light emission part 70, an irradiation position setting means for setting an irradiation position of the point mark, a rotary position decision means for deciding a target rotation position of the light emission part corresponding to each set irradiation position, a control means for driving the rotationally driving means, a difference amount input means for inputting a difference in amount between an actual irradiation position of the point mark irradiated by light emission part positioned at the rotary target position and a position of the cloth feeding direction and the irradiation position of a set point mark, and a correction means for correcting a target rotation position of the light emission part based on the input difference amount. The control means rotationally drives the rotating drive means in a manner that it is positioned at the target rotation position where light emission part corrected by the correction means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine.

従来、例えば、玉縁縫いミシンには、ミシンテーブルに載置された布に位置決め用のポイントマークを照射するマーキングライトが設けられている。このマーキングライトは、縫い始め位置となる前基準位置、縫い終わりの位置となる後基準位置、縫いの中央位置となるセンター基準位置で布の位置合わせを行うために複数の異なる位置を照射する必要があることから、ベルトとプーリ等を有する移動機構によりマーキングライト自体が布の送り方向に沿って移動可能となるように構成されている。また、マーキングライトの照射位置を回転するプリズムや反射板等を介して移動させることも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３３６５６８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a ball stitching sewing machine is provided with a marking light that irradiates a point mark for positioning on a cloth placed on a sewing machine table. This marking light needs to irradiate a plurality of different positions in order to align the cloth at the front reference position that becomes the sewing start position, the rear reference position that becomes the sewing end position, and the center reference position that becomes the center position of the sewing. Therefore, the marking light itself is configured to be movable along the cloth feeding direction by a moving mechanism having a belt and a pulley. In addition, it is also proposed to move the irradiation position of the marking light via a rotating prism, a reflecting plate, or the like (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-336568 A

ところで、上述のようにマーキングライトを布の送り方向に沿って移動させたり、プリズムや反射板等を用いたりすると、構造が複雑になるため、マーキングライトを作業者から見て前後方向に回転可能に設けることにより、一つのマーキングライトで複数の異なる位置を照射する機構が有利である。
そして、マーキングライトを回転させる際には、事前にマーキングライトの直下の原点位置から光が照射される照射位置までの距離と、そのときのマーキングライトの回転角度とを対応づけたテーブルや演算式等を用いて、マーキングライトの適切な回転角度を求め、求められた回転角度だけマーキングライトを回転させる制御を行えばよい。
しかし、マーキングライトをミシン頭部に取り付けるときの取付位置のズレや取付角度のズレ、原点位置のズレ等の種々の取付誤差が同時に発生してしまうため、ユーザが所望する照射位置に適切に照射されないという問題があった。 By the way, if the marking light is moved along the cloth feeding direction as described above, or if a prism, a reflector, or the like is used, the structure becomes complicated, so the marking light can be rotated in the front-rear direction as viewed from the operator. A mechanism for irradiating a plurality of different positions with one marking light is advantageous.
And when rotating the marking light, a table or calculation formula that associates the distance from the origin position immediately below the marking light to the irradiation position where the light is irradiated and the rotation angle of the marking light at that time in advance. Etc., an appropriate rotation angle of the marking light may be obtained, and the marking light may be controlled to rotate by the obtained rotation angle.
However, when mounting the marking light to the machine head, various mounting errors such as mounting position shift, mounting angle shift, and origin position shift occur at the same time. There was a problem of not being.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、マーキングライトの構造を簡略化するとともに、ミシン頭部へのマーキングライトの取付誤差の有無に関わらず、ユーザが所望する照射位置にマーキングライトが適切に照射することができるミシンを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and while simplifying the structure of the marking light, the irradiation desired by the user regardless of whether or not the marking light is attached to the head of the sewing machine. An object of the present invention is to provide a sewing machine capable of appropriately irradiating a marking light at a position.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、上下動する縫い針を有するミシン本体と、載置台に載置された被縫製物を布送り方向に沿って搬送し、前記縫い針の上下動位置に案内する搬送手段と、前記布送り方向上流側かつ前記載置台上方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により、前記載置台に前記被縫製物を載置する際の位置決め基準となる前記布送り方向と略直交する直線状のポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキングライト照射装置と、を備えたミシンにおいて、前記マーキングライト照射装置は、前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させ、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させる回転駆動手段と、前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、前記照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を決定する回転位置決定手段と、前記発光部を前記回転目標位置に位置決めするように前記回転駆動手段を駆動する制御手段と、前記制御手段による前記回転駆動手段の回転駆動により前記回転目標位置に位置決めされた前記発光部から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、前記照射位置設定手段により設定された前記ポイントマークの照射位置との布送り方向の位置のズレ量を入力するズレ量入力手段と、前記ズレ量に基づいて、前記回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を補正する補正手段とを備え、前記制御手段は、前記発光部が前記補正手段により補正された目標回転位置に位置決めされるように前記回転駆動手段を回転駆動することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is directed to a sewing machine body having a sewing needle that moves up and down, and a workpiece to be sewn placed on a placing table along a cloth feeding direction, and Conveying means for guiding the needle to the vertical movement position, and a light emitting portion arranged on the upstream side in the cloth feeding direction and above the mounting table, and the sewing object is placed on the mounting table by light emission from the light emitting unit. In a sewing machine comprising a marking light irradiation device that irradiates the sewing object with a linear point mark that is substantially orthogonal to the cloth feed direction serving as a positioning reference for placement, the marking light irradiation device is: Rotation driving means for rotating the light emitting unit around a predetermined drive axis and moving the irradiation position of the point mark along the cloth feeding direction, and an irradiation position for setting the irradiation position of the point mark A rotation position determining means for determining a target rotation position of the light emitting section corresponding to each irradiation position set by the irradiation position setting means, and the rotation so as to position the light emitting section at the rotation target position. A control unit for driving the driving unit; an actual irradiation position of the point mark irradiated from the light emitting unit positioned at the rotation target position by the rotation driving of the rotation driving unit by the control unit; and the irradiation position setting unit Corresponding to each irradiation position determined by the rotational position determining means based on the deviation amount, and a deviation amount input means for inputting the deviation amount of the position in the cloth feeding direction from the irradiation position of the point mark set by Correcting means for correcting the target rotational position of the light emitting unit, wherein the control means is a target rotational position in which the light emitting unit is corrected by the correcting means. And drives rotating the rotary drive means to be positioned.

請求項１に記載の発明によれば、載置台に載置された被縫製物を布送り方向に搬送しながら、縫い針を上下動させることにより被縫製物に縫い目が形成され縫い合わされる。このような縫い目形成の際に、マーキングライト照射装置の発光部を発光させることにより、載置台に被縫製物を載置する際の位置決め基準となるポイントマークが照射される。
ポイントマークを照射する照射位置は、ユーザにより照射位置設定手段を介して設定される。照射位置が設定されると、回転位置決定手段は、設定された照射位置に対応する発光部の目標回転位置を決定する。そして、制御手段は、発光部を回転目標位置に位置決めするように回転駆動手段を駆動する。回転駆動手段の駆動により、発光部は駆動軸を中心として回転駆動し、ポイントマークの照射位置が布送り方向に沿って移動する。 According to the first aspect of the present invention, the stitches are formed and sewn together by moving the sewing needle up and down while transporting the workpiece placed on the placing table in the cloth feeding direction. When such a stitch is formed, the point mark serving as a positioning reference for placing the workpiece to be placed on the placing table is emitted by causing the light emitting portion of the marking light irradiation device to emit light.
The irradiation position for irradiating the point mark is set by the user via the irradiation position setting means. When the irradiation position is set, the rotation position determination means determines the target rotation position of the light emitting unit corresponding to the set irradiation position. And a control means drives a rotation drive means so that a light emission part may be positioned in a rotation target position. By driving the rotation driving means, the light emitting unit is driven to rotate about the drive shaft, and the irradiation position of the point mark moves along the cloth feeding direction.

ここで、制御手段による回転駆動手段の回転駆動により回転目標位置に位置決めされた発光部から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、照射位置設定手段により設定されたポイントマークの照射位置との布送り方向の位置のズレ量を測定し、ズレ量入力手段を介してそのズレ量を入力する。
ズレ量入力手段を介してズレ量が入力されると、補正手段は、ズレ量に基づいて、回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置を補正する。そして、制御手段は、発光部が補正手段により補正された目標回転位置に位置決めされるように回転駆動手段を回転駆動する。 Here, the actual irradiation position of the point mark irradiated from the light emitting portion positioned at the rotation target position by the rotation driving of the rotation driving means by the control means, and the irradiation position of the point mark set by the irradiation position setting means The amount of deviation of the position in the cloth feeding direction is measured, and the amount of deviation is input via the deviation amount input means.
When the deviation amount is input via the deviation amount input means, the correction means corrects the target rotation position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position determined by the rotation position determination means based on the deviation amount. Then, the control means rotationally drives the rotation drive means so that the light emitting unit is positioned at the target rotation position corrected by the correction means.

これにより、ミシン頭部に対する発光部の取付誤差に起因する照射位置のズレが発生しても、ユーザがそのズレ量を入力することで補正手段が、制御手段により駆動制御される発光部の目標回転位置を補正するので、発光部の取付誤差に関わらず、ユーザが所望する照射位置に発光部を適切に照射することができる。   As a result, even if the deviation of the irradiation position due to the attachment error of the light emitting unit with respect to the sewing machine head occurs, the correction unit is driven and controlled by the control unit when the user inputs the deviation amount. Since the rotational position is corrected, the light emitting unit can be appropriately irradiated to the irradiation position desired by the user regardless of the mounting error of the light emitting unit.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、手動操作により照射位置を移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段と、当該移動指令出力手段の操作により前記回転駆動手段を駆動して前記照射位置を移動させる移動制御手段とを備え、前記ズレ量入力手段は、前記移動指令手段の操作に基づく前記照射位置の移動により前記実際の照射位置が前記設定された照射位置に一致するまでの前記発光部の回転量を前記ズレ量として入力することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first aspect, the movement command output means for outputting a command signal for moving the irradiation position by manual operation, and the rotation driving means by the operation of the movement command output means. Movement control means for driving and moving the irradiation position, and the shift amount input means moves the irradiation position based on the operation of the movement command means to change the actual irradiation position to the set irradiation position. The rotation amount of the light emitting unit until they coincide is input as the shift amount.

請求項２に記載の発明によれば、照射位置設定手段により設定された照射位置と実際の照射位置とが一致するように作業者が移動指令出力手段によりポイントマークの照射位置を移動させた状態で、ズレ量入力手段を操作するだけでズレ量が入力される。なお、設定手段により設定される照射位置は、載置台上に定規を置いたり、予め目標とする設定位置に目印を記すなどにより設定される照射位置を目視可能にしておくことにより、容易に実際の照射位置を目標の照射位置に一致させることができる。
これにより、発光部の回転量の補正に関する操作を容易にすることができる。 According to the second aspect of the present invention, the worker has moved the irradiation position of the point mark by the movement command output means so that the irradiation position set by the irradiation position setting means matches the actual irradiation position. Thus, the shift amount is input simply by operating the shift amount input means. Note that the irradiation position set by the setting means can be easily realized by placing a ruler on the mounting table or by making the irradiation position set in advance by marking the target setting position. Can be matched with the target irradiation position.
Thereby, operation regarding correction | amendment of the rotation amount of a light emission part can be made easy.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記回転位置決定手段は、前記照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を記憶する記憶手段を有し、前記補正手段は、前記ズレ量入力手段から入力されたズレ量に基づいて、前記記憶手段に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置を補正することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first or second aspect, the rotational position determining means determines a target rotational position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position set by the irradiation position setting means. Storage means for storing, and the correction means corrects the target rotation position corresponding to each irradiation position stored in the storage means based on the deviation amount input from the deviation amount input means. And

請求項３に記載の発明によれば、照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置は記憶手段に記憶され、補正手段により補正する際には記憶手段に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置に関するデータを補正するだけでよいので、最初に補正手段による補正をしておけば、発光部の回転角度が変わる度にズレ量を測定して入力する必要がなくなる。   According to the third aspect of the present invention, the target rotation position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position set by the irradiation position setting unit is stored in the storage unit, and is stored in the storage unit when the correction unit corrects it. Since it is only necessary to correct the data related to the target rotation position corresponding to each irradiation position, if the correction means is corrected first, the deviation amount is measured and inputted every time the rotation angle of the light emitting unit changes. There is no need.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、前記ズレ量入力手段は、前記発光部が、前記発光部の下方の所定の原点位置を挟んで前記布送り方向の前方と後方とにそれぞれ個別に設定された照射位置に対応する各目標回転位置に位置決めされた際にそれぞれ照射される実際のポイントマークの位置と、それぞれ設定された照射位置とのズレ量を前記発光部の下方の所定の原点位置を挟んで前記布送り方向の前方と後方とに対応してそれぞれ個別に入力可能とされ、前記補正手段は、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、前記回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を、前記布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing machine according to any one of the first to third aspects, the deviation amount input means includes the light emitting unit sandwiching a predetermined origin position below the light emitting unit. The position of the actual point mark that is irradiated when positioned at each target rotational position corresponding to the irradiation position set individually for the front and the rear in the cloth feeding direction, and the set irradiation position, respectively Can be individually input corresponding to the front and rear of the cloth feeding direction across a predetermined origin position below the light emitting unit, and the correction means The target rotation position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position determined by the rotation position determination unit is individually determined for the front and the rear in the cloth feeding direction based on the amount of deviation. .

請求項４に記載の発明によれば、発光部が目標よりも余計に回転した場合に、発光部により照射される実際のポイントマークの位置が布送り方向の前方に照射されるか後方に照射されるかで、目標回転位置に発光部を回転させるために回転駆動を補正する方向が異なる。ここで、補正手段は、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置を、布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することができるので、ポイントマークの照射位置に関わらず、それぞれ個別に決定された目標回転位置に基づいて適切に補正することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the light emitting unit rotates more than the target, the position of the actual point mark irradiated by the light emitting unit is irradiated forward or backward. The direction in which the rotational drive is corrected differs in order to rotate the light emitting unit to the target rotational position. Here, the correction means sets the target rotation position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position determined by the rotation position determination means based on the individually input deviation amounts as the front and rear in the cloth feeding direction. Therefore, it is possible to appropriately correct the position based on the individually determined target rotation position regardless of the irradiation position of the point mark.

請求項１に記載の発明によれば、制御手段による回転駆動手段の回転駆動により回転目標位置に位置決めされた発光部から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、照射位置設定手段により設定されたポイントマークの照射位置との布送り方向の位置のズレ量を測定し、ズレ量入力手段を介してそのズレ量を入力する。
ズレ量入力手段を介してズレ量が入力されると、補正手段は、ズレ量に基づいて、回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置を補正する。そして、制御手段は、発光部が補正手段により補正された目標回転位置に位置決めされるように回転駆動手段を回転駆動する。
これにより、ミシン頭部への発光部の取付誤差に起因する照射位置のズレが発生しても、ユーザがそのズレ量を入力することで補正手段が、制御手段により駆動制御される発光部の目標回転位置を補正するので、発光部の取付誤差に関わらず、ユーザが所望する照射位置に発光部を適切に照射することができる。 According to the first aspect of the present invention, the actual irradiation position of the point mark irradiated from the light emitting unit positioned at the rotation target position by the rotation driving of the rotation driving unit by the control unit and the irradiation position setting unit are set. The deviation amount of the position in the cloth feeding direction from the irradiation position of the point mark is measured, and the deviation amount is input via the deviation amount input means.
When the deviation amount is input via the deviation amount input means, the correction means corrects the target rotation position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position determined by the rotation position determination means based on the deviation amount. Then, the control means rotationally drives the rotation drive means so that the light emitting unit is positioned at the target rotation position corrected by the correction means.
As a result, even if the irradiation position is shifted due to the mounting error of the light emitting unit on the sewing machine head, the correction unit is driven by the control unit when the user inputs the amount of the shift. Since the target rotation position is corrected, the light emitting unit can be appropriately irradiated to the irradiation position desired by the user regardless of the mounting error of the light emitting unit.

請求項２に記載の発明によれば、照射位置設定手段により設定された照射位置と実際の照射位置とが一致するように作業者が移動指令出力手段によりポイントマークの照射位置を移動させた状態で、ズレ量入力手段を操作するだけでズレ量が入力される。
これにより、発光部の回転量の補正に関する操作を容易にすることができる。 According to the second aspect of the present invention, the worker has moved the irradiation position of the point mark by the movement command output means so that the irradiation position set by the irradiation position setting means matches the actual irradiation position. Thus, the shift amount is input simply by operating the shift amount input means.
Thereby, operation regarding correction | amendment of the rotation amount of a light emission part can be made easy.

請求項３に記載の発明によれば、照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置は記憶手段に記憶され、補正手段により補正する際には記憶手段に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置に関するデータを補正するだけでよいので、最初に補正手段による補正をしておけば、発光部の回転角度が変わる度にズレ量を測定して入力する必要がなくなる。   According to the third aspect of the present invention, the target rotation position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position set by the irradiation position setting unit is stored in the storage unit, and is stored in the storage unit when the correction unit corrects it. Since it is only necessary to correct the data related to the target rotation position corresponding to each irradiation position, if the correction means is corrected first, the deviation amount is measured and inputted every time the rotation angle of the light emitting unit changes. There is no need.

請求項４に記載の発明によれば、発光部が目標よりも余計に回転した場合に、発光部により照射される実際のポイントマークの位置が布送り方向の前方に照射されるか後方に照射されるかで、目標回転位置に発光部を回転させるために回転駆動を補正する方向が異なる。ここで、補正手段は、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置を、布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することができるので、ポイントマークの照射位置に関わらず、それぞれ個別に決定された目標回転位置に基づいて適切に補正することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when the light emitting unit rotates more than the target, the position of the actual point mark irradiated by the light emitting unit is irradiated forward or backward. The direction in which the rotational drive is corrected differs in order to rotate the light emitting unit to the target rotational position. Here, the correction means sets the target rotation position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position determined by the rotation position determination means based on the individually input deviation amounts as the front and rear in the cloth feeding direction. Therefore, it is possible to appropriately correct the position based on the individually determined target rotation position regardless of the irradiation position of the point mark.

以下、図面を参照して、玉縁縫いミシンを例に本発明の最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向に直交し、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。   Hereinafter, the best mode of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking a bead stitch sewing machine as an example. In this embodiment, the respective directions are determined with reference to the XYZ axes shown in the drawing, the Z-axis direction coincides with the vertical movement direction of the center knife, which will be described later, and the plane on which the sewing operation is performed is Z A direction orthogonal to the axial direction and parallel to the work plane and in which cloth feeding is performed is defined as an X-axis direction, and a direction parallel to the work plane and orthogonal to the X-axis direction is defined as a Y-axis direction.

＜玉縁縫いミシンの構成＞
図１に示すように、本発明のミシンとしての玉縁縫いミシン１（以下、ミシン１という。）は、上下動する縫い針としての二本針１３，１３により身生地及び玉縁布からなる被縫製物上に二本の平行な縫い目を形成し、身生地に対して玉縁布を縫着するとともにこれらの布地の布送り方向Ｆに沿った直線状の切れ目と当該切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。なお、図１においては、ミシンの基本的構成を説明する関係上、マーキングライト照射装置を示していないが、ミシンの正面側に設けられている。マーキングライト照射装置の詳細は図２に示す。 <Structure of the sewing machine>
As shown in FIG. 1, an edge stitch sewing machine 1 as a sewing machine of the present invention (hereinafter referred to as a sewing machine 1) is composed of a body cloth and a ball edge cloth by two needles 13 and 13 as sewing needles that move up and down. Two parallel seams are formed on the work to be sewn, and a rim cloth is sewn on the body cloth, and the straight cut along the cloth feed direction F of the cloth and both ends of the cut. This sewing machine forms a substantially V-shaped cut. In FIG. 1, the marking light irradiation device is not shown for the purpose of explaining the basic configuration of the sewing machine, but is provided on the front side of the sewing machine. Details of the marking light irradiation device are shown in FIG.

図１に示すように、ミシン１は、縫製の作業台になるとともに身生地が載置される載置台としてのミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシン本体としてのミシンフレーム１２と、身生地及び玉縁布からなる布地（被縫製物）の送りを行う搬送手段としての大押さえ２０，２０と、身生地の上側で玉縁布を上方から押さえるバインダー３０と、ミシン本体としてのミシンフレーム１２に設けられ、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の両側で針落ちを行う二本の縫い針１３，１３と、ミシンフレーム１２に設けられ、各縫い針１３，１３の布送り方向Ｆの下流側で昇降させて各布地に切れ目を形成するセンターメス１４と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス４０と、ミシンテーブル１１に身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを身生地上に照射するマーキングライト照射装置５０（図２参照）と、作業者が縫製に必要な操作入力を行うとともに作業者に報知する情報が表示される操作パネル８０（図４参照）と、上記各部の動作制御を行う制御手段としての制御装置９０（図４参照）と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 is a sewing work table and a sewing table 11 as a mounting table on which a body cloth is placed, and a sewing machine frame 12 as a sewing machine body arranged on the sewing table 11. Large pressers 20 and 20 as conveying means for feeding a cloth (sewn product) made of a body cloth and a ball edge cloth, a binder 30 for pressing the ball edge cloth from above on the body cloth, and a sewing machine as a sewing machine body Two sewing needles 13 and 13 that are provided on the frame 12 and are located in the vicinity of the downstream side in the cloth feeding direction F of the binder 30 and perform needle dropping on both sides of the binder 30, and provided on the sewing machine frame 12 and each sewing needle 13 , 13 and a center knife 14 that lifts and lowers downstream in the cloth feeding direction F to form a cut in each cloth, and a substantially V-shaped cut at positions that are both ends of the straight cut. A corner knife 40, a marking light irradiation device 50 (see FIG. 2) for irradiating the body cloth with a point mark serving as a positioning reference for placing the body cloth on the sewing machine table 11, and an operator necessary for sewing An operation panel 80 (see FIG. 4) for performing operation input and displaying information to notify the operator is provided, and a control device 90 (see FIG. 4) as control means for controlling the operation of each unit. .

（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１は、その上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ、すなわち、Ｘ軸方向に沿って長尺な長方形状に形成されている。このミシンテーブル１１上に大押さえ２０，２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス４０が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二本の縫い針１３，１３（いわゆる二本針１３，１３）の下方の位置には針板１５が設けられている。この針板１５には、二本針１３，１３の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には水平釜（図示略）がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針１３，１３のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１５の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１５の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス１４が挿入されるスリットが形成され、センターメス１４との協働により布地を切断する固定メス（図示略）が配置されている。 (Sewing table and sewing frame)
The sewing machine table 11 is used in a horizontal state with its upper surface parallel to the XY plane. The upper surface of the sewing machine table 11 is formed in a long rectangular shape along the cloth feeding direction F, that is, the X-axis direction. Large pressers 20 and 20 and a binder 30 are disposed on the sewing machine table 11, and a corner knife 40 is disposed on the lower side of the sewing machine table 11.
Further, a needle plate 15 is provided at a position below the two sewing needles 13 and 13 (so-called two needles 13 and 13) in the sewing machine table 11. The needle plate 15 is provided with a needle hole corresponding to each of the two needles 13 and 13, and a horizontal hook (not shown) is provided below each needle hole. That is, the sewing thread inserted into each of the sewing needles 13 and 13 is captured by the corresponding horizontal hook at the lower side of the needle plate 15 and is entangled with the lower thread fed from the horizontal hook so that the sewing is performed. It has become.
Further, a slit into which the center knife 14 is inserted is formed in the middle of the two needle holes of the needle plate 15 and downstream in the cloth feeding direction F, and is fixed to cut the fabric in cooperation with the center knife 14. A knife (not shown) is arranged.

ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部１２ａから立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に縫い針１３，１３を上下動させる針棒駆動機構（図示略）とセンターメス１４を上下動させるセンターメス駆動機構（図示略）の主要構成が設けられている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部（いわゆる顎部）から二本針１３，１３とセンターメス１４とが垂下支持されている。   The sewing machine frame 12 extends along the Y-axis direction from the bed portion 12a disposed immediately next to the intermediate position in the longitudinal direction of the sewing machine table 11, the vertical body portion 12b erected from the bed portion 12a, and the upper end portion of the vertical body portion 12b. A needle bar drive mechanism (not shown) that moves the sewing needles 13 and 13 up and down and a center knife drive mechanism (not shown) that moves the center knife 14 up and down. The main configuration is provided. Further, the two needles 13 and 13 and the center knife 14 are supported in a suspended manner from the lower end portion (so-called jaw portion) of the distal end side of the arm portion 12c.

（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向Ｆの下流側端部に、センターメス１４を回避して玉縁布を案内する案内部材３３と、玉縁布の幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）と、を備えている。具体的に、バインダー３０は、二本針１３，１３よりも布送り方向Ｆの上流側に配置され、ミシンテーブル１１に載置された身生地の上に玉縁布を保持する保持位置と該保持位置よりも上方の待機位置とに上下動可能に構成され、保持位置において、底板部３１及び立板部３２に、玉縁布を沿わせて二本針１３，１３の針落ち位置に案内するものである。
バインダー３０は、エアシリンダ８４（図４参照）を備える支持機構（図示略）に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針１３，１３の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダ８４の駆動により針板位置にセットされるようになっている。 (binder)
The binder 30 includes a bottom plate portion 31 that is a long flat plate, a standing plate portion 32 that is erected vertically on the upper surface along the longitudinal direction of the bottom plate portion 31, and downstream of the cloth feeding direction F of the standing plate portion 32. A guide member 33 that guides the ball edge cloth while avoiding the center knife 14 to the side end part, and a longitudinal member that guides the both ends of the ball edge cloth in the width direction along the both sides of the standing plate part 32, respectively. And a guide (not shown). Specifically, the binder 30 is disposed on the upstream side in the cloth feeding direction F with respect to the two needles 13 and 13, and the holding position for holding the bead cloth on the body cloth placed on the sewing machine table 11 and the holding position. It is configured to be able to move up and down to a standby position above the holding position. At the holding position, it guides to the needle drop position of the two needles 13 and 13 along the ball cloth on the bottom plate portion 31 and the upright plate portion 32. To do.
The binder 30 is supported by a support mechanism (not shown) including an air cylinder 84 (see FIG. 4). When not in use, the binder 30 moves away from the position below the needles 13 and 13 as shown in FIG. Has been. In use, the air cylinder 84 is driven to set the needle plate position.

底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向Ｆの先端部には、二つの縫い針１３，１３がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。すなわち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。 The bottom plate portion 31 is formed in a rectangular shape, and is supported so that, when in use, the longitudinal direction thereof is parallel to the X-axis direction and the bottom surface thereof is placed facing the upper surface of the sewing machine table 11. ing. Further, a substantially U-shaped notch (not shown) is formed at the tip of the bottom plate portion 31 in the cloth feeding direction F so that the two sewing needles 13 and 13 respectively perform needle dropping.
The standing plate portion 32 is entirely flat except for a portion in the vicinity of the guide member 33, and on the upper surface of the bottom plate portion 31, the bottom plate portion is located at an intermediate position in the width direction (Y-axis direction) of the bottom plate portion 31. It is erected vertically with the longitudinal direction aligned with 31. That is, the binder 30 is integrally formed so that the bottom plate portion 31 and the upright plate portion 32 have an inverted T shape when viewed from the longitudinal direction.

針板１３上において、玉縁布が身生地の上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布の幅方向の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布の幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、大押さえ２０，２０により保持する。すなわち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布を巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布及び身生地を送りつつ、立板部３２の両側で二本針１３，１３により縫製を行うとともにセンターメス１４の上下動により直線上の切れ目を形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス１４により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。このような形状とすることにより、布送りの際に玉縁布の幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス１４を回避する方向に案内される。 When the ball edge cloth is set on the upper side of the cloth on the needle plate 13, the binder 30 is placed from above, and both widthwise end portions of the ball edge cloth are folded back. It is held up by the large pressers 20 and 20 so that both ends of the ball edge fabric in the width direction are along the side surfaces on both sides of the upright plate portion 32 respectively. That is, it is set as the state which followed the ball cloth from the one side of the standing board part 32 to the other side via the bottom board part 31. In this way, while the ball cloth is set around the binder 30, sewing is performed with the two needles 13 and 13 on both sides of the standing plate portion 32 while feeding the ball cloth and the body cloth, and the center knife 14. A vertical cut is formed by the vertical movement of the.
Further, a guide member 33 is provided immediately downstream in the cloth feeding direction F of the binder 30 so as not to be torn by the center knife 14. The guide member 33 is bifurcated in the same direction F so that the shape in plan view is substantially V-shaped. By adopting such a shape, both ends in the width direction of the ball cloth are guided in the direction away from the upright plate portion 32 during the cloth feeding, and are guided in the direction avoiding the center knife 14.

（大押さえ）
大押さえ２０，２０は、身生地及びバインダー３０にセットされた玉縁布の幅方向両端部の外側をそれぞれを上方から押さえるものであり、上昇位置と下降位置とに上下動可能に構成され、下降位置に置いて、バインダー３０に沿って案内される身生地及び玉縁布を二本針１３，１３の両側で押圧保持して布送り方向Ｆに搬送するものであり、バインダー３０を挟んで対向するように一対設けられている。
大押さえ２０，２０には、大押さえ２０，２０を支持する支持部材２１と、支持部材２１を介して大押さえ２０，２０を上下に移動させるエアシリンダ８２（図４参照）と、大押さえ２０，２０により押さえた玉縁布及び身生地を支持部材２１を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ８３（図４参照）と、を備えている。 (Big press)
The large pressers 20 and 20 are configured to press the outer sides of both ends in the width direction of the body cloth and the ball cloth set on the binder 30 from above, and are configured to be movable up and down between an ascending position and a descending position, Placed in the lowered position, the body cloth and the ball cloth guided along the binder 30 are pressed and held on both sides of the two needles 13 and 13 and conveyed in the cloth feeding direction F. A pair is provided so as to face each other.
The large pressers 20, 20 include a support member 21 that supports the large pressers 20, an air cylinder 82 (see FIG. 4) that moves the large pressers 20, 20 up and down via the support member 21, and a large presser 20. , 20 and a presser motor 83 (see FIG. 4) for moving the ball cloth and the body cloth pressed in the cloth feeding direction F via the support member 21.

各大押さえ２０，２０は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２１に支持されている。また、各大押さえ２０，２０はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダ８２の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２０，２０は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２１は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２０，２０が二本針１３，１３の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持部材２１は、ボールネジ機構（図示略）を介して押さえモータ８３により駆動されるようになっている。 Each of the large pressers 20 and 20 is a rectangular flat plate, and each of the large pressers 20 and 20 is supported by the support body 21 with its longitudinal direction being along the X-axis direction. The large pressers 20 and 20 are supported so that the flat plate surfaces thereof are parallel to the XY plane. Then, the upper and lower positions can be switched by driving the air cylinder 82. When the air cylinder 82 is in the upper position, the upper surface of the sewing machine table 11 is separated from the upper surface of the sewing machine table 11 at the upper position. Further, the two large pressers 20 and 20 are supported in a state of being separated in the Y-axis direction so that at least the standing plate portion 32 of the binder 30 can be passed between them.
The support body 21 is supported on the sewing machine table 11 so as to be movable along the X-axis direction so that the two large pressers 20 and 20 to be supported pass outside the vertical movement path of the two needles 13 and 13. Is arranged. The support member 21 is driven by a pressing motor 83 via a ball screw mechanism (not shown).

（コーナーメス）
コーナーメス４０は、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ２０，２０の通過経路に配置されており、大押さえ２０，２０により搬送されてきた玉縁布及び身生地を下方からコーナーメス４０を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
コーナーメス４０は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、コーナーメスモータ８６（図４参照）によりミシンテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地にＶ字状の切れ目を形成することを可能としている。また、二つのコーナーメス４０は、一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針１３，１３による二本の縫い目の間隔に対応することを可能としている。 (Corner female)
The corner knife 40 is arranged below the sewing machine table 11 and in the passage of the large pressers 20, 20. The corner knife 40 is moved from below with the edge cloth and body cloth conveyed by the large pressers 20, 20. By piercing, a substantially V-shaped cut is formed at positions that are both ends of the straight cut.
The corner knife 40 is composed of a pair of triangular knifes arranged so that the shape seen from the distal end side is V-shaped, and is supported with the distal end portion facing upward. The corner knife motor 86 (see FIG. 4) moves upward from below the upper surface of the sewing machine table 11 so that a V-shaped cut can be formed in the fabric. Further, the two corner knives 40 can adjust the angle between the pair of triangular knives, and can correspond to the interval between the two seams by the two needles 13 and 13.

二つのコーナーメス４０は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス４０は、その間隔を調節することを可能としている。
コーナーメス４０は、二本の縫い目と直線状の切れ目が形成された布地が、大押さえ２０，２０により、コーナーメス４０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス４０を切れ目のそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目を布地に形成する。つまり、コーナーメス４０により、直線状の切れ目の一端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目と、直線状の切れ目の他端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部にわたるもう一方の切れ目が形成される。 Each of the two corner knives 40 is supported such that the openings of the V-shaped cuts formed by the two corner knives 40 are opposite to each other. Moreover, the two corner knives 40 can adjust the space | interval.
When the corner knife 40 is conveyed to a position directly above the corner knife 40 by the large pressers 20 and 20 when the fabric having two stitches and a linear cut is formed, the two corner knife 40 is cut. The two V-shaped cuts are formed in the fabric by moving up and down at each end position. That is, by the corner knife 40, one of the cuts from one end of the straight cut to the close end of each of the two stitches and the closer of each of the two stitches from the other end of the straight cut Another cut is formed over the end of the.

（マーキングライト照射装置）
図２に示すように、マーキングライト照射装置５０は、布送り方向上流側かつ載置台上方に配置される発光部としてのマーキングライト６０，７０を有している。マーキングライト６０は、ミシンテーブル１１に身生地及び玉縁布を載置する際の位置決め基準となる布送り方向に平行な直線状のポイントマークＭ１を身生地上に照射する。
一方、マーキングライト７０は、ミシンテーブル１１に身生地及び玉縁布を載置する際の位置決め基準となる布送り方向と略直交する直線状のポイントマークＭ２を身生地上に照射する。
マーキングライト照射装置５０は、ミシンフレーム１２の上面に設けられ、正面に向けて延びるように配置された支持棒５１に設けられている。マーキングライト照射装置５０は、支持棒５１の先端に設けられた取付台５２を備えている。この取付台５２には、支持棒５１を挿入して取付台５２を支持棒５１に取り付けるための取付孔５２ａ，５２ｂが上下方向（高さ方向）に並んで二つ形成されている。 (Marking light irradiation device)
As shown in FIG. 2, the marking light irradiation device 50 includes marking lights 60 and 70 as light emitting units disposed on the upstream side in the cloth feeding direction and above the mounting table. The marking light 60 irradiates the body cloth with a linear point mark M1 parallel to the cloth feeding direction, which is a positioning reference when placing the body cloth and the ball cloth on the sewing machine table 11.
On the other hand, the marking light 70 irradiates the body cloth with a linear point mark M <b> 2 that is substantially orthogonal to the cloth feeding direction, which is a positioning reference for placing the body cloth and the ball cloth on the sewing machine table 11.
The marking light irradiation device 50 is provided on the upper surface of the sewing machine frame 12 and is provided on a support bar 51 arranged so as to extend toward the front. The marking light irradiation device 50 includes a mounting base 52 provided at the tip of the support bar 51. The mounting base 52 is formed with two mounting holes 52a and 52b for inserting the support bar 51 and mounting the mounting base 52 to the support bar 51 side by side in the vertical direction (height direction).

すなわち、支持棒５１を上方の取付孔５２ａに挿入することにより、取付台５２の高さを下げることができ、支持棒５１を下方の取付孔５２ｂに挿入することにより、取付台５２の高さを上げることができ、これによりマーキングライト６０，７０（後述する）の高さを変えることができる。
従って、取付台５２に形成された取付孔５２ａ，５２ｂと支持棒５１とを備えることにより、マーキングライト６０，７０を手動で上下動させることができる。 That is, the height of the mounting base 52 can be lowered by inserting the support bar 51 into the upper mounting hole 52a, and the height of the mounting base 52 by inserting the support bar 51 into the lower mounting hole 52b. Thus, the height of the marking lights 60 and 70 (described later) can be changed.
Therefore, by providing the mounting holes 52a and 52b formed in the mounting base 52 and the support rod 51, the marking lights 60 and 70 can be manually moved up and down.

また、取付台５２には、マーキングライト６０を回転駆動させるライト駆動軸５３が当該取付台５２に対して回動自在に設けられている。ライト駆動軸５３は、取付台５２から支持棒５１の軸線に沿って前方に延び、途中で略直角に屈曲形成されており、その先端にライト支持台６２を介してマーキングライト６０が設けられている。   The mounting base 52 is provided with a light drive shaft 53 for rotating the marking light 60 so as to be rotatable with respect to the mounting base 52. The light drive shaft 53 extends forward along the axis of the support bar 51 from the mounting base 52, and is bent at a substantially right angle in the middle. A marking light 60 is provided at the tip of the light drive shaft 53 via a light support base 62. Yes.

すなわち、ライト駆動軸５３を支持棒５１の軸線に平行な軸回りに回転させることにより、マーキングライト６０は、ライト駆動軸５３の取付台５２への取付箇所を回転中心として回転駆動し、マーキングライト６０に照射されるポイントマークＭ１を布送り方向Ｆに直交する方向に平行に移動させることができる。   That is, by rotating the light drive shaft 53 around an axis parallel to the axis of the support bar 51, the marking light 60 is rotationally driven around the mounting position of the light drive shaft 53 on the mounting base 52 as a center of rotation. It is possible to move the point mark M1 irradiated to 60 in parallel to the direction orthogonal to the cloth feeding direction F.

取付台５２には、マーキングライト７０をその駆動軸を中心として回転駆動させ、マーキングライト７０により照射されるポイントマークの照射位置が布送り方向Ｆに移動するようにマーキングライト７０を回転駆動させる例えばパルスモータにより構成された回転駆動モータ６３が設けられている。回転駆動モータ６３は、回転駆動する出力軸６３ａの回転軸線が支持棒５１の軸線と平行になるように配置され、この出力軸６３ａにはねじ溝が形成されている。この出力軸６３ａには、歯車６５が噛み合うように設けられ、この歯車６５には、歯車６５の回転軸線と同軸上に設けられ、出力軸６３ａの軸線方向に直交するライト駆動軸６６が設けられている。このライト駆動軸６６は、取付台５２に固定された支持体５５により支持されており、ライト駆動軸６６の一端には、マーキングライト７０を支持するライト支持台６７が設けられ、ライト支持台６７にマーキングライト７０が取り付けられている。   For example, the marking light 70 is driven to rotate about the drive shaft on the mounting base 52, and the marking light 70 is driven to rotate so that the irradiation position of the point mark irradiated by the marking light 70 moves in the cloth feeding direction F. A rotational drive motor 63 constituted by a pulse motor is provided. The rotation drive motor 63 is arranged so that the rotation axis of the output shaft 63a to be rotated is parallel to the axis of the support rod 51, and a thread groove is formed in the output shaft 63a. The output shaft 63a is provided so as to mesh with a gear 65. The gear 65 is provided with a light drive shaft 66 that is provided coaxially with the rotation axis of the gear 65 and orthogonal to the axial direction of the output shaft 63a. ing. The light drive shaft 66 is supported by a support 55 fixed to the mounting base 52, and a light support base 67 that supports the marking light 70 is provided at one end of the light drive shaft 66. A marking light 70 is attached.

すなわち、回転駆動モータ６３が駆動することにより出力軸６３ａ及び歯車６５が出力軸６３ａを回転軸として回転し、出力軸６３ａの回転が歯車６５に伝達されることによりライト駆動軸６６は、回転駆動モータ６３の出力軸６３ａの回転軸線を回転中心として回転するため、マーキングライト７０の発光部が当該出力軸６３ａの回転軸線を回転中心として回転駆動し、マーキングライト７０に照射されるポイントマークＭ２は布送り方向Ｆに平行移動する。
従って、回転駆動モータ６３と、出力軸６３ａと、歯車６５と、ライト駆動軸６６と、を備えることにより、マーキングライト７０を回転駆動させる回転駆動手段が構成される。 That is, when the rotation drive motor 63 is driven, the output shaft 63a and the gear 65 rotate around the output shaft 63a, and the rotation of the output shaft 63a is transmitted to the gear 65 so that the light drive shaft 66 rotates. Since the rotation axis of the output shaft 63a of the motor 63 rotates about the rotation axis, the light emitting portion of the marking light 70 is driven to rotate about the rotation axis of the output shaft 63a, and the point mark M2 applied to the marking light 70 is Move in parallel in the cloth feed direction F.
Accordingly, the rotation drive motor 63, the output shaft 63a, the gear 65, and the light drive shaft 66 are provided to constitute a rotation drive unit that rotationally drives the marking light 70.

なお、マーキングライト７０は、バインダー３０の上下動経路の上方かつ側方に配置され、光源からの光を布送り方向Ｆに直交する方向に拡散させるレンズを有しており、照射した際には、布送り方向Ｆに直交する方向に延びる直線状のポイントマークＭ２が照射される。
よって、マーキングライト６０により布送り方向Ｆに平行な直線状のポイントマークＭ２が照射され、マーキングライト７０により布送り方向Ｆに直交する直線状のポイントマークＭ１が照射されるので、布地には二つの直線状のポイントマークＭ１とＭ２の交点に十字状のポイントマークが照射されることとなり、作業者は両線の交点を目安に布地の載置位置を容易に決めることができる。 The marking light 70 is disposed above and to the side of the vertical movement path of the binder 30 and has a lens that diffuses light from the light source in a direction orthogonal to the cloth feeding direction F. A linear point mark M2 extending in a direction orthogonal to the cloth feeding direction F is irradiated.
Therefore, since the linear point mark M2 parallel to the cloth feeding direction F is irradiated by the marking light 60 and the linear point mark M1 orthogonal to the cloth feeding direction F is irradiated by the marking light 70, two lines are applied to the cloth. A cross-shaped point mark is irradiated to the intersection of the two linear point marks M1 and M2, and the operator can easily determine the placement position of the cloth with reference to the intersection of the two lines.

また、図３に示すように、マーキングライト６０，７０は、縫い始め位置となる前基準位置、縫い終わりの位置となる後基準位置、縫い長さの中央位置となるセンター基準位置を照射する。マーキングライト６０は、通電することにより布送り方向Ｆに平行かつ二本の縫い針１３，１３の針落ち位置の中心線上に直線状のポイントマークＭ１を照射し、マーキングライト７０は、通電することにより布送り方向Ｆに直交し、かつ、ポイントマームＭ１と交差する直線状のポイントマークＭ２を照射する。
これにより、身生地上には、十字状のポイントマークが照射されることとなる。 As shown in FIG. 3, the marking lights 60 and 70 irradiate a front reference position that is a sewing start position, a rear reference position that is a sewing end position, and a center reference position that is a center position of the sewing length. When the marking light 60 is energized, the linear point mark M1 is irradiated on the center line of the needle drop position of the two sewing needles 13 and 13 parallel to the cloth feeding direction F, and the marking light 70 is energized. Irradiates a linear point mark M2 orthogonal to the cloth feed direction F and intersecting the point marm M1.
As a result, a cross-shaped point mark is irradiated on the body cloth.

（操作パネル）
図４に示すように、操作パネル８０は、マーキングライト７０により照射されるポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段として機能する。具体的には、図２を矢印Ｓ方向から見た図である図５に示すように、マーキングライト７０の所定の原点位置Ｏから照射位置Ｆ１又はＢ１までの布送り方向に沿った距離を設定することができるようになっている。
また、操作パネル８０は、手動操作によりマーキングライト７０により照射されるポイントマークＭ２の照射位置（以下、単に照射位置とも言う）を布送り方向（前方または後方）に移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段として機能する移動キー（図示せず）を有するとともに、作業者が移動指令出力手段を操作して設定手段により設定された照射位置と実際の照射位置とが一致した際に操作することによりその時の発光部の回転位置を入力するズレ量入力手段として機能するズレ量入力キー（図示せず）を有する。 (control panel)
As shown in FIG. 4, the operation panel 80 functions as an irradiation position setting unit that sets the irradiation position of the point mark irradiated by the marking light 70. Specifically, as shown in FIG. 5 which is a view of FIG. 2 as viewed from the direction of the arrow S, the distance along the cloth feeding direction from the predetermined origin position O of the marking light 70 to the irradiation position F1 or B1 is set. Can be done.
Further, the operation panel 80 moves to output a command signal for moving an irradiation position (hereinafter also simply referred to as an irradiation position) of the point mark M2 irradiated by the marking light 70 by a manual operation in the cloth feeding direction (forward or backward). It has a movement key (not shown) that functions as command output means, and is operated when the operator operates the movement command output means and the irradiation position set by the setting means matches the actual irradiation position. Therefore, a shift amount input key (not shown) that functions as a shift amount input means for inputting the rotational position of the light emitting unit at that time is provided.

操作パネル８０は、マーキングライト７０が、当該マーキングライト７０の所定の原点位置Ｏを挟んで布送り方向の前方（図５における領域Ａ）と後方（図５における領域Ｂ）とにそれぞれ個別に設定された照射位置（Ｆ１又はＢ１）に対応する各目標回転位置に位置決めされた際にそれぞれ照射される実際のポイントマークの位置（Ｆ２又はＢ２）と、それぞれ設定された照射位置とのズレ量（Ｌ又はＤ）をマーキングライト７０の所定の原点位置Ｏを挟んで布送り方向の前方と後方とに対応してそれぞれ個別に入力することができるようになっている。なお、いずれか一方の照射位置のズレ量だけを入力するようにしてもよい。この際には、一方のズレ量から算出される補正倍率に基づいてパルスデータ全体を補正する。この点については後述する。   In the operation panel 80, the marking light 70 is individually set to the front (region A in FIG. 5) and the rear (region B in FIG. 5) in the cloth feeding direction with the predetermined origin position O of the marking light 70 interposed therebetween. The amount of deviation between the position (F2 or B2) of the actual point mark irradiated when positioned at each target rotational position corresponding to the irradiated position (F1 or B1) and the set irradiation position ( L or D) can be individually input corresponding to the front and rear in the cloth feeding direction across a predetermined origin position O of the marking light 70. Note that only the amount of deviation of one of the irradiation positions may be input. At this time, the entire pulse data is corrected based on the correction magnification calculated from the one shift amount. This point will be described later.

（制御装置）
図４に示すように、制御装置９０は、各部の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ９１と、各処理を実行するための処理プログラムが記憶されるＲＯＭ９２と、ＣＰＵ９１が処理プログラムを展開して処理する作業エリアとなるＲＡＭ９３と、を備えている。
ＲＯＭ９２には、操作パネル８０により設定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置、言い換えると、マーキングライト７０を回転駆動モータ６３により回転させるべき回転角度を決定する回転位置決定プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ９１が回転位置決定プログラムを実行することにより、制御装置９０は回転位置決定手段として機能する。 (Control device)
As illustrated in FIG. 4, the control device 90 includes a CPU 91 that executes each process according to a process program related to operation control of each unit, a ROM 92 that stores a process program for executing each process, and the CPU 91 develops the process program. And a RAM 93 serving as a work area to be processed.
The ROM 92 has a rotational position determination program for determining a target rotational position of the marking light 70 corresponding to each irradiation position set by the operation panel 80, in other words, a rotational angle at which the marking light 70 should be rotated by the rotational drive motor 63. It is remembered. That is, when the CPU 91 executes the rotational position determination program, the control device 90 functions as a rotational position determination unit.

なお、ＲＯＭ９２には、回転角度を決定するために、操作パネル８０により設定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置に関する回転駆動モータ６３のパルスデータからなるパルスデータテーブルが記憶されており、このパルスデータを用いて回転位置が決定される。具体的に、パルスデータは、マーキングライトの下方の所定の原点位置Ｏから照射位置までの距離に対応するマーキングライト７０の目標回転位置が、回転駆動モータ６３のパルス数として記憶されている。このパルス数は、回転駆動モータ６３のステップ角度、減速比、マーキングライト７０の１ステップ角度、照射高さ等に基づいて決定される。すなわち、ＲＯＭ９２は記憶手段として機能する。   The ROM 92 stores a pulse data table including pulse data of the rotation drive motor 63 relating to the target rotation position of the marking light 70 corresponding to each irradiation position set by the operation panel 80 in order to determine the rotation angle. The rotational position is determined using this pulse data. Specifically, in the pulse data, the target rotation position of the marking light 70 corresponding to the distance from the predetermined origin position O below the marking light to the irradiation position is stored as the number of pulses of the rotation drive motor 63. The number of pulses is determined based on the step angle of the rotary drive motor 63, the reduction ratio, the one step angle of the marking light 70, the irradiation height, and the like. That is, the ROM 92 functions as a storage unit.

図５に示すように、ＲＯＭ９２には、マーキングライト７０の下方の所定の原点位置Ｏから前方側における領域Ａの所定の照射位置までのパルスデータが単位距離毎にパルスデータとして設定されている。具体的には、原点位置Ｏから２ｍｍの位置を照射するには、回転駆動モータ６３に８０パルスの信号を送ることが必要であり、原点位置Ｏから２０ｍｍの位置を照射するには、回転駆動モータ６３に８０１パルスの信号を送ることが必要である。また、原点位置Ｏから後方側における領域Ｂの所定の照射位置までのパルスデータ（図示せず）も同様にＲＯＭ９２に記憶されている。   As shown in FIG. 5, in the ROM 92, pulse data from a predetermined origin position O below the marking light 70 to a predetermined irradiation position in the area A on the front side is set as pulse data for each unit distance. Specifically, in order to irradiate a position 2 mm from the origin position O, it is necessary to send a signal of 80 pulses to the rotation drive motor 63, and to irradiate a position 20 mm from the origin position O, rotational drive. It is necessary to send a signal of 801 pulses to the motor 63. Similarly, pulse data (not shown) from the origin position O to a predetermined irradiation position in the region B on the rear side is also stored in the ROM 92.

なお、所定の原点位置Ｏは、マーキングライト７０を回転駆動モータ６３により回転駆動する際の基準位置として、マーキングライト７０をその回転駆動範囲のおおよその中央付近に設けられた回転基準位置に位置させた時に、ミシンテーブル１１上の照射される布送り方向に沿うポイントマークの位置であり、この所定の原点位置Ｏがミシンテーブル１１のどこに位置するかは、マーキングライト７０の取付位置及び取付角度により決定され、ユーザはこの所定の原点位置Ｏをマーキングライト７０の直下となるようにマーキングライト７０の取り付けを行う必要がない。本願発明は、後述する照射位置の補正の制御によりマーキングライト７０の取付位置や取付角度の誤差に無関係に所望の照射位置にポイントマークを照射することを目的としており、マーキングライト７０の取付位置や取付角度の誤差による原点位置Ｏのズレに対しても補正が可能であるからである。図５の領域Ａ及び領域Ｂもこの所定の原点位置Ｏによって分離されている。なお、以下の説明において、上述の所定の原点位置を単に原点位置Ｏとも呼称するが、あくまで、上述のように回転基準位置にあるマーキングライト７０が照射するポイントマークの布送り方向に沿う位置であり、マーキングライト７０の取付位置や取付角度に依存して移動されてしまう位置である。
また、ＲＯＭ９２には、操作パネル８０から出力される照射位置を移動させる指令信号に基づいて、回転駆動モータ６３を駆動して照射位置を移動させる移動プログラムが記憶され、ＣＰＵ９１が、この移動プログラムを実行することにより制御装置９０は、移動制御手段として機能する。 The predetermined origin position O is used as a reference position when the marking light 70 is rotationally driven by the rotational drive motor 63, and the marking light 70 is positioned at a rotational reference position provided near the approximate center of the rotational drive range. The position of the point mark along the cloth feed direction irradiated on the sewing machine table 11 and the position of the predetermined origin position O on the sewing machine table 11 depends on the mounting position and the mounting angle of the marking light 70. Thus, the user does not need to attach the marking light 70 so that the predetermined origin position O is directly below the marking light 70. The present invention aims at irradiating a point mark to a desired irradiation position regardless of an error in the mounting position or mounting angle of the marking light 70 by controlling the correction of the irradiation position described later. This is because the deviation of the origin position O due to the error of the mounting angle can be corrected. Region A and region B in FIG. 5 are also separated by this predetermined origin position O. In the following description, the above-described predetermined origin position is also simply referred to as an origin position O. However, as described above, it is a position along the cloth feed direction of the point mark irradiated by the marking light 70 at the rotation reference position. Yes, it is a position that is moved depending on the mounting position and mounting angle of the marking light 70.
The ROM 92 stores a movement program for moving the irradiation position by driving the rotation drive motor 63 based on a command signal for moving the irradiation position output from the operation panel 80, and the CPU 91 stores the movement program. By executing, the control device 90 functions as a movement control means.

ＲＯＭ９２には、操作パネル８０から入力された照射位置のズレ量に基づいて、回転位置決定プログラムの実行により決定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を補正する補正プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ９１が補正プログラムを実行することにより、制御装置９０は補正手段として機能する。
ここで、補正プログラムは、操作パネル８０から個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、回転位置決定プログラムにより決定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を、布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定する。
ＲＯＭ９２には、マーキングライト７０が補正プログラムによりマーキングライト７０を回転目標位置に位置決めするように回転駆動モータ６３を駆動する制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ９１が制御プログラムを実行することにより、制御装置９０は制御手段として機能する。 The ROM 92 stores a correction program for correcting the target rotation position of the marking light 70 corresponding to each irradiation position determined by executing the rotation position determination program based on the irradiation position deviation input from the operation panel 80. Has been. That is, when the CPU 91 executes the correction program, the control device 90 functions as a correction unit.
Here, the correction program sets the target rotation position of the marking light 70 corresponding to each irradiation position determined by the rotation position determination program based on the respective shift amounts individually input from the operation panel 80, in the cloth feeding direction. It is determined separately for each of the front and rear.
The ROM 92 stores a control program for driving the rotation drive motor 63 so that the marking light 70 positions the marking light 70 at the rotation target position by the correction program. That is, when the CPU 91 executes the control program, the control device 90 functions as a control unit.

また、制御装置９０には、操作パネル８０、回転駆動モータ６３、マーキングライト６０，７０、二本針１３，１３の駆動機構に駆動力を付与する主モータ８１、大押さえ２０，２０を駆動させるエアシリンダ８２及び押さえモータ８３、バインダー３０を駆動させるエアシリンダ８４、センターメス１４を上下動させるセンターメスモータ８５、コーナーメス４０を上下動させるコーナーメスモータ８６等が電気的に接続されており、制御装置９０は、ＲＯＭ９２に記憶された処理プログラム、作業者により入力された入力情報に基づいてマーキングライト６０，７０を発光させたり、各モータ及びエアシリンダを駆動させる。   Further, the control device 90 drives the operation panel 80, the rotation drive motor 63, the marking lights 60 and 70, the main motor 81 that applies drive force to the drive mechanism of the two needles 13 and 13, and the large pressers 20 and 20. An air cylinder 82 and a holding motor 83, an air cylinder 84 that drives the binder 30, a center knife motor 85 that moves the center knife 14 up and down, a corner knife motor 86 that moves the corner knife 40 up and down, and the like are electrically connected. The control device 90 causes the marking lights 60 and 70 to emit light based on the processing program stored in the ROM 92 and the input information input by the operator, and drives each motor and air cylinder.

＜照射位置の補正方法＞
次に、マーキングライトによる照射位置の補正方法について説明する。
図７に示すように、ユーザが操作パネル８０を介してパルスデータを作成するための各パラメータ（回転駆動モータ６３のステップ角度、減速比、マーキングライト７０の１ステップ角度、照射高さ等）の入力を行うと、制御装置９０は、入力された各パラメータに基づいてパルスデータを作成する（ステップＳ１）。 <Irradiation position correction method>
Next, an irradiation position correction method using a marking light will be described.
As shown in FIG. 7, each parameter (step angle of the rotary drive motor 63, reduction ratio, one step angle of the marking light 70, irradiation height, etc.) for the user to create pulse data via the operation panel 80 is shown. When input is performed, the control device 90 creates pulse data based on the input parameters (step S1).

ユーザが各パラメータの入力後に、操作パネル８０を介して、マーキングライト７０によるポイントマークの照射位置、具体的には、縫い始め位置となる前基準位置Ｆ１及び縫い終わり位置となる後基準位置Ｂ１を入力する（ステップＳ２）。なお、ポイントマークの照射位置としては、前基準位置Ｆ１及び後基準位置Ｂ１である必要はなく、マーキングライト７０の直下から十分に離れた位置であればよい。マーキングライト７０の直下から離れているほど、ズレ量が大きくなるため、補正による効果が大きいからである。
前基準位置Ｆ１及び後基準位置Ｂ１が入力されると、制御装置９０は、パルスデータを参照して前基準位置に対応する回転駆動モータ６３のパルス数を取得する（ステップＳ３）。
制御装置９０のＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２から前基準位置Ｆ１における回転駆動モータ６３のパルス数を取得した後、当該パルス数に応じて回転駆動モータ６３を回転駆動させ、マーキングライト７０を発光させる（ステップＳ４）。 After the user inputs each parameter, the irradiation position of the point mark by the marking light 70 via the operation panel 80, specifically, the front reference position F1 that becomes the sewing start position and the rear reference position B1 that becomes the sewing end position are set. Input (step S2). Note that the irradiation position of the point mark does not need to be the front reference position F1 and the rear reference position B1, and may be a position sufficiently away from directly below the marking light 70. This is because as the distance from the marking light 70 is further away, the amount of deviation increases, and the effect of correction is greater.
When the front reference position F1 and the rear reference position B1 are input, the control device 90 refers to the pulse data and acquires the number of pulses of the rotary drive motor 63 corresponding to the front reference position (step S3).
The CPU 91 of the control device 90 acquires the number of pulses of the rotational drive motor 63 at the front reference position F1 from the ROM 92, and then rotationally drives the rotational drive motor 63 according to the number of pulses to cause the marking light 70 to emit light (step S4). ).

ユーザは、操作パネル８０の移動キーを操作して、ミシンテーブル上に照射された実際のポイントマークＦ２の照射位置を目標とする設定された照射位置Ｆ１に一致させる。すなわち、移動キーが操作されるとＣＰＵ１は、指令信号に基づいて回転駆動モータ６３を回転駆動させ発光部７０を回転させることにより照射位置が移動され、ユーザはポイントマークＦ２が移動され目標の照射位置Ｆ１と一致したときに移動キーの操作を中止する。なお、目標の照射位置Ｆ１は、ミシンテーブル上に予め筆記したりテープを貼るなどして表示しておくことが望ましい。また、移動キーによる駆動回転モータ６３の移動量は、例えば、移動キー一度の操作により１パルス分回転するようにしたり、移動キーを押し続けると連続して移動するようにしたりすることが望ましい。次いで、ユーザが実際の照射位置Ｆ２が目標の照射位置Ｆ１に一致したことを確認すると、操作パネル８０のズレ量入力キーを操作すると、マーキングライト７０の実際の照射位置を目標とする照射位置に移動するまでのマーキングライト７０（の発光部）の回転量（図５のＬ）として制御装置９０に入力される（ステップＳ５）。   The user operates the movement key of the operation panel 80 to make the irradiation position of the actual point mark F2 irradiated on the sewing table coincide with the set irradiation position F1. That is, when the movement key is operated, the CPU 1 rotates the rotation drive motor 63 and rotates the light emitting unit 70 based on the command signal to move the irradiation position, and the user moves the point mark F2 to move the target irradiation. When the position coincides with the position F1, the operation of the movement key is stopped. It is desirable that the target irradiation position F1 is displayed in advance by writing on the sewing machine table or applying a tape. Further, it is desirable that the amount of movement of the drive rotation motor 63 by the movement key is, for example, that it is rotated by one pulse by one operation of the movement key, or is continuously moved when the movement key is kept pressed. Next, when the user confirms that the actual irradiation position F2 coincides with the target irradiation position F1, when the deviation amount input key of the operation panel 80 is operated, the actual irradiation position of the marking light 70 is set to the target irradiation position. The rotation amount (L in FIG. 5) of the marking light 70 (the light emitting portion) until it moves is input to the control device 90 (step S5).

ズレ量が入力されると、制御装置９０は、パルスデータテーブルの補正のための補正パルス数を取得する（ステップＳ６）。
このパルスデータテーブルの補正のためのパルス数の取得は、図６に示すＲＯＭ９２に記憶されたパルスデータに基づいて以下のように行われる。図８は、ＲＯＭ９２に記憶されたパルスデータテーブルをグラフ化した説明図である。ここで、例えば、ステップＳ２で照射位置Ｆ１が１０ｍｍに設定され、実際の照射位置がＦ２となったので、ユーザが操作パネル８０の移動キーを操作して照射位置Ｆ２をＦ１に一致させた場合に、回転駆動モータ６３が１００パルス分駆動されたものとする。ここで、ユーザがズレ量入力キーを操作することにより照射位置を一致させるために要した１００パルスがズレ量としてステップＳ５で入力される。原点０からの距離が１０ｍｍのＦ１の位置にポイントマークを照射する設定で４００パルス分回転駆動モータ６３を駆動すると実際には、Ｆ２の位置にポイントマークが照射されてしまうので、Ｆ１の位置にポイントマークを照射する為には、４００パルスから移動に要した１００パルスを差し引いた３００パルスだけ原点Ｏから駆動すれば良いことになり、パルスデータテーブルの補正に必要な補正パルス数Ｐ１は、
Ｐ１＝Ｐｆ−Ｐｍで求めることができる。 When the deviation amount is input, the control device 90 acquires the number of correction pulses for correcting the pulse data table (step S6).
Acquisition of the number of pulses for correcting the pulse data table is performed as follows based on the pulse data stored in the ROM 92 shown in FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram in which the pulse data table stored in the ROM 92 is graphed. Here, for example, when the irradiation position F1 is set to 10 mm in step S2 and the actual irradiation position is F2, the user operates the movement key of the operation panel 80 to match the irradiation position F2 with F1. Further, it is assumed that the rotation drive motor 63 is driven for 100 pulses. Here, 100 pulses required for the user to match the irradiation position by operating the shift amount input key are input as a shift amount in step S5. When the rotational drive motor 63 is driven for 400 pulses with the setting of irradiating the point mark at the position F1 whose distance from the origin 0 is 10 mm, the point mark is actually irradiated at the position F2, so that the point mark is positioned at the position F1. In order to irradiate the point mark, it is only necessary to drive from the origin O by 300 pulses obtained by subtracting 100 pulses required for movement from 400 pulses, and the correction pulse number P1 necessary for correcting the pulse data table is:
P1 = Pf−Pm.

ここで、Ｐｆは、ステップＳ３で取得されたパルス数であり、Ｐｍは、ズレ量すなわち実際のポイントマークの照射位置Ｆ２を設定された目標の照射位置Ｆ１に移動するために要したパルス数である。
そして、ステップＳ３で取得したパルス数（データ値）とステップＳ６で取得した補正パルス数とから、パルスデータテーブルの補正に用いる補正倍率を算出する（ステップＳ７）。ここで、補正倍率は、ステップＳ３で取得したパルス数ＰｆをステップＳ６で取得したパルス数Ｐ１で除して、その比を求めたもの（Ｐｆ／Ｐ１）である。 Here, Pf is the number of pulses acquired in step S3, and Pm is the amount of deviation, that is, the number of pulses required to move the actual point mark irradiation position F2 to the set target irradiation position F1. is there.
Then, a correction magnification used for correcting the pulse data table is calculated from the number of pulses (data value) acquired in step S3 and the correction pulse number acquired in step S6 (step S7). Here, the correction magnification is obtained by dividing the number of pulses Pf acquired in step S3 by the number of pulses P1 acquired in step S6 to obtain the ratio (Pf / P1).

次いで、制御装置９０は、パルスデータのうち、ステップＳ７で算出した補正倍率を照射位置に対応するパルス数に乗じて、原点位置Ｏから前基準方向を照射する領域Ａのパルスデータを補正して新たなパルスデータテーブルを作成する（ステップＳ８）。具体的には、図８に示すように、パルスデータによる照射位置と実際の照射位置とのズレ量に基づいて算出される補正倍率が０．７５倍（設定した照射位置に対応するパルスデータを３００パルス、実測した照射位置に対応するパルスデータを４００パルスとした場合、補正倍率は３００÷４００＝０．７５となる）である場合には、図６に示すように、原点位置Ｏから２ｍｍの位置を照射するには、回転駆動モータ６３に８０パルスの信号を送ることが必要であったが、このパルスデータに補正倍率０．７５を乗じることにより回転駆動モータ６３に６０パルスの信号を送ることで、マーキングライト７０による照射位置Ｆ２を設定位置である前基準位置Ｆ１に近づくように補正することができる。   Next, the control device 90 multiplies the pulse data corresponding to the irradiation position by multiplying the correction magnification calculated in step S7 by the number of pulses corresponding to the irradiation position, and corrects the pulse data of the region A that irradiates the front reference direction from the origin position O. A new pulse data table is created (step S8). Specifically, as shown in FIG. 8, the correction magnification calculated based on the deviation amount between the irradiation position by the pulse data and the actual irradiation position is 0.75 times (pulse data corresponding to the set irradiation position is changed). If the pulse data corresponding to 300 pulses and the actually measured irradiation position is 400 pulses, the correction magnification is 300/400 = 0.75), as shown in FIG. In order to irradiate this position, it is necessary to send a signal of 80 pulses to the rotary drive motor 63. By multiplying this pulse data by a correction magnification of 0.75, a signal of 60 pulses is sent to the rotary drive motor 63. By sending, the irradiation position F2 by the marking light 70 can be corrected so as to approach the front reference position F1, which is the set position.

次いで、制御装置９０は、原点位置Ｏから前基準方向と後基準方向の補正倍率を同じにする旨の入力がなされているか否かを判断する（ステップＳ９）。
ここで、制御装置９０が、原点位置Ｏから前基準方向と後基準方向の補正倍率を同じにする旨の入力がなされていると判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置９０は、ステップＳ８で用いた補正倍率と同じ補正倍率を用いることを決定し（ステップＳ１０）、パルスデータのうち、原点位置Ｏから後基準方向を照射する領域Ｂのパルスデータを補正し（ステップＳ１１）、これをもって本処理を終了させる。 Next, the control device 90 determines whether or not an input indicating that the correction magnifications in the front reference direction and the rear reference direction are the same is made from the origin position O (step S9).
Here, when the control device 90 determines that an input indicating that the correction magnifications in the front reference direction and the rear reference direction are the same from the origin position O has been made (step S9: YES), the control device 90 performs the step It is decided to use the same correction magnification as the correction magnification used in S8 (step S10), and the pulse data of the region B irradiated from the origin position O to the rear reference direction is corrected among the pulse data (step S11). This process is terminated.

一方、制御装置９０が、原点位置Ｏから前基準方向と後基準方向の補正倍率を同じにする旨の入力がなされていないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御装置９０は、パルスデータを参照して後基準位置に対応する回転駆動モータ６３のパルス数を取得する（ステップＳ１２）。
制御装置９０のＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２から後基準位置Ｂ１における回転駆動モータ６３のパルス数を取得した後、当該パルス数に応じて回転駆動モータ６３を回転駆動させ、マーキングライト７０を発光させる（ステップＳ１３）。 On the other hand, when the control device 90 determines that the input for making the correction magnifications in the front reference direction and the rear reference direction the same from the origin position O has not been made (step S9: NO), the control device 90 displays the pulse data , The number of pulses of the rotary drive motor 63 corresponding to the rear reference position is acquired (step S12).
The CPU 91 of the control device 90 acquires the number of pulses of the rotational drive motor 63 at the rear reference position B1 from the ROM 92, and then rotationally drives the rotational drive motor 63 according to the number of pulses to cause the marking light 70 to emit light (step S13). ).

ユーザは、操作パネル８０の移動キーを操作して、ミシンテーブル上に照射された実際のポイントマークＢ２の照射位置を目標とする設定された照射位置Ｂ１に一致させる。すなわち、移動キーが操作されるとＣＰＵ９１は、指令信号に基づいて回転駆動モータ６３を回転駆動させ発光部７０を回転させることにより照射位置が移動され、ユーザはポイントマークＢ２が移動され目標の照射位置Ｂ１と一致したときに移動キーの操作を中止する。なお、目標の照射位置Ｂ１は、ミシンテーブル上に予め筆記したりテープを貼るなどして表示しておくことが望ましい。また、移動キーによる駆動回転モータ６３の移動量は、例えば、移動キー一度の操作により１パルス分回転するようにしたり、移動キーを押し続けると連続して移動するようにしたりすることが望ましい。次いで、ユーザが実際の照射位置Ｂ２が目標の照射位置Ｂ１に一致したことを確認すると、操作パネル８０のズレ量入力キーを操作すると、マーキングライト７０の実際の照射位置を目標とする照射位置に移動するまでのマーキングライト７０（の発光部）の回転量（図５のＤ）として制御装置９０に入力される（ステップＳ１４）。   The user operates the movement key of the operation panel 80 so that the irradiation position of the actual point mark B2 irradiated on the sewing table matches the set irradiation position B1. That is, when the movement key is operated, the CPU 91 rotates the rotation drive motor 63 and rotates the light emitting unit 70 based on the command signal to move the irradiation position, and the user moves the point mark B2 to move the target irradiation. When the position coincides with the position B1, the operation of the movement key is stopped. It is desirable that the target irradiation position B1 is displayed in advance by writing on the sewing machine table or applying a tape. Further, it is desirable that the amount of movement of the drive rotation motor 63 by the movement key is, for example, that it is rotated by one pulse by one operation of the movement key, or is continuously moved when the movement key is kept pressed. Next, when the user confirms that the actual irradiation position B2 coincides with the target irradiation position B1, when the user operates the shift amount input key of the operation panel 80, the actual irradiation position of the marking light 70 becomes the target irradiation position. The rotation amount (D in FIG. 5) of the marking light 70 (the light emitting part) until it moves is input to the control device 90 (step S14).

ズレ量が入力されると、制御装置９０は、領域Ｂのパルスデータテーブルの補正のための補正パルス数を取得する（ステップＳ１５）。
このパルスデータテーブルの補正のためのパルス数の取得は、ＲＯＭ９２に記憶されたパルスデータに基づいて以下のように行われる。図８は、ＲＯＭ９２に記憶されたパルスデータテーブルをグラフ化した説明図である。ここで、例えば、ステップＳ２で照射位置Ｂ１が１０ｍｍに設定され、実際の照射位置がＢ２となったので、ユーザが操作パネル８０の移動キーを操作して照射位置Ｂ２をＢ１に一致させた場合に、回転駆動モータ６３が１００パルス分駆動されたものとする。ここで、ユーザがズレ量入力キーを操作することにより照射位置を一致させるために要した１００パルスがズレ量としてステップＳ１４で入力される。原点０からの距離が１０ｍｍのＢ１の位置にポイントマークを照射する設定で４００パルス分回転駆動モータ６３を駆動すると実際には、Ｂ２の位置にポイントマークが照射されてしまうので、Ｂ１の位置にポイントマークを照射する為には、４００パルスから移動に要した１００パルスを差し引いた３００パルスだけ原点Ｏから駆動すれば良いことになり、パルスデータテーブルの補正に必要な補正パルス数Ｐ２は、
Ｐ２＝Ｐｂ−Ｐｎで求めることができる。 When the deviation amount is input, the control device 90 acquires the number of correction pulses for correcting the pulse data table of the region B (step S15).
Acquisition of the number of pulses for correcting the pulse data table is performed as follows based on the pulse data stored in the ROM 92. FIG. 8 is an explanatory diagram in which the pulse data table stored in the ROM 92 is graphed. Here, for example, when the irradiation position B1 is set to 10 mm in step S2 and the actual irradiation position is B2, the user operates the movement key of the operation panel 80 to match the irradiation position B2 with B1. Further, it is assumed that the rotation drive motor 63 is driven for 100 pulses. Here, 100 pulses required to match the irradiation position by operating the shift amount input key by the user are input as a shift amount in step S14. When the rotational drive motor 63 is driven for 400 pulses at a setting of irradiating the point mark at the position B1 having a distance of 10 mm from the origin 0, the point mark is actually irradiated at the position B2, so that the point mark B1 is irradiated. In order to irradiate the point mark, it is only necessary to drive from the origin O by 300 pulses obtained by subtracting 100 pulses required for movement from 400 pulses, and the correction pulse number P2 necessary for correcting the pulse data table is:
P2 = Pb−Pn.

ここで、Ｐｂは、ステップＳ１２で取得されたパルス数であり、Ｐｎは、ズレ量すなわち実際のポイントマークの照射位置Ｂ２を設定された目標の照射位置Ｂ１に移動するために要したパルス数である。
そして、ステップＳ１２で取得したパルス数（データ値）とステップＳ１５で取得した補正パルス数とから、パルスデータテーブルの補正に用いる補正倍率を算出する（ステップＳ１６）。ここで、補正倍率は、ステップＳ１２で取得したパルス数ＰｂをステップＳ１５で取得したパルス数Ｐ２で除して、その比を求めたもの（Ｐｂ／Ｐ２）である。 Here, Pb is the number of pulses acquired in step S12, and Pn is the amount of deviation, that is, the number of pulses required to move the actual point mark irradiation position B2 to the set target irradiation position B1. is there.
Then, a correction magnification used for correction of the pulse data table is calculated from the number of pulses (data value) acquired in step S12 and the number of correction pulses acquired in step S15 (step S16). Here, the correction magnification is obtained by dividing the number of pulses Pb acquired in step S12 by the number of pulses P2 acquired in step S15 and calculating the ratio (Pb / P2).

次いで、制御装置９０は、パルスデータのうち、ステップＳ１６で算出した補正倍率を照射位置に対応するパルス数に乗じて、原点位置Ｏから後基準方向を照射する領域Ｂのパルスデータを補正して新たなパルスデータテーブルを作成する（ステップＳ１１）。   Next, the controller 90 multiplies the pulse data corresponding to the irradiation position by the correction magnification calculated in step S16, and corrects the pulse data of the region B that irradiates the rear reference direction from the origin position O. A new pulse data table is created (step S11).

次いで、制御装置９０は、パルスデータのうち、ステップＳ１６で算出した補正倍率を照射位置に対応するパルス数に乗じて、原点位置Ｏから後基準方向を照射する領域Ｂのパルスデータを補正し（ステップＳ１１）、これをもって本処理を終了させる。   Next, the control device 90 multiplies the pulse data corresponding to the irradiation position by the correction magnification calculated in step S16, and corrects the pulse data of the region B that irradiates the rear reference direction from the origin position O ( Step S11), and this process is terminated.

＜作用効果＞
玉縁縫いミシン１によれば、ミシンテーブル１１に身生地を載置し、この身生地の上で玉縁布をバインダー３０で保持し、一対の大押さえ２０，２０によりバインダー３０に沿って案内される身生地及び玉縁布を２本の縫い針１３，１３の両側で押圧保持して布送り方向に搬送しながら、２本の縫い針１３，１３を上下動させることにより玉縁縫いが行われる。このような玉縁縫いを行う際に、マーキングライト照射装置５０のマーキングライト６０，７０を発光させることにより、ミシンテーブル１１に身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークが照射される。 <Effect>
According to the garment sewing machine 1, the body cloth is placed on the sewing machine table 11, the rim cloth is held on the body cloth by the binder 30, and is guided along the binder 30 by the pair of large pressers 20 and 20. While the body cloth and the ball cloth are pressed and held on both sides of the two sewing needles 13 and 13 and conveyed in the cloth feeding direction, the two sewing needles 13 and 13 are moved up and down to perform the ball stitching. Done. When performing such stitching, the marking lights 60 and 70 of the marking light irradiation device 50 are caused to emit light so that a point mark serving as a positioning reference when placing the cloth on the sewing machine table 11 is irradiated. .

ポイントマークを照射する照射位置は、ユーザにより操作パネル８０を介して設定される。照射位置が設定されると、制御装置９０は、設定された照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を決定する。そして、制御装置９０は、マーキングライト７０を回転目標位置に位置決めするように回転駆動モータ６３を駆動する。回転駆動モータ６３の駆動により、マーキングライト７０は駆動軸を中心として回転駆動し、ポイントマークの照射位置が布送り方向に沿って移動する。   The irradiation position for irradiating the point mark is set by the user via the operation panel 80. When the irradiation position is set, the control device 90 determines a target rotation position of the marking light 70 corresponding to the set irradiation position. Then, the control device 90 drives the rotation drive motor 63 so as to position the marking light 70 at the rotation target position. By driving the rotation drive motor 63, the marking light 70 is driven to rotate about the drive shaft, and the irradiation position of the point mark moves along the cloth feeding direction.

ここで、制御装置９０による回転駆動モータ６３の回転駆動により回転目標位置に位置決めされたマーキングライト７０から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、操作パネル８０により設定されたポイントマークの照射位置とを一致させ、一致させるために必要としたズレ量を入力する。
ズレ量が入力されると、制御装置９０は、ズレ量に基づいて、パルスデータにより決定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を補正する。そして、制御装置９０は、マーキングライト７０が補正された目標回転位置に位置決めされるように回転駆動モータ６３を回転駆動する。 Here, the actual irradiation position of the point mark irradiated from the marking light 70 positioned at the rotation target position by the rotation drive of the rotation drive motor 63 by the control device 90 and the irradiation position of the point mark set by the operation panel 80 Is input, and the amount of deviation required to match is input.
When the deviation amount is input, the control device 90 corrects the target rotation position of the marking light 70 corresponding to each irradiation position determined by the pulse data based on the deviation amount. Then, the control device 90 rotationally drives the rotational drive motor 63 so that the marking light 70 is positioned at the corrected target rotational position.

これにより、ミシン頭部へのマーキングライト６０，７０の取付誤差に起因する照射位置のズレが発生しても、ユーザがそのズレ量を入力することで、制御装置９０が、当該制御装置９０により駆動制御されるマーキングライト７０の目標回転位置を補正するので、マーキングライト７０の取付誤差に関わらず、ユーザが所望する照射位置にマーキングライト７０を適切に照射することができる。   Thereby, even if the deviation of the irradiation position due to the attachment error of the marking lights 60 and 70 to the head of the sewing machine occurs, the control device 90 causes the control device 90 to input the amount of the deviation. Since the target rotation position of the marking light 70 to be driven is corrected, the irradiation position desired by the user can be appropriately irradiated regardless of the mounting error of the marking light 70.

また、玉縁縫いミシン１によれば、操作パネル８０により設定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置はＲＯＭ９２に記憶され、補正プログラムの実行により補正する際にはＲＯＭ９２に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置に関するデータを補正するだけでよいので、最初に補正プログラムによる補正をしておけば、マーキングライト７０の回転角度が変わる度にズレ量を測定して入力する必要がなくなる。   Further, according to the ball stitch sewing machine 1, the target rotation position of the marking light 70 corresponding to each irradiation position set by the operation panel 80 is stored in the ROM 92, and is stored in the ROM 92 when the correction is executed by executing the correction program. Since it is only necessary to correct the data related to the target rotation position corresponding to each irradiation position, the correction amount is measured and inputted every time the rotation angle of the marking light 70 changes if the correction is made by the correction program first. There is no need to do it.

また、玉縁縫いミシン１によれば、マーキングライト７０が目標よりも余計に回転した場合に、マーキングライト７０により照射される実際のポイントマークの位置が布送り方向の前方に照射されるか後方に照射されるかで、目標回転位置にマーキングライト７０を回転させるために回転駆動を補正する方向が異なる。ここで、制御装置９０は補正プログラムを実行することにより、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、パルスデータにより決定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を、布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することができるので、ポイントマークの照射位置に関わらず、それぞれ個別に決定された目標回転位置に基づいて適切に補正することができる。   Moreover, according to the ball stitch sewing machine 1, when the marking light 70 is rotated more than the target, the position of the actual point mark irradiated by the marking light 70 is irradiated forward or backward in the cloth feeding direction. The direction in which the rotational drive is corrected differs in order to rotate the marking light 70 to the target rotational position. Here, by executing the correction program, the control device 90 determines the target rotation position of the marking light 70 corresponding to each irradiation position determined by the pulse data based on the individually input deviation amounts. Since the forward direction and the backward direction can be determined individually, it is possible to appropriately correct based on the individually determined target rotation position regardless of the irradiation position of the point mark.

また、上記実施の形態では、本発明を玉縁縫いミシンにて移用した例を示したが、マーキングライトを回転駆動させて照射位置を変更可能なミシンであれば、玉縁縫いミシンに限らず適用可能であることは言うまでもない。   Moreover, in the said embodiment, although the example which transferred this invention with the edge stitch sewing machine was shown, if it is a sewing machine which can change an irradiation position by rotating a marking light, it will be restricted to a bead stitch sewing machine. Needless to say, this is applicable.

玉縁縫いミシンの概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a ball stitch sewing machine. マーキングライト照射装置を示す斜視図。The perspective view which shows a marking light irradiation apparatus. マーキングライトの照射位置を説明する図。The figure explaining the irradiation position of a marking light. 制御装置の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a control apparatus. マーキングライトの照射位置とパルステーブルとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the irradiation position of a marking light, and a pulse table. パルステーブルを示す図。The figure which shows a pulse table. 照射位置の補正処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the correction process of irradiation position. パルステーブルの補正前後におけるズレ量を説明する図。The figure explaining the deviation | shift amount before and behind correction | amendment of a pulse table.

符号の説明Explanation of symbols

１ 玉縁縫いミシン
１１ ミシンテーブル（載置台）
１２ ミシンフレーム（ミシン本体）
１３ 縫い針
２０ 大押さえ（搬送手段）
５０ マーキングライト照射装置
６０ マーキングライト（発光部）
６３ 回転駆動モータ（回転駆動手段）
７０ マーキングライト（発光部）
８０ 操作パネル（照射位置設定手段、ズレ量入力手段）
９０ 制御装置（回転位置決定手段、制御手段、補正手段）
９２ ＲＯＭ（記憶手段） 1 Sewing machine 11 Sewing table (mounting table)
12 Sewing machine frame (machine body)
13 Sewing needle 20 Large presser (conveying means)
50 Marking light irradiation device 60 Marking light (light emitting part)
63 Rotation drive motor (rotation drive means)
70 Marking light (light emitting part)
80 Operation panel (irradiation position setting means, deviation amount input means)
90 Control device (rotational position determination means, control means, correction means)
92 ROM (storage means)

Claims (4)

上下動する縫い針を有するミシン本体と、
載置台に載置された被縫製物を布送り方向に沿って搬送し、前記縫い針の上下動位置に案内する搬送手段と、
前記布送り方向上流側かつ前記載置台上方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により、前記載置台に前記被縫製物を載置する際の位置決め基準となる前記布送り方向と略直交する直線状のポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキングライト照射装置と、を備えたミシンにおいて、
前記マーキングライト照射装置は、
前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させ、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させる回転駆動手段と、
前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、
前記照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を決定する回転位置決定手段と、
前記発光部を前記回転目標位置に位置決めするように前記回転駆動手段を駆動する制御手段と、
前記制御手段による前記回転駆動手段の回転駆動により前記回転目標位置に位置決めされた前記発光部から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、前記照射位置設定手段により設定された前記ポイントマークの照射位置との布送り方向の位置のズレ量を入力するズレ量入力手段と、
前記ズレ量に基づいて、前記回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を補正する補正手段とを備え、
前記制御手段は、前記発光部が前記補正手段により補正された目標回転位置に位置決めされるように前記回転駆動手段を回転駆動することを特徴とするミシン。 A sewing machine body having a sewing needle that moves up and down;
A conveying means for conveying the workpiece to be sewn placed on the placing table along the cloth feeding direction and guiding it to the vertical movement position of the sewing needle;
The cloth feed which has a light emitting part arranged on the upstream side of the cloth feed direction and above the table, and serves as a positioning reference when the workpiece is placed on the table by light emission from the light emitting part. In a sewing machine provided with a marking light irradiation device that irradiates a linear point mark substantially orthogonal to the direction onto the sewing product,
The marking light irradiation device is:
Rotation drive means for rotating the light emitting unit around a predetermined drive axis and moving the irradiation position of the point mark along the cloth feeding direction;
An irradiation position setting means for setting the irradiation position of the point mark;
Rotational position determining means for determining a target rotational position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position set by the irradiation position setting means;
Control means for driving the rotation driving means so as to position the light emitting unit at the rotation target position;
The actual irradiation position of the point mark irradiated from the light emitting portion positioned at the rotation target position by the rotation driving of the rotation driving means by the control means, and the irradiation of the point mark set by the irradiation position setting means A shift amount input means for inputting a shift amount of the position in the cloth feeding direction from the position;
Correction means for correcting a target rotation position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position determined by the rotation position determination means based on the shift amount;
The sewing machine characterized in that the control means rotationally drives the rotation driving means so that the light emitting part is positioned at a target rotational position corrected by the correction means. 手動操作により照射位置を移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段と、
当該移動指令出力手段の操作により前記回転駆動手段を駆動して前記照射位置を移動させる移動制御手段とを備え、
前記ズレ量入力手段は、前記移動指令手段の操作に基づく前記照射位置の移動により前記実際の照射位置が前記設定された照射位置に一致するまでの前記発光部の回転量を前記ズレ量として入力することを特徴とする請求項１記載のミシン。 A movement command output means for outputting a command signal for moving the irradiation position by manual operation;
A movement control means for moving the irradiation position by driving the rotation driving means by operating the movement command output means;
The deviation amount input means inputs, as the deviation amount, the rotation amount of the light emitting unit until the actual irradiation position matches the set irradiation position due to the movement of the irradiation position based on the operation of the movement command means. The sewing machine according to claim 1, wherein: 前記回転位置決定手段は、前記照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段は、前記ズレ量入力手段から入力されたズレ量に基づいて、前記記憶手段に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。 The rotational position determining means has storage means for storing a target rotational position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position set by the irradiation position setting means,
The correction unit corrects a target rotation position corresponding to each irradiation position stored in the storage unit based on a shift amount input from the shift amount input unit. The described sewing machine. 前記ズレ量入力手段は、前記発光部が、前記発光部の下方の所定の原点位置を挟んで前記布送り方向の前方と後方とにそれぞれ個別に設定された照射位置に対応する各目標回転位置に位置決めされた際にそれぞれ照射される実際のポイントマークの位置と、それぞれ設定された照射位置とのズレ量を前記発光部の下方の所定の原点位置を挟んで前記布送り方向の前方と後方とに対応してそれぞれ個別に入力可能とされ、
前記補正手段は、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、前記回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を、前記布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のミシン。 The shift amount input means is configured such that the light emitting unit has each target rotation position corresponding to an irradiation position individually set forward and backward in the cloth feeding direction across a predetermined origin position below the light emitting unit. The position of the actual point mark that is irradiated when positioned on the front and the rear in the cloth feed direction with a predetermined origin position below the light emitting unit between the positions of the actual point marks that are irradiated and the set irradiation positions. Can be entered individually corresponding to
The correction means sets the target rotation position of the light emitting unit corresponding to each irradiation position determined by the rotation position determination means based on the individually input shift amounts, in the front and rear in the cloth feeding direction. The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the sewing machine is determined individually.

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