JP4319583B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

この発明は、内燃機関をアイドル時に自動停止させ、この後自動始動させるように制御する自動停止始動機能を備える内燃機関の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control apparatus for an internal combustion engine having an automatic stop / start function for controlling the internal combustion engine to automatically stop when idling and then to automatically start the internal combustion engine thereafter.

従来、車両に搭載される内燃機関を自動停止させると共に、この自動停止後に所定の自動始動条件を満足すると、内燃機関を自動始動させるよう制御する内燃機関の自動停止始動機能を備え、内燃機関を制御するための制御値の学習が完了するまでは上記内燃機関の自動停止を禁止する制御装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, an internal combustion engine mounted on a vehicle is automatically stopped and an internal combustion engine having an automatic stop start function for controlling the internal combustion engine to automatically start when a predetermined automatic start condition is satisfied after the automatic stop is provided. There has been proposed a control device that prohibits the automatic stop of the internal combustion engine until learning of a control value for control is completed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１においては、上記自動停止始動機能が働くと制御値を学習する機会が少なくなるため内燃機関の制御値が学習完了と判断されるまで上記自動停止始動機能を禁止することにより、制御値の充分な学習機会を確保し、当該制御値に基づき行なわれる運転制御を良好なものとすることができる。   In Patent Document 1, since the opportunity to learn the control value decreases when the automatic stop / start function works, the control value is determined by prohibiting the automatic stop / start function until the control value of the internal combustion engine is determined to be learned. It is possible to secure a sufficient learning opportunity and to improve the operation control performed based on the control value.

特開平１１−１０７８３４号JP 11-107834 A

ところで、自動停止始動機能はたとえば自動車が信号待ちや渋滞等により停車した際のアイドル運転時に自動停止し、発進のための自動始動まで燃料を消費しないことで燃料の消費量を低減し、燃費の軽減やアイドル時のエミッション低減などに効果があることが一般に知られている。   By the way, the automatic stop / start function, for example, automatically stops during idling when the car stops due to traffic light, traffic jams, etc., and does not consume fuel until automatic start for starting, reducing fuel consumption and improving fuel efficiency. It is generally known that it is effective in reducing emissions and reducing emissions during idling.

また、一般に内燃機関が搭載された車両については、例えば、製造直後から充分な慣らし運転が完了し安定した状態になるまでは、内燃機関のフリクション変化などの影響により内燃機関の制御値の学習値、例えばアイドル空気量の学習値の学習機会における変化量は、慣らし運転完了後の学習機会における学習値の変化量と比べると大きい。したがって、内燃機関の慣らし運転完了前は学習機会の周期が短いほど最適に学習値を更新できる。一方、慣らし運転が完了すると、内燃機関は安定した状態なため制御値の学習値の変化は微量であり、慣らし運転完了前と比べると比較的長い周期での学習機会で充分であり慣らし運転中と同等の頻度の学習機会は必要としない。この様に内燃機関の状態によって制御値の必要とされる学習機会は様々である。   In general, for a vehicle equipped with an internal combustion engine, for example, from the time immediately after manufacture until a sufficient running-in operation is completed and a stable state is achieved, the learning value of the control value of the internal combustion engine is affected by the influence of friction change of the internal combustion engine. For example, the amount of change in the learning value of the learning value of the idle air amount is larger than the amount of change of the learning value in the learning opportunity after the break-in operation. Therefore, before the break-in operation of the internal combustion engine is completed, the learning value can be optimally updated as the learning opportunity period is shorter. On the other hand, when the running-in operation is completed, the change in the learning value of the control value is very small because the internal combustion engine is in a stable state, and a learning opportunity with a relatively long period is sufficient compared to before the completion of the running-in operation, and during the running-in operation Does not require learning opportunities at the same frequency. In this way, there are various learning opportunities that require control values depending on the state of the internal combustion engine.

しかしながら、前述の特許文献１ではイグニッションスイッチをオンする度に一律に学習完了状態がリセットされることを想定しており、再学習判定についてはなんら触れられていない。この場合、例えば前述の内燃機関の慣らし運転が充分なされた後等の学習機会がそれほど必要とされない場合でもイグニッションスイッチをオンする度に学習未完了状態となり学習が完了するまで自動停止機能を禁止する期間がある。したがって、イグニッションスイッチをオンする度に毎回この期間は自動停止機能が禁止され、自動停止始動機能による燃費の軽減や、エミッション低減効果が得られないことになる。   However, in the above-mentioned Patent Document 1, it is assumed that the learning completion state is uniformly reset every time the ignition switch is turned on, and no relearning determination is mentioned. In this case, for example, even when learning opportunities such as after the internal combustion engine is sufficiently operated are not required, the automatic stop function is prohibited until the learning is completed every time the ignition switch is turned on and the learning is not completed. There is a period. Therefore, every time the ignition switch is turned on, the automatic stop function is prohibited during this period, and the fuel consumption reduction and emission reduction effects cannot be obtained by the automatic stop start function.

この発明は上記のような課題を解消するためになされたものであり、内燃機関の状態に応じて、内燃機関を制御するための制御値の学習値について最適な学習機会を与えて当該制御値に基づき行なわれる運転制御を良好なものとするとともに、不必要な自動停止機能の禁止を防ぎ、自動停止始動機能による燃費軽減効果やエミッションの低減効果を最適にすることのできる内燃機関の制御装置を提供する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an optimal learning opportunity for the learning value of the control value for controlling the internal combustion engine according to the state of the internal combustion engine, to provide the control value. The control device for an internal combustion engine that makes it possible to improve the operation control performed based on the engine, prevent the unnecessary automatic stop function from being prohibited, and optimize the fuel consumption reduction effect and emission reduction effect by the automatic stop start function I will provide a.

この発明に係る内燃機関の制御装置は、車両に搭載された内燃機関のアイドル時に、所定の自動停止条件を満足する場合に、内燃機関を自動停止させると共に、この自動停止後に所定の自動始動条件を満足する場合に、内燃機関を自動始動させるようと制御する自動始動停止制御手段と、内燃機関の各種制御系の制御値の学習を行う学習制御手段と、前記学習制御手段による学習の更新完了を判定する更新完了判定手段と、前記更新完了判定手段で更新完了と判定されるまで、前記自動始動停止制御手段による内燃機関の自動停止を制限する自動停止制限手段と、前記更新完了判定後に内燃機関の状態に応じた再学習機会を判定する再学習判定手段とを備え、前記再学習判定手段による再学習機会の判定後に前記学習制御手段による再学習が許可されるようにし、前記更新完了判定後に学習機会を判定する再学習判定手段が用いる判定値を、前記学習制御手段の学習履歴に応じて設定する。 The control device for an internal combustion engine according to the present invention automatically stops the internal combustion engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied when the internal combustion engine mounted on the vehicle is idle, and the predetermined automatic start condition is set after the automatic stop. The automatic start / stop control means for controlling the internal combustion engine to automatically start, the learning control means for learning the control values of the various control systems of the internal combustion engine, and the learning update completion by the learning control means Update completion determining means for determining the automatic stop control means for limiting the automatic stop of the internal combustion engine by the automatic start / stop control means until the update completion determining means determines that the update is completed, and internal combustion after the update completion determination. A re-learning determination unit that determines a re-learning opportunity according to the state of the engine, and the re-learning by the learning control unit after the re-learning determination by the re-learning determination unit So as to be allowed, the decision value and the update completion determination after relearning determination means for determining learning opportunities used, set according to the history of learning the learning control means.

この発明の内燃機関の制御装置によれば、内燃機関の状態に応じて、内燃機関を制御するために制御値の学習値の最適な学習機会を与えることにより、当該制御値に基づき行なわれる運転制御を良好なものとするとともに、自動停止始動機能による燃費軽減効果やエミッションの低減効果を最適にすることができる。   According to the control apparatus for an internal combustion engine of the present invention, an operation performed based on the control value is provided by giving an optimal learning opportunity of the learning value of the control value in order to control the internal combustion engine in accordance with the state of the internal combustion engine. The control can be improved, and the fuel consumption reduction effect and emission reduction effect by the automatic stop / start function can be optimized.

以下、この発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による内燃機関の制御装置の概略構成を示すブロック図である。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図１において、１００は車両に搭載された内燃機関の制御装置であり、１０は内燃機関用電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下、ＥＣＵと称する）である。   In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an internal combustion engine control device mounted on a vehicle, and reference numeral 10 denotes an internal combustion engine electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU).

ＥＣＵ１０は、各種演算処理を実行する中央演算処理装置としてのＣＰＵ１１、各種制御プログラムを格納したＲＯＭ１２、各種データを格納するＲＡＭ１３、バックアップＲＡＭ１４（以下、Ｂ／Ｕ ＲＡＭと称する）等を中心に論理演算回路として構成されている。   The ECU 10 is a logical operation centered on a CPU 11 as a central processing unit that executes various arithmetic processes, a ROM 12 that stores various control programs, a RAM 13 that stores various data, a backup RAM 14 (hereinafter referred to as B / U RAM), and the like. It is configured as a circuit.

ここで、ＲＯＭ１２は、各種制御プログラムやそれら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されるメモリであり、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、Ｂ／Ｕ ＲＡＭ１４は制御装置の電源ＯＦＦ時に保存すべきデータを記憶する不揮発性のメモリである。そして、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及びＢ／Ｕ ＲＡＭ１４は、各種センサからの検出信号を入力する入力ポート１５及び各種アクチュエータに制御信号を出力する出力ポート１６に対しバス１７を介して接続されている。   Here, the ROM 12 is a memory that stores various control programs and maps that are referred to when the various control programs are executed, and the CPU 11 performs arithmetic processing based on the various control programs and maps stored in the ROM 12. Execute. The RAM 13 is a memory for temporarily storing calculation results in the CPU 11, data input from each sensor, and the like, and the B / U RAM 14 is a nonvolatile memory for storing data to be stored when the control device is turned off. It is memory. The CPU 11, ROM 12, RAM 13, and B / U RAM 14 are connected via a bus 17 to an input port 15 for inputting detection signals from various sensors and an output port 16 for outputting control signals to various actuators. .

ＥＣＵ１０の入力ポート１５には、手動キー操作により内燃機関を始動／停止するイグニッションスイッチ２１、内燃機関の回転数を検出する回転数センサ２２、車速を検出する車速センサ２３、手動変速機（図示略）のニュートラル位置を検出するニュートラルスイッチ２４、内燃機関の冷却水温を検出する水温センサ２５、クラッチペダル（図示略）を軽く踏込んだときにＯＮ（オン）となるクラッチアッパスイッチ２６、クラッチペダルを一杯に踏込んだときにＯＮとなるクラッチロアスイッチ２７、ヘッドライト（図示略）をＯＮ／ＯＦＦ（オフ）するヘッドライトスイッチ２８、空調装置のヒータファン（図示略）を駆動するヒータファンスイッチ２９、ターンシグナルランプ（図示略）を点滅させるターンシグナルスイッチ３０、ラジエータファン（図示略）を駆動するラジエータファンスイッチ３１、内燃機関のアイドル運転を検出するアイドルスイッチ３２、電源を供給するバッテリ３３等が接続されている。   An input port 15 of the ECU 10 has an ignition switch 21 for starting / stopping the internal combustion engine by a manual key operation, a rotational speed sensor 22 for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, a vehicle speed sensor 23 for detecting the vehicle speed, and a manual transmission (not shown). ) Neutral switch 24 for detecting the neutral position, water temperature sensor 25 for detecting the cooling water temperature of the internal combustion engine, clutch upper switch 26 that is turned on when the clutch pedal (not shown) is lightly depressed, A clutch lower switch 27 that is turned on when fully depressed, a headlight switch 28 that turns on / off a headlight (not shown), and a heater fan switch 29 that drives a heater fan (not shown) of an air conditioner. , Turn signal switch 30 for blinking turn signal lamp (not shown) Radiator fan switch 31 to drive the radiator fan (not shown), an idle switch 32 for detecting the idling operation of the internal combustion engine, a battery 33 for supplying power is connected.

このうち、アイドルスイッチ３２は、内燃機関のスロットルバルブ（図示略）等に設けられ、スロットル開度により内燃機関のアイドル運転を検出する。   Among these, the idle switch 32 is provided in a throttle valve (not shown) or the like of the internal combustion engine, and detects idle operation of the internal combustion engine based on the throttle opening.

また、ＥＣＵ１０の出力ポート１６には、内燃機関の点火プラグ（図示略）を火花点火するイグナイタ４１、内燃機関に燃料を噴射供給するインジェクタ（燃料噴射弁）４２、イグニッションスイッチ２１のＯＮまたは自動始動制御による始動信号により内燃機関をクランキングするスタータモータ４３、アイドル空気流量を調整するＩＳＣ（Ｉｄｌｅ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ）バルブ４４等が接続されている。   An output port 16 of the ECU 10 includes an igniter 41 that sparks a spark plug (not shown) of the internal combustion engine, an injector (fuel injection valve) 42 that injects and supplies fuel to the internal combustion engine, and an ignition switch 21 that is turned on or automatically started. A starter motor 43 for cranking the internal combustion engine by a start signal by control, an ISC (Idle Speed Control) valve 44 for adjusting an idle air flow rate, and the like are connected.

このうち、ＩＳＣバルブ４４は、内燃機関のスロットルバルブを迂回して吸気するバイパス通路に設けられ、このバイパス通路を開閉することによりアイドル時のアイドル空気流量を調整する。   Among these, the ISC valve 44 is provided in a bypass passage that bypasses the throttle valve of the internal combustion engine and intakes air, and adjusts the idle air flow rate during idling by opening and closing the bypass passage.

そして、内燃機関の制御装置１００は、ＥＣＵ１０に回転数センサ２２や車速センサ２３等からの信号を入力し、内燃機関の運転中における自動停止／自動始動制御も実行するものである。   Then, the control device 100 for the internal combustion engine inputs signals from the rotational speed sensor 22 and the vehicle speed sensor 23 to the ECU 10 and executes automatic stop / automatic start control during operation of the internal combustion engine.

次に、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動始動／停止制御の動作を図に基づいて説明する。図２はＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１による自動始動／停止制御の処理手順を示すフローチャートであり、図３は図２における内燃機関の自動停止条件を示す説明図であり、図４は図２における内燃機関の自動始動条件を示す説明図である。なお、図２の自動始動／停止制御ルーチンは、約１０〔ｍｓ：ミリ秒〕毎にＣＰＵ１１により繰返し実行される。   Next, the operation of the automatic start / stop control of the internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of automatic start / stop control by the CPU 11 in the ECU 10, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an automatic stop condition of the internal combustion engine in FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram of the internal combustion engine in FIG. It is explanatory drawing which shows an automatic start condition. The automatic start / stop control routine of FIG. 2 is repeatedly executed by the CPU 11 about every 10 [ms: milliseconds].

図２において、まず、ステップＳ１０１で、内燃機関の自動停止条件が成立しているかが判定される。ここで、内燃機関の自動停止条件としては、例えば、図３に示すように、「回転数センサ２２で検出される機関回転数が所定値以下」、「ニュートラルスイッチ２４がＯＮ」、「水温センサ２５で検出される冷却水温が所定値以上」、「車両が停止状態」が設定されている。これらの条件を全て満足するとステップＳ１０２に移行する。   In FIG. 2, first, in step S101, it is determined whether an automatic stop condition for the internal combustion engine is satisfied. Here, as the automatic stop condition of the internal combustion engine, for example, as shown in FIG. 3, “the engine speed detected by the speed sensor 22 is not more than a predetermined value”, “the neutral switch 24 is ON”, “water temperature sensor The cooling water temperature detected at 25 is greater than or equal to a predetermined value ”and“ the vehicle is in a stopped state ”are set. When all these conditions are satisfied, the process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２では後述するＩＳＣの学習完了フラグＦ１がチェックされ、学習完了フラグが１、すなわち、ＩＳＣ学習完了状態であればステップＳ１０３に移行する。前記フラグＦ１は、後述のＢ／Ｕ ＲＡＭ１４の所定領域に記憶された値であり、初期値は０である。そして、このフラグＦ１は、後述の図５の学習処理ルーチン及び図６の再学習条件判定ルーチンにより更新される。   In step S102, an ISC learning completion flag F1, which will be described later, is checked. If the learning completion flag is 1, that is, if the ISC learning is completed, the process proceeds to step S103. The flag F1 is a value stored in a predetermined area of the B / U RAM 14 described later, and the initial value is 0. The flag F1 is updated by a learning process routine shown in FIG. 5 and a relearning condition determination routine shown in FIG.

ステップＳ１０３では内燃機関を停止させても良い条件が、一通り揃えられたため最終的に内燃機関の停止作業が行なわれる。ここで、内燃機関の停止手順としては、燃料噴射量が停止（フューエルカット）され、内燃機関が停止され、ステップＳ１０４の内燃機関の自動始動条件が成立するまで内燃機関は停止されたままとなる。   In step S103, since the conditions for stopping the internal combustion engine are all set, the internal combustion engine is finally stopped. Here, as a procedure for stopping the internal combustion engine, the fuel injection amount is stopped (fuel cut), the internal combustion engine is stopped, and the internal combustion engine remains stopped until the automatic start condition of the internal combustion engine in step S104 is satisfied. .

一方、ステップＳ１０１の判定条件が成立せず、つまり内燃機関の自動停止条件が成立していないときはステップＳ１０４にスキップされ、内燃機関の自動始動条件が成立するかどうかが判定される。また、ステップＳ１０２の判定条件が成立せず、つまりＩＳＣの学習が完了していない場合はステップＳ１０４にスキップされ、内燃機関の自動始動条件が成立するかどうかが判定される。   On the other hand, if the determination condition in step S101 is not satisfied, that is, if the automatic stop condition for the internal combustion engine is not satisfied, the process skips to step S104, and it is determined whether or not the automatic start condition for the internal combustion engine is satisfied. If the determination condition of step S102 is not satisfied, that is, if the ISC learning is not completed, the process skips to step S104, and it is determined whether the automatic start condition for the internal combustion engine is satisfied.

ここで、内燃機関の自動始動条件としては、例えば、図４に示すように、「内燃機関が停止中」、「クラッチロアスイッチ２７がＯＮ」が設定されている。これらの条件を全て満足するときには、内燃機関の自動始動条件が成立するとして、内燃機関停止条件フラグが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」とされる。   Here, as the automatic start condition of the internal combustion engine, for example, as shown in FIG. 4, “the internal combustion engine is stopped” and “the clutch lower switch 27 is ON” are set. When all these conditions are satisfied, the internal combustion engine stop condition flag is changed from “ON” to “OFF”, assuming that the automatic start condition of the internal combustion engine is satisfied.

ステップＳ１０４の判定条件が成立、即ち、「内燃機関が停止中」、「クラッチロアスイッチ２７がＯＮ」と内燃機関の自動始動条件の全てを満足し、内燃機関停止条件フラグが「ＯＦＦ」であるときには内燃機関の始動制御の実行が可能であるとしてステップＳ１０５に移行し、自動始動による内燃機関始動信号がスタータモータ４３に出力され内燃機関が始動され、ステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６では後述するＩＳＣの再学習判定のために自動停止の実施回数カウンタＣＩＤをカウントし、本ルーチンを終了する。なお、前記実施回数カウンタＣＩＤは、イグニッションスイッチオン、オフ操作にかかわらず後述の学習処理ルーチンで０クリアされるまでの自動停止回数を記憶しておくため、Ｂ／Ｕ ＲＡＭ１４の所定領域に格納される。一方、ステップＳ１０４の判定条件が成立せず、即ち、内燃機関が停止中、クラッチロアスイッチ２７がＯＮのうち１つでも満足しないときには内燃機関の自動始動条件が不成立であるとして、本ルーチンを終了する。   The determination condition of step S104 is satisfied, that is, “the internal combustion engine is stopped”, “the clutch lower switch 27 is ON” and all the automatic start conditions of the internal combustion engine are satisfied, and the internal combustion engine stop condition flag is “OFF”. Sometimes it is determined that the start control of the internal combustion engine can be executed, and the process proceeds to step S105. An internal combustion engine start signal by automatic start is output to the starter motor 43, the internal combustion engine is started, and the process proceeds to step S106. In step S106, an automatic stop execution number counter CID is counted for ISC relearning determination to be described later, and this routine is terminated. The execution number counter CID is stored in a predetermined area of the B / U RAM 14 in order to store the number of automatic stops until it is cleared to 0 in the learning processing routine described later regardless of whether the ignition switch is turned on or off. The On the other hand, when the determination condition of step S104 is not satisfied, that is, when the internal combustion engine is stopped and at least one of the clutch lower switches 27 is not satisfied, it is determined that the automatic start condition of the internal combustion engine is not satisfied, and this routine ends. To do.

上述したように、本実施の形態の内燃機関の制御装置１００によれば、内燃機関のアイドル時に、所定の内燃機関停止条件が満足されるときには内燃機関が自動停止されると共に、この自動停止後に所定の内燃機関始動条件が満足されるときには内燃機関が自動始動されるように制御される。   As described above, according to the control apparatus 100 for an internal combustion engine of the present embodiment, the internal combustion engine is automatically stopped when a predetermined internal combustion engine stop condition is satisfied when the internal combustion engine is idle, and after this automatic stop Control is performed so that the internal combustion engine is automatically started when a predetermined internal combustion engine start condition is satisfied.

次に、本実施の形態の内燃機関の制御装置１００で使用されているＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１におけるＩＳＣの学習制御の実行手順について、図５および図６のフローチャートに基づき説明する。この学習処理ルーチンは約１０〔ｍｓ：ミリ秒〕毎にＣＰＵ１１にて繰返し実行される。   Next, the execution procedure of the ISC learning control in the CPU 11 in the ECU 10 used in the control apparatus 100 for the internal combustion engine of the present embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. This learning processing routine is repeatedly executed by the CPU 11 about every 10 [ms: milliseconds].

図５において、まずステップＳ２０１で後述するＩＳＣの学習完了フラグＦ１がチェックされ、学習完了フラグＦ１が０、すなわち、ＩＳＣ学習未完了状態であればステップＳ２０２に移行する。一方、学習完了フラグＦ１が１の場合は学習完了済みと判断されてステップＳ２１１へ移行し、ステップＳ２１１で後述の学習完了カウンタＣＬＲＮＥを０にリセットした後、図６のステップＳ２１２へスキップする。   In FIG. 5, an ISC learning completion flag F1, which will be described later, is checked in step S201. If the learning completion flag F1 is 0, that is, if the ISC learning is not completed, the process proceeds to step S202. On the other hand, if the learning completion flag F1 is 1, it is determined that learning has been completed, the process proceeds to step S211, and a learning completion counter CLRNE described later is reset to 0 in step S211, and then the process skips to step S212 in FIG.

次に、ステップＳ２０２では、ＩＳＣの学習条件が成立しているか否かチェックされる。ＥＣＵ１０はステップＳ２０２の処理として、例えば、水温センサ２５の検出信号に基づき内燃機関が十分に暖機されているかどうか、車速センサの検出信号に基づき車両が停止しているかどうか、アイドルスイッチの検出結果に基づきアイドル運転中か否かを判断して、ＩＳＣの学習値の更新をするための所定の条件が成立していると判断した時はステップＳ２０３へ移行する。一方、ＩＳＣの学習するための所定の条件が成立していないと判断した時は、ステップＳ２１１へ移行し、ステップＳ２１１で後述の学習完了カウンタＣＬＲＮＥを０にリセットした後、図６のステップＳ２１２へスキップする。   Next, in step S202, it is checked whether an ISC learning condition is satisfied. For example, in step S202, the ECU 10 determines whether the internal combustion engine is sufficiently warmed based on the detection signal of the water temperature sensor 25, whether the vehicle is stopped based on the detection signal of the vehicle speed sensor, and the detection result of the idle switch. Based on the above, it is determined whether or not the engine is idling, and when it is determined that a predetermined condition for updating the ISC learning value is satisfied, the process proceeds to step S203. On the other hand, when it is determined that the predetermined condition for learning the ISC is not satisfied, the process proceeds to step S211, and after a learning completion counter CLRNE described later is reset to 0 in step S211, the process proceeds to step S212 in FIG. skip.

次に、ステップＳ２０３の処理としてＩＳＣの学習値の更新処理が行なわれる。一般的なＩＳＣ制御量ＱＩＳＣは次式（１）にて算出される。ここでＱｂｓｅは基本空気量、Ｑｓｔは始動時補正分、Ｑｅｌは電気負荷補正分、Ｑｆｂは回転数Ｆ／Ｂ（フィードバック）補正項分、Ｑｌは学習値である。   Next, ISC learning value update processing is performed as processing in step S203. A general ISC control amount QISC is calculated by the following equation (1). Here, Qbse is the basic air amount, Qst is the correction amount at start-up, Qel is the electric load correction amount, Qfb is the rotation speed F / B (feedback) correction term, and Ql is the learning value.

ＱＩＳＣ＝Ｑｂｓｅ＋Ｑｓｔ＋Ｑｅｌ＋Ｑｆｂ＋Ｑｌ・・・・（１） QISC = Qbse + Qst + Qel + Qfb + Ql (1)

前述の回転数Ｆ／Ｂ補正項Ｑｆｂとは、例えば、ＥＣＵ１０においてあらかじめＲＯＭ１２に設定された内燃機関の目標回転数と回転数センサ２２で検出された内燃機関の実回転数との差に応じて、前記実回転数を前記目標回転数に収束させるように行なわれる回転数Ｆ／Ｂ制御によりもとめられるＩＳＣ制御量の補正項である。ここではＩＳＣ制御においてＱｆｂのずれが学習値Ｑｌに反映され、ＱｌはＢ／Ｕ ＲＡＭ１４の所定領域に格納される。なお、学習値Ｑｌの早すぎる更新は、誤学習の懸念があるたため、比較的長い周期で定期的かつ１回のあたりの更新量を微量にして徐々に更新させる。   The aforementioned rotational speed F / B correction term Qfb is, for example, in accordance with the difference between the target rotational speed of the internal combustion engine preset in the ROM 12 in the ECU 10 and the actual rotational speed of the internal combustion engine detected by the rotational speed sensor 22. This is a correction term for the ISC control amount obtained by the rotational speed F / B control performed so as to converge the actual rotational speed to the target rotational speed. Here, the shift of Qfb in the ISC control is reflected in the learning value Ql, and Ql is stored in a predetermined area of the B / U RAM 14. Since the learning value Ql is updated too early, there is a fear of erroneous learning. Therefore, the learning value Ql is updated periodically with a relatively small period and a small amount of updating per one time.

次に、ステップＳ２０４の処理として、内燃機関の自動停止実施回数カウンタＣＩＤのリセット処理がおこなわれる。図２のステップＳ１０６でカウントアップされた前記カウンタＣＩＤは再学習のための学習許可判定のためにカウントアップされたものであるため学習処理を行なった時点で０回にリセットする。   Next, as a process of step S204, a reset process of the automatic stop execution counter CID of the internal combustion engine is performed. The counter CID counted up in step S106 in FIG. 2 is counted up for learning permission determination for relearning, and is reset to zero when learning processing is performed.

次に、ステップＳ２０５において、前述の目標回転数と実回転数との偏差ΔＮｅがあらかじめＲＯＭ１２に設定されたＮ１以内か否か、すなわち的確にＦ／Ｂ制御が行なわれたか否かを判断する。そして｜ΔＮｅ｜≦Ｎ１であると判断された時にはステップＳ２０６へ移行する。   Next, in step S205, it is determined whether or not the deviation ΔNe between the target rotational speed and the actual rotational speed is within N1 previously set in the ROM 12, that is, whether or not the F / B control has been performed accurately. When it is determined that | ΔNe | ≦ N1, the process proceeds to step S206.

次に、ステップＳ２０６の処理として、｜Ｑｆｂ｜があらかじめＲＯＭ１２に設定されたＱ１以内か否かを判断する。一般に学習未完了状態、すなわちＱｌが適正な値に更新されていない場合、Ｑｆｂは「０」から大きく離れた値になりやすい。そしてＱｌが更新されるにつれてＱｆｂは「０」に近づいて安定したものになる。したがって、上記ステップＳ２０６の判断処理でＹＥＳと判断された場合には適正な学習値に更新されていると判断してステップＳ２０７へ移行する。   Next, in step S206, it is determined whether or not | Qfb | is within Q1 set in advance in the ROM 12. In general, when learning is not completed, that is, Ql is not updated to an appropriate value, Qfb tends to be a value far from “0”. As Ql is updated, Qfb approaches “0” and becomes stable. Therefore, if YES is determined in the determination process in step S206, it is determined that the learning value has been updated to an appropriate learning value, and the process proceeds to step S207.

ステップＳ２０７では、ステップＳ２０５において判断された｜ΔＮｅ｜≦Ｎ１の状態、およびステップＳ２０６において判断された｜Ｑｆｂ｜≦Ｑ１の状態が所定時間継続しているか否を判断するための学習完了カウンタＣＬＲＮＥをインクリメントし、ステップＳ２０８へ移行する。なお、Ｎ１は的確に回転数Ｆ／Ｂ制御が行なわれたことが判断できる値としてＲＯＭ１２にあらかじめ設定されており、Ｑ１は学習値が適正に更新されたことが判断できる値としてＲＯＭ１２にあらかじめ設定されている。   In step S207, a learning completion counter CLRNE for determining whether or not the state of | ΔNe | ≦ N1 determined in step S205 and the state of | Qfb | ≦ Q1 determined in step S206 continues for a predetermined time. Increment and move to step S208. Note that N1 is preset in the ROM 12 as a value that can accurately determine that the rotation speed F / B control has been performed, and Q1 is preset in the ROM 12 as a value that can be determined that the learning value has been properly updated. Has been.

ステップＳ２０８では、学習カウンタＣＬＲＮＥがＴ１以上か否かを判断する。このカウンタＣＬＲＮＥがＴ１以上と判断された場合、すなわち、的確に回転数Ｆ／Ｂ制御が行なわれ、かつ学習値が適正に更新された状態が安定して継続した場合、ステップＳ２０９へ移行する。ステップＳ２０９では、確実にＩＳＣ制御において学習がなされたとして学習完了フラグＦ１をセットする。なお、Ｔ１は学習値が適正に更新され安定した状態が継続したことが判断できる値としてＲＯＭ１２にあらかじめ設定されている。   In step S208, it is determined whether or not the learning counter CLRNE is equal to or greater than T1. If it is determined that the counter CLRNE is equal to or greater than T1, that is, if the rotational speed F / B control is accurately performed and the state in which the learning value is properly updated continues stably, the process proceeds to step S209. In step S209, the learning completion flag F1 is set on the assumption that learning has been reliably performed in the ISC control. Note that T1 is preset in the ROM 12 as a value by which it is possible to determine that the learning value has been properly updated and the stable state has continued.

そして、次にステップＳ２１０へ移行し、学習履歴カウンタＣＬＲＮをカウントアップする。学習履歴カウンタＣＬＲＮはＢ／Ｕ ＲＡＭ１４の所定領域に格納されており、初期値は０である。つまり、学習履歴カウンタＣＬＲＮはイグニッションスイッチのオン、オフ操作にかかわらず、車両に搭載された内燃機関が運転されはじめてからＩＳＣ学習が完了した延べの回数であり履歴をあらわすものである。また、前記学習完了フラグＦ１もＢ／Ｕ ＲＡＭ１４の所定領域に格納され、初期値は０である。よって、一度学習完了すれば、後述の図６のステップＳ２１６で再学習許可されるまで０クリアはされない。   Then, the process proceeds to step S210, and the learning history counter CLRN is counted up. The learning history counter CLRN is stored in a predetermined area of the B / U RAM 14 and has an initial value of 0. In other words, the learning history counter CLRN is the total number of times ISC learning has been completed since the internal combustion engine mounted on the vehicle started to operate, regardless of whether the ignition switch is turned on or off, and represents the history. The learning completion flag F1 is also stored in a predetermined area of the B / U RAM 14 and has an initial value of 0. Therefore, once learning is completed, 0 is not cleared until re-learning is permitted in step S216 in FIG.

一方、ステップＳ２０８で学習完了カウンタＣＬＲＮＥがＴ１以上でないと判断された場合、すなわち未だ学習が確実になされていないと判断された場合は、何もせずに図６のステップＳ２１２へスキップする。   On the other hand, if it is determined in step S208 that the learning completion counter CLRNE is not equal to or greater than T1, that is, if it is determined that learning has not yet been performed, the process skips to step S212 in FIG.

次に、図６において、ＩＳＣの再学習許可判定について説明する。ステップＳ２１２において、学習履歴カウンタＣＬＲＮがＢ以上か否かを判断する。すなわち、車両に搭載された内燃機関がはじめて運転されてからの学習完了回数が判定値Ｂより多いか少ないかを判断し、学習完了回数が判定値Ｂより多いと判断されればステップＳ２１３の処理で、自動停止回数判定値ＣにあらかじめＲＯＭ１２に設定された学習完了回数が多い時の判定値１を代入し、ステップＳ２１４へ移行する。一方、学習完了回数が判定値Ｂより少ないと判断されれば、ステップＳ２１６の処理で、前記判定値ＣにあらかじめＲＯＭ１２に設定された学習完了回数が少ない時の判定値２（判定値２＜判定値１）を代入しステップＳ２１４へ移行する。   Next, the ISC relearning permission determination will be described with reference to FIG. In step S212, it is determined whether or not the learning history counter CLRN is B or more. That is, it is determined whether the number of learning completions after the internal combustion engine mounted on the vehicle is operated for the first time is greater than or less than the determination value B. If it is determined that the number of learning completions is greater than the determination value B, the process of step S213 is performed. Thus, the determination value 1 when the learning completion count set in advance in the ROM 12 is large is substituted for the automatic stop count determination value C, and the process proceeds to step S214. On the other hand, if it is determined that the number of learning completions is less than the determination value B, the determination value 2 (determination value 2 <determination) when the learning completion number set in the ROM 12 in advance in the determination value C in the process of step S216 is small. The value 1) is substituted and the process proceeds to step S214.

ステップＳ２１４の処理としては、内燃機関の自動停止実施回数カウンタＣＩＤがステップＳ２１３またはステップＳ２１６で設定された前記判定値Ｃより大きいか否かを判断する。すなわち、一度学習完了してから最適な学習機会か否かを判断するもので内燃機関の自動停止実施回数ＣＩＤが判定値Ｃより大きい、すなわち最適な学習機会であると判断されればステップＳ２１５の処理で前記フラグＦ１を０にし、つまり再学習を許可して本ルーチンを終了する。   In step S214, it is determined whether or not the internal combustion engine automatic stop execution counter CID is greater than the determination value C set in step S213 or step S216. That is, it is determined whether or not it is an optimal learning opportunity after learning is completed. If it is determined that the number of times of automatic stop execution CID of the internal combustion engine is larger than the determination value C, that is, it is an optimal learning opportunity, step S215 is performed. In the process, the flag F1 is set to 0, that is, relearning is permitted and this routine is terminated.

ここで最適な学習機会とは、学習完了後にある程度内燃機関が運転され、学習が必要と判断される機会である。上記学習を何回も繰り返すことで学習値の更新回数が多くなるとさらに学習機会は学習値の更新が少ない時よりも多くを必要としない。そのためステップＳ２１２の判定で学習頻度により学習許可判定内燃機関自動停止回数判定値Ｃをきりかえている。   Here, the optimal learning opportunity is an opportunity when the internal combustion engine is operated to some extent after learning is completed and learning is determined to be necessary. If the learning value is updated many times by repeating the above learning many times, more learning opportunities are not required than when the learning value is updated little. Therefore, the learning permission determination internal combustion engine automatic stop count determination value C is repeated according to the learning frequency in the determination in step S212.

次に、図２の内燃機関の自動始動／停止制御の処理、図５および図６のＩＳＣの学習制御の処理を、図７のタイムチャートを参照して説明する。   Next, the automatic start / stop control process of the internal combustion engine of FIG. 2 and the ISC learning control process of FIGS. 5 and 6 will be described with reference to the time chart of FIG.

図７は車両に搭載された内燃機関がはじめてイグニッションキーＯＮされた時点からのタイムチャートである。ここでは、学習値の初期値は一つの例として、アイドル時の回転落ち防止のために０に対して大きめの値に設定されている。   FIG. 7 is a time chart from the time when the internal combustion engine mounted on the vehicle is turned on for the first time. Here, as an example, the initial value of the learning value is set to a value larger than 0 in order to prevent a rotation drop during idling.

図７において、最初にイグニッションスイッチオンの手動で内燃機関が始動され（ｔ０の時点）、その後ＩＳＣの学習がなされ、十分学習された後、学習完了と判定（ｔ１の時点）されている。時刻ｔ１以前で自動停止条件が成立してもｔ１以前では学習完了と判定されていないため、内燃機関は自動停止せず、ｔ１の時点で自動停止している。その後、自動始動条件（ｔ２の時点）が成立し、内燃機関が自動始動し、イグニッションスイッチオフ（ｔ３の時点）で内燃機関は停止する。   In FIG. 7, the internal combustion engine is first started manually when the ignition switch is turned on (at time t0), and then learning of ISC is performed. After sufficient learning, it is determined that learning is complete (time t1). Even if the automatic stop condition is satisfied before time t1, it is not determined that the learning is completed before time t1, so the internal combustion engine does not automatically stop but automatically stops at time t1. Thereafter, the automatic start condition (at time t2) is satisfied, the internal combustion engine is automatically started, and the internal combustion engine is stopped when the ignition switch is turned off (at time t3).

破線に示す従来技術では、イグニッションスイッチオフした（ｔ３の時点）ことで学習完了状態がリセットされ、次のイグニッションスイッチオン（ｔ４の時点）後学習完了判定（ｔ６の時点）するまでは自動停止条件が成立したとしても自動停止機能が禁止されているので、内燃機関は自動停止しない。そして、従来技術ではイグニッションスイッチオン、オフ操作毎にこの状態が続く。 In the prior art indicated by the broken line, the learning completion state is reset when the ignition switch is turned off (at time t3), and the automatic stop condition is set until the learning completion determination (time t6) after the next ignition switch is turned on (at time t4). Even if is established, since the automatic stop function is prohibited, the internal combustion engine does not automatically stop. In the prior art, this state continues every time the ignition switch is turned on and off.

これに対して実線に示す本実施の形態では、学習完了状態をイグニッションスイッチオン、オフ操作によらず記憶しているため、自動停止実施回数が所定回数以上となる時点（ｔ７の時点）まで自動停止の条件が成立すれば、その時点で自動停止機能が働き、従来技術に比べて燃料の消費量を抑制することができる。   On the other hand, in the present embodiment indicated by the solid line, the learning completion state is stored regardless of whether the ignition switch is turned on or off. Therefore, the automatic stop is automatically performed until the predetermined number of times (the time t7) is reached. If the stop condition is satisfied, the automatic stop function works at that time, and the fuel consumption can be suppressed as compared with the conventional technique.

また、本実施の形態において、学習機会は従来技術に比べて少ないものの、学習値は一度学習してしまえば一般に比較的長い周期で微量に変動することが知られているため、最適な学習機会を得られるように再学習許可のための内燃機関自動停止実施回数判定値を設定している。そのため、前記学習値に基づく内燃機関の運転制御において、従来技術と同様に、機関回転数の落ち込みや吹き上がりもなく良好な運転状況が得られる。   In the present embodiment, although learning opportunities are less than in the prior art, it is generally known that the learning value will fluctuate in a minute amount in a relatively long cycle once it is learned. The internal combustion engine automatic stop execution determination value for permitting re-learning is set. Therefore, in the operation control of the internal combustion engine based on the learned value, a good operating condition can be obtained without a drop in engine speed or a blow-up as in the conventional technique.

また、長期間の運転でいわゆる内燃機関の慣らし運転がなされ、内燃機関の状態が安定した状態になると、前記学習値の更新回数が多くなる。そして、前記学習を何回も繰り返すことで学習値の更新回数が多くなると、前記学習値の変化は少なくなり学習機会は学習値の更新回数が少ない時よりも多くを必要としなくなる。このことから、本実施の形態では、学習値の更新回数が多くなると、最適な学習機会が得られる内燃機関の自動停止実施回数の判定値を大きくすることで良好な運転状況を損なうことなく学習機会を減らせることができる。その代わりに、自動停止の実施回数をより多くすることで、より燃料の消費量をさらに抑制することができる。   In addition, when a so-called internal combustion engine running-in operation is performed over a long period of time and the internal combustion engine is in a stable state, the number of updates of the learning value increases. If the learning value is updated many times by repeating the learning many times, the change of the learning value is reduced, and the learning opportunity is not required more than when the learning value is updated. Therefore, in the present embodiment, when the learning value is updated more frequently, the learning value can be learned without impairing the good driving situation by increasing the determination value of the number of times of automatic stop execution of the internal combustion engine that can obtain an optimal learning opportunity. Opportunities can be reduced. Instead, the amount of fuel consumption can be further suppressed by increasing the number of times of automatic stop.

このように、本実施の形態の内燃機関の制御装置１００は、車両に搭載された内燃機関のアイドル時に、所定の自動停止条件を満足するときには、内燃機関を自動停止させると共に、この自動停止後に所定の自動始動条件を満足するときには内燃機関を自動始動させるよう制御する各種センサ情報及びＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１にて達成される自動始動停止制御手段と、ＩＳＣ制御の学習制御における更新完了を判定するＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１にて達成される更新完了判定手段と、前記更新完了判定を記憶して保持しておく手段と、前記更新完了判定後に最適な学習機会を判定するＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１にて達成される再学習判定手段と、前記更新完了判定手段で更新完了と判定されるまで、前記自動始動停止制御手段による内燃機関の自動停止を制限するＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１にて達成される自動停止制限手段と、を具備するものである。   As described above, the control device 100 for the internal combustion engine according to the present embodiment automatically stops the internal combustion engine when the internal combustion engine mounted on the vehicle satisfies the predetermined automatic stop condition when the internal combustion engine is idle. Various sensor information for controlling the internal combustion engine to automatically start when a predetermined automatic start condition is satisfied, automatic start / stop control means achieved by the CPU 11 in the ECU 10, and ECU 10 for determining completion of update in learning control of ISC control The update completion determination means achieved by the CPU 11 in the CPU, the means for storing and holding the update completion determination, and the CPU 11 in the ECU 10 determining the optimum learning opportunity after the update completion determination. The internal combustion engine by the automatic start / stop control unit until the re-learning determination unit and the update completion determination unit determine that the update is complete An automatic stop limit means which is achieved by CPU11 in ECU10 to limit the automatic stop of those having a.

つまり、本実施の形態の内燃機関の制御装置によれば、ＩＳＣの学習を完了するまでは自動停止機能を停止して最適な学習値を学習し、ＩＳＣの学習完了後は内燃機関の自動停止機能を動作させ、イグニッションキーのＯＮ、ＯＦＦ操作によらず最適な学習機会を得るまで、学習機能を停止することにより、内燃機関の最適な学習値による運転制御を良好なものとするとともに、自動停止始動機能による燃費軽減効果やエミッションの低減効果を最適にすることができる。   In other words, according to the control apparatus for an internal combustion engine of the present embodiment, the automatic stop function is stopped to learn the optimal learning value until ISC learning is completed, and the internal combustion engine is automatically stopped after ISC learning is completed. By operating the function and stopping the learning function until the optimal learning opportunity is obtained regardless of the ignition key ON / OFF operation, the operation control with the optimal learning value of the internal combustion engine is improved and automatic The fuel consumption reduction effect and emission reduction effect by the stop / start function can be optimized.

ところで上記実施の形態では、最適な学習機会を判断するために、自動停止実施回数を用いたが、本発明を実施する場合にはこれに限定されるものではなく、例えば、暖機運転が完了した回数や、内燃機関の運転時間、始動回数、燃料制御において、最適な学習機会、すなわち学習が必要される機会が判断できる他の情報でも同様の効果が期待できる。   By the way, in the said embodiment, in order to determine the optimal learning opportunity, although the frequency | count of automatic stop execution was used, when implementing this invention, it is not limited to this, For example, warm-up operation is completed The same effect can be expected with other information that can be used to determine the optimal learning opportunity, that is, the opportunity for learning, in the number of operations, the operating time of the internal combustion engine, the number of start-ups, and fuel control.

また、上記実施の形態では、再学習判定は、複数回のイグニッションスイッチのオン，オフ操作をした後に実施することについて述べたが、イグニッションスイッチ操作の有無にかかわらず再学習条件が成立した場合に行なってもよい。   In the above embodiment, the relearning determination is described as being performed after the ignition switch is turned on and off a plurality of times. However, when the relearning condition is satisfied regardless of whether or not the ignition switch is operated. You may do it.

また、上記実施の形態では、学習履歴に応じた最適な再学習機会を判定するための判定値を２値としたが、判定値が２値に限定されるものではない。あわせて、上記実施の形態では、学習回数が増加した場合、上記判定値を大きな値を設定した場合について述べたが、経年変化などを考慮して学習回数が増加した場合に小さな値とする等して学習履歴に応じた設定をすることにより最適な再学習機会が得られる。   Moreover, in the said embodiment, although the determination value for determining the optimal relearning opportunity according to the learning history was made into 2 values, a determination value is not limited to 2 values. In addition, in the above embodiment, the case where the number of learnings is increased and the determination value is set to a large value is described. However, when the number of learnings is increased in consideration of secular change or the like, a small value is set. Thus, an optimal relearning opportunity can be obtained by making settings according to the learning history.

また、上記実施の形態では、学習履歴は学習完了した回数として述べたが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、この他、例えば学習時間など学習の更新度合いを表すものであれば適用することができ、同様の効果が期待できる。   In the above embodiment, the learning history is described as the number of times learning has been completed. However, the present invention is not limited to this. For example, the learning update degree such as learning time may be set. If it represents, it can be applied and the same effect can be expected.

また、上記実施の形態では、学習処理ルーチンのステップＳ２０４、２０５のいずれかを省略してＥＣＵ１０の制御負荷を軽減してもよい。また、同様にステップＳ２０７、２０８、２１２の処理を省略してＥＣＵ１０の制御負荷を軽減してもよい。   Moreover, in the said embodiment, you may abbreviate | omit one of step S204, 205 of a learning process routine, and reduce the control load of ECU10. Similarly, the processing of steps S207, 208, and 212 may be omitted to reduce the control load on the ECU 10.

ところで、上記実施例では、制御系の具体例として、ＩＳＣ制御について説明したが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、この他、アイドル時の学習制御で更新を要する各種制御系に適用することができ、同様の効果が期待できる。   By the way, in the above embodiment, ISC control has been described as a specific example of the control system. However, the present invention is not limited to this, and in addition to this, updating is performed by idle learning control. It can be applied to various required control systems, and the same effect can be expected.

また、上記実施の形態では、車両に搭載された手動変速機を想定して述べたが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、自動変速機に適用することもでき、同様の効果が期待できる。   In the above embodiment, the manual transmission mounted on the vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this and may be applied to an automatic transmission. And similar effects can be expected.

この発明の実施の形態による内燃機関の制御装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. FIG. この発明の実施の形態による内燃機関の自動始動停止制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the automatic start stop control of the internal combustion engine by embodiment of this invention. 図２の自動始動停止制御における内燃機関停止条件を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal combustion engine stop condition in the automatic start stop control of FIG. 図２の自動始動停止制御における内燃機関始動条件を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal combustion engine starting condition in the automatic start stop control of FIG. この発明の実施の形態による内燃機関の制御系の学習処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the learning processing procedure of the control system of the internal combustion engine by embodiment of this invention. この発明の実施の形態による内燃機関の制御系の学習処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the learning processing procedure of the control system of the internal combustion engine by embodiment of this invention. この発明の実施の形態による内燃機関の制御系の学習機会と内燃機関の自動始動停止タイミングを表すタイムチャートである。It is a time chart showing the learning opportunity of the control system of the internal combustion engine and the automatic start / stop timing of the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ＥＣＵ、２１ イグニションスイッチ、２２ 回転数センサ、
２３ 車速センサ、２４ ニュートラルスイッチ、２５ 水温センサ、
２６ クラッチアッパスイッチ、２７ クラッチロアスイッチ、
２８ ヘッドライトスイッチ、２９ ヒータファンスイッチ、ターンシグナルスイッチ、３１ ラジエータファンスイッチ、３２ アイドルスイッチ、３３ バッテリ、
４１ イグナイタ、４２ インジェクタ、４３ スタータ、４４ ＩＳＣバルブ。 10 ECU, 21 ignition switch, 22 speed sensor,
23 Vehicle speed sensor, 24 Neutral switch, 25 Water temperature sensor,
26 clutch upper switch, 27 clutch lower switch,
28 headlight switch, 29 heater fan switch, turn signal switch, 31 radiator fan switch, 32 idle switch, 33 battery,
41 igniter, 42 injector, 43 starter, 44 ISC valve.

Claims (7)

車両に搭載された内燃機関のアイドル時に、所定の自動停止条件を満足する場合に、内燃機関を自動停止させると共に、この自動停止後に所定の自動始動条件を満足する場合に、内燃機関を自動始動させようと制御する自動始動停止制御手段と、
内燃機関の各種制御系の制御値の学習を行う学習制御手段と、
前記学習制御手段による学習の更新完了を判定する更新完了判定手段と、
前記更新完了判定手段で更新完了と判定されるまで、前記自動始動停止制御手段による内燃機関の自動停止を制限する自動停止制限手段と、
前記更新完了判定後に内燃機関の状態に応じた再学習機会を判定する再学習判定手段とを備え、
前記再学習判定手段による再学習機会の判定後に前記学習制御手段の再学習が許可され、
前記更新完了判定後に学習機会を判定する再学習判定手段が用いる判定値を、前記学習制御手段の学習履歴に応じて設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 When the internal combustion engine mounted on the vehicle is idle, when the predetermined automatic stop condition is satisfied, the internal combustion engine is automatically stopped, and when the predetermined automatic start condition is satisfied after the automatic stop, the internal combustion engine is automatically started. Automatic start / stop control means for controlling
Learning control means for learning control values of various control systems of the internal combustion engine;
Update completion determining means for determining completion of learning update by the learning control means;
Automatic stop limiting means for limiting the automatic stop of the internal combustion engine by the automatic start / stop control means until it is determined that the update is completed by the update completion determination means;
Re-learning determination means for determining a re-learning opportunity according to the state of the internal combustion engine after the update completion determination,
Re-learning of the learning control unit is permitted after determination of the relearning opportunity by the relearning determination unit ,
A control apparatus for an internal combustion engine , wherein a determination value used by a relearning determination unit that determines a learning opportunity after the update completion determination is set according to a learning history of the learning control unit. 前記更新完了判定手段は、前記学習制御手段の学習制御におけるフィードバック項の偏差が所定値以内となると更新完了と判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the update completion determination unit determines that the update is complete when a deviation of a feedback term in learning control of the learning control unit falls within a predetermined value. 前記更新完了判定手段は、前記学習制御手段の学習制御における前記フィードバック項の偏差が所定値以内となって所定値以上時間が経過すると更新完了と判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 2. The update completion determination unit according to claim 1, wherein the update completion determination unit determines that the update is completed when a deviation of the feedback term in the learning control of the learning control unit is within a predetermined value and a time of a predetermined value or more elapses. Control device for internal combustion engine. 前記更新完了判定後に学習機会を判定する再学習判定手段は、前記自動停止回数が所定回数以上となると再学習許可と判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the re-learning determination unit that determines a learning opportunity after the completion of the update determination determines that re-learning is permitted when the number of automatic stops exceeds a predetermined number. 前記更新完了判定後に学習機会を判定する再学習判定手段は、前記自動停止時間が所定時間以上経過すると再学習許可と判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the relearning determination means for determining a learning opportunity after the update completion determination determines that relearning is permitted when the automatic stop time elapses a predetermined time or more. 前記更新完了判定後に学習機会を判定する再学習判定手段は、内燃機関の暖機運転が行なわれた回数が所定値以上になると再学習許可と判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 The re-learning determination means for determining a learning opportunity after the update completion determination determines that re-learning is permitted when the number of times the warm-up operation of the internal combustion engine is performed exceeds a predetermined value. Control device for internal combustion engine. 前記更新完了判定後に学習機会を判定する再学習判定手段は、内燃機関の始動回数が所定値以上になると再学習許可と判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the re-learning determination unit that determines a learning opportunity after the update completion determination determines that re-learning is permitted when the number of start times of the internal combustion engine exceeds a predetermined value.
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