JP4319047B2 - 残幹処理機の収容装置 - Google Patents

Description

本発明は、残幹処理機の収容装置及び残幹処理機に関し、掘り起こされて細断された葉たばこ等の残幹を収容する残幹処理機の収容装置に関する。

処理対象となる葉たばこや茶等は、葉部のみを収穫する作物である。このような作物は、収穫後に圃場の畝に根付いたままの幹が残されることになるが、新たに作物の栽培を行なうためにはこの残幹を処理して畝を栽培可能な状態に戻す必要がある。この残幹処理の方法としては、残幹を土中に鋤き込むことが考えられるが、特に葉たばこ等は、残幹の根部に立ち枯れ病の菌が繁殖することが指摘されており、この残幹を根部ごと畝から引き抜いて回収することが推奨されている。

そこで、この畝に残された残幹を回収して細断して収容する残幹処理機が開発されている（特許文献１参照）。この残幹処理機は、前処理部によって畝から残幹を掘り起こし、前処理部の後方側に配設された残幹処理部によって掘り起こされた残幹を細断処理し、走行機体の右側に設置された運転キャビンの後方位置に配設された収容部に細断処理された残幹を収容する。

収容部は、運転キャビンの後方に前後方向に所定間隔を有して上方へ突設された一対の支持部材と、これらの先端部間に回動自在に取り付けられて走行機体の左右方向に回動可能なホッパと、支持部材に対してホッパを回動させるアクチュエータとを有してなる。ホッパは、上部に開口部を有して有底容器状であり、ホッパの上方位置に配設されたシュータから吐出する細断された残幹を開口部を通して収容する。ホッパ内に収容された残幹を排出するには、ホッパの開口部が下方へ向くように、アクチュエータを駆動させてホッパを回動させる。

特開平１０−１７４５０３号公報

このように構成された従来の収容部のホッパは、鉄等の比重が大きい金属材料製であるので、重量が重い。このため、ホッパを回動させるアクチュエータとして大きな力を発生する油圧シリンダが用いられている。その結果、従来の収容部は、油圧シリンダを駆動制御する油圧システムが必要となり、収容部の構造が複雑となって高価であり、メンテナンスの負担が大きいという問題を有する。

また、ホッパは、運転キャビンの真後ろに設置され、ホッパの上部は運転キャビンの上部位置まで延びている。このため、運転キャビンに搭乗した作業者が後方を目視しようとすると、ホッパが邪魔をして作業者の後方視界を狭めるという問題が生じる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、構造が簡素であって安価であり、作業者の後方視界を妨げない残幹処理機の収容装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、処理対象の残幹が植えられた畝を進行する機体（例えば、実施形態における機体フレーム１０）に備えられ残幹を掘り起こして細断する処理を施す残幹処理部により処理された残幹を収容する残幹処理機の収容装置であって、残幹処理部により処理された残幹を収容する柔軟性を備えた収容部と、機体の進行方向後側に設けられ、収容部を保持して昇降動させる昇降手段（例えば、実施形態における昇降装置４１）を備え、昇降手段は、収容部を着脱自在に装着し、平面視において内側に孔部を有して方形状又は環状に形成されて略水平方向に延びる昇降フレームと、機体の左右両側に設けられ、機体に一端側が回動自在に取り付けられ、昇降フレームの重心を通って機体の左右方向に延びる垂直面と昇降フレームの左右両側に形成されたフレーム部とが交差する位置に他端側が回動自在に取り付けられた一対のアーム部材（例えば、実施形態における左アーム部材４３、右アーム部材４４）と、アーム部材を上下方向に揺動させる揺動アクチュエータ（例えば、実施形態における揺動シリンダ５０）を有してなることを特徴とする。

請求項１記載の残幹処理機の収容装置によれば、残幹を収容する収容部は、柔軟性を備え、昇降手段によって昇降動される昇降フレームに着脱自在に装着されて保持されることで、収容部を比重の小さい材料で形成することができる。このため収容部の重量を軽くすることができ、その結果として発生する力が小さい簡易な昇降手段の使用が可能となり、昇降手段を有した収容装置を安価にすることができる。また、機体を後進させる場合、収容部を昇降フレームから脱着させると、機体を牽引する走行機体に搭乗した作業者が後方を目視したときに、作業者の後方視界が収容部によって邪魔されることはない。このため、機体の後進時において、広い範囲の後方視界を確保することができる。

また、昇降手段は、機体に上下方向に揺動自在に取り付けられたアーム部材と、この先端部に回動自在に取り付けられて略水平方向に延びる昇降フレームと、アーム部材を揺動させる揺動アクチュエータとを有してなることで、揺動アクチュエータを駆動させるとアーム部材が上下方向に揺動して、昇降フレームは略水平方向に延びたままで昇降動する。このため、昇降フレームに装着保持された収容部に残幹が収容された状態で収容部を下方へ移動させると、昇降フレームに装着された収容部の装着部分は常に略水平方向に延びたままで下方へ移動するので、収容部が地面に載置されたときの装着部分の各部分に作用する力を略一定にすることができる。その結果、装着部分の全ての部分に張力が作用しない状態にすることができ、昇降フレームから収容部を脱着させる作業を容易にすることができる。

また、昇降フレームに、その重心を通って機体の左右方向に延びる垂直面と交差する位置にアーム部材の他端側を回動自在に取り付けることで、アーム部材の一端側を中心としてアーム部材を上下方向に揺動させると、昇降フレームは、アーム部材の上下揺動に拘わらず、他端側の回動支点を中心として上下方向に回動して常に略水平状態になる。このため、簡易な構成で昇降フレームを水平状態に維持可能な昇降手段を提供することができる。

さらに、昇降フレームを、平面視において内側に孔部を有した方形状又は環状に形成することで、収容部を昇降フレームに沿って装着すると、収容部の上部に広い開口面積を有した開口部を形成することができる。その結果、細断処理された残幹を、開口面積の広い開口部を通して確実に収容部内に収容することができる。また、昇降フレームは機体の左右両側に設けられた一対のアーム部材により支持されるので、昇降フレームをより安定に支持することができる。

本発明に係わる残幹処理機の収容装置によれば、残幹を収容する収容部は、柔軟性を備えて、昇降手段によって昇降動される昇降フレームに着脱自在に装着されて保持されることで、収容部を比重の小さい材料で形成して収容部を軽くすることができ、その結果として発生する力が小さく簡易な昇降手段の使用が可能になり、昇降手段を有した収容装置を安価にすることができる。また、機体を後進させるときに収容部を昇降フレームから脱着させると、機体を牽引する走行機体に搭乗した作業者が後方を目視したときの作業者の後方視界を広い範囲にすることができる。

また、昇降手段は、機体に取り付けられて上下揺動自在なアーム部材と、この先端部に回動自在に取り付けられて略水平方向に延びる昇降フレームと、アーム部材を揺動させる揺動アクチュエータとを有してなることで、昇降フレームに装着された収容部に残幹を収容してこれを下方へ移動させた場合、昇降フレームに装着された収容部の装着部分は常に略水平状態にあるので、装着部分の全ての部分を力が作用しない状態にすることができ、昇降フレームから収容部を容易に脱着することができる。

また、昇降フレームに、その重心を通って機体の左右方向に延びる垂直面と交差する位置にアーム部材の他端側を回動自在に取り付けることで、簡易な構成で昇降フレームを水平状態に維持可能な昇降手段を提供することができる。

さらに、昇降フレームを、平面視において内側に孔部を有した方形状又は環状に形成することで、収容部を昇降フレームに沿って装着すると、収容部の上部に広い開口面積を有した開口部を形成することができ、細断処理された残幹を、この開口部を通して確実に収容部に収容させることができる。また昇降フレームは機体の左右両側に設けられた一対のアーム部材により支持されるので、昇降フレームをより安定に支持することができる。

以下、本発明に係わる残幹処理機の収容装置の好ましい実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は、各種の残幹処理機のうち、葉たばこ、ひまわり及びトウモロコシ等の残幹を処理する残幹処理機を例にして説明する。先ず、本発明の収容装置を説明する前に、この収容装置を備えた残幹処理機を説明する。なお、説明の都合上、図１（側面図）及び図２（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。

残幹処理機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に装着されて、走行機体９０の前進動に応じて残幹処理作業を行なうものである。残幹処理機１は、処理対象の残幹Ｚが植えられた畝Ｕを跨いで進行する機体フレーム１０と、進行方向前方に向けて押し倒された残幹Ｚに対して、残幹Ｚの根部Ｚｎを掘り起こすと共に該根部側から残幹Ｚを機内に引き込む掘起装置２０と、引き込まれた残幹Ｚを搬送して細断処理する残幹処理部３０と、残幹処理部３０により細断処理された残幹Ｚの断片を収容する収容装置４０とを備える。機体フレーム１０の前側上部には、三点リンク連結機構９１に装着される装着部１１が設けられている。

残幹処理部３０により処理された残幹Ｚの断片は、機体フレーム１０の後部に配設されたシュータ３３内を通ってその上部から吐出して収容装置４０の後述する収容部６０に収容される。

次に、収容装置４０について説明する。収容装置４０は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０の後部に設けられて昇降フレーム４２を昇降動させる昇降装置４１と、昇降フレーム４２に着脱自在に装着されて保持されて残幹処理部３０により処理された残幹を収容する柔軟性を備えた収容部６０とを有してなる。昇降装置４１は、機体フレーム１０の後部左右両側に上方へ突設された一対の支持部材１３、１３の各先端部に上下方向に揺動自在に取り付けられた左アーム部材４３及び右アーム部材４４と、左アーム部材４３及び右アーム部材４４の各先端部に回動自在に取り付けられて略水平方向に延びる昇降フレーム４２と、左アーム部材４３及び右アーム部材４４を同一揺動角度で上下方向に揺動させる揺動シリンダ５０とを有してなる。

左アーム部材４３及び右アーム部材４４の各中間部には、前側に突出した連結板４５が取り付けられ、これらの連結板４５、４５には左右方向に延びる連結部材４６が掛け渡された状態で連結されている。連結部材４６と装着部１１との間に前述した揺動シリンダ５０が枢結されている。このため、揺動シリンダ５０が伸縮動すると、左アーム部材４３及び右アーム部材４４は支持部材１３との回動支点を回動中心として上下方向に揺動する。

揺動シリンダ５０は、電動式の油圧シリンダであり、揺動シリンダ５０に対する油の給排制御が揺動シリンダ５０に装備された電動モータ５１により行なわれる。このため、電動モータ５１の駆動を制御するだけで、揺動シリンダ５０の伸縮動を容易に制御することができる。揺動シリンダ５０は、これを駆動させるための方向切替弁や油圧ポンプ等の油圧システムが不要であるので、収容装置４０の構造を簡素化し、安価にし、メンテナンスを容易にすることができる。なお、昇降シリンダ５０は、これが全伸長状態になると、図３（ｂ）（側面図）に示す昇降フレーム４２から収容部６０を着脱可能にする位置（以下、「着脱位置Ｐｔ」と記す。）に昇降フレーム４２を移動させ、全縮状態になると、昇降フレーム４２に装着された収容部６０を上方へ引き上げてシュータ３３から吐出した残幹を収容部６０に収容可能な位置（以下、「収容位置Ｐｓ」と記す。）に昇降フレーム４２を移動させる。

昇降フレーム４２は、平面視において内側に孔部４２ａを有して正方形状に形成され、その重心Ｇを通って左右方向に延びる垂直面３と交差する位置、即ち、昇降フレーム４２の左右両側を形成して前後方向に延びるフレーム部４２ｂ、４２ｃの中間位置を左回動支点及び右回動支点として左アーム部材４３及び右アーム部材４４の各先端部に回動自在に取り付けられている。このため、左アーム部材４３及び右アーム部材４４が上下方向に揺動すると、昇降フレーム４２は、左回動支点及び右回動支点を回動中心として上下方向に回動して、常に水平方向に延びた状態に維持される。

昇降フレーム４２の前後両側を形成して左右方向に延びるフレーム部４２ｄ、４２ｅには、左右方向に所定間隔を有して配置されたフック４７が複数取り付けられている。これらのフック４７は、収容部６０を掛止するために用いられる。なお、昇降フレーム４２の形状は、正方形状に限るものではなく、長方形状、多角形状、環状等であってもよい。また、フック４７は、昇降フレーム４２の左右両側に形成されたフレーム部４２ｂ、４２ｃに取り付けられてもよい。

収容部６０は、底面６０ａ及び上部の開口部６０ｂが昇降フレーム４２と相似する正方形状を形成して有底容器状をなす。収容部上端の前後両側の周縁部には、フック４７に掛止されるひも６１が複数設けられている。このため、ひも６１をフック４７に掛止し、フック４７からひも６１を取り外すことで、収容部６０を昇降フレーム４２に対して着脱自在に装着可能である。収容部６０は、合成樹脂材料や布等の柔軟性を有した材料で形成されている。このため、収容部６０の重量は軽い。その結果、前述した昇降シリンダ５１は、発生する力の小さい小型のものの使用が可能となり、昇降シリンダ５１を有した収容装置４０をより安価にすることができる。なお、昇降シリンダ５０は、油圧を用いずに電動のみで伸縮動する電動シリンダでもよい。

機体フレーム１０の後側下部には、左右方向に所定間隔を有して配置された一対の後輪１４が設けられている。一対の後輪１４は、昇降フレーム４２に装着された収容部６０よりも左右方向外側に配設されるとともに、残幹処理機１を牽引する走行機体９０に設けられた左右一対の駆動輪９２が移動する軌跡と略同一軌跡を移動する位置に配設されている。また、一対の後輪１４は、機体フレーム１０に対して回動自在に配設されている。このため、機体フレーム１０は、走行機体９０に良く追従し、安定した作業が行なうことができる。なお、非作業時には、機体フレーム１０の前側下部に回動自在な前輪１６を着脱可能に備えることで、走行機体９０と分離した状態での移動が容易となる。

次に、本発明の残幹処理機１の収容装置４０及び残幹処理機１の動作について説明する。残幹処理機１によって残幹処理作業を行なう場合には、先ず、走行機体９０の後部に残幹処理機１を装着し、走行機体９０が畝Ｕを跨ぐことができる位置に走行機体９０を設置する。そして、図３（ｂ）（側面図）に示すように、昇降シリンダ５０を伸長動させて全伸長状態にして、左アーム部材４３及び右アーム部材４４を下方へ揺動させて昇降フレーム４２を着脱位置Ｐｔに移動させる。そして、収容部６０のひも６１をフック４７に掛止して収容部６０を昇降フレーム４２に装着する。なお、収容部６０は軽いので、昇降フレーム４２を着脱位置Ｐｔよりも上方位置に移動させた状態で収容部６０のひも６１をフック４７に掛止してもよい。

そして、図３（ａ）（側面図）に示すように、昇降シリンダ５０を縮小動させて全伸長状態から全縮小状態にし、昇降フレーム４２を作業位置Ｐｓに移動させる。そして、図１に示すように、走行機体９０を畝Ｕに沿って前進動させるとともに、走行機体９０からの動力を残幹処理機１に伝達して、走行機体９０の前進動によって前側に向けて押し倒された残幹Ｚを掘起装置２０によって掘り起こして残幹処理部３０側に搬送させる。

そして、残幹Ｚは、残幹処理部３０によって細断処理されてシュータ３３内を通ってシュータ３３の上部から吐出する。そして、シュータ３３から吐出した残幹は落下して収容部６０内に収容される。このようにして畝Ｕに植えられた複数の残幹Ｚは、残幹処理機１によって細断処理されて収容部６０内に収容される。

ここで、収容部６０内に収容された残幹が満たされた状態になると、走行機体９を停止させ、図３（ｂ）に示すように、昇降シリンダ５０を伸長動させて収容部６０を圃場上に載置する。ここで、昇降フレーム４２は、その上下位置に拘わらず常に水平状態に維持されるので、収容部６０が圃場上に載置されたときも水平状態にある。このため、圃場上に載置された収容部６０が傾いた状態になければ、収容部６０の各ひも６１に作用する張力を皆同じ状態、即ち、張力が作用しない状態にすることができる。その結果、昇降フレーム４２から収容部６０を容易に脱着することができる。

また、昇降フレーム４２に装着された収容部６０は、前述したように左右一対の後輪１４よりも内側に配設されているので、収容部６０を圃場上に載置する際に収容部６０が後輪１４に接触することはない。このため、収容部６０の損傷を未然に防止することができる。

さらに、走行機体９０が前進動するにともなって残幹処理機１が前進すると、一対の後輪１４は、駆動輪９２によって固められた圃場上に形成された軌跡上を移動するので、後輪１４が圃場内にめり込んで残幹処理機１の進行が困難になる事態を未然に防止することができる。

本発明の一実施の形態に係わる収容装置及びこれを備えた残幹処理機の側面図を示す。 この収容装置の平面図を示す。 この収容装置の側面図を示し、同図（ａ）は、収容部に残幹を収容可能にする位置に収容部を移動させた状態を示し、同図（ｂ）は、収容部を昇降フレームから着脱可能にする位置に収容部を移動させた状態を示す。

符号の説明

１ 残幹処理機
３ 垂直面
１０ 機体フレーム（機体）
３０ 残幹処理部
４０ 収容装置
４１ 昇降装置（昇降手段）
４２ 昇降フレーム
４２ａ 孔部
４２ｂ、４２ｃ フレーム部
４３ 左アーム部材（アーム部材）
４４ 右アーム部材（アーム部材）
５０ 揺動シリンダ（揺動アクチュエータ）
６０ 収容部
９０ 走行機体
Ｇ 重心
Ｕ 畝
Ｚ 残幹

Claims (1)

1. 処理対象の残幹が植えられた畝を進行する機体に備えられ前記残幹を掘り起こして細断する処理を施す残幹処理部により処理された残幹を収容する残幹処理機の収容装置であって、
   前記残幹処理部により処理された残幹を収容する柔軟性を備えた収容部と、
   前記機体の進行方向後側に設けられ、前記収容部を保持して昇降動させる昇降手段を有し、
   前記昇降手段は、前記収容部を着脱自在に装着し、平面視において内側に孔部を有して方形状又は環状に形成されて略水平方向に延びる昇降フレームと、
   前記機体の左右両側に設けられ、前記機体に一端側が回動自在に取り付けられ、前記昇降フレームの重心を通って前記機体の左右方向に延びる垂直面と前記昇降フレームの左右両側に形成されたフレーム部とが交差する位置に他端側が回動自在に取り付けられた一対のアーム部材と、
   前記アーム部材を上下方向に揺動させる揺動アクチュエータを有してなることを特徴とする残幹処理機の収容装置。

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