JP4317835B2 - Flat plate punching device - Google Patents

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Description

本発明は、段ボールシート、厚紙、フィルム等の板状部材に型押しして打抜く平盤打抜き装置に関する。   The present invention relates to a flat plate punching apparatus for punching by pressing a plate-like member such as a corrugated cardboard sheet, cardboard, or film.

従来、段ボールシートなどの被打抜き材に所定の型をプレスした後、製品部分を打抜く平盤打抜き装置Ａ１としては、図９（ａ）（ｂ）に示すように、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部Ｂと、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部Ｃと、グリッパーマージンから製品部分を切り離すノックオフ部Ｄと、ノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分を収容するデリバリー部Ｅ１と、デリバリー部Ｅ１を通過した不良品を検出する検出手段Ｎと、被打抜き材をプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１に順次搬送する搬送手段Ｆとを備えたものが知られている。   Conventionally, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), a flat plate punching apparatus A1 for punching a product portion after pressing a predetermined die on a punched material such as a corrugated cardboard sheet, A press part B for pressing the mold, a stripping part C for removing the non-product part from the pressed punched material while leaving the product part and the gripper margin, a knock-off part D for separating the product part from the gripper margin, and a knock-off part A delivery part E1 that accommodates the product part separated by D, a detection means N that detects defective products that have passed through the delivery part E1, and a material to be punched are sequentially conveyed to the press part B, stripping part C, and delivery part E1. There is known one provided with a conveying means F for carrying out the above.

この平盤打抜き装置Ａは、印刷された段ボールシート等の被打抜き材をフィーダー部Ｇに積層させてセットしておき、フィーダー部Ｇから一枚ずつ被打抜き材を搬送手段Ｆへ送った後、該搬送手段Ｆによって、被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１に順次搬送されるようになっている。   The flat plate punching apparatus A is set by stacking a punched material such as a printed cardboard sheet on the feeder part G, and sending the punched material one by one from the feeder part G to the conveying means F. The material to be punched is sequentially conveyed to the press part B, the stripping part C, and the delivery part E1 by the conveying means F.

前記搬送手段Ｆは、被打抜き材のグリッパーマージンを保持する保持部Ｈを所定間隔ごとに備えるエンドレスなローラーチェーンＪを、プレス部Ｂの打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイールＫに掛け渡して、前記各保持部Ｈがプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１を順次通過するように回転駆動するようになっている。   The conveying means F is a rotary wheel K that is intermittently driven to rotate an endless roller chain J provided with a holding portion H for holding a gripper margin of the punched material at predetermined intervals along with the punching mechanism of the press portion B. The holding parts H are driven to rotate so as to pass through the press part B, stripping part C, and delivery part E1 in order.

なお、プレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１は、等間隔に配設されており、搬送手段ＦのローラーチェーンＪを間欠的に回転駆動させるとき、保持部Ｈに保持された複数の被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ１の定位置に同時に停止できるようになっている。   The press part B, the stripping part C, and the delivery part E1 are arranged at equal intervals. When the roller chain J of the transport means F is intermittently rotated, a plurality of parts held by the holding part H are provided. The material to be punched can be simultaneously stopped at the fixed positions of the press part B, the stripping part C, and the delivery part E1.

被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部Ｂでは、被打抜き材に、製品部分とグリッパーマージンと非製品部分とを分けるように、型がプレスされる。   In the press part B that presses a predetermined die onto the material to be punched, the die is pressed on the material to be punched so as to divide the product portion, the gripper margin, and the non-product portion.

ストリッピング部Ｃでは、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分のみ取り除かれる。   In the stripping part C, only the non-product part is removed from the pressed punched material, leaving the product part and the gripper margin.

デリバリー部Ｅ１には、搬送手段ＦのローラーチェーンＪより内方に位置し、該デリバリー部Ｅ１の出口近くに、グリッパーマージンから製品部分を切り離すノックオフ部Ｄが上下動可能に配設されている。このノックオフ部Ｄは、被打抜き材がデリバリー部Ｅ１に搬送されて定位置に一次停止したときに、降下するように駆動制御されている。このノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分が、デリバリー部Ｅ１に収容される。   In the delivery part E1, a knock-off part D, which is positioned inward from the roller chain J of the conveying means F and separates the product part from the gripper margin, is disposed near the outlet of the delivery part E1 so as to be movable up and down. The knock-off portion D is controlled to be lowered when the punched material is conveyed to the delivery portion E1 and temporarily stops at a fixed position. The product part cut off by the knock-off part D is accommodated in the delivery part E1.

デリバリー部Ｅ１に収容された製品部分は、上下動する排出テーブルＬに移される。この排出テーブルＬは、ノックオフ部Ｄにより切り離された製品部分を受け止める上位位置と、積層された製品部分を搬出用コンベアＰ１に移す下位位置とに昇降可能となっている。搬出用コンベアＰ１は、排出テーブルＬの下流側に配置されており、排出テーブルＬから移された製品部分を装置の下流側まで搬出するようになっている。   The product part accommodated in the delivery part E1 is moved to the discharge table L that moves up and down. The discharge table L can be moved up and down to an upper position for receiving the product portion separated by the knock-off portion D and a lower position for transferring the stacked product portions to the carry-out conveyor P1. The carry-out conveyor P1 is arranged on the downstream side of the discharge table L, and the product portion transferred from the discharge table L is carried out to the downstream side of the apparatus.

さらに、デリバリー部Ｅ１の下流側には、デリバリー部Ｅ１内に進退動作するアンローディング部Ｑが設けられており、排出テーブルＬが下位位置にあるときに、アンローディング部Ｑをデリバリー部Ｅ１内に進出させて、製品部分を受け止めるようにしている。   Further, an unloading part Q that moves forward and backward in the delivery part E1 is provided on the downstream side of the delivery part E1, and when the discharge table L is in the lower position, the unloading part Q is placed in the delivery part E1. The company is expanding and accepting product parts.

また、ノックオフ部Ｄにより製品部分が切り離された後の被打抜き材は、ローラーチェーンＪの保持部Ｈに保持されるグリッパーマージンのみが残されており、このグリッパーマージンは、グリッパーマージン回収部Ｍに回収される。   Further, only the gripper margin held by the holding portion H of the roller chain J is left in the punched material after the product portion is cut off by the knock-off portion D, and this gripper margin is transferred to the gripper margin collecting portion M. Collected.

ここで、検出手段Ｎ１は、デリバリー部Ｅ１を通過した直後に、保持部Ｈに保持されたグリッパーマージンに印刷された検出用マークをカメラで検出して、不良品を検出する。しかしながら、この方法では、不良品があることを検出できても、デリバリー部Ｅ１に不良品が収容されていることのみしか判らないので、該デリバリー部Ｅ１に収容された製品の中から不良品を抜き出す作業を手作業で行わなくてはならなかった。その結果、手作業で、一枚ずつ不良品のチェックを行わなくてはならず、作業が煩雑となるばかりか、チェックに時間も要し、また、手作業なので、不良品を見逃してしまう場合も生じていた。   Here, immediately after passing the delivery part E1, the detection means N1 detects the detection mark printed on the gripper margin held by the holding part H with a camera, and detects a defective product. However, in this method, even if it can be detected that there is a defective product, it is only known that the defective product is stored in the delivery unit E1, so that a defective product is selected from the products stored in the delivery unit E1. The work of extracting had to be done manually. As a result, it is necessary to manually check defective products one by one, which not only makes the work complicated, but also takes time to check. Also occurred.

このような背景から、本願発明者は、不良品の回収が自動で確実に行える平盤抜打ち装置を既に提案している（例えば特許文献１参照）。   From such a background, the present inventor has already proposed a flat plate punching device that can automatically and reliably collect defective products (see, for example, Patent Document 1).

この平盤打抜き装置Ａ２は、図１０に示すように、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部Ｂと、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部Ｃと、被打抜き材の状態を検出する検出手段Ｎ２と、前記検出手段Ｎ２の検出結果に基づいて、良または不良の被打抜き材を判別して、装置下流側の各部の動作を制御する図示しない制御部と、良品の被打抜き材についてグリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部Ｒ１と、良品ノックオフ部Ｒ１により切り離された製品部分を収容するデリバリー部Ｅ２と、デリバリー部Ｅ２を通過した不良の被打抜き材についてグリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部Ｒ２と、不良品ノックオフ部Ｒ２により切り離された製品部分を回収する不良品回収部Ｔと、被打抜き材をプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ２、不良品回収部Ｔに順次搬送する搬送手段Ｆとを備えている。
なお、図９に示す平盤打抜き装置Ａ１と同一の構成部分については、同一符号を付して詳細な説明を省略するものとする。 As shown in FIG. 10, this flat plate punching apparatus A2 has a press part B that presses a predetermined die on a punched material, and a non-product part that leaves a product part and a gripper margin from the pressed punched material. The stripping section C to be removed, the detection means N2 for detecting the state of the punched material, the good or bad punched material based on the detection result of the detection means N2, and the operation of each part on the downstream side of the apparatus A control unit (not shown) that controls the non-illustrated product, a non-defective product knock-off part R1 that separates the product part from the gripper margin for the non-defective punched material, a delivery part E2 that accommodates the product part separated by the good-quality knock-off part R1, and a delivery part E2 Defective product knock-off part R2 for separating the defective product portion from the gripper margin for the defective punched material that has passed, and defective product knock-off A defective product collecting unit T for collecting the product part separated by the unit R2, and a conveying means F for sequentially conveying the punched material to the press unit B, stripping unit C, delivery unit E2, and defective product collecting unit T. ing.
In addition, about the component same as the flat plate punching apparatus A1 shown in FIG. 9, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description shall be abbreviate | omitted.

搬送手段Ｆは、被打抜き材のグリッパーマージンを保持する保持部Ｈを所定間隔ごとに備えるエンドレスのローラーチェーンＪを、プレス部の打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイールＫに掛け渡して構成されている。プレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ２、不良品回収部Ｔは、順次等間隔に配設されており、搬送手段ＦのローラーチェーンＪを間欠的に回転駆動させるとき、保持部Ｈに保持された複数の被打抜き材がプレス部Ｂ、ストリッピング部Ｃ、デリバリー部Ｅ２、不良品回収部Ｔの定位置に同時に停止するように、保持部Ｈが等間隔にローラーチェーンＪに設けられている。   The conveying means F hangs an endless roller chain J provided with holding portions H for holding a gripper margin of the punched material at predetermined intervals on a rotating wheel K that is driven to rotate intermittently by a punching mechanism of the press portion. Is configured to pass. The press unit B, stripping unit C, delivery unit E2, and defective product collection unit T are sequentially arranged at equal intervals. When the roller chain J of the conveying means F is intermittently rotated, the holding unit H A holding part H is provided on the roller chain J at equal intervals so that the plurality of punched materials held simultaneously stop at the fixed positions of the press part B, stripping part C, delivery part E2, and defective product recovery part T. ing.

制御部は、検出手段Ｎ２の検出結果に基づいて、良または不良の被打抜き材を判別し、良品の被打抜き材であると判別したときに、デリバリー部Ｅ２の良品ノックオフ部Ｒ１を作動させ、不良の被打抜き材であると判別したときに、デリバリー部Ｅ２の良品ノックオフ部Ｒ１を作動させないように、良品ノックオフ部Ｒ１の動作を制御する。   Based on the detection result of the detection means N2, the control unit determines whether the punched material is good or bad, and when it is determined that the punched material is a non-defective product, operates the non-defective product knock-off unit R1 of the delivery unit E2. When it is determined that the punched material is defective, the operation of the non-defective knock-off portion R1 is controlled so that the non-defective knock-off portion R1 of the delivery unit E2 is not activated.

デリバリー部Ｅ２は、ストリッピング部Ｃの下流側に設けられており、良品の被打抜き材が、搬送手段Ｆによりデリバリー部Ｅ２に搬送されてきて、デリバリー部Ｅ２の定位置にまで搬送されて一時停止すると、良品ノックオフ部Ｒ１が降下して、グリッパーマージンから製品部分が切り離されて、切り離された製品部分が、デリバリー部Ｅ２に収容されるようになっている。デリバリー部Ｅ１に収容された製品部分は、上下動する排出テーブルＷに移される。搬出用コンベアＰ２は、排出テーブルＷの下流側に配置されており、排出テーブルＷから移された製品部分を装置の下流側まで搬出するようになっている。   The delivery part E2 is provided on the downstream side of the stripping part C, and a non-defective punched material is conveyed to the delivery part E2 by the conveying means F, and is conveyed to a fixed position of the delivery part E2 and temporarily. When stopped, the non-defective product knock-off portion R1 is lowered, the product portion is separated from the gripper margin, and the separated product portion is accommodated in the delivery portion E2. The product part accommodated in the delivery part E1 is moved to the discharge table W that moves up and down. The carry-out conveyor P2 is disposed on the downstream side of the discharge table W, and the product portion transferred from the discharge table W is carried out to the downstream side of the apparatus.

不良品回収部Ｔは、デリバリー部Ｅ２の下流側に設けられている。被打抜き材が、制御部で不良であると判別され、デリバリー部Ｅ２の良品ノックオフ部Ｒ１が作動しないように制御され、デリバリー部Ｅ２を通過して不良品回収部Ｔの定位置にまで搬送されて一時停止すると、不良ノックオフ部Ｒ２が降下して、グリッパーマージンから切り離された製品部分が、不良品回収部Ｔに回収されるようになっている。なお、不良品回収部Ｔには、排出コンベアＸが設けられており、回収された製品部分を不良品回収部Ｔの下流側に配置される不良品ストック部Ｙに順次排出するようになっている。   The defective product collection unit T is provided on the downstream side of the delivery unit E2. The material to be punched is determined to be defective by the control unit, is controlled so that the non-defective product knock-off unit R1 of the delivery unit E2 does not operate, passes through the delivery unit E2, and is conveyed to a fixed position of the defective product collection unit T. When temporarily stopped, the defective knock-off portion R2 is lowered, and the product portion separated from the gripper margin is collected by the defective product collecting portion T. The defective product collection unit T is provided with a discharge conveyor X, and the collected product portions are sequentially discharged to the defective product stock unit Y arranged downstream of the defective product collection unit T. Yes.

しかしながら、この平盤打抜き装置Ａ２は、不良品回収部Ｔがデリバリー部Ｅ２の下流側に配設されているため、従来、デリバリー部Ｅ１の内部に配置されていた回転ホイールＫを不良品回収部Ｔの内部に配置する必要があり、従来のデリバリー部Ｅ１の内部構造とは著しく異なってしまう。したがって、不良品回収部Ｔだけを既設の装置に後付けすることが不可能であり、デリバリー部Ｅ２と不良品回収部Ｔの両方を取り替えなければならない。   However, in this flat plate punching apparatus A2, since the defective product collection unit T is disposed on the downstream side of the delivery unit E2, the rotating wheel K that has been conventionally disposed inside the delivery unit E1 is replaced with the defective product collection unit. It is necessary to arrange inside T, which is significantly different from the internal structure of the conventional delivery part E1. Therefore, it is impossible to retrofit only the defective product collection unit T to the existing apparatus, and both the delivery unit E2 and the defective product collection unit T must be replaced.

このように、この平板打抜き装置Ａ２は、従来の装置Ａ１と構造的な共通性に乏しく、従来の装置Ａ１に不良品回収部Ｔを後付けするための取替え作業が非常に煩雑となる上、不要となる部分が多く廃棄処理のコストがかかる上、資源の有効利用の観点からも好ましくない。
特許第２９９４６３８号公報 Thus, this flat plate punching device A2 has poor structural commonality with the conventional device A1, and the replacement work for retrofitting the defective product collection unit T to the conventional device A1 becomes very complicated and unnecessary. This is not preferable from the viewpoint of effective use of resources.
Japanese Patent No. 2994638

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、従来の装置に不良品回収部を後付けしやすい上、既設の装置の各部を有効に利用できる平盤打抜き装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a flat plate punching device that can easily attach a defective product recovery unit to a conventional device and can effectively use each part of an existing device. .

本発明の請求項１記載の発明は、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、グリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部を有し、不良品ノックオフ部によりノックオフされた不良の製品部分を回収する不良品回収部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部を有し、良品ノックオフ部によりノックオフされた製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜き材を、プレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段と、プレス部の下流側でかつ不良品回収部の上流側に配置され、被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良を判別し、不良と判定した被打抜き材が不良品回収部に搬送されたときに、不良品ノックオフ部を作動させ、良と判定した被打抜き材がデリバリー部に搬送されたときに、良品ノックオフ部を作動させるように制御する制御部とを備えた構成とした。 The invention according to claim 1 of the present invention includes a press part that presses a predetermined die onto a punched material, and a stripping part that removes a non-product part from the pressed punched material while leaving a product part and a gripper margin The product has a defective product knock-off part that separates the defective product part from the gripper margin , a defective product recovery part that collects the defective product part knocked off by the defective product knock-off part, and a good product knock-off part that separates the product part from the gripper margin. A delivery unit that accommodates the product part knocked off by the non- defective product knock-off unit, a conveying unit that sequentially conveys the punched material to the press unit, the stripping unit, the defective product collection unit, and the delivery unit, and the downstream of the press unit is disposed upstream of the side a and defective recovering unit, detecting means for detecting the state of the punchings, of said detecting means Based on the output results, to determine the good or bad of the punch materials, when the punch materials judged as defective is conveyed to the defective product collection unit actuates the defective knock-off portion, the punching it is determined that good And a control unit that controls to operate the non-defective knock-off unit when the material is conveyed to the delivery unit .

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、検出手段が、プレス部の後方に設けたカメラを備える構成とした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the detection means includes a camera provided behind the press portion.

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、不良品ノックオフ部をストリッピング部と良品ノックオフ部との間に設け、不良品回収部に不良品ノックオフ部でノックオフされた不良品を取り出す排出手段を設ける構成とした。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the defective product knock-off part is provided between the stripping part and the good product knock-off part, and the defective product recovery part is knocked off at the defective product knock-off part. The discharge means for taking out the defective product is provided.

請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、良品ノックオフ部でノックオフされた良品を搬送する定量搬送手段を、良品ノックオフ部の下部に形成し、良品ノックオフ部と定量搬送手段との間に定量搬送手段で良品を搬送している間、良品ノックオフ部でノックオフされる良品を一時的にストックするストック部を設ける構成とした。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, a quantitative transport means for transporting a non-defective product knocked off at the non-defective product knock-off unit is formed below the non-defective product knock-off unit. While the non-defective product is being transported by the quantitative transporting means between the knock-off unit and the fixed-quantity transporting means, a stock unit for temporarily stocking the non-defective product knocked off by the non-defective knock-off unit is provided.

本発明によれば、被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、グリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部を有し、不良品ノックオフ部によりノックオフされた不良の製品部分を回収する不良品回収部と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部を有し、良品ノックオフ部によりノックオフされた製品部分を収容するデリバリー部と、被打抜き材を、プレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段と、プレス部の下流側でかつ不良品回収部の上流側に配置され、被打抜き材の状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良を判別し、不良と判定した被打抜き材が不良品回収部に搬送されたときに、不良品ノックオフ部を作動させ、良と判定した被打抜き材がデリバリー部に搬送されたときに、良品ノックオフ部を作動させるように制御する制御部とを備えた構成としたので、従来の平盤打抜き装置にも、ストリッピング部とデリバリー部との間に、不良品ノックオフ部を備えた不良品回収部を簡単に後付けでき、取替え作業が非常に容易である。
また、既設の装置を有効利用できるので、不要部分の廃棄処理コストを低減できる上、資源の有効利用の観点からも好適である。 According to the present invention, a pressing part that presses a predetermined die onto a punched material, a stripping part that removes a non-product part from the pressed punched material while leaving a product part and a gripper margin, and a defect from the gripper margin The product has a defective product knock-off part that separates the product part of the product, has a defective product recovery part that collects the defective product part knocked off by the defective product knock-off part , and a good product knock-off part that separates the product part from the gripper margin. A delivery unit that accommodates the product part knocked off by the unit, a conveying means that sequentially conveys the punched material to the press unit, stripping unit, defective product collection unit, delivery unit , and a defective product downstream of the press unit arranged upstream of the collecting section, a detecting means for detecting a state of punch materials, based on a detection result of said detecting means Te, determines the good or bad of punch materials, when the punch materials judged as defective is conveyed to the defective product collection unit actuates the defective knock-off unit, punch materials it is determined that the good is delivery unit And a control unit that controls the non-defective knock-off unit to operate when it is transported to a conventional flat plate punching device, a defective product between the stripping unit and the delivery unit. The defective product collection unit having the knock-off unit can be easily retrofitted, and the replacement work is very easy.
In addition, since the existing apparatus can be used effectively, it is possible to reduce the cost of disposal of unnecessary parts, and it is also preferable from the viewpoint of effective use of resources.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の一実施形態の平盤打抜き装置１は、図１に示すように、印刷された段ボールシート等の被打抜き材１０を積層させてセットするフィーダー部２と、被打抜き材１０に所定の型をプレスするプレス部３と、プレスされた被打抜き材１０から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部４と、グリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部５１を備え、この不良ノックオフ部５１により切り離された製品部分を回収する不良品回収部５と、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部６１を備え、この良品ノックオフ部６１により切り離された製品部分を収容するデリバリー部６と、被打抜き材１０をプレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６の順に順次搬送する搬送手段７とを備えている。   As shown in FIG. 1, a flat plate punching apparatus 1 according to an embodiment of the present invention has a feeder unit 2 for stacking and setting a punched material 10 such as a printed cardboard sheet, and a predetermined punching material 10. A press part 3 for pressing a mold, a stripping part 4 for removing a non-product part from the pressed punched material 10 while leaving a product part and a gripper margin, and a defective product knock-off part for separating a defective product part from the gripper margin 51, a defective product collecting unit 5 that collects the product part separated by the defective knock-off unit 51, and a non-defective product knock-off unit 61 that separates the product part from the gripper margin, and the product part separated by the good product knock-off unit 61. A delivery unit 6 for storing the material and a punched material 10 into a press unit 3, a stripping unit 4, a defective product collecting unit 5, And a conveying unit 7 for sequentially carried in the order of Barry portion 6.

前記搬送手段７は、該被打抜き材１０のグリッパーマージンを保持する保持部７１を所定間隔ごとに備えるエンドレスなローラーチェーン７２を、プレス部３の打抜き機構に伴って間欠的に回転駆動される回転ホイール７３に掛け渡して構成されている。   The conveying means 7 is a rotation in which an endless roller chain 72 provided with holding portions 71 for holding a gripper margin of the punched material 10 at predetermined intervals is intermittently driven by a punching mechanism of the press portion 3. It is constructed so as to span the wheel 73.

この搬送手段７は、フィーダー部２に積層される被打抜き材１０が一枚ずつ抜き出されたときに、保持部７１でグリッパーマージンを保持し、被打抜き材１０を保持したまま、プレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６を順次通過するようにエンドレスなローラーチェーン７２を間欠的に回転駆動させるようにしている。   The conveying means 7 holds the gripper margin in the holding portion 71 and holds the punched material 10 while holding the punched material 10 when the punched materials 10 stacked on the feeder portion 2 are extracted one by one. The endless roller chain 72 is intermittently rotationally driven so as to sequentially pass through the stripping unit 4, the defective product collecting unit 5, and the delivery unit 6.

なお、プレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６は、順次等間隔に配設されており、また、搬送手段７のローラーチェーン７２を間欠的に回転駆動させるとき、保持部７１に保持された複数の被打抜き材１０がプレス部３、ストリッピング部４、不良品回収部５、デリバリー部６の定位置に同時に停止するように、保持部７１が等間隔にローラーチェーン７２に設けられている。   The press unit 3, stripping unit 4, defective product collection unit 5 and delivery unit 6 are sequentially arranged at regular intervals, and when the roller chain 72 of the transport means 7 is intermittently rotated, The holding unit 71 is a roller at equal intervals so that the plurality of punched materials 10 held by the holding unit 71 simultaneously stop at fixed positions of the press unit 3, stripping unit 4, defective product collection unit 5, and delivery unit 6. The chain 72 is provided.

フィーダー部２の排出側に被打抜き材１０に所定の型をプレスするプレス部３が設けられており、該プレス部３は、被打抜き材１０を挟み込むように、被打抜き材１０の上方に固定されて、型が装着される固定盤３１と、被打抜き材１０の下方に位置されて、固定盤３１に対し上下動する押え盤３２とにより構成されている。   A press part 3 for pressing a predetermined die to the punched material 10 is provided on the discharge side of the feeder part 2, and the press part 3 is fixed above the punched material 10 so as to sandwich the punched material 10. The fixed platen 31 to which the mold is mounted and the presser plate 32 which is positioned below the punched material 10 and moves up and down with respect to the fixed platen 31 are configured.

そして、このプレス部３において、被打抜き材１０に製品部分とグリッパーマージンと非製品部分とを分けるように、型がプレスされる。   Then, in this press part 3, the die is pressed so as to separate the product part, the gripper margin and the non-product part from the punched material 10.

プレス部３の下流側にはストリッピング部４が設けられており、該ストリッピング部４では、プレスされた被打抜き材１０から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分のみ取り除かれる。   A stripping unit 4 is provided on the downstream side of the press unit 3. In the stripping unit 4, only a non-product part is removed from the pressed punched material 10, leaving a product part and a gripper margin.

さらに、プレス部３とストリッピング部４との間にスペースを設けて、該スペースに被打抜き材１０の状態を検出する検出手段８を設けている。   In addition, a space is provided between the press unit 3 and the stripping unit 4, and detection means 8 for detecting the state of the punched material 10 is provided in the space.

この検出手段８は、図３及び図４に示すように、一台のＣＣＤカメラ８１と被打抜き材１０を照らす照明部８２とを有し、これらカメラ８１と照明部８２とは、搬送方向に直交する幅方向に往復動するように設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the detection means 8 includes a single CCD camera 81 and an illumination unit 82 that illuminates the punched material 10. The camera 81 and the illumination unit 82 are arranged in the transport direction. It is provided so as to reciprocate in the orthogonal width direction.

検出手段８は、被打抜き材１０の印刷面におけるグリッパーマージンの部分に印刷される検出用マーカーを検出するようにしており、前記カメラ８１で検出用マーカーが所定の位置にあるか否かが検出される。   The detection means 8 detects a detection marker printed on a gripper margin portion on the printing surface of the punched material 10 and detects whether the detection marker is at a predetermined position by the camera 81. Is done.

本例では、検出手段８が、プレス部３の後方で、ストリッピング部４の上流側にカメラ８１を備えているので、検出手段８によって良品または不良品であることが検出された後、制御部９からの指令を受けて良品ノックオフ部６１または不良品ノックオフ部５１が作動するまでに、被打抜き材１０がストリッピング部４を通過する時間だけ時間的に余裕がある。したがって、制御部９、良品ノックオフ部６１、不良品ノックオフ部５１の動作負担を軽減でき、検出結果に基づいて、正確に良品ノックオフ部６１または不良品ノックオフ部５１を作動させることができる。   In this example, since the detection means 8 is provided with a camera 81 behind the press unit 3 and upstream of the stripping unit 4, after the detection unit 8 detects that the product is non-defective or defective, the control is performed. In response to a command from the section 9, there is a time allowance for the time for the punched material 10 to pass through the stripping section 4 until the good knock-off section 61 or the defective knock-off section 51 is activated. Therefore, the operation load of the control unit 9, the good product knock-off unit 61, and the defective product knock-off unit 51 can be reduced, and the good product knock-off unit 61 or the defective product knock-off unit 51 can be operated accurately based on the detection result.

なお、本実施の形態では、カメラは、１台しか設置していないが、２台のカメラを搬送方向幅方向両端側に位置するように配置しても差し支えない。この場合は、被打抜き材１０の位置ずれをより正確に検出することができる。   In the present embodiment, only one camera is installed, but two cameras may be arranged so as to be positioned at both ends in the conveyance direction width direction. In this case, the positional deviation of the punched material 10 can be detected more accurately.

また、カメラは、ストリッピング部４それ自体、または、ストリッピング部４の下流側、即ち、ストリッピング部４と不良品回収部５との間に配置するようにしてもよい。ストリッピング部で非製品部分が取り除かれた後に検出すれば、被打抜き材１０の最終形状を検出できる。したがって、例えばラインカメラを使用することにより被打抜き材１０の幅全体を検出するようにしておけば、当該被打抜き材１０の印刷全面の検出が可能となり、より確実な不良品の検出が可能となる。   Further, the camera may be arranged in the stripping unit 4 itself or on the downstream side of the stripping unit 4, that is, between the stripping unit 4 and the defective product collecting unit 5. If it is detected after the non-product part is removed in the stripping part, the final shape of the punched material 10 can be detected. Therefore, for example, if the entire width of the punched material 10 is detected by using a line camera, the entire printing surface of the punched material 10 can be detected, and a more reliable defective product can be detected. Become.

さらに、検出手段は、ＣＣＤカメラに限らず、被打抜き材の印刷面が検出できれば、フォトセンサー等の他のセンサーを用いても差し支えない。   Further, the detecting means is not limited to the CCD camera, and other sensors such as a photo sensor may be used as long as the printing surface of the punched material can be detected.

そして、検出手段８による検出結果は、図６に示すように、平盤打抜き装置１内に設ける制御部９に送られる。   And the detection result by the detection means 8 is sent to the control part 9 provided in the flat board punching apparatus 1, as shown in FIG.

この制御部９では、前記検出手段８の検出結果に基づいて、良または不良の被打抜き材１０を判別し、不良品の被打抜き材１０であると判別したときに、不良品回収部５の不良品ノックオフ部５１を作動させ、良品の被打抜き材１０であると判別したときに、不良品回収部５の不良品ノックオフ部５１を作動させないように、不良品ノックオフ部５１の動きを制御している。   The control unit 9 determines whether the punched material 10 is good or defective based on the detection result of the detection unit 8 and determines that the punched material 10 is defective. When the defective knock-off unit 51 is activated and it is determined that it is a non-defective product 10, the movement of the defective knock-off unit 51 is controlled so that the defective knock-off unit 51 of the defective product collecting unit 5 is not activated. ing.

ここで、被打抜き材１０が良品であるか、または不良品であるかの判断は、前記検出手段８のカメラ８１によって検出用マーカーが所定の位置で検出されるか否かで行い、検出されない場合を不良品と判断する。検出用マーカーが所定の位置で検出されないのは、被打抜き材１０の印刷面が反対となっているか、または、印刷がされていないか、さらには、被打抜き材１０のセット位置がずれているという可能性があるので、これらの場合には、不良品と判断する。   Here, whether the punched material 10 is a non-defective product or a defective product is determined by whether or not the detection marker is detected at a predetermined position by the camera 81 of the detecting means 8 and is not detected. The case is judged as a defective product. The detection marker is not detected at a predetermined position because the printing surface of the punched material 10 is opposite, the printing is not performed, or the set position of the punched material 10 is shifted. In these cases, it is determined that the product is defective.

なお、前記制御部９において、不良の被打抜き材１０の枚数のカウントおよび発生時刻も記録するように制御するようにすれば、不良品の発生原因をあとからチェックすることができる。   If the control unit 9 is controlled so as to record the count of the number of defective punched materials 10 and the generation time, the cause of the defective product can be checked later.

ストリッピング部４の下流側には、前記不良品回収部５が設けられており、この不良品回収部５には、グリッパーマージンから不良の製品部分を切り離して回収する不良品ノックオフ部５１が設けられている。不良品ノックオフ部５１は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、搬送手段７のローラーチェーン７２より内方に位置し、当該不良品回収部５の出口近くに、上下動可能に配設されている。そして、前記検出手段８の検出結果に基づいて、前記制御部９によって不良の被打抜き材１０であると判別されると、当該制御部９により不良品ノックオフ部５１が作動して、この不良品回収部５に不良の被打抜き材１０が搬送されて、不良の被打抜き材１０の製品部分が不良品回収部５に回収される。   The defective product collecting unit 5 is provided downstream of the stripping unit 4, and the defective product collecting unit 5 is provided with a defective product knock-off unit 51 for separating and collecting defective product parts from the gripper margin. It has been. As shown in FIGS. 2A and 2B, the defective product knock-off unit 51 is located inward of the roller chain 72 of the conveying means 7 and is arranged near the outlet of the defective product recovery unit 5 so as to be movable up and down. It is installed. When the control unit 9 determines that the punched material 10 is defective based on the detection result of the detection means 8, the control unit 9 operates the defective product knock-off unit 51 to detect the defective product. The defective punching material 10 is conveyed to the recovery unit 5, and the product portion of the defective punching material 10 is recovered by the defective product recovery unit 5.

不良品回収部５には、排出手段として、回収された製品部分を順次排出するための排出コンベア５２と、排出コンベア５２の下流側に配置される不良品ストック部５３とが設けられている。排出コンベア５２は、搬送手段の搬送方向に対して幅方向に交差する向きに配置されており、その下流側端部は、装置ケーシング５６の側壁部に設けられた開口部５４に位置している。不良品ストック部５３は、装置ケーシング５６の外部に配置されており、排出コンベア５２により搬送された不良の製品部分を受け止めて保管する。なお、回収された製品部分を不良品ストック部５３に搬送する手段は、排出コンベア５２に限られず、回収された製品部分を不良品ストック部５３まで滑らせて移動可能な程度に傾斜した傾斜板でも構わない。このようにすれば、排出コンベア５２を駆動させる駆動源が不要となり、省エネルギー化に貢献できる上、ランニングコストを低減できる。   The defective product collection unit 5 is provided with a discharge conveyor 52 for sequentially discharging the collected product parts and a defective product stock unit 53 disposed on the downstream side of the discharge conveyor 52 as discharge means. The discharge conveyor 52 is arranged in a direction crossing the width direction with respect to the conveying direction of the conveying means, and its downstream end is located in an opening 54 provided in the side wall portion of the apparatus casing 56. . The defective product stock unit 53 is disposed outside the apparatus casing 56 and receives and stores defective product parts conveyed by the discharge conveyor 52. The means for conveying the collected product part to the defective product stock unit 53 is not limited to the discharge conveyor 52, and the inclined plate is inclined to the extent that the collected product part can be slid and moved to the defective product stock unit 53. It doesn't matter. This eliminates the need for a drive source for driving the discharge conveyor 52, contributing to energy savings and reducing running costs.

また、前記不良品回収部５には、良品の被打抜き材１０と判別されて不良品回収部５を通過する良品の被打抜き材１０の搬送方向後部を受け止める仮受け部５５が設けられている。   The defective product collecting unit 5 is provided with a temporary receiving unit 55 that receives the rear portion in the transport direction of the non-defective punched material 10 that is identified as the non-defective punched material 10 and passes through the defective product collecting unit 5. .

この仮受け部５５は、図２（ａ）に示すように、排出コンベア５２の上方で、不良品回収部５の収容空間内に進退されるピストン５５ａを備えたエアシリンダにより構成されている。この仮受け部５５は、不良品が不良品回収部５に収容されるときには、ピストン５５ａが引っ込んだ状態にあり、良品の被打抜き材１０と制御部９において判断されると、この良品の被打抜き材１０が不良品回収部５に送られてきたと同時にピストン５５ａが進出しはじめ、ローラーチェーン７２が一次停止したときに、良品の被打抜き材１０の搬送方向後部をこのピストン５５ａで受け止めるようにしている。 As shown in FIG. 2A, the temporary receiving portion 55 is configured by an air cylinder including a piston 55 a that is advanced and retracted into the accommodating space of the defective product collecting portion 5 above the discharge conveyor 52 . The temporary receiving portion 55 is in a state in which the piston 55a is retracted when the defective product is accommodated in the defective product collecting portion 5, and when the non-defective product to be punched 10 and the control unit 9 determine, As soon as the punching material 10 is sent to the defective product collecting section 5, the piston 55a starts to advance, and when the roller chain 72 is temporarily stopped, the rear portion in the transport direction of the non-defective punching material 10 is received by the piston 55a. ing.

さらに、ローラーチェーン７２が駆動しはじめると、このピストン５５ａは反対方向に引っ込んでいくようになっている。この仮受け部５５により、ローラーチェーン７２の一次停止によって、良品の被打抜き材１０が一次停止しても、該被打抜き材１０が折れ曲がって、不良品回収部５へ落下することなく、デリバリー部６へと搬送できる。   Further, when the roller chain 72 starts to be driven, the piston 55a is retracted in the opposite direction. Even if the non-defective product 10 is temporarily stopped by the primary stop of the roller chain 72, the temporary receiving unit 55 does not bend and drop into the defective product collection unit 5 even if the non-defective product 10 is temporarily stopped. 6 can be conveyed.

尚、この仮受け部は、被打抜き材１０の後端ではなく、側部両端を受け止めるように配設するようにしてもよい。   In addition, you may make it arrange | position this temporary receiving part so that it may receive not the rear end of the to-be-punched material 10 but both ends of a side part.

さらに、不良品回収部５の下流側に設けられるデリバリー部６には、図５に示すように、搬送手段７のローラーチェーン７２より内方に位置し、該デリバリー部６の出口近くに、グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部６１が上下動可能に配設されている。   Further, as shown in FIG. 5, the delivery unit 6 provided on the downstream side of the defective product collection unit 5 is positioned inward from the roller chain 72 of the transport unit 7, and close to the outlet of the delivery unit 6. A non-defective knock-off portion 61 for separating the product portion from the margin is arranged to be movable up and down.

そして、前記検出手段８の検出結果に基づいて、前記制御部９によって良品の被打抜き材１０であると判別されると、当該制御部９により不良品回収部５の不良品ノックオフ部５１が作動しないように制御される。良品ノックオフ部６１は、良品の被打抜き材１０が、図２に示すようにデリバリー部６に搬送されてきて、デリバリー部６の定位置にまで搬送されて一次停止したときに、降下するように駆動制御されている。そして、この良品ノックオフ部６１により切り離された製品部分がデリバリー部６に収容される。   When the control unit 9 determines that the product is a non-defective product 10 based on the detection result of the detection means 8, the control unit 9 activates the defective product knock-off unit 51 of the defective product collection unit 5. It is controlled not to. The non-defective product knock-off unit 61 descends when the non-defective product 10 is transported to the delivery unit 6 as shown in FIG. Drive controlled. The product part cut off by the non-defective product knock-off part 61 is accommodated in the delivery part 6.

さらに、デリバリー部６には、製品部分を収容する排出テーブル６２と、デリバリー部６内に進退動作するアンローディング部６４とが設けられている。排出テーブル６２は、上下動するようになっており、良品ノックオフ部６１により切り離された製品部分を受け止める上位位置と、積層された製品部分を搬出用コンベア６３に移す下位位置とに昇降させるようにしている。搬出用コンベア６３は、排出テーブル６２の下位位置と略同じ高さに設けられており、排出テーブルから受け取った製品部分をアンローディング部６４よりも下流側まで搬出する。アンローディング部６４は、デリバリー部６の下流側からデリバリー部６内に進退可能に設けられており、排出テーブル６２が下位位置にあるときに、デリバリー部６内に進出させて、製品部分を受け止めるようにしている。   Further, the delivery unit 6 is provided with a discharge table 62 that accommodates the product portion and an unloading unit 64 that moves forward and backward in the delivery unit 6. The discharge table 62 moves up and down, and is moved up and down to a higher position for receiving the product portion separated by the non-defective knock-off portion 61 and a lower position for transferring the stacked product portions to the carry-out conveyor 63. ing. The carry-out conveyor 63 is provided at substantially the same height as the lower position of the discharge table 62, and carries the product portion received from the discharge table to the downstream side of the unloading unit 64. The unloading part 64 is provided in the delivery part 6 so as to be able to advance and retreat from the downstream side of the delivery part 6, and when the discharge table 62 is in the lower position, the unloading part 64 advances into the delivery part 6 and receives the product part. I am doing so.

なお、良品の製品部分を搬出する搬送手段としては、上記実施例に限られず、例えば、図８に示す平盤打抜き装置１ｂのように、排出テーブル６２の下位位置を設置面近傍に配置させ、排出テーブルの上に所定量の製品部分を載置するためのパレット１１を設置するとともに、排出テーブル６２の上流側に、排出テーブル６２にパレット１１を供給するためのパレットコンベア１２を設け、排出テーブル６２の下流側に、排出テーブル６２の下位位置と略同じ高さの搬出用コンベア６３を設けることにより、所定量の良品の製品部分を搬送する定量搬送手段を設けてもよい。このようにすれば、パレット１１に大量の製品部分を積層させて搬送することができる上、荷崩れも防止でき、作業効率や安全性に優れる。   The conveying means for carrying out the non-defective product part is not limited to the above embodiment, for example, the lower position of the discharge table 62 is arranged in the vicinity of the installation surface like the flat plate punching device 1b shown in FIG. A pallet 11 for placing a predetermined amount of product portion on the discharge table is installed, and a pallet conveyor 12 for supplying the pallet 11 to the discharge table 62 is provided on the upstream side of the discharge table 62. By providing a carry-out conveyor 63 having a height substantially the same as the lower position of the discharge table 62 on the downstream side of the discharge table 62, a fixed-quantity carrying means for carrying a predetermined amount of non-defective product parts may be provided. In this way, a large amount of product parts can be stacked and transported on the pallet 11, and load collapse can be prevented, and the work efficiency and safety are excellent.

また、良品ノックオフ部６１、または、不良品ノックオフ部５１により製品部分が切り離された後の被打抜き材（グリッパーマージン）は、デリバリー部６の上方に設けられるグリッパーマージン回収部１３に回収される。   Further, the punched material (gripper margin) after the product portion is separated by the non-defective product knock-off unit 61 or the defective product knock-off unit 51 is collected by the gripper margin collecting unit 13 provided above the delivery unit 6.

以上の構成により、本実施の形態によれば、不良品ノックオフ部５１を備えた不良品回収部５が良品ノックオフ部６１を備えたデリバリー部６の上流側に配置されており、図９に示す従来の平盤打抜き装置Ａ１とは、不良品回収部５以外の基本的な構造が略同一であるので、図７に示すように、従来の平盤打抜き装置Ａ１に、不良品回収部５を後付けするだけで、容易に本実施形態の装置を実現できる。また、既設の装置を有効利用できるので、不要部分の廃棄処理コストを低減できる上、資源の有効利用の観点からも好適である。   With the above configuration, according to the present embodiment, the defective product collection unit 5 including the defective product knock-off unit 51 is disposed on the upstream side of the delivery unit 6 including the non-defective product knock-off unit 61, as shown in FIG. Since the basic structure of the conventional flat plate punching device A1 is substantially the same except for the defective product collecting unit 5, as shown in FIG. 7, the conventional flat plate punching device A1 is provided with a defective product collecting unit 5 as shown in FIG. The apparatus of this embodiment can be easily realized simply by retrofitting. In addition, since the existing apparatus can be used effectively, it is possible to reduce the cost of disposal of unnecessary parts and is also preferable from the viewpoint of effective use of resources.

なお、図１０に示す従来の平盤打抜き装置Ａ２は、不良品回収部Ｔがデリバリー部Ｅ２の下流側に配設されているため、不良品ノックオフ部Ｒ２により切り離された不良の製品部分をローラーチェーンＪとアンローディング部Ｑとの間のわずかな隙間で回収しなくてはならない。そのため、この隙間に排出コンベアＸを設置して、不良品ストック部Ｙを不良品回収部Ｔよりも後方に配置するとともに、搬出用コンベアＰの下流側端部を不良品回収部Ｔの不良品ストック部Ｙよりも下流側に位置させる必要がある。その結果、従来の搬出用コンベアＰ１よりも搬出距離の長い新たな搬出用コンベアＰ２を設置して、デリバリー部Ｅ２で収容した製品部分を不良品ストック部Ｙよりも下流側まで搬出しなければならず、装置全体が大型化していた。しかし、本実施形態では、不良品回収部５における排出コンベア５２が、搬送手段７の搬送方向に対して幅方向に交差する向きに配置されており、その下流側端部を、装置ケーシング５５の側壁部に設けられた開口部５４近傍に位置させるとともに、装置ケーシングの外部に不良品ストック部５３を設けた構成であるので、装置の全長を短縮でき、装置の設置スペースを確保しやすい。   In the conventional flat plate punching apparatus A2 shown in FIG. 10, since the defective product collecting part T is arranged on the downstream side of the delivery part E2, the defective product part cut off by the defective product knock-off part R2 is used as a roller. It must be collected in a slight gap between the chain J and the unloading part Q. Therefore, the discharge conveyor X is installed in this gap, the defective product stock portion Y is arranged behind the defective product collection portion T, and the downstream end of the carry-out conveyor P is the defective product of the defective product collection portion T. It is necessary to position it downstream from the stock portion Y. As a result, a new unloading conveyor P2 having a longer unloading distance than the conventional unloading conveyor P1 must be installed, and the product portion accommodated in the delivery unit E2 must be unloaded downstream from the defective product stock unit Y. Therefore, the entire device was enlarged. However, in this embodiment, the discharge conveyor 52 in the defective product collection unit 5 is arranged in a direction intersecting the width direction with respect to the transport direction of the transport means 7, and the downstream end thereof is connected to the device casing 55. Since it is located in the vicinity of the opening 54 provided in the side wall part and the defective product stock part 53 is provided outside the apparatus casing, the entire length of the apparatus can be shortened, and the installation space for the apparatus can be easily secured.

（ａ）本発明の一実施形態にかかる平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。（ｂ）本発明の一実施形態にかかる平盤打抜き装置の全体構成を示す概略断面図である。(A) It is an external view which shows the whole structure of the flat plate punching apparatus concerning one Embodiment of this invention. (B) It is a schematic sectional drawing which shows the whole structure of the flat plate punching apparatus concerning one Embodiment of this invention. （ａ）本発明の平盤打抜き装置における不良品回収部での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図である。（ｂ）（図２）（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図であって、不良の被打抜き材が回収される状態を示す。(A) It is explanatory drawing which shows the conveyance state of the to-be-punched material in the inferior-goods collection | recovery part in the flat plate punching apparatus of this invention. (B) (FIG. 2) It is XX sectional drawing in (a), Comprising: The state to which a defect to-be-punched material is collect | recovered is shown. 本発明の平盤打抜き装置における検出手段の側部からみた断面図である。It is sectional drawing seen from the side part of the detection means in the flat plate punching apparatus of this invention. 本発明の平盤打抜き装置における検出手段の正面からみた断面図である。It is sectional drawing seen from the front of the detection means in the flat plate punching apparatus of this invention. 本発明の平盤打抜き装置におけるデリバリー部での、被打抜き材の搬送状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance state of the to-be-punched material in the delivery part in the flat plate punching apparatus of this invention. 本発明の平盤打抜き装置における制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part in the flat board punching apparatus of this invention. 従来使用していた平盤打抜き装置に本発明の不良品回収部を設置する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the inferior goods collection | recovery part of this invention is installed in the flat plate punching apparatus used conventionally. 本発明の他の実施形態にかかる平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。It is an external view which shows the whole structure of the flat plate punching apparatus concerning other embodiment of this invention. （ａ）従来使用していた平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。（ｂ）従来使用していた平盤打抜き装置の概略断面図である。(A) It is an external view which shows the whole structure of the flat plate punching apparatus used conventionally. (B) It is a schematic sectional drawing of the flat plate punching apparatus used conventionally. （ａ）本願発明者が提案していた従来使用していた平盤打抜き装置の全体構成を示す外観図である。（ｂ）従来使用していた不良品回収部を備えてなる平盤打抜き装置の概略断面図である。(A) It is an external view which shows the whole structure of the flat plate punching apparatus which has been conventionally used proposed by the present inventor. (B) It is a schematic sectional drawing of the flat plate punching apparatus provided with the defective-goods collection | recovery part used conventionally.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ，１ｂ 平盤打抜き装置
３ プレス部
４ ストリッピング部
５ 不良品回収部
５１ 不良品ノックオフ部
５２ 排出コンベア（排出手段）
５３ 不良品ストック部（排出手段）
６ デリバリー部
６１ 良品ノックオフ部
６４ アンローディング部（ストック部）
７ 搬送手段
８ 検出手段
９ 制御部
１０ 被打抜き材
１１ パレット（定量搬送手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b Flat board punching device 3 Press part 4 Stripping part 5 Defective product collection part 51 Defective product knock-off part 52 Discharge conveyor (discharge means)
53 Defective product stock section (discharge means)
6 Delivery part 61 Good quality knock-off part 64 Unloading part (stock part)
7 Conveying means 8 Detecting means 9 Control unit 10 Punched material 11 Pallet (quantitative conveying means)

Claims (4)

被打抜き材に所定の型をプレスするプレス部と、
プレスされた被打抜き材から製品部分とグリッパーマージンとを残して非製品部分を取り除くストリッピング部と、
グリッパーマージンから不良の製品部分を切り離す不良品ノックオフ部を有し、不良品ノックオフ部によりノックオフされた不良の製品部分を回収する不良品回収部と、
グリッパーマージンから製品部分を切り離す良品ノックオフ部を有し、良品ノックオフ部によりノックオフされた製品部分を収容するデリバリー部と、
被打抜き材を、プレス部、ストリッピング部、不良品回収部、デリバリー部に順次搬送する搬送手段と、
プレス部の下流側でかつ不良品回収部の上流側に配置され、被打抜き材の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、被打抜き材の良または不良を判別し、不良と判定した被打抜き材が不良品回収部に搬送されたときに、不良品ノックオフ部を作動させ、良と判定した被打抜き材がデリバリー部に搬送されたときに、良品ノックオフ部を作動させるように制御する制御部とを備えていることを特徴とする平盤打抜き装置。 A press section for pressing a predetermined die on the material to be punched;
A stripping part that removes a non-product part leaving a product part and a gripper margin from the pressed punched material;
A defective product collection unit that has a defective product knock-off part that separates a defective product part from the gripper margin, and collects the defective product part knocked off by the defective product knock-off part;
A delivery unit that has a non- defective knock-off part that separates the product part from the gripper margin and accommodates the product part knocked off by the non-defective knock-off part;
Conveying means for sequentially conveying the material to be punched to the press unit, stripping unit, defective product collection unit, delivery unit,
A detecting means that is disposed downstream of the press section and upstream of the defective product collecting section, and detects the state of the punched material;
Based on the detection result of the detection means, it is determined whether the punched material is good or defective, and when the punched material determined to be defective is transported to the defective product collection unit, the defective product knock-off unit is operated, A flat plate punching apparatus, comprising: a control unit that controls to operate the non-defective knock-off unit when the determined punched material is conveyed to the delivery unit. 検出手段が、プレス部の後方に設けたカメラを備えていることを特徴とする請求項１に記載の平盤打抜き装置。   2. The flat plate punching device according to claim 1, wherein the detecting means includes a camera provided behind the press portion. 不良品ノックオフ部をストリッピング部と良品ノックオフ部との間に設け、不良品回収部に、不良品ノックオフ部でノックオフされた不良品を取り出す排出手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の平盤打抜き装置。   The defective product knock-off section is provided between the stripping section and the non-defective product knock-off section, and the defective product collecting section is provided with a discharge means for taking out the defective product knocked off at the defective product knock-off section. The flat plate punching device according to claim 2. 良品ノックオフ部でノックオフされた良品を搬送する定量搬送手段を、良品ノックオフ部の下部に形成し、良品ノックオフ部と定量搬送手段との間に定量搬送手段で良品を搬送している間、良品ノックオフ部でノックオフされる良品を一時的にストックするストック部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の平盤打抜き装置。   The fixed quantity transport means that transports the non-defective product knocked off by the good quality knock-off section is formed below the good quality knock-off section. The flat board punching device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a stock section for temporarily stocking good products knocked off at the section.
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