JP4314121B2 - 硬貨径検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨径検出装置に関するものであり、さらに詳細には、ラインセンサによって、硬貨の直径を検出する硬貨径検出装置であって、硬貨が、硬貨通路のどの位置を通過しても、精度よく、硬貨の直径を検出することができる硬貨径検出装置に関するものである。

硬貨が偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨か否かおよび硬貨の金種を判別する硬貨判別装置は、通常、硬貨の径、硬貨の材質および硬貨の表面パターンを検出し、検出した硬貨の径、硬貨の材質および硬貨の表面パターンを、各金種の硬貨の径、材質および表面パターンと比較して、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別するように構成されている。

硬貨処理機の硬貨通路の略幅方向に、複数の受光素子を含むラインセンサを設けるとともに、硬貨通路を挟んで、一対のラインセンサに対向する光源を設け、硬貨がラインセンサを通過する際に、硬貨によって遮られ、光源から発せられた光を受光しなかったラインセンサの受光素子からの受光信号と、硬貨によって遮られることなく、光源から発せられた光を受光した受光素子からの受光信号に基づいて、硬貨の両端部の位置を検出し、硬貨の両端部の距離が最大になったときの硬貨の両端部の距離を求めることによって、硬貨の直径を検出し、硬貨を判別するように構成された硬貨判別装置が知られている（たとえば、特公平２−４８９５１号公報など）。

硬貨処理機においては、通常、硬貨の直径だけでなく、硬貨の材質、硬貨の表面パターンなどが検出され、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨金種が判別されるように構成されており、多くの硬貨処理機は、硬貨が、センサに対向する硬貨通路の領域を確実に通過し、精度よく、硬貨の直径、材料、表面パターンなどを検出することができるように、硬貨を判別する領域では、硬貨が基準ガイドレールに沿って、搬送されるように構成されている。
特公平２−４８９５１号公報

しかしながら、硬貨の周縁部に形成された凹凸が、基準ガイドレール面と干渉して、硬貨が基準ガイドレールからわずかに離れた状態で、センサに対向する硬貨通路の領域を通過したり、あるいは、硬貨から剥がれて、基準ガイドレールに付着した金属粉や基準ガイドレールに付着した塵埃によって、硬貨が基準ガイドレールからわずかに離れた状態で、センサに対向する硬貨通路の領域を通過したりすることがあり、このように、硬貨が基準ガイドレールからわずかに離れた位置を通過する場合には、ラインセンサを用いて、硬貨の直径を、精度よく、検出することができないという問題があった。

すなわち、硬貨が基準ガイドレールからわずかに離れた位置を通過する場合には、基準ガイドレールと硬貨との間隙がきわめて小さいため、光源から発せられ、基準ガイドレールと硬貨との間隙を通過した光を、ラインセンサの受光素子によって検出しても、その受光素子が受光した光のレベルが低く、しきい値よりも低くなることがあり、したがって、あたかも、硬貨が基準ガイドレールに沿って、硬貨通路内を搬送され、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在していたために、その受光素子が、光源から発せられた光を受光しなかったかのように、誤って判定され、その結果、基準ガイドレールと硬貨との間隙の分だけ、硬貨の直径が大きく判別されるという問題があった。

硬貨を、硬貨通路のほぼ中央部に沿って、搬送しつつ、ラインセンサを用いて、硬貨の直径を検出する場合にも、何らかの原因で、硬貨がガイドレールからわずかに離れた位置を通過するときは、同様の問題があった。

したがって、本発明は、ラインセンサによって、硬貨の直径を検出する硬貨径検出装置であって、硬貨が、硬貨通路のどの位置を通過しても、精度よく、硬貨の直径を検出することができる硬貨径検出装置を提供することを目的とするものである。

本発明のかかる目的は、一対のガイドレールによって画定され、硬貨が搬送される硬貨通路の一方の側に、前記硬貨通路の略幅方向に、配置された複数の受光素子を含むラインセンサと、前記硬貨通路の他方の側に配置され、前記ラインセンサに向けて、光を発する光源を備え、前記光源から発せられ、前記ラインセンサの前記複数の受光素子が受光した光のレベルに基づいて、前記ラインセンサと前記光源との間に存在する前記硬貨の径を検出するように構成された硬貨径検出装置であって、前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、少なくとも、前記硬貨通路の一端部の近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、前記硬貨通路の中央部に対向する位置に配置された受光素子のしきい値よりも低い値に設定されていることを特徴とする硬貨径検出装置によって達成される。

本発明によれば、ラインセンサの複数の受光素子のうち、少なくとも、硬貨通路の一端部の近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、硬貨通路の中央部に対向する位置に配置された受光素子のしきい値よりも低い値に設定されているから、硬貨が、硬貨通路の一端部を形成しているガイドレールからわずかに離れた位置を通過し、ガイドレールと硬貨との間隙がきわめて小さいために、光源から発せられ、ガイドレールと硬貨との間隙を通過した光を、ラインセンサの受光素子が受光したときに、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが低い場合においても、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが、その受光素子のしきい値を越え、したがって、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在しないにもかかわらず、誤って、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在していると判定することを確実に防止することができ、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。

本発明の好ましい実施態様においては、前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記硬貨通路の両端部の近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、前記硬貨通路の中央部に対向する位置に配置された受光素子のしきい値よりも低い値に設定されている。

本発明の好ましい実施態様によれば、ラインセンサの複数の受光素子のうち、硬貨通路の両端部の近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、硬貨通路の中央部に対向する位置に配置された受光素子のしきい値よりも低い値に設定されているから、硬貨が、いずれかのガイドレールからわずかに離れた位置を通過し、そのガイドレールと硬貨との間隙がきわめて小さいために、光源から発せられ、そのガイドレールと硬貨との間隙を通過した光を、ラインセンサの受光素子が受光したときに、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが低い場合においても、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが、その受光素子のしきい値を越え、したがって、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在しないにもかかわらず、誤って、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在していると判定することを確実に防止することができ、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１以下の前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、一定値Ｔ０に設定され、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１を越える前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、前記Ｔ０よりも低く、かつ、前記受光素子の前記硬貨通路の中央からの距離が大きいほど、低くなるように設定されている。

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、ラインセンサの複数の受光素子のうち、硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１以下の硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、一定値Ｔ０に設定され、硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１を越える硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、Ｔ０よりも低く、かつ、受光素子の硬貨通路の中央からの距離が大きいほど、低くなるように設定されているから、硬貨がガイドレールからわずかに離れた位置を通過し、ガイドレールと硬貨との間隙がきわめて小さいために、光源から発せられ、ガイドレールと硬貨との間隙を通過した光を、ラインセンサの受光素子が受光したときに、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが低い場合においても、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが、その受光素子のしきい値を越え、したがって、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在しないにもかかわらず、誤って、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在していると判定することを確実に防止することができ、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１を越える前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、前記Ｔ０よりも低く、かつ、前記受光素子の前記硬貨通路の中央からの距離が大きいほど、略線形に低くなるように設定されている。

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１を越える硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、Ｔ０よりも低く、かつ、受光素子の硬貨通路の中央からの距離が大きいほど、略線形に低くなるように設定されているから、硬貨がガイドレールからわずかに離れた位置を通過し、ガイドレールと硬貨との間隙がきわめて小さいために、光源から発せられ、ガイドレールと硬貨との間隙を通過した光を、ラインセンサの受光素子が受光したときに、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが低い場合においても、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが、その受光素子のしきい値を越え、したがって、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在しないにもかかわらず、誤って、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在していると判定することを確実に防止することができ、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。

本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１以下の前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、一定値Ｔ０に設定され、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１を越える前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、前記Ｔ０よりも低く、かつ、前記受光素子の前記硬貨通路の中央からの距離が大きくなるにしたがって、ステップ状に小さくなるように設定されている。

本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、ラインセンサの複数の受光素子のうち、硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１以下の硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、一定値Ｔ０に設定され、硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１を越える硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、Ｔ０よりも低く、かつ、受光素子の硬貨通路の中央からの距離が大きくなるにしたがって、ステップ状に小さくなるように設定されているから、硬貨がガイドレールからわずかに離れた位置を通過し、ガイドレールと硬貨との間隙がきわめて小さいために、光源から発せられ、ガイドレールと硬貨との間隙を通過した光を、ラインセンサの受光素子が受光したときに、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが低い場合においても、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが、その受光素子のしきい値を越え、したがって、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在しないにもかかわらず、誤って、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在していると判定することを確実に防止することができ、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。

本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ２以下の前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、一定値Ｔ０に設定され、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ２を越える前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、前記Ｔ０よりも低い値に設定されている。

本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、ラインセンサの複数の受光素子のうち、硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ２以下の硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、一定値Ｔ０に設定され、硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ２を越える硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、Ｔ０よりも低い値に設定されているから、硬貨がガイドレールからわずかに離れた位置を通過し、ガイドレールと硬貨との間隙がきわめて小さいために、光源から発せられ、ガイドレールと硬貨との間隙を通過した光を、ラインセンサの受光素子が受光したときに、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが低い場合においても、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが、その受光素子のしきい値を越え、したがって、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在しないにもかかわらず、誤って、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在していると判定することを確実に防止することができ、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。

本発明の別の好ましい実施態様においては、前記一対のガイドレールが、それに沿って、硬貨が搬送される基準ガイドレールと、前記基準ガイドレール対向するガイドレールによって構成され、前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記基準ガイドレールの近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、前記硬貨通路の中央部に対向する位置に配置された受光素子のしきい値よりも低い値に設定されている。

本発明の別の好ましい実施態様によれば、一対のガイドレールが、それに沿って、硬貨が搬送される基準ガイドレールと、基準ガイドレール対向するガイドレールによって構成され、ラインセンサの複数の受光素子のうち、基準ガイドレールの近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、硬貨通路の中央部に対向する位置に配置された受光素子のしきい値よりも低い値に設定されているから、硬貨が基準ガイドレールからわずかに離れた位置を通過し、基準ガイドレールと硬貨との間隙がきわめて小さいために、光源から発せられ、基準ガイドレールと硬貨との間隙を通過した光を、ラインセンサの受光素子が受光したときに、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが低い場合においても、ラインセンサの受光素子が受光した光のレベルが、その受光素子のしきい値を越え、したがって、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在しないにもかかわらず、誤って、その受光素子と光源との間に、硬貨が存在していると判定することを確実に防止することができ、精度よく、硬貨の直径を検出することが可能になる。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ラインセンサが、前記一対のガイドレールの外側にまで延びている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記光源が、線状光源によって構成されている。

本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記光源が、線状に配置された複数の発光素子によって構成されている。

本発明によれば、ラインセンサによって、硬貨の直径を検出する硬貨径検出装置であって、硬貨が、硬貨通路のどの位置を通過しても、精度よく、硬貨の直径を検出することができる硬貨径検出装置を提供することが可能になる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置の略平面図である。

図１に示されるように、本実施態様にかかる硬貨径検出装置は、硬貨１が搬送される硬貨通路２に形成された透明通路部３の下方に、硬貨１の搬送方向に直交する方向に、すなわち、硬貨通路２の幅方向に延びるＣＣＤラインセンサ４を備えている。

ＣＣＤラインセンサ４は、２１７８個のフォトダイオード５が直線状に配置されたフォトダイオードアレイによって構成され、フォトダイオード５のそれぞれから、その受光量に応じた受光信号がシリアルに出力されるように構成されている。

硬貨通路２は、第一のガイドレール６および第一のガイドレール６に対向する第二のガイドレール７によって画定され、硬貨１は、硬貨通路２の略中央部に沿って、硬貨通路２内を搬送されるように構成されている。

図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿った略断面図である。

図１および図２に示されるように、ＣＣＤラインセンサ４は、硬貨通路２の幅を越えて、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７の下方に延びている。

図２に示されるように、硬貨通路２に形成された透明通路部３の上方には、ＣＣＤラインセンサ４に向けて、光を発する光源８が設けられている。

図２に示されるように、本実施態様においては、光源８として、複数のＬＥＤ（図示せず）が線形に配置された線状の光源が用いられており、各ＬＥＤは、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に対向する位置に配置されている。

図３は、本実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置の検出系、判別系および表示系を示すブロックダイアグラムである。

図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置の検出系は、ＣＣＤラインセンサ４を備え、硬貨判別装置の判別系は、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５から出力された受光信号に基づいて、硬貨１の径を決定し、硬貨径データを出力する硬貨径決定手段１１と、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値を記憶するデータメモリ１２と、各金種ごとの硬貨１の径に関する基準硬貨径データを記憶する基準データメモリ１３と、硬貨径決定手段１１から出力された硬貨径データと、基準データメモリ１３に記憶された基準硬貨径データとを比較して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１が受け入れ可能なときは、硬貨１の金種を判別する硬貨判別手段１４を備えている。

図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置の表示系は、表示パネル１５を備えている。

本実施態様においては、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５から入力された受光信号に基づいて、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値を越えているか否かを判定して、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値を越えている場合には、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、そのフォトダイオード５が受光したと判別し、一方、ＣＣＤラインセンサ５のフォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値以下である場合には、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られ、そのフォトダイオード５は受光しなかったと判別し、この判別結果に基づいて、硬貨１の両端部の位置を検出して、硬貨１の直径を算出するように構成されている。

多数のフォトダイオード５が、硬貨通路２の略幅方向に、線状に配置されたＣＣＤラインセンサ４を用いて、硬貨１の径を検出する従来の硬貨径検出装置においては、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に、一定のしきい値Ｔ０が割り当てられ、フォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値を越えているときに、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光したと判定し、フォトダイオード５が受光した光のレベルがしきい値以下のときに、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光していないと判定するように構成されており、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって受光された場合には、そのフォトダイオード５によって受光された光のレベルは高く、フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔ０を越えるため、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光したと判定し、その一方で、光源８から発せられた光が、硬貨通路２を通過する硬貨１によって遮られた場合には、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５は、光源８から発せられた光をほとんど受光せず、そのフォトダイオード５によって受光された光のレベルはしきい値以下になるため、フォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、そのフォトダイオード５が光源８からの光を受光していないと判定して、硬貨１の径を検出するように構成されている。

しかしながら、本発明者の研究によれば、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過する場合には、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と硬貨１との間隙がきわめて小さいため、光源８から発せられ、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と硬貨１との間隙を通過した光を、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と硬貨１との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５によって受光しても、そのフォトダイオード５が受光した光のレベルが低く、フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔ０以下になることがあり、したがって、あたかも、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って、搬送され、それらのフォトダイオード５と光源８との間を、硬貨１が通過したために、そのフォトダイオード５が、光源８から発せられた光を受光しなかったかのように、硬貨径決定手段１１が誤って判定し、その結果、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と硬貨１との間隙に相当する長さの分だけ、硬貨１の直径が大きく判別されるという問題があることが見出されている。

そこで、本実施態様においては、中央からの距離が所定距離Ｌ以下の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが一定値Ｔ０に等しく、中央からの距離が前記所定距離Ｌを越えた硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、硬貨通路２の中央からの距離が大きくなるほど、すなわち、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に近いほど、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが線形に小さくなり、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に対向するフォトダイオード５において、割り当てられるしきい値Ｔがゼロになるように、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが決定され、データメモリ１２に記憶されている。

図４は、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在しない場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベル、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間の第一のガイドレール６からわずかに離れた位置を通過する場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルおよび硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値を示すグラフであり、図４の縦軸は、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５の受光レベルを示し、横軸は、硬貨通路２の中央からの距離を示している。図４において、横軸のＧは、第一のガイドレール６の位置を示している。

図４において、曲線Ａは、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在しない場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルを示し、曲線Ｂは、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間の第一のガイドレール６からわずかに離れた位置を通過する場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルを示し、曲線Ｃは、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔを示し、曲線Ｄは、ＣＣＤラインセンサ５の各フォトダイオード５に一定のしきい値Ｔ０が割り当てられた従来の硬貨径検出装置におけるしきい値を示している。

図４の曲線Ａで示されるように、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在しない場合には、第一のガイドレール６の近傍に配置されたフォトダイオード５にあっては、第一のガイドレール６に近づくにつれて、フォトダイオード５が受光する光のレベルが急激に低下し、第一のガイドレール６に対向する位置に設けられたフォトダイオード５において、受光した光のレベルがしきい値Ｔ０に等しくなるが、硬貨通路２に対向する位置に設けられたフォトダイオード５が受光する光のレベルは、いずれも、しきい値Ｔ０を越えており、したがって、曲線Ｃで示されるように、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に、しきい値Ｔを割り当てても、曲線Ｄで示されるように、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に、一定のしきい値Ｔ０を割り当てても、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５から出力された受光信号に基づいて、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が光源８からの光を受光していると判定し、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在していないと判定することができる。

ここに、第一のガイドレール６は、光源８から発せられた光を透過しないが、光源８として、硬貨通路２の幅よりも長い線状の光源が用いられ、光源８から発せられた光が漏れ込むため、第一のガイドレール６の外側に配置されたフォトダイオード５が受光する光のレベルがゼロにはならないが、第一のガイドレール６の外側に配置されたフォトダイオード５の受光信号は、硬貨１の径を検出する場合には無視される。

これに対して、図４の曲線Ｂで示されるように、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間の第一のガイドレール６からわずかに離れた硬貨通路２の位置を通過する場合には、硬貨１の端部と、第一のガイドレール６との間の間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５が、光源８から発せられ、硬貨通路２の透明通路部３を透過した光を受光するが、第一のガイドレール６と硬貨１との間隙がきわめて小さいため、図４の曲線Ｄで示されるように、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に、一定のしきい値Ｔ０が割り当てられた従来の硬貨径検出装置にあっては、これらのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ０以下になり、したがって、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、第一のガイドレール６の位置Ｇが、硬貨１の端部の位置であり、硬貨１が第一のガイドレール６に沿って、搬送され、これらのフォトダイオード５に対向する硬貨通路２の領域を、硬貨１が通過したと誤って判定し、硬貨１の直径を、第一のガイドレール６と硬貨１との間隙に相当する長さの分だけ、大きく、判別し、その結果、硬貨１が誤って判別されることになる。

しかしながら、本実施態様においては、図４の曲線Ｃで示されるように、中央からの距離が所定距離Ｌ以下の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが一定値Ｔ０に等しく、中央からの距離が所定距離Ｌを越えた硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、硬貨通路２の中央からの距離が大きくなるほど、すなわち、第一のガイドレール６に近くなるほど、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが線形に小さくなり、第一のガイドレール６に対向するフォトダイオード５において、割り当てられるしきい値Ｔがゼロになるように、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが決定されているから、図４に示されるように、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間の第一のガイドレール６からわずかに離れた硬貨通路２の位置を通過し、硬貨１の端部と、第一のガイドレール６との間の間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５が受光する光のレベルは、これらのフォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔを越え、したがって、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５から出力された受光信号に基づき、曲線Ｂと曲線Ｃが交差した位置が、硬貨１の端部の位置Ｚであり、硬貨１の端部の位置Ｚと第一のガイドレール６との間の間隙に対向する位置に配置されたフォトダイオード５と光源８との間を、硬貨１が通過しなかったと判定することができるから、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５から入力された受光信号に基づいて、精度よく、硬貨１の径を決定することができる。

図４には図示されていないが、硬貨通路２に中央に対して、第二のガイドレール７側に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５のしきい値Ｔは、しきい値Ｔの曲線が、硬貨通路２の中央に対して、曲線Ｃと、線対称になるように、設定されている。

以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置は、以下のようにして、硬貨１の直径を検出して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、硬貨１の金種が判別される。

硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と、光源８との間の硬貨通路２に存在しないときは、光源８から発せられた光は、硬貨１によって遮られることなく、硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５に入射するから、硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルはしきい値Ｔを越え、したがって、硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づいて、硬貨径決定手段１は、これらのフォトダイオード５と光源８との間に、硬貨１は存在しないと判定する。

これに対して、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と、光源８との間の硬貨通路２のほぼ中央部を通過するときは、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られ、硬貨１が通過する硬貨通路２のほぼ中央部に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ以下になり、したがって、硬貨１が通過する硬貨通路２のほぼ中央部に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づき、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５と光源８の間に、硬貨１が存在していたと判定し、一方、硬貨１の一端部と第一のガイドレール６との間隙および硬貨１の他端部と第二のガイドレール７との間隙は十分に広いから、硬貨１の両端部と、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７との間の硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５には、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、入射するから、硬貨１の両端部と、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７との間の硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔを越え、したがって、、硬貨１の両端部と、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７との間の硬貨通路２に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づき、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５と光源８の間には、硬貨１は存在しなかったと判定する。

したがって、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号に基づいて、精度よく、硬貨１の径を決定することができる。

他方、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に沿って、ＣＣＤラインセンサ４と、光源８との間の硬貨通路２を通過するときは、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られ、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ以下になり、したがって、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づき、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５と光源８との間に、硬貨１が存在したと判定し、一方、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間隙は十分に広いから、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５には、光源８から発せられた光が、硬貨１によって遮られることなく、入射するから、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔを越え、したがって、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づき、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５と光源８との間に、硬貨１は存在しなかったと判定する。

したがって、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号に基づいて、精度よく、硬貨１の径を決定することができる。

また、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過するときは、光源８から発せられた光が、硬貨１により遮られ、硬貨１に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔ以下になり、したがって、硬貨１に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づいて、硬貨径決定手段１１は、曲線Ｂと曲線Ｃが交差した位置が、硬貨１の端部の位置Ｚであり、これらのフォトダイオード５と光源８との間に、硬貨１が存在していたと判定し、一方、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の間隙は十分に広いから、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、しきい値Ｔを越え、したがって、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づき、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５と光源８の間には、硬貨１は存在しなかったと判定する。

これに対して、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙はきわめて小さく、したがって、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルは、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６側の硬貨１の端部と、第二のガイドレール７あるいは第一のガイドレール６との間の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルよりも小さくなるが、本実施態様においては、中央からの距離が所定距離Ｌ以下の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５に一定のしきい値Ｔ０が割り当てられ、中央からの距離が前記所定距離Ｌを越えた硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、硬貨通路２の中央からの距離が大きくなるほど、すなわち、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７に近いほど、小さなしきい値Ｔが割り当てられているから、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルはしきい値Ｔを越え、したがって、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づき、硬貨径決定手段１１は、これらのフォトダイオード５と光源８の間には、硬貨１は存在しなかったと判定する。

したがって、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過する場合においても、硬貨径決定手段１１は、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号に基づいて、精度よく、硬貨１の径を決定することができる。

こうして、硬貨径決定手段１１によって、硬貨１の径が決定されると、硬貨径検出信号が、硬貨判別手段１４に出力される。

硬貨判別手段１４は、硬貨径決定手段１１から、硬貨径検出信号を受けると、基準データメモリ１３から、硬貨１の金種ごとの基準硬貨径データを読み出し、硬貨径決定手段１１から入力された硬貨径検出信号によって特定された硬貨１の硬貨径データと比較して、硬貨１が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨１が受け入れ不能と判別したときは、表示パネル１５に、受け入れ不能な硬貨が検出された旨を表示させる。

これに対して、硬貨１が受け入れ可能と判別したときは、硬貨判別手段１４は、さらに硬貨１の金種を判別する。

本実施態様によれば、中央からの距離が所定距離Ｌ以下の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが一定値Ｔ０に等しく、中央からの距離が前記所定距離Ｌを越えた硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、硬貨通路２の中央からの距離が大きくなるほど、すなわち、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７に近いほど、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが小さく、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７に対向するフォトダイオード５において、割り当てられるしきい値Ｔがゼロになるように、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが決定されているから、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過し、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７と硬貨１との間隙がきわめて小さい場合においても、ＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５から入力された受光信号に基づいて、精度よく、硬貨１の径を決定することが可能になり、したがって、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を、精度よく、判別することが可能になる。

図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置の硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５によって受光される光のレベルおよび硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔを示すグラフである。

図５において、曲線Ａは、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在しない場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルを示し、曲線Ｂは、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間の第一のガイドレール６からわずかに離れた位置を通過する場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルを示し、曲線Ｅは、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔを示している。

図５の曲線Ｅで示されるように、本実施態様においては、中央からの距離が所定距離Ｌ以下の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが一定値Ｔ０に等しく、中央からの距離が所定距離Ｌを越えた硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、硬貨通路２の中央からの距離が大きくなるほど、すなわち、第一のガイドレール６に近くなるほど、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが、ステップ状に小さくなるように、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが決定されている。

図５には図示されていないが、硬貨通路２に中央に対して、第二のガイドレール７側に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５のしきい値Ｔは、しきい値Ｔの曲線が、硬貨通路２の中央に対して、曲線Ｅと、線対称になるように、設定されている。

したがって、図５の曲線Ｂおよび曲線Ｅから明らかなように、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過し、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙はきわめて小さい場合においても、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルはしきい値Ｔを越え、したがって、硬貨径決定手段１１は、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づいて、これらのフォトダイオード５と光源８の間には、硬貨１は存在しなかったと判定することができるから、精度よく、硬貨１の径を決定することが可能になる。

図６は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置の硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５によって受光される光のレベルおよび硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔを示すグラフである。

図６において、曲線Ａは、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間に存在しない場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルを示し、曲線Ｂは、硬貨１が、ＣＣＤラインセンサ４と光源８との間の第一のガイドレール６からわずかに離れた位置を通過する場合に、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５が受光する光のレベルを示し、曲線Ｆは、硬貨通路２の中央に対して、第一のガイドレール６側に配置されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられたしきい値Ｔを示している。

図６の曲線Ｆで示されるように、本実施態様においては、中央からの距離が所定距離ＬＬ以下の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５には、一定値Ｔ０に等しいしきい値Ｔが割り当てられ、中央からの距離が所定距離ＬＬを越えた第一のガイドレール６の近傍の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５には、Ｔ０よりも小さいしきい値Ｔが割り当てられている。

図６には図示されていないが、硬貨通路２に中央に対して、第二のガイドレール７側に配置されたＣＣＤラインセンサ４のフォトダイオード５のしきい値Ｔは、しきい値Ｔの曲線が、硬貨通路２の中央に対して、曲線Ｆと、線対称になるように、設定されている。

したがって、図６の曲線Ｂおよび曲線Ｆから明らかなように、硬貨１が、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７からわずかに離れた位置を通過し、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙はきわめて小さい場合においても、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５が受光する光のレベルはしきい値Ｔを越え、したがって、硬貨径決定手段１１は、硬貨１と、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７との間隙に対向する位置に配置されたＣＣＤラインセンサのフォトダイオード５から出力された受光信号と、データメモリ１２に記憶されたＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５のしきい値Ｔに基づいて、これらのフォトダイオード５と光源８の間には、硬貨１は存在しなかったと判定することができるから、精度よく、硬貨１の径を決定することが可能になる。

本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

たとえば、前記実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置は、硬貨１の径のみに基づいて、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能な硬貨１の金種を判別するように構成されているが、硬貨１の径に加えて、硬貨１の材質や硬貨１の表面パターンを検出して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能な硬貨１の金種を判別するように構成されていてもよい。

また、図１ないし図３に示された実施態様においては、中央からの距離が所定距離Ｌ以下の硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが一定値Ｔ０に等しく、中央からの距離が所定距離Ｌを越えた硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５においては、硬貨通路２の中央からの距離が大きくなるほど、すなわち、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７に近くなるほど、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが線形に小さくなり、第一のガイドレール６および第二のガイドレール７に対向するフォトダイオード５において、割り当てられるしきい値Ｔがゼロになるように、ＣＣＤラインセンサ４の各フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが決定されているが、中央からの距離が所定距離Ｌを越えた硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５において、硬貨通路２の中央からの距離が大きくなるほど、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが次第に低くなるように設定されていればよく、中央からの距離が所定距離Ｌを越えた硬貨通路２の領域に対向する位置に配置されたフォトダイオード５において、硬貨通路２の中央からの距離が大きくなるほど、フォトダイオード５に割り当てられるしきい値Ｔが線形に小さくなるように、しきい値Ｔを設定することは必ずしも必要でない。

さらに、前記実施態様においては、硬貨１を、硬貨通路２のほぼ中央部に沿って、搬送しつつ、硬貨１の直径を検出するように、構成されているが、第一のガイドレール６あるいは第二のガイドレール７を基準ガイドレールとして用い、硬貨１を、基準ガイドレールに沿って、搬送しつつ、硬貨１の直径を検出することもでき、その場合には、硬貨通路２の中央部と、基準ガイドレールとの間の硬貨通路２の領域に対向する位置にのみ、フォトダイオード５を配置し、それぞれに割り当てられるしきい値Ｔを、少なくとも、基準ガイドレール近傍に配置されるフォトダイオード５の方が、硬貨通路２の中央部近傍に配置されるフォトダイオード５よりも低くなるように設定すればよく、硬貨通路２の中央部と、基準ガイドレールに対向するガイドレールとの間の硬貨通路２の領域に対向する位置に、フォトダイオード５を配置する必要はない。

また、前記実施態様においては、光源８として、線状の光源が用いられているが、線状の光源を用いることは必ずしも必要でなく、線状の光源に代えて、線上の配置された複数の発光素子を用いることもでき、さらには、点状の光源と、点状の光源から発せられた光を平行光に変換するレンズを用いることもできる。

さらに、前記実施態様においては、ＣＣＤラインセンサ４が、硬貨通路２の透明通路部３の下方に配置され、光源８が、硬貨通路２の透明通路部３の上方に配置されているが、ＣＣＤラインセンサ４を、硬貨通路２の透明通路部３の上方に配置し、光源８を、硬貨通路２の透明通路部３の下方に配置することもできる。

また、前記実施態様においては、ＣＣＤラインセンサ４は、２１７８個のフォトダイオード５が直線状に配置されたフォトダイオードアレイによって構成されているが、ＣＣＤラインセンサ４に含まれるフォトダイオード５の数は、硬貨径検出装置に要求される検出精度などに応じて、任意に決定することができる。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置の略平面図である。 図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿った略断面図である。 図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置を含む硬貨判別装置の検出系および判別系を示すブロックダイアグラムである。 図４は、硬貨が、ＣＣＤラインセンサと光源との間に存在しない場合に、硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードが受光する光のレベル、硬貨が、ＣＣＤラインセンサと光源との間の第一のガイドレールからわずかに離れた位置に存在する場合に、硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードが受光する光のレベルおよび硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードに割り当てられたしきい値を示すグラフである。 図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置の硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードによって受光される光のレベルおよび硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードに割り当てられたしきい値Ｔを示すグラフである。 図６は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨径検出装置の硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードによって受光される光のレベルおよび硬貨通路の中央に対して、第一のガイドレール側に配置されたＣＣＤラインセンサの各フォトダイオードに割り当てられたしきい値Ｔを示すグラフである。

符号の説明

１ 硬貨
２ 硬貨通路
３ 透明通路部
４ ＣＣＤラインセンサ
５ フォトダイオード
６ 第一のガイドレール
７ 第二のガイドレール
８ 光源
１１ 硬貨径決定手段
１２ データメモリ
１３ 基準データメモリ
１４ 硬貨判別手段
１５ 表示パネル

Claims (16)

1. 一対のガイドレールによって画定され、硬貨が搬送される硬貨通路の一方の側に、前記硬貨通路の略幅方向に、配置された複数の受光素子を含むラインセンサと、前記硬貨通路の他方の側に配置され、前記ラインセンサに向けて、光を発する光源を備え、前記光源から発せられ、前記ラインセンサの前記複数の受光素子が受光した光のレベルに基づいて、前記ラインセンサと前記光源との間に存在する前記硬貨の径を検出するように構成された硬貨径検出装置であって、前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、少なくとも、前記硬貨通路の一端部の近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、前記硬貨通路の中央部に対向する位置に配置された受光素子のしきい値よりも低い値に設定されていることを特徴とする硬貨径検出装置。
2. 前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記硬貨通路の両端部の近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、前記硬貨通路の中央部に対向する位置に配置された受光素子のしきい値よりも低い値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨径検出装置。
3. 前記一対のガイドレールが、それに沿って、硬貨が搬送される基準ガイドレールと、前記基準ガイドレール対向するガイドレールによって構成され、前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記基準ガイドレールの近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、前記硬貨通路の中央部に対向する位置に配置された受光素子のしきい値よりも低い値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨径検出装置。
4. 前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１以下の前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、一定値Ｔ０に設定され、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１を越える前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、前記Ｔ０よりも低く、かつ、前記受光素子の前記硬貨通路の中央からの距離が大きいほど、低くなるように設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨径検出装置。
5. 前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１を越える前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、前記Ｔ０よりも低く、かつ、前記受光素子の前記硬貨通路の中央からの距離が大きいほど、略線形に低くなるように設定されていることを特徴とする請求項４に記載の硬貨径検出装置。
6. 前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１以下の前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、一定値Ｔ０に設定され、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ１を越える前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、前記Ｔ０よりも低く、かつ、前記受光素子の前記硬貨通路の中央からの距離が大きくなるにしたがって、ステップ状に小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨径検出装置。
7. 前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ２以下の前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、一定値Ｔ０に設定され、前記硬貨通路の中央からの距離が所定距離Ｌ２を越える前記硬貨通路の領域に対向する受光素子のしきい値が、前記Ｔ０よりも低い値に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨径検出装置。
8. 前記ラインセンサの前記複数の受光素子が、前記基準ガイドレールに対向するガイドレールの近傍に対向する位置を除く位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の硬貨径検出装置。
9. 前記基準ガイドレールの近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、前記硬貨通路の中央からの距離が大きいほど、低くなるように設定されていることを特徴とする請求項３または８に記載の硬貨径検出装置。
10. 前記基準ガイドレールの近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、前記硬貨通路の中央からの距離が大きいほど、略線形に低くなるように設定されていることを特徴とする請求項９に記載の硬貨径検出装置。
11. 前記基準ガイドレールの近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が、前記硬貨通路の中央からの距離が大きくなるにしたがって、ステップ状に小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項３または８に記載の硬貨径検出装置。
12. 前記ラインセンサの前記複数の受光素子のうち、前記基準ガイドレールの近傍に対向する位置に配置された受光素子以外の受光素子のしきい値が一定値Ｔ０に設定され、前記基準ガイドレールの近傍に対向する位置に配置された受光素子のしきい値が前記Ｔ０よりも低い値に設定されていることを特徴とする請求項３または８に記載の硬貨径検出装置。
13. 前記ラインセンサが、前記一対のガイドレールの外側にまで延びていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の硬貨径検出装置。
14. 前記ラインセンサが、ＣＣＤラインセンサによって構成されたことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の硬貨径検出装置。
15. 前記光源が、線状光源によって構成されたことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の硬貨径検出装置。
16. 前記光源が、線状に配置された複数の発光素子によって構成されたことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の硬貨径検出装置。

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