JP4312721B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

この発明は、駆動シーブに巻き掛けられた主索によりかごが昇降路内に吊り下げられ、駆動シーブと主索との間のトラクション力によりかごが昇降されるエレベータ装置に関するものである。  The present invention relates to an elevator apparatus in which a car is suspended in a hoistway by a main rope wound around a drive sheave, and the car is raised and lowered by a traction force between the drive sheave and the main rope.

一般に、エレベータ装置では、何等かの原因によりかごが通常の昇降行程よりも上方へ移動し、釣合おもりが通常の昇降行程よりも下方へ移動すると、釣合おもりが昇降路底部の緩衝器に衝突して停止する。釣合おもりの荷重が緩衝器により支持されると、駆動シーブにおけるトラクション力が急激に低下し、駆動シーブの回転が継続しても、駆動シーブは主索に対してスリップして空転する。このため、釣合おもりが緩衝器に衝突すると、かごの上昇も停止される。
一方、例えば特開２００１−２６２４８２号公報には、主索の外周に樹脂が被覆されたエレベータ装置が示されている。このような従来のエレベータ装置では、駆動シーブと主索との間の摩擦力を大きくし、トラクション能力を向上させることができる。しかし、このようなトラクション能力の高いエレベータ装置では、釣合おもりが緩衝器に衝突して停止しても、トラクション力の低下が小さく、かごがスムーズに停止しないことも考えられる。
また、高揚程のエレベータ装置では、主索の自重が大きいため、同様に、釣合おもりが緩衝器に衝突して停止した際のトラクション力の低下が小さいことがある。In general, in an elevator system, when the car moves upward from the normal lifting stroke due to some cause, and the counterweight moves downward from the normal lifting stroke, the counterweight is placed in the shock absorber at the bottom of the hoistway. Collide and stop. When the load of the counterweight is supported by the shock absorber, the traction force in the drive sheave rapidly decreases, and the drive sheave slips with respect to the main rope and idles even if the drive sheave continues to rotate. For this reason, when the counterweight collides with the shock absorber, the raising of the car is also stopped.
On the other hand, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-262482 discloses an elevator apparatus in which the outer periphery of a main rope is coated with a resin. In such a conventional elevator apparatus, the frictional force between the drive sheave and the main rope can be increased, and the traction capability can be improved. However, in such an elevator apparatus with high traction capability, even if the counterweight collides with the shock absorber and stops, it is conceivable that the decrease in traction force is small and the car does not stop smoothly.
Moreover, in the elevator apparatus with a high head, since the weight of the main rope is large, similarly, the decrease in traction force when the counterweight collides with the shock absorber and stops may be small.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、通常は十分なトラクション能力を確保でき、しかも釣合おもり又はかごが通常の昇降行程よりも下方へ移動したときにはトラクション力を適当に低下させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる駆動装置本体とを有する駆動装置、駆動シーブに巻き掛けられている主索、駆動シーブに対して一側で主索により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、及び駆動シーブに対して他側で主索により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される釣合おもりを備え、駆動シーブの釣合おもり側には、釣合おもりが通常の昇降行程よりも下方へ移動したときに主索を把持することにより、駆動装置によるかごの上昇を阻止するロープブレーキ装置が設けられている。
また、この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる駆動装置本体とを有する駆動装置、駆動シーブに巻き掛けられている主索、及び主索により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもりを備え、主索は、かご及び釣合おもりが通常の昇降行程を昇降されているときに駆動シーブを通過する第１の部分と、釣合おもりが通常の昇降行程よりも下方へ移動したときに駆動シーブと接触する第２の部分とを有し、第１の部分の外周は、高摩擦樹脂材からなる高摩擦被覆部により被覆されており、第２の部分の外周の摩擦係数は、高摩擦樹脂材の摩擦係数よりも小さくなっている。
さらに、この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる駆動装置本体とを有する駆動装置、駆動シーブに巻き掛けられている主索、駆動シーブに対して一側で主索により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、及び駆動シーブに対して他側で主索により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される釣合おもりを備え、駆動シーブのかご側には、かごが通常の昇降行程よりも下方へ移動したときに主索を把持することにより、駆動装置による釣合おもりの上昇を阻止するロープブレーキ装置が設けられている。The present invention has been made to solve the above-described problems. Usually, sufficient traction capability can be secured, and when the counterweight or the cage moves below the normal lifting stroke, the traction force is achieved. An object of the present invention is to obtain an elevator apparatus capable of appropriately reducing the temperature.
An elevator apparatus according to the present invention includes a drive device having a drive sheave and a drive device main body for rotating the drive sheave, a main rope wound around the drive sheave, and a main rope on one side of the drive sheave. The car is lifted and lowered in the hoistway by the driving force of the driving device, and is suspended in the hoistway by the main rope on the other side of the driving sheave, and the hoistway is driven by the driving force of the driving device. There is a counterweight that is raised and lowered, and on the side of the counterweight of the drive sheave, when the counterweight moves below the normal lifting stroke, the main rope is gripped, so that the car can be lifted by the drive unit. A rope brake device is provided for blocking.
Further, the elevator apparatus according to the present invention is a drive device having a drive sheave and a drive device main body for rotating the drive sheave, a main rope wound around the drive sheave, and suspended in the hoistway by the main rope, A car and a counterweight that are moved up and down in the hoistway by the driving force of the drive device, and the main rope passes through the drive sheave when the car and the counterweight are moved up and down the normal lifting stroke. And a second portion that comes into contact with the drive sheave when the counterweight moves below the normal lifting stroke, and the outer periphery of the first portion is made of a high-friction resin material. The friction coefficient of the outer periphery of the second part is smaller than that of the high friction resin material.
Furthermore, the elevator apparatus according to the present invention includes a drive device having a drive sheave and a drive device main body that rotates the drive sheave, a main rope wound around the drive sheave, and ascending and descending by the main rope on one side with respect to the drive sheave. A car suspended in the road and lifted in the hoistway by the driving force of the driving device, and suspended in the hoistway by the main rope on the other side of the driving sheave, and the hoistway by the driving force of the driving device There is a counterweight that is raised and lowered inside, and on the car sheave side of the drive sheave, the main weight is gripped when the car moves below the normal lift stroke, so that the counterweight is raised by the drive unit. A rope brake device is provided for blocking.

図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図、
図２は図１の駆動シーブの主索との接触部分と主索とを拡大して示す断面図、
図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の駆動シーブ及びそらせ車と主索とを示す側面図、
図４は図３の駆動シーブ及びそらせ車と主索とを示す平面図、
図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention,
2 is an enlarged cross-sectional view showing a contact portion with the main rope of the drive sheave in FIG.
FIG. 3 is a side view showing a drive sheave, a deflector, and a main rope of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 4 is a plan view showing the drive sheave, the deflecting wheel and the main rope of FIG.
5 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が配置されている。機械室２内には、機械台３が設置されている。機械台３には、駆動装置４が搭載されている。駆動装置４は、駆動シーブ５と、この駆動シーブ５を回転させる駆動装置本体６とを有している。機械台３には、回転可能なそらせ車７が駆動シーブ５に対して間隔をおいて搭載されている。
駆動シーブ５及びそらせ車７には、複数本（図１では１本のみ示す）の主索８が半掛け（ハーフラップ）式で巻き掛けられている。即ち、駆動シーブ５及びそらせ車７への主索８の巻き付け角度は、それぞれ１８０°未満である。
かご９は、駆動シーブ５に対して一側で主索８により吊り下げられている。主索８の一端部は、かご側綱止め装置１０を介してかご９の上梁９ａに接続されている。釣合おもり１１は、駆動シーブ５に対して他側で主索８により吊り下げられている。主索８の他端部は、釣合おもり側綱止め装置１２を介して釣合おもり１１に接続されている。かご９及び釣合おもり１１は、駆動装置４の駆動力により昇降路１内を昇降される。
昇降路１の底部（ピット）には、何等かの原因でかご９及び釣合おもり１１が通常の昇降行程よりも下方へ下降した場合に昇降路１の底部への衝突の衝撃を緩和するかご緩衝器１３及び釣合おもり緩衝器１４が設置されている。釣合おもり緩衝器１４には、釣合おもり緩衝器１４の緩衝動作を検出する検出スイッチ１５が設けられている。
昇降路１の天井部には、煙を感知する火災感知器としての煙感知器１６が設置されている。機械台３には、主索８を把持することにより駆動装置５によるかご９の昇降を阻止するロープブレーキ装置１７が設けられている。ロープブレーキ装置１７は、駆動シーブ５よりも釣合おもり１１側で主索８を把持する。
ロープブレーキ装置１７は、制御装置１８により制御される。制御装置１８には、検出スイッチ１５からの動作検出信号及び煙感知器１６からの火災感知信号が入力される。即ち、ロープブレーキ装置１７は、検出スイッチ１５からの動作検出信号が制御装置１８に入力された際、及び煙感知器１６からの火災感知信号が制御装置１８に入力された際に主索８を把持し制動する。
また、制御装置１８は、火災感知信号が入力されると、火災時管制運転を実施した後にロープブレーキ装置１７を制動動作させる。
次に、図２は図１の駆動シーブ５の主索８との接触部分と主索８とを拡大して示す断面図である。図において、駆動シーブ５には、主索８が挿入された複数のロープ溝５ａが設けられている。ロープ溝５ａの底部の断面形状は、円弧状（半円状）である。即ち、ロープ溝５ａの底部には、アンダカット溝は設けられていない。
各主索８は、芯ロープ２１と、芯ロープ２１の外周に被覆された樹脂製の芯ロープ被覆体２２と、芯ロープ被覆体２２の外周に配置された外層２３と、外層２３の外周に被覆された樹脂製の外層被覆体２４とを有している。
芯ロープ２１は、互いに撚り合わされた複数本の芯ストランド２５を有している。各芯ストランド２５は、互いに撚り合わされた複数本の鋼製の芯素線２６を有している。
外層２３は、芯ロープ被覆体２２の外周に撚り合わされた複数本の外層ストランド２７を有している。各外層ストランド２７は、互いに撚り合わされた複数本の鋼製の外層素線２８を有している。
芯ロープ被覆体２２は、例えばポリエチレン樹脂により構成されている。外層被覆体２４は、摩擦係数が０．２以上の高摩擦樹脂材、例えばポリウレタン樹脂により構成されている。
このようなエレベータ装置では、主索８の最外層に位置しロープ溝５ａと接触する外層被覆体２４が高摩擦樹脂材により構成されているため、主索８を半掛け式で駆動シーブ５及びそらせ車７に巻き掛け、かつロープ溝５ａの底部の断面形状が円弧状であっても、十分なトラクション能力を確保することができる。また、ロープ溝５ａの底部にアンダカット溝を設けなくて済むため、アンダカット溝により外層被覆体２４が損傷するのを防止することができる。
さらに、主索８を半掛け式で駆動シーブ５及びそらせ車７に巻き掛けた場合、全掛け（フルラップ）式の場合よりも駆動装置本体６に作用する軸荷重を約半分にすることができ、駆動装置４の小形化を図ることができる。
ここで、トラクション能力は次式により計算される。
トラクション能力＝ｅμ・Ｋ２・θ
μ：摩擦係数
Ｋ２：ロープ溝との接触状態（通常は溝の形状）による係数
θ：主索の綱車への巻付角度
外層被覆体を持たない鋼製ロープを全掛け式で駆動シーブに巻き掛け、ロープ溝にはアンダカット溝を設けた場合、摩擦係数μ＝０．１、係数Ｋ２＝１．３８（アンダカット角度５０°）、巻付角度θ＝３３０°となる。
従って、トラクション能力＝ｅ（０．１×１．３８×３３０／１８０×π）＝２．２１である。
これと同等のトラクション能力を実施の形態１によるエレベータ装置で確保するために必要な摩擦係数は、次式により求められる。
摩擦係数μ＝ｌｎ（２．２１）／（Ｋ２×θ）
＝ｌｎ（２．２１）／（１．２×１５０／１８０×π）＝０．２５
但し、係数Ｋ２＝１．２（アンダカット溝無し）、
巻付角度θ＝１５０°（３３０−１８０＝１５０°）とした。
従って、外層被覆体２４と駆動シーブ５との間の摩擦係数を０．２以上とすれば、ほぼ十分なトラクション能力を確保することができる。また、外層被覆体２４と駆動シーブ５との間の摩擦係数を０．２５以上とすれば、より確実にトラクション能力を確保することができる。
また、実施の形態１では、検出スイッチ１５からの動作検出信号が制御装置１８に入力された際に、ロープブレーキ装置１７により釣合おもり１１側で主索８が把持され制動されるので、釣合おもり１１側の主索８の自重がロープブレーキ装置１７により支持される。また、釣合おもり１１は釣合おもり緩衝器１４により支持されるため、釣合おもり１１側の荷重が小さくなり、駆動シーブ５でのトラクション力を適当に低下させることができる。従って、釣合おもり１１が釣合おもり緩衝器１４に衝突した際に、駆動シーブ５を空転させ、かご９をスムーズに停止させることができる。
このようなシステムは、外層被覆体を持たない鋼製ロープを用いたエレベータ装置にも適用でき、特に主索の自重が大きい高揚程のエレベータ装置に有効である。
さらに、煙感知器１６からの火災感知信号が制御装置１８に入力された際にも、ロープブレーキ装置１７により主索８が把持され制動されるので、火災の熱により外層被覆体２４が万一溶融してトラクション力が低下した場合にも、駆動シーブ５に対して主索８がスリップすることによるかご９の移動を防止できる。
さらにまた、制御装置１８は、火災感知信号が入力されると、火災時管制運転を実施した後にロープブレーキ装置１７を制動動作させるので、火災時にかご９内の乗客をスムーズに避難させることができる。
なお、火災感知器は、煙感知器１６に限定されず、例えば熱感知器など、他の種類のものでもよい。
また、火災感知器は、エレベータ装置専用に昇降路１内に配置されたものであっても、建物側の例えば乗場等に配置されたものであってもよい。
実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の駆動シーブ及びそらせ車と主索とを示す側面図、図４は図３の駆動シーブ及びそらせ車と主索とを示す平面図である。また、図３及び図４は、釣合おもりが釣合おもり緩衝器まで到達したときの駆動シーブ及びそらせ車と主索との関係を示している。
図において、主索３１の外周は、樹脂製の外層被覆体３２により被覆されている。外層被覆体３２は、かご９及び釣合おもり１１（図１参照）が通常の昇降行程を昇降されているときに駆動シーブ５を通過する部分に位置する高摩擦被覆部３３と、釣合おもり１１が通常の昇降行程よりも下方へ移動したときに駆動シーブ５と接触する部分に位置する低摩擦被覆部３４とを有している。
言い換えると、主索３１は、かご９及び釣合おもり１１が通常の昇降行程を昇降されているときに駆動シーブ５を通過する第１の部分と、釣合おもり１１が通常の昇降行程よりも下方へ移動したときに駆動シーブ５と接触する第２の部分とを有している。そして、第１の部分の外周は高摩擦被覆部３３により被覆され、第２の部分の外周は低摩擦被覆部３４により被覆されている。
高摩擦被覆部３３は、例えばポリウレタン等の高摩擦樹脂材からなっている。上述したように、高摩擦被覆部３３と駆動シーブ５との間の摩擦係数を０．２以上とすれば、ほぼ十分なトラクション能力を確保することができる。また、高摩擦被覆部３３と駆動シーブ５との間の摩擦係数を０．２５以上とすれば、より確実にトラクション能力を確保することができる。
また、低摩擦被覆部３４は、高摩擦被覆部３３を構成する樹脂材よりも摩擦係数の小さい樹脂材、例えばポリエチレン材、ナイロン、シリコン、ポリプロピレン、又はポリ塩化ビニル等からなっている。さらに、高摩擦被覆部３３と低摩擦被覆部３４とは、互いに異なる色に着色されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このようなエレベータ装置では、かご９及び釣合おもり１１が通常の昇降行程を昇降されているときには、高摩擦被覆部３３が駆動シーブ５と接触しているため、実施の形態１と同様に十分なトラクション能力を得ることができる。
また、何等かの原因によりかご９が通常の昇降行程よりも上方へ移動したとき、即ち釣合おもり１１が通常の昇降行程よりも下方へ移動したときには、低摩擦被覆部３４が駆動シーブ５と接触し、駆動シーブ５と主索３１との間の摩擦力が通常時よりも低減される。
このため、釣合おもり１１が通常の昇降行程よりも下方へ移動したときには、トラクション力が適当に低下し、駆動シーブ５が空転し易くなり、空転時の駆動装置４の所要トルクを小さくすることができる。
また、外層被覆体３４に低摩擦被覆部３４を設けたことにより、実施の形態１における検出スイッチ１５を省略することもできる。
さらに、高摩擦被覆部３３と低摩擦被覆部３４とは、互いに異なる色に着色されているので、据付時や主索３１の交換時に主索３１の向きを容易に判断できるとともに、釣合おもり１１が通常の昇降行程よりも下方へ移動したときに低摩擦被覆部３４が駆動シーブ５に接触しているかどうかを容易に確認できる。
なお、実施の形態２では、主索３１の第２の部分の外周を低摩擦被覆部３４により被覆したが、第２の部分の外周の摩擦係数を高摩擦被覆部の摩擦係数より小さくできればよく、第２の部分の外周を樹脂で被覆せず、ストランドを露出させてもよい。
実施の形態３．
次に、図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、機械台３には、主索８を把持することにより駆動装置５による釣合おもり１１の昇降を阻止するロープブレーキ装置１９が設けられている。ロープブレーキ装置１９は、駆動シーブ５よりもかご９側で主索８を把持する。かご緩衝器１３には、かご緩衝器１３の緩衝動作を検出する検出スイッチ２０が設けられている。
ロープブレーキ装置１９は、制御装置１８により制御される。制御装置１８には、検出スイッチ２０からの動作検出信号が入力される。即ち、ロープブレーキ装置１７は、検出スイッチ１５からの動作検出信号が制御装置１８に入力された際に主索８を把持し制動する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
このようなエレベータ装置では、かご９がかご緩衝器１３に衝突した際に、ロープブレーキ装置１７により主索８が把持されるので、駆動シーブ５を空転させ、釣合おもり１１をスムーズに停止させることができる。これにより、釣合おもり１１が昇降路１の天井部に衝突するのを防止し、機器の損傷を防止することができる。
なお、実施の形態３では、ロープブレーキ装置１７，１９を併用したが、ロープブレーキ装置１９のみを用い、かご９の突き上げ防止は他のタイプのブレーキ装置により行うようにしてもよい。
また、実施の形態１〜３について、外層被覆体の内側の主索の断面構造は、図２に示した構造に限定されるものではなく、層数やストランドの配置等について種々の変更が可能である。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a machine room 2 is arranged in the upper part of the hoistway 1. A machine table 3 is installed in the machine room 2. A drive unit 4 is mounted on the machine base 3. The drive device 4 includes a drive sheave 5 and a drive device body 6 that rotates the drive sheave 5. A rotatable baffle 7 is mounted on the machine base 3 at a distance from the drive sheave 5.
A plurality of main ropes 8 (only one is shown in FIG. 1) are wound around the driving sheave 5 and the deflecting wheel 7 in a half-wrapping manner. That is, the winding angle of the main rope 8 around the drive sheave 5 and the deflecting wheel 7 is less than 180 °.
The car 9 is suspended by the main rope 8 on one side with respect to the drive sheave 5. One end of the main rope 8 is connected to the upper beam 9a of the car 9 via the car side rope stopper 10. The counterweight 11 is suspended from the drive sheave 5 by the main rope 8 on the other side. The other end of the main rope 8 is connected to a counterweight 11 via a counterweight-side leash-stop device 12. The car 9 and the counterweight 11 are raised and lowered in the hoistway 1 by the driving force of the driving device 4.
At the bottom (pit) of the hoistway 1, a car that alleviates the impact of a collision with the bottom of the hoistway 1 when the car 9 and the counterweight 11 are lowered below the normal hoisting stroke for some reason. A shock absorber 13 and a counterweight shock absorber 14 are installed. The counterweight buffer 14 is provided with a detection switch 15 that detects the buffering operation of the counterweight buffer 14.
A smoke detector 16 as a fire detector for detecting smoke is installed on the ceiling of the hoistway 1. The machine base 3 is provided with a rope brake device 17 that holds the main rope 8 and prevents the car 9 from moving up and down by the drive device 5. The rope brake device 17 holds the main rope 8 closer to the counterweight 11 than the drive sheave 5.
The rope brake device 17 is controlled by the control device 18. An operation detection signal from the detection switch 15 and a fire detection signal from the smoke detector 16 are input to the control device 18. That is, the rope brake device 17 moves the main rope 8 when the operation detection signal from the detection switch 15 is input to the control device 18 and when the fire detection signal from the smoke detector 16 is input to the control device 18. Grasp and brake.
Further, when a fire detection signal is input, the control device 18 causes the rope brake device 17 to perform a braking operation after performing a fire control operation.
Next, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a contact portion with the main rope 8 of the drive sheave 5 of FIG. In the figure, the drive sheave 5 is provided with a plurality of rope grooves 5a into which main ropes 8 are inserted. The cross-sectional shape of the bottom of the rope groove 5a is arcuate (semicircular). That is, no undercut groove is provided at the bottom of the rope groove 5a.
Each main rope 8 includes a core rope 21, a resin-made core rope covering 22 coated on the outer periphery of the core rope 21, an outer layer 23 disposed on the outer periphery of the core rope covering 22, and an outer periphery of the outer layer 23. And a coated resin outer layer covering 24.
The core rope 21 has a plurality of core strands 25 twisted together. Each core strand 25 has a plurality of steel core strands 26 twisted together.
The outer layer 23 has a plurality of outer layer strands 27 twisted around the outer periphery of the core rope covering 22. Each outer layer strand 27 has a plurality of steel outer layer strands 28 twisted together.
The core rope covering 22 is made of, for example, polyethylene resin. The outer layer covering 24 is made of a high friction resin material having a friction coefficient of 0.2 or more, for example, a polyurethane resin.
In such an elevator apparatus, the outer layer covering 24 that is located on the outermost layer of the main rope 8 and is in contact with the rope groove 5a is made of a high-friction resin material. Sufficient traction capability can be ensured even when the vehicle is wound around the baffle wheel 7 and the cross-sectional shape of the bottom of the rope groove 5a is an arc. Further, since it is not necessary to provide an undercut groove at the bottom of the rope groove 5a, it is possible to prevent the outer layer covering 24 from being damaged by the undercut groove.
Further, when the main rope 8 is wound around the drive sheave 5 and the deflecting wheel 7 in a half-hanging manner, the axial load acting on the drive device body 6 can be reduced to about half as compared with the case of a full-wrapping (full wrap) method. The drive device 4 can be downsized.
Here, the traction ability is calculated by the following equation.
Traction capacity = eμ ・ K2 ・ θ
μ: Coefficient of friction K 2 : Coefficient depending on the contact state with the rope groove (usually groove shape) θ: Angle of winding of main rope around sheave Drive rope with steel rope without outer cover When the undercut groove is provided in the rope groove, the friction coefficient μ = 0.1, the coefficient K 2 = 1.38 (undercut angle 50 °), and the winding angle θ = 330 °.
Therefore, traction capability = e (0.1 × 1.38 × 330/180 × π) = 2.21.
The friction coefficient necessary for ensuring the equivalent traction capability with the elevator apparatus according to Embodiment 1 is obtained by the following equation.
Friction coefficient μ = ln (2.21) / (K 2 × θ)
= Ln (2.21) / (1.2 × 150/180 × π) = 0.25
However, coefficient K 2 = 1.2 (no undercut groove),
The winding angle θ was 150 ° (330−180 = 150 °).
Therefore, if the coefficient of friction between the outer layer covering 24 and the drive sheave 5 is 0.2 or more, almost sufficient traction capability can be ensured. Further, if the friction coefficient between the outer layer covering 24 and the drive sheave 5 is 0.25 or more, the traction capability can be ensured more reliably.
In the first embodiment, when the motion detection signal from the detection switch 15 is input to the control device 18, the main rope 8 is gripped and braked on the counterweight 11 side by the rope brake device 17, so The own weight of the main rope 8 on the side of the weight 11 is supported by the rope brake device 17. Moreover, since the counterweight 11 is supported by the counterweight buffer 14, the load on the counterweight 11 side is reduced, and the traction force at the drive sheave 5 can be reduced appropriately. Therefore, when the counterweight 11 collides with the counterweight buffer 14, the drive sheave 5 can be idled and the car 9 can be smoothly stopped.
Such a system can also be applied to an elevator apparatus using a steel rope having no outer layer covering, and is particularly effective for an elevator apparatus with a high head where the weight of the main rope is large.
Further, when the fire detection signal from the smoke detector 16 is input to the control device 18, the main rope 8 is gripped and braked by the rope brake device 17, so that the outer layer covering 24 should be caused by the heat of the fire. Even when the traction force is reduced due to melting, the movement of the car 9 due to the main rope 8 slipping with respect to the drive sheave 5 can be prevented.
Furthermore, when a fire detection signal is input, the control device 18 causes the rope brake device 17 to perform a braking operation after carrying out a fire control operation, so that passengers in the car 9 can be evacuated smoothly in the event of a fire. .
The fire detector is not limited to the smoke detector 16 and may be another type such as a heat detector.
In addition, the fire detector may be disposed in the hoistway 1 exclusively for the elevator apparatus, or may be disposed on a building side, for example, at a landing.
Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 3 is a side view showing the drive sheave, the deflector wheel and the main rope of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing the drive sheave, the deflector wheel and the main rope of FIG. It is. 3 and 4 show the relationship between the driving sheave, the deflecting wheel, and the main rope when the counterweight reaches the counterweight buffer.
In the figure, the outer periphery of the main rope 31 is covered with a resin outer layer covering 32. The outer layer covering 32 includes a high-friction covering portion 33 positioned at a portion that passes through the drive sheave 5 when the car 9 and the counterweight 11 (see FIG. 1) are moved up and down in a normal lifting process, and a counterweight. 11 has a low-friction coating portion 34 located at a portion that comes into contact with the drive sheave 5 when moved downward from the normal lifting stroke.
In other words, the main rope 31 includes a first portion that passes through the drive sheave 5 when the car 9 and the counterweight 11 are moved up and down the normal lifting stroke, and the counterweight 11 is more than the normal lifting stroke. And a second portion that contacts the drive sheave 5 when moved downward. The outer periphery of the first portion is covered with the high friction coating portion 33, and the outer periphery of the second portion is covered with the low friction coating portion 34.
The high friction covering portion 33 is made of a high friction resin material such as polyurethane, for example. As described above, if the friction coefficient between the high friction covering portion 33 and the drive sheave 5 is 0.2 or more, it is possible to ensure a substantially sufficient traction capability. Moreover, if the friction coefficient between the high friction coating | coated part 33 and the drive sheave 5 shall be 0.25 or more, traction capability can be ensured more reliably.
The low-friction coating portion 34 is made of a resin material having a smaller coefficient of friction than the resin material constituting the high-friction coating portion 33, such as polyethylene material, nylon, silicon, polypropylene, or polyvinyl chloride. Furthermore, the high friction coating part 33 and the low friction coating part 34 are colored in mutually different colors. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
In such an elevator apparatus, when the car 9 and the counterweight 11 are moved up and down in the normal lifting process, the high friction covering portion 33 is in contact with the drive sheave 5, so that it is sufficient as in the first embodiment. Traction ability.
Further, when the car 9 moves upward from the normal lifting stroke due to some cause, that is, when the counterweight 11 moves downward from the normal lifting stroke, the low friction covering portion 34 is connected to the drive sheave 5. The friction force between the drive sheave 5 and the main rope 31 is reduced compared to the normal time.
For this reason, when the counterweight 11 moves downward from the normal lifting / lowering stroke, the traction force is appropriately reduced, the drive sheave 5 is liable to run idle, and the required torque of the drive device 4 during idling is reduced. Can do.
Moreover, the detection switch 15 in Embodiment 1 can be omitted by providing the outer layer covering 34 with the low friction covering portion 34.
Further, since the high friction covering portion 33 and the low friction covering portion 34 are colored in mutually different colors, the orientation of the main rope 31 can be easily determined at the time of installation or replacement of the main rope 31, and the counterweight is also adjusted. It can be easily confirmed whether or not the low-friction coating portion 34 is in contact with the drive sheave 5 when 11 moves downward from the normal lifting stroke.
In the second embodiment, the outer periphery of the second portion of the main rope 31 is covered with the low friction coating portion 34, but it is only necessary that the friction coefficient of the outer periphery of the second portion can be made smaller than the friction coefficient of the high friction coating portion. The strands may be exposed without covering the outer periphery of the second portion with the resin.
Embodiment 3 FIG.
5 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the machine base 3 is provided with a rope brake device 19 that holds the main rope 8 and prevents the counterweight 11 from being lifted and lowered by the drive device 5. The rope brake device 19 holds the main rope 8 on the car 9 side with respect to the drive sheave 5. The car shock absorber 13 is provided with a detection switch 20 that detects a buffering operation of the car shock absorber 13.
The rope brake device 19 is controlled by the control device 18. An operation detection signal from the detection switch 20 is input to the control device 18. That is, the rope brake device 17 grips and brakes the main rope 8 when an operation detection signal from the detection switch 15 is input to the control device 18. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
In such an elevator apparatus, when the car 9 collides with the car shock absorber 13, the main rope 8 is gripped by the rope brake device 17, so that the drive sheave 5 is idled and the counterweight 11 is smoothly stopped. be able to. Thereby, it can prevent that the counterweight 11 collides with the ceiling part of the hoistway 1, and can prevent damage to an apparatus.
In the third embodiment, the rope brake devices 17 and 19 are used together, but only the rope brake device 19 may be used, and the car 9 may be prevented from being pushed up by other types of brake devices.
Moreover, about Embodiment 1-3, the cross-sectional structure of the main rope inside an outer layer covering body is not limited to the structure shown in FIG. 2, A various change is possible about the number of layers, arrangement | positioning of a strand, etc. It is.

Claims (8)

駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させる駆動装置本体とを有する駆動装置、
上記駆動シーブに巻き掛けられている主索、
上記駆動シーブに対して一側で上記主索により昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、及び
上記駆動シーブに対して他側で上記主索により上記昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり
を備え、
上記駆動シーブの上記釣合おもり側には、上記釣合おもりが通常の昇降行程よりも下方へ移動したときに上記主索を把持することにより、上記駆動装置による上記かごの上昇を阻止するロープブレーキ装置が設けられており、
上記昇降路内の上記釣合おもりの下方には、釣合おもり緩衝器が設置されており、上記釣合おもり緩衝器には、上記釣合おもり緩衝器の緩衝動作を検出する検出スイッチが設けられており、上記ロープブレーキ装置は、上記検出スイッチからの動作検出信号に応じて動作するようになっているエレベータ装置。A drive device having a drive sheave and a drive device body for rotating the drive sheave;
A main rope wound around the drive sheave,
A car that is suspended in the hoistway by the main rope on one side with respect to the drive sheave, and is raised and lowered in the hoistway by the driving force of the drive device, and the main on the other side with respect to the drive sheave A counterweight suspended in the hoistway by a rope and lifted and lowered in the hoistway by the driving force of the driving device;
On the side of the counterweight of the driving sheave, a rope that prevents the cage from being lifted by the driving device by gripping the main rope when the counterweight moves below the normal lifting stroke A brake device is provided ,
A counterweight buffer is installed below the counterweight in the hoistway, and the counterweight buffer is provided with a detection switch for detecting the buffering operation of the counterweight buffer. And the rope brake device operates in response to an operation detection signal from the detection switch . 上記主索の外周は、高摩擦樹脂材製の外層被覆体により被覆されており、上記ロープブレーキ装置は、建物及び上記昇降路内の少なくともいずれか一方に設けられた火災感知器からの火災感知信号に応じて動作するようになっている請求項１記載のエレベータ装置。  The outer periphery of the main rope is covered with an outer layer covering made of a high-friction resin material, and the rope brake device detects a fire from a fire detector provided in at least one of the building and the hoistway. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the elevator apparatus operates in response to a signal. 上記火災感知信号に応じて上記駆動装置及び上記ロープブレーキ装置を制御する制御装置をさらに備え、上記制御装置は、上記火災感知信号が入力されると、火災時管制運転を実施した後に上記ロープブレーキ装置を動作させる請求項２記載のエレベータ装置。And a control device for controlling the drive device and the rope brake device in response to the fire detection signal. The control device, when the fire detection signal is input, performs the control operation at the time of fire and then the rope brake. The elevator apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is operated. 駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させる駆動装置本体とを有する駆動装置、
上記駆動シーブに巻き掛けられている主索、及び
上記主索により昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもり
を備え、
上記主索は、上記かご及び上記釣合おもりが通常の昇降行程を昇降されているときに上記駆動シーブを通過する第１の部分と、上記釣合おもりが通常の昇降行程よりも下方へ移動したときに上記駆動シーブと接触する第２の部分とを有し、上記第１の部分の外周は、高摩擦樹脂材からなる高摩擦被覆部により被覆されており、上記第２の部分の外周は、上記高摩擦樹脂材よりも摩擦係数の小さい樹脂材からなる低摩擦被覆部により被覆されているエレベータ装置。A drive device having a drive sheave and a drive device body for rotating the drive sheave;
A main rope wound around the drive sheave, a car suspended from the hoistway by the main rope, and raised and lowered in the hoistway by the driving force of the drive device, and a counterweight,
The main rope includes a first portion that passes through the drive sheave when the car and the counterweight are moved up and down a normal lifting stroke, and the counterweight moves below the normal lifting stroke. A second portion that comes into contact with the drive sheave when the outer periphery of the first portion is covered with a high-friction covering portion made of a high-friction resin material, and the outer periphery of the second portion Is an elevator apparatus covered with a low-friction coating portion made of a resin material having a smaller friction coefficient than the high-friction resin material . 上記高摩擦被覆部と上記低摩擦被覆部とは、互いに異なる色に着色されている請求項４記載のエレベータ装置。The elevator apparatus according to claim 4, wherein the high friction coating portion and the low friction coating portion are colored in different colors. 上記駆動シーブには、上記主索が巻き掛けられるロープ溝が設けられており、上記ロープ溝の底部の断面形状は円弧状であり、上記主索は、上記駆動シーブと、上記駆動シーブに対して間隔をおいて配置されているそらせ車とに、半掛け式で巻き掛けられている請求項４記載のエレベータ装置。The drive sheave is provided with a rope groove around which the main rope is wound, the cross-sectional shape of the bottom of the rope groove is an arc shape, and the main rope is connected to the drive sheave and the drive sheave. The elevator apparatus according to claim 4 , wherein the elevator apparatus is wound in a half-hanging manner on a deflecting wheel arranged at an interval. 上記駆動シーブと上記高摩擦被覆部との間の摩擦係数は０．２以上である請求項６記載のエレベータ装置。The elevator apparatus according to claim 6 , wherein a friction coefficient between the drive sheave and the high friction covering portion is 0.2 or more. 駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させる駆動装置本体とを有する駆動装置、
上記駆動シーブに巻き掛けられている主索、
上記駆動シーブに対して一側で上記主索により昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、及び
上記駆動シーブに対して他側で上記主索により上記昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり
を備え、
上記駆動シーブの上記かご側には、上記かごが通常の昇降行程よりも下方へ移動したときに上記主索を把持することにより、上記駆動装置による上記釣合おもりの上昇を阻止するロープブレーキ装置が設けられており、
上記昇降路内の上記かごの下方には、かご緩衝器が設置されており、上記かご緩衝器には、上記かご緩衝器の緩衝動作を検出する検出スイッチが設けられており、上記ロープブレーキ装置は、上記検出スイッチからの動作検出信号に応じて動作するようになっているエレベータ装置。A drive device having a drive sheave and a drive device body for rotating the drive sheave;
A main rope wound around the drive sheave,
A car that is suspended in the hoistway by the main rope on one side with respect to the drive sheave, and is raised and lowered in the hoistway by the driving force of the drive device, and the main on the other side with respect to the drive sheave A counterweight suspended in the hoistway by a rope and lifted and lowered in the hoistway by the driving force of the driving device;
A rope brake device that prevents the counterweight from being lifted by the driving device by gripping the main rope when the car moves below the normal lifting stroke on the car side of the driving sheave. Is provided ,
A car shock absorber is installed below the car in the hoistway, and the car shock absorber is provided with a detection switch for detecting a buffering operation of the car shock absorber, and the rope brake device. Is an elevator apparatus that is adapted to operate in response to an operation detection signal from the detection switch .
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