JP4311670B2 - シート状部材の搬送装置 - Google Patents
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- 下面に空気を吸入可能な複数の吸着孔を有し、各吸着孔をシート状部材の搬送方向に配列してなる吸着部材と、吸着部材をシート状部材の搬送方向に移動する移動機構とを備え、吸着部材によってシート状部材の上面を吸着しながら移動機構によって吸着部材を移動することにより、シート状部材を所定の搬送方向に搬送するシート状部材の搬送装置において、
前記吸着部材にシート状部材の搬送方向に移動自在に設けられ、吸着部材に対して移動することにより空気を吸入する吸着孔の範囲を他の異なった範囲に切換可能な吸着孔切換部材と、
吸着孔切換部材の移動を規制可能な移動規制機構とを備え、
移動規制機構によって吸着孔切換部材の移動を規制しながら移動機構によって吸着部材をシート状部材の搬送方向に任意の距離だけ移動させることにより、吸着孔切換部材を吸着部材に対して任意の位置まで移動可能に構成した
ことを特徴とするシート状部材の搬送装置。 - 下面に空気を吸入可能な複数の吸着孔を有し、各吸着孔をシート状部材の搬送方向に配列してなる吸着部材と、吸着部材をシート状部材の搬送方向に移動する移動機構とを備え、吸着部材によってシート状部材の上面を吸着しながら移動機構によって吸着部材を移動することにより、シート状部材を所定の搬送方向に搬送するシート状部材の搬送装置において、
前記吸着部材にシート状部材の搬送方向にそれぞれ移動自在に設けられ、吸着部材に対して移動することにより空気を吸入する吸着孔の範囲を他の異なった範囲にそれぞれ切換可能な複数の吸着孔切換部材と、
各吸着孔切換部材の移動をそれぞれ規制可能な移動規制機構とを備え、
移動規制機構によって各吸着孔切換部材のうち少なくとも一つの吸着孔切換部材の移動を規制しながら移動機構によって吸着部材をシート状部材の搬送方向に任意の距離だけ移動させることにより、移動を規制した吸着孔切換部材を吸着部材に対して任意の位置まで移動可能に構成した
ことを特徴とするシート状部材の搬送装置。 - 前記移動規制機構を、吸着孔切換部材にシート状部材の搬送方向への移動を規制するように係合可能な係合部材と、係合部材を吸着孔切換部材に対して係合及び係合解除方向に移動可能な係合部材移動機構とから形成した
ことを特徴とする請求項1または2記載のシート状部材の搬送装置。 - 前記任意の位置まで移動した吸着孔切換部材を吸着部材に対する移動が規制されるように保持可能な保持機構を備えた
ことを特徴とする請求項1、2または3記載のシート状部材の搬送装置。 - 前記保持機構を、吸着部材及び吸着孔切換部材の一方に設けられ、互いにシート状部材の搬送方向に間隔をおいて形成された複数の係合部と、吸着部材及び吸着孔切換部材の他方に設けられ、弾性部材によって係合部側に付勢されて係合部に係合可能な係合体とから構成し、
係合体を、移動規制機構によって吸着孔切換部材の移動を規制した状態で吸着部材にシート状部材の搬送方向に所定の大きさ以上の力が加わると、弾性部材の付勢力に抗して係合部との係合を解除するように形成した
ことを特徴とする請求項4記載のシート状部材の搬送装置。 - 前記シート状部材の搬送方向の寸法データが外部から入力されると、吸着孔切換部材が吸着部材に対して寸法データに対応する位置まで移動するように、移動機構及び移動規制機構により吸着孔切換部材を吸着部材に対して移動させる制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載のシート状部材の搬送装置。
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JP2004354310A JP4311670B2 (ja) | 2004-12-07 | 2004-12-07 | シート状部材の搬送装置 |
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