JP4307427B2 - レーザ測量装置及びレーザ測量方法 - Google Patents
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Description
Q1n=P1n−P1,n-1
である。なお、n=1の場合にはP11をそのまま格納することとする。Q1nの後には、パルス次数の一次差分値となるRknが格納される。ここで、
Rkn=Pkn−Pk-1,n
であり、kは2から、n発目のレーザパルスに対するリターンパルスの最終次数までの値である。
Claims (4)
- 飛行体からレーザパルスを地表に照射して地表形状を測量するレーザ測量装置において、
順次発生する前記レーザパルスによりレーザ計測を行って、前記各レーザパルス毎にレーザ計測データを取得するレーザ計測部と、
飛行位置を含む飛行状態データを取得する飛行状態計測部と、
前記レーザ計測データ及び前記飛行状態データを地上局へ無線伝送するデータ伝送部と、
を有し、
前記データ伝送部は、前記レーザ計測部が前記レーザ計測を継続する計測期間にて、当該計測期間に得られる前記レーザ計測データを順次、伝送処理する一方、前記計測期間相互間に生じる計測中断期間内に、前記計測期間に得られた前記飛行状態データを伝送処理すること、
を特徴とするレーザ測量装置。 - 請求項1に記載のレーザ測量装置において、
前記飛行体は直線飛行での往復を繰り返して計測対象領域上を走査し、
前記計測期間は、前記直線飛行の期間に応じて設定され、
前記計測中断期間は、前記直線飛行から次の直線飛行までの旋回飛行の期間に応じて設定されること、
を特徴とするレーザ測量装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のレーザ測量装置において、
前記データ伝送部は、前記レーザ計測データ及び前記飛行状態データを蓄積した後に伝送処理を行い、
前記計測期間及び前記計測中断期間の区別は、前記データ蓄積の状況に基づいて行うこと、
を特徴とするレーザ測量装置。 - 飛行体からレーザパルスを地表に照射して地表形状を測量するレーザ測量方法において、
前記飛行体が計測対象領域上にて直線飛行を行う間、順次発生する前記レーザパルスによりレーザ計測を行って、前記各レーザパルス毎にレーザ計測データを取得し、かつ前記レーザ計測データの取得と並行して、飛行位置を含む飛行状態データを取得する計測ステップと、
前記直線飛行の期間に取得される前記レーザ計測データを当該期間に順次、地上局へ無線伝送するレーザ計測データ伝送ステップと、
前記計測対象領域上での先行する前記直線飛行から次の前記直線飛行へ移行するための旋回飛行の期間に、前記先行する直線飛行の期間に取得した前記飛行状態データを前記地上局へ無線伝送する飛行状態データ伝送ステップと、
を有することを特徴とするレーザ測量方法。
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