JP4306745B2 - クローラ式作業機械 - Google Patents
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Description
今、図2に示すように、クローラフレーム3Rが拡張位置に位置し、また位置決め機構10においては、連結リンク13の第1固定ピン孔32と固定用ブラケット14の固定ピン孔22とが合致し、この両ピン孔32,22に固定ピン21を挿入してクローラフレーム3Rが拡張位置に固定されている。この状態から、固定ピン21を抜き取るとともに、図2に示す如く位置決めピン23を固定用ブラケット14の第3位置決めピン孔26に挿入した後、クローラフレーム3Rを伸縮用油圧シリンダ5の収縮作動により拡張位置から縮小位置にまで移動させると、図7に示すように、クローラフレーム3Rが縮小時ストッパー41に接触して位置決めが行われ、連結リンク13の第2固定ピン孔33と固定用ブラケット14の固定ピン孔22とが合致する。この両ピン孔33,22に固定ピン21を挿入してクローラフレーム3Rを縮小位置に固定する。位置決めピン23は、固定用ブラケット14の第3位置決めピン孔26に挿入したまま保管する。
クローラフレーム3Rを縮小位置に固定している状態から、固定ピン21を抜き取った後、クローラフレーム3Rを伸縮用油圧シリンダ5の伸長作動により縮小位置から拡張位置にまで移動させると、図2に示すように、固定用ブラケット14の第3位置決めピン26に挿入した位置決めピン23が連結リンク13の第1突起部36に接触して位置決めが行われ、連結リンク13の第1固定ピン孔32と固定ブラケット14の固定ピン孔22とが合致する。この両ピン孔32,22に固定ピン21を挿入してクローラフレーム3Rを拡張位置に固定する。位置決めピン23を固定用ブラケット14の第3位置決めピン孔26にそのまま挿入しておくと、拡張位置での作業時に位置決めピン23に負荷がかかることから、この位置決めピン23を固定用ブラケット14の第2位置決めピン孔25に移し替えて保管する。
クローラフレーム3Rを拡張位置に固定している状態から、固定ピン21を抜き取るとともに、位置決めピン23を固定用ブラケット14の第2位置決めピン孔25から第1位置決めピン孔24に移し替えた後、クローラフレーム3Rを伸縮用油圧シリンダ5の収縮作動により拡張位置から中間位置に移動させると、図8に示すように、固定用ブラケット14の第1位置決めピン孔24に挿入した位置決めピン23が連結リンク13の位置決め突起部35に接触して位置決めが行われ、連結リンク13の第3固定ピン孔34と固定用ブラケット14の固定ピン孔22とが合致する。この両ピン孔34,22に固定ピン21を挿入してクローラフレーム3Rを中間位置に固定する。その後、位置決めピン23を固定用ブラケット14の第3位置決めピン孔26に移し替えて保管する。
クローラフレーム3Rを中間位置に固定している状態から、固定ピン21を抜き取った後、クローラフレーム3Rを伸縮用油圧シリンダ5の伸長作動により中間位置から拡張位置に移動させると、固定用ブラケット14の第3位置決めピン26に挿入した位置決めピン23が連結リンク13の第1突起部36に接触して位置決めが行われ、連結リンク13の第1固定ピン孔32と固定ブラケット14の固定ピン孔22とが合致する。この両ピン孔32,22に固定ピン21を挿入してクローラフレーム3Rを拡張位置に固定する。その後、位置決めピン23を固定用ブラケット14の第2位置決めピン孔25に移し替えて保管する。
クローラフレーム3Rを中間位置に固定している状態から、固定ピン21を抜き取った後、クローラフレーム3Rを伸縮用油圧シリンダ5の収縮作動により縮小位置に移動させると、クローラフレーム3Rが縮小時ストッパー41に接触して位置決めが行われ、連結リンク13の第2固定ピン孔33と固定用ブラケット14の固定ピン孔22とが合致する。この両ピン孔33,22に固定ピン21を挿入してクローラフレーム3Rを縮小位置に固定する。位置決めピン23は、固定用ブラケット14の第3位置決めピン孔26に挿入したまま保管する。
クローラフレーム3Rを縮小位置に固定している状態から、固定ピン21を抜き取るとともに、位置決めピン23を固定用ブラケット14の第3位置決めピン孔26から第2位置決めピン孔25に移し替えた後、クローラフレーム3Rを伸縮用油圧シリンダ5の伸長作動により縮小位置から中間位置に移動させると、図9に示すように、固定用ブラケット14の第2位置決めピン孔25に挿入した位置決めピン23が連結リンク13の位置決め突起部35に接触して位置決めが行われ、連結リンク13の第3固定ピン孔34と固定用ブラケット14の固定ピン孔22とが合致する。この両ピン孔34,22に固定ピン21を挿入してクローラフレーム3Rを中間位置に固定する。その後、位置決めピン23を固定用ブラケット14の第3位置決めピン孔26に移し替えて保管する。
クローラフレーム3Rが縮小位置に位置するときには、図7に示すように、位置決め機構10の連結リンク13は、その第2固定ピン孔33が固定用ブラケット14の固定ピン孔22と合致し、この両ピン孔33,22に固定ピン21が挿入されるだけでなく、第1固定ピン孔32が支持ブラケット43の固定ピン孔44と合致する。この状態から、先ず、クローラフレーム3Rの取付部11に連結リンク13の一端を連結する連結ピン12を抜き取り、この連結ピン12を連結リンク13の第1固定ピン孔32と支持ブラケット43の固定ピン孔44とに挿入して連結リンク13を支持ブラケット43に固定する。続いて、クローラフレーム3Rを伸縮用油圧シリンダ5の伸長作動により拡張位置にまで移動させた後、このクローラフレーム3Rをトラックフレーム1のアクスル2先端から取り外す(図10参照)。
3L,3R クローラフレーム
10 位置決め機構
13 連結リンク
14 固定用ブラケット
21 固定ピン(固定部材)
22 固定ピン孔(固定部材孔)
23 位置決めピン(位置決め部材)
24 第1位置決めピン孔(位置決め部材孔)
25 第2位置決めピン孔(位置決め部材孔)
26 第3位置決めピン孔(位置決め部材孔)
27 ガイドピン孔
32 第1固定ピン孔(固定部材孔)
33 第2固定ピン孔(固定部材孔)
34 第3固定ピン孔(固定部材孔)
35 位置決め突起部
Claims (2)
- トラックフレームの左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレームがクローラ中心間距離を最大にする拡張位置と最小にする縮小位置との間を移動可能に設けられたクローラ式作業機械において、
上記各クローラフレームを、トラックフレームに対し、上記拡張位置及び縮小位置の外に、この両位置の中間に位置する中間位置に位置決めして固定するための位置決め機構を備え、
この位置決め機構は、一端がクローラフレームに連結された連結リンクと、トラックフレームに取り付けられた固定用ブラケットとを有しており、上記固定用ブラケットには、固定部材が挿入可能な固定部材孔と、位置決め部材が挿入可能な位置決め部材孔とが設けられている一方、上記連結リンクには、クローラフレームが拡張位置、縮小位置又は中間位置に位置するときそれぞれ固定用ブラケットの固定部材孔と合致する3つの固定部材孔が設けられているとともに、クローラフレームが拡張位置又は縮小位置から中間位置に移動するとき固定用ブラケットの位置決め部材孔に挿入した位置決め部材に接触して位置決めを行う位置決め突起部が設けられていることを特徴とするクローラ式作業機械。 - 上記固定用ブラケットには、クローラフレームが拡張位置と縮小位置との間を移動するとき上記連結リンクをガイドするガイド部が設けられている請求項1記載のクローラ式作業機械。
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