JP4305452B2 - 車両の制御装置および車両 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両の構成を示した概略図である。
図2を参照して、主動力源1は、内燃機関(以下、エンジンと記す)10と、モータジェネレータMG1と、これらエンジン10とモータジェネレータMG1との間でトルクを合成もしくは分配する遊星歯車機構12とを含む。
図3を参照して、キャリヤ(C)19に入力されるエンジン10の出力するトルクに対して、モータジェネレータMG1による反力トルクをサンギヤ(S)17に入力すると、これらのトルクを加減算した大きさのトルクが、出力要素となっているリングギヤ(R)18に現れる。
図4を参照して、ブレーキB2によってリングギヤ25を固定すれば、低速段Lが設定され、モータジェネレータMG2の出力したトルクが変速比に応じて増幅されて出力軸2に付加される。これに対してブレーキB1によって第1サンギヤ21を固定すれば、低速段Lより変速比の小さい高速段Hが設定される。この高速段Hにおける変速比も“1”より大きいので、モータジェネレータMG2の出力したトルクがその変速比に応じて増大させられて出力軸2に付加される。
図5に示す油圧制御装置31は、図2の各ブレーキB1,B2に対して油圧を吸排してその係合・開放の制御を行なう。油圧制御装置31は、エンジンの回転に伴い発生するトルクTEによって回転される機械式オイルポンプ32と、T−ECU27からの回転数指令INEOPを受ける駆動回路40と、駆動回路40によって回転数が制御される電動式オイルポンプ33と、逆止弁35,36と、油圧回路34とを含む。
図6は、本発明の実施の形態1において制御装置(T−ECU)27が実行する制御の制御構造を示したフローチャートである。
図6、図7を参照して、まず初期状態においては車両は停止しており、ライン圧指令ILPは低圧であり、電動式オイルポンプの回転数指令INEOPは0rpmであり、エンジンは停止状態であり、エンジン回転数は0であり、ブレーキB2の圧力は0kPaであり、モータジェネレータMG2のトルク制限は実施されていない状態であり、READYON許可はオフ状態である(ステップS1でNO)。
図8は、実施の形態2において制御装置(T−ECU)27が実行する制御の制御構造を示したフローチャートである。
実施の形態1および実施の形態2においては、機械式オイルポンプが発生する油圧が完全に立上がったと判定された後に車両の走行を許可するREADYON信号を活性化させた。これに対し実施の形態3においては、車両走行許可をさらに早く出す代わりに、車両走行許可を行なってから機械式オイルポンプが発生する油圧が完全に立上がるまではモータジェネレータの出力トルクに制限をかける。
図10、図11を参照して、まず初期状態においてはライン圧指令ILPは低圧に設定されており、電動式オイルポンプの回転数指令INEOPは0rpmに設定されている。時刻t1において運転者がイグニッションキーをオンするなどによりシステム起動指令STONが発せられると(ステップS41でYES)、これに応じてT−ECU27はライン圧指令を低圧から高圧に切換える。そして時刻t2においてT−ECU27はさらに電動式オイルポンプの回転数指令INEOPを高圧のライン圧を発生可能な高回転状態に変更する(ステップS42)。
Claims (9)
- 車両の制御装置であって、
前記車両は、
駆動輪と、
前記駆動輪の駆動トルクを発生する第1の回転電機と、
前記第1の回転電機から前記駆動輪に駆動トルクを伝達する油圧式変速機と、
前記油圧式変速機に対して元油圧を発生させる電動式オイルポンプと、
前記駆動輪を駆動するために運転される内燃機関と、
前記内燃機関から機械的動力を受けて回転し、前記元油圧を発生させる機械式オイルポンプと、
前記内燃機関の始動時に始動トルクを発生させる第2の回転電機と、
前記内燃機関のクランクシャフト、前記第1の回転電機の回転軸、前記第2の回転電機の回転軸に3つの入力軸が機械的に結合される動力分割機構とを含み、
前記動力分割機構は、前記3つの入力軸のうちいずれか2つの入力軸の回転が定まると、他の1つの入力軸の回転は自ずと定まり、
前記制御装置は、
(1)前記電動式オイルポンプの回転数を上げて前記元油圧を上昇させ前記第1の回転電機に所定のトルクを発生させた状態で前記内燃機関を停止状態から始動させ、(2)前記第1の回転電機の発生するトルクを低下させ、(3)前記内燃機関が自立運転状態となった後に前記電動式オイルポンプを停止させ、(4)前記機械式オイルポンプによる油圧立上り判定を実行する、の順に制御を行なう、車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記内燃機関停止状態からの前記始動時において、前記第2の回転電機を用いて前記内燃機関のクランクシャフトを回転させ、かつ前記第2の回転電機の回転に応じて前記クランクシャフトが回転するように前記動力分割機構の回転軸の1つを固定させる反力トルクを前記第1の回転電機に発生させ、前記内燃機関が自立回転を開始した後に前記第1の回転電機の反力トルクを低下させる、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記元油圧がしきい値を超えたことを検出する油圧スイッチをさらに備え、
前記制御装置は、前記機械式オイルポンプによる油圧立上り判定を、前記油圧スイッチを用いて行なう、請求項1または2に記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記機械式オイルポンプによる油圧立上り判定の結果が良好である場合に、車両を発進不可能状態から運転者の要求に応じて発進可能な状態に遷移させる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 車両の制御装置であって、
前記車両は、
駆動輪と、
前記駆動輪の駆動トルクを発生する第1の回転電機と、
前記第1の回転電機から前記駆動輪に駆動トルクを伝達する油圧式変速機と、
前記油圧式変速機に対して元油圧を発生させる電動式オイルポンプと、
前記駆動輪を駆動するために運転される内燃機関と、
前記内燃機関から機械的動力を受けて回転し、前記元油圧を発生させる機械式オイルポンプと、
前記内燃機関の始動時に始動トルクを発生させる第2の回転電機と、
前記内燃機関のクランクシャフト、前記第1の回転電機の回転軸、前記第2の回転電機の回転軸に3つの入力軸が機械的に結合される動力分割機構とを含み、
前記動力分割機構は、前記3つの入力軸のうちいずれか2つの入力軸の回転が定まると、他の1つの入力軸の回転は自ずと定まり、
前記制御装置は、
(1)前記電動式オイルポンプの回転数を上げて前記元油圧を上昇させ前記第1の回転電機に所定のトルクを発生させた状態で前記内燃機関を停止状態から始動させ、(2)前記電動式オイルポンプの回転数を所定値まで低減させ、(3)前記内燃機関が自立運転状態となった後に前記機械式オイルポンプによる油圧立上り判定を実行し、(4)前記電動式オイルポンプを停止させる、の順に制御を行なう、車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記内燃機関停止状態からの前記始動時において、前記第2の回転電機を用いて前記内燃機関のクランクシャフトを回転させ、かつ前記第2の回転電機の回転に応じて前記クランクシャフトが回転するように前記動力分割機構の回転軸の1つを固定させる反力トルクを前記第1の回転電機に発生させ、前記内燃機関が自立回転を開始した後に前記電動式オイルポンプの回転数を所定値まで低減させる、請求項5に記載の車両の制御装置。
- 前記元油圧がしきい値を超えたことを検出する油圧スイッチをさらに備え、
前記制御装置は、前記機械式オイルポンプによる油圧立上り判定を、前記油圧スイッチを用いて行なう、請求項5または6に記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記機械式オイルポンプによる油圧立上り判定の結果が良好である場合に、車両を発進不可能状態から運転者の要求に応じて発進可能な状態に遷移させる、請求項5〜7のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両の制御装置を搭載する車両。
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JP2006015339A JP4305452B2 (ja) | 2006-01-24 | 2006-01-24 | 車両の制御装置および車両 |
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JP2006015339A JP4305452B2 (ja) | 2006-01-24 | 2006-01-24 | 車両の制御装置および車両 |
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JP2007196756A JP2007196756A (ja) | 2007-08-09 |
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