JP4300126B2 - Ｘ線ｃｔ装置および撮像方法 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置および撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4300126B2 JP4300126B2 JP2004011594A JP2004011594A JP4300126B2 JP 4300126 B2 JP4300126 B2 JP 4300126B2 JP 2004011594 A JP2004011594 A JP 2004011594A JP 2004011594 A JP2004011594 A JP 2004011594A JP 4300126 B2 JP4300126 B2 JP 4300126B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- reconstruction
- subject
- sets
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 9
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 35
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- RPPBZEBXAAZZJH-UHFFFAOYSA-N cadmium telluride Chemical compound [Te]=[Cd] RPPBZEBXAAZZJH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K5/00—Plug valves; Taps or cocks comprising only cut-off apparatus having at least one of the sealing faces shaped as a more or less complete surface of a solid of revolution, the opening and closing movement being predominantly rotary
- F16K5/06—Plug valves; Taps or cocks comprising only cut-off apparatus having at least one of the sealing faces shaped as a more or less complete surface of a solid of revolution, the opening and closing movement being predominantly rotary with plugs having spherical surfaces; Packings therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5223—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K25/00—Details relating to contact between valve members and seats
- F16K25/005—Particular materials for seats or closure elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
- F16K27/06—Construction of housing; Use of materials therefor of taps or cocks
- F16K27/067—Construction of housing; Use of materials therefor of taps or cocks with spherical plugs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K5/00—Plug valves; Taps or cocks comprising only cut-off apparatus having at least one of the sealing faces shaped as a more or less complete surface of a solid of revolution, the opening and closing movement being predominantly rotary
- F16K5/08—Details
- F16K5/14—Special arrangements for separating the sealing faces or for pressing them together
- F16K5/20—Special arrangements for separating the sealing faces or for pressing them together for plugs with spherical surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置および撮像方法に関し、特に、コーン状のＸ線を照射して被検体を走査するＸ線ＣＴ装置および撮像方法に関するものである。
断層像を撮影する装置として、たとえば、放射線としてＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出して計算によって断層像を生成するＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が知られている。
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線源と、被検体を介してＸ線源と対向するように配置されたＸ線検出器アレイとからなる走査ガントリを有し、Ｘ線源から被検体に向けて照射されたＸ線をＸ線検出器アレイにより検出する。Ｘ線ＣＴ装置は、走査ガントリを被検体の周りに回転移動させて被検体を走査する。その結果、複数のビューにおいて被検体の投影データが得られる。Ｘ線ＣＴ装置は、得られた投影データを再構成して、被検体の所定のスライス厚の断層像を生成する。
一般的に、上記のＸ線ＣＴ装置の再構成によって、走査ガントリの回転方向に平行な面、あるいはＸ線源から照射されるファンビームなどのＸ線の照射方向と平行な面における被検体の断層像が生成される。たとえば、被検体の頭部から足先までを結ぶ体軸方向と直交する面における断層像、つまり、アキシャル画像が生成される。
上記のような回転方向あるいはＸ線の照射方向と異なる方向の断層像を生成するためには、たとえば、再構成によりアキシャル画像を生成し、その後、再度画像処理を行って異なる方向の断層像を生成していた。
上記のような回転方向あるいはＸ線の照射方向と異なる方向の断層像を生成するためには、たとえば、再構成によりアキシャル画像を生成し、その後、再度画像処理を行って異なる方向の断層像を生成していた。
一方、複数のＸ線検出器を２次元的に配列したＸ線ＣＴ装置が知られている。複数のＸ線検出器は、被検体に対する所定の軸に沿った方向に幅を持つように配置されているため、多列Ｘ線検出器アレイと呼ばれる。
多列Ｘ線検出器アレイを用いた断層像の再構成手法としては、コーンビーム再構成法が知られている（特許文献１参照）。たとえば、Ｘ線源はコーン状のＸ線（以下、コーンビームとも称する）を放射しながら、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線源および多列Ｘ線検出器を所定の軸周りに回転させて被検体を走査する。その結果、Ｘ線検出器の列が所定の軸方向に複数存在するのでＸ線検出器の列の数に応じて、１回の走査によって被検体の断層像を複数枚得ることができる。
しかしながら、上記のコーンビーム再構成法においてもファンビームを用いた走査と同様に、回転方向あるいは検出器列方向と平行な断層像が再構成により生成される。
特開２００２−３３６２３９号公報
多列Ｘ線検出器アレイを用いた断層像の再構成手法としては、コーンビーム再構成法が知られている（特許文献１参照）。たとえば、Ｘ線源はコーン状のＸ線（以下、コーンビームとも称する）を放射しながら、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線源および多列Ｘ線検出器を所定の軸周りに回転させて被検体を走査する。その結果、Ｘ線検出器の列が所定の軸方向に複数存在するのでＸ線検出器の列の数に応じて、１回の走査によって被検体の断層像を複数枚得ることができる。
しかしながら、上記のコーンビーム再構成法においてもファンビームを用いた走査と同様に、回転方向あるいは検出器列方向と平行な断層像が再構成により生成される。
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｘ線の照射方向や走査ガントリの回転方向や検出器列方向などに依存しない被検体の任意の断層像を容易に生成することができるＸ線ＣＴ装置および撮像方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、上記の本発明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源と、被検体を介してＸ線源と対向するように配置されたＸ線検出器とを有し、Ｘ線源およびＸ線検出器の少なくとも一方を被検体の周りに回転移動させて、Ｘ線源から被検体に向けて照射されたＸ線をＸ線検出器により検出するＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線源およびＸ線検出器の少なくとも一方が被検体の周りを回転することにより形成される面と非平行な面に被検体の再構成面を設定する設定手段とを有する。
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、予め任意の３次元方向に再構成面を設定する。
上記目的を達成するため、上記の本発明の撮像方法は、Ｘ線源と、被検体を介してＸ線源と対向するように配置されたＸ線検出器とを有し、Ｘ線源およびＸ線検出器の少なくとも一方を被検体の周りに回転移動させて、Ｘ線源から被検体に向けて照射されたＸ線をＸ線検出器により検出するＸ線ＣＴ装置の撮像方法であって、Ｘ線源およびＸ線検出器の少なくとも一方が被検体の周りを回転することにより形成される面と非平行な面に被検体の再構成面を設定するステップと、Ｘ線源からコーン状のＸ線を放射して被検体を走査するステップと、設定された再構成面に基づいて被検体の断層像を再構成するステップとを有する。
本発明の撮像方法によれば、Ｘ線源およびＸ線検出器の少なくとも一方が被検体の周りを回転することにより形成される面と非平行な面に被検体の再構成面を設定する。
次に、Ｘ線源からコーン状のＸ線を放射して被検体を走査する。
次に、設定された再構成面に基づいて被検体の断層像を再構成する。
次に、Ｘ線源からコーン状のＸ線を放射して被検体を走査する。
次に、設定された再構成面に基づいて被検体の断層像を再構成する。
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、被検体の任意の断層像を容易に生成することができる。
本発明の撮像方法によれば、被検体の任意の断層像を容易に生成することができる。
本発明の撮像方法によれば、被検体の任意の断層像を容易に生成することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）２、操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）３および撮影テーブル（クレードル）４を有している。
走査ガントリ２は、Ｘ線管２１、コリメータ２２、検出器アレイ２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５およびコリメータコントローラ２６を有する。
Ｘ線管２１はＸ線を放射する。Ｘ線管２１により放射されたＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２によりコーンビームとなるように成形され、検出器アレイ２３に照射される。本発明のＸ線源の一実施態様がＸ線管２１に相当する。
Ｘ線管２１はＸ線を放射する。Ｘ線管２１により放射されたＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２によりコーンビームとなるように成形され、検出器アレイ２３に照射される。本発明のＸ線源の一実施態様がＸ線管２１に相当する。
検出器アレイ２３は、たとえば、複数のＸ線検出素子が２次元的に配列された多列検出器である。本発明のＸ線検出器アレイの一実施態様が検出器アレイ２３に相当する。
検出器アレイ２３は、全体として、半円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。検出器アレイ２３は、たとえば、シンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）とフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ ｄｉｏｄｅ）の組み合わせによって構成される。なお、これに限られず、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体Ｘ線検出素子またはＸｅガスを用いる電離箱型のＸ線検出素子であっても良い。検出器アレイ２３は、データ収集部２４と接続されている。
検出器アレイ２３は、全体として、半円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。検出器アレイ２３は、たとえば、シンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）とフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ ｄｉｏｄｅ）の組み合わせによって構成される。なお、これに限られず、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体Ｘ線検出素子またはＸｅガスを用いる電離箱型のＸ線検出素子であっても良い。検出器アレイ２３は、データ収集部２４と接続されている。
データ収集部２４は、検出器アレイ２３の個々のＸ線検出素子の検出データを収集する。
Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２５は、Ｘ線管２１からのＸ線の照射を制御する。
コリメータコントローラ２６は、コリメータ２２を制御する。
なお、Ｘ線管２１とＸ線コントローラ２５との接続関係およびコリメータ２２とコリメータコントローラ２６との接続関係については図示が省略されている。
Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２５は、Ｘ線管２１からのＸ線の照射を制御する。
コリメータコントローラ２６は、コリメータ２２を制御する。
なお、Ｘ線管２１とＸ線コントローラ２５との接続関係およびコリメータ２２とコリメータコントローラ２６との接続関係については図示が省略されている。
Ｘ線管２１、コリメータ２２、検出器アレイ２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５およびコリメータコントローラ２６は、走査ガントリ２の回転部２７に搭載されている。ここで、被検体は、回転部２７の中心に位置するボア（ｂｏｒｅ）２９内のクレードル（ｃｒａｄｌｅ）上に載置される。
回転部２７は、回転コントローラ２８により制御されつつ回転する。また、回転部２７は、Ｘ線管２１からＸ線を照射し、検出器アレイ２３において被検体の透過Ｘ線を各ビューごとの投影情報として検出する。なお、回転部２７と回転コントローラ２８との接続ついては図示を省略する。
操作コンソール３は、中央処理装置３１、入力装置３２、表示装置３３および記憶装置３４を有する。
中央処理装置３１は、たとえば、マイクロプロセッサ、メモリ等によって構成される。 この中央処理装置３１は、記憶装置３４に記憶されたプログラムにしたがって、走査ガントリ２の動作を制御する。また、中央処理装置３１は、被検体を透過したＸ線を検出器アレイ２３で検出して得られる投影データを収集する機能と、収集したＸ線投影データに基づいて、被検体の断層像を再構成する機能とを少なくとも有する。
上記の中央処理装置３１による画像再構成処理については後述する。
中央処理装置３１は、表示装置３３と入力装置３２とそれぞれ接続されている。
上記の中央処理装置３１による画像再構成処理については後述する。
中央処理装置３１は、表示装置３３と入力装置３２とそれぞれ接続されている。
表示装置３３は、中央処理装置３１から出力される断層画像情報やその他の情報を表示する。
入力装置３２は、使用者によって操作され、各種の指示や情報等を中央処理装置３１に入力する。
使用者は表示装置３３および入力装置３２を使用して双方向に本装置を操作する。
入力装置３２は、使用者によって操作され、各種の指示や情報等を中央処理装置３１に入力する。
使用者は表示装置３３および入力装置３２を使用して双方向に本装置を操作する。
図２に入力装置３２の構成の一例を模式的に示すブロック図である。
入力装置３２は、再構成面設定部３５と、操作部３６とを有する。入力装置３２は、使用者によって操作され、入力された情報を中央処理装置３１に出力する。
再構成面設定部３５は、たとえば、トラックボードとキーボードとから構成される。また、再構成面設定部３５は、表示装置３３に表示されたカーソルをトラックボールなどを介して移動させて再構成面を選択し、使用者の操作によって再構成面を設定する。さらに、再構成面設定部３５は、たとえば、使用者のキーボード操作によって再構成面を生成する間隔を設定する。本発明の再構成面設定手段の一実施態様が再構成面設定部３５に相当する。
操作部３６は、たとえば、キーボードとから構成される。操作部３６は、上記の再構成面の設定を除くパラメータの設定などを行う。なお、再構成面設定部３５および操作部３６と構成するトラックボールやキーボードなどは、共有でもよい。
再構成面設定部３５は、たとえば、トラックボードとキーボードとから構成される。また、再構成面設定部３５は、表示装置３３に表示されたカーソルをトラックボールなどを介して移動させて再構成面を選択し、使用者の操作によって再構成面を設定する。さらに、再構成面設定部３５は、たとえば、使用者のキーボード操作によって再構成面を生成する間隔を設定する。本発明の再構成面設定手段の一実施態様が再構成面設定部３５に相当する。
操作部３６は、たとえば、キーボードとから構成される。操作部３６は、上記の再構成面の設定を除くパラメータの設定などを行う。なお、再構成面設定部３５および操作部３６と構成するトラックボールやキーボードなどは、共有でもよい。
図３に中央処理装置の構成の一例を模式的に示すブロック図である。
中央処理装置３１は、画像再構成部３７を有する。
画像再構成部３７は、たとえば、プログラムなどから構成されている。画像再構成部３７は、データ収集部２４で収集されたデータを図示しないデータ収集バッファを介して入力し、収集した投影データを用いて画像再構成を行う。本発明の再構成手段の一実施態様が画像再構成部３７に相当する。
画像再構成部３７は、たとえば、プログラムなどから構成されている。画像再構成部３７は、データ収集部２４で収集されたデータを図示しないデータ収集バッファを介して入力し、収集した投影データを用いて画像再構成を行う。本発明の再構成手段の一実施態様が画像再構成部３７に相当する。
次に、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を図を参照して説明する。
図４は、本発明のＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフローチャートである。本発明の撮像方法は、本発明のＸ線ＣＴ装置１を用いて行われる。
まず、使用者は、入力装置３２を介してスカウト撮影を行う方向およびスカウト撮影を行う範囲を設定し、設定された範囲に基づいてスカウト撮影を行う（ＳＴ１）。なお、スカウト撮影は少なくとも２方向から行われる。本実施形態においては、たとえば、被検体のサジタル面およびコロナル面のスカウト画像が生成される。
中央処理装置３１は、設定された条件に基づいて所定の範囲および方向において被検体を走査するように走査ガントリ２を制御する。このとき、走査ガントリ２は、回転せずにＸ線管２１および検出器アレイ２３を一定の位置のまま移動して走査する。検出器アレイ２３は、得られたデータをデータ収集部２４を介して中央処理装置３１に出力する。中央処理装置３１は、得られたデータに基づいてスカウト画像を生成し、表示装置３３に出力する。
次に、使用者は表示装置３３に表示された被検体のスカウト画像を観察し、２枚のスカウト画像を用いて任意の再構成面を選択する（ＳＴ２）。
図５（ａ）は、サジタル面Ｓの交線ＣＬに任意の角度を有する直線ＳＬを設定するステップを示す概略図であって、図５（ｂ）は、コロナル面Ｃの交線ＣＬに任意の角度を有する直線ＳＬを設定するステップを示す概略図であって、図５（ｃ）は、上記の直線ＳＬに基づいて再構成面ＲＰを選択するステップを示す概略図である。
図５（ａ）に示すように、まず、使用者は、サジタル面Ｓのスカウト画像において、サジタル面Ｓおよびコロナル面Ｃとの交線ＣＬにおける基準位置Ｐを再構成面設定部３５の操作によりカーソルなどを用いて設定する。次に、使用者は、再構成面設定部３５を操作して、その基準位置Ｐを通る直線ＳＬを交線ＣＬと所定の角度になるようにスカウト画像および被検体の撮影部位を参照して設定する。使用者は再構成面設定部３５の設定キーなどを押すことにより、中央処理装置３１は、上記の設定内容を記憶装置３４に記憶させる。
次に、図５（ｂ）に示すように、使用者は、コロナル面Ｃのスカウト画像においても同様に再構成面設定部３５を操作して、基準位置Ｐを通る直線ＳＬを交線ＣＬと所定の角度になるように設定する。このとき、中央処理装置３１は、サジタル面Ｓのスカウト画像において設定された交線ＣＬ上の基準位置Ｐをコロナル面Ｃのスカウト画像に反映させる。同様に、使用者は再構成面設定部３５の設定キーなどを押すことにより、中央処理装置３１は、上記の設定内容を記憶装置３４に記憶させる。
次に、図５（ｃ）に示すように、中央処理装置３１は、サジタル面Ｓおよびコロナル面Ｃのスカウト画像において設定された直線ＳＬにより選択される再構成面ＲＰを表示装置３３に表示する。使用者は、表示された画像を観察および確認を行う。ここで、必要に応じて再構成面ＲＰを微調整することも可能である。使用者は、表示装置３３に表示された再構成面ＲＰを選択する２つの直線を再構成面設定部３５の操作によってカーソルなどで移動して調整することができる。
次に、使用者は、再構成によって生成される画像の範囲および画像を生成する間隔などを設定する（ＳＴ３）。
図６は、画像範囲および画像生成間隔を設定するステップの一部を模式的に示す概略図である。
図６に示す概略図は、たとえば、図５に示すコロナル面と実質的に同じ断層像である。図６に示すように、使用者は、再構成面設定部３５を介して表示装置３３上で第１の領域Ｒ１において画像を生成する開始位置Ｓ１、終了位置Ｅ１および画像を生成する間隔Ｉ１を設定する。また、このとき、走査速度や、生成する画像のスライス厚やヘリカルピッチなども、使用者による操作部３６の操作によって合わせて設定してもよい。
また、一度の走査によって異なる画像生成間隔を設定することもできる。そのとき使用者は、第１の領域Ｒ１の設定に引き続き、再構成面設定部３５を介して表示装置３３上で第２の領域Ｒ２において同様に画像を生成する開始位置Ｓ２、終了位置Ｅ２および画像を生成する間隔Ｉ２を設定する。
なお、第１の領域Ｒ１および第２の領域Ｒ２において設定される画像生成間隔Ｉ１，Ｉ２は、それぞれ異なる間隔に設定される。さらに、第１の領域Ｒ１および第２の領域Ｒ２において設定される再構成面は、たとえば、非平行に設定される。このとき、使用者は、上記のステップＳＴ２の工程を行って、第２の領域Ｒ２における再構成面を設定する。
また、一度の走査によって異なる画像生成間隔を設定することもできる。そのとき使用者は、第１の領域Ｒ１の設定に引き続き、再構成面設定部３５を介して表示装置３３上で第２の領域Ｒ２において同様に画像を生成する開始位置Ｓ２、終了位置Ｅ２および画像を生成する間隔Ｉ２を設定する。
なお、第１の領域Ｒ１および第２の領域Ｒ２において設定される画像生成間隔Ｉ１，Ｉ２は、それぞれ異なる間隔に設定される。さらに、第１の領域Ｒ１および第２の領域Ｒ２において設定される再構成面は、たとえば、非平行に設定される。このとき、使用者は、上記のステップＳＴ２の工程を行って、第２の領域Ｒ２における再構成面を設定する。
さらに、使用者は、操作部３６を介して第１の領域Ｒ１および第２の領域Ｒ２の走査速度を異なる速度に設定してもよい。そのとき、中央処理装置３１は、第１の領域Ｒ１における終了位置Ｅ１から第２の領域Ｒ２における開始位置Ｓ２までの領域を線形に速度を変化させて調整を行う。
上記の設定は、使用者が表示装置３３に表示された画像を観察しながら入力装置３２を操作することにより設定され、中央処理装置３１を介して記憶装置３４に記憶される。
なお、本発明の再構成面設定ステップの一実施態様が、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ３に相当する。
次に、選択された再構成面、再構成条件および走査条件を確認し、必要であれば、再度ステップＳＴ２からやり直す（ＳＴ４）。
あるいは、上記の再構成面は第１の領域Ｒ１および第２の領域Ｒ２において平行な面によって設定されているので、使用者は、他の領域に第１および第２の領域Ｒ１，Ｒ２において設定された再構成面と異なる方向に再構成面を選択してもよい。
あるいは、上記の再構成面は第１の領域Ｒ１および第２の領域Ｒ２において平行な面によって設定されているので、使用者は、他の領域に第１および第２の領域Ｒ１，Ｒ２において設定された再構成面と異なる方向に再構成面を選択してもよい。
また、再構成面、再構成条件および走査条件が設定されると、中央処理装置３１は、画像生成間隔および撮影部位に基づいてヘリカルピッチなどのコーンビーム走査条件を選択し、表示装置３３に表示する。これらの走査条件は、記憶装置３４に記憶されたプログラムなどにより、デフォルトとして予め設定されている。使用者は、必要に応じて表示された走査条件を入力装置３２を介して修正する。中央処理装置３１は、修正された走査条件を記憶装置３４に記憶させる。
さらに、中央処理装置３１は、設定された再構成面、画像生成間隔およびスライス厚に基づいてコーンビーム再構成の条件を設定する。具体的には、中央処理装置３１は、所定のフレームにおいて検出された検出器アレイ２３のアドレスデータを、再構成面の所定の領域における再構成に用いるように設定する。なお、上記の再構成条件の設定は、次に説明するステップＳＴ５の後に行ってもよい。
再構成面、再構成条件および走査条件を設定した後に、設定された条件に基づいて被検体を走査する（ＳＴ５）。
中央処理装置３１は、記憶装置３４の上記の修正事項が追加されたプログラムに基づいて走査ガントリ２および撮影テーブル４に指令を送る。その結果、走査ガントリ２は、設定された走査速度に基づいて、所定の位置に位置づけられた被検体を走査開始位置から走査終了位置まで走査する。検出器アレイ２３は、検出された投影データをデータ収集部２４を介して中央処理装置３１に出力する。中央処理装置３１は、入力されたデータを記憶装置３４に記憶する。ここで、本発明の走査ステップの一実施態様がステップＳＴ５に相当する。
次に、中央処理装置３１は、ステップＳＴ５において得られた投影データと、ステップＳＴ２およびステップＳＴ３において設定された条件に基づいて再構成処理を行う（ＳＴ６）。
中央処理装置３１は、記憶装置３４に記憶された既存のコーンビーム再構成などのプログラムなどに基づいて再構成処理を行う。中央処理装置３１は、上記の選択された再構成面における断層像を表示装置３３に表示する。その結果、使用者は、予め選択した再構成面を設定した領域において観察することができる。ここで、本発明の再構成ステップの一実施態様がステップＳＴ６に相当する。
本発明の撮像方法によれば、コーン状のＸ線を用いた被検体の走査およびコーンビーム再構成を行うことにより、照射されるＸ線の照射角度や照射方向、Ｘ線検出器の配列方向および走査ガントリの回転方向に依存されない再構成面を３次元的に自由に設定することができる。
また、複数の領域において再構成面を生成する間隔などを変えることができるため、たとえば、ヘリカルスキャンなどにおいて速度を変えた走査を行うこともできる。さらに、走査前に再構成面を設定するため、アキシャル画像を生成することなく任意の面の断層像を得ることができる。また、各領域ごとに再構成面が非平行になるように設定することもできる。
また、複数の領域において再構成面を生成する間隔などを変えることができるため、たとえば、ヘリカルスキャンなどにおいて速度を変えた走査を行うこともできる。さらに、走査前に再構成面を設定するため、アキシャル画像を生成することなく任意の面の断層像を得ることができる。また、各領域ごとに再構成面が非平行になるように設定することもできる。
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、コーン状のＸ線を用いた被検体の走査およびコーンビーム再構成を行うことにより、照射されるＸ線の照射角度や照射方向、Ｘ線検出器の配列方向および走査ガントリの回転方向に依存されない再構成面を３次元的に自由に設定することができる。
また、走査前に表示装置上で、スカウト画像上に設定された直線の角度をそれぞれ独立して選択することで、視覚的に簡便に再構成面を設定することができる。さらに、再構成面を生成する間隔に加えて、スライス厚を表示画面上において設定することも可能であるので、各画像の重なりの有無なども視覚的に確認することができる。
また、走査前に表示装置上で、スカウト画像上に設定された直線の角度をそれぞれ独立して選択することで、視覚的に簡便に再構成面を設定することができる。さらに、再構成面を生成する間隔に加えて、スライス厚を表示画面上において設定することも可能であるので、各画像の重なりの有無なども視覚的に確認することができる。
本発明の撮影装置は、上記の実施形態に限定されない。
たとえば、ステップＳＴ３および図６に示す第１の領域および第２の領域において設定される再構成面は、平行な面であってもよい。そのとき、第２の領域における再構成面の設定を省略することもできる。また、サジタル面およびコロナル面におけるスカウト画像を撮影したが、スカウト画像の撮影面は特に限定されない。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
たとえば、ステップＳＴ３および図６に示す第１の領域および第２の領域において設定される再構成面は、平行な面であってもよい。そのとき、第２の領域における再構成面の設定を省略することもできる。また、サジタル面およびコロナル面におけるスカウト画像を撮影したが、スカウト画像の撮影面は特に限定されない。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
１…Ｘ線ＣＴ装置
２…走査ガントリ
３…操作コンソール
４…撮影テーブル
２１…Ｘ線管
２２…コリメータ
２３…検出器アレイ
２４…データ収集部
２５…Ｘ線コントローラ
２６…コリメータコントローラ
２７…回転部
２８…回転コントローラ
２９…ボア
３１…中央処理装置
３２…入力装置
３３…表示装置
３４…記憶装置
３５…再構成面設定部
３６…操作部
３７…画像再構成部
２…走査ガントリ
３…操作コンソール
４…撮影テーブル
２１…Ｘ線管
２２…コリメータ
２３…検出器アレイ
２４…データ収集部
２５…Ｘ線コントローラ
２６…コリメータコントローラ
２７…回転部
２８…回転コントローラ
２９…ボア
３１…中央処理装置
３２…入力装置
３３…表示装置
３４…記憶装置
３５…再構成面設定部
３６…操作部
３７…画像再構成部
Claims (12)
- Ｘ線源と、被検体を介して前記Ｘ線源と対向するように配置されたＸ線検出器とを有し、前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器の少なくとも一方を前記被検体の周りに回転移動させ、前記Ｘ線源から前記被検体に向けて照射する被検体の走査により、前記被検体を透過したＸ線を前記Ｘ線検出器により検出することにより、被検体の断層像を撮影するＸ線ＣＴ装置であって、
前記被検体の頭部から足先を結ぶ体軸方向に平行な２方向から撮影された２枚のスカウト画像を用いて、前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器の少なくとも一方が前記被検体の周りを回転することにより形成される面と非平行な面に前記被検体の再構成面を設定する設定手段と、
前記再構成面および設定された走査条件に基づいて、コーン形状の前記Ｘ線を被検体に走査して前記被検体を透過したＸ線を前記Ｘ線検出器により検出するＸ線データ収集手段と、
前記Ｘ線収集手段によって得られた投影データを用い、前記再構成面の断層像を再構成する再構成手段と
を有するＸ線ＣＴ装置。 - 前記設定手段は、隣接する前記再構成面の間隔を設定する
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。 - 前記Ｘ線検出器によって検出された投影データを用いて、前記設定手段において設定された前記再構成面に前記被検体の断層像をコーンビーム再構成する再構成手段
をさらに有する請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。 - 前記設定手段は、複数の前記スカウト画像の交線上に基準位置を設定し、前記基準位置を通る前記再構成面を設定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。 - 前記設定手段は、それぞれの前記スカウト画像に前記基準位置を通り前記交線に対し任意の角度を有する直線を設定し、前記基準位置において交わる２つの前記直線によって前記再構成面を設定する
請求項４記載のＸ線ＣＴ装置。 - 前記設定手段は、前記再構成面を生成する開始位置および終了位置と、前記開始位置および前記終了位置の間における走査速度とを設定する
請求項１〜５のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。 - 前記設定手段は、前記開始位置および前記終了位置により決定される前記再構成面を生成する領域を複数設定する
請求項６記載のＸ線ＣＴ装置。 - 前記設定手段は、設定された各領域ごとに前記再構成面をそれぞれ非平行に設定する 請求項７記載のＸ線ＣＴ装置。
- 前記設定手段は、設定された各領域ごとに隣接する前記再構成面の間隔を異なる間隔に設定する
請求項７記載のＸ線ＣＴ装置。 - 前記設定手段は、前記開始位置および前記終了位置により決定される前記再構成面を生成する領域を複数設定し、設定された各領域ごとに前記走査速度を異なる速度に設定する
請求項６〜９のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。 - 前記設定手段は、設定された複数の領域を連続する領域に設定する
請求項７〜１０のいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。 - 前記設定手段は、設定された各領域ごとに前記再構成面のスライス厚を異なるスライス厚に設定する
請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004011594A JP4300126B2 (ja) | 2004-01-20 | 2004-01-20 | Ｘ線ｃｔ装置および撮像方法 |
| US11/032,559 US7164746B2 (en) | 2004-01-20 | 2005-01-10 | X-ray CT apparatus and imaging method |
| DE200510002452 DE102005002452A1 (de) | 2004-01-20 | 2005-01-18 | CT-Röntgeneinrichtung und Bildgebungsverfahren |
| CNB2005100047206A CN100409810C (zh) | 2004-01-20 | 2005-01-19 | X射线ct设备和成像方法 |
| KR1020050004834A KR100685561B1 (ko) | 2004-01-20 | 2005-01-19 | Ｘ선 ｃｔ 장치 및 촬상 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004011594A JP4300126B2 (ja) | 2004-01-20 | 2004-01-20 | Ｘ線ｃｔ装置および撮像方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005204707A JP2005204707A (ja) | 2005-08-04 |
| JP4300126B2 true JP4300126B2 (ja) | 2009-07-22 |
Family
ID=34747296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004011594A Expired - Fee Related JP4300126B2 (ja) | 2004-01-20 | 2004-01-20 | Ｘ線ｃｔ装置および撮像方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7164746B2 (ja) |
| JP (1) | JP4300126B2 (ja) |
| KR (1) | KR100685561B1 (ja) |
| CN (1) | CN100409810C (ja) |
| DE (1) | DE102005002452A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006320523A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | シャトルモードヘリカルスキャンのスキャンパラメータ設定方法およびｘ線ｃｔ装置 |
| US8199168B2 (en) * | 2005-11-15 | 2012-06-12 | General Electric Company | System and method for 3D graphical prescription of a medical imaging volume |
| JP5317389B2 (ja) * | 2006-02-03 | 2013-10-16 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 放射線断層撮影装置 |
| KR100863747B1 (ko) * | 2007-01-05 | 2008-10-16 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 한 쌍의 동기화된 갠트리를 구비한 컴퓨터 단층촬영장치 |
| JP5184834B2 (ja) * | 2007-07-18 | 2013-04-17 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP5389345B2 (ja) * | 2007-10-04 | 2014-01-15 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
| KR101226479B1 (ko) * | 2010-05-19 | 2013-02-01 | (주)제노레이 | 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법 |
| US8861679B2 (en) * | 2010-06-11 | 2014-10-14 | Palodex Group Oy | X-ray imaging systems and methods |
| DE102012202165A1 (de) * | 2012-02-14 | 2013-08-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Positionierung eines interessierenden Körperbereichs im Isozentrum eines CT-Bildgebungssystems |
| KR20200052521A (ko) * | 2018-11-07 | 2020-05-15 | (주)자비스 | 고밀도 검사 대상에 대한 검사 영역의 선택 방법 및 이를 위한 검사 장치 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5090037A (en) | 1990-11-19 | 1992-02-18 | General Electric Company | Helical scanning computed tomography with tracking x-ray source |
| US5404293A (en) | 1991-06-11 | 1995-04-04 | The University Of Utah | Cone beam reconstruction using helical data collection paths |
| US5377250A (en) | 1992-08-07 | 1994-12-27 | General Electric Company | Reconstruction method for helical scanning computed tomography apparatus with multi-row detector array |
| US5740224A (en) | 1994-09-27 | 1998-04-14 | University Of Delaware | Cone beam synthetic arrays in three-dimensional computerized tomography |
| US5625660A (en) | 1995-06-30 | 1997-04-29 | Picker International, Inc. | Image reconstruction from helical partial cone-beam data |
| US6246787B1 (en) | 1996-05-31 | 2001-06-12 | Texas Instruments Incorporated | System and method for knowledgebase generation and management |
| US6091846A (en) | 1996-05-31 | 2000-07-18 | Texas Instruments Incorporated | Method and system for anomaly detection |
| JP3730325B2 (ja) | 1996-08-12 | 2006-01-05 | 株式会社東芝 | 画像表示装置 |
| WO1999018854A1 (en) * | 1997-10-10 | 1999-04-22 | Analogic Corporation | Computed tomography scanning target detection |
| DE19909527C2 (de) * | 1999-03-04 | 2003-08-14 | Siemens Ag | CT-Gerät zur Abbildung von zur Systemachse geneigten Schichten |
| JP4560957B2 (ja) | 2000-12-19 | 2010-10-13 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP3907158B2 (ja) | 2001-05-18 | 2007-04-18 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線ｃｔ撮影装置 |
| JP4110457B2 (ja) | 2002-06-05 | 2008-07-02 | 株式会社日立メディコ | 医療画像診断装置 |
| US6950492B2 (en) | 2003-06-25 | 2005-09-27 | Besson Guy M | Dynamic multi-spectral X-ray projection imaging |
-
2004
- 2004-01-20 JP JP2004011594A patent/JP4300126B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-01-10 US US11/032,559 patent/US7164746B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-18 DE DE200510002452 patent/DE102005002452A1/de not_active Withdrawn
- 2005-01-19 CN CNB2005100047206A patent/CN100409810C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-19 KR KR1020050004834A patent/KR100685561B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7164746B2 (en) | 2007-01-16 |
| CN1644165A (zh) | 2005-07-27 |
| KR100685561B1 (ko) | 2007-02-22 |
| US20050157840A1 (en) | 2005-07-21 |
| KR20050076653A (ko) | 2005-07-26 |
| CN100409810C (zh) | 2008-08-13 |
| JP2005204707A (ja) | 2005-08-04 |
| DE102005002452A1 (de) | 2005-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100685561B1 (ko) | Ｘ선 ｃｔ 장치 및 촬상 방법 | |
| JP3964615B2 (ja) | コリメータ制御方法および装置並びにｘ線ｃｔ装置 | |
| JP3919724B2 (ja) | 放射線計算断層画像装置および断層像データ生成方法 | |
| JP2005185718A (ja) | 放射線断層撮像装置および撮像方法 | |
| JP2004313657A (ja) | 放射線計算断層画像装置 | |
| JP3909059B2 (ja) | 放射線断層撮像装置およびそれを用いた撮像方法 | |
| JP6509198B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2008012206A (ja) | Ｘ線断層撮影装置 | |
| JP2007185358A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2004174006A (ja) | 信号獲得装置およびｘ線ｃｔ装置 | |
| JPH10305027A (ja) | 放射線断層撮影方法および装置 | |
| JP2002320609A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP4679951B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2004208799A (ja) | 透過ｘ線データ獲得装置およびｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2007044496A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP5597364B2 (ja) | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置および撮影制御プログラム | |
| JP5642439B2 (ja) | 放射線断層撮像装置 | |
| JP2006280927A (ja) | 断層撮影装置およびこの断層撮影装置による検査範囲の高速ボリューム走査方法 | |
| JP5426075B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP5111834B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
| JP2000225114A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2007151849A (ja) | Ｘ線ｃｔ撮影方法およびｘ線ｃｔ装置 | |
| JP3796378B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP4342563B2 (ja) | 放射線計算断層画像装置 | |
| JP2007181737A (ja) | 放射線断層撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060420 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060502 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060802 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061212 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070312 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070501 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20070601 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090420 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4300126 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |