JP4296406B2 - 長尺部品の位置決め方法及び位置決め装置 - Google Patents
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請求項2の発明に係る長尺部品の位置決め方法は、上記請求項1の構成において、前記長尺部品と前記クランプ手段との位置決め基準を前記長尺部品の形状及び寸法にかかわらず統一したことを特徴とする請求項1に記載の長尺部品の位置決め方法。
請求項3に係る発明は、略平行に並べて取付けられる複数の長尺部品を位置決めするための長尺部品の位置決め装置であって、複数の長尺部品を略平行、かつ、所定の角度をもって異なる方向に向けて保持するクランプ手段と、該クランプ手段を移動させて、該クランプ手段によってクランプされた複数の長尺部品を順次、所定位置に位置決めする移動手段とを備えていることを特徴とする。
また、請求項4の発明に係る長尺部品の位置決め装置は、前記長尺部品と前記クランプ手段との位置決め基準を前記長尺部品の外形及び寸法にかかわらず統一したことを特徴とする。
本実施形態に係る長尺部品の位置決め装置は、図5に示すような自動車のドアの製造工程において、ドアパネル1を構成するドアインナパネル5(図2及び図3参照)に、長尺部品であるサイドインパクトビーム2、アウタリィーンフォース3及び4をスポット溶接等によって取付ける際に、これら3つの長尺部品を所定位置に位置決めするためのものである。
ピンクランプユニット20は、図4に示すように、パイプ材6のピン孔8に挿入可能なピン22が設けられており、ピン22の基部側面には、エアシリンダ等の駆動装置(図示せず)によって格納及び突出可能な可動クランプ23が設けられている。そして、図4(A)に示すように、可動クランプ23を格納して、ピン22をピン孔8に挿入し、図4(B)に示すように、パイプ材6の外周面をピン22の基部の突当部24に当接させ、可動クランプ23を突出させることによって、パイプ材6をクランプすることができる。なお、ピン22の先端部は、ピン孔6に挿入しやすいように、尖った形状となっている。
第1クランプ部16のパイプクランプユニット19及びピンクランプユニット20によって、サイドインパクトビーム2をクランプし、第2クランプ部17のピンクランプユニット25によって、アウタリィーンフォース3をクランプし、第3クランプ部18のピンクランプユニット26によって、アウタリィーンフォース4をクランプする。ドアインナパネル5を位置決めピン及びクランプ装置等の適当な位置決め手段(図示せず)によって固定する。
Claims (4)
- 略平行に並べて取付けられる複数の長尺部品を位置決めするための長尺部品の位置決め方法であって、前記複数の長尺部品を略平行、かつ、所定の角度をもって異なる方向に向けて保持するクランプ手段によってクランプし、該クランプ手段を移動させて、該クランプ手段によってクランプされた前記複数の長尺部品を順次、所定位置に位置決めすることを特徴とする長尺部品の位置決め方法。
- 前記長尺部品と前記クランプ手段との位置決め基準を前記長尺部品の形状及び寸法にかかわらず統一したことを特徴とする請求項1に記載の長尺部品の位置決め方法。
- 略平行に並べて取付けられる複数の長尺部品を位置決めするための長尺部品の位置決め装置であって、複数の長尺部品を略平行、かつ、所定の角度をもって異なる方向に向けて保持するクランプ手段と、該クランプ手段を移動させて、該クランプ手段によってクランプされた複数の長尺部品を順次、所定位置に位置決めする移動手段とを備えていることを特徴とする長尺部品の位置決め装置。
- 前記長尺部品と前記クランプ手段との位置決め基準を前記長尺部品の形状及び寸法にかかわらず統一したことを特徴とする請求項3に記載の長尺部品の位置決め装置。
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