JP4284078B2 - Flux application method and apparatus - Google Patents

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正貴 飯島
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はんだ付け用のフラックスを被塗布体に塗布するフラックス塗布方法およびその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、部品が実装されたプリント配線基板(以下、プリント配線基板を、単に「基板」という)の搬送方向に対し交差する幅方向(以下、基板の搬送方向に対し交差する幅方向を、単に「幅方向」という)両側をコンベヤで支持し、このコンベヤによって基板を搬送しながら、この基板に対向してフラックスを噴霧するノズルを基板の幅方向に往復移動させることにより、フラックスを基板の全面に塗布している。
【0003】
そして、ノズルは基板の幅方向の一側および他側からそれぞれはみ出した位置で折り返して往復移動し、基板の幅方向全域に均一にフラックスを塗布している(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平7−212019号公報(第1頁、図1)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来のフラックス塗布方法では、ノズルが基板の幅方向の一側および他側からそれぞれはみ出した位置で折り返して往復移動することにより、基板の幅方向全域に均一にフラックスを塗布できる一方で、例えば基板の幅方向両側域に部品が実装されずフラックスの塗布が不要な場合でもフラックスを塗布することになり、しかも、基板外にもフラックスが飛散してしまうため、1枚の基板にフラックスを塗布するのに必要とするフラックスの使用量が多くなり、フラックスの塗布効率が低い問題がある。
【0006】
また、基板の幅方向両側方にフラックスが飛散してしまうため、基板を搬送するコンベヤなどの周囲にフラックスが付着して汚れる問題がある。
【0007】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、被塗布体に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できるフラックス塗布方法およびその装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載された発明は、フラックスを塗布する被塗布体を搬送し、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させるとともに、ノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に位置調整可能とする折返し位置検知部により、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知した範囲とし、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布するフラックス塗布方法であり、被塗布体の幅方向両側のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。さらに、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【0009】
求項に記載された発明は、フラックスが塗布される被塗布体を搬送する搬送手段と、フラックスの供給を受けて搬送手段で搬送する被塗布体に対してフラックスを塗布させるノズルと、ノズルを被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズル移動手段と、ノズル移動手段により被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部と、折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に調整する検知位置調整手段を有し、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域においてノズルから供給されるフラックスを塗布させる設定手段とを具備したフラックス塗布装置であり、被塗布体のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。さらに、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【0010】
請求項に記載された発明は、請求項に記載されたフラックス塗布装置において、検知位置調整手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向への折返し位置検知部の調整に連動してその折返し位置検知部の位置情報を表示する表示手段を備えたものであり、折返し位置検知部の位置の調整を容易かつ確実にできる
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図1ないし図6を参照しながら、他の実施の形態を図7を参照しながらそれぞれ説明する。
【0012】
図3にフラックス塗布装置11を示し、このフラックス塗布装置11では、部品が実装された四角形板状のプリント配線基板である被塗布体としての基板12を搬送方向Yへ向けて搬送し、この基板12の下面に対してはんだ付け用のフラックスを塗布する。
【0013】
フラックス塗布装置11は、基板12を搬送方向Yへ向けて搬送する搬送手段としてのコンベヤ15を備えている。このコンベヤ15は、基板12の搬送方向Yに対し交差する幅方向Xの両側縁をそれぞれ支持して搬送方向Yに搬送する一対の搬送部16,17を有し、これら搬送部16,17が平行に配置されているとともに少なくともいずれか一方が他方に対して平行状態を保ったまま移動可能で、基板12の幅方向Xの幅寸法に対応して搬送部16,17の間隔を調整可能としている。
【0014】
各搬送部16,17は、搬送方向Yに沿って配設されたガイド枠18をそれぞれ有し、各ガイド枠18内に沿って図示しない無端チェンが回行可能に配設され、これら無端チェンが図示しない搬送用モータにより同期して回行駆動される。各ガイド枠18には互いに対向する内側面に沿ってスリット状の溝部19が形成され、各溝部19からは各無端チェンより突設された複数のピン20が突出されている。そして、両側の搬送部16,17から互いに突出する複数のピン20上に基板12の幅方向Xの両側部を支持し、無端チェンの回行によってピン20とともに基板12を搬送方向Yに搬送する。
【0015】
また、コンベヤ15の下側には、このコンベヤ15によって搬送する基板12の下面にフラックスFを塗布するノズルユニット23が配設されている。このノズルユニット23は、図3ないし図6に示すように、コンベヤ15による基板12の搬送方向Yに対し交差する幅方向Xに配設された断面略四角形枠状のノズルユニット本体24を有し、このノズルユニット本体24の外側方であって搬送方向Yの下流側にノズル25が配置され、ノズルユニット本体24の内部にノズル25を幅方向Xに往復移動させるノズル移動手段26が配設されている。
【0016】
ノズル25は、流体圧回路およびこの流体圧回路を制御する電磁弁などを有する図示しないフラックス供給装置に接続され、このフラックス供給装置からフラックスFの供給を受け、その供給を受けたフラックスFをコンベヤ15によって搬送する基板12の下面に向けて噴霧するスプレーノズルである。
【0017】
ノズル移動手段26では、ノズルユニット本体24の上面部24aの内面において幅方向Xの両側近傍にシャフト支持部28が取り付けられ、これらシャフト支持部28間に一対のガイドシャフト29が幅方向Xに沿って平行に架設され、これらガイドシャフト29にスライドブロック30が幅方向Xにスライド可能に係合されている。このスライドブロック30の下面にはノズルアーム31の一端側が取り付けられ、このノズルアーム31の他端側がノズルユニット本体24の下面部24bに幅方向Xに形成された溝部32を通じてノズルユニット本体24の外側方であって搬送方向Yの下流側に突出され、そのノズルアーム31の他端側の先端にノズル25が基板12の下面に対向するように上向きに取り付けられている。
【0018】
ノズルユニット本体24の上面部24aの内面において幅方向Xの両側にタイミングプーリ33が回転可能に軸支され、これらタイミングプーリ33にわたってタイミングベルト34が回行可能に張設され、このタイミングベルト34にスライドブロック30の上面に取り付けられた連結部材35が連結されている。一方のタイミングプーリ33はノズルユニット本体24の上面部24aの外面に配設されるノズル駆動部としてのノズル移動用モータ36によって正逆回転駆動され、回行するタイミングベルト34を介して、スライドブロック30およびノズルアーム31とともにノズル25が幅方向Xに往復移動する。ノズル移動用モータ36にはパルスモータが用いられている。
【0019】
ノズルユニット本体24内には、幅方向Xに往復移動するノズル25の幅方向Xにおける両側の各折返し位置を検知するための折返し位置検知部としてのセンサ37,38がそれぞれ略L字形のセンサ取付板39によって取り付けられている。これらセンサ37,38は、略コ字形でその先端間でセンサ光を投受光するフォトセンサであり、スライドブロック30に取り付けられた検知片40が各センサ37,38の先端間に侵入してセンサ光を遮光することでノズル25の幅方向Xの両側の各折返し位置を検知する。
【0020】
そして、図1に示すように、ノズル移動手段26では、ノズル25の移動方向に対応したセンサ37またはセンサ38でノズル25の各折返し位置を検知したとき、ノズル25の移動方向を反転させて折り返させることにより、これらセンサ37,38で設定される往復移動範囲a内でノズル25を幅方向Xに往復移動させるように制御する。
【0021】
また、図3および図6に示すように、各センサ37,38の幅方向Xにおける検知位置は検知位置調整手段41によって調整可能としている。この検知位置調整手段41では、各センサ37,38を取り付けたセンサ取付板39から突設された複数の各ねじ軸42が、ノズルユニット本体24の上面部24aに幅方向Xに対応して形成された各長孔43に挿通されるとともに、ノズルユニット本体24の上面部24aの上面に配置される指針板44に形成された丸孔である各挿通孔45に挿通され、この指針板44の各挿通孔45を挿通した各ねじ軸42の先端に各袋ナット46が螺着されている。そして、袋ナット46を緩めた状態で、センサ取付板39および指針板44と一体に各センサ37,38を幅方向Xに移動させて位置調整することができ、また、各センサ37,38の位置調整後には、袋ナット46を締め付けることで、各センサ37,38の調整位置を固定できる。
【0022】
そして、ノズル移動手段26、センサ37,38、および検知位置調整手段41などによって、図1に示すように、基板12の幅方向Xの両側にフラックスFを塗布しないフラックス非塗布領域b1,b2、およびこのフラックス非塗布領域b1,b2より内側でフラックスFの塗布を許容するフラックス塗布領域cを設定する設定手段47が構成されている。
【0023】
また、図3に示すように、ノズルユニット本体24の上面部24aの上面には、一側から略三角形の指針48が突設された指針板44に対して、この指針板44の指針48が指す目盛49が表示されたスケール50が平行に取り付けられている。スケール50には幅方向Xに対応して複数の長孔51が形成され、これら各長孔51を挿通する各ねじ52がノズルユニット本体24側に螺着されている。そして、ねじ52を緩めた状態で、スケール50を幅方向Xに移動させて位置調整することができ、また、スケール50の位置調整後には、ねじ52を締め付けることで、スケール50の調整位置を固定できる。
【0024】
スケール50の位置調整では、例えば、図2に示すようにノズル25が基板12の幅方向Xの縁部に一致する位置でセンサ37,38が検知するとき、あるいはノズル25から噴霧するフラックスFの塗布域の外側位置が基板12の幅方向Xの縁部に一致する位置でセンサ37,38が検知するとき、指針48が指すスケール50の目盛49が零になるように予め調整固定しておくことにより、検知位置調整手段41によってセンサ37,38の位置を調整する際に、基板12の幅方向Xの縁部からノズル25までの幅方向Xの距離d1,d2、あるいはフラックス非塗布領域b1,b2の幅を、スケール50の目盛49の零からの距離として表示できる。
【0025】
そして、指針板44およびスケール50によって、基板12の幅方向Xの縁部からノズル25までの幅方向Xの距離d1,d2、あるいはフラックス非塗布領域b1,b2の幅を表示するものであり、センサ37,38の幅方向Xへの調整に連動してそのセンサ37,38の位置情報を表示する表示手段53が構成されている。
【0026】
次に、図1ないし図6に示されたフラックス塗布装置11の作用を説明する。
【0027】
フラックスFを塗布する基板12の幅方向Xの幅寸法に合わせて、コンベヤ15の両側の搬送部16,17の間隔を調整する。
【0028】
このコンベヤ15で搬送する基板12の幅方向Xの両側に設定するフラックス非塗布領域b1,b2の幅に合わせて、検知位置調整手段41で各センサ37,38を幅方向Xに移動させて位置調整し、フラックス非塗布領域b1,b2を設定する。このとき、ノズル25から噴霧するフラックスFの塗布域の外側位置が基板12の幅方向Xの縁部に一致する位置でセンサ37,38が検知するときに、指針48が指すスケール50の目盛49が零になるようにスケール50の位置を予め調整しておくことにより、フラックス非塗布領域b1,b2の幅をスケール50の目盛49の零からの距離として表示でき、フラックス非塗布領域b1,b2の設定を容易にできる。
【0029】
そして、コンベヤ15で基板12を搬送方向Yに搬送する。このとき、基板12を定位置の図示しない基板検知センサで検知し、この基板検知センサによる基板12の検知とコンベヤ15による基板12の搬送距離とから、コンベヤ15上の基板12の搬送位置を監視できる。
【0030】
基板12が搬送方向Yにおける所定の塗布開始位置に移動した時点で、フラックス供給装置からフラックスFをノズル25に供給し、ノズル25からフラックスFを基板12に噴霧し、フラックスFの塗布を開始する。同時に、ノズル25の幅方向Xへの移動を開始し、ノズル25の移動方向に対応したセンサ37またはセンサ38でノズル25の各折返し位置を検知したとき、ノズル25の移動方向が反転して折り返し、これらセンサ37,38で設定される往復移動範囲a内でノズル25が幅方向Xに往復移動する。これにより、基板12の幅方向Xの両側のフラックス非塗布領域b1,b2にはフラックスFを塗布せず、フラックス非塗布領域b1,b2の内側のフラックス塗布領域cにのみフラックスFを塗布する。
【0031】
基板12が搬送方向Yにおける所定の塗布終了位置に移動した時点で、フラックス供給装置からのフラックスFの供給を停止し、フラックスFの塗布を終了する。
【0032】
なお、基板12の搬送方向Yの搬送位置から、基板12の搬送方向Yにおける塗布開始タイングおよび塗布終了タイミングを調整することで、基板12の幅方向Xの両側のフラックス非塗布領域b1,b2と同様に、基板12の搬送方向Yの両側にもフラックスFを塗布しないフラックス非塗布領域を設定できる。
【0033】
そして、フラックスFの塗布効率を確認するために、次の表1に示すように、基板12の幅方向Xの全域にフラックスFを塗布する場合つまりエッジオフ無の場合と、基板12の幅方向Xの両側に5mmのフラックス非塗布領域b1,b2を設定した場合つまりエッジオフ5mmの場合とについて、フラックスFの塗布試験をした。塗布試験では、各場合とも3枚ずつの各基板12について、フラックスFの塗布前の質量およびフラックスFの塗布後の質量を測定し、これら塗布前後の質量差からフラックスFの付着量を求め、さらに、各場合毎に、付着量の平均、および平均効率を求めた。ただし、ノズル25の幅方向Xにおける1往復当りのフラックスFの塗布量は一定とする。
【0034】
【表1】

Figure 0004284078
【0035】
その結果、エッジオフ5mmの場合は、エッジオフ無の場合に比べて、ノズル25の幅方向Xにおける1往復当りの距離が短くなるので、単位面積当りのフラックスFの付着量が増加し、塗布効率を向上したことを確認できた。
【0036】
このように、基板12の幅方向Xの両側にフラックスFを塗布しないフラックス非塗布領域b1,b2を設定することにより、フラックス塗布が不要な基板12の幅方向Xの両側域にフラックスFを塗布せず、基板12の幅方向Xの両側方へのフラックスFの飛散を防止できるため、基板12に対するフラックスFの塗布効率を向上できるとともに、フラックスFの飛散でコンベヤ15などの周囲が汚れるのを低減できる。
【0037】
また、基板12の幅方向Xに往復移動するノズル25の折返し位置をセンサ37,38で検知し、ノズル25の往復移動範囲aを基板12の幅方向Xの両側縁位置より内側に制限させるため、フラックス非塗布領域b1,b2を確実に設定できる。
【0038】
さらに、検知位置調整手段41によって、基板12の幅方向Xに往復移動するノズル25の折返し位置を検知するセンサ37,38の位置を幅方向Xに移動させて調整することにより、フラックス非塗布領域b1,b2を容易に調整できる。
【0039】
さらに、指針板44およびスケール50を含む表示手段53が、センサ37,38の幅方向Xへの調整に連動してそのセンサ37,38の位置情報を表示するため、センサ37,38の位置の調整を容易かつ確実にできる
【0040】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させ、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側に設定されるフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布することにより、被塗布体の幅方向両側のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。さらに、ノズルの往復移動範囲は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動させて調整するため、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【0041】
求項記載の発明によれば、ノズル移動手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させ、設定手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側に設定されるフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布することにより、被塗布体の幅方向両側のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。さらに、設定手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動させて調整するため、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【0042】
請求項記載の発明によれば、表示手段が被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向への折返し位置検知部の調整に連動してその折返し位置検知部の位置情報を表示するため、折返し位置検知部の位置の調整を容易かつ確実にできる
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態を示すもので、フラックス塗布装置のノズルの往復移動範囲と基板との関係を示す正面図である。
【図2】 同上フラックス塗布装置のノズルの往復移動範囲が基板の幅と同じ場合におけるノズルの往復移動動作を示す正面図である。
【図3】 同上フラックス塗布装置の斜視図である。
【図4】 同上フラックス塗布装置の平面図である。
【図5】 同上フラックス塗布装置の正面図である。
【図6】 同上フラックス塗布装置の断面図である
【符号の説明】
11 フラックス塗布装置
12 被塗布体としての基板
15 搬送手段としてのコンベヤ
25 ノズル
26 ノズル移動手段
37,38 折返し位置検知部としてのセンサ
41 検知位置調整手段
47 設定手段
53 表示手
b1,b2 フラックス非塗布領域
F フラックス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a flux application method and apparatus for applying a soldering flux to an object to be applied.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a width direction intersecting with a conveyance direction of a printed wiring board on which components are mounted (hereinafter, the printed wiring board is simply referred to as “substrate”) (hereinafter, a width direction intersecting with the board conveyance direction is simply referred to as “ Supporting both sides with a conveyor (referred to as "width direction"), while conveying the substrate by this conveyor, the flux is sprayed over the entire surface of the substrate by reciprocating the nozzle that sprays the flux against the substrate in the width direction of the substrate. It is applied.
[0003]
The nozzles are folded back and reciprocated at positions protruding from the one side and the other side of the substrate in the width direction, and the flux is uniformly applied to the entire width direction of the substrate (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-212019 (first page, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional flux coating method, the nozzle is folded back and forth at positions protruding from one side and the other side of the width direction of the substrate, so that the flux can be uniformly applied to the entire width direction of the substrate. Even if the parts are not mounted on both sides in the width direction and flux application is not required, the flux will be applied, and since the flux will be scattered outside the substrate, the flux will be applied to a single substrate. There is a problem that the amount of flux used necessary for this is increased, and the flux application efficiency is low.
[0006]
In addition, since the flux is scattered on both sides in the width direction of the substrate, there is a problem that the flux adheres around the conveyor or the like that conveys the substrate and becomes dirty.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a flux coating method and apparatus capable of improving the flux coating efficiency on the object to be coated and reducing contamination of the surroundings due to scattering of the flux. And
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1, conveying the medium to be coated for applying the flux, reciprocating Rutotomoni, the nozzle is reciprocated a nozzle flux in a width direction intersecting with respect to the transport direction of the medium to be coated is supplied The return position of the nozzle that reciprocates in the width direction intersecting the transport direction of the coated body is detected by the folded position detection unit that enables the position of the moving range to be adjusted in the width direction intersecting the transport direction of the coated body. It is a flux application method in which a flux non-application region is set on both sides in the width direction intersecting the conveyance direction of the object to be applied, and the flux supplied from the nozzle is applied to the inner region from this flux non-application region, Since flux is not applied to the flux non-application areas on both sides of the coated body in the width direction, it is possible to prevent the flux from spreading to both sides of the coated body in the width direction. That the coating efficiency of the flux can be improved, thereby reducing the ambient soiling by splash of the flux. Furthermore, the flux non-application area can be easily adjusted.
[0009]
Motomeko invention described in 2, a nozzle for applying a conveying means for conveying the medium to be coated, the flux against the coated body transported by the transport means supplied with flux flux is applied, A nozzle moving means for reciprocating the nozzle in the width direction intersecting the conveyance direction of the coated body, and a return position of the nozzle for reciprocating in the width direction intersecting the conveyance direction of the coated body by the nozzle moving means are detected. It has a detection position adjusting means for adjusting the position of the folding position detection unit and the position of the folding position detection unit in the width direction intersecting the conveyance direction of the coated body, on both sides in the width direction intersecting the conveyance direction of the coated body. A flux application apparatus comprising a setting means for setting a flux non-application area and applying a flux supplied from a nozzle in an inner area from the flux non-application area. The flux is not applied to the non-flux coated area of the coated body, and the flux can be prevented from scattering on both sides in the width direction of the coated body, so that the flux application efficiency to the substrate can be improved and the flux scattered around Can be reduced. Furthermore, the flux non-application area can be easily adjusted.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the flux coating apparatus according to the third aspect , the detection position adjusting means is interlocked with the adjustment of the folding position detection unit in the width direction intersecting the conveyance direction of the coated object. Thus, there is provided display means for displaying the position information of the folding position detection unit, and the position of the folding position detection unit can be easily and reliably adjusted .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and another embodiment with reference to FIG.
[0012]
FIG. 3 shows a flux application device 11, which conveys a substrate 12 as an object to be coated, which is a rectangular printed circuit board on which components are mounted, in the conveyance direction Y. Apply soldering flux to the lower surface of 12.
[0013]
The flux coating apparatus 11 includes a conveyor 15 as a transport unit that transports the substrate 12 in the transport direction Y. The conveyor 15 includes a pair of transport units 16 and 17 that support both side edges in the width direction X intersecting the transport direction Y of the substrate 12 and transport in the transport direction Y. The transport units 16 and 17 It is arranged in parallel and at least one of them can be moved while maintaining a parallel state with respect to the other, and the distance between the transport parts 16 and 17 can be adjusted according to the width dimension in the width direction X of the substrate 12 Yes.
[0014]
Each of the transport sections 16 and 17 has a guide frame 18 disposed along the transport direction Y, and an endless chain (not shown) is disposed along each guide frame 18 so as to be able to rotate. Are driven in a synchronous manner by a conveying motor (not shown). Each guide frame 18 is formed with slit-shaped grooves 19 along inner surfaces facing each other, and a plurality of pins 20 projecting from the endless chains protrude from the grooves 19. And the both sides of the width direction X of the board | substrate 12 are supported on the some pin 20 which mutually protrudes from the conveyance parts 16 and 17 of both sides, and the board | substrate 12 is conveyed in the conveyance direction Y with the rotation of an endless chain. .
[0015]
A nozzle unit 23 for applying flux F to the lower surface of the substrate 12 transported by the conveyor 15 is disposed below the conveyor 15. As shown in FIGS. 3 to 6, the nozzle unit 23 has a nozzle unit body 24 having a substantially square frame cross section disposed in the width direction X intersecting the transport direction Y of the substrate 12 by the conveyor 15. The nozzle 25 is disposed outside the nozzle unit body 24 and downstream in the transport direction Y, and the nozzle moving means 26 for reciprocating the nozzle 25 in the width direction X is disposed inside the nozzle unit body 24. ing.
[0016]
The nozzle 25 is connected to a flux supply device (not shown) having a fluid pressure circuit and an electromagnetic valve for controlling the fluid pressure circuit, receives the supply of the flux F from the flux supply device, and conveys the supplied flux F to the conveyor. 15 is a spray nozzle that sprays toward the lower surface of the substrate 12 transported by 15.
[0017]
In the nozzle moving means 26, shaft support portions 28 are attached in the vicinity of both sides in the width direction X on the inner surface of the upper surface portion 24 a of the nozzle unit body 24, and a pair of guide shafts 29 extend along the width direction X between these shaft support portions 28. The slide block 30 is engaged with these guide shafts 29 so as to be slidable in the width direction X. One end side of the nozzle arm 31 is attached to the lower surface of the slide block 30, and the other end side of the nozzle arm 31 is outside the nozzle unit main body 24 through a groove portion 32 formed in the lower surface portion 24 b of the nozzle unit main body 24 in the width direction X. The nozzle 25 is attached to the tip of the other end side of the nozzle arm 31 so as to face the lower surface of the substrate 12.
[0018]
A timing pulley 33 is rotatably supported on both sides in the width direction X on the inner surface of the upper surface portion 24a of the nozzle unit body 24, and a timing belt 34 is rotatably stretched across the timing pulley 33. A connecting member 35 attached to the upper surface of the slide block 30 is connected. One timing pulley 33 is driven to rotate forward and backward by a nozzle moving motor 36 as a nozzle driving unit disposed on the outer surface of the upper surface portion 24a of the nozzle unit body 24, and is slid through a rotating timing belt 34. The nozzle 25 reciprocates in the width direction X together with 30 and the nozzle arm 31. A pulse motor is used as the nozzle moving motor 36.
[0019]
In the nozzle unit main body 24, sensors 37 and 38 serving as folding position detecting portions for detecting the folding positions on both sides in the width direction X of the nozzle 25 reciprocating in the width direction X are mounted in a substantially L-shaped sensor. It is attached by a plate 39. These sensors 37 and 38 are photosensors that project and receive sensor light between the tips of the sensors 37 and 38, and the detection piece 40 attached to the slide block 30 enters between the tips of the sensors 37 and 38 to detect the sensors. Each folding position on both sides of the nozzle 25 in the width direction X is detected by blocking light.
[0020]
As shown in FIG. 1, in the nozzle moving means 26, when each return position of the nozzle 25 is detected by the sensor 37 or the sensor 38 corresponding to the moving direction of the nozzle 25, the moving direction of the nozzle 25 is reversed and turned back. By doing so, the nozzle 25 is controlled to reciprocate in the width direction X within the reciprocating movement range a set by the sensors 37 and 38.
[0021]
Further, as shown in FIGS. 3 and 6, the detection positions in the width direction X of the sensors 37 and 38 can be adjusted by the detection position adjusting means 41. In this detection position adjusting means 41, a plurality of screw shafts 42 projecting from a sensor mounting plate 39 to which the sensors 37, 38 are mounted are formed on the upper surface portion 24a of the nozzle unit body 24 corresponding to the width direction X. Each of the elongated holes 43 is inserted into each insertion hole 45 which is a round hole formed in the pointer plate 44 disposed on the upper surface of the upper surface portion 24a of the nozzle unit body 24. Each cap nut 46 is screwed to the tip of each screw shaft 42 inserted through each insertion hole 45. Then, in a state where the cap nut 46 is loosened, the sensors 37 and 38 can be moved in the width direction X together with the sensor mounting plate 39 and the pointer plate 44 to adjust the position. After the position adjustment, the adjustment position of each sensor 37, 38 can be fixed by tightening the cap nut 46.
[0022]
Then, as shown in FIG. 1, the non-flux application areas b1, b2, which do not apply the flux F to both sides in the width direction X of the substrate 12, by the nozzle moving means 26, the sensors 37, 38, the detection position adjusting means 41, etc. And the setting means 47 which sets the flux application area | region c which accept | permits application | coating of the flux F inside this flux non-application area | region b1, b2 is comprised.
[0023]
Further, as shown in FIG. 3, the pointer 48 of the pointer plate 44 is opposed to the pointer plate 44 having a substantially triangular pointer 48 projecting from one side on the upper surface 24a of the nozzle unit body 24. A scale 50 displaying a scale 49 is attached in parallel. A plurality of long holes 51 are formed in the scale 50 corresponding to the width direction X, and screws 52 that pass through the long holes 51 are screwed to the nozzle unit main body 24 side. Then, the position of the scale 50 can be adjusted by moving the scale 50 in the width direction X with the screw 52 loosened, and the position of the scale 50 can be adjusted by tightening the screw 52 after the position adjustment of the scale 50. Can be fixed.
[0024]
In the position adjustment of the scale 50, for example, as shown in FIG. 2, when the sensors 37 and 38 detect the nozzle 25 at a position that coincides with the edge in the width direction X of the substrate 12, or the flux F sprayed from the nozzle 25. When the sensors 37 and 38 detect that the position outside the coating area coincides with the edge of the substrate 12 in the width direction X, the scale 49 indicated by the pointer 48 is adjusted and fixed in advance so that the scale 49 becomes zero. Thus, when the positions of the sensors 37 and 38 are adjusted by the detection position adjusting means 41, the distances d1 and d2 in the width direction X from the edge in the width direction X of the substrate 12 to the nozzle 25, or the flux non-application region b1 , B2 can be displayed as the distance from zero of the scale 49 on the scale 50.
[0025]
The pointer plate 44 and the scale 50 display the distances d1 and d2 in the width direction X from the edge in the width direction X of the substrate 12 to the nozzle 25, or the widths of the flux non-application areas b1 and b2. Display means 53 is configured to display position information of the sensors 37 and 38 in conjunction with the adjustment of the sensors 37 and 38 in the width direction X.
[0026]
Next, the operation of the flux applying apparatus 11 shown in FIGS. 1 to 6 will be described.
[0027]
In accordance with the width dimension in the width direction X of the substrate 12 to which the flux F is applied, the distance between the conveying sections 16 and 17 on both sides of the conveyor 15 is adjusted.
[0028]
The detection position adjusting means 41 moves the sensors 37 and 38 in the width direction X according to the widths of the flux non-application areas b1 and b2 set on both sides in the width direction X of the substrate 12 conveyed by the conveyor 15. Adjust and set the flux non-application areas b1 and b2. At this time, when the sensors 37 and 38 detect that the position outside the application area of the flux F sprayed from the nozzle 25 coincides with the edge in the width direction X of the substrate 12, the scale 49 of the scale 50 pointed to by the pointer 48. By adjusting the position of the scale 50 in advance so that the zero is zero, the width of the flux non-application areas b1, b2 can be displayed as the distance from the zero of the scale 50 scale 49, and the flux non-application areas b1, b2 Can be set easily.
[0029]
Then, the substrate 12 is transported in the transport direction Y by the conveyor 15. At this time, the substrate 12 is detected by a substrate detection sensor (not shown) at a fixed position, and the transfer position of the substrate 12 on the conveyor 15 is monitored from the detection of the substrate 12 by the substrate detection sensor and the transfer distance of the substrate 12 by the conveyor 15. it can.
[0030]
When the substrate 12 moves to a predetermined application start position in the transport direction Y, the flux F is supplied from the flux supply device to the nozzle 25, the flux F is sprayed from the nozzle 25 onto the substrate 12, and the application of the flux F is started. . At the same time, the movement of the nozzle 25 in the width direction X is started, and when each return position of the nozzle 25 is detected by the sensor 37 or sensor 38 corresponding to the movement direction of the nozzle 25, the movement direction of the nozzle 25 is reversed and turned back. The nozzle 25 reciprocates in the width direction X within the reciprocating movement range a set by these sensors 37 and 38. Thus, the flux F is not applied to the flux non-application areas b1 and b2 on both sides in the width direction X of the substrate 12, and the flux F is applied only to the flux application area c inside the flux non-application areas b1 and b2.
[0031]
When the substrate 12 moves to a predetermined application end position in the transport direction Y, the supply of the flux F from the flux supply device is stopped, and the application of the flux F is ended.
[0032]
In addition, by adjusting the coating start timing and the coating end timing in the transport direction Y of the substrate 12 from the transport position in the transport direction Y of the substrate 12, the flux non-coating regions b1 and b2 on both sides in the width direction X of the substrate 12 Similarly, a flux non-coating region where the flux F is not applied can be set on both sides of the substrate 12 in the transport direction Y.
[0033]
Then, in order to confirm the application efficiency of the flux F, as shown in Table 1 below, when the flux F is applied to the entire area in the width direction X of the substrate 12, that is, when there is no edge off, and in the width direction X of the substrate 12 A flux F coating test was conducted in the case where 5 mm flux non-coating regions b1 and b2 were set on both sides of the sheet, that is, when the edge-off was 5 mm. In the application test, for each of the three substrates 12 in each case, the mass before application of the flux F and the mass after application of the flux F are measured, and the adhesion amount of the flux F is obtained from the mass difference before and after application. Furthermore, the average of the adhesion amount and the average efficiency were obtained for each case. However, the application amount of the flux F per reciprocation in the width direction X of the nozzle 25 is constant.
[0034]
[Table 1]
Figure 0004284078
[0035]
As a result, in the case of edge off 5 mm, the distance per reciprocation in the width direction X of the nozzle 25 is shorter than in the case of no edge off, so the amount of adhesion of the flux F per unit area increases and the coating efficiency is improved. It was confirmed that there was an improvement.
[0036]
In this way, by setting the flux non-application areas b1 and b2 where the flux F is not applied on both sides of the substrate 12 in the width direction X, the flux F is applied on both sides of the substrate 12 in the width direction X where no flux application is required. Since the flux F can be prevented from scattering to both sides of the width direction X of the substrate 12, the application efficiency of the flux F to the substrate 12 can be improved, and the surroundings of the conveyor 15 and the like are soiled by the scattering of the flux F. Can be reduced.
[0037]
Further, the folding position of the nozzle 25 that reciprocates in the width direction X of the substrate 12 is detected by the sensors 37 and 38, and the reciprocation range “a” of the nozzle 25 is limited to the inner side of the side edge positions in the width direction X of the substrate 12. The flux non-application areas b1 and b2 can be set reliably.
[0038]
Further, the detection position adjusting means 41 adjusts the position of the sensors 37 and 38 that detect the return position of the nozzle 25 that reciprocates in the width direction X of the substrate 12 by moving in the width direction X, thereby adjusting the flux non-coating region. b1 and b2 can be adjusted easily.
[0039]
Further, since the display means 53 including the pointer plate 44 and the scale 50 displays the position information of the sensors 37 and 38 in conjunction with the adjustment of the sensors 37 and 38 in the width direction X, the position of the sensors 37 and 38 is displayed. Adjustment can be done easily and reliably .
[0040]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the nozzle to which the flux is supplied is reciprocated in the width direction that intersects the transport direction of the coated body, and is set on both sides in the width direction that intersects the transport direction of the coated body. By applying the flux supplied from the nozzle to the inner area of the flux non-applied area, the flux is not applied to the flux non-applied areas on both sides in the width direction of the object to be coated. Since the flux can be prevented from being scattered, the flux application efficiency to the substrate can be improved, and the contamination of the surroundings due to the flux being scattered can be reduced. Further, the reciprocating range of the nozzle is a width where the position of the return position detecting unit that detects the return position of the nozzle that reciprocates in the width direction intersecting the transport direction of the coated body intersects the transport direction of the coated body. Since the adjustment is performed by moving in the direction, the flux non-application area can be easily adjusted.
[0041]
According to the invention Motomeko 2, wherein the nozzle flux is supplied in a width direction intersecting with respect to the transporting direction of the member to be coated by the nozzle moving means is reciprocated with respect to the transporting direction of the member to be coated by setting means By applying the flux supplied from the nozzle to the inner area of the flux non-application area set on both sides of the intersecting width direction, the flux is not applied to the flux non-application areas on both sides of the object to be applied in the width direction. Since it is possible to prevent the flux from scattering to both sides of the body in the width direction, it is possible to improve the flux application efficiency to the substrate and reduce the contamination of the surroundings due to the flux scattering. Further, the setting means moves the position of the folding position detecting unit for detecting the folding position of the nozzle that reciprocates in the width direction intersecting the transport direction of the coated body in the width direction intersecting the transport direction of the coated body. Therefore, the flux non-application area can be adjusted easily.
[0042]
According to the invention of claim 3 , in order to display the position information of the folding position detection unit in conjunction with the adjustment of the folding position detection unit in the width direction intersecting the conveyance direction of the coated body, It is possible to easily and reliably adjust the position of the folding position detection unit .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view illustrating a relationship between a reciprocating range of a nozzle of a flux coating apparatus and a substrate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the reciprocating movement of the nozzle when the reciprocating range of the nozzle of the flux applying apparatus is the same as the width of the substrate.
FIG. 3 is a perspective view of the flux applying apparatus.
FIG. 4 is a plan view of the flux applying apparatus.
FIG. 5 is a front view of the flux applying apparatus.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the flux applying apparatus .
[Explanation of symbols]
11 Flux application device
12 Substrate as substrate
15 Conveyor as a transport means
25 nozzles
26 Nozzle moving means
37, 38 Sensor as folding position detector
41 Detection position adjustment means
47 Setting method
53 display hand stage
b1, b2 Flux non-application area F Flux

Claims (3)

フラックスを塗布する被塗布体を搬送し、
被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させるとともに、ノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に位置調整可能とする折返し位置検知部により、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知した範囲とし、
被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布する
ことを特徴とするフラックス塗布方法
Conveying the object to be coated with flux,
In a width direction intersecting with respect to the transporting direction of the member to be coated by reciprocating the nozzle flux is supplied Rutotomoni, the reciprocation range of the nozzle, and enables position adjustment in the width direction intersecting with respect to the transport direction of the medium to be coated And a range in which the return position of the nozzle that reciprocates in the width direction intersecting the transport direction of the coated body is detected by the return position detection unit.
A flux coating method characterized in that a flux non-coating region is set on both sides in the width direction intersecting with the conveyance direction of an object to be coated, and a flux supplied from a nozzle is coated on the inner side of the flux non-coating region .
フラックスが塗布される被塗布体を搬送する搬送手段と、
フラックスの供給を受けて搬送手段で搬送する被塗布体に対してフラックスを塗布させるノズルと、
ノズルを被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズル移動手段と、
ノズル移動手段により被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部と、
折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に調整する検知位置調整手段を有し、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域においてノズルから供給されるフラックスを塗布させる設定手段と
を具備したことを特徴とするフラックス塗布装置
A conveying means for conveying an object to be coated with flux;
A nozzle that receives the supply of the flux and applies the flux to the coated object that is conveyed by the conveying means;
Nozzle moving means for reciprocating the nozzle in the width direction intersecting the conveying direction of the coated body;
A folding position detecting unit for detecting a folding position of the nozzle that is reciprocated in the width direction intersecting the conveying direction of the coated body by the nozzle moving means;
It has detection position adjustment means that adjusts the position of the folding position detection unit in the width direction intersecting the conveyance direction of the coated object, and sets the flux non-application areas on both sides in the width direction intersecting the conveyance direction of the coated object And a setting means for applying the flux supplied from the nozzle in an inner area from the flux non-application area .
検知位置調整手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向への折返し位置検知部の調整に連動してその折返し位置検知部の位置情報を表示する表示手段を備えた
ことを特徴とする請求項記載のフラックス塗布装置
The detection position adjusting means comprises a display means for displaying the position information of the folding position detection section in conjunction with the adjustment of the folding position detection section in the width direction intersecting the conveyance direction of the coated object. The flux coating apparatus according to claim 2 .
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