JP4283247B2

JP4283247B2 - 内燃機関のリフト可変動弁装置

Info

Publication number: JP4283247B2
Application number: JP2005130093A
Authority: JP
Inventors: 孝文溝呂木; 政行豊川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2025-04-27
Also published as: JP2006307714A

Description

本発明は、動弁カムに当接するカム当接部を有して機関弁に連動、連結されるロッカアームと、一端部が前記ロッカアームに連結されるとともに他端部が固定支軸を介して機関本体に回動可能に支承される第１リンクアームと、一端部が前記ロッカアームに連結されるとともに他端部が可動支軸で回動可能に支承される第２リンクアームと、前記固定支軸および前記可動支軸と平行な軸部を有して前記可動支軸に連結されるとともに前記軸部の軸線まわりに回動可能として機関本体に支承されるコントロールシャフトと、前記軸部と同軸にしてコントロールシャフトに設けられる連結軸部に連結されるアクチュエータとを備える内燃機関のリフト可変動弁装置に関する。

コントロールシャフトが備える連結軸部にレバーの一端部が固定され、該固定レバーの他端部に連結するナットを、該ナットを螺合せしめたねじ軸の回転作動によってスライドさせてコントロールシャフトを回動せしめることにより、吸気弁のリフト量を変化させるようにした動弁装置が、たとえば特許文献１で既に知られている。
特開２００５−４２６４２号公報

ところが、上記特許文献１で開示される動弁装置で用いられるようなレバーを用いてコントロールシャフトを回動駆動する構造では、コントロールシャフトの連結軸部およびねじ軸間の間隔が比較的大きくなり、アクチュエータが比較的大きくなってしまう。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、アクチュエータのコンパクト化を可能とした内燃機関のリフト可変動弁装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、動弁カムに当接するカム当接部を有して機関弁に連動、連結されるロッカアームと、一端部が前記ロッカアームに連結されるとともに他端部が固定支軸を介して機関本体に回動可能に支承される第１リンクアームと、一端部が前記ロッカアームに連結されるとともに他端部が可動支軸で回動可能に支承される第２リンクアームと、前記固定支軸および前記可動支軸と平行な軸部を有して前記可動支軸に連結されるとともに前記軸部の軸線まわりに回動可能として機関本体に支承されるコントロールシャフトと、前記軸部と同軸にしてコントロールシャフトに設けられる連結軸部に連結されるアクチュエータとを備える内燃機関のリフト可変動弁装置において、前記アクチュエータは、動力源と、連結軸部に固定されるウォームホイルと、該ウォームホイルに噛合するウォームギヤと、ウォームギヤおよび前記動力源間に設けられる減速機構とを備えており、前記ウォームギヤが設けられるウォームギヤ軸と、前記アクチュエータのケーシングとの間には、ラジアル軸受に加えてスラスト軸受が介設されることを特徴とする。

さらに請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記連結軸部と同軸の軸線まわりに回転可能な締結部材で前記連結軸部に締結されるウォームホイルに、前記連結軸部への締結時に該連結軸部の軸線まわりに前記ウォームホイルが回転することを阻止するための治具を挿脱可能に挿入、係合せしめる複数の係合孔が設けられることを特徴とする。

なお実施例の吸気弁３８が本発明の機関弁に対応し、実施例のローラ４７が本発明のカム当接部に対応し、実施例の電動モータ６２が本発明の動力源に対応し、実施例のボルト７７が本発明の締結部材に対応し、実施例のニードルベアリング９０，９１が本発明のラジアル軸受に対応する。

本発明によれば、アクチュエータは、コントロールシャフトの連結軸部に設けられるウォームホイルに、減速機構で減速される動力源の出力で駆動されるウォームギヤが噛合する構成となっており、レバー式のアクチュエータに比べてアクチュエータをコンパクト化することができる。

しかもウォームホイルおよびウォームギヤの噛合によってウォームギヤ軸に作用するスラスト力をスラスト軸受で受けるようにしてウォームギヤ軸のがたつきを抑えることができるとともにラジアル軸受の長寿命化を図ることが可能となる。

また特に請求項２の発明によれば、ウォームギヤに噛合した状態でウォームホイルをコントロールシャフトの連結軸部に締めつけ固定する際に、ウォームホイルおよびウォームギヤの噛合歯面に締めつけトルクがかからないようにして、前記歯面にダメージが生じないようにすることができる。

以下、本発明の実施形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。

図１〜図１２は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両搭載状態での内燃機関の側面図、図２は図１の２矢視図、図３は図１の３矢視図、図４は吸気側動弁装置の縦断側面図、図５は吸気側動弁装置の分解斜視図、図６はアクチュエータの平面図、図７は図６の７矢視図、図８は図６の８−８線断面図、図９は図６の９−９線断面図、図１０は治具の正面図、図１１は図１０の１１矢視図、図１２は治具を用いてウォームホイルをコントロールシャフトに固定する作業状態を示す縦断側面図である。

先ず図１〜図３において、車両の前部には、クランクシャフト２１の軸線Ｃを車両の幅方向に沿わせた複数気筒たとえば４気筒の機関本体２２が搭載されており、各気筒は、前記軸線Ｃと平行な気筒配列方向２３に並んで機関本体２２に設けられる。

前記機関本体２２は、前記クランクシャフト２１を回転自在に支承するクランクケース２４と、該クランクケース２４に結合されるシリンダブロック２５と、シリンダブロック２５に結合されるシリンダヘッド２６と、シリンダヘッド２６に結合されるヘッドカバー２７とを備えるものであり、車両の進行方向前方を向いた状態でクランクケース２４の左端には変速機を収納するミッションケース３２が、前記機関本体２２の左側方かつ該ミッションケース３２の上方に空きスペースを形成するようにして結合される。

前記シリンダヘッド２６の前方側に臨む一側壁２６ａ（図１参照）には、各気筒毎の吸気ポート３３…が設けられており、それらの吸気ポート３３…に吸気系３４が接続される。また前記シリンダヘッド２６の後方側に臨む他側壁２６ｂ（図１参照）には各気筒毎の排気ポート３５…が設けられており、それらの排気ポート３５…には、遮熱カバー３６で上方から覆われる排気マニホールド３７が接続される。

図４および図５において、シリンダヘッド２６には、各吸気ポート３３…毎に一対の吸気弁３８…が開閉作動作動可能に配設されており、各吸気弁３８…を開閉駆動する吸気側動弁装置３９は、吸気側動弁カム４０を各気筒毎に有する吸気側カムシャフト４１と、吸気側動弁カム４０に従動して揺動するとともに各気筒毎に一対の吸気弁３８…に共通に連動、連結される吸気側ロッカアーム４２と、吸気弁３８…の作動特性のうち開弁リフト量を連続的に変化させるリフト可変機構４３とを各気筒毎に備える。

シリンダヘッド２６には、各気筒の両側に配置されるようにして上部ホルダ４４…が締結されており、各上部ホルダ４４…と協働して吸気側カムシャフト４１を回転自在に支承するキャップ４５…が上部ホルダ４４…の上面に締結される。

吸気側ロッカアーム４２の一端部には、一対の吸気弁３８…におけるステム３８ａ…の上端に上方から当接するタペットねじ４６…が進退位置を調節可能として螺合される弁連結部４２ａが設けられる。また吸気側ロッカアーム４２の他端部には、第１支持部４２ｂと、第１支持部４２ｂの下方に配置される第２支持部４２ｃとが相互に連なって設けられ、第１および第２支持部４２ｂ，４２ｃは、吸気弁３８…とは反対側に開いた略Ｕ字状に形成される。

吸気側ロッカアーム４２の第１支持部４２ｂには、吸気側カムシャフト４１の吸気側動弁カム４０に転がり接触するローラ４７が第１連結軸４８およびニードルベアリング４９を介して軸支されるものであり、ローラ４７は略Ｕ字状である第１支持部４２ｂに挟まれるように配置される。

リフト可変機構４３は、前記吸気側ロッカアーム４２の第１支持部４２ｂに一端部が回動可能に連結されるとともに他端部が固定支軸５０で回動可能に支承される第１リンクアーム５１と、前記吸気側ロッカアーム４２の第２支持部４２ｃに一端部が回動可能に連結されるとともに他端部が可動支軸５３で回動可能に支承される第２リンクアーム５２と、前記可動支軸５３をその軸線と平行な軸線まわりに角変位させることを可能として可動支軸５３に連結されるコントロールシャフト５４とを備える。

第１リンクアーム５１の一端部は、吸気側ロッカアーム４２の第１支持部４２ｂを両側から挟むように略Ｕ字状に形成されており、ローラ４７を吸気側ロッカアーム４２に軸支する第１連結軸４８を介して第１支持部４２ｂに回動可能に連結される。また第１リンクアーム５１の他端部を回動可能に支承する固定支軸５０は、前記上部ホルダ４４で支持される。

第１リンクアーム５１の下方に配置される第２リンクアーム５２の一端部は、吸気側ロッカアーム４２の第２支持部４２ｃに挟まれるように配置され、第２連結軸５５を介して第２支持部４２ｃに回動可能に連結される。

ところで、両吸気弁３８…は図示しない弁ばねによって閉弁方向にばね付勢されるものであり、閉弁方向にばね付勢されている両吸気弁３８…を吸気側ロッカアーム４２で開弁方向に駆動しているときに吸気側ロッカアーム４２のローラ４７は、弁ばねのばね付勢力によって吸気側動弁カム４０に接触しているのであるが、吸気弁３８…の閉弁状態では、前記弁ばねのばね付勢力は吸気側ロッカアーム４２に作用することはなく、ローラ４７が吸気側動弁カム４０から離れてしまい、吸気弁３８…の微小開弁時における弁リフト量の制御精度が低下してしまう可能性がある。そこで、弁ばねとは別のロッカアーム付勢ばね５６により、前記ローラ４７を吸気側動弁カム４０に当接させる方向に吸気側ロッカアーム４２が付勢される。

コントロールシャフト５４は、一列に並ぶ複数気筒に共通な単一のものであり、吸気側ロッカアーム４２の両側に配置されるウエブ５４ａ…と、両ウエブ５４ａ…の基端部外面に直角に連なる軸部５４ｂ…と、両ウエブ５４ａ…間を結ぶ連結部５４ｃ…とを各気筒毎に有して一体のクランク形状に構成され、前記固定支軸５０および前記軸部５４ｂ…と平行な軸線を有する可動支軸５３は、両ウエブ５４ａ…間を結ぶようにしてコントロールシャフト５４に連結される。しかも前記軸部５４ｂ…は、前記上部ホルダ４４…と、各上部ホルダ４４…の下面に締結される下部ホルダ５７…により回動可能に支承される。

ところで吸気弁３８…が閉弁状態にあるときに第２リンクアーム５２を吸気側ロッカアーム４２に連結する第２連結軸５５は、コントロールシャフト５４の軸部５４ｂ…と同軸上にあり、コントロールシャフト５４が軸部５４ｂ…の軸線まわりに揺動すると、可動支軸５３は軸部５４ｂ…の軸線を中心とする円弧上を移動することになる。

可動支軸５３が下降する方向にコントロールシャフト５４が回動し、吸気側カムシャフト４１の吸気側動弁カム４０でローラ４７が押圧されると、固定支軸５０、第１連結軸４８、第２連結軸５５および可動支軸５３を結ぶ四節リンクが変形して吸気側ロッカアーム４２が下方に揺動し、タペットねじ４６…が吸気弁３８…のステム３８ａ…を押圧し、吸気弁３８…を低リフトで開弁する。

また可動支軸５３が上昇する方向にコントロールシャフト５４が回動し、吸気側カムシャフト４１の吸気側動弁カム４０でローラ４７が押圧されると、前記四節リンクが変形して吸気側ロッカアーム４２が下方に揺動し、タペットねじ４６…が吸気弁３８…のステム３８ａ…を押圧し、吸気弁３８…が高リフトで開弁する。

気筒配列方向２３に沿うコントロールシャフト５４の一端部、すなわちコントロールシャフト５４が備える複数の軸部５４ｂ…のうち前記気筒配列方向２３に沿う一端側の軸部は連結軸部５４ｄとして比較的長く形成されており、該連結軸部５４ｄは、機関本体２２におけるシリンダヘッド２６の左側端部に設けられるホルダ部２６ａで回転自在に支承されてシリンダヘッド２６の左側方に突出するものであり、前記連結軸部５４ｄが、シリンダヘッド２６の左側端壁外面に取付けられるアクチュエータ６０のケーシング６７内に突入される。

図６〜図９において、アクチュエータ６０は、動力源である電動モータ６２と、前記連結軸部５４ｄに固定されるウォームホイル６３と、該ウォームホイル６３に噛合するウォームギヤ６４と、ウォームギヤ６４および電動モータ６２間に設けられる減速機構６５と、電動モータ６２の非通電時に前記連結軸部５４ｄすなわちコントロールシャフト５４を所定の回動位置に維持するためのデフォルト機構６６とが、ケーシング６１に収容されて成るものである。而して電動モータ６２は、前記デフォルト機構６６によるデフォルト位置に対応した零点位置からの正逆回転を可能としたものであり、所定量以上の作動時には吸気弁３８…のリフト量を所定量以上大きくさせるようにして、アクチュエータ６０がコントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄに連結される。

ケーシング６７は、横方向に延びる横断面円形のモータ収容室７０を形成するようにして有底筒状に形成される第１収容部６７ａと、シリンダヘッド２６側を開放した略Ｕ字状の横断面形状の第１作動室７１を形成して第１収容部６７ａから上方に延びる第２収容部６７ｂと、第１および第２収容部６７ａ，６７ｂの側方に隣接配置される第２作動室７２を形成して第１および第２収容部６７ａ，６７ｂとは反対側に延びる筒状の第３収容部６７ｃとを一体に備え、シリンダヘッド２６に締結される。

モータ収容室７０の一端開口部は第２作動室７２の下部に連通しており、第２収容部６７ｂの下部側壁には、第２作動室７２の下部を第２作動室７２間を結ぶ貫通孔７３がモータ収容室７０と平行に延びる軸線を有して設けられる。

第２収容部６７ｂのシリンダヘッド２６側の開口部はケーシング６７がシリンダヘッド２６に取付けられた状態でホルダ部２６ａによって閉じられるものであり、第２収容部６７ｂの上端に設けられた開口部７４は、第２収容部６７ｂの上端に締結される第１蓋板６８で閉じられる。また第３収容部６７ｃの第１および第２収容部６７ａ，６７ｂとは反対側の開口端は、第３収容部６７ｃに締結される第２蓋板６９で閉じられる。

電動モータ６２はモータ収容室７０に挿入、固定されるものであり、該電動モータ６２の出力軸７５は、第２作動室７２側に突出される。また第１作動室７１内には、コントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄが突入されるとともに、ウォームホイル６３およびウォームギヤ６４が収容されており、ウォームホイル６３は、前記連結軸部５４ｄの端部に同軸に設けられるねじ孔７６（図５および図９参照）に螺合されるボルト７７で連結軸部５４ｄに締めつけ固定される。

またウォームホイル６３に対向する部分で第２収容部６７ｂの側壁には、第２収容部６７ｂに取付けられるポジションセンサ７８を臨ませる円形のセンサ用開口部７９が設けられており、ウォームホイル６３には前記ポジションセンサ７８を係合させる一対の検出孔８０，８０が設けられる。

しかも前記連結軸部５４ｄへのウォームホイル６３の締結時には、図１０および図１１で示す治具８１が用いられるものであり、この治具８１は、把持部８２ａを一端側に有する操作軸８２と、操作軸８２の軸線を含む平面内で半円形に形成されて操作軸８２の他端に連設される支持腕８３と、該支持腕８３の両端から直角に突設される一対の係合軸８４，８４とを備え、ウォームホイル６３には、前記両係合軸８４…を係脱可能に係合せしめる係合孔８５，８５が設けられる。

而して前記連結軸部５４ｄへのウォームホイル６３の締結時には、図１２で示すように、ポジションセンサ７８を取り外した状態でセンサ用開口部７９から第１作動室７１内に治具８１を挿入し、該治具８１の係合軸８４…をウォームホイル６３の係合孔８５…に係合してウォームホイル６３の回転を阻止しつつ、前記センサ用開口部７９からボルト７７の締めつけ作業を行うようにする。

図８に注目して、ウォームギヤ６４は、前記連結軸部５４ｄの軸線に直交する平面内に軸線を配置してウォームホイル６３の下方に配置されるウォームギヤ軸８８に一体に設けられるものであり、このウォームギヤ軸８８の一端は貫通孔７３を回転自在に貫通し、ウォームギヤ軸８８の他端は、第２収容部６７ｂの下部側壁に設けられた支持孔８９を回転自在に貫通する。

ウォームギヤ軸８８の一端側外周および貫通孔７３の内周間にはニードルベアリング９０が介装される。またウォームギヤ軸８８の他端側には、ウォームギヤ６４とは反対側に臨む環状の段部８８ａを形成するようにして小径軸部８８ｂが同軸にかつ一体に設けられており、小径軸部８８ｂの外周および支持孔８９の内周間にはニードルベアリング９１が介装される。

さらにウォームギヤ軸８８の前記段部８８ａおよび第２収容部６７ｂの内面間にはスラスト軸受９２が介装される。しかも小径軸部８８ｂの先端外周には雄ねじ（図示せず）が刻設されており、該雄ねじに螺合されるロックナット９３に係合されるワッシャ９４および第２収容部６７ｂの外面間にはスラスト軸受９５が介装される。すなわちケーシング６７およびウォームギヤ軸８８間には、一対のニードルベアリング９０，９１に加えて一対のスラスト軸受９２，９５が介装されることになる。

減速機構６５は、電動モータ６２の出力軸７５に固定される小径の駆動ギヤ９８と、前記ウォームギヤ軸８８の一端に固定される大径の被動ギヤ９９とから成り、第２作動室７２に収容される。またデフォルト機構６６は、被動ギヤ９９に連結されるゼンマイばね１００を有するものであり、電動モータ６２の非通電時には、前記ねじりばね９７のばね力に抗して前記ウォームホイル６３および連結軸部５４ｄを所定角度だけ回動するばね力を発揮し、それにより吸気弁３８…のリフト量が所定量に維持されることになる。

ところで、ケーシング６７は、前記第１〜第３収容部６７ａ，６７ｂ，６７ｃに加えて、筒状の通路形成部６７ｄを一体に有するものであり、この通路形成部６７ｄは、電動モータ６２を収容するモータ収容室７０を形成する第１収容部６７ａからシリンダヘッド２６とは反対側に延びるようにして筒状に形成される。

而して通路形成部６７ｄは、シリンダヘッド２６に接続される吸気系３４の一部を構成する吸気通路１０１を形成するものであり、この吸気通路１０１は、ケーシング６７における第１収容部６７ａを、モータ収容室７０に収容される電動モータ６２において、該電動モータ６２が備えるブラシ１０２…に対応する部分との間に挟むように形成される。すなわちケーシング６７における第１収容部６７ａの側壁の一部が前記吸気通路１０１に臨んで配置されることになり、また電動モータ６２のうちブラシ１０２…に対応する部分が、ケーシング６７の第１収容部６７ａのうち吸気通路１０１に臨む部分の内方に配置されることになる。しかもケーシング６７のうち吸気通路１０１に臨む部位の肉厚、すなわち第１収容部６７ａの側壁の一部はケーシング６７の他の部位よりも薄く形成される。

また通路形成部６７ｄは、吸気通路１０１に臨むケーシング６７の一部である第１収容部６７ａの側壁に向けて吸気が略直角に流入するように形成されており、通路形成部６７ｄの中間部には、吸気通路１０１の中間部に直角に通じるようにして通路部材１０３が締結される。

再び図１〜図３において、吸気系３４は、エアクリーナ１０５と、該エアクリーナ１０５および前記アクチュエータ６０の通路形成部６７ｄ間を結ぶホース等の管路部材１０６と、通路形成部６７ｄに締結された通路部材１０３に上流端が接続されるホース等の管路部材１０７と、各気筒に共通に配置されて前記管路部材１０７の下流端に接続される吸気チャンバ１０８と、該吸気チャンバ１０８から各気筒毎に分かれてシリンダヘッド２６に接続される複数の吸気管１０９，１０９…とで構成される。

吸気チャンバ１０８には一対の支持脚１１０，１１０が下方に延びるようにして設けられており、それらの支持脚１１０…は、クランクケース２８に取付けられるブラケット１１１に弾性部材１１２，１１２を介して支持される。

次にこの実施例の作用について説明すると、リフト可変機構４３を駆動するアクチュエータ６０のケーシング６７の一部が、シリンダヘッド２６に接続される吸気系３４の一部を構成する吸気通路１０１に臨んで配置されるので、吸気通路１０１を流通する空気によってケーシング６７が冷却されることになり、アクチュエータ６０を冷却するための専用の電動モータ等を用いることを不要として部品点数の増大を回避しつつ、アクチュエータ６０を効果的に冷却することができる。

しかもアクチュエータ６０は、該アクチュエータ６０の作動量が所定量以上大きくなるのに応じて吸気弁３８…のリフト量が所定量以上大きくなるようにしてリフト可変機構４３に連結されるものであり、アクチュエータ６０の作動量が所定量以上大きくなると吸気流量が大となるので、効果的にアクチュエータ６０を冷却することができる。

また吸気通路１０１に臨む部位のケーシング６７の肉厚が他の部位よりも薄く形成されるので、ケーシング６７の吸気通路１０１に臨む部分での熱勾配を大きくして冷却効果を高めることができ、それに加えて、吸気通路１０１を形成するようにしてケーシング６７が一体に備える通路形成部６７ｄが、吸気通路１０１に臨むケーシング６７の一部に向けて吸気が略直角に流入するように形成されており、これによってもケーシング６７の吸気通路１０１に臨む部分での熱勾配を大きくして冷却効果を高めることができる。

しかもケーシング６７のうち吸気通路１０１に臨む部分の内方には電動モータ６２が配置されるので、アクチュエータ６０のうち発生熱源である電動モータ６２をより効果的に冷却することができ、さらに電動モータ６２のうちブラシ１０３…に対応する部分が、ケーシング６７のうち吸気通路１０１に臨む部分の内方に配置されるので、電動モータ６２のうち発熱部分を効果的に冷却することができる。

またアクチュエータ６０は、電動モータ６２と、コントロールシャフト５４が備える連結軸部５４ｄに固定されるウォームホイル６３と、該ウォームホイル６３に噛合するウォームギヤ６４と、ウォームギヤ６４および前記電動モータ６２間に設けられる減速機構６５とを備えるものであり、このようなアクチュエータ６０は、レバーを用いてコントロールシャフト５４を回動駆動するように構成されるレバー式のアクチュエータに比べてコンパクト化することができる。

しまおウォームギヤ６４が設けられるウォームギヤ軸８８と、アクチュエータ６０のケーシング６７との間に、ニードルベアリング９０，９１に加えてスラスト軸受９２，９５が介設されているので、ウォームホイル６３およびウォームギヤ６４の噛合によってウォームギヤ軸８８に作用するスラスト力をスラスト軸受９２，９５で受けるようにしてウォームギヤ軸８８のがたつきを抑えることができるとともに，ニードルベアリング９０，９１の長寿命化を図ることが可能となる。

さらにウォームホイル６３は、コントロールシャフト６４の連結軸部５４ｄに同軸のボルト７７で締結されるのであるが、このウォームホイル６３に、連結軸部５４ｄへの締結時に該連結軸部５４ｄの軸線まわりにウォームホイル６３が回転することを阻止するための治具８１を挿脱可能に挿入、係合せしめる一対の係合孔８５…が設けられており、ウォームギヤ６４に噛合した状態でウォームホイル６３をコントロールシャフト５４の連結軸部５４ｄに締めつけ固定する際に、ウォームホイル６３およびウォームギヤ６４の噛合歯面に締めつけトルクがかからないようにして、前記歯面にダメージが生じないようにすることができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

車両搭載状態での内燃機関の側面図である。図１の２矢視図である。図１の３矢視図である。吸気側動弁装置の縦断側面図である。吸気側動弁装置の分解斜視図である。アクチュエータの平面図である。図６の７矢視図である。図６の８−８線断面図である。図６の９−９線断面図である。治具の正面図である。図１０の１１矢視図である。治具を用いてウォームホイルをコントロールシャフトに固定する作業状態を示す縦断側面図である。

２２・・・機関本体
３８・・・機関弁である吸気弁
４０・・・動弁カム
４２・・・ロッカアーム
４７・・・カム当接部であるローラ
５０・・・固定支軸
５１・・・第１リンクアーム
５２・・・第２リンクアーム
５３・・・可動支軸
５４・・・コントロールシャフト
５４ｂ・・軸部
５４ｄ・・連結軸部
６０・・・アクチュエータ
６２・・・動力源である電動モータ
６３・・・ウォームホイル
６４・・・ウォームギヤ
６５・・・減速機構
６７・・・ケーシング
７７・・・締結部材であるボルト
８１・・・治具
８５・・・係合孔
８８・・・ウォームギヤ軸
９０，９１・・・ラジアル軸受であるニードルベアリング
９２，９５・・・スラスト軸受

Claims

動弁カム（４０）に当接するカム当接部（４７）を有して機関弁（３８）に連動、連結されるロッカアーム（４２）と、一端部が前記ロッカアーム（４２）に連結されるとともに他端部が固定支軸（５０）を介して機関本体（２２）に回動可能に支承される第１リンクアーム（５１）と、一端部が前記ロッカアーム（４２）に連結されるとともに他端部が可動支軸（５３）で回動可能に支承される第２リンクアーム（５２）と、前記固定支軸（５０）および前記可動支軸（５３）と平行な軸部（５４ｂ）を有して前記可動支軸（５３）に連結されるとともに前記軸部（５４ｂ）の軸線まわりに回動可能として機関本体（２２）に支承されるコントロールシャフト（５４）と、前記軸部（５４ｂ）と同軸にしてコントロールシャフト（５４）に設けられる連結軸部（５４ｄ）に連結されるアクチュエータ（６０）とを備える内燃機関のリフト可変動弁装置において、
前記アクチュエータ（６０）は、動力源（６２）と、連結軸部（５４ｄ）に固定されるウォームホイル（６３）と、該ウォームホイル（６３）に噛合するウォームギヤ（６４）と、ウォームギヤ（６４）および前記動力源（６２）間に設けられる減速機構（６５）とを備えており、
前記ウォームギヤ（６４）が設けられるウォームギヤ軸（８８）と、前記アクチュエータ（６０）のケーシング（６７）との間には、ラジアル軸受（９０，９１）に加えてスラスト軸受（９２，９５）が介設されることを特徴とする内燃機関のリフト可変動弁装置。
前記連結軸部（５４ｄ）と同軸の軸線まわりに回転可能な締結部材（７７）で前記連結軸部（５４ｄ）に締結されるウォームホイル（６３）に、前記連結軸部（５４ｄ）への締結時に該連結軸部（５４ｄ）の軸線まわりに前記ウォームホイル（６３）が回転することを阻止するための治具（８１）を挿脱可能に挿入、係合せしめる複数の係合孔（８５）が設けられることを特徴とする請求項１記載の内燃機関のリフト可変動弁装置。