JP4282432B2 - 回転レーザ装置の受光装置 - Google Patents
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Description
d2 =Ltan(γ2 ) …(4)
D+d1 =d2 …(5)
L=D/(tan(γ2 )−tan(γ1 )) …(6)
d2 =(L+Dsin(θ1 ))tan(γ2 ) …(8)
d3 =(L+Asin(θ1 )+Bcos(θ1 ))tan(γ3 )…(9)
d2 =d1 +Dsin(θ1 ) …(10)
d3 =d1 +Acos(θ1 )−Bsin(θ1 ) …(11)
∴tan(2πt/T)=Bsin(θ2 )/(L+Asin(θ1 )+Bcos(θ1 )×cos(θ2 )) …(13)
d1 =Ltan(γ1 ) …(14)
d2 =(L+Dsin(θ1 ))tan(γ2 ) …(15)
d3 =(L+Asin(θ1 )+Bcos(θ1 )×cos(θ2 ))tan(γ3 ) …(16)
d2 =d1 +Dsin(θ1 ) …(17)
d3 =d1 +Acos(θ1 )−Bsin(θ1 )×cos(θ2 )…(18)
となる。
2 受光装置
3 レーザ光線
3a ファンビーム
3b ファンビーム
3c ファンビーム
7 回動部
8 ロッド
41 受光ユニット
41a 受光部
41b 受光部
41c 受光部
47 演算部
Claims (3)
- 水平面に対して既知の角度で傾斜し、既知の広がり角を有する少なくとも2つのファンビームを一定速度で回転照射する回転レーザ装置の受光装置であって、該受光装置が既知の関係で配置された少なくとも2つの受光部と演算部を具備し、前記受光装置は3以上の受光部を有し、少なくとも1つは受光部を結ぶ線上から外れた位置に設けられ、前記3以上の受光部の間隔及び前記線上からのずれ量は既知であり、前記演算部は、前記受光部が前記ファンビームを受光する時間差と、前記ファンビームの既知の傾斜角とにより求められる仰角と、所要の手段で得られた前記回転レーザ装置と前記受光装置間の距離及び前記受光部の既知の間隔、既知のずれ量とに基づき受光部間の高低差及び前記受光装置の前後方向の傾き角、捻転角を演算することを特徴とする回転レーザ装置の受光装置。
- 前記受光装置は3以上の受光部を有し、該3以上の受光部の内、少なくとも2つは前記回転レーザ装置に対面する面上に設けられ、少なくとも1つは該面から外れた位置に設けられた請求項1の回転レーザ装置の受光装置。
- 前記受光装置がGPS測定装置と演算部とを具備し、該演算部は前記GPS測定装置の測定結果を基に前記回転レーザ装置と前記受光装置間の距離を演算し、又演算された距離と演算して得られた前記受光装置の傾き角により、演算された前記回転レーザ装置と前記受光装置間の距離を補正する請求項1の回転レーザ装置の受光装置。
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