JP4281485B2 - 衝突被害軽減装置の起動制御装置及びこれに使用するセンサ - Google Patents
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Description
前記センサの検出範囲は、自車の速度が大きくなるに従って、自車両進行方向に対して後方から前方へと変更されることを特徴とする、起動制御装置が提供される。
前記所定範囲には、前記判断後に生じうる他車の急制動による相対進行方向の変化を考慮して、余裕範囲が設定されていることを特徴とする、起動制御装置が提供される。
前記所定範囲には、自車両進行方向に対して前方に向く側に余裕範囲が設定されており、該余裕範囲の大きさが、前記他車の自車に対する位置に応じて変更されることを特徴とする、起動制御装置が提供される。
前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して前方に向く側に第1の補助範囲を有し、相対進行方向が該第1の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の減速及び/又は前記他車の加速を促進させることを特徴とする、及び/又は、前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して後方に向く側に第2の補助範囲を有し、相対進行方向が該第2の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の加速及び/又は前記他車の減速を促進させることを特徴とする、起動制御装置が提供される。
12 ECU
14 衝突不可避判定部
16 センサ制御部
18 衝突被害軽減装置制御部
20 センサ
30 衝突被害軽減装置
Claims (9)
- 少なくとも自車の側方からの他車の接近を検出するセンサを備え、該センサにより検出された他車の、自車に対する相対速度及び相対距離に少なくとも基づいて、衝突被害軽減装置の起動制御を行う起動制御装置において、
前記センサの検出範囲は、自車の速度が大きくなるに従って、自車両進行方向に対して後方から前方へと変更されることを特徴とする、起動制御装置。 - 請求項1記載の起動制御装置で使用されるセンサであって、レーダーセンサであり、前記センサの検出範囲を変更することは、レーダーセンサの走査範囲を変更することにより実現されることを特徴とする、センサ。
- 請求項1記載の起動制御装置で使用されるセンサであって、画像センサであり、前記センサの検出範囲を変更することは、画像センサの画像処理範囲を変更することにより実現されることを特徴とする、センサ。
- 前記他車の自車に対する相対進行方向を検出する手段を備え、
前記他車の自車に対する相対進行方向に更に基づき、前記相対距離が前記相対速度に対応する所定閾値を超えることを条件としつつ、相対進行方向が所定範囲内に属することを更なる条件として、衝突被害軽減装置の起動可否判断を行う起動制御装置において、
前記所定範囲には、前記判断後に生じうる他車の急制動による相対進行方向の変化を考慮して、余裕範囲が設定されていることを特徴とする、請求項1記載の起動制御装置。 - 前記他車の自車に対する相対進行方向及び前記他車の自車に対する位置を検出する手段を備え、
前記他車の自車に対する相対進行方向に更に基づき、前記相対距離が前記相対速度に対応する所定閾値を超えることを条件としつつ、相対進行方向が所定範囲内に属することを更なる条件として、衝突被害軽減装置の起動可否判断を行う起動制御装置において、
前記所定範囲には、自車両進行方向に対して前方に向く側に余裕範囲が設定されており、該余裕範囲の大きさが、前記他車の自車に対する位置に応じて変更されることを特徴とする、請求項1記載の起動制御装置。 - 前記余裕範囲の大きさは、前記他車の自車に対する位置が自車両進行方向に対して前方になるほど、大きく設定される、請求項5記載の起動制御装置。
- 前記他車の自車に対する相対進行方向を検出する手段を備え、
前記他車の自車に対する相対進行方向に更に基づき、前記相対距離が前記相対速度に対応する所定閾値を超えることを条件としつつ、相対進行方向が所定範囲内に属することを更なる条件として、衝突被害軽減装置を起動させる起動制御装置において、
前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して前方に向く側に第1の補助範囲を有し、相対進行方向が該第1の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の減速及び前記他車の加速の少なくともいずれか一方を促進させることを特徴とし、前記他車の加速を促進させることは前記他車と自車との間の車車間通信を介して前記他車に加速を要求することを含む、請求項1記載の起動制御装置。 - 前記他車の自車に対する相対進行方向を検出する手段を備え、
前記他車の自車に対する相対進行方向に更に基づき、前記相対距離が前記相対速度に対応する所定閾値を超えることを条件としつつ、相対進行方向が所定範囲内に属することを更なる条件として、衝突被害軽減装置を起動させる起動制御装置において、
前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して後方に向く側に第2の補助範囲を有し、相対進行方向が該第2の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の加速及び前記他車の減速の少なくともいずれか一方を促進させることを特徴とし、前記他車の減速を促進させることは前記他車と自車との間の車車間通信を介して前記他車に減速を要求することを含む、請求項1記載の起動制御装置。 - 前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して前方に向く側に第1の補助範囲を更に有し、相対進行方向が該第1の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の減速及び前記他車の加速の少なくともいずれか一方を促進させることを特徴とし、前記他車の加速を促進させることは前記他車と自車との間の車車間通信を介して前記他車に加速を要求することを含む、請求項8記載の起動制御装置。
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