JP4279036B2 - 電動ドアミラー装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの駆動力によりミラーを格納位置と展開位置との間で回動させることができる電動ドアミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の車両における後方視認用のミラーには、運転席や助手席に対応したドアパネルの近傍に設けられたドアミラーが採用されている。
【０００３】
また、この種のドアミラーには、運転席等からミラーで車両後方を視認できる展開位置と、ミラーの反射面が車両幅方向内側（すなわち、室内側）を向く格納位置との間で、ミラーが取り付けられたバイザ等をモータ等の駆動力で回動させる電動ドアミラー装置がある（一例として、下記特許文献１参照）。
【０００４】
この種の電動ドアミラー装置は、車体に固定されたスタンドを備えている。スタンドには円筒状のシャフトが形成されている。シャフトには、上記のバイザ等が機械的に連結されたモータアクチュエータのフレームが略車両上下方向を軸方向とする軸周りに所定範囲回動自在に軸支されている。フレームの内部では、リング状に形成された最終のウオームホイールがシャフトに回転自在に軸支されている。但し、この最終のウオームホイールは基本的にはクラッチ機構によりシャフトに一体的に連結されている。
【０００５】
また、フレームにはモータが収容されている。モータの出力軸は、フレームの内部に収容された外歯の平歯車やウオームギヤ等のギヤ列から成る減速機構によって最終のウオームホイールに機械的に接続されており、モータの駆動力が減速されつつ最終のウオームホイールに伝えられる。上記のように、最終のウオームホイールは基本的にシャフトに一体的に連結されている。
【０００６】
このため、このウオームホイールに噛み合うウオームギヤの回転力を受けると、ウオームホイールはその反力で自らの軸心周り（すなわち、シャフト周り）にウオームギヤを回転させる。これにより、上記の減速機構並びにモータ、ひいてはフレームが回転し、更に、ミラーが設けられているバイザが回転する構造となっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２７４２６６公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、図５には、一般的なウオームホイール３００とウオームギヤ３０２とを噛合させた状態が示されている。上記のように、一般的な電動ドアミラー装置では、ウオームギヤ３０２の回転力に基づく押圧力がウオームホイール３００に作用すると、この押圧力に基づくウオームホイール３００からの押圧反力Ｆが上記のようなフレームを回転させる回転力となる。しかしながら、この押圧反力Ｆのうち、図６の矢印Ｆ１方向の成分は、ウオームギヤ３０２をウオームホイール３００から離間させる方向に作用し、これによって、ウオームホイール３００とウオームギヤ３０２との噛合状態が悪化することが異音の発生や回転力の伝達ロス等の原因となる。
【０００９】
また、このようなウオームギヤ３０２とウオームホイール３００との噛み合い部分におけるウオームギヤ３０２の歯とウオームホイール３００の歯との接触面積は、例えば、他の種類の平歯車同士の噛み合い部分の接触面積よりも小さい。したがって、このため、ウオームギヤ３０２が回転力をウオームホイール３００に付与する際、又、この回転力に応じたウオームホイール３００からの反力がウオームギヤ３０２に付与される際には、ウオームギヤ３０２の歯やウオームホイール３００の歯の極一部に荷重、すなわち、応力が集中する。
【００１０】
このようにウオームギヤ３０２やウオームホイール３００の歯の極一部に応力が集中することから、ウオームギヤ３０２やウオームホイール３００の歯に充分な機械的強度を持たせなくてはならず、これにより、金属材料等、機械的強度が高い材料を用いたりウオームギヤ３０２やウオームホイール３００を大型化しなくてはならなかった。このため、電動ドアミラー装置の駆動部分を小型化、軽量化することが難しかった。
【００１１】
本発明は、上記事実を考慮して、ウオームホイールからの反力によるウオームギヤとウオームホイールとの噛合不良に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に抑制でき、しかも、装置全体の小型化、軽量化が可能な電動ドアミラー装置を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、モータの駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、軸方向両端側から軸方向中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、且つ、断面形状が、回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状のウオームギヤと、前記ウオームギヤに噛み合うウオームホイールと、前記モータの駆動軸に一体的に設けられると共に、前記駆動軸の外周部よりも前記駆動軸の回転半径方向外方に突出した係合部と、前記駆動軸が回転自在に嵌挿される挿通孔が軸心部分に形成されると共に、前記挿通孔の軸心周りに対向する一対の係合壁を有する係合孔が形成され、前記挿通孔への前記駆動軸の嵌挿状態で前記駆動軸の軸周りに前記係合部が前記一対の係合壁に対向する駆動ギヤと、を備え、前記ウオームギヤを介して前記駆動ギヤの回転力を前記ウオームホイールに付与することによる前記ウオームホイールの回転又は前記回転力に応じた反力による前記ウオームホイール周りの前記ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置によれば、モータの駆動軸は駆動ギヤに形成された挿通孔内で回転自在に挿通されている。したがって、基本的には、単にモータの駆動力で駆動軸が回転しても、この駆動軸の回転が駆動ギヤに伝えられることはない。但し、駆動ギヤには、一対の係合壁を有する係合孔が形成されており、その内側には駆動軸と一体の係合部が収容されている。したがって、係合部が駆動軸と共に回転して、この回転方向に沿って一対の係合壁の何れかに当接し、更に、この当接状態で駆動軸が同方向に回転すると、この係合孔に設けられた一対の係合壁を当該回転方向に係合部が押圧し、駆動ギヤを回転させる。
駆動ギヤの回転力は、直接又はギヤ等の回転伝達手段や、このような回転伝達手段により構成される減速手段を介して間接的にウオームギヤに伝えられ、ウオームギヤがその軸心周りに回転させられる。
【００１４】
ウオームギヤはウオームホイールに噛み合っており、ウオームギヤは回転力をウオームホイールに付与する。
【００１５】
ここで、ウオームホイールを回転自在な構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けたウオームホイールは自らの軸心周りに回転し、このウオームホイールの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００１６】
これに対して、基本的にウオームホイールの回転を規制した構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けてもウオームホイールは自らの軸心周りに回転することができない。したがって、ウオームギヤがウオームホイールに付与した回転力に対応するウオームホイールからの反力によってウオームギヤひいては上述した減速手段（回転伝達手段）やモータがウオームホイールの周囲を回転する。このウオームホイール周りのウオームギヤの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００１７】
ところで、上記のようにウオームギヤはウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いによりウオームホイールに回転力を付与する。ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置のウオームギヤは、その軸方向両端側から中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、断面形状がウオームギヤの回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状となっている。
【００１８】
このような構成のウオームギヤとウオームホイールとは、通常のウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いとは異なり、ウオームギヤの複数の歯が対応するウオームホイールの複数の歯に噛み合い、しかも、個々の噛み合い部分における互いの接触面積（ウオームギヤの歯とウオームホイールの歯との接触面積）が通常のウオームギヤとウオームホイールとの噛み合い部分における接触面積よりも大きくなる。
【００１９】
これにより、ウオームギヤからウオームホイールに付与される回転力及びこの回転力に応じてウオームホイールからウオームギヤに付与される反力は、通常のウオームギヤ及びウオームホイールとは異なり集中せず、複数の噛み合い部分に分散され、しかも、単位接触面積あたりにかかる力が小さくなる。
【００２０】
このように、回転力や反力が集中せずに分散されることで、反力が集中することに起因して生じるウオームギヤのウオームホイールからの離間が効果的に防止又は抑制される。このため、ウオームギヤとウオームホイールとの良好な噛み合いを長期に亘り維持でき、上述した回転力や反力の伝達ロスやウオームホイールとウオームギヤとの噛合不良に起因する異音の発生や、回転力の伝達ロスを効果的に軽減又は防止できる。
【００２１】
また、このように回転力や反力が集中せずに分散されることは、ウオームギヤの歯やウオームホイールの歯への応力集中を軽減できるということである。したがって、ウオームギヤやウオームホイールの機械的強度を比較的低く設定することが可能となり、これにより、例えば、ウオームギヤやウオームホイールの材質を金属から合成樹脂材に変更することが可能となる。このため、ウオームギヤやウオームホイールの製造コストが安価になると共に、小型化や軽量化も可能となる。
【００２２】
このように、ウオームギヤやウオームホイールの小型化、軽量化が可能となることで、電動ドアミラー装置全体の小型化、軽量化を図ることが可能となる。
しかも、本発明に係る電動ドアミラー装置では、上記のように、係合部が係合壁を押圧することで駆動軸の回転力（すなわち、モータの駆動力）が駆動ギヤに伝えられ、駆動ギヤが回転する。
この点について更に言えば、係合部が一方の係合壁に当接した状態（又は、少なくとも他方の係合壁から一方の係合壁の側に離間した状態）でモータが駆動し、駆動軸が回転して係合部が他方の係合壁側へ回転しても、係合部が他方の係合壁に当接するまでは、駆動軸及び係合部のみが回転した、言わば空転状態になる。この空転状態では、モータの駆動力が駆動ギヤに伝わらないため、駆動軸に作用する負荷が極めて小さい。
このため、モータ駆動開始直後の初期トルクを比較的小さく設定しても、駆動軸を円滑且つ確実に回転を開始させることができる。また、このように、モータの駆動開始直後では駆動軸のみが回転するものの係合壁に係合部が当接した後はモータの駆動力で係合部が係合壁を押圧して駆動ギヤを回転させる。
ここで、上記のように係合部が係合壁に当接するまでは、係合部が駆動軸と共に空転している。この空転により係合壁に係合部が当接したときの衝撃トルクは、駆動軸と駆動ギヤとが予め一体的に連結されて構造の衝撃トルクよりも大きくなる。このため、トルクが小さなモータを使用しても駆動ギヤを確実に回転させてウオームホイールに回転を伝えることができる。
なお、この請求項３に記載の本発明における駆動ギヤは、請求項１に記載の本発明におけるウオームギヤや請求項２に記載の本発明における原動ギヤであってもよいし、これらのウオームギヤや原動ギヤよりもモータ側で回転伝達手段や減速手段を構成する他のギヤであってもよい。
【００２３】
請求項２に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ウオームギヤの軸方向側方で前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤと、前記ウオームギヤの前記ウオームホイールとは反対側に設けられて、前記モータの駆動力を直接又は間接的に受けて回転すると共に、前記従動ギヤに噛み合い、前記従動ギヤを回転させる原動ギヤと、前記ウオームギヤの前記従動ギヤとは反対側に設けられて、前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤを回転自在に軸支すると共に、当該軸支部分における前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤの軸部の前記ウオームギヤの前記ウオームホイールとは反対側への変位を規制する軸支部と、を備えることを特徴としている。
【００２４】
請求項２に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置では、モータの駆動力、すなわち、回転力によって原動ギヤが回転すると、原動ギヤに噛み合う従動ギヤが回転する。従動ギヤはウオームギヤに同軸的且つ一体的に設けられているため、従動ギヤが回転すると従動ギヤと一体的にウオームギヤが回転する。このウオームギヤの回転力又はこの回転力に応じたウオームホイールからの反力によって、ミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００２５】
ところで、上記のように回転力が原動ギヤからウオームホイールに伝えられる際には、原動ギヤが従動ギヤに付与した回転力は、従動ギヤを原動ギヤから離間させる方向にも作用する。
【００２６】
一方、ウオームホイールからウオームギヤに反力が作用し、この反力がウオームギヤをウオームホイールから離間させようとする。
【００２７】
ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ウオームギヤの従動ギヤとは反対側では、ウオームギヤ及び従動ギヤの軸部が軸支部により軸支される。この軸支部は軸部に干渉して軸部がウオームギヤを介してウオームホイールとは反対側に変位することを規制する。
【００２８】
したがって、ウオームギヤの軸方向両端には、上記の軸部が軸支部を押圧した際の反力と、原動ギヤが従動ギヤ付与した回転力に基づく押圧力とが作用する。原動ギヤはウオームギヤのウオームホイールとは反対側に設けられるため、上記の押圧力と軸支部からの反力とは概ね同じ方向で、ウオームホイールからの反力に基づいてウオームホイールからウオームギヤを離間させる力に対抗するように作用する。
【００２９】
このように、ウオームホイールからウオームギヤを離間させる力に対抗する力がウオームギヤの軸方向両側方に作用することで、ウオームホイールに対するウオームギヤの離間が防止又は効果的に抑制され、ウオームギヤとウオームホイールとの良好な噛み合いをより一層確実に維持できる。
【００３０】
このように、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ウオームホイールとウオームギヤとの噛み合いを良好に維持できることで、ウオームホイールとウオームギヤとの噛合不良に起因する異音の発生や、回転力の伝達ロスを効果的に軽減又は防止できる。
なお、この請求項２に記載の本発明における原動ギヤは、請求項１に記載の本発明における駆動ギヤであってもよい。
【００３９】
なお、この請求項３に記載の本発明における駆動ギヤは、請求項１に記載の本発明におけるウオームギヤや請求項２に記載の本発明における原動ギヤであってもよいし、これらのウオームギヤや原動ギヤよりもモータ側で回転伝達手段や減速手段を構成する他のギヤであってもよい。
【００４０】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図２には、本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置１０の駆動部１２の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように、本電動ドアミラー装置１０の駆動部１２は合成樹脂材によって成形されたスタンド１４を含めて構成される基板１６を備えている。基板１６は、図示しないステーに固定されており、ステーを介して図示しない車両のドアパネルに固定されている。
【００４１】
基板１６を構成するスタンド１４からは、略車両上方へ向けて中空（すなわち、パイプ状）のシャフト１８が立設されている。また、スタンド１４の略車上方には合成樹脂材により成形されたベース２０が配置されている。ベース２０は略車両上方側の端部が開口した略有底筒形状に形成されている。ベース２０の底壁２２にはシャフト１８が貫通する円孔２４が形成されており、シャフト１８周りにベース２０は回動可能とされている。
【００４２】
ベース２０の内側には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成するウオームホイールとしての第２ウオームホイール９０が、シャフト１８に対して同軸的で且つ回転自在にシャフト１８に軸支されている。底壁２２を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、クラッチ盤２８が配置されている。クラッチ盤２８にはシャフト１８が貫通する孔が形成されているが、基本的にシャフト１８の軸方向に沿った変位は可能であるものの、シャフト１８周りの回転は不能とされている。
【００４３】
さらに、クラッチ盤２８を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、圧縮コイルスプリング３０がシャフト１８に嵌挿されており、圧縮コイルスプリング３０の付勢力が、クラッチ盤２８を第２ウオームホイール９０へ押し付けている。圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力がベース２０の底壁２２に第２ウオームホイール９０を押し付けており、クラッチ盤２８及び底壁２２と第２ウオームホイール９０との間の摩擦が基本的に底壁２２及びシャフト１８に対する第２ウオームホイール９０の回転を不能にしている。
【００４４】
一方、第２ウオームホイール９０の半径方向外方のベース２０上には、モータ支持盤３６が設けられており、このモータ支持盤３６上には駆動手段としてのモータ４２が取り付けられている。モータ４２の駆動軸４４は、軸方向がシャフト１８の軸方向に対して略同方向とされており、モータ支持盤３６を貫通して底壁２２に形成された軸受孔９２に回転自在に嵌め込まれて支持されている。
【００４５】
モータ支持盤３６と底壁２２との間には、原動ギヤ及び駆動ギヤとしての第１ウオームギヤ９４が配置されている。図３に示されるように、第１ウオームギヤ９４は略円筒形状に形成されており、その外周部に螺旋状のウオームギヤ歯が形成されている。また、第１ウオームギヤ９４の内側は挿通孔９６とされており、モータ４２の駆動軸４４が遊嵌されている。
【００４６】
また、第１ウオームギヤ９４には第１ウオームギヤ９４の軸方向一端（上端）で開口した係合孔９８が形成されており、上記の挿通孔９６の上端は係合孔９８の底部にて開口している。図３及び図４（Ａ）に示されるように、係合孔９８は大径部１００を備えている。大径部１００は挿通孔９６よりも大径の円孔で、挿通孔９６に対して同軸的に形成されている。この大径部１００の中心を介して大径部１００の半径方向外方の一方の側には扇状部１０２が形成されており、また、大径部１００を介して扇状部１０２とは反対側にも扇状部１０２が形成されている。
【００４７】
これらの扇状部１０２は、その要の部分が大径部１００や挿通孔９６の軸心と略一致する扇形状に形成されている。また、扇状部１０２は、その軸心から扇の弧状部分までの径寸法は大径部１００の半径寸法よりも充分に大きく、したがって、弧状部分は大径部１００の内周部よりも第１ウオームギヤ９４の外側に位置している。
【００４８】
これらの扇状部１０２及び大径部１００により構成された係合孔９８には、係合部としての押圧片１０４が収容されている。押圧片１０４は略円筒形状の基部１０６を備えている。基部１０６の外径寸法は大径部１００の内径寸法よりも極僅かに小さい程度とされており、押圧片１０４が係合孔９８に収容された状態では、基部１０６が大径部１００の内側で大径部１００の軸心周りに回転自在に嵌挿される。
【００４９】
また、基部１０６の内径寸法はモータ４２の駆動軸４４の外径寸法と略等しく（厳密には極僅かに小さい）、基部１０６は駆動軸４４の基端側まで圧入されて基部１０６と駆動軸４４とが略一体的に結合されている。
【００５０】
一方、基部１０６の外周部からは略直方体形状の矩形片１０８が延出されている。矩形片１０８は基部１０６を介して互いに相反する方向に延出する如く形成されている（すなわち、矩形片１０８は一対形成されている）。基部１０６の外周部からの矩形片１０８の延出寸法は、扇状部１０２の軸心から弧部分までの径寸法から大径部１００の半径寸法を差し引いた長さよりも僅かに小さく、基部１０６が大径部１００に嵌挿された状態では一方の矩形片１０８が一方の扇状部１０２の内側に収容され、他方の矩形片１０８が他方の扇状部１０２に収容される。
【００５１】
また、矩形片１０８の厚さ寸法（大径部１００の軸心周り方向に沿った矩形片１０８の一方の面から他方の面までの長さ）は、一方の矩形片１０８の厚さ方向一方の面が一方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁１０２Ａに当接した状態で、他方の矩形片１０８の厚さ方向一方の面が他方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁１０２Ａに当接するように設定されている。
【００５２】
したがって、両矩形片１０８の厚さ方向一方の面が扇状部１０２の内周面に当接した状態で基部１０６が大径部１００の内側で所定角度（例えば、約６０度）回転することにより、一方の矩形片１０８の厚さ方向他方の面が扇状部１０２の内周面である係合壁１０２Ｂに当接すると、他方の矩形片１０８の厚さ方向他方の面もまた扇状部１０２の内周面である係合壁１０２Ｂに当接する。
【００５３】
一方、図２に示されるように、第１ウオームギヤ９４の下端側は底壁２２に形成されたギヤ収容部１１０に収容されている。また、図１に示されるように、第１ウオームギヤ９４の側方には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する従動ギヤとしての第１ウオームホイール１１２が配置されている。第１ウオームホイール１１２は、上記の底壁２２に形成されたギヤ収容部１１０にその一部が収容されている。第１ウオームホイール１１２の軸方向一方の端部には、円柱形状のボス１１４が第１ウオームホイール１１２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。
【００５４】
ボス１１４に対応してギヤ収容部１１０には軸支部１１６が設けられている。軸支部１１６はボス１１４の半径方向外方からボス１１４を挟むが如くギヤ収容部１１０の内壁から延出されており、この軸支部１１６にボス１１４が軸支されることで第１ウオームホイール１１２の軸方向一端側が回転自在に支持される。また、ボス１１４を介して第１ウオームホイール１１２とは反対側には、底壁２２にウオームギヤ収容部１２４が形成されており、ウオームギヤとしての第２ウオームギヤ１１８が収容されている。
【００５５】
第２ウオームギヤ１１８は、軸心が上記の第１ウオームホイール１１２及びボス１１４の軸心の延長線上に位置するように設けられている。また、図５に示されるように、第２ウオームギヤ１１８は、その軸方向両端における直径寸法に対して軸方向中央における直径寸法が短くなるように形成されており、その断面形状は、概ね、第２ウオームギヤ１１８の回転半径方向外側へ向けて開口する如く第２ウオームホイール９０の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状とされている。
【００５６】
第２ウオームギヤ１１８は第２ウオームホイール９０に噛み合っており、しかも、第２ウオームホイール９０に噛み合う第２ウオームギヤ１１８の歯の向き（歯元から歯先への向き）は、概ね第２ウオームホイール９０の回転中心側へ向くように形成されている（すなわち、第２ウオームギヤ１１８は、第２ウオームホイール９０に対応した「鼓状ウオーム」とされている）。
【００５７】
図１に示されるように、第２ウオームギヤ１１８の軸方向一端（第２ウオームギヤ１１８を介して第１ウオームホイール１１２とは反対側）からはシャフト１２０が同軸的且つ一体的に延出されている。このシャフト１２０に対応して、ウオームギヤ収容部１２４には軸支部１２２が形成されている。軸支部１２２はシャフト１２０を介して互いに対向した壁状で、シャフト１２０の半径方向外方からシャフト１２０に干渉することでシャフト１２０を回転自在に軸支している。
【００５８】
さらに、第２ウオームギヤ１１８の軸方向他端（第２ウオームギヤ１１８を介してシャフト１２０とは反対側）からはシャフト１２６が同軸的且つ一体的に延出されている。シャフト１２６は、上述したボス１１４から第１ウオームホイール１１２に圧入されて一体的に結合されている。これにより、第１ウオームホイール１１２と第２ウオームギヤ１１８とが同軸的且つ一体的に連結されている。
【００５９】
また、ボス１１４を軸支する軸支部１１６の第２ウオームギヤ１１８側には軸支部１２８が形成されている。軸支部１２８は軸支部１２２と同様にシャフト１２６を介して互いに対向した壁状で、シャフト１２６の半径方向外方からシャフト１２０に干渉することでシャフト１２６を回転自在に軸支している。
【００６０】
一方、図１に示されるように、周壁３４の開口端側には合成樹脂材により成形されたカバー４８が配置されている。カバー４８は周壁５０を含めて構成されており、周壁５０を周壁３４の開口端へ嵌合させることで周壁５０の周壁３４とは反対側に形成された被覆部５２が第２ウオームホイール９０等、周壁３４の内側に配置された各種部材やモータ４２を略車両上方側から覆っている。
【００６１】
さらに、図２に示されるように、ベース２０の周壁３４の外周一部にはブラケット８２が形成されており、このブラケット８２に反射面を有するミラー本体（反射鏡）が取り付けられた図示しないフレームが直接或いは間接的に固定される。
【００６２】
＜本実施の形態の作用、効果＞
本電動ドアミラー装置１０では、モータ４２に電力が供給されることで駆動軸４４が回転する。駆動軸４４は挿通孔９６に遊挿されているだけであるため、駆動軸４４は挿通孔９６内で回転する。駆動軸４４が回転すると駆動軸４４が圧入されることで駆動軸４４と一体になった押圧片１０４が係合孔９８内で回転する。押圧片１０４が回転することで、図４（Ａ）に示されるように、それまで扇状部１０２の係合壁１０２Ａに接していた矩形片１０８は、図４（Ｂ）に示されるように、係合壁１０２Ａから離間して、扇状部１０２の係合壁１０２Ｂに向かう。
【００６３】
この状態から一定角度（例えば、約６０度）駆動軸４４が回転すると、図４（Ｃ）に示されるように、係合壁１０２Ｂに矩形片１０８が干渉する。さらに、この状態から駆動軸４４が回転すると、図４（Ｄ）に示されるように、駆動軸４４の回転方向へ向けて係合壁１０２Ｂを矩形片１０８が押圧する。これにより、駆動軸４４の回転力、すなわち、モータ４２の駆動力が第１ウオームギヤ９４に伝えられ、第１ウオームギヤ９４が回転する。
【００６４】
すなわち、本電動ドアミラー装置１０では、上記のようにモータ４２に電力が供給されて駆動軸４４が回転を開始しても、駆動軸４４は空転して第１ウオームギヤ９４を回転させることがなく、駆動軸４４が所定角度回転して矩形片１０８が扇状部１０２の係合壁１０２Ｂに干渉してから駆動軸４４が第１ウオームギヤ９４を回転させる。これにより、モータ４２の駆動開始直後においてモータ４２に作用する負荷を小さくでき、モータ４２を確実に作動させて、第１ウオームギヤ９４を確実に回転させることができる。
【００６５】
また、このように、モータ４２の駆動力で第１ウオームギヤ９４が回転すると、この回転力は第１ウオームホイール１１２を介して第２ウオームギヤ１１８に伝わり、第２ウオームギヤ１１８を回転させる。この第２ウオームギヤ１１８の回転力は第２ウオームホイール９０に伝わり、第２ウオームホイール９０をシャフト１８周りに回転させようとする。
【００６６】
しかしながら、上述したように、圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力で、ベース２０の底壁２２及びクラッチ盤２８と第２ウオームホイール９０との間に摩擦が生じており、この摩擦で第２ウオームホイール９０が回転不能となっている。
【００６７】
このため、第２ウオームギヤ１１８が第２ウオームホイール９０に付与する押圧力に応じた第２ウオームホイール９０からの反力で、第２ウオームギヤ１１８が第２ウオームホイール９０周り（すなわち、シャフト１８周り）に回転し、ベース２０がシャフト１８周りに回動する。
【００６８】
このベース２０の回動により車両の後方をミラー本体で視認できる展開位置と、ミラー本体の反射面が略車両幅方向内方（略車両室内側）を向く格納位置との間でブラケット８２に固定された図示しないフレームが回動する。
【００６９】
ところで、図１に示されるように、ベース２０がシャフト１８周りに回動する際には、第２ウオームギヤ１１８が第２ウオームホイール９０からの反力を受ける。この反力は、第２ウオームホイール９０の回転周方向の成分と、第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分と、に分けることができ、この第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分である反力（外力）Ｆ１が第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８を離間させるように作用する。
【００７０】
ここで、このような反力Ｆ１により第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８が離間しようとすると、反力Ｆ１の作用方向とは反対側から軸支部１２２が第２ウオームギヤ１１８の軸方向両側のシャフト１２０、１２６に干渉し、両シャフト１２０、１２６が両軸支部１２２、１２８を押圧した際に生じる反力Ｆ２が両軸支部１２２、１２８から両シャフト１２０、１２６に付与される。
【００７１】
このように、本電動ドアミラー装置１０では、第２ウオームギヤ１１８に付与された反力Ｆ１に対し、反力Ｆ１とは反対方向の反力を両軸支部１２２が第２ウオームギヤ１１８の軸方向両側のシャフト１２０、１２６に付与することでバランス（釣り合い）がとられ、第２ウオームギヤ１１８やシャフト１２０、１２６が傾くことを効果的に抑制又は防止できる。
【００７２】
このように、第２ウオームギヤ１１８やシャフト１２０、１２６の傾きを抑制又は防止できることで、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛み合いを良好に維持でき、これにより、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７３】
一方、第１ウオームギヤ９４からの回転力のうち、回転半径方向外方の成分である外力Ｆ３が第１ウオームホイール１１２に作用することで、第１ウオームホイール１１２が傾こうとすると、ボス１１４を軸支する軸支部１１６が外力Ｆ３の作用方向とは反対方向からボス１１４に干渉して、反力Ｆ４をボス１１４に付与する。これにより、第１ウオームホイール１１２の傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００７４】
このように、第１ウオームホイール１１２の傾きが防止又は効果的に抑制されることで、上記の外力Ｆ３に起因して第２ウオームギヤ１１８が傾くことも防止又は効果的に抑制できる。したがって、これによっても第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７５】
さらに、第２ウオームギヤ１１８は、軸方向両端から軸方向中央へ向けて漸次直系寸法が短くなり、その断面形状は、第２ウオームホイール９０の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状である。しかも、第２ウオームホイール９０に噛み合った状態で第２ウオームギヤ１１８の歯の向きが概ね第２ウオームホイール９０の回転中心側へ向いている。
【００７６】
このため、噛合状態で第２ウオームギヤ１１８の歯の先端と側面との角部でなく、第２ウオームギヤ１１８の複数の歯の側面が、第２ウオームホイール９０の歯の側面に当接している。このように、本実施の形態では、第２ウオームギヤ１１８の複数の歯の側面に第２ウオームホイール９０の歯の側面が当接することで、第２ウオームギヤ１１８の歯と第２ウオームホイール９０の歯との接触面積が大きくなり、第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８に付与される反力Ｆ１が分散される。
【００７７】
これによっても、第２ウオームギヤ１１８やシャフト１２０が傾くことを効果的に抑制又は防止でき、その結果、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７８】
さらに、上記のように、第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８に付与される反力Ｆ１が１つの歯に集中せずに多数の歯に分散されるため、第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の各歯の機械的強度が低くても反力Ｆ１により各歯が損傷することがない。
【００７９】
すなわち、本電動ドアミラー装置１０では、第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の各歯の機械的強度を比較的低く設定できる。これにより、例えば、材質を金属材料から合成樹脂材に変更でき、第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の小型化、軽量化が可能になる。
【００８０】
このように第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の小型化、軽量化が可能になることで、本電動ドアミラー装置１０全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、両シャフト１２０、１２６を軸支部１２２、１２８で軸支した構成であったが、シャフト１２０だけを軸支部１２２で軸支して軸支部１１６、１２８を設けない構成し、軸支部１２２の反力Ｆ２と第１ウオームギヤ９４からの外力Ｆ３により反力Ｆ１に対抗する構成としてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明では、ウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いを良好に維持でき、噛合不良に起因する回転力の伝達ロスや異音の発生を効果的に防止又は軽減できる。また、回転力伝達時やこの回転力に応じた反力の伝達時の荷重がウオームギヤやウオームホイールの歯の極一部に集中せずに分散されるため、ウオームギヤやウオームホイールの機械的強度を比較的低く設定でき、これにより、ウオームギヤやウオームホイールの小型化や軽量化が可能となり、ひいては、装置全体を小型化、軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の要部の概略的な平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図３】モータの駆動軸と回転伝達部材としてのウオームギヤの分解斜視図である。
【図４】回転伝達部材としてのウオームギヤの平面図で、（Ａ）は駆動軸の回転開始前の状態、（Ｂ）は駆動軸の回転開始直後の状態、（Ｃ）は駆動軸が所定角度回転した状態、（Ｄ）は駆動軸が所定角度を超えて回転した状態を示す。
【図５】ウオームギヤとウオームホイールとの噛合状態を示す平断面図である。
【図６】ウオームギヤがウオームホイールから受ける反力を示す図である。
【符号の説明】
１０ 電動ドアミラー装置
４２ モータ
４４ 駆動軸
９０ 第２ウオームホイール（ウオームホイール）
９４ 第１ウオームギヤ（駆動ギヤ、原動ギヤ）
９６ 挿通孔
９８ 係合孔
１０２Ａ 係合壁
１０２Ｂ 係合壁
１０４ 押圧片（係合部）
１１２ 第１ウオームホイール（従動ギヤ）
１１６ 軸支部
１１８ 第２ウオームギヤ（ウオームギヤ）
１２２ 軸支部
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの駆動力によりミラーを格納位置と展開位置との間で回動させることができる電動ドアミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の車両における後方視認用のミラーには、運転席や助手席に対応したドアパネルの近傍に設けられたドアミラーが採用されている。
【０００３】
また、この種のドアミラーには、運転席等からミラーで車両後方を視認できる展開位置と、ミラーの反射面が車両幅方向内側（すなわち、室内側）を向く格納位置との間で、ミラーが取り付けられたバイザ等をモータ等の駆動力で回動させる電動ドアミラー装置がある（一例として、下記特許文献１参照）。
【０００４】
この種の電動ドアミラー装置は、車体に固定されたスタンドを備えている。スタンドには円筒状のシャフトが形成されている。シャフトには、上記のバイザ等が機械的に連結されたモータアクチュエータのフレームが略車両上下方向を軸方向とする軸周りに所定範囲回動自在に軸支されている。フレームの内部では、リング状に形成された最終のウオームホイールがシャフトに回転自在に軸支されている。但し、この最終のウオームホイールは基本的にはクラッチ機構によりシャフトに一体的に連結されている。
【０００５】
また、フレームにはモータが収容されている。モータの出力軸は、フレームの内部に収容された外歯の平歯車やウオームギヤ等のギヤ列から成る減速機構によって最終のウオームホイールに機械的に接続されており、モータの駆動力が減速されつつ最終のウオームホイールに伝えられる。上記のように、最終のウオームホイールは基本的にシャフトに一体的に連結されている。
【０００６】
このため、このウオームホイールに噛み合うウオームギヤの回転力を受けると、ウオームホイールはその反力で自らの軸心周り（すなわち、シャフト周り）にウオームギヤを回転させる。これにより、上記の減速機構並びにモータ、ひいてはフレームが回転し、更に、ミラーが設けられているバイザが回転する構造となっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２７４２６６公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、図５には、一般的なウオームホイール３００とウオームギヤ３０２とを噛合させた状態が示されている。上記のように、一般的な電動ドアミラー装置では、ウオームギヤ３０２の回転力に基づく押圧力がウオームホイール３００に作用すると、この押圧力に基づくウオームホイール３００からの押圧反力Ｆが上記のようなフレームを回転させる回転力となる。しかしながら、この押圧反力Ｆのうち、図６の矢印Ｆ１方向の成分は、ウオームギヤ３０２をウオームホイール３００から離間させる方向に作用し、これによって、ウオームホイール３００とウオームギヤ３０２との噛合状態が悪化することが異音の発生や回転力の伝達ロス等の原因となる。
【０００９】
また、このようなウオームギヤ３０２とウオームホイール３００との噛み合い部分におけるウオームギヤ３０２の歯とウオームホイール３００の歯との接触面積は、例えば、他の種類の平歯車同士の噛み合い部分の接触面積よりも小さい。したがって、このため、ウオームギヤ３０２が回転力をウオームホイール３００に付与する際、又、この回転力に応じたウオームホイール３００からの反力がウオームギヤ３０２に付与される際には、ウオームギヤ３０２の歯やウオームホイール３００の歯の極一部に荷重、すなわち、応力が集中する。
【００１０】
このようにウオームギヤ３０２やウオームホイール３００の歯の極一部に応力が集中することから、ウオームギヤ３０２やウオームホイール３００の歯に充分な機械的強度を持たせなくてはならず、これにより、金属材料等、機械的強度が高い材料を用いたりウオームギヤ３０２やウオームホイール３００を大型化しなくてはならなかった。このため、電動ドアミラー装置の駆動部分を小型化、軽量化することが難しかった。
【００１１】
本発明は、上記事実を考慮して、ウオームホイールからの反力によるウオームギヤとウオームホイールとの噛合不良に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に抑制でき、しかも、装置全体の小型化、軽量化が可能な電動ドアミラー装置を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、モータの駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、軸方向両端側から軸方向中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、且つ、断面形状が、回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状のウオームギヤと、前記ウオームギヤに噛み合うウオームホイールと、前記モータの駆動軸に一体的に設けられると共に、前記駆動軸の外周部よりも前記駆動軸の回転半径方向外方に突出した係合部と、前記駆動軸が回転自在に嵌挿される挿通孔が軸心部分に形成されると共に、前記挿通孔の軸心周りに対向する一対の係合壁を有する係合孔が形成され、前記挿通孔への前記駆動軸の嵌挿状態で前記駆動軸の軸周りに前記係合部が前記一対の係合壁に対向する駆動ギヤと、を備え、前記ウオームギヤを介して前記駆動ギヤの回転力を前記ウオームホイールに付与することによる前記ウオームホイールの回転又は前記回転力に応じた反力による前記ウオームホイール周りの前記ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置によれば、モータの駆動軸は駆動ギヤに形成された挿通孔内で回転自在に挿通されている。したがって、基本的には、単にモータの駆動力で駆動軸が回転しても、この駆動軸の回転が駆動ギヤに伝えられることはない。但し、駆動ギヤには、一対の係合壁を有する係合孔が形成されており、その内側には駆動軸と一体の係合部が収容されている。したがって、係合部が駆動軸と共に回転して、この回転方向に沿って一対の係合壁の何れかに当接し、更に、この当接状態で駆動軸が同方向に回転すると、この係合孔に設けられた一対の係合壁を当該回転方向に係合部が押圧し、駆動ギヤを回転させる。
駆動ギヤの回転力は、直接又はギヤ等の回転伝達手段や、このような回転伝達手段により構成される減速手段を介して間接的にウオームギヤに伝えられ、ウオームギヤがその軸心周りに回転させられる。
【００１４】
ウオームギヤはウオームホイールに噛み合っており、ウオームギヤは回転力をウオームホイールに付与する。
【００１５】
ここで、ウオームホイールを回転自在な構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けたウオームホイールは自らの軸心周りに回転し、このウオームホイールの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００１６】
これに対して、基本的にウオームホイールの回転を規制した構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けてもウオームホイールは自らの軸心周りに回転することができない。したがって、ウオームギヤがウオームホイールに付与した回転力に対応するウオームホイールからの反力によってウオームギヤひいては上述した減速手段（回転伝達手段）やモータがウオームホイールの周囲を回転する。このウオームホイール周りのウオームギヤの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００１７】
ところで、上記のようにウオームギヤはウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いによりウオームホイールに回転力を付与する。ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置のウオームギヤは、その軸方向両端側から中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、断面形状がウオームギヤの回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状となっている。
【００１８】
このような構成のウオームギヤとウオームホイールとは、通常のウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いとは異なり、ウオームギヤの複数の歯が対応するウオームホイールの複数の歯に噛み合い、しかも、個々の噛み合い部分における互いの接触面積（ウオームギヤの歯とウオームホイールの歯との接触面積）が通常のウオームギヤとウオームホイールとの噛み合い部分における接触面積よりも大きくなる。
【００１９】
これにより、ウオームギヤからウオームホイールに付与される回転力及びこの回転力に応じてウオームホイールからウオームギヤに付与される反力は、通常のウオームギヤ及びウオームホイールとは異なり集中せず、複数の噛み合い部分に分散され、しかも、単位接触面積あたりにかかる力が小さくなる。
【００２０】
このように、回転力や反力が集中せずに分散されることで、反力が集中することに起因して生じるウオームギヤのウオームホイールからの離間が効果的に防止又は抑制される。このため、ウオームギヤとウオームホイールとの良好な噛み合いを長期に亘り維持でき、上述した回転力や反力の伝達ロスやウオームホイールとウオームギヤとの噛合不良に起因する異音の発生や、回転力の伝達ロスを効果的に軽減又は防止できる。
【００２１】
また、このように回転力や反力が集中せずに分散されることは、ウオームギヤの歯やウオームホイールの歯への応力集中を軽減できるということである。したがって、ウオームギヤやウオームホイールの機械的強度を比較的低く設定することが可能となり、これにより、例えば、ウオームギヤやウオームホイールの材質を金属から合成樹脂材に変更することが可能となる。このため、ウオームギヤやウオームホイールの製造コストが安価になると共に、小型化や軽量化も可能となる。
【００２２】
このように、ウオームギヤやウオームホイールの小型化、軽量化が可能となることで、電動ドアミラー装置全体の小型化、軽量化を図ることが可能となる。
しかも、本発明に係る電動ドアミラー装置では、上記のように、係合部が係合壁を押圧することで駆動軸の回転力（すなわち、モータの駆動力）が駆動ギヤに伝えられ、駆動ギヤが回転する。
この点について更に言えば、係合部が一方の係合壁に当接した状態（又は、少なくとも他方の係合壁から一方の係合壁の側に離間した状態）でモータが駆動し、駆動軸が回転して係合部が他方の係合壁側へ回転しても、係合部が他方の係合壁に当接するまでは、駆動軸及び係合部のみが回転した、言わば空転状態になる。この空転状態では、モータの駆動力が駆動ギヤに伝わらないため、駆動軸に作用する負荷が極めて小さい。
このため、モータ駆動開始直後の初期トルクを比較的小さく設定しても、駆動軸を円滑且つ確実に回転を開始させることができる。また、このように、モータの駆動開始直後では駆動軸のみが回転するものの係合壁に係合部が当接した後はモータの駆動力で係合部が係合壁を押圧して駆動ギヤを回転させる。
ここで、上記のように係合部が係合壁に当接するまでは、係合部が駆動軸と共に空転している。この空転により係合壁に係合部が当接したときの衝撃トルクは、駆動軸と駆動ギヤとが予め一体的に連結されて構造の衝撃トルクよりも大きくなる。このため、トルクが小さなモータを使用しても駆動ギヤを確実に回転させてウオームホイールに回転を伝えることができる。
なお、この請求項３に記載の本発明における駆動ギヤは、請求項１に記載の本発明におけるウオームギヤや請求項２に記載の本発明における原動ギヤであってもよいし、これらのウオームギヤや原動ギヤよりもモータ側で回転伝達手段や減速手段を構成する他のギヤであってもよい。
【００２３】
請求項２に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ウオームギヤの軸方向側方で前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤと、前記ウオームギヤの前記ウオームホイールとは反対側に設けられて、前記モータの駆動力を直接又は間接的に受けて回転すると共に、前記従動ギヤに噛み合い、前記従動ギヤを回転させる原動ギヤと、前記ウオームギヤの前記従動ギヤとは反対側に設けられて、前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤを回転自在に軸支すると共に、当該軸支部分における前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤの軸部の前記ウオームギヤの前記ウオームホイールとは反対側への変位を規制する軸支部と、を備えることを特徴としている。
【００２４】
請求項２に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置では、モータの駆動力、すなわち、回転力によって原動ギヤが回転すると、原動ギヤに噛み合う従動ギヤが回転する。従動ギヤはウオームギヤに同軸的且つ一体的に設けられているため、従動ギヤが回転すると従動ギヤと一体的にウオームギヤが回転する。このウオームギヤの回転力又はこの回転力に応じたウオームホイールからの反力によって、ミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００２５】
ところで、上記のように回転力が原動ギヤからウオームホイールに伝えられる際には、原動ギヤが従動ギヤに付与した回転力は、従動ギヤを原動ギヤから離間させる方向にも作用する。
【００２６】
一方、ウオームホイールからウオームギヤに反力が作用し、この反力がウオームギヤをウオームホイールから離間させようとする。
【００２７】
ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ウオームギヤの従動ギヤとは反対側では、ウオームギヤ及び従動ギヤの軸部が軸支部により軸支される。この軸支部は軸部に干渉して軸部がウオームギヤを介してウオームホイールとは反対側に変位することを規制する。
【００２８】
したがって、ウオームギヤの軸方向両端には、上記の軸部が軸支部を押圧した際の反力と、原動ギヤが従動ギヤ付与した回転力に基づく押圧力とが作用する。原動ギヤはウオームギヤのウオームホイールとは反対側に設けられるため、上記の押圧力と軸支部からの反力とは概ね同じ方向で、ウオームホイールからの反力に基づいてウオームホイールからウオームギヤを離間させる力に対抗するように作用する。
【００２９】
このように、ウオームホイールからウオームギヤを離間させる力に対抗する力がウオームギヤの軸方向両側方に作用することで、ウオームホイールに対するウオームギヤの離間が防止又は効果的に抑制され、ウオームギヤとウオームホイールとの良好な噛み合いをより一層確実に維持できる。
【００３０】
このように、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ウオームホイールとウオームギヤとの噛み合いを良好に維持できることで、ウオームホイールとウオームギヤとの噛合不良に起因する異音の発生や、回転力の伝達ロスを効果的に軽減又は防止できる。
なお、この請求項２に記載の本発明における原動ギヤは、請求項１に記載の本発明における駆動ギヤであってもよい。
【００３９】
なお、この請求項３に記載の本発明における駆動ギヤは、請求項１に記載の本発明におけるウオームギヤや請求項２に記載の本発明における原動ギヤであってもよいし、これらのウオームギヤや原動ギヤよりもモータ側で回転伝達手段や減速手段を構成する他のギヤであってもよい。
【００４０】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図２には、本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置１０の駆動部１２の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように、本電動ドアミラー装置１０の駆動部１２は合成樹脂材によって成形されたスタンド１４を含めて構成される基板１６を備えている。基板１６は、図示しないステーに固定されており、ステーを介して図示しない車両のドアパネルに固定されている。
【００４１】
基板１６を構成するスタンド１４からは、略車両上方へ向けて中空（すなわち、パイプ状）のシャフト１８が立設されている。また、スタンド１４の略車上方には合成樹脂材により成形されたベース２０が配置されている。ベース２０は略車両上方側の端部が開口した略有底筒形状に形成されている。ベース２０の底壁２２にはシャフト１８が貫通する円孔２４が形成されており、シャフト１８周りにベース２０は回動可能とされている。
【００４２】
ベース２０の内側には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成するウオームホイールとしての第２ウオームホイール９０が、シャフト１８に対して同軸的で且つ回転自在にシャフト１８に軸支されている。底壁２２を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、クラッチ盤２８が配置されている。クラッチ盤２８にはシャフト１８が貫通する孔が形成されているが、基本的にシャフト１８の軸方向に沿った変位は可能であるものの、シャフト１８周りの回転は不能とされている。
【００４３】
さらに、クラッチ盤２８を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、圧縮コイルスプリング３０がシャフト１８に嵌挿されており、圧縮コイルスプリング３０の付勢力が、クラッチ盤２８を第２ウオームホイール９０へ押し付けている。圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力がベース２０の底壁２２に第２ウオームホイール９０を押し付けており、クラッチ盤２８及び底壁２２と第２ウオームホイール９０との間の摩擦が基本的に底壁２２及びシャフト１８に対する第２ウオームホイール９０の回転を不能にしている。
【００４４】
一方、第２ウオームホイール９０の半径方向外方のベース２０上には、モータ支持盤３６が設けられており、このモータ支持盤３６上には駆動手段としてのモータ４２が取り付けられている。モータ４２の駆動軸４４は、軸方向がシャフト１８の軸方向に対して略同方向とされており、モータ支持盤３６を貫通して底壁２２に形成された軸受孔９２に回転自在に嵌め込まれて支持されている。
【００４５】
モータ支持盤３６と底壁２２との間には、原動ギヤ及び駆動ギヤとしての第１ウオームギヤ９４が配置されている。図３に示されるように、第１ウオームギヤ９４は略円筒形状に形成されており、その外周部に螺旋状のウオームギヤ歯が形成されている。また、第１ウオームギヤ９４の内側は挿通孔９６とされており、モータ４２の駆動軸４４が遊嵌されている。
【００４６】
また、第１ウオームギヤ９４には第１ウオームギヤ９４の軸方向一端（上端）で開口した係合孔９８が形成されており、上記の挿通孔９６の上端は係合孔９８の底部にて開口している。図３及び図４（Ａ）に示されるように、係合孔９８は大径部１００を備えている。大径部１００は挿通孔９６よりも大径の円孔で、挿通孔９６に対して同軸的に形成されている。この大径部１００の中心を介して大径部１００の半径方向外方の一方の側には扇状部１０２が形成されており、また、大径部１００を介して扇状部１０２とは反対側にも扇状部１０２が形成されている。
【００４７】
これらの扇状部１０２は、その要の部分が大径部１００や挿通孔９６の軸心と略一致する扇形状に形成されている。また、扇状部１０２は、その軸心から扇の弧状部分までの径寸法は大径部１００の半径寸法よりも充分に大きく、したがって、弧状部分は大径部１００の内周部よりも第１ウオームギヤ９４の外側に位置している。
【００４８】
これらの扇状部１０２及び大径部１００により構成された係合孔９８には、係合部としての押圧片１０４が収容されている。押圧片１０４は略円筒形状の基部１０６を備えている。基部１０６の外径寸法は大径部１００の内径寸法よりも極僅かに小さい程度とされており、押圧片１０４が係合孔９８に収容された状態では、基部１０６が大径部１００の内側で大径部１００の軸心周りに回転自在に嵌挿される。
【００４９】
また、基部１０６の内径寸法はモータ４２の駆動軸４４の外径寸法と略等しく（厳密には極僅かに小さい）、基部１０６は駆動軸４４の基端側まで圧入されて基部１０６と駆動軸４４とが略一体的に結合されている。
【００５０】
一方、基部１０６の外周部からは略直方体形状の矩形片１０８が延出されている。矩形片１０８は基部１０６を介して互いに相反する方向に延出する如く形成されている（すなわち、矩形片１０８は一対形成されている）。基部１０６の外周部からの矩形片１０８の延出寸法は、扇状部１０２の軸心から弧部分までの径寸法から大径部１００の半径寸法を差し引いた長さよりも僅かに小さく、基部１０６が大径部１００に嵌挿された状態では一方の矩形片１０８が一方の扇状部１０２の内側に収容され、他方の矩形片１０８が他方の扇状部１０２に収容される。
【００５１】
また、矩形片１０８の厚さ寸法（大径部１００の軸心周り方向に沿った矩形片１０８の一方の面から他方の面までの長さ）は、一方の矩形片１０８の厚さ方向一方の面が一方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁１０２Ａに当接した状態で、他方の矩形片１０８の厚さ方向一方の面が他方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面である係合壁１０２Ａに当接するように設定されている。
【００５２】
したがって、両矩形片１０８の厚さ方向一方の面が扇状部１０２の内周面に当接した状態で基部１０６が大径部１００の内側で所定角度（例えば、約６０度）回転することにより、一方の矩形片１０８の厚さ方向他方の面が扇状部１０２の内周面である係合壁１０２Ｂに当接すると、他方の矩形片１０８の厚さ方向他方の面もまた扇状部１０２の内周面である係合壁１０２Ｂに当接する。
【００５３】
一方、図２に示されるように、第１ウオームギヤ９４の下端側は底壁２２に形成されたギヤ収容部１１０に収容されている。また、図１に示されるように、第１ウオームギヤ９４の側方には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する従動ギヤとしての第１ウオームホイール１１２が配置されている。第１ウオームホイール１１２は、上記の底壁２２に形成されたギヤ収容部１１０にその一部が収容されている。第１ウオームホイール１１２の軸方向一方の端部には、円柱形状のボス１１４が第１ウオームホイール１１２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。
【００５４】
ボス１１４に対応してギヤ収容部１１０には軸支部１１６が設けられている。軸支部１１６はボス１１４の半径方向外方からボス１１４を挟むが如くギヤ収容部１１０の内壁から延出されており、この軸支部１１６にボス１１４が軸支されることで第１ウオームホイール１１２の軸方向一端側が回転自在に支持される。また、ボス１１４を介して第１ウオームホイール１１２とは反対側には、底壁２２にウオームギヤ収容部１２４が形成されており、ウオームギヤとしての第２ウオームギヤ１１８が収容されている。
【００５５】
第２ウオームギヤ１１８は、軸心が上記の第１ウオームホイール１１２及びボス１１４の軸心の延長線上に位置するように設けられている。また、図５に示されるように、第２ウオームギヤ１１８は、その軸方向両端における直径寸法に対して軸方向中央における直径寸法が短くなるように形成されており、その断面形状は、概ね、第２ウオームギヤ１１８の回転半径方向外側へ向けて開口する如く第２ウオームホイール９０の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状とされている。
【００５６】
第２ウオームギヤ１１８は第２ウオームホイール９０に噛み合っており、しかも、第２ウオームホイール９０に噛み合う第２ウオームギヤ１１８の歯の向き（歯元から歯先への向き）は、概ね第２ウオームホイール９０の回転中心側へ向くように形成されている（すなわち、第２ウオームギヤ１１８は、第２ウオームホイール９０に対応した「鼓状ウオーム」とされている）。
【００５７】
図１に示されるように、第２ウオームギヤ１１８の軸方向一端（第２ウオームギヤ１１８を介して第１ウオームホイール１１２とは反対側）からはシャフト１２０が同軸的且つ一体的に延出されている。このシャフト１２０に対応して、ウオームギヤ収容部１２４には軸支部１２２が形成されている。軸支部１２２はシャフト１２０を介して互いに対向した壁状で、シャフト１２０の半径方向外方からシャフト１２０に干渉することでシャフト１２０を回転自在に軸支している。
【００５８】
さらに、第２ウオームギヤ１１８の軸方向他端（第２ウオームギヤ１１８を介してシャフト１２０とは反対側）からはシャフト１２６が同軸的且つ一体的に延出されている。シャフト１２６は、上述したボス１１４から第１ウオームホイール１１２に圧入されて一体的に結合されている。これにより、第１ウオームホイール１１２と第２ウオームギヤ１１８とが同軸的且つ一体的に連結されている。
【００５９】
また、ボス１１４を軸支する軸支部１１６の第２ウオームギヤ１１８側には軸支部１２８が形成されている。軸支部１２８は軸支部１２２と同様にシャフト１２６を介して互いに対向した壁状で、シャフト１２６の半径方向外方からシャフト１２０に干渉することでシャフト１２６を回転自在に軸支している。
【００６０】
一方、図１に示されるように、周壁３４の開口端側には合成樹脂材により成形されたカバー４８が配置されている。カバー４８は周壁５０を含めて構成されており、周壁５０を周壁３４の開口端へ嵌合させることで周壁５０の周壁３４とは反対側に形成された被覆部５２が第２ウオームホイール９０等、周壁３４の内側に配置された各種部材やモータ４２を略車両上方側から覆っている。
【００６１】
さらに、図２に示されるように、ベース２０の周壁３４の外周一部にはブラケット８２が形成されており、このブラケット８２に反射面を有するミラー本体（反射鏡）が取り付けられた図示しないフレームが直接或いは間接的に固定される。
【００６２】
＜本実施の形態の作用、効果＞
本電動ドアミラー装置１０では、モータ４２に電力が供給されることで駆動軸４４が回転する。駆動軸４４は挿通孔９６に遊挿されているだけであるため、駆動軸４４は挿通孔９６内で回転する。駆動軸４４が回転すると駆動軸４４が圧入されることで駆動軸４４と一体になった押圧片１０４が係合孔９８内で回転する。押圧片１０４が回転することで、図４（Ａ）に示されるように、それまで扇状部１０２の係合壁１０２Ａに接していた矩形片１０８は、図４（Ｂ）に示されるように、係合壁１０２Ａから離間して、扇状部１０２の係合壁１０２Ｂに向かう。
【００６３】
この状態から一定角度（例えば、約６０度）駆動軸４４が回転すると、図４（Ｃ）に示されるように、係合壁１０２Ｂに矩形片１０８が干渉する。さらに、この状態から駆動軸４４が回転すると、図４（Ｄ）に示されるように、駆動軸４４の回転方向へ向けて係合壁１０２Ｂを矩形片１０８が押圧する。これにより、駆動軸４４の回転力、すなわち、モータ４２の駆動力が第１ウオームギヤ９４に伝えられ、第１ウオームギヤ９４が回転する。
【００６４】
すなわち、本電動ドアミラー装置１０では、上記のようにモータ４２に電力が供給されて駆動軸４４が回転を開始しても、駆動軸４４は空転して第１ウオームギヤ９４を回転させることがなく、駆動軸４４が所定角度回転して矩形片１０８が扇状部１０２の係合壁１０２Ｂに干渉してから駆動軸４４が第１ウオームギヤ９４を回転させる。これにより、モータ４２の駆動開始直後においてモータ４２に作用する負荷を小さくでき、モータ４２を確実に作動させて、第１ウオームギヤ９４を確実に回転させることができる。
【００６５】
また、このように、モータ４２の駆動力で第１ウオームギヤ９４が回転すると、この回転力は第１ウオームホイール１１２を介して第２ウオームギヤ１１８に伝わり、第２ウオームギヤ１１８を回転させる。この第２ウオームギヤ１１８の回転力は第２ウオームホイール９０に伝わり、第２ウオームホイール９０をシャフト１８周りに回転させようとする。
【００６６】
しかしながら、上述したように、圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力で、ベース２０の底壁２２及びクラッチ盤２８と第２ウオームホイール９０との間に摩擦が生じており、この摩擦で第２ウオームホイール９０が回転不能となっている。
【００６７】
このため、第２ウオームギヤ１１８が第２ウオームホイール９０に付与する押圧力に応じた第２ウオームホイール９０からの反力で、第２ウオームギヤ１１８が第２ウオームホイール９０周り（すなわち、シャフト１８周り）に回転し、ベース２０がシャフト１８周りに回動する。
【００６８】
このベース２０の回動により車両の後方をミラー本体で視認できる展開位置と、ミラー本体の反射面が略車両幅方向内方（略車両室内側）を向く格納位置との間でブラケット８２に固定された図示しないフレームが回動する。
【００６９】
ところで、図１に示されるように、ベース２０がシャフト１８周りに回動する際には、第２ウオームギヤ１１８が第２ウオームホイール９０からの反力を受ける。この反力は、第２ウオームホイール９０の回転周方向の成分と、第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分と、に分けることができ、この第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分である反力（外力）Ｆ１が第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８を離間させるように作用する。
【００７０】
ここで、このような反力Ｆ１により第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８が離間しようとすると、反力Ｆ１の作用方向とは反対側から軸支部１２２が第２ウオームギヤ１１８の軸方向両側のシャフト１２０、１２６に干渉し、両シャフト１２０、１２６が両軸支部１２２、１２８を押圧した際に生じる反力Ｆ２が両軸支部１２２、１２８から両シャフト１２０、１２６に付与される。
【００７１】
このように、本電動ドアミラー装置１０では、第２ウオームギヤ１１８に付与された反力Ｆ１に対し、反力Ｆ１とは反対方向の反力を両軸支部１２２が第２ウオームギヤ１１８の軸方向両側のシャフト１２０、１２６に付与することでバランス（釣り合い）がとられ、第２ウオームギヤ１１８やシャフト１２０、１２６が傾くことを効果的に抑制又は防止できる。
【００７２】
このように、第２ウオームギヤ１１８やシャフト１２０、１２６の傾きを抑制又は防止できることで、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛み合いを良好に維持でき、これにより、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７３】
一方、第１ウオームギヤ９４からの回転力のうち、回転半径方向外方の成分である外力Ｆ３が第１ウオームホイール１１２に作用することで、第１ウオームホイール１１２が傾こうとすると、ボス１１４を軸支する軸支部１１６が外力Ｆ３の作用方向とは反対方向からボス１１４に干渉して、反力Ｆ４をボス１１４に付与する。これにより、第１ウオームホイール１１２の傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００７４】
このように、第１ウオームホイール１１２の傾きが防止又は効果的に抑制されることで、上記の外力Ｆ３に起因して第２ウオームギヤ１１８が傾くことも防止又は効果的に抑制できる。したがって、これによっても第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７５】
さらに、第２ウオームギヤ１１８は、軸方向両端から軸方向中央へ向けて漸次直系寸法が短くなり、その断面形状は、第２ウオームホイール９０の外周部における曲率半径以上に湾曲した凹形状である。しかも、第２ウオームホイール９０に噛み合った状態で第２ウオームギヤ１１８の歯の向きが概ね第２ウオームホイール９０の回転中心側へ向いている。
【００７６】
このため、噛合状態で第２ウオームギヤ１１８の歯の先端と側面との角部でなく、第２ウオームギヤ１１８の複数の歯の側面が、第２ウオームホイール９０の歯の側面に当接している。このように、本実施の形態では、第２ウオームギヤ１１８の複数の歯の側面に第２ウオームホイール９０の歯の側面が当接することで、第２ウオームギヤ１１８の歯と第２ウオームホイール９０の歯との接触面積が大きくなり、第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８に付与される反力Ｆ１が分散される。
【００７７】
これによっても、第２ウオームギヤ１１８やシャフト１２０が傾くことを効果的に抑制又は防止でき、その結果、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１１８との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７８】
さらに、上記のように、第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１１８に付与される反力Ｆ１が１つの歯に集中せずに多数の歯に分散されるため、第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の各歯の機械的強度が低くても反力Ｆ１により各歯が損傷することがない。
【００７９】
すなわち、本電動ドアミラー装置１０では、第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の各歯の機械的強度を比較的低く設定できる。これにより、例えば、材質を金属材料から合成樹脂材に変更でき、第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の小型化、軽量化が可能になる。
【００８０】
このように第２ウオームホイール９０や第２ウオームギヤ１１８の小型化、軽量化が可能になることで、本電動ドアミラー装置１０全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、両シャフト１２０、１２６を軸支部１２２、１２８で軸支した構成であったが、シャフト１２０だけを軸支部１２２で軸支して軸支部１１６、１２８を設けない構成し、軸支部１２２の反力Ｆ２と第１ウオームギヤ９４からの外力Ｆ３により反力Ｆ１に対抗する構成としてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明では、ウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いを良好に維持でき、噛合不良に起因する回転力の伝達ロスや異音の発生を効果的に防止又は軽減できる。また、回転力伝達時やこの回転力に応じた反力の伝達時の荷重がウオームギヤやウオームホイールの歯の極一部に集中せずに分散されるため、ウオームギヤやウオームホイールの機械的強度を比較的低く設定でき、これにより、ウオームギヤやウオームホイールの小型化や軽量化が可能となり、ひいては、装置全体を小型化、軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の要部の概略的な平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図３】モータの駆動軸と回転伝達部材としてのウオームギヤの分解斜視図である。
【図４】回転伝達部材としてのウオームギヤの平面図で、（Ａ）は駆動軸の回転開始前の状態、（Ｂ）は駆動軸の回転開始直後の状態、（Ｃ）は駆動軸が所定角度回転した状態、（Ｄ）は駆動軸が所定角度を超えて回転した状態を示す。
【図５】ウオームギヤとウオームホイールとの噛合状態を示す平断面図である。
【図６】ウオームギヤがウオームホイールから受ける反力を示す図である。
【符号の説明】
１０ 電動ドアミラー装置
４２ モータ
４４ 駆動軸
９０ 第２ウオームホイール（ウオームホイール）
９４ 第１ウオームギヤ（駆動ギヤ、原動ギヤ）
９６ 挿通孔
９８ 係合孔
１０２Ａ 係合壁
１０２Ｂ 係合壁
１０４ 押圧片（係合部）
１１２ 第１ウオームホイール（従動ギヤ）
１１６ 軸支部
１１８ 第２ウオームギヤ（ウオームギヤ）
１２２ 軸支部
Claims (2)
- モータの駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、
軸方向両端側から軸方向中央側へ向けて漸次外形寸法が小さくなり、且つ、断面形状が、回転半径方向外方へ向けて所定の曲率で開口する如く湾曲した凹形状のウオームギヤと、
前記ウオームギヤに噛み合うウオームホイールと、
前記モータの駆動軸に一体的に設けられると共に、前記駆動軸の外周部よりも前記駆動軸の回転半径方向外方に突出した係合部と、
前記駆動軸が回転自在に嵌挿される挿通孔が軸心部分に形成されると共に、前記挿通孔の軸心周りに対向する一対の係合壁を有する係合孔が形成され、前記挿通孔への前記駆動軸の嵌挿状態で前記駆動軸の軸周りに前記係合部が前記一対の係合壁に対向する駆動ギヤと、
を備え、前記ウオームギヤを介して前記駆動ギヤの回転力を前記ウオームホイールに付与することによる前記ウオームホイールの回転又は前記回転力に応じた反力による前記ウオームホイール周りの前記ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、
ことを特徴とする電動ドアミラー装置。 - 前記ウオームギヤの軸方向側方で前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤと、
前記ウオームギヤの前記ウオームホイールとは反対側に設けられて、前記モータの駆動力を直接又は間接的に受けて回転すると共に、前記従動ギヤに噛み合い、前記従動ギヤを回転させる原動ギヤと、
前記ウオームギヤの前記従動ギヤとは反対側に設けられて、前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤを回転自在に軸支すると共に、当該軸支部分における前記ウオームギヤ及び前記従動ギヤの軸部の前記ウオームギヤの前記ウオームホイールとは反対側への変位を規制する軸支部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動ドアミラー装置。
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