WO2017170116A1

WO2017170116A1 - Sheet conveying device, image forming device, and image scanning device

Info

Publication number: WO2017170116A1
Application number: PCT/JP2017/011707
Authority: WO
Inventors: 緒方　敦史; 古澤　幹礼
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2016-03-28
Filing date: 2017-03-23
Publication date: 2017-10-05

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a sheet conveying device with which it is possible to switch the nipping unit that nips a sheet, before the trailing edge of the sheet in the sheet conveyance direction is completely discharged from a first nipping unit. In the present invention, a reversing means 6 has: a drive roller 62 that receives drive power and rotates in one direction; a paper discharge roller 61 that, together with the drive roller 62, forms a first nipping unit N1; and a conveying roller 63 that, together with the drive roller 62, forms a second nipping unit N2. By moving the drive roller 62 while a sheet S that has been conveyed in a first direction in the first nipping unit N1 is nipped by the first nipping unit N1, the sheet S nipped by the first nipping unit N1 is nipped by the second nipping unit N2 and conveyed in a second direction.

Description

シート搬送装置、画像形成装置、および画像読取装置Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus

　本発明は、シートを連続的に搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置を備える複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、および画読取装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus that continuously conveys sheets, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile including the sheet conveying apparatus, and an image reading apparatus.

　近年、画像形成装置は更なる省資源化への対応が望まれており、用紙、ＯＨＰシート、プラスチックシート、布などのシートに関して両面印刷の活用が多用化している。そのため、両面印刷機能を有する画像形成装置においては、単位時間当たりの両面印刷の出力枚数、すなわち両面生産性を向上させることが重要視されている。 In recent years, image forming apparatuses are desired to support further resource saving, and double-sided printing is frequently used for sheets such as paper, OHP sheets, plastic sheets, and cloth. Therefore, in an image forming apparatus having a double-sided printing function, it is important to improve the output number of double-sided printing per unit time, that is, double-sided productivity.

　従来技術として、特許文献１には、シートの反転を行う反転部に、駆動力を受けて一方向にのみ回転する１つの駆動ローラと第１の従動ローラと第２の従動ローラとを有する反転ローラ群を設けた構成が開示されている。この反転ローラ群の構成において３つのローラは、シート搬送方向と交差する方向に関して、第１の従動ローラ、駆動ローラ、第２の従動ローラの順番で略一直線に並ぶように配置されている。第１の従動ローラは駆動ローラと対向して第１挟持部を形成し、第２の従動ローラは第１の従動ローラと異なる方向から駆動ローラと対向して第２挟持部を形成する。 As a conventional technique, Patent Document 1 discloses a reversing unit that includes a driving roller, a first driven roller, and a second driven roller that are rotated only in one direction by receiving a driving force at a reversing unit that performs reversal of a sheet. A configuration provided with a group of rollers is disclosed. In the configuration of the reversing roller group, the three rollers are arranged in a substantially straight line in the order of the first driven roller, the driving roller, and the second driven roller with respect to the direction intersecting the sheet conveying direction. The first driven roller is opposed to the driving roller to form a first clamping part, and the second driven roller is opposed to the driving roller from a different direction from the first driven roller to form the second clamping part.

　特許文献１の反転部では、以下のようにシートの反転が行われる。まず、第１面に画像が形成されたシートは反転ローラ群の第１挟持部に向かって搬送される。その後、第１挟持部において反転ローラ群から排出される方向である第１の方向に搬送され、シート搬送方向に関するシートの後端が第１挟持部を通過する。反転部には、シート搬送方向に関する第１挟持部の下流に、シートを一時的に収容するスイッチバック部が設けられており、第１挟持部を通過したシートはスイッチバック部において収容される。その後、スイッチバック部に一時的に収容されたシートは自重で落下することにより、シートの後端が反転ローラ群の第２挟持部に導かれる。駆動ローラは一方向にのみ回転していることから、第２挟持部に挟持されたシートは、第１挟持部における搬送方向である第１の方向と反対の方向である第２の方向に搬送される。その後、シートは再び画像形成部に搬送され、シートの第２面に画像が形成された後に、反転部とは異なる位置に設けられた排紙部に搬送される。そして、排紙部の排紙ローラによって画像形成装置内から排出される。 In the reversing part of Patent Document 1, the sheet is reversed as follows. First, the sheet on which the image is formed on the first surface is conveyed toward the first nipping portion of the reverse roller group. Thereafter, the sheet is conveyed in the first direction, which is the direction in which the sheet is discharged from the reversing roller group in the first clamping unit, and the trailing edge of the sheet in the sheet conveyance direction passes through the first clamping unit. The reversing unit is provided with a switchback unit that temporarily stores the sheet downstream of the first clamping unit in the sheet conveyance direction, and the sheet that has passed through the first clamping unit is stored in the switchback unit. Thereafter, the sheet temporarily accommodated in the switchback unit falls by its own weight, whereby the rear end of the sheet is guided to the second clamping unit of the reverse roller group. Since the driving roller rotates only in one direction, the sheet nipped by the second nipping unit is conveyed in a second direction that is opposite to the first direction that is the conveying direction in the first nipping unit. Is done. Thereafter, the sheet is conveyed again to the image forming unit. After an image is formed on the second surface of the sheet, the sheet is conveyed to a paper discharge unit provided at a position different from the reversing unit. Then, the paper is discharged from the image forming apparatus by a paper discharge roller of the paper discharge unit.

　即ち、特許文献１においては、シートを反転ローラ群からスイッチバック部に完全に排出してシートを一時的にスイッチバック部に収容し、シートが挟持される挟持部を第１挟持部から第２挟持部に切り替えている。この構成により、複数のシートに連続して両面印刷を行う際に、１枚目のシートが第１挟持部を通過しスイッチバック部に収容されている間に、後続のシートである２枚目のシートを第１挟持部に搬送することが出来る。 That is, in Patent Document 1, the sheet is completely discharged from the reversing roller group to the switchback unit, the sheet is temporarily accommodated in the switchback unit, and the clamping unit where the sheet is clamped is changed from the first clamping unit to the second clamping unit. Switching to the clamping part. With this configuration, when double-sided printing is continuously performed on a plurality of sheets, the second sheet, which is a subsequent sheet, is passed while the first sheet passes through the first clamping unit and is accommodated in the switchback unit. This sheet can be conveyed to the first clamping unit.

特開２０１５－０８３３５３号Japanese Patent Laid-Open No. 2015-083353

　しかしながら、反転ローラ群の第１挟持部からシートを完全に排出することによってシートの反転を行う特許文献１の構成においては、シート搬送方向に関して反転ローラ群の下流側にシートを一時的に収容するスイッチバック部を設ける必要がある。スイッチバック部を設ける場合、反転ローラ群から排出されるシートはスイッチバック部に収容されてしまうため、シートを反転する反転部とは別の位置にシートを画像形成装置内から排出するための排紙部を設ける必要がある。これにより、装置が大型化してしまうという課題が生じる。 However, in the configuration of Patent Document 1 in which the sheet is reversed by completely discharging the sheet from the first clamping portion of the reversing roller group, the sheet is temporarily accommodated on the downstream side of the reversing roller group in the sheet conveyance direction. It is necessary to provide a switchback part. When the switchback unit is provided, since the sheet discharged from the reversing roller group is stored in the switchback unit, the discharge for discharging the sheet from the image forming apparatus to a position different from the reversing unit for reversing the sheet. It is necessary to provide a paper section. Thereby, the subject that an apparatus will enlarge will arise.

　そこで、本発明は、シート搬送方向に関するシートの後端が第１挟持部から完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of switching a nipping unit for nipping a sheet before the trailing end of the sheet in the sheet conveying direction is completely discharged from the first nipping unit. To do.

　そこで本発明は、一方向に回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の回転体を移動させることによって、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替える切替手段と、を備えるシート搬送装置を提供することを特徴とする。 Accordingly, the present invention provides a first rotating body that rotates in one direction and a second rotating body that conveys a sheet in the first direction together with the first rotating body by rotating the first rotating body. And a third rotating body that conveys a sheet together with the first rotating body in a second direction different from the first direction by rotating the first rotating body, and the first direction. By moving the first rotating body before the trailing edge of the sheet conveyed to the first end of the sheet is conveyed by the first rotating body and the second rotating body, the second rotating body is moved to the second position of the sheet. From the first state where the first rotating body is in contact with one surface and the first rotating body is in contact with the second surface opposite to the first surface of the sheet, the first rotating body is in contact with the first surface of the sheet; Switching means for switching to a second state in which the third rotating body is in contact with the second surface of the sheet; And providing a sheet conveying device comprising a.

実施例１における画像形成装置の全体構成を説明する概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus in Embodiment 1. FIG. 実施例１における反転手段を説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining the inversion means in Example 1. FIG. （ａ）は実施例１における反転手段の構成を説明する模式図である。（ｂ）～（ｃ）は実施例１における反転手段と本体のフレームとの関係を説明する模式図である。(A) is a schematic diagram explaining the structure of the inversion means in Example 1. FIG. (B)-(c) is a schematic diagram explaining the relationship between the inversion means and the frame of a main body in Example 1. FIG. 実施例１の反転手段における回転体の構成を説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a rotating body in the reversing unit according to the first embodiment. 実施例１におけるブロック図である。1 is a block diagram in Embodiment 1. FIG. 実施例１における反転手段の構成と駆動ローラの動作を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the configuration of the reversing unit and the operation of the driving roller in the first embodiment. 実施例１におけるシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。6 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are formed on both surfaces of a sheet in Embodiment 1. FIG. 実施例１におけるシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。6 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are formed on both surfaces of a sheet in Embodiment 1. FIG. 実施例１におけるシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。6 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are formed on both surfaces of a sheet in Embodiment 1. FIG. 実施例１におけるシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。6 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are formed on both surfaces of a sheet in Embodiment 1. FIG. 実施例１における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an operation of moving a driving roller in Embodiment 1. 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are continuously formed on both surfaces of a plurality of sheets in Embodiment 1. 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are continuously formed on both surfaces of a plurality of sheets in Embodiment 1. 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are continuously formed on both surfaces of a plurality of sheets in Embodiment 1. 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are continuously formed on both surfaces of a plurality of sheets in Embodiment 1. 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are continuously formed on both surfaces of a plurality of sheets in Embodiment 1. 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are continuously formed on both surfaces of a plurality of sheets in Embodiment 1. 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are continuously formed on both surfaces of a plurality of sheets in Embodiment 1. 実施例１における連続して複数のシートの両面に画像を形成する際のシート搬送動作を説明する概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a sheet conveying operation when images are continuously formed on both surfaces of a plurality of sheets in Embodiment 1. 実施例１の変形例１における駆動ローラの移動を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the movement of a drive roller in a first modification of the first embodiment. 実施例１の変形例２における反転手段の構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of the inversion means in the modification 2 of Example 1. FIG. 実施例２における反転手段を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the inversion means in Example 2. 実施例２の反転手段におけるシートの搬送を説明する模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating sheet conveyance in a reversing unit according to the second exemplary embodiment. 実施例３における反転手段の構成と駆動ローラの動作を説明する模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the configuration of a reversing unit and the operation of a driving roller in Embodiment 3. その他の実施例におけるシート搬送装置を説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining the sheet conveying apparatus in other Examples.

　以下、図面を参照して、この発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。なお、以下の実施例においては、本発明のシート搬送装置を備えるレーザービームプリンタを用いた例について説明する。ただし、この実施例に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiment, an example using a laser beam printer provided with the sheet conveying apparatus of the present invention will be described. However, the components described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention.

　（実施例１）
　図１は、本発明のシート搬送装置を備える画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の本体２と、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、反転手段６と、制御手段７と、を備える。 Example 1
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus 1 including a sheet conveying device of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a main body 2, a feeding unit 3, an image forming unit 4, a conveying unit 5, a reversing unit 6, and a control unit 7. Prepare.

　本体２は、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、反転手段６と、制御手段７と、を収容している。収容部としての給紙カセット２１は、シート搬送方向に関して給送部３の上流側に着脱自在に設けられており、積層した状態で収容されたシートＳを給送部３に給送する。画像形成が終了した後に本体２から排出されたシートＳを積載する積載部としての排紙トレイ２２は、シート搬送方向に関して反転手段６の下流側に設けられる。 The main body 2 accommodates a feeding unit 3, an image forming unit 4, a conveying unit 5, a reversing unit 6, and a control unit 7. The sheet feeding cassette 21 serving as a storage unit is detachably provided on the upstream side of the feeding unit 3 in the sheet conveyance direction, and feeds the sheets S stored in a stacked state to the feeding unit 3. A paper discharge tray 22 as a stacking unit for stacking sheets S discharged from the main body 2 after the image formation is completed is provided on the downstream side of the reversing unit 6 in the sheet conveyance direction.

　給送部３は、給送ローラ３０と、分離パッド３１ａと分離パッド３１ａを保持する分離ホルダ３１ｂから形成される分離部３１と、を有する。分離パッド３１ａは給送ローラ３０に圧接されており、給送カセット２１に収容されたシートＳは、給送ローラ３０の回転によって分離部３１に給送され、分離部３１において１枚ずつ分離された後に第１の搬送路５０に給送される。 The feeding unit 3 includes a feeding roller 30 and a separation unit 31 formed from a separation pad 31a and a separation holder 31b that holds the separation pad 31a. The separation pad 31 a is pressed against the feeding roller 30, and the sheet S accommodated in the feeding cassette 21 is fed to the separation unit 31 by the rotation of the feeding roller 30, and is separated one by one in the separation unit 31. After that, it is fed to the first transport path 50.

　画像形成部４は、像担持体としての感光体ドラム４０と、レーザースキャナユニット４１と、現像部４２と、転写ローラ４３と、定着部４４と、を有する。不図示の帯電装置により一様に帯電された感光体ドラム４０に、画像情報に基づいてレーザースキャナユニット４１から照射することにより、感光体ドラム４０の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像部４２において現像することにより、感光体ドラム４０の表面上にトナー像が形成される。現像されたトナー像は、転写ローラ４３によってシートＳ上に転写され、定着部４４において加熱及び加圧されることでシートＳ上に定着される。このようにして、画像形成部４においてシートＳ上に画像が形成される。 The image forming unit 4 includes a photosensitive drum 40 as an image carrier, a laser scanner unit 41, a developing unit 42, a transfer roller 43, and a fixing unit 44. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 40 by irradiating the photosensitive drum 40 uniformly charged by a charging device (not shown) from the laser scanner unit 41 based on image information. By developing the electrostatic latent image in the developing unit 42, a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 40. The developed toner image is transferred onto the sheet S by the transfer roller 43, and is fixed on the sheet S by being heated and pressed by the fixing unit 44. In this way, an image is formed on the sheet S in the image forming unit 4.

　図２は、本実施例の反転手段６の構成を示す概略断面図である。以下、図２を用いて反転手段６の構成を説明する。反転手段６は、駆動源からの駆動力を受けて一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転する駆動ローラ６２（第１の回転体）と、駆動ローラ６２の回転に従動する排紙ローラ６１（第２の回転体）及び反転ローラ６３（第３の回転体）を有する。 FIG. 2 is a schematic sectional view showing the configuration of the reversing means 6 of the present embodiment. Hereinafter, the configuration of the inverting means 6 will be described with reference to FIG. The reversing means 6 receives a driving force from a driving source and rotates in only one direction (in the direction of the arrow R1 in the figure), and a discharge roller 61 that is driven by the rotation of the driving roller 62. (Second rotating body) and a reverse roller 63 (third rotating body).

　排紙ローラ６１は、駆動ローラ６２に当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、第１挟持部Ｎ１において排紙ローラ６１は駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。また、反転ローラ６３は、駆動ローラ６２の円周方向に関して排紙ローラ６１とは異なる位置において、駆動ローラ６２に当接して第２挟持部Ｎ２を形成し、駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。 The paper discharge roller 61 is in contact with the driving roller 62 to form a first sandwiching portion N1, and the paper discharge roller 61 sandwiches and conveys the sheet S together with the driving roller 62 in the first sandwiching portion N1. Further, the reversing roller 63 abuts the driving roller 62 at a position different from the paper discharge roller 61 in the circumferential direction of the driving roller 62 to form a second sandwiching portion N2, and sandwiches the sheet S together with the driving roller 62. Transport.

　駆動ローラ６２が回転することにより、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によってシートＳは駆動ローラ６２から排紙トレイ２２に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１から排出される。ここで、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へ向かって排出される方向を排出方向（第１の方向）とする。また、駆動ローラ６２は駆動力を受けて一方向にのみ回転していることから、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは排紙トレイ２２から第２の搬送路５１に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１における搬送方向とは異なる方向である反転方向（第２の方向）に搬送される。ここで、第2の方向とは、排紙トレイ２２に向かって排出方向に搬送されたシートＳを、排紙トレイ２２から反転手段６側へ搬送する方向である。 When the driving roller 62 rotates, the sheet S is conveyed from the driving roller 62 toward the paper discharge tray 22 by the driving roller 62 and the paper discharge roller 61, and is discharged from the first clamping unit N1. Here, a discharge direction from the first clamping unit N1 toward the discharge tray 22 is defined as a discharge direction (first direction). Further, since the driving roller 62 is rotated only in one direction by receiving the driving force, the sheet S is conveyed from the paper discharge tray 22 toward the second conveying path 51 in the second clamping unit N2, and the first It is conveyed in the reverse direction (second direction), which is a direction different from the conveyance direction in the sandwiching portion N1. Here, the second direction is a direction in which the sheet S conveyed in the discharge direction toward the discharge tray 22 is transferred from the discharge tray 22 to the reversing unit 6 side.

　すなわち、駆動ローラ６２が一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転することにより、第１挟持部Ｎ１においてシートＳは第１の方向へと搬送され、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは第１の方向と反対の方向である第２の方向へと搬送される。また、反転手段６が駆動ローラ６２を移動させることにより、シートＳは第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態へと切り替えられる。シートＳの挟持状態を切り替える駆動ローラ６２の移動の動作に関しては、後に詳しく説明する。 That is, when the driving roller 62 rotates only in one direction (the direction of the arrow R1 in the drawing), the sheet S is conveyed in the first direction in the first clamping unit N1, and the sheet S is first in the second clamping unit N2. It is conveyed in the second direction, which is the direction opposite to the direction. Further, when the reversing unit 6 moves the driving roller 62, the sheet S is switched from the state of being sandwiched by the first sandwiching part N1 to the state of being sandwiched by the second sandwiching part N2. The operation of moving the driving roller 62 for switching the sandwiching state of the sheet S will be described in detail later.

　図１に示すように、搬送部５は、第１の搬送路５０と、第２の搬送路５１と、第１の搬送ローラ対５２と、第２の搬送ローラ対５３と、第１センサ５４と、第２センサ５５と、を有する。 As shown in FIG. 1, the transport unit 5 includes a first transport path 50, a second transport path 51, a first transport roller pair 52, a second transport roller pair 53, and a first sensor 54. And a second sensor 55.

　第１の搬送路５０は、給紙カセット２１から給送されるシートＳや、反転手段６によって反転方向に搬送されたシートＳに再度画像を形成するために、シートＳを画像形成部４に搬送する搬送路である。シートＳの搬送方向に関して、第１の搬送路５０の下流側は反転手段６の第１挟持部Ｎ１に接続され、第１の搬送路５０の上流側は二股に分かれている。二股に分かれた第１の搬送路５０の一方側は給紙カセット２１に接続されており、シートＳが給紙カセット２１から第１の搬送路５０に給送され、画像形成部４において転写ローラ４３によってシートＳにトナー像が転写される。また、二股に分かれた第１の搬送路５０の他方側は第２の搬送路５１に接続される。第２の搬送路５１は、反転手段６によって反転方向に搬送されるシートＳを第１の搬送路５０に再び搬送するための搬送路である。シート搬送方向に関して、第２の搬送路５１の上流側は反転手段６の第２挟持部Ｎ２に接続されており、第２の搬送路５１の下流側は二股に分かれた第１の搬送路５０の他方側に接続される。 The first transport path 50 allows the sheet S to be fed to the image forming unit 4 in order to form an image again on the sheet S fed from the paper feed cassette 21 or the sheet S transported in the reverse direction by the reversing unit 6. It is a conveyance path to convey. With respect to the conveyance direction of the sheet S, the downstream side of the first conveyance path 50 is connected to the first clamping unit N1 of the reversing means 6, and the upstream side of the first conveyance path 50 is divided into two forks. One side of the bifurcated first conveyance path 50 is connected to the paper feed cassette 21, and the sheet S is fed from the paper feed cassette 21 to the first conveyance path 50, and the transfer roller in the image forming unit 4. The toner image is transferred to the sheet S by 43. The other side of the first conveyance path 50 divided into two branches is connected to the second conveyance path 51. The second transport path 51 is a transport path for transporting the sheet S transported in the reverse direction by the reversing unit 6 to the first transport path 50 again. With respect to the sheet conveyance direction, the upstream side of the second conveyance path 51 is connected to the second sandwiching portion N2 of the reversing unit 6, and the downstream side of the second conveyance path 51 is divided into two forks. Connected to the other side.

　第１の搬送ローラ対５２は、第１の搬送路５０に配置されており、第１の搬送路５０に給送又は搬送されるシートＳを第１の搬送路５０に沿って搬送する。第２の搬送ローラ対５３は、第２の搬送路５１に配置されており、第２の搬送路５１に搬送されたシートＳを第１の搬送路５０に搬送する。 The first transport roller pair 52 is disposed in the first transport path 50 and transports the sheet S fed or transported to the first transport path 50 along the first transport path 50. The second conveyance roller pair 53 is arranged in the second conveyance path 51 and conveys the sheet S conveyed to the second conveyance path 51 to the first conveyance path 50.

　第１センサ５４は、第１の搬送路５０における給送部３と画像形成部４との間に配置されており、第１センサを通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。第２センサ５５は、シート搬送方向に関して第１の搬送路５０の下流側に配置されており、第１センサ５４と同様に、第２センサ５５を通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。本実施例における第１センサ５４及び第２センサ５５は、シートＳに当接する方向に付勢されシートＳの通過によって回動するセンサフラグ（不図示）と、光学センサとしてのフォトインタラプタ（不図示）と、を有する。このような構成においては、シートＳが通過することによってセンサフラグが押し倒されて回動し、センサフラグがフォトインタラプタの検知領域を塞いだり開いたりすることによってシートの先端や後端を検知することが可能である。 The first sensor 54 is disposed between the feeding unit 3 and the image forming unit 4 in the first conveyance path 50, and detects the positions of the leading edge and the trailing edge of the sheet S passing through the first sensor. The second sensor 55 is disposed on the downstream side of the first conveyance path 50 in the sheet conveyance direction, and the positions of the leading edge and the trailing edge of the sheet S passing through the second sensor 55 are determined in the same manner as the first sensor 54. To detect. In the present embodiment, the first sensor 54 and the second sensor 55 are a sensor flag (not shown) that is urged in the direction in contact with the sheet S and rotates by the passage of the sheet S, and a photo interrupter (not shown) as an optical sensor. And). In such a configuration, when the sheet S passes, the sensor flag is pushed down and rotated, and the sensor flag closes or opens the detection area of the photo interrupter to detect the leading edge and the trailing edge of the sheet. Is possible.

　なお、本実施例では第１センサ５４及び第２センサ５５として、シートＳが通過することによって回動するセンサフラグを設けたものを用いたが、シートＳの先端及び後端を検知するセンサはこれに限らない。例えば、第１センサ５４及び第２センサ５５として、発光素子からシートＳに光を当てて、受光素子で透過光あるいは反射光を受信することによりシートＳの有無を検知する光学式のセンサを用いる事も可能である。 In this embodiment, the first sensor 54 and the second sensor 55 are provided with sensor flags that rotate when the sheet S passes. However, the sensors that detect the leading edge and the trailing edge of the sheet S are used. Not limited to this. For example, as the first sensor 54 and the second sensor 55, optical sensors that detect the presence or absence of the sheet S by applying light from the light emitting element to the sheet S and receiving transmitted light or reflected light by the light receiving element are used. Things are also possible.

　反転ガイド６４は、搬送されるシートＳを案内するガイド部材であり、給紙カセット２１から給送されたシートＳを第１挟持部Ｎ１に案内し、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されるシートＳを第２の搬送路５１に案内する。 The reversing guide 64 is a guide member that guides the conveyed sheet S. The reversing guide 64 guides the sheet S fed from the sheet feeding cassette 21 to the first clamping unit N1, and in the second clamping unit N2 in the second direction. The conveyed sheet S is guided to the second conveyance path 51.

　制御手段７は、給送ローラ３０、第１の搬送ローラ対５２、第２の搬送ローラ対５３、反転手段６など、シートＳの搬送に関する駆動の制御、及び反転手段６における駆動ローラ６２の移動に関する動作の制御を行うことが可能である。制御手段７による反転手段６の動作の制御に関しては後に詳しく説明する。 The control means 7 controls the driving relating to the conveyance of the sheet S, such as the feeding roller 30, the first conveyance roller pair 52, the second conveyance roller pair 53, the reversing means 6, and the movement of the driving roller 62 in the reversing means 6. Can be controlled. The control of the operation of the inverting means 6 by the control means 7 will be described in detail later.

　次に、本実施例における反転手段６の構成について、図３（ａ）～（ｂ）、図４、図５を用いて説明する。図３（ａ）は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの、本実施例における反転手段６の構成を示す模式図である。また、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、それぞれ、図３（ａ）のＡＡ方向及びＢＢ方向から見た際の、本体２のフレーム２３と反転手段６との配置関係を説明する模式図である。図４は、本実施例における排紙ローラ６１、駆動ローラ６２、反転ローラ６３の構成を示す模式図である。図５は本実施例における制御手段７による制御を説明するブロック図である。 Next, the configuration of the reversing means 6 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 (a) to 3 (b), FIG. 4, and FIG. FIG. 3A is a schematic diagram illustrating a configuration of the reversing unit 6 in this embodiment when viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction. 3 (b) and 3 (c) illustrate the positional relationship between the frame 23 of the main body 2 and the reversing means 6 when viewed from the AA direction and the BB direction of FIG. 3 (a), respectively. It is a schematic diagram. FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the paper discharge roller 61, the drive roller 62, and the reverse roller 63 in the present embodiment. FIG. 5 is a block diagram for explaining the control by the control means 7 in this embodiment.

　図３（ｂ）～（ｃ）に示すように、反転手段６において、駆動ローラ６２は、本体２のフレーム２３に回転可能に保持されている。また、図３（ａ）に示すように、駆動ローラ６２は、支点６６を中心に回動可能な駆動ローラホルダ６５によって、駆動ローラ６２の両端を回転自在に保持されている。駆動ローラホルダ６５は一端側で駆動ローラ６２を保持しており、支点６６を介した他端側にはガイド溝６５ａが設けられている。 3 (b) to 3 (c), in the reversing means 6, the driving roller 62 is rotatably held by the frame 23 of the main body 2. Further, as shown in FIG. 3A, the drive roller 62 is rotatably held at both ends of the drive roller 62 by a drive roller holder 65 that can be rotated about a fulcrum 66. The drive roller holder 65 holds the drive roller 62 at one end side, and a guide groove 65a is provided at the other end side via the fulcrum 66.

　駆動ローラ６２と対向して略平行に設けられたカム軸６８の両端には、カム軸６８と一体で回転可能なカム６７がフレーム２３を介して設けられている。カム６７は、カム軸６８を保持している面とは異なる面に円筒状の突起部６７ａを有しており、突起部６７ａがガイド溝６５ａに嵌合することによって、カム６７が駆動ローラホルダ６５に保持される。また、カム軸６８の一端側にはカム６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な、ソレノイド６９ａ（切換部材）と欠歯ギア６９ｂから形成されるカム駆動部６９が設けられている。カム駆動部６９においては、欠歯ギア６９ｂの欠歯部にソレノイド６９ａの可動片ａ１が係合することでカム６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。なお、本実施例においては、カム駆動部６９のクラッチ構成として欠歯ギア６９ｂとソレノイド６９ａの可動片ａ１とを有する構成を用いたが、これに限らず、一般的なクラッチ、例えばバネの締まりを利用するスプリングクラッチなどの構成を用いても良い。 A cam 67 that can rotate integrally with the camshaft 68 is provided on both ends of the camshaft 68 that is provided substantially parallel to the drive roller 62 via the frame 23. The cam 67 has a cylindrical projection 67a on a surface different from the surface holding the cam shaft 68. The projection 67a is fitted into the guide groove 65a, so that the cam 67 is driven by the drive roller holder. Held at 65. Further, a cam driving portion 69 formed of a solenoid 69a (switching member) and a toothless gear 69b capable of switching ON / OFF of driving for rotating the cam 67 is provided on one end side of the cam shaft 68. It has been. In the cam drive unit 69, the ON / OFF of the drive for rotating the cam 67 is switched by engaging the movable piece a1 of the solenoid 69a with the missing tooth portion of the missing gear 69b. In the present embodiment, the cam drive unit 69 has a clutch configuration including the toothless gear 69b and the movable piece a1 of the solenoid 69a. However, the present invention is not limited to this, and a general clutch such as a spring is tightened. A structure such as a spring clutch using the above may be used.

　図３（ａ）に示すように、反転ガイド６４は、駆動ローラ６２の軸方向に関して駆動ローラ６２の両端に支持されている。また、駆動ローラ６２の軸方向と直交する方向に関して、駆動ローラ６２に支持される反転ガイド６４の一端部６４ａは、駆動ローラホルダ６５の軸受部６５ｂによって回動自在に保持されている。一方で、駆動ローラ６２の軸方向と直交する方向に関して、反転ガイド６４の一端部の反対側の他端部には円筒状の突起部６４ｂが設けられている。なお、突起部６４ｂは、駆動ローラ６２の軸方向に関して、反転ガイド６４の両端部に設けられており、図３（ｂ）に示すように、フレーム２３に設けられた溝部７２と嵌合する。溝部７２は、駆動ローラ６２の軸方向に関する両端側のフレーム２３にそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 3A, the reversing guide 64 is supported at both ends of the driving roller 62 with respect to the axial direction of the driving roller 62. Further, with respect to a direction orthogonal to the axial direction of the drive roller 62, one end portion 64 a of the reversing guide 64 supported by the drive roller 62 is rotatably held by a bearing portion 65 b of the drive roller holder 65. On the other hand, with respect to the direction orthogonal to the axial direction of the drive roller 62, a cylindrical protrusion 64b is provided at the other end opposite to the one end of the reversing guide 64. The protrusions 64b are provided at both ends of the reversing guide 64 with respect to the axial direction of the drive roller 62, and are fitted with the grooves 72 provided in the frame 23 as shown in FIG. The groove portions 72 are respectively provided in the frames 23 on both end sides in the axial direction of the drive roller 62.

　図４に示すように、排紙ローラ６１は駆動ローラ６２と当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、支点７１ａを中心に移動可能な排紙ローラホルダ７１に保持されている。排紙ローラホルダ７１は本体２に設けられたバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１によって押圧された状態で第１挟持部Ｎ１を形成する。 As shown in FIG. 4, the paper discharge roller 61 is in contact with the drive roller 62 to form a first clamping portion N1, and is held by a paper discharge roller holder 71 that can move around a fulcrum 71a. The paper discharge roller holder 71 is biased against the drive roller 62 by a spring 81 (first bias member) provided on the main body 2, and the drive roller 62 is pressed by the paper discharge roller 61 in the first state. 1 clamping part N1 is formed.

　反転ローラ６３は駆動ローラ６２と当接して第２挟持部Ｎ２を形成しており、支点７３ａを中心に移動可能な反転ローラホルダ７３に保持されている。反転ローラホルダ７３は本体２に設けられたバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は反転ローラ６３によって押圧された状態で第２挟持部Ｎ２を形成する。 The reverse roller 63 is in contact with the drive roller 62 to form a second sandwiching portion N2, and is held by a reverse roller holder 73 that can move around a fulcrum 73a. The reversing roller holder 73 is urged against the driving roller 62 by a spring 83 (second urging member) provided in the main body 2, and the driving roller 62 is pressed by the reversing roller 63 in the second nipping state. Part N2 is formed.

　次いで、本実施例における駆動の制御を行うブロック図を図５に基づいて説明する。駆動ローラ６２の一端側はギア７０に接続されており、ギア７０を介して駆動源としての駆動モータ９０から駆動力を受けて回転する。駆動モータ９０は一方向にのみ回転し、駆動ローラ６２も一方向にのみ回転する。図４に示すように、ＣＰＵ１１０は、駆動モータ９０、ソレノイド６９ａ、給送ローラ３０、第１センサ５４、第２センサ５５と接続されている。また、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続されており、ＲＡＭをワークメモリとして使用することでＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。本実施例においては、ＣＰＵ１１０とＲＯＭとＲＡＭが制御手段７を構成する。また、本実施例においては、制御手段７が駆動モータ９０及びソレノイド６９ａを制御することにより、反転手段６において、駆動ローラ６２の回転、及びカム駆動部６９による駆動ローラ６２の移動の動作が行われる。 Next, a block diagram for controlling the drive in this embodiment will be described with reference to FIG. One end side of the driving roller 62 is connected to the gear 70, and rotates by receiving a driving force from a driving motor 90 as a driving source via the gear 70. The drive motor 90 rotates only in one direction, and the drive roller 62 also rotates only in one direction. As shown in FIG. 4, the CPU 110 is connected to the drive motor 90, the solenoid 69 a, the feed roller 30, the first sensor 54, and the second sensor 55. The CPU 110 is connected to a ROM and a RAM, and executes a program stored in the ROM by using the RAM as a work memory. In this embodiment, the CPU 110, the ROM, and the RAM constitute the control means 7. In this embodiment, the control means 7 controls the drive motor 90 and the solenoid 69a, so that the reversing means 6 rotates the drive roller 62 and moves the drive roller 62 by the cam drive unit 69. Is called.

　ここで、反転手段６における駆動ローラ６２の移動の動作について図６（ａ）～（ｃ）を用いて説明する。 Here, the movement operation of the driving roller 62 in the reversing means 6 will be described with reference to FIGS.

　図６（ａ）は、駆動ローラ６２の移動の動作が行われる前の反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時の駆動ローラ６２の位置を初期位置（第１の位置）とする。駆動ローラ６２は、初期位置において駆動源からの駆動力を受けて一方向に回転している。 FIG. 6A is a schematic view of the reversing means 6 before the driving roller 62 is moved, as viewed from the axial direction of the driving roller 62. The position of the driving roller 62 at this time is defined as an initial position (first position). The driving roller 62 rotates in one direction in response to the driving force from the driving source at the initial position.

　図６（ａ）の状態において、ソレノイド６９ａに通電して欠歯ギア６９ｂのロックを解除すると、欠歯ギア６９ｂに駆動が伝達され、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転する。この時、カム６７の回転に伴い、駆動ローラホルダ６５のガイド溝６５ａに嵌合した突起部６７ａが図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転し、駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転する。これにより、駆動ローラホルダ６５によって両端を保持された駆動ローラ６２は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向（図示矢印Ｂ方向）に移動する。なお、反転ガイド６４は、駆動ローラ６２の両端に支持されており、駆動ローラホルダ６５によって一端部６４ａを保持されているため、駆動ローラ６２の移動にともなって移動する。反転ガイド６４の突起部６４ｂは溝部７２に嵌合しているため、反転ガイド６４は、駆動ローラホルダ６５との角度を変えながら溝部７２に沿って移動する。この時、駆動ローラ６２の一端側と接続しているギア７０も駆動ローラ６２の移動とともに移動し、駆動ローラ６２は移動時においても、駆動源としての駆動モータ９０からの駆動力を受けて一方向に回転する。 6A, when the solenoid 69a is energized to unlock the missing tooth gear 69b, the drive is transmitted to the missing tooth gear 69b, and the cam 67 rotates in the direction indicated by the arrow A (clockwise). At this time, along with the rotation of the cam 67, the protrusion 67a fitted in the guide groove 65a of the drive roller holder 65 rotates in the direction of the arrow A (clockwise), and the drive roller holder 65 is illustrated with the fulcrum 66 as the center. Rotate in B direction (counterclockwise). As a result, the drive roller 62 held at both ends by the drive roller holder 65 moves in a direction away from the paper discharge roller 61 and the reverse roller 63 (in the direction of arrow B in the figure). The reversing guide 64 is supported at both ends of the driving roller 62 and the one end 64 a is held by the driving roller holder 65, so that it moves as the driving roller 62 moves. Since the protrusion 64 b of the reversing guide 64 is fitted in the groove 72, the reversing guide 64 moves along the groove 72 while changing the angle with the drive roller holder 65. At this time, the gear 70 connected to one end side of the drive roller 62 also moves along with the movement of the drive roller 62, and the drive roller 62 receives a driving force from the drive motor 90 as a drive source even when moving. Rotate in the direction.

　図６（ｂ）は、カム６７の回転により駆動ローラ６２及び反転ガイド６４が移動し、駆動ローラ６２の移動量が最大となったときの反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置から退避した退避位置（第２の位置）に位置している。 FIG. 6B shows the reversing means 6 when the driving roller 62 and the reversing guide 64 are moved by the rotation of the cam 67 and the movement amount of the driving roller 62 is maximized, as viewed from the axial direction of the driving roller 62. It is a schematic diagram. At this time, the drive roller 62 is located at the retracted position (second position) retracted from the initial position.

　排紙ローラホルダ７１に保持された排紙ローラ６１は、本体２に設けられたバネ８１によって駆動ローラ６２に対して付勢されている。駆動ローラ６２が移動することにより、排紙ローラホルダ７１は支点７１ａを中心に回転し、排紙ローラ６１は反転ローラ６３に向かって移動する。 The paper discharge roller 61 held by the paper discharge roller holder 71 is urged against the driving roller 62 by a spring 81 provided in the main body 2. As the drive roller 62 moves, the paper discharge roller holder 71 rotates around the fulcrum 71 a, and the paper discharge roller 61 moves toward the reverse roller 63.

　また、反転ローラホルダ７３に保持された反転ローラ６３は、本体２に設けられたバネ８３によって駆動ローラ６２に対して付勢されている。駆動ローラ６２が移動することにより、反転ローラホルダ７３は支点７３ａを中心に回転し、反転ローラ６３は排紙ローラ６１に向かって移動する。なお、排紙ローラホルダ７１の回転角度は、不図示の規制部材によって図６（ｂ）の位置までに規制されている。したがって、反転ローラ６３は、図６（ｂ）の位置において停止している排紙ローラ６１と当接する位置まで移動する。これにより、反転ローラ６３と排紙ローラ６１が当接し、搬送されるシートＳを挟持して保持することが可能な保持部としての第３挟持部Ｎ３を形成する。 The reversing roller 63 held by the reversing roller holder 73 is urged against the driving roller 62 by a spring 83 provided in the main body 2. As the drive roller 62 moves, the reverse roller holder 73 rotates around the fulcrum 73a, and the reverse roller 63 moves toward the paper discharge roller 61. The rotation angle of the paper discharge roller holder 71 is restricted to the position shown in FIG. 6B by a restriction member (not shown). Therefore, the reverse roller 63 moves to a position where it comes into contact with the paper discharge roller 61 stopped at the position shown in FIG. As a result, the reverse roller 63 and the paper discharge roller 61 come into contact with each other to form a third sandwiching portion N3 as a retaining portion that can sandwich and hold the conveyed sheet S.

　その後、図６（ｃ）に示すように、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）にさらに回転すると、駆動ローラホルダ６５は、支点６６を中心に図示矢印Ｃ方向（時計回り）に回転する。これにより、反転ガイド６４は溝部７２の案内に沿って移動し、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づいて退避位置から初期位置に移動する。突起部６７ａが図６（ａ）の位置に戻ると、欠歯ギア６９ｂへの駆動の伝達が解除され、カム６７の回転が停止する。この時、ソレノイド６９ａは既に通電を解除されているため、欠歯ギア６９ｂがロックされることによりカム６７の回転が停止する。すなわち、反転手段６における駆動ローラ６２が移動する一連の動作は、カム駆動部６９によってカム６７が一回転する間に起こる連続した動作である。また、駆動ローラ６２はギア７０とともに移動するため、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に対して移動する一連の動作の間、駆動ローラ６２はギア７０を介して駆動モータ９０からの駆動力を受けることで一方向に回転し続ける。 Thereafter, as shown in FIG. 6C, when the cam 67 further rotates in the direction of the arrow A (clockwise), the driving roller holder 65 rotates in the direction of the arrow C (clockwise) around the fulcrum 66. . As a result, the reversing guide 64 moves along the guide of the groove 72, and the driving roller 62 approaches the paper discharge roller 61 and the reversing roller 63 and moves from the retracted position to the initial position. When the projection 67a returns to the position shown in FIG. 6A, the drive transmission to the toothless gear 69b is released, and the rotation of the cam 67 is stopped. At this time, since the solenoid 69a is already de-energized, the rotation of the cam 67 is stopped by locking the missing gear 69b. That is, a series of operations in which the driving roller 62 moves in the reversing unit 6 is a continuous operation that occurs while the cam 67 rotates once by the cam driving unit 69. Further, since the driving roller 62 moves together with the gear 70, the driving roller 62 moves from the driving motor 90 via the gear 70 during a series of operations in which the driving roller 62 moves relative to the paper discharge roller 61 and the reverse roller 63. Continues to rotate in one direction by receiving driving force.

　図７は、給紙カセット２１に収容されていたシートＳが、給送ローラ３０によって給送された後の状態を示す概略断面図である。図７のように、給送ローラ３０によって給紙カセット２１から取り出されたシートＳは、分離部３１において１枚に分離された後に第１の搬送路５０へと給送され、第１の搬送ローラ対５２によって画像形成部４へ搬送される。その後、シートＳの先端が第１センサ５４において検知され、検知情報に基づいたタイミングで画像形成部４においてシートＳの第１面に画像が形成される。 FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a state after the sheet S accommodated in the paper feed cassette 21 has been fed by the feed roller 30. As shown in FIG. 7, the sheet S taken out from the sheet cassette 21 by the feeding roller 30 is separated into one sheet by the separation unit 31 and then fed to the first conveyance path 50 to be first conveyed. It is conveyed to the image forming unit 4 by the roller pair 52. Thereafter, the leading edge of the sheet S is detected by the first sensor 54, and an image is formed on the first surface of the sheet S in the image forming unit 4 at a timing based on the detection information.

　図８は、第１面に画像が形成されたシートＳが反転手段６に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す概略断面図である。第１面にトナー像が転写されたシートＳは、定着部４４においてトナー像の定着が行われた後に、駆動ローラ６２および排紙ローラ６１とで形成される第１挟持部Ｎ１に挟持され、第１の方向（図示実線矢印方向）に搬送される。この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ６１と接触し、第２面が駆動ローラ６２と接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送される。 FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a state immediately before the sheet S on which the image is formed on the first surface is conveyed to the reversing unit 6 and the movement operation of the driving roller 62 is started. The sheet S having the toner image transferred to the first surface is nipped by a first nipping unit N1 formed by the driving roller 62 and the paper discharge roller 61 after the toner image is fixed in the fixing unit 44, It is conveyed in the first direction (the direction indicated by the solid line arrow). At this time, the sheet S is conveyed in the first direction with the first surface in contact with the paper discharge roller 61 and the second surface in contact with the drive roller 62 (first state).

　第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端は第２センサ５５において検知される。そして、その検知情報に基づいて、駆動ローラ６２はシートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送され終わる前に移動を開始する。即ち、本実施例においては、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１から完全に抜ける前に、駆動ローラ６２が移動を開始する。駆動ローラ６２の移動により、第１挟持部Ｎ１において挟持され第１の方向に搬送されたシートＳは、第２挟持部Ｎ２に挟持される。この駆動ローラ６２の移動は、第２センサ５５からの検知情報に基づいて制御手段７がソレノイド６９ａを制御することによって開始される。なお、第２センサ５５によるシートＳの先端の検知情報に基づいて、駆動ローラ６２の移動を開始するように制御しても良い。シートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作に関しては、図１１（ａ）～（ｄ）を用いて後に詳しく説明する。 The trailing edge of the sheet S that is in contact with the driving roller 62 and the paper discharge roller 61 in the first clamping unit N1 is detected by the second sensor 55. Based on the detection information, the driving roller 62 starts to move before the trailing end of the sheet S is conveyed in the first clamping unit N1. That is, in the present embodiment, the driving roller 62 starts to move before the trailing end of the sheet S is completely removed from the first sandwiching portion N1. As the drive roller 62 moves, the sheet S that is nipped in the first nipping unit N1 and conveyed in the first direction is nipped by the second nipping unit N2. The movement of the driving roller 62 is started by the control means 7 controlling the solenoid 69a based on the detection information from the second sensor 55. Note that, based on the detection information of the leading edge of the sheet S by the second sensor 55, the movement of the driving roller 62 may be controlled to start. 11A to 11D are used for the movement operation of the driving roller 62 when the sheet S is switched from the state where the sheet S is held by the first holding unit N1 to the state where the sheet S is held by the second holding unit N2. The details will be described later.

　図９は、駆動ローラ６２の移動の動作の後、シートＳが第２挟持部Ｎ２において挟持された状態を示す概略断面図である。駆動ローラ６２の移動によりシートＳが第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に挟持されると、シートＳは第２挟持部Ｎ２において第１の方向とは異なる第２の方向（図示実線矢印方向）に搬送される。この時、シートＳは、第２面が反転ローラ６３と接触し、第１面が駆動ローラ６２と接触した状態（第２の状態）で第２の方向に搬送される。これにより、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されていたシートＳが第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送され、第２の搬送路５１に搬送される。 FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the sheet S is clamped in the second clamping unit N2 after the movement operation of the driving roller 62. When the sheet S is nipped from the first nipping part N1 to the second nipping part N2 by the movement of the driving roller 62, the sheet S is moved in the second direction different from the first direction in the second nipping part N2. Direction). At this time, the sheet S is conveyed in the second direction with the second surface in contact with the reversing roller 63 and the first surface in contact with the driving roller 62 (second state). As a result, the sheet S that has been conveyed in the first direction in the first clamping unit N1 is conveyed in the second direction in the second clamping unit N2, and is conveyed to the second conveyance path 51.

　図１０は、第２の方向に搬送されたシートＳが画像形成部４に再搬送される直前の状態を示す概略断面図である。図１０に示すように、第２の搬送路５１に搬送されたシートＳは、第２の搬送ローラ対５３によって第１の搬送路５０に搬送される。その後、シートＳは画像形成部４において、転写ローラ４３によってシートＳの第２面にトナー像を転写される。そして、定着部４４においてシートＳの第２面に形成されたトナー像の定着が行われることで、シートＳの第１面と第２面の両面に画像が形成される。両面に画像の形成が完了したシートＳは、再び反転手段６の第１挟持部Ｎ１に搬送され、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。その後、今度は駆動ローラ６２を移動させることなく、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へと排出される。このようにして、本実施例におけるシートＳの両面への画像形成が完了する。 FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a state immediately before the sheet S conveyed in the second direction is re-conveyed to the image forming unit 4. As shown in FIG. 10, the sheet S conveyed to the second conveyance path 51 is conveyed to the first conveyance path 50 by the second conveyance roller pair 53. Thereafter, the toner image is transferred to the second surface of the sheet S by the transfer roller 43 in the image forming unit 4. Then, the toner image formed on the second surface of the sheet S is fixed in the fixing unit 44, whereby images are formed on both the first surface and the second surface of the sheet S. The sheet S on which image formation has been completed on both sides is conveyed again to the first clamping unit N1 of the reversing unit 6, and is conveyed in the first direction at the first clamping unit N1. Thereafter, the paper is discharged from the first clamping unit N1 to the paper discharge tray 22 without moving the driving roller 62 this time. In this way, image formation on both sides of the sheet S in this embodiment is completed.

　以上説明したように、本実施例においては、駆動ローラホルダ６５と、カム６７と、カム軸６８と、カム駆動部６９と、を備える切替手段によって駆動ローラ６２を移動させ、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切り替えている。 As described above, in the present embodiment, the driving roller 62 is moved by the switching unit including the driving roller holder 65, the cam 67, the cam shaft 68, and the cam driving unit 69, and the sheet S is held. Is switched from the first state to the second state.

　ここで、切替手段によってシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作ついて図１１（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。 Here, the movement of the driving roller 62 when the sheet is switched from the state where the sheet S is held by the first holding unit N1 to the state where the sheet S is held by the second holding unit N2 by the switching unit is shown in FIGS. This will be described using d).

　図１１（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ１に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向に回転している。図１１（ａ）のように、シートＳが駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触し、シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ１において搬送され終わる前に、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向に移動を開始する。なお、図１１（ａ）に示すように、本実施例におけるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳが搬送される第１の方向に関して、シートＳの最も後端部のことである。 FIG. 11A is a schematic diagram showing a state immediately before the sheet S on which the image is formed on the first surface is conveyed to the first clamping unit N1 and the movement operation of the drive roller 62 is started. At this time, the driving roller 62 rotates in one direction at the initial position (first position). As shown in FIG. 11A, before the sheet S comes into contact with the drive roller 62 and the paper discharge roller 61 and the rear end Re of the sheet S is finished being conveyed in the first clamping unit N1, the drive roller 62 is 61 starts to move away from 61 and the reverse roller 63. As shown in FIG. 11A, the rear end Re of the sheet S in this embodiment is the rearmost end portion of the sheet S in the first direction in which the sheet S is conveyed.

　図１１（ｂ）は、駆動ローラ６２が、駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置（第２の位置）に移動した時のシートＳの状態を示す模式図である。駆動ローラ６２は、第１挟持部Ｎ１におけるシートＳの搬送方向に関して、第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端Ｒｅよりも上流側に移動する。 FIG. 11B is a schematic diagram showing the state of the sheet S when the driving roller 62 moves to the retracted position (second position) where the moving amount of the driving roller 62 is maximum. The driving roller 62 moves upstream of the rear end Re of the sheet S in contact with the driving roller 62 and the paper discharge roller 61 in the first clamping unit N1 with respect to the conveyance direction of the sheet S in the first clamping unit N1. .

　図１１（ｂ）に示すように、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動すると、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によって形成される第１挟持部Ｎ１が解消され、シートＳの搬送が一旦停止する。このとき、排紙ローラ６１と反転ローラ６３とが第３挟持部Ｎ３を形成し、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳは、第３挟持部Ｎ３で挟持され、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。第３挟持部Ｎ３でシートＳを挟持することにより、駆動ローラ６２が移動した際にシートＳが反転手段６から脱落することを抑制することが出来る。 As shown in FIG. 11B, when the driving roller 62 moves from the initial position to the retracted position, the first clamping portion N1 formed by the driving roller 62 and the paper discharge roller 61 is eliminated, and the conveyance of the sheet S is temporarily performed. Stop. At this time, the paper discharge roller 61 and the reverse roller 63 form a third sandwiching portion N3, and the sheet S conveyed in the first direction in the first sandwiching portion N1 is sandwiched by the third sandwiching portion N3, and the sheet S is held in a stopped state. By sandwiching the sheet S with the third sandwiching portion N3, it is possible to prevent the sheet S from dropping from the reversing unit 6 when the driving roller 62 moves.

　駆動ローラ６２が退避位置へ移動すると、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等により、第３挟持部Ｎ３において挟持されるシートＳの後端Ｒｅが排紙ローラ６１よりも上方に移動する。したがって、第３挟持部Ｎ３によって保持されるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳが排紙ローラ６１と反転ローラ６３と接触している位置よりも反転ローラ６３側に位置している。この時、退避位置へ移動した駆動ローラ６２は、第３挟持部Ｎ３によって保持されるシートＳの後端Ｒｅよりも下方に位置している。 When the driving roller 62 moves to the retracted position, the sheet S is held by the third clamping unit N3 depending on the weight or rigidity of the sheet S or the position and angle of the sheet S being clamped by the third clamping unit N3. The end Re moves above the paper discharge roller 61. Therefore, the rear end Re of the sheet S held by the third sandwiching portion N3 is located closer to the reversing roller 63 than the position where the sheet S is in contact with the paper discharge roller 61 and the reversing roller 63. At this time, the driving roller 62 moved to the retracted position is positioned below the rear end Re of the sheet S held by the third clamping unit N3.

　図１１（ｃ）は、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。図１１（ｂ）で示したように、第３挟持部Ｎ３において挟持されたシートＳの後端Ｒｅは、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等により排紙ローラ６１よりも上方に移動している。この状態において、図１１（ｃ）に示すように駆動ローラ６２は、第３挟持部Ｎ３に挟持されたシートＳの下面側、即ちシートＳの第１面側から排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づく。この時、駆動ローラ６２は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３の間を押し広げるようにして退避位置から初期位置に移動する。これにより、第３挟持部Ｎ３が解消され、第１挟持部Ｎ１及び第２挟持部Ｎ２が再び形成される。 FIG. 11C is a schematic diagram showing a state of the sheet S while the driving roller 62 moves from the retracted position to the initial position. As shown in FIG. 11B, the rear end Re of the sheet S sandwiched by the third sandwiching portion N3 is the weight or rigidity of the sheet S or the position where the sheet S is sandwiched by the third sandwiching portion N3. It moves above the paper discharge roller 61 depending on the angle and the like. In this state, as shown in FIG. 11C, the driving roller 62 is configured such that the sheet discharge roller 61 and the reverse roller 63 from the lower surface side of the sheet S sandwiched by the third sandwiching portion N3, that is, the first surface side of the sheet S. Get closer to. At this time, the drive roller 62 moves from the retracted position to the initial position so as to push the gap between the paper discharge roller 61 and the reverse roller 63. Thereby, the 3rd clamping part N3 is eliminated and the 1st clamping part N1 and the 2nd clamping part N2 are formed again.

　図１１（ｄ）は、駆動ローラ６２が初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。図１１（ｄ）に示すように、駆動ローラ６２はシートＳの第１面側から初期位置に移動する。駆動ローラ６２の移動の動作が終了すると、排紙ローラ６１と反転ローラ６３によって保持されていたシートＳは、駆動ローラ６２と反転ローラ６３によって挟持される。すなわち、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳは、駆動ローラ６２の移動によって第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において、駆動ローラ６２の回転により第２の方向に搬送される。 FIG. 11D is a schematic diagram showing the state of the sheet S when the driving roller 62 moves to the initial position. As shown in FIG. 11D, the drive roller 62 moves from the first surface side of the sheet S to the initial position. When the operation of moving the drive roller 62 is completed, the sheet S held by the paper discharge roller 61 and the reverse roller 63 is sandwiched between the drive roller 62 and the reverse roller 63. That is, the sheet S conveyed in the first direction in the first clamping unit N1 is clamped by the second clamping unit N2 by the movement of the driving roller 62, and the second clamping unit N2 rotates the driving roller 62 to rotate the second. It is conveyed in the direction of.

　なお、反転手段６において駆動ローラ６２を移動させるタイミングは、制御手段７によって予め設定されている。第２センサ５５によってシートＳの後端Ｒｅが検知されると、制御手段７は所定のタイミングでソレノイド６９ａに通電して可動部ａ１と欠歯ギア６９ｂとの係合を解除する。これにより、欠歯ギア６９ｂのロックが解除され、カム６７が回転し、駆動ローラ６２は初期位置から退避位置に移動した後に、退避位置から初期位置に移動する。なお、カム６７が一回転して駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する前に、制御手段７はソレノイド６９ａへの通電を解除する。したがって、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動すると、ソレノイド６９ａの可動部ａ１と欠歯ギア６９ｂが再び係合して欠歯ギア６９ｂがロックされ、駆動ローラ６２は初期位置で移動を停止する。 The timing for moving the driving roller 62 in the reversing means 6 is set in advance by the control means 7. When the rear end Re of the sheet S is detected by the second sensor 55, the control means 7 energizes the solenoid 69a at a predetermined timing to release the engagement between the movable part a1 and the missing gear 69b. As a result, the lock of the toothless gear 69b is released, the cam 67 rotates, the drive roller 62 moves from the initial position to the retracted position, and then moves from the retracted position to the initial position. Note that before the cam 67 rotates once and the driving roller 62 moves from the retracted position to the initial position, the control means 7 releases the energization to the solenoid 69a. Therefore, when the driving roller 62 moves from the retracted position to the initial position, the movable portion a1 of the solenoid 69a and the missing gear 69b are engaged again, and the missing gear 69b is locked, and the driving roller 62 stops moving at the initial position. To do.

　このように、本実施例においては、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されるシートＳの後端Ｒｅが第１挟持部から搬送され終わる前に、切替手段が駆動ローラ６２を移動させる。これにより、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えてシートＳの搬送方向を変更することができ、シートＳを反転させることが可能となる。 As described above, in this embodiment, the switching unit moves the driving roller 62 before the rear end Re of the sheet S conveyed in the first direction in the first clamping unit N1 has been conveyed from the first clamping unit. Let As a result, it is possible to change the conveyance direction of the sheet S by switching the clamping unit where the sheet S is clamped from the first clamping unit N1 to the second clamping unit N2, and to reverse the sheet S.

さらに、本実施例においては、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置へ移動することにより、搬送されるシートＳが第３挟持部Ｎ３において保持される。すなわち、シートＳは反転手段６から完全に排出されることなく、駆動ローラ６２の移動によってシートＳの挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えることが出来る。これにより、シートＳを反転手段６から排出することなく、シートＳの搬送方向を変更することが可能になる。 Furthermore, in the present embodiment, the sheet S to be conveyed is held in the third sandwiching portion N3 as the driving roller 62 moves from the initial position to the retracted position. That is, the sheet S is not completely discharged from the reversing unit 6, and the holding portion of the sheet S can be switched from the first holding portion N 1 to the second holding portion N 2 by the movement of the driving roller 62. Thereby, the conveyance direction of the sheet S can be changed without discharging the sheet S from the reversing unit 6.

　シートの搬送方向を変更する方法としては、背景技術で述べたように、３つの連なったローラを有する反転ローラ群の第１挟持部から完全にシートを排出した後に、第２挟持部にシートを搬送する構成が考えられる。このような構成においては、シート搬送方向に関して反転ローラ群の下流側にシートを一時的に収容するスイッチバック部を設けることで、シートの反転を行うことが出来る。すなわち、第１挟持部から完全に排出されたシートをスイッチバック部に一時的に収容し、その後、スイッチバック部から第２挟持部に搬送して、シートの搬送方向を変更する。しかしながら、このような構成においては、シートの反転を行う反転部とは別の位置にシートを画像形成装置内から排出するための排紙部を設ける必要があり、装置の大型化につながってしまう。 As a method for changing the sheet conveyance direction, as described in the background art, after the sheet is completely discharged from the first nipping portion of the reversing roller group having three consecutive rollers, the sheet is put on the second nipping portion. A configuration for conveying is conceivable. In such a configuration, the sheet can be reversed by providing a switchback unit that temporarily stores the sheet on the downstream side of the reversing roller group in the sheet conveyance direction. That is, the sheet completely discharged from the first clamping unit is temporarily stored in the switchback unit, and then conveyed from the switchback unit to the second clamping unit to change the sheet conveyance direction. However, in such a configuration, it is necessary to provide a paper discharge unit for discharging the sheet from the image forming apparatus at a position different from the reversing unit that performs the reversal of the sheet, leading to an increase in the size of the apparatus. .

　これに対し、本実施例の構成においては、反転手段６の第１挟持部Ｎ１からシートＳを完全に排出せず、駆動ローラ６２を移動させることにより、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えている。したがって、本実施例の構成においては、シートＳを一時的に収容するスイッチバック部を設ける必要がない。即ち、本実施例の構成では、反転手段６によって、シートＳの反転と、本体２から排紙トレイ２２へのシートＳの排出を行うことが出来る。これにより、装置を大型化させずにシートＳの搬送方向の変更を行うことが出来る。 On the other hand, in the configuration of the present embodiment, the sheet S is not completely discharged from the first sandwiching portion N1 of the reversing unit 6 and the driving roller 62 is moved to move the sandwiching portion where the sheet S is sandwiched. The first clamping unit N1 is switched to the second clamping unit N2. Therefore, in the configuration of the present embodiment, there is no need to provide a switchback unit that temporarily accommodates the seat S. That is, in the configuration of this embodiment, the reversing unit 6 can reverse the sheet S and discharge the sheet S from the main body 2 to the paper discharge tray 22. Thereby, the conveyance direction of the sheet S can be changed without increasing the size of the apparatus.

　また、本実施例においては、シートＳを搬送する際、駆動ローラ６２は常に一方向にのみ回転する。これにより、本実施例の反転手段６においては、シートＳを第２の方向に搬送する際に駆動ローラ６２の回転方向を逆回転に切り替える必要が無く、駆動ローラ６２の回転方向を切り替える機構が不要である。 In the present embodiment, when the sheet S is conveyed, the driving roller 62 always rotates only in one direction. Thereby, in the reversing means 6 of the present embodiment, there is no need to switch the rotation direction of the driving roller 62 to the reverse rotation when conveying the sheet S in the second direction, and a mechanism for switching the rotation direction of the driving roller 62 is provided. It is unnecessary.

　なお、図１１（ｂ）における駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置は、第１の方向に関して、図１１（ａ）において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に挟持されたシートＳの後端Ｒｅの位置よりも上流側に設定されている。駆動ローラ６２がシートＳの後端Ｒｅの位置よりも上流側に移動することにより、シートＳはシートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等によって排紙ローラ６１の位置よりも上方に移動することが可能となる。さらに、この時、退避位置へ移動した駆動ローラ６２は、第３挟持部Ｎ３によって保持されるシートＳの後端Ｒｅよりも下方に位置している。これにより、駆動ローラ６２は第３挟持部Ｎ３に挟持されるシートＳに関して、排紙ローラ６１と接触している面側から初期位置へ移動し、シートＳは駆動ローラ６２と反転ローラ６３に接触して第２挟持部Ｎ２において挟持される。 The retreat position where the movement amount of the drive roller 62 in FIG. 11B is the maximum is the position after the sheet S sandwiched between the drive roller 62 and the discharge roller 61 in FIG. It is set upstream from the position of the end Re. When the driving roller 62 moves to the upstream side of the position of the rear end Re of the sheet S, the sheet S has its own weight and rigidity, or the position and angle at which the sheet S is clamped at the third clamping unit N3. Thus, it is possible to move upward from the position of the paper discharge roller 61. Further, at this time, the drive roller 62 moved to the retracted position is positioned below the rear end Re of the sheet S held by the third clamping unit N3. As a result, the driving roller 62 moves from the surface side in contact with the paper discharge roller 61 to the initial position with respect to the sheet S held by the third holding unit N3, and the sheet S contacts the driving roller 62 and the reverse roller 63. And it is clamped in the 2nd clamping part N2.

　次に、連続した２枚以上のシートの両面に画像形成を行う場合のシートＳの搬送動作について図１２～図１９を用いて説明する。なお、給紙カセット２１から給送される１枚目のシートを第１シートＳ１（第１のシート）、第１シートＳ１の後続シートである２枚目のシートを第２シートＳ２（第２のシート）とする。また、以下同様に、３枚目のシートを第３シートＳ３、４枚目のシートを第４シートＳ４とする。 Next, the conveyance operation of the sheet S when image formation is performed on both surfaces of two or more continuous sheets will be described with reference to FIGS. Note that the first sheet fed from the sheet feeding cassette 21 is the first sheet S1 (first sheet), and the second sheet that is the succeeding sheet of the first sheet S1 is the second sheet S2 (second sheet). Sheet). Similarly, the third sheet is referred to as a third sheet S3, and the fourth sheet is referred to as a fourth sheet S4.

　図１２は、給送ローラ３０によって給紙カセット２１から給送された第１シートＳ１の第１面への画像形成が終了し、駆動ローラ６２の移動の動作によって第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動する直前の状態を示す概略断面図である。連続した２枚以上のシートに画像形成を行う場合、第２シートＳ２の給送の動作は、第１シートＳ１の後端と所定の間隔を取った上で開始される。本実施例においては、駆動ローラ６２の移動の動作によって第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動するときに、第２シートＳ２は給送ローラ３０によって既に給送され、画像形成部４において第１面へのトナー像の転写が開始されている。 In FIG. 12, the image formation on the first surface of the first sheet S1 fed from the sheet feeding cassette 21 by the feeding roller 30 is completed, and the first sheet S1 is held in the first state by the movement of the driving roller 62. It is a schematic sectional drawing which shows the state just before moving to the 2nd clamping part N2 from the part N1. When image formation is performed on two or more continuous sheets, the feeding operation of the second sheet S2 is started after a predetermined interval from the rear end of the first sheet S1. In the present embodiment, the second sheet S2 is already fed by the feeding roller 30 when the first sheet S1 moves from the first clamping unit N1 to the second clamping unit N2 by the movement operation of the driving roller 62. Then, the transfer of the toner image onto the first surface is started in the image forming unit 4.

　図１３は、駆動ローラ６２の移動により第１シートＳ１が第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されている状態を示す概略断面図である。第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第１シートＳ１が駆動ローラ６２の移動によって第２挟持部Ｎ２に挟持されると、第１シートＳ１は第２挟持部Ｎ２において第２の搬送路５１に向かって第２の方向に搬送される。このように、駆動ローラ６２の移動によって、第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第１シートＳ１は第２挟持部Ｎ２に挟持されるため、第１シートＳ１が搬送された第１挟持部Ｎ１を空けることが可能である。 FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the first sheet S1 is nipped by the second nipping part N2 by the movement of the driving roller 62 and is conveyed in the second direction by the second nipping part N2. When the first sheet S1 sandwiched in the first sandwiching section N1 is sandwiched by the second sandwiching section N2 by the movement of the driving roller 62, the first sheet S1 is moved to the second conveyance path 51 in the second sandwiching section N2. It is conveyed toward the second direction. As described above, since the first sheet S1 held in the first holding unit N1 is held by the second holding unit N2 due to the movement of the driving roller 62, the first holding unit N1 to which the first sheet S1 is conveyed. Can be freed up.

これにより、第１シートＳ１が第２の方向に搬送されている途中で、第１シートＳ１の後続シートである第２シートＳ２を反転手段６の第１挟持部Ｎ１に搬送することができ、第２シートＳ２は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。即ち、反転手段６において、第１シートＳ１と第２シートＳ２はすれ違いながら搬送（以下、すれ違い搬送と称する）される。この時、第１シートＳ１の第２面は反転ローラ６３に接触し、第１シートＳ１の第１面は駆動ローラ６２に接触する。また、第２シートＳ２の第２面は駆動ローラ６２に接触し、第２シートＳ２の第１面は排紙ローラ６１に接触する。 Thereby, while the first sheet S1 is being conveyed in the second direction, the second sheet S2, which is a subsequent sheet of the first sheet S1, can be conveyed to the first clamping unit N1 of the reversing means 6, The second sheet S2 is conveyed in the first direction in the first clamping unit N1. That is, in the reversing unit 6, the first sheet S1 and the second sheet S2 are conveyed while passing each other (hereinafter referred to as passing conveyance). At this time, the second surface of the first sheet S1 contacts the reversing roller 63, and the first surface of the first sheet S1 contacts the driving roller 62. Further, the second surface of the second sheet S 2 is in contact with the driving roller 62, and the first surface of the second sheet S 2 is in contact with the paper discharge roller 61.

　図１４は、第１シートＳ１が第２の搬送路５１から第１の搬送路５０に再び搬送される前の状態を示す概略断面図である。図１４の状態では、第２シートＳ２は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されており、第２シートＳ２の後端は、第１の搬送路５０と第２の搬送路５１とが合流する位置を既に通過している。したがって、第１シートＳ１の先端が第２シートＳ２の後端と衝突することはなく、第１シートＳ１は第２シートＳと一定の間隔を取った状態で第１の搬送路５０に再び搬送される。 FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing a state before the first sheet S1 is conveyed again from the second conveyance path 51 to the first conveyance path 50. In the state of FIG. 14, the second sheet S2 is conveyed in the first direction in the first clamping unit N1, and the rear end of the second sheet S2 is the first conveyance path 50 and the second conveyance path 51. Has already passed the position where Therefore, the leading edge of the first sheet S1 does not collide with the trailing edge of the second sheet S2, and the first sheet S1 is conveyed again to the first conveying path 50 with a certain distance from the second sheet S. Is done.

図１５は、第１面への画像形成が終了した第２シートＳ２が、駆動ローラ６２の移動によって第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動する直前の状態を示す概略断面図である。この時、第２シートＳ２の後端と一定の間隔を取った状態で第１の搬送路５０に再び搬送された第１シートＳ１は、画像形成部４において第１シートＳ１の第２面にトナー像が転写されている。 FIG. 15 is a schematic cross-sectional view showing a state immediately before the second sheet S 2 that has completed image formation on the first surface moves from the first clamping unit N 1 to the second clamping unit N 2 by the movement of the driving roller 62. . At this time, the first sheet S1 conveyed again to the first conveyance path 50 with a certain distance from the rear end of the second sheet S2 is placed on the second surface of the first sheet S1 in the image forming unit 4. The toner image is transferred.

　図１６は、駆動ローラ６２の移動によって、第２シートＳ２が第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されている状態を示す概略断面図である。この時、第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第２シートＳ２は、第２挟持部Ｎ２において第２の搬送路５１に向かって第２の方向に搬送される。第２シートＳ２に関しても第１シートＳ１と同様に、駆動ローラ６２の移動によって第１挟持部Ｎ１において挟持していた第２シートＳ２を第２挟持部Ｎ２において挟持することで、第１挟持部Ｎ１を空けることが可能である。 FIG. 16 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which the second sheet S2 is sandwiched by the second sandwiching portion N2 and conveyed in the second direction by the second sandwiching portion N2 by the movement of the driving roller 62. At this time, the second sheet S2 held in the first holding unit N1 is conveyed in the second direction toward the second conveyance path 51 in the second holding unit N2. Similarly to the first sheet S1, the second sheet S2 is also sandwiched in the second sandwiching section N2 by the second sandwiching section N2 by sandwiching the second sheet S2 that has been sandwiched in the first sandwiching section N1 by the movement of the driving roller 62. It is possible to make N1 available.

　これにより、第２シートＳ２が第２の方向に搬送されている際に、画像形成部４において第２面に画像が形成された第１シートＳ１を、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送することが出来る。この時、第２シートＳ２は第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送され、両面に画像が形成された第１シートＳ１は第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送される。即ち、反転手段６において、再度、第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送が行われる。この時、第２シートＳ２の第２面は反転ローラ６３に接触し、第２シートＳ２の第１面は駆動ローラ６２に接触する。第１シートＳ１の第１面は駆動ローラ６２に接触し、第１シートＳ１の第２面は排紙ローラ６１に接触する。 Thereby, when the second sheet S2 is conveyed in the second direction, the first sheet S1 on which the image is formed on the second surface in the image forming unit 4 is changed in the first direction in the first clamping unit N1. Can be transported. At this time, the second sheet S2 is conveyed in the second direction by the second clamping unit N2, and the first sheet S1 having images formed on both sides thereof is conveyed in the first direction by the first clamping unit N1. That is, in the reversing unit 6, the first sheet S1 and the second sheet S2 are again conveyed by passing. At this time, the second surface of the second sheet S2 is in contact with the reversing roller 63, and the first surface of the second sheet S2 is in contact with the driving roller 62. The first surface of the first sheet S1 is in contact with the drive roller 62, and the second surface of the first sheet S1 is in contact with the paper discharge roller 61.

　本実施例では、このように、第１シートＳ１の搬送方向を変更する際に第２シートＳ２を反転手段６に搬送することにより、反転手段６において第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送が行われる。さらに、第２シートＳ２が第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送される際に、第１面及び第２面の両面に画像を形成された第１シートＳ１が反転手段６に搬送されることで、再度、第２シートＳ２と第１シートＳ１のすれ違い搬送を行うことができる。 In the present embodiment, the second sheet S2 is conveyed to the reversing unit 6 when the conveying direction of the first sheet S1 is changed in this way, so that the first sheet S1 and the second sheet S2 pass each other in the reversing unit 6. Transport is performed. Further, when the second sheet S2 is conveyed in the second direction by the second clamping unit N2, the first sheet S1 on which images are formed on both the first surface and the second surface is conveyed to the reversing unit 6. Thus, the second sheet S2 and the first sheet S1 can be conveyed again and again.

　図１７は、第２シートＳ２が第２の搬送路５１から第１の搬送路５０に再び搬送される前の状態を示す概略断面図である。この状態において、両面に画像が形成された第１シートＳ１は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されており、第１シートＳ１の後端は、第１の搬送路５０と第２の搬送路５１との合流点を既に通過している。したがって、第２シートＳ２が第１の搬送路５０に再び搬送される際に、第１シートＳ１の後端と第２シートＳ２の先端とが衝突しない。第２シートＳ２は第１シートＳ１と一定の間隔を取った状態で第１の搬送路５０に再び搬送される。 FIG. 17 is a schematic cross-sectional view showing a state before the second sheet S2 is conveyed again from the second conveyance path 51 to the first conveyance path 50. In this state, the first sheet S1 on which images are formed on both sides is conveyed in the first direction in the first clamping unit N1, and the rear end of the first sheet S1 is connected to the first conveyance path 50 and the second sheet. Has already passed the junction with the transport path 51. Therefore, when the second sheet S2 is conveyed again to the first conveyance path 50, the rear end of the first sheet S1 and the front end of the second sheet S2 do not collide. The second sheet S2 is conveyed again to the first conveyance path 50 with a certain distance from the first sheet S1.

　図１８は、両面に画像が形成された第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２に排出された後の状態を示す概略断面図である。両面に画像が形成された第１シートＳ１は、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へ排出され、排紙トレイ２２に積載される。このとき、切替手段は駆動ローラ６２を移動させない。また、第１の搬送路５０に再び搬送され、第１面及び第２面の両面に画像が形成された第２シートＳ２は、第1シートＳ１と同様に、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。なお、この時、第２シートＳ２の後端と所定の間隔を取った上で第３シートＳ３が給紙カセット２１から画像形成部４に向かって給送される。 FIG. 18 is a schematic cross-sectional view showing a state after the first sheet S1 having images formed on both sides thereof is discharged from the first sandwiching portion N1 to the paper discharge tray 22. The first sheet S1 on which images are formed on both sides is discharged from the first sandwiching portion N1 to the paper discharge tray 22 and stacked on the paper discharge tray 22. At this time, the switching means does not move the driving roller 62. Further, the second sheet S2 which is conveyed again to the first conveyance path 50 and has images formed on both the first surface and the second surface is the first sheet N1 in the first clamping portion N1, similarly to the first sheet S1. It is conveyed in the direction of. At this time, the third sheet S3 is fed from the paper feed cassette 21 toward the image forming unit 4 after a predetermined distance from the rear end of the second sheet S2.

　図１９は、両面に画像が形成された第２シートＳ２が第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２に排出された後の状態を示す概略断面図である。両面に画像が形成された第２シートＳ２も第１シートＳ１と同様に、第１挟持部Ｎ１において排紙トレイ２２へと排出される。この時、切替手段は駆動ローラ６２を移動させない。これにより、排紙トレイ２２上には第１シートＳ１と第２シートＳ２が積載される。また、第１面に画像が形成された第３シートＳ３は、反転手段６の第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。更に、この時、第３シートＳ３の後端と所定の間隔を取って、第４シートＳ４が給紙カセット２１から画像形成部４に向かって給送される。 FIG. 19 is a schematic cross-sectional view showing a state after the second sheet S2 having images formed on both sides thereof is discharged from the first sandwiching portion N1 to the discharge tray 22. Similarly to the first sheet S1, the second sheet S2 on which images are formed on both sides is also discharged to the paper discharge tray 22 at the first clamping portion N1. At this time, the switching means does not move the drive roller 62. Thus, the first sheet S1 and the second sheet S2 are stacked on the paper discharge tray 22. In addition, the third sheet S3 on which the image is formed on the first surface is conveyed in the first direction in the first clamping unit N1 of the reversing unit 6. Further, at this time, the fourth sheet S4 is fed from the sheet feeding cassette 21 toward the image forming unit 4 with a predetermined interval from the rear end of the third sheet S3.

　以下、第１シートＳ１と第２シートＳ２の場合と同様に、図１２～図１９における一連の動作が第３シートＳ３及び第４シートＳ４に関して行われる。そして、両面に画像が形成された第３シートＳ３と第４シートＳ４は、それぞれ排紙トレイ２２に排出され、積載される。 Hereinafter, as in the case of the first sheet S1 and the second sheet S2, a series of operations in FIGS. 12 to 19 are performed on the third sheet S3 and the fourth sheet S4. Then, the third sheet S3 and the fourth sheet S4, on which images are formed on both sides, are discharged and stacked on the discharge tray 22, respectively.

　本実施例においては、このように、反転手段６において駆動ローラ６２の移動の動作を行うことにより、複数枚のシートＳを効率良くすれ違い搬送することができる。 In this embodiment, by performing the movement of the driving roller 62 in the reversing unit 6 as described above, a plurality of sheets S can be efficiently passed by each other.

　以上説明したように、本実施例においては、駆動ローラ６２を移動させることにより、第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送されていたシートＳを第２挟持部Ｎ２に移動させて第２の方向へ搬送することが可能である。すなわち、反転手段６に搬送されたシートＳは、駆動ローラ６２の移動の動作によって、第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持されている状態に切り替えられる。これにより、第１挟持部Ｎ１を空けることが可能となり、複数のシートＳの両面に画像形成を行う場合において、第１シートＳ１を第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送する間に、第２シートＳ２を第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送することが可能である。また、第２シートＳ２に関しても第１シートＳ１と同様に、駆動ローラ６２を移動させることによって、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送された第２シートＳ２を第２挟持部Ｎ２において挟持して第２の方向に搬送することが出来る。これにより、第１挟持部Ｎ１を空けることができ、第２シートＳ２を第２の方向に搬送する間に、両面に画像形成を行った第１シートＳ１を第１挟持部Ｎ１に搬送することができる。その結果、反転手段６において、効率よく第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送を行うことが可能となり、シートＳの搬送効率を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, by moving the driving roller 62, the sheet S conveyed in the first direction by the first clamping unit N1 is moved to the second clamping unit N2 and the second It is possible to convey in the direction. That is, the sheet S conveyed to the reversing unit 6 is switched from the state of being sandwiched by the first sandwiching portion N1 to the state of being sandwiched by the second sandwiching portion N2 by the movement operation of the driving roller 62. Thus, the first sandwiching portion N1 can be opened, and when image formation is performed on both surfaces of the plurality of sheets S, while the first sheet S1 is conveyed in the second direction by the second sandwiching portion N2, The second sheet S2 can be conveyed in the first direction by the first clamping unit N1. Similarly to the first sheet S1, with respect to the second sheet S2, the second roller S2 conveyed in the first direction in the first clamping unit N1 is moved in the second clamping unit N2 by moving the driving roller 62. It can be held and conveyed in the second direction. As a result, the first sandwiching portion N1 can be opened, and the first sheet S1 on which both sides have been formed is transported to the first sandwiching portion N1 while the second sheet S2 is transported in the second direction. Can do. As a result, the reversing unit 6 can efficiently pass the first sheet S1 and the second sheet S2, and the sheet S can be transported efficiently.

　また、本実施例の構成においては、第１シートＳ１を第２の方向に搬送する際に第２シートＳ２を反転手段６に搬送することができることから、第１シートＳ１と第２シートＳ２の搬送間隔を短くすることが可能である。第１シートＳ１と第２シートＳ２の搬送間隔を短縮した分だけ、両面に画像が形成された第２シートＳ２の排出をはやく行うことが出来る。 Further, in the configuration of the present embodiment, since the second sheet S2 can be conveyed to the reversing means 6 when the first sheet S1 is conveyed in the second direction, the first sheet S1 and the second sheet S2 can be conveyed. It is possible to shorten the conveyance interval. The second sheet S2 having images formed on both sides can be quickly discharged by the amount corresponding to the shortened conveyance interval between the first sheet S1 and the second sheet S2.

　なお、本実施例においては、駆動ローラ６２を移動させる際に、駆動ローラ６２を排紙ローラ６１と反転ローラ６３の両方から離間する位置まで移動させる構成について説明した。しかし、これに限らず、駆動ローラ６２を排紙ローラ６１又は反転ローラ６３のどちらか一方からは離間しないように移動させても良い。図２０（ａ）～（ｅ）は本実施例の変形例１における駆動ローラ６２の移動を説明する模式図である。以下、図２０（ａ）～（ｅ）を用いて、排紙ローラ６１から離間しないように駆動ローラ６２を移動させる変形例１の構成について説明する。 In the present embodiment, the configuration in which the drive roller 62 is moved to a position away from both the paper discharge roller 61 and the reverse roller 63 when the drive roller 62 is moved has been described. However, the present invention is not limited to this, and the driving roller 62 may be moved so as not to be separated from either the paper discharge roller 61 or the reverse roller 63. 20A to 20E are schematic views for explaining the movement of the driving roller 62 in the first modification of the present embodiment. Hereinafter, the configuration of Modification 1 in which the drive roller 62 is moved so as not to be separated from the paper discharge roller 61 will be described with reference to FIGS.

　変形例１の構成においては、第１の方向に搬送されたシートＳが図２０（ａ）の位置に到達すると、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１から離間しないように移動を開始する。なお、駆動ローラ６２が移動を開始する前の時点において、図２０（ａ）に示すように、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）で駆動源からの駆動力を受けて一方向に回転している。また、変形例１の構成において、駆動ローラ６２を移動させるための制御は、実施例１における図５に示すブロック図の制御手段７による制御とほぼ同じである。 In the configuration of the first modification, when the sheet S conveyed in the first direction reaches the position shown in FIG. 20A, the drive roller 62 starts to move so as not to be separated from the paper discharge roller 61. As shown in FIG. 20 (a), the driving roller 62 receives the driving force from the driving source in one direction at the initial position (first position) before the driving roller 62 starts moving. It is rotating. In the configuration of the first modification, the control for moving the drive roller 62 is substantially the same as the control by the control means 7 in the block diagram shown in FIG.

　その後、駆動ローラ６２は、反転ローラ６３から離間した離間位置（第２の位置）としての図２０（ｂ）の位置に移動する。そして、図２０（ｂ）に示すように、第１挟持部Ｎ１を形成した状態で引き続きシートＳを第１の方向に搬送する。この時、駆動ローラ６２が移動したことによって排紙ローラ６１と反転ローラ６３は第３挟持部Ｎ３を形成し、シートＳは第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３に挟持された状態で第１の方向に搬送される。 Thereafter, the drive roller 62 moves to a position shown in FIG. 20B as a separation position (second position) separated from the reversing roller 63. Then, as shown in FIG. 20B, the sheet S is continuously conveyed in the first direction in a state where the first sandwiching portion N1 is formed. At this time, due to the movement of the driving roller 62, the paper discharge roller 61 and the reverse roller 63 form a third sandwiching portion N3, and the sheet S is sandwiched between the first sandwiching portion N1 and the third sandwiching portion N3. It is conveyed in the direction of 1.

　シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ１を通過すると、図２０（ｃ）に示すように、シートＳは第３挟持部Ｎ３に保持される。この時、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等により、第３挟持部Ｎ３において挟持されるシートＳの後端Ｒｅは排紙ローラ６１よりも上方に移動する。この状態で駆動ローラ６２を退避位置から初期位置に移動させると、図２０（ｄ）に示すように、駆動ローラ６２が反転ローラ６３に接触することにより再び第２挟持部Ｎ２が形成される。駆動ローラ６２は第３挟持部Ｎ３で挟持されていたシートＳの下面側から初期位置に戻るため、シートＳは第２挟持部Ｎ２に挟持される。その後、第２挟持部Ｎ２において、シートＳは第２の方向に搬送される。 When the rear end Re of the sheet S passes through the first sandwiching portion N1, the sheet S is held by the third sandwiching portion N3 as shown in FIG. 20 (c). At this time, the rear end Re of the sheet S sandwiched by the third sandwiching portion N3 depends on the weight and rigidity of the sheet S or the position and angle of the sheet S sandwiched by the third sandwiching portion N3. Move upwards. When the driving roller 62 is moved from the retracted position to the initial position in this state, the driving roller 62 comes into contact with the reversing roller 63 as shown in FIG. Since the driving roller 62 returns to the initial position from the lower surface side of the sheet S that has been sandwiched by the third sandwiching section N3, the sheet S is sandwiched by the second sandwiching section N2. Thereafter, the sheet S is conveyed in the second direction in the second clamping unit N2.

　図２０（ｅ）に示すように、駆動ローラが６２初期位置に到達すると、駆動ローラ６２の移動前に第１挟持部Ｎ１で挟持されていたシートＳは第２挟持部Ｎ２に挟持された状態で第２の方向に搬送され、シートＳの搬送方向が切り替えられる。なお、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１とが第１挟持部Ｎ１を維持した状態で駆動ローラ６２を移動させる構成としては、例えば、実施例１の構成において、駆動ローラホルダ６５の支点６６を排紙ローラ６１の回転軸と同一軸線上に配置する構成が考えられる。 As shown in FIG. 20 (e), when the driving roller reaches the initial position 62, the sheet S held by the first holding portion N1 before the driving roller 62 moves is held by the second holding portion N2. Is conveyed in the second direction, and the conveyance direction of the sheet S is switched. As a configuration in which the drive roller 62 and the paper discharge roller 61 move the drive roller 62 while maintaining the first clamping portion N1, for example, in the configuration of the first embodiment, the fulcrum 66 of the drive roller holder 65 is removed. A configuration in which the rotation axis of the paper roller 61 is arranged on the same axis line is conceivable.

　以上説明したように、変形例１の構成においても実施例１と同様にシートＳの搬送方向を切り替えることが出来る。なお、駆動ローラ６２を、排紙ローラ６１からは離間するが反転ローラ６３からは離間しないように移動させても、変形例１と同様にシートＳの搬送方向を切り替えることが出来る。したがって、反転手段６によってシートＳの搬送方向を切り替える場合は、駆動ローラ６２を、排紙ローラ６１と反転ローラ６３の少なくとも一方から離れる方向に移動させればよい。 As described above, the conveyance direction of the sheet S can be switched in the configuration of the modification 1 as in the first embodiment. Even if the drive roller 62 is moved so as to be separated from the paper discharge roller 61 but not from the reversing roller 63, the conveyance direction of the sheet S can be switched as in the first modification. Therefore, when the conveyance direction of the sheet S is switched by the reversing unit 6, the driving roller 62 may be moved away from at least one of the paper discharge roller 61 and the reversing roller 63.

　また、本実施例においては、駆動ローラ６２が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成について説明したが、これに限らず、排紙ローラ６１及び反転ローラ６３が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成でも良い。図２１は、本実施例の変形例２としての、反転手段１０６の上ローラ１６３が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成を説明する模式図である。なお、中央ローラ１６２を移動させるための制御は、実施例１と同様、図５に示すブロック図の制御手段７による制御である。 In the present embodiment, the configuration in which the driving roller 62 rotates by receiving the driving force from the driving source has been described. However, the present invention is not limited to this, and the discharge roller 61 and the reverse roller 63 receive the driving force from the driving source. The structure which receives and rotates may be sufficient. FIG. 21 is a schematic diagram illustrating a configuration in which the upper roller 163 of the reversing unit 106 rotates by receiving a driving force from a driving source, as a second modification of the present embodiment. Note that the control for moving the central roller 162 is the control by the control means 7 in the block diagram shown in FIG.

　図２１に示すように、シート搬送方向と交差する方向に関して、反転手段１０６は、上から上ローラ１６３（第３の回転体）、中央ローラ１６２（第１の回転体）、下ローラ１６１（第２の回転体）で構成される。上ローラ１６３は駆動源からの駆動力を受けて一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転する。中央ローラ１６２は表面の摩擦力が高いゴムローラであり、上ローラ１６３に当接して第２挟持部Ｎ２を形成し、上ローラ１６３の回転に従動して図示矢印Ｒ２方向に回転する。また、下ローラ１６１は中央ローラ１６２と当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、中央ローラ１６２の回転に従動して図示矢印Ｒ３方向に回転する。これにより、第１挟持部Ｎ１ではシートＳを第１の方向に搬送し、第２挟持部Ｎ２ではシートを第２の方向に搬送することが可能である。 As shown in FIG. 21, with respect to the direction intersecting the sheet conveying direction, the reversing unit 106 includes, from above, an upper roller 163 (third rotating body), a center roller 162 (first rotating body), and a lower roller 161 (first rotating body). 2 rotating bodies). The upper roller 163 rotates only in one direction (in the direction of the arrow R1 in the figure) in response to the driving force from the driving source. The central roller 162 is a rubber roller having a high frictional force on the surface. The central roller 162 abuts on the upper roller 163 to form a second clamping portion N2, and rotates in the direction of the arrow R2 as the upper roller 163 rotates. Further, the lower roller 161 is in contact with the central roller 162 to form a first sandwiching portion N1, and is rotated in the direction of the arrow R3 in accordance with the rotation of the central roller 162. As a result, it is possible to convey the sheet S in the first direction at the first clamping unit N1 and convey the sheet in the second direction at the second clamping unit N2.

　このように、変形例２の反転手段１０６の構成においても、実施例１の反転手段６と同様にシートＳの搬送を行うことが可能である。なお、下ローラ１６１が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成であっても、変形例２と同様にシートＳの搬送を行うことが可能である。また、駆動源からの駆動力を受けて回転するローラは１つに限らず、複数あってもよい。 As described above, also in the configuration of the reversing unit 106 according to the second modification, the sheet S can be conveyed in the same manner as the reversing unit 6 according to the first embodiment. Even if the lower roller 161 is configured to rotate by receiving a driving force from a driving source, it is possible to carry the sheet S as in the second modification. Further, the number of rollers that rotate by receiving the driving force from the driving source is not limited to one, and there may be a plurality of rollers.

　更に、本実施例においては、排紙ローラ６１、駆動ローラ６２、反転ローラ６３によってシートＳを挟持して搬送したが、シートＳを挟持することが可能であればローラ部材以外を用いることも可能である。例えば、回転体としての搬送ベルトを用いて第１挟持部Ｎ１及び第２挟持部Ｎ２を形成しても良い。 Further, in this embodiment, the sheet S is nipped and conveyed by the paper discharge roller 61, the driving roller 62, and the reverse roller 63. However, if the sheet S can be nipped, a member other than the roller member may be used. It is. For example, you may form the 1st clamping part N1 and the 2nd clamping part N2 using the conveyance belt as a rotary body.

　（実施例２）
　実施例１では、図３（ａ）～（ｃ）、図４に示すように、駆動ローラ６２と当接して第１挟持部Ｎ１を形成する排紙ローラ６１、及び、駆動ローラ６２と当接して第２挟持部Ｎ２を形成する反転ローラ６３を有する反転手段６の構成について説明した。これに対して、図２２、図２３（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施例の排紙ローラ２６１（第２の回転体）及び反転ローラ２６３（第３の回転体）は駆動ローラ２６２（第１の回転体）と当接しておらず、交互に配置されている。なお、本実施例の反転手段２０６の構成は、反転手段２０６の構成を除いて実施例１と同様である。したがって、実施例１と同様の部分については説明を省略し、実施例１と異なる点を中心に図２２、図２３（ａ）～（ｃ）を用いて説明する。 (Example 2)
In the first embodiment, as shown in FIGS. 3A to 3C and FIG. 4, the sheet discharge roller 61 that contacts the driving roller 62 to form the first clamping portion N1 and the driving roller 62 are contacted. Thus, the configuration of the reversing unit 6 having the reversing roller 63 that forms the second sandwiching portion N2 has been described. On the other hand, as shown in FIGS. 22 and 23A to 23C, the paper discharge roller 261 (second rotating body) and the reverse roller 263 (third rotating body) of this embodiment are driven. They are not in contact with the rollers 262 (first rotating body) but are arranged alternately. Note that the configuration of the reversing unit 206 of this embodiment is the same as that of the first embodiment except for the configuration of the reversing unit 206. Therefore, the description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and the description will be made with reference to FIGS. 22 and 23A to 23C, focusing on the differences from the first embodiment.

　図２２は、本実施例の反転手段２０６における反転手段２０６の構成を、シート搬送方向に関して下流側から見たときの模式図である。シートＳの搬送方向と交差する方向に関して、駆動ローラ２６２、排紙ローラ２６１、反転ローラ２６３は、それぞれがシートＳと接触する接触部を有している。図２２のように、駆動ローラ２６２はローラ部２６２ａ（第１の接触部）を、排紙ローラ２６１はローラ部２６１ａ（第２の接触部）を、反転ローラ２６３はローラ部２６３ａ（第３の接触部）を有している。 FIG. 22 is a schematic diagram of the configuration of the reversing unit 206 in the reversing unit 206 of this embodiment when viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction. The driving roller 262, the paper discharge roller 261, and the reverse roller 263 each have a contact portion that contacts the sheet S with respect to a direction that intersects the conveyance direction of the sheet S. As shown in FIG. 22, the driving roller 262 is a roller portion 262a (first contact portion), the paper discharge roller 261 is a roller portion 261a (second contact portion), and the reverse roller 263 is a roller portion 263a (third contact portion). Contact part).

　本実施例においては、排紙ローラ２６１のローラ部２６１ａは駆動ローラ２６２のローラ部２６２ａと当接することなく、交互に配置された櫛歯ローラとして構成される。なお、排紙ローラ２６１は、本体２に設けられたバネ２８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ２６２に向かって付勢され、駆動ローラ２６２とともにシートを搬送する。 In this embodiment, the roller portion 261a of the paper discharge roller 261 is configured as a comb-teeth roller arranged alternately without contacting the roller portion 262a of the driving roller 262. The paper discharge roller 261 is urged toward the driving roller 262 by a spring 281 (first urging member) provided on the main body 2, and conveys the sheet together with the driving roller 262.

　シートＳを排出する機能を持つローラ対を櫛歯ローラの構成にすることによって、搬送されるシートＳに対して幅方向にわずかに波打つようにコシを付けることが出来る。排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２によって第１の方向に搬送されるシートＳにコシを付けることにより、シートＳの先端が垂れ下がらないようにすることができる。この構成により、シートＳを排出する際の積載性を向上させることが可能となる。 By configuring the roller pair having a function of discharging the sheet S as a comb-tooth roller, the sheet S to be conveyed can be slightly wavy in the width direction. By sticking the sheet S conveyed in the first direction by the paper discharge roller 261 and the driving roller 262, the leading edge of the sheet S can be prevented from sagging. With this configuration, it is possible to improve the stackability when the sheets S are discharged.

　ローラ部２６１ａと同様に、反転ローラ２６３のローラ部２６３ａも駆動ローラ２６２のローラ部２６２ａに当接することなく、交互に配置され、櫛歯ローラとして構成されている。反転ローラ２６３は、本体２に設けられたバネ２８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ２６２に向かって付勢され、駆動ローラ２６２とともにシートを搬送する。また、ローラ部２６３ａは、シートの搬送方向と交差する方向に関してローラ部２６１ａと対向して配置されている。 Similarly to the roller part 261a, the roller part 263a of the reversing roller 263 is also arranged alternately without contacting the roller part 262a of the driving roller 262, and is configured as a comb-tooth roller. The reversing roller 263 is urged toward the driving roller 262 by a spring 283 (second urging member) provided in the main body 2, and conveys the sheet together with the driving roller 262. The roller portion 263a is disposed to face the roller portion 261a with respect to the direction intersecting the sheet conveyance direction.

図２３（ａ）～（ｃ）は反転手段２０６をシート搬送方向から見たときのシートＳの状態を示す模式図である。図２３（ａ）は、駆動ローラ２６２の移動の動作が行われる前の状態である。図２３（ｂ）は駆動ローラ２６２が移動することにより、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１によって第１の方向に搬送されたシートＳが排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３によって保持された状態である。図２３（ｃ）は駆動ローラ２６２の移動の動作が終了した状態を示す模式図である。図２３（ｃ）に示すように、駆動ローラ２６２を移動させることによって、第１シートＳ１は、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１に接触していた状態から、駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３に接触する状態に切り替わる。この時、反転手段２０６に搬送された第２シートＳ２は、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１によって第１の方向に搬送される。 23A to 23C are schematic views showing the state of the sheet S when the reversing means 206 is viewed from the sheet conveying direction. FIG. 23A shows a state before the movement of the driving roller 262 is performed. FIG. 23B shows a state in which the sheet S conveyed in the first direction by the driving roller 262 and the paper discharge roller 261 is held by the paper discharge roller 261 and the reverse roller 263 as the driving roller 262 moves. . FIG. 23C is a schematic diagram showing a state where the movement operation of the driving roller 262 is completed. As shown in FIG. 23C, by moving the driving roller 262, the first sheet S1 comes into contact with the driving roller 262 and the reverse roller 263 from the state in which the first sheet S1 is in contact with the driving roller 262 and the paper discharge roller 261. Switch to the state to do. At this time, the second sheet S 2 conveyed to the reversing unit 206 is conveyed in the first direction by the driving roller 262 and the paper discharge roller 261.

図２３（ａ）の状態において、第１の方向に搬送される第１シートＳ１は駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１の櫛歯ローラの構成によって波打った状態にコシ付けされている。この時、第１シートＳ１の第１面は排紙ローラ２６１と接触し、第１シートＳ１の第２面は駆動ローラ２６２と接触する第１の状態で第１の方向に搬送される。 In the state of FIG. 23A, the first sheet S1 conveyed in the first direction is stiffened in a wavy state by the configuration of the comb roller of the drive roller 262 and the discharge roller 261. At this time, the first surface of the first sheet S 1 comes into contact with the paper discharge roller 261, and the second surface of the first sheet S 1 is conveyed in the first direction in a first state in contact with the driving roller 262.

　駆動ローラ２６２が移動して図２３（ｂ）の状態になると、第１シートＳ１は排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３によって、搬送されることなく保持される。ローラ部２６１ａとローラ部２６３ａは、シートの搬送方向と交差する方向に関して対向して配置されている。したがって、図２３（ｂ）の状態において、第１シートＳ１は、ローラ部２６１ａとローラ部２６３ａとで形成される保持部としての第３挟持部Ｎ２３によって挟持され、保持される。 When the driving roller 262 moves to the state shown in FIG. 23B, the first sheet S1 is held by the paper discharge roller 261 and the reverse roller 263 without being conveyed. The roller part 261a and the roller part 263a are disposed to face each other in the direction intersecting the sheet conveyance direction. Accordingly, in the state of FIG. 23B, the first sheet S1 is sandwiched and held by the third sandwiching portion N23 as a retaining portion formed by the roller portion 261a and the roller portion 263a.

図２３（ｃ）に示すように、駆動ローラ２６２の移動の動作が完了すると、第１シートＳ１は、第２面が反転ローラ２６３に接触し、第１面が駆動ローラ２６２に接触した第２の状態で第２の方向に搬送される。駆動ローラ２６２が移動することにより、第２シートＳ２を反転手段２０６に搬送することができ、第２シートＳ２は、第２面が駆動ローラ２６２に接触し第１面が排紙ローラ２６１に接触した第１の状態で第１の方向に搬送される。このとき、第１シートＳ１と第２シートＳ２は、駆動ローラ２６２に対して交互に配置された排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３の櫛歯ローラの構成によって、それぞれ波打った状態にコシ付けされており、反転手段２０６においてすれ違い搬送される。 As shown in FIG. 23C, when the movement operation of the driving roller 262 is completed, the first sheet S1 is a second sheet whose second surface is in contact with the reverse roller 263 and whose first surface is in contact with the driving roller 262. In this state, it is conveyed in the second direction. As the driving roller 262 moves, the second sheet S2 can be conveyed to the reversing means 206. The second sheet S2 has a second surface that contacts the driving roller 262 and a first surface that contacts the paper discharge roller 261. In the first state, it is conveyed in the first direction. At this time, the first sheet S 1 and the second sheet S 2 are stiffened in a wavy state by the configuration of the comb-tooth rollers of the discharge roller 261 and the reverse roller 263 that are alternately arranged with respect to the driving roller 262. And are conveyed by the reversing means 206.

　このように、排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２、及び、反転ローラ２６３と駆動ローラ２６２が櫛歯ローラとして構成されている場合であっても、実施例１と同様の効果を得ることができる。 As described above, even when the paper discharge roller 261 and the driving roller 262 and the reversing roller 263 and the driving roller 262 are configured as comb teeth rollers, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

　（実施例３）
　実施例１では、駆動ローラ６２が移動する際に、駆動ローラ６２が初期位置と離間位置の間を同じ軌跡で往復する反転手段６の構成について説明した。これに対し、図２４（ａ）～（ｄ）に示すように、実施例３の反転手段３０６は、駆動ローラ３６２が初期位置から退避位置に向かう軌跡と、退避位置から初期位置に向かう軌跡とが異なる構成を有する。なお、本実施例の構成は、駆動ローラ３６２が初期位置から退避位置に向かう軌跡と、退避位置から初期位置に向かう軌跡とが異なる点を除いて実施例１と同様である。したがって、以下、実施例１と同様の部分については説明を省略し、実施例１と異なる点を中心に図２４（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。 (Example 3)
In the first embodiment, the configuration of the reversing unit 6 is described in which when the drive roller 62 moves, the drive roller 62 reciprocates between the initial position and the separated position along the same locus. On the other hand, as shown in FIGS. 24A to 24D, the reversing unit 306 of the third embodiment includes a trajectory of the drive roller 362 from the initial position to the retracted position, and a trajectory from the retracted position to the initial position. Have different configurations. The configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that the trajectory of the drive roller 362 from the initial position to the retracted position and the trajectory from the retracted position to the initial position are different. Therefore, the description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and the description will be made with reference to FIGS.

　図２４（ａ）は、駆動ローラ３６２の移動の動作が行われる前の反転手段３０６を、駆動ローラ３６２の軸方向からみた模式図である。この時、駆動ローラ３６２は初期位置（第１の位置）において駆動源からの駆動力を受けて一方向に回転している。図２４（ａ）に示すように、反転手段３０６は、駆動ローラホルダ３０１とリンクレバー３０２とを備える。駆動ローラホルダ３０１の一端側は、カム３６７の突起部３６７ａに対して回転自在に嵌合しており、他端側は駆動ローラ３６２を保持している。リンクレバー３０２は、一端側に設けられた軸部３０２ａが本体２に対して回転自在に嵌合しており、他端側は駆動ローラホルダ３０１の中間部に設けられたリンク軸３０１ａに対して回動自在に嵌合している。 FIG. 24A is a schematic view of the reversing unit 306 before the operation of moving the driving roller 362 is seen from the axial direction of the driving roller 362. FIG. At this time, the driving roller 362 is rotated in one direction in response to the driving force from the driving source at the initial position (first position). As shown in FIG. 24A, the reversing unit 306 includes a drive roller holder 301 and a link lever 302. One end side of the driving roller holder 301 is rotatably fitted to the protrusion 367a of the cam 367, and the other end side holds the driving roller 362. The link lever 302 has a shaft portion 302 a provided at one end thereof rotatably fitted to the main body 2, and the other end side is connected to a link shaft 301 a provided at an intermediate portion of the drive roller holder 301. It is pivotably fitted.

　図２４（ａ）の状態において、ソレノイド３６９ａに通電するとカム３６７が図示矢印Ｄ方向に回転し、突起部３６７ａと嵌合した駆動ローラホルダ３０１が移動する。駆動ローラホルダ３０１が移動すると、駆動ローラホルダ３０１に対してリンク軸３０１ａで嵌合しているリンクレバー３０２が、軸部３０２ａを中心に図示矢印Ｅ方向に回転する。これにより、駆動ローラ３６２は排紙ローラ３６１と反転ローラ３６３から離れる方向に移動する。 24A, when the solenoid 369a is energized, the cam 367 rotates in the direction indicated by the arrow D, and the drive roller holder 301 fitted to the protrusion 367a moves. When the driving roller holder 301 is moved, the link lever 302 fitted to the driving roller holder 301 with the link shaft 301a rotates in the direction of the arrow E shown in the drawing about the shaft portion 302a. As a result, the drive roller 362 moves away from the paper discharge roller 361 and the reverse roller 363.

　図２４（ｂ）は、カム３６７の回転による駆動ローラ３６２及び反転ガイド３６４の移動を駆動ローラ３６２の軸方向からみた模式図である。なお、図２４（ｂ）中の波線は駆動ローラ３６２が移動する軌跡を図示したものである。また、図２４（ｃ）は、カム３６７の回転により駆動ローラ３６２及び反転ガイド３６４が移動し、駆動ローラ３６２の移動量が最大となったときの反転手段３０６を、駆動ローラ３６２の軸方向から見た模式図である。この時、駆動ローラ３６２は初期位置から退避した退避位置（第２の位置）に位置している。 FIG. 24B is a schematic view of the movement of the driving roller 362 and the reversing guide 364 due to the rotation of the cam 367 when viewed from the axial direction of the driving roller 362. Note that the wavy line in FIG. 24B illustrates the locus of the drive roller 362 moving. 24C, the driving roller 362 and the reversing guide 364 are moved by the rotation of the cam 367, and the reversing means 306 when the moving amount of the driving roller 362 becomes the maximum is shown from the axial direction of the driving roller 362. It is the seen schematic diagram. At this time, the driving roller 362 is located at the retracted position (second position) retracted from the initial position.

　図２４（ｃ）の状態において、カム３６７が更に図示矢印Ｄ方向に回転すると、リンクレバー３０２は図示矢印Ｆ方向に回転し、これによって駆動ローラ３６２は退避位置から初期位置へと移動する。図２４（ｄ）は、駆動ローラ３６２が退避位置から初期位置に戻る際の反転手段３０６を、駆動ローラ３６２の軸方向からみた模式図である。本実施例の構成においては、図２４（ｄ）における駆動ローラホルダ３０１の姿勢は図２４（ｂ）における姿勢と異なる。即ち、駆動ローラ３６２は、初期位置から退避位置に移動した軌跡とは異なる軌跡をたどって、退避位置から初期位置へと移動する。 In the state of FIG. 24C, when the cam 367 further rotates in the direction of the arrow D, the link lever 302 rotates in the direction of the arrow F, thereby moving the drive roller 362 from the retracted position to the initial position. FIG. 24D is a schematic view of the reversing unit 306 when the driving roller 362 returns from the retracted position to the initial position, as viewed from the axial direction of the driving roller 362. In the configuration of this embodiment, the posture of the drive roller holder 301 in FIG. 24D is different from the posture in FIG. That is, the drive roller 362 moves from the retracted position to the initial position following a path different from the path moved from the initial position to the retracted position.

　以上説明したように、本実施例の反転手段３０６は、駆動ローラ３６２が初期位置から退避位置に向かう軌跡と、退避位置から初期位置に向かう軌跡とが異なる構成を有する。本実施例の反転手段３０６を用いても、実施例１と同様にシートＳを搬送することが可能であり、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。 As described above, the reversing unit 306 of this embodiment has a configuration in which the trajectory of the drive roller 362 from the initial position to the retracted position and the trajectory from the retracted position to the initial position are different. Even if the reversing unit 306 of the present embodiment is used, the sheet S can be conveyed similarly to the first embodiment, and the same effect as the first embodiment can be obtained.

　また、本実施例の構成によれば、駆動ローラ６２が同じ軌跡で往復して移動する実施例１の構成に比べて、よりスムーズに駆動ローラ３６２を移動させることが可能である。これは、駆動ローラ３６２が初期位置から退避位置に向かう軌跡と、退避位置から初期位置に向かう軌跡とが異なることで、駆動ローラ３６２が退避位置で折り返す際にスムーズに移動することができるためである。これにより、実施例１の反転手段６の構成に比べてより静音化をはかることが可能である。 In addition, according to the configuration of the present embodiment, the drive roller 362 can be moved more smoothly than the configuration of the first embodiment in which the drive roller 62 reciprocally moves along the same locus. This is because the driving roller 362 can move smoothly when the drive roller 362 turns back at the retracted position because the trajectory from the initial position to the retracted position is different from the trajectory from the retracted position to the initial position. is there. Thereby, it is possible to achieve further noise reduction as compared with the configuration of the inverting means 6 of the first embodiment.

　（その他の実施例）
　以上、シート搬送装置として画像形成装置を用いた際の実施例について説明を行ったが、本発明におけるシート搬送装置はこれに限定されるものではない。シートＳの搬送方向を第１の搬送方向から第２の搬送方向へ変更する装置であれば本発明を用いる事は可能であり、本発明の実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、図２５に示すように、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置にも本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。 (Other examples)
As described above, the embodiment in which the image forming apparatus is used as the sheet conveying apparatus has been described. However, the sheet conveying apparatus in the present invention is not limited to this. The present invention can be used as long as it is an apparatus that changes the transport direction of the sheet S from the first transport direction to the second transport direction, and the same effect as the embodiment of the present invention can be obtained. That is, as shown in FIG. 25, the present invention can be applied to an image reading apparatus that reads an image of a conveyed sheet S, and the same effect can be obtained.

　本実施例におけるシート搬送装置としての画像読取装置４０１は、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取部４０４を備える。なお、本実施例における反転手段４０６の構成は実施例１と同様である。したがって、画像読取装置４０１の構成とシートＳの両面の画像を読み取る方法など、実施例１と異なる点を中心に説明し、実施例１と同様の部分は説明を省略する。 The image reading apparatus 401 as the sheet conveying apparatus in the present embodiment includes an image reading unit 404 that reads an image of the conveyed sheet S. In addition, the structure of the inversion means 406 in a present Example is the same as that of Example 1. FIG. Therefore, the configuration of the image reading apparatus 401 and the method of reading the images on both sides of the sheet S will be mainly described, and different points from the first embodiment will be described, and the description of the same parts as the first embodiment will be omitted.

　収容部としての給紙トレイ４２１に収容されたシートＳは、給送ローラ４３０の回転によって給送され、分離手段４５２によって１枚ずつに分離される。その後、第１の搬送路４５０において搬送ローラ対４５６及び４５７により画像読取部４０４へと搬送され、画像読取部４０４においてシートの第１面の画像が読み取られる。第１面の画像が読み取られたシートＳは、反転手段４０６に搬送され、駆動ローラ４６２（第１の回転体）と排紙ローラ４６１（第２の回転体）によって形成される第１挟持部Ｎ４１において挟持される。駆動ローラ４６２の回転により、駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１に挟持されたシートＳは駆動ローラ４６２から積載部としての排紙トレイ４２２に向かって搬送され、装置本体４０２から排出される方向（第１の方向）に搬送される。そして、駆動ローラ４６２は、シートＳの後端Ｒｅが駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１によって排紙トレイ４２２に搬送される前に移動を開始する。 The sheets S accommodated in the sheet feed tray 421 as the accommodating portion are fed by the rotation of the feeding roller 430 and separated one by one by the separating unit 452. Thereafter, the image is conveyed to the image reading unit 404 by the conveying roller pairs 456 and 457 in the first conveying path 450, and the image on the first surface of the sheet is read by the image reading unit 404. The sheet S on which the image on the first surface has been read is conveyed to the reversing unit 406 and is formed by a driving roller 462 (first rotating body) and a paper discharge roller 461 (second rotating body). It is pinched at N41. The rotation of the driving roller 462 causes the sheet S sandwiched between the driving roller 462 and the paper discharge roller 461 to be conveyed from the driving roller 462 toward the paper discharge tray 422 as a stacking unit and to be discharged from the apparatus main body 402 (first order). 1 direction). Then, the driving roller 462 starts moving before the trailing end Re of the sheet S is conveyed to the paper discharge tray 422 by the drive roller 462 and the paper discharge roller 461.

　駆動ローラ４６２の移動により、第１挟持部Ｎ４１に挟持されていたシートＳは駆動ローラ４６２と反転ローラ４６３によって形成される第２挟持部Ｎ４２において挟持され、排紙トレイ４２２から第２の搬送路４５１に向かう方向（第２の方向）に搬送される。その後、シートＳは再び第１の搬送路４５０において搬送ローラ対４５６及び４５７によって画像読取部４０４へ搬送され、画像読取部４０４においてシートＳの第２面の画像が読み取られる。第１面及び第２面の両面の画像を読み取られたシートＳは再び第１挟持部Ｎ４１に搬送され、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送された後に、排紙トレイ４２２に排出される。 Due to the movement of the driving roller 462, the sheet S that has been nipped by the first nipping unit N41 is nipped by the second nipping unit N42 formed by the driving roller 462 and the reverse roller 463, and the second conveying path from the paper discharge tray 422. It is conveyed in the direction toward the 451 (second direction). Thereafter, the sheet S is conveyed again to the image reading unit 404 by the conveyance roller pairs 456 and 457 in the first conveyance path 450, and the image on the second surface of the sheet S is read by the image reading unit 404. The sheet S from which the images on both the first surface and the second surface have been read is transported again to the first sandwiching portion N41, transported in the first direction by the first sandwiching portion N1, and then ejected to the paper ejection tray 422. Is done.

　このように、本実施例においても、反転手段４０６の駆動ローラ４６２を移動させることにより、第１挟持部Ｎ４１において挟持されていたシートＳを反転手段４０６から完全に排出することなく、第２挟持部Ｎ４２において挟持することが出来る。反転手段４０６は実施例１の反転手段６と同様に、シートＳの挟持状態を切り替える切替手段を有する。したがって、反転手段４０６は、第１の方向に搬送されるシートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ４１において搬送され終わる前に、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ４１から第２挟持部Ｎ４２に切り替えることが出来る。以上説明したように、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置においても本発明を適用することが可能であり、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。 As described above, also in this embodiment, by moving the driving roller 462 of the reversing unit 406, the sheet S sandwiched in the first sandwiching portion N41 is not completely discharged from the reversing unit 406, and the second nipping is performed. It can be held at the portion N42. The reversing unit 406 includes a switching unit that switches the holding state of the sheet S, similarly to the reversing unit 6 of the first embodiment. Accordingly, the reversing unit 406 moves the first holding unit N41 from the first holding unit N41 before the rear end Re of the sheet S conveyed in the first direction has been conveyed by the first holding unit N41. 2 can be switched to the sandwiching portion N42. As described above, the present invention can also be applied to an image reading apparatus that reads an image of a conveyed sheet S, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

　さらに、上記実施例では、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、インクジェット方式の画像形成装置など、電子写真方式以外の画像形成装置に適用しても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an electrophotographic image forming apparatus is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to an image forming apparatus other than the electrophotographic system, such as an inkjet image forming apparatus.

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, in order to make the scope of the present invention public, the following claims are attached.

　本願は、２０１６年３月２８日提出の日本国特許出願特願２０１６－０６４７１２及び２０１７年２月２０日提出の日本国特許出願特願２０１７－２９５０３を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-0664712 filed on Mar. 28, 2016 and Japanese Patent Application No. 2017-29503 filed on Feb. 20, 2017. All the descriptions are incorporated herein.

Claims

　一方向に回転する第１の回転体と、
　前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、
　前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、
　前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の回転体を移動させることによって、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替える切替手段と、を備えるシート搬送装置。 A first rotating body that rotates in one direction;
A second rotating body that conveys a sheet in the first direction together with the first rotating body by rotating the first rotating body;
A third rotating body that conveys the sheet together with the first rotating body in a second direction different from the first direction by rotating the first rotating body;
The second rotation is performed by moving the first rotating body before the trailing edge of the sheet conveyed in the first direction has been conveyed by the first rotating body and the second rotating body. From the first state where the body is in contact with the first surface of the sheet and the first rotating body is in contact with the second surface opposite to the first surface of the sheet, the first rotating body is the first of the sheet. A sheet conveying apparatus comprising: a switching unit that contacts a surface and switches to a second state in which the third rotating body contacts the second surface of the sheet.
　前記切替手段は、前記第１の回転体を、前記第２の回転体と前記第３の回転体の少なくとも１つから離れる方向に移動させた後に、前記第１の回転体が前記第２の回転体及び前記第３の回転体とともにシートを搬送することが可能な位置に移動させることにより、前記第１の状態から前記第２の状態に切替えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 The switching means moves the first rotating body in a direction away from at least one of the second rotating body and the third rotating body, and then the first rotating body is moved to the second rotating body. The sheet according to claim 1, wherein the sheet is switched from the first state to the second state by moving the sheet to a position where the sheet can be conveyed together with the rotating body and the third rotating body. Conveying device.
　前記切替手段が前記第１の回転体を前記第２の回転体と前記第３の回転体の少なくとも１つから離れる方向に移動させた際に、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを保持する保持部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。 When the switching means moves the first rotating body in a direction away from at least one of the second rotating body and the third rotating body, the second rotating body and the third rotating body are moved. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein a holding unit that holds the sheet is formed by the body.
　前記保持部は、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態でシートを保持することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。 The holding unit holds the sheet in a state where the second rotating body is in contact with the first surface of the sheet and the third rotating body is in contact with the second surface of the sheet. Item 4. The sheet conveying apparatus according to Item 3.
　シートが前記保持部に保持されている状態で、前記切替手段が前記第１の回転体をシートの前記第１面と接触する位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。 5. The sheet conveyance according to claim 4, wherein the switching unit moves the first rotating body to a position in contact with the first surface of the sheet while the sheet is held by the holding unit. apparatus.
　前記切替手段は、前記第１の回転体を前記第２の回転体と前記第３の回転体の少なくとも１つから離れる方向に移動させる際に、前記第１の方向に関して、前記第１の回転体と前記第２の回転体に接触しているシートの後端よりも上流側に前記第１の回転体を移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。 The switching means moves the first rotating body with respect to the first direction when moving the first rotating body in a direction away from at least one of the second rotating body and the third rotating body. 3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the first rotating body is moved upstream of a rear end of a sheet in contact with the body and the second rotating body.
　搬送されるシートを案内するガイド部材を備え、前記ガイド部材は、搬送されるシートの幅方向に関して、前記ガイド部材の両端を前記第１の回転体によって支持され、前記第１の回転体とともに移動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 A guide member for guiding the conveyed sheet is provided, and the guide member is supported at both ends of the guide member by the first rotating body in the width direction of the conveyed sheet, and moves together with the first rotating body. The sheet conveying apparatus according to claim 1.
　第１のシートと前記第１のシートに後続する第２のシートを連続して搬送する場合において、
　前記切替手段は、前記第１の方向に搬送された前記第１のシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の回転体を移動させることによって、前記第２の回転体が前記第１のシートの第１面と接触し前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体が前記第１のシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替えて前記第１のシートを前記第２の方向に搬送しつつ、前記第２のシートを前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 In the case of continuously conveying the first sheet and the second sheet following the first sheet,
The switching unit moves the first rotating body before the trailing edge of the first sheet conveyed in the first direction is completely conveyed by the first rotating body and the second rotating body. By doing so, the second rotating body comes into contact with the first surface of the first sheet, and the first rotating body comes into contact with the second surface opposite to the first surface of the first sheet. From the first state, the first rotating body is in contact with the first surface of the first sheet, and the third rotating body is in contact with the second surface of the first sheet. And the second sheet is conveyed in the first direction by the first rotating body and the second rotating body while the first sheet is conveyed in the second direction. The sheet conveying apparatus according to claim 1.
　一方向にのみ回転する駆動モータを備え、前記第１の回転体は、前記駆動モータからの駆動力を受けて一方向にのみ回転し、前記第１の回転体が移動する際に前記第１の回転体は前記駆動力を受けて回転し続けることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 A drive motor that rotates only in one direction is provided, the first rotating body rotates only in one direction in response to a driving force from the drive motor, and the first rotating body moves when the first rotating body moves. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the rotating body continues to rotate in response to the driving force.
　前記第２の回転体を前記第１の回転体に向かって付勢する第１の付勢部材と、前記第３の回転体を前記第１の回転体に向かって付勢する第２の付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 A first biasing member that biases the second rotating body toward the first rotating body; and a second bias that biases the third rotating body toward the first rotating body. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a biasing member.
　前記第２の回転体及び前記第３の回転体は、前記第１の回転体の回転に従動して回転することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the second rotating body and the third rotating body rotate following the rotation of the first rotating body.
　前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触して第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触して第２挟持部を形成することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 The second rotating body is in contact with the first rotating body to form a first clamping portion, and the third rotating body is in contact with the second rotating body with respect to the circumferential direction of the first rotating body. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the second holding unit is formed in contact with the first rotating body at a different position.
　シートの搬送方向と交差する方向に関して、前記第１の回転体はシートと接触する第１の接触部を有し、前記第２の回転体はシートと接触する第２の接触部を有し、前記第３の回転体はシートと接触する第３の接触部を有し、前記第２の接触部は前記第１の接触部と交互に配置され、前記第３の接触部は前記第２の接触部と対向して配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 With respect to the direction intersecting the sheet conveyance direction, the first rotating body has a first contact portion that contacts the sheet, and the second rotating body has a second contact portion that contacts the sheet, The third rotating body has a third contact portion that contacts the sheet, the second contact portion is arranged alternately with the first contact portion, and the third contact portion is the second contact portion. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is disposed to face the contact portion.
　排出されたシートを積載する積載部と、シートを前記第１の回転体と前記第２の回転体に向かって搬送する第１の搬送路と、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送されたシートを再び前記第１の搬送路に搬送する第２の搬送路と、を備え、前記第１の方向は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によってシートが前記第１の回転体から前記積載部に向かって搬送される方向であり、前記第２の方向は、前記第１の回転体と前記第３の回転体によってシートが前記積載部から前記第２の搬送路に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 A stacking unit for stacking discharged sheets, a first transport path for transporting sheets toward the first rotating body and the second rotating body, the first rotating body, and the second rotation. A second transport path that transports the sheet transported in the first direction by the body again to the first transport path, wherein the first direction is the first rotating body and the second transport path. In which the sheet is conveyed from the first rotating body toward the stacking unit, and the second direction is a direction in which the sheet is moved by the first rotating body and the third rotating body. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a direction in which the sheet is conveyed from the stacking unit toward the second conveying path.
　一方向に回転する第１の回転体と、
　前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、
　前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、を備えるシート搬送装置において、
　前記第１の回転体が前記第２の回転体又は前記第３の回転体とともにシートを搬送する際の前記第１の回転体の位置を第１の位置とし、前記第１の回転体が前記第２の回転体と前記第３の回転体の少なくとも１つから離れた際の前記第１の回転体の位置を第２の位置とし、前記第１の回転体は前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動することが可能であることを特徴とするシート搬送装置。 A first rotating body that rotates in one direction;
A second rotating body that conveys a sheet in the first direction together with the first rotating body by rotating the first rotating body;
In a sheet conveying apparatus comprising: a third rotating body that conveys a sheet together with the first rotating body in a second direction different from the first direction by rotating the first rotating body;
The position of the first rotating body when the first rotating body conveys a sheet together with the second rotating body or the third rotating body is defined as a first position, and the first rotating body is The position of the first rotating body when separated from at least one of the second rotating body and the third rotating body is defined as a second position, and the first rotating body includes the first position and the first position. A sheet conveying apparatus characterized by being capable of moving between a second position.
　前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する状態で、前記第１の回転体が前記第１の位置から前記第２の位置に移動した後に前記第２の位置から前記第１の位置に移動することを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。 The first rotating body is in the state where the second rotating body is in contact with the first surface of the sheet and the first rotating body is in contact with the second surface opposite to the first surface of the sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 15, wherein the sheet conveying apparatus moves from the second position to the first position after moving from the position to the second position.
　前記第１の回転体は、前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項１６に記載のシート搬送装置。 The first rotating body moves from the first position to the second position before the trailing edge of the sheet conveyed in the first direction is finished being conveyed by the first rotating body and the second rotating body. The sheet conveying apparatus according to claim 16, wherein the sheet conveying apparatus is moved to the position.
　前記第１の回転体が前記第１の位置から前記第２の位置に移動した場合に、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを保持する保持部が形成され、前記保持部は、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態でシートを保持することを特徴とする請求項１６に記載のシート搬送装置。 When the first rotating body moves from the first position to the second position, a holding portion that holds a sheet is formed by the second rotating body and the third rotating body, and the holding The part holds the sheet in a state where the second rotating body is in contact with the first surface of the sheet and the third rotating body is in contact with the second surface of the sheet. The sheet conveying apparatus according to 1.
　シートが前記保持部に保持されている状態で、前記第１の回転体が前記第２の位置から前記第１の位置に移動することで、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触することを特徴とする請求項１８に記載のシート搬送装置。 In a state where the sheet is held by the holding unit, the first rotating body moves from the second position to the first position, so that the first rotating body becomes the first surface of the sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 18, wherein the third rotating body is in contact with the second surface of the sheet.
　搬送されるシートを案内するガイド部材を備え、前記ガイド部材は、搬送されるシートの幅方向に関して、前記ガイド部材の両端を前記第１の回転体によって支持され、前記第１の回転体とともに移動することを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。 A guide member for guiding the conveyed sheet is provided, and the guide member is supported at both ends of the guide member by the first rotating body in the width direction of the conveyed sheet, and moves together with the first rotating body. The sheet conveying apparatus according to claim 15.
　第１のシートと前記第１のシートに後続する第２のシートを連続して搬送する場合において、
　前記第２の回転体が前記第１のシートの第１面と接触し前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と反対の第２面と接触する状態において、前記第１の方向に搬送される前記第１のシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送され終わる前に前記第１の回転体が前記第１の位置から前記第２の位置に移動した後に前記第２の位置から前記第１の位置に移動することにより、前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体が前記第１のシートの前記第２面と接触する状態で前記第１のシートを前記第２の方向に搬送しつつ、前記第２のシートを前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送することを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。 In the case of continuously conveying the first sheet and the second sheet following the first sheet,
In the state where the second rotating body is in contact with the first surface of the first sheet and the first rotating body is in contact with the second surface opposite to the first surface of the first sheet, The first rotating body is moved from the first position to the first position before the rear end of the first sheet conveyed in the direction 1 is finished being conveyed by the first rotating body and the second rotating body. The first rotating body comes into contact with the first surface of the first sheet by moving from the second position to the first position after moving to the second position, and the third rotation. While the body is in contact with the second surface of the first sheet, the second sheet is transported in the second direction while the second sheet is transported to the first rotating body and the second sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 15, wherein the sheet conveying apparatus conveys the first direction by a rotating body.
　一方向にのみ回転する駆動モータを備え、前記第１の回転体は、前記駆動モータからの駆動力を受けて一方向にのみ回転し、前記第１の回転体が移動する際に前記第１の回転体は前記駆動力を受けて回転し続けることを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。 A drive motor that rotates only in one direction is provided, the first rotating body rotates only in one direction in response to a driving force from the drive motor, and the first rotating body moves when the first rotating body moves. The sheet conveying apparatus according to claim 15, wherein the rotating body continues to rotate in response to the driving force.
　前記第２の回転体を前記第１の回転体に向かって付勢する第１の付勢部材と、前記第３の回転体を前記第１の回転体に向かって付勢する第２の付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。 A first biasing member that biases the second rotating body toward the first rotating body; and a second bias that biases the third rotating body toward the first rotating body. The sheet conveying device according to claim 15, further comprising a biasing member.
　前記第２の回転体及び前記第３の回転体は、前記第１の回転体の回転に従動して回転することを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 15, wherein the second rotating body and the third rotating body rotate following the rotation of the first rotating body.
　前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触して第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触して第２挟持部を形成することを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。 The second rotating body is in contact with the first rotating body to form a first clamping portion, and the third rotating body is in contact with the second rotating body with respect to the circumferential direction of the first rotating body. The sheet conveying device according to claim 15, wherein the second holding unit is formed by contacting the first rotating body at a different position.
　シートの搬送方向と交差する方向に関して、前記第１の回転体はシートと接触する第１の接触部を有し、前記第２の回転体はシートと接触する第２の接触部を有し、前記第３の回転体はシートと接触する第３の接触部を有し、前記第２の接触部は前記第１の接触部と交互に配置され、前記第３の接触部は前記第２の接触部と対向して配置されることを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。 With respect to the direction intersecting the sheet conveyance direction, the first rotating body has a first contact portion that contacts the sheet, and the second rotating body has a second contact portion that contacts the sheet, The third rotating body has a third contact portion that contacts the sheet, the second contact portion is arranged alternately with the first contact portion, and the third contact portion is the second contact portion. The sheet conveying apparatus according to claim 15, wherein the sheet conveying apparatus is disposed to face the contact portion.
　排出されたシートを積載する積載部と、シートを前記第１の回転体と前記第２の回転体に向かって搬送する第１の搬送路と、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送されたシートを再び前記第１の搬送路に搬送する第２の搬送路と、を備え、前記第１の方向は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によってシートが前記第１の回転体から前記積載部に向かって搬送される方向であり、前記第２の方向は、前記第１の回転体と前記第３の回転体によってシートが前記積載部から前記第２の搬送路に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。 A stacking unit for stacking discharged sheets, a first transport path for transporting sheets toward the first rotating body and the second rotating body, the first rotating body, and the second rotation. A second transport path that transports the sheet transported in the first direction by the body again to the first transport path, wherein the first direction is the first rotating body and the second transport path. In which the sheet is conveyed from the first rotating body toward the stacking unit, and the second direction is a direction in which the sheet is moved by the first rotating body and the third rotating body. The sheet conveying apparatus according to claim 15, wherein the sheet conveying apparatus is a direction in which the sheet is conveyed from a stacking unit toward the second conveying path.
　シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像が形成されたシートを搬送する請求項１乃至２７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet conveying device according to any one of claims 1 to 27 that conveys a sheet on which an image is formed in the image forming unit. Image forming apparatus.
　シートの画像を読み取る画像読取部と、請求項１乃至２７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備える画像読取装置において、
　前記画像読取部は、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置。 An image reading apparatus comprising: an image reading unit that reads an image of a sheet; and the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 27.
The image reading device, wherein the image reading unit reads an image of a sheet conveyed by the sheet conveying device.