JP4267809B2 - Substrate processing apparatus and processing method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は,基板の処理装置及び処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば半導体デバイスの製造プロセスにおけるフォトリソグラフィー工程では,ウェハ表面にレジスト液を塗布し,レジスト膜を形成するレジスト塗布処理,ウェハにパターンを露光する露光処理,露光後のウェハに対して現像を行う現像処理等が行われ,ウェハに所定の回路パターンを形成する。
【0003】
現在,前記レジスト塗布処理において,レジスト液を塗布する方法としては,スピンコーティング法が主流をなしている。このスピンコーティング法によれば,ウェハの中心にレジスト液を吐出して,このウェハを回転させる。このことにより,ウェハ上に塗布されたレジスト液が遠心力により拡散し,ウェハの全面に渡って均一なレジスト膜を形成することができる。その後,塗布されたレジスト液中の溶剤を乾燥させるために,加熱処理装置において加熱される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら,スピンコーティング法は,ウェハを高速で回転させるため,ウェハの周縁部から多量のレジスト液が飛散し,無駄になるレジスト液が多い。また,レジスト液の飛散により当該装置が汚染されるため,頻繁に洗浄しなければならない等の弊害が生じていた。
【0005】
そこで,ウェハを回転させるスピンコーティング法に代えて,レジスト液を吐出するノズルとウェハを相対的に移動させて,例えば,ウェハ上に満遍なく格子状に粘度の低いレジスト液を塗布する方法が考えられる。
【0006】
しかしながら,このいわゆる一筆書きの要領でレジスト液を塗布する方法においても,ウェハの周縁部に塗布されたレジスト液が表面張力により盛り上がり,レジスト膜が均一に形成されない場合が懸念される。このように周縁部が盛り上がった状態で露光しても,該周縁部は,製品として利用できない欠陥部となり,その分歩留まりが低下する。
【0007】
一方,このいわゆる一筆書きの要領でレジスト液を塗布する方法の場合,比較的粘性の低いレジスト液が使用されることから,従来のように,塗布後に高温加熱すると蒸発速度が大きくなりすぎて,レジスト膜に斑ができるおそれがある。
【0008】
そのため,ウェハ上にレジスト液が塗布された後は,装置内を減圧して乾燥し,レジスト液中の溶剤をゆっくりと乾燥させる方が好ましいと考えられるが,その後,ウェハ面内における気流の均一性と前記したウェハ周縁部のレジスト液の盛り上がった部分に留意する必要がある。
【0009】
本発明は,かかる点に鑑みてなされたものであり,レジスト液の塗布後に減圧乾燥装置においてレジスト液中の溶剤を乾燥させる際に,発生した気流を制御して基板の外縁部に形成された表面張力による盛り上がりを除去するなどして,レジスト液の膜厚を均一なものとする方法と,それらの機能を備えた装置を提供することをその目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明によれば,基板に塗布液を塗布する塗布処理が行われた後に処理室内で前記基板に所定の処理を施す基板の処理装置において,前記装置内を減圧する排気手段と,基板の上方に前記排気手段により前記処理室内に発生した気流を整流する整流板と,前記処理室内の圧力を測定する圧力測定手段を有しており,この整流板は,その下面が前記基板の外縁部に対応してその他の部分に比べて下方に突出している突部を有し,前記排気手段は,前記圧力測定手段により測定された圧力の測定値が,塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に,前記処理室の減圧速度を変更するように構成されていることを特徴とする基板の処理装置が提供される。
【0011】
この請求項1によれば,先ず,処理室内の基板を乾燥処理することができる。その際前記したように整流板を有しているので,前記処理室内を減圧する際に発生する気流が基板と前記突部との隙間を通る際にその他の部分よりも流路が狭くなり,その流速が増大する。そのため,当該処理の前処理である塗布処理において,基板の外縁部に表面張力により塗布液の盛り上がりが生じた場合においても,その速度が増大した気流により,盛り上がった塗布液が押し流され,その他の部分と同じ厚さの塗布膜となる。また,直接高温で加熱しないので,塗布液中の溶剤を徐々に乾燥させることができる。ここで,例えば,処理室内が減圧されることにより基板上の溶剤が飽和蒸気圧に達すると,多量の気体が発生する。そうすると,処理室内の減圧速度が急激に低下し,減圧速度に対応している処理室内の気流速度も低下する。そこで,処理室の圧力が溶剤の飽和蒸気圧に達したときに,処理室の減圧速度を変更し,減圧速度を増大させて,所定の気流速度を維持する。その結果,その気流による塗布液の乾燥も所定のスピードで行われる。したがって,塗布液が適切な速度で乾燥される。また,乾燥時間が長期化することが防止される。
【0012】
請求項2の発明によれば,基板に塗布液を塗布する塗布処理が行われた後に処理室内で前記基板に所定の処理を施す基板の処理装置であって,前記装置内を減圧する排気手段と,前記基板上方に,前記排気手段による排気によって前記処理室内に発生した気流を整流する整流板を有し,前記整流板は,その下面が前記基板の外縁部に対応してその他の部分に比べて下方に突出している突部を有し,前記処理装置内には,前記処理室内の圧力を測定する圧力測定手段を有し,前記処理装置に取り付けられた前記排気手段の排気管には,開閉自在な弁を有し,前記弁は,前記圧力測定手段により測定された圧力の測定値が,塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に,開閉度が上げられることを特徴とする基板の処理装置が提供される。
【0013】
このように,前記排気管に取り付けられた弁の開閉度を,処理室内の圧力に基づいて変更することにより,請求項1と同様に,基板から多量の溶剤が気化して急激に減圧速度が低下しようとしても,前記弁によりその減圧速度を所定の速度に維持することができる。したがって,基板を常に所定の減圧速度で乾燥させることができ,所定の塗布膜が形成される。
【0014】
参考例として,前記整流板の突部の突出長さが内側に比べて外側の方が長く,かつ前記突部の下端部が傾斜していることを特徴とする基板の処理装置が提供される。
上述したような前記突部の形状にすることにより,前記整流板の内側から外側に向かって流れる気流が,その突部の傾斜により前記基板の処理装置に比べて滑らかに加速される。そのため,突部により急激に気体の流路が狭くなっても,局所的な乱流等の圧力変動が生じず,基板上の塗布膜に悪影響を与えることがない。
【0015】
参考例は,前記処理装置内の前記整流板の突部に囲まれた領域に所定の気体を供給する気体供給手段を有することを特徴としている。
このように,整流板の内側に気体供給手段を取り付けることにより,減圧により発生する気流をさらに加速させ,積極的かつ効果的に基板の塗布処理において基板の外縁部に生じた盛り上がりを平坦なものにすることができる。
【0016】
参考例は,前記基板の処理装置における前記整流板が,上下に移動自在に構成されていることを特徴とする。
【0017】
このように,前記整流板を上下に移動自在にすることにより,基板と前記整流板の突部との隙間の大きさを調節できるようになる。従って,例えば,粘性の異なる塗布液の種類に応じて,その隙間の大きさを変えることができる。また,その隙間を広狭するタイミングを変えたりすることができるので,比較的乾燥の進んでいないうちに基板外縁部の塗布液の盛り上がりを除去できる。
【0018】
参考例によれば,基板を載置する載置台を有し,前記載置台が,温度調節可能に構成されていることを特徴とする,基板の処理装置が提供される。
【0019】
このように,基板を載置する載置台の温度を調節し,処理中の基板を所定の温度に維持する。その結果,基板上の塗布液の乾燥速度が温度により左右されることから,基板の乾燥を所定の速度に制御することができる。さらに,溶剤の揮発速度が極めて速い塗布液の場合は,載置台の温度を室温,例えば23℃から下げ,溶剤の揮発抑えつつ徐々に溶剤を揮発させることができるので,基板面内で乾燥速度の斑が生じず,均一な膜が得られる。逆に極めて揮発速度の遅い塗布液では,室温,例えば23℃から温度を上げることで同様の効果が得られる。
【0020】
参考例は前記処理装置において,前記基板を載置して加熱する熱板と,前記基板を支持して昇降する昇降部材とを有してもよい。
【0021】
このように,前記熱板と前記昇降部材を設けて,当該処理装置に加熱処理機能を持たせることにより,前記基板を減圧乾燥した後,直ぐに加熱処理することができる。従って,スループットの向上が図られる他,加熱処理装置を別に設ける必要がないので,その分スペースが確保できる。
【0026】
請求項の発明は,請求項の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,前記処理室内の圧力を前記圧力測定手段により測定する工程と,前記圧力の測定値が塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に,前記減圧速度を変更する工程とを有することを特徴としている。
【0027】
このように,請求項の前記処理装置を用いると,前記圧力測定手段により減圧中の処理装置内の圧力を測定し,所定の値,例えば塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に減圧速度を低下させることができる。従って,溶剤の気化に伴う減圧速度の低下が防止されるために,乾燥時間の短縮が図られる。
【0028】
請求項4の発明によれば,請求項2の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,前記弁を所定の開閉速度で開放していく工程と,前記処理室内の圧力を前記圧力測定手段により測定する工程と,前記圧力の測定値が塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に,前記弁の開閉度を上げる工程とを有することを特徴とする基板の処理方法が提供される。
【0029】
このように,請求項の前記処理装置を用いて,先ず弁を所定の開閉速度で開放し,処理室内が所定の速度で減圧し,その間前記圧力測定手段により処理装置内の圧力を測定し,所定の値,例えば塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に,弁の開閉度を上げて減圧速度を低下させることができる。従って,処理室は常に所定の速度で減圧され,基板は徐々に乾燥される。また,溶剤の気化に伴う減圧速度の低下が防止されるために,乾燥時間の短縮も図られる。
【0030】
請求項5の発明によれば,請求項2の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,処理室内の圧力を測定し,前記圧力の変化量を算出する工程と,前記圧力の変化量が,塗布液中の溶剤が気化することによる圧力の変化量を越えた場合に,前記弁の開閉度を上げる工程とを有することを特徴とする基板の処理方法が提供される。
【0031】
請求項6によれば,処理室内の圧力を測定して,その圧力の変化量を算出できる。そして,その算出した変化量が,塗布液中の溶剤が気化することによる圧力の変化量を超えた場合に弁の開閉度を上げることができる。したがって,例えば,塗布液中の溶剤が処理室の減圧により飽和蒸気圧に達し,多量の気体が発生して,処理室の圧力の変化量に変動があった場合には,即座に弁を開放し,処理室内を所定の圧力変化量すなわち減圧速度に調節することができる。また,圧力の変化量だけに基づいて減圧速度を調節できるので,塗布液の種類によらず,レシピの異なる処理にも対応できる。
【0032】
かかる請求項の発明は,請求項のように,前記弁を所定の開閉速度で開放していく工程を有してもよい。
【0033】
このように,弁を所定の開閉速度で開放していくことにより,処理室内の圧力が所定の速度で減圧され,徐々に基板を乾燥させることができる。また,減圧開始当初から安定して減圧させていくことにより,圧力の変化量の変動を認識しやすくなる。
【0034】
請求項7の発明は,請求項2の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,前記弁の開閉度を,塗布液中の溶剤が気化し始めるタイミングで上げる工程とを有することを特徴としている。
【0035】
このように,弁の開閉度を変更するタイミング,例えば,塗布液中の溶剤が多量に気化し始めるタイミングを予め設定しておき,そのタイミングで弁の開閉度を変更させることにより,処理室の減圧速度を所定の値に保つことができる。したがって,減圧速度の低下に伴う基板の乾燥時間の長期化が防止される。
【0036】
かかる請求項の発明は,請求項のように,前記弁を所定の開閉速度で開放していく工程を有していてもよい。
【0037】
このように,弁を所定の開閉速度で開放していくことにより,処理室の減圧が所定の速度で行われ,基板を徐々に乾燥させることができる。
【0038】
請求項の発明によれば,請求項の前記基板の処理工程が終了した後に,前記弁を所定の開閉速度で開放させて,処理装置内の減圧状態を徐々に解除させる工程を有することを特徴とする基板の処理方法が提供される。
【0039】
このように,前記減圧処理後に処理室の減圧状態を徐々に解除することにより,前記処理室内に存在する塵等の不純物が気流により巻き上げられて,基板に付着することが抑えられる。また,減圧状態を解除する際に,減圧時に用いる前記開閉自在な弁を利用することにより,減圧状態の解除のための弁を別途設ける必要が無く,比較的簡単な制御で減圧状態が解除される。
【0040】
また参考例によれば,基板に塗布液を塗布する塗布処理が行われた後に処理室内で前記基板に所定の処理を施す基板の処理装置であって,前記装置内を減圧する排気手段と,前記基板上方に,前記排気手段による排気によって前記処理室内に発生した気流を整流する整流板を有し,前記整流板は,その下面が平坦でかつ当該下面の面粗度が0.2μm以下であることを特徴とする,基板の処理装置が提供される。ここで面粗度が0.2μm以下とは,表面の凹凸の差が最大でも0.2μmということを意味する。
このように整流板下面の面粗度を設定することで,減圧の際に整流板下面と基板表面との間の乱流の発生を抑えて,基板表面の塗布液による塗布膜の膜厚をより均一にすることが可能である。
【0041】
参考例によれば,基板に塗布液を塗布する塗布処理が行われた後に処理室内で前記基板に所定の処理を施す基板の処理装置であって,前記装置内を減圧する排気手段と,前記基板上方に,前記排気手段による排気によって前記処理室内に発生した気流を整流する整流板を有し,前記整流板は,その下面が平坦であって,かつ当該下面と前記基板の処理面との間の間隔が0.5mm〜2.0mmであることを特徴とする,基板の処理装置が提供される。
このように整流板と基板表面との間のギャップを調整することで,基板表面の塗布液による塗布膜の膜厚の均一な部分の面積を好適に拡大させることが可能である。
【0042】
参考例によれば,基板に塗布液を塗布する塗布処理が行われた後に処理室内で前記基板に所定の処理を施す基板の処理装置であって,前記装置内を減圧する排気手段と,前記基板上方に,前記排気手段による排気によって前記処理室内に発生した気流を整流する整流板と,前記整流板の周辺部を加熱する加熱装置とを備えていることを特徴とする,基板の処理装置が提供される。
前記加熱装置で整流板の周辺部を加熱することで,例えば前記塗布液が揮発系の溶剤を含んでいる場合には,基板の周辺部の塗布液から溶剤を積極的に蒸発させ,基板周辺部や周縁部の盛り上がりを抑えることができる。
【0043】
参考例によれば,基板に塗布液を塗布する塗布処理が行われた後に処理室内で前記基板に所定の処理を施す基板の処理装置であって,前記装置内を減圧する排気手段と,前記基板上方に,前記排気手段による排気によって前記処理室内に発生した気流を整流する整流板とを備え,前記整流板における周辺部は,整流板の他の部分よりも明度の低い色を有していることを特徴とする,基板の処理装置が提供される。すなわち整流板における周辺部の色が整流板の他の部分よりも濃い色である。
このように整流板の周辺部の色を他の部分よりも濃くすることにより,整流板からの輻射熱が,周辺部の方でより多量に発せられるので,例えば前記塗布液が揮発系の溶剤を含んでいる場合には,基板の周辺部の塗布液から溶剤を積極的に蒸発させ,基板周辺部や周縁部の盛り上がりを抑えることができる。
【0044】
以上で述べた各整流板の材質は,熱伝導率が低いものがよい。例えば,ステンレス鋼,石英ガラス,セラミックが適している。
【0045】
またさらに,参考例によれば,基板に塗布液を塗布する塗布処理が行われた後に処理室内で前記基板に所定の処理を施す基板の処理方法であって,前記基板上方を,下面が平坦な整流板で覆う工程と,前記処理室内を減圧する工程とを有し,前記整流板と前記基板表面との間の間隔を調整することで,前記基板上の塗布液による塗布膜の均一部分の面積を制御することを特徴とする,基板の処理方法が提供される。
【0046】
発明者らの検証によれば,前記整流板と前記基板表面との間の間隔を調整すると,処理室内を減圧しているとき,間隔が狭い場合には,塗布膜の均一部分の面積が増大し,逆に前記間隔が広くなると,塗布膜の均一部分の面積が減少することがわかった。したがって,前記整流板と前記基板表面との間の間隔を調整することで,前記基板上の塗布液による塗布膜の均一部分の面積を制御することが可能になる。
【0047】
【発明の実施の形態】
以下,本発明である処理装置としての減圧乾燥装置の好ましい実施の形態について説明する。図1は,本実施の形態にかかる減圧乾燥装置を有する塗布現像処理システム1の平面図であり,図2は,塗布現像処理システム1の正面図であり,図3は,塗布現像処理システム1の背面図である。
【0048】
塗布現像処理システム1は,図1に示すように,例えば25枚のウェハWをカセット単位で外部から塗布現像処理システム1に対して搬入出したり,カセットCに対してウェハWを搬入出したりするカセットステーション2と,塗布現像処理工程の中で枚葉式に所定の処理を施す各種処理装置を多段配置してなる処理ステーション3と,この処理ステーション3に隣接して設けられている図示しない露光装置との間でウェハWの受け渡しをするインターフェイス部4とを一体に接続した構成を有している。
【0049】
カセットステーション2では,載置部となるカセット載置台5上の所定の位置に,複数のカセットCをX方向(図1中の上下方向)に一列に載置自在となっている。そして,このカセット配列方向(X方向)とカセットCに収容されたウェハWのウェハ配列方向(Z方向;鉛直方向)に対して移送可能なウェハ搬送体7が搬送路8に沿って移動自在に設けられており,各カセットCに対して選択的にアクセスできるようになっている。
【0050】
ウェハ搬送体7は,ウェハWの位置合わせを行うアライメント機能を備えている。このウェハ搬送体7は後述するように処理ステーション3側の第3の処理装置群G3に属するエクステンション装置32に対してもアクセスできるように構成されている。
【0051】
処理ステーション3では,その中心部に主搬送装置13が設けられており,この主搬送装置13の周辺には各種処理装置が多段に配置されて処理装置群を構成している。該塗布現像処理システム1においては,4つの処理装置群G1,G2,G3,G4が配置されており,第1及び第2の処理装置群G1,G2は現像処理システム1の正面側に配置され,第3の処理装置群G3は,カセットステーション2に隣接して配置され,第4の処理装置群G4は,インターフェイス部4に隣接して配置されている。さらにオプションとして破線で示した第5の処理装置群G5を背面側に別途配置可能となっている。
【0052】
第1の処理装置群G1では,例えば図2に示すように,ウェハWにレジスト液を塗布するレジスト塗布装置17と,ウェハWに現像液を供給して処理する現像処理装置18が下から順に2段に配置されている。第2の処理装置群G2の場合も同様に,レジスト塗布装置19と,現像処理装置20とが下から順に2段に積み重ねられている。
【0053】
ここで,レジスト塗布装置17及び19は,従来ウェハWを回転させながらレジスト液を塗布するスピン型を用いていたが,本実施の形態ではレジスト液の塗布量を削減すること,当該装置の清浄の手間を省く等の観点から,ウェハWとそのウェハWを載置する載置台が相対的に移動してレジスト液を塗布するいわゆる一筆書き型のレジスト塗布装置を用いる。
【0054】
第3の処理装置群G3では,例えば図3に示すように,ウェハWを冷却処理するクーリング装置30,レジスト液とウェハWとの定着性を高めるためのアドヒージョン装置31,ウェハWを待機させるエクステンション装置32,本実施の形態にかかる最初にレジスト液中の溶剤を乾燥させる減圧乾燥装置33,次に残ったレジスト液中の溶剤を乾燥させるプリベーキング装置34及び現像処理後の加熱処理を施すポストベーキング装置35,36等が下から順に例えば7段に重ねられている。
【0055】
第4の処理装置群G4では,例えばクーリング装置40,載置したウェハWを自然冷却させるエクステンション・クーリング装置41,エクステンション装置42,クーリング装置43,露光処理後の加熱処理を行うポストエクスポージャーベーキング装置44,45,ポストベーキング装置46,47等が下から順に例えば8段に積み重ねられている。
【0056】
インターフェイス部4の中央部にはウェハ搬送体50が設けられている。このウェハ搬送体50はX方向(図1中の上下方向),Z方向(垂直方向)の移動とθ方向(Z軸を中心とする回転方向)の回転が自在にできるように構成されており,第4の処理装置群G4に属するエクステンション・クーリング装置41,エクステンション装置42,周辺露光装置51及び図示しない露光装置に対してアクセスできるように構成されている。
【0057】
上述した減圧乾燥装置33の構造について,詳しく説明する。先ず図4に示すように,減圧乾燥装置33のチャンバー60は,例えば下面側が開口した略筒状の蓋体61と,上面側が開口した略筒状の容器62で構成されている。この蓋体61と容器62の外形は同じ大きさである。蓋体61は,例えばモータ等を内蔵した蓋体駆動機構63により上下に移動自在である。したがって,この蓋体61の下端部と容器62の上端部が相互に密着して処理室Sを形成することができる。処理中,処理室Sは減圧されるため,蓋体61の下端部には,気密性を保つためのOリング64が外側と内側に各々設けられている。
【0058】
また,蓋体61の上部中央には,例えば減圧時に処理室S内の気体を排気するための排気管65が取り付けられている。さらに蓋体61の内壁には,処理室S内の圧力を測定する圧力センサ66が取り付けられており,処理中の処理室S内の圧力を随時測定している。この圧力センサ66には予め所定の値,本実施の形態ではウェハW上に塗布されたレジスト液中の溶剤の飽和蒸気圧,例えば0.2KPaに設定しておく。そして圧力センサ66がこの設定値を検知したときにその信号を制御装置67に送り,その制御装置67が後述する弁76の開閉度を制御するように構成されている。
【0059】
チャンバー60は,ウェハWが載置される載置台70を有しており,この載置台70は,厚みがあり円盤状の形状をしている。載置台70は,温度調節機能を備えており,少なくとも10℃〜40℃の範囲で設定し,載置されたウェハW面内の温度分布を±0.2℃以内に保つことができる。また,載置台70には,後述する昇降ピン81が貫通して移動する3つの貫通孔71が形成されている。
【0060】
上記載置台70上方には,減圧時に発生する気流の方向を制御するための整流板72が設けられている。この整流板72は,例えば円盤状の形状をしており,その下面がウェハWの周縁部の形状に対応してその他の部分に比べて下方に突き出て,突部72aを形成している。したがって,この突部72aは,リング状に形成されているため,整流板72は全体として下端部が開口した略円筒形状となっている。さらに,突部72aの下端部は傾斜しており,その突出長さが内側よりも外側の方が長くなっている。また,整流板72は,上下に移動自在となるように,駆動機構73が取り付けられており,所定のタイミングで,所定の距離を上下に駆動できるように構成されている。したがって,例えば減圧乾燥中は,この整流板72を下降させ,突部72aをウェハW周縁部に近づけることにより,ウェハW周縁部の流速が加速される。
【0061】
上述した蓋体61の排気管65は,チャンバー60内の気体を吸引して減圧する吸引装置75と,減圧乾燥終了後にチャンバー60内に気体,例えば不活性ガスである窒素ガスを供給して減圧状態を解除する供給装置77に通じている。この排気管65には,気体の流量を制御する弁76が取り付けられている。従って,例えばチャンバー60を減圧する場合には,吸引装置75により排気管65を通じて気体を吸引し,チャンバー60の減圧状態を解除する場合には,供給装置77によって排気管65を通じて窒素ガスをチャンバー60内に供給する。また,このときの減圧速度又は減圧解除速度は,弁76の開閉度を制御することにより変更可能である。
【0062】
この供給装置77は,ウェハWの乾燥処理後に窒素ガス等の不活性ガスをチャンバー60内に供給し,チャンバー60内の雰囲気をパージする機能も果たしている。また,ウェハWの搬入出時に,ウェハWを支持し,昇降させる昇降ピン81が,図示しない駆動機構により貫通孔71を貫通して昇降自在に設けられている。
【0063】
次に,以上のように構成されている減圧乾燥装置33の作用について,塗布現像処理装置1で行われるフォトリソグラフィー工程のプロセスと共に説明する。
【0064】
先ず,ウェハ搬送体7がカセットCから未処理のウェハWを1枚取りだし,第3の処理装置群G3に属するアドヒージョン装置31に搬入する。そして,そこでHMDSなどの密着強化剤を塗布されたウェハWは,主搬送装置13によって,クーリング装置30に搬送され,所定の温度に冷却される。その後,ウェハWは,レジスト塗布装置17又は19に搬送される。
【0065】
このレジスト塗布装置17又は19では,上述したようにいわゆる一筆書きの要領で塗布する方法が用いられており,レジスト液も従来のスピンコーティング法で用いられていたものよりも粘性の低いものが使用される。そのため,ウェハWに塗布されたレジスト液を従来のようにプリベーキング装置において,高温で急激に乾燥させることは,レジスト液の突沸等を引き起こし,好ましくない。そこで,レジスト液を徐々に乾燥させる減圧乾燥装置33を設けて,レジスト塗布装置17又は19においてレジスト液が塗布されたウェハWを先に減圧乾燥装置33に搬送し,その後プリベーキング装置34に搬送する。
【0066】
そして,プリベーキング装置34において乾燥されたウェハWは,主搬送装置13によりクーリング装置40に搬送される。その後ウェハWは,各処理装置において露光処理,現像処理等の一連の所定の処理が行われ,塗布現像処理が終了する。
【0067】
上述した減圧乾燥装置33の作用について詳しく説明すると,先ず,レジスト塗布装置17又は19で,レジスト液が塗布されたウェハWが主搬送装置13により,チャンバー60内に搬入される。このとき蓋体61は,蓋体駆動機構63により上昇され,ウェハWは,図示しない駆動機構により予め上昇して待機していた昇降ピン81に受け渡される。昇降ピン81が下降し,温度調節機能により23℃に調節された載置台70上にウェハWが載置される。ここで,載置台70を23℃に維持することにより,所定の速度でレジスト液を乾燥させることができるが,より速く乾燥させたい場合は,温度を上昇させ,より遅く乾燥させたい場合には温度を下降させる。
【0068】
そして,図5に示すように蓋体駆動機構63により蓋体61が下降し,その蓋体61の下端部が,容器62の上端部が密着して処理室Sが形成される。このとき駆動機構73により整流板72も下降して,整流板72の突部72aをウェハW周縁部に近づける。
【0069】
次に,吸引装置75が作動し,処理室S内の気体が吸引され始める。それに伴い処理室S内に気流が発生し,ウェハWの乾燥が開始される。また,乾燥開始と同時に圧力センサ66により処理室S内の圧力測定が開始される。このとき徐々にレジスト液を乾燥させるために,図7に示すように所定の減圧速度,例えば2KPa/Secで減圧されるように弁76を徐々に開放していく。このような吸引により,ウェハW上面には,ウェハW中央から整流板72に沿って,放射状に流れる気流が発生する。そして,上述したように整流板72の突部72aにより気体の流路が狭くなっているので,ウェハW周縁部の気流の速度がウェハW中心部のものに比べて大きくなる。そのため,図6に示すように,低粘度のレジスト液を塗布した際,表面張力によりウェハW周縁部において盛り上がったレジスト液(図6の(a))がその気流より押し流され,平坦になる(図6の(b))。
【0070】
その後も,図7に示すように同一減圧速度で減圧し続けると,レジスト液に含まれる溶剤が飽和蒸気圧,例えば,0.2KPaに達する(図7中のP点)。このときに,そのままにしておくと溶剤が急激に気化されるため処理室S内の減圧速度が低下し,乾燥時間が長くなる(図7中の点線)。上述したように圧力センサ66が予め設定してある設定値である0.2KPaを検出し,その信号が制御装置に送られ,弁76の開閉度が上げられる。そうすることにより,処理室S内の所定の減圧速度が維持され,ウェハWの乾燥速度も維持される。
【0071】
その後,引き続き減圧乾燥が行われ,所定時間経過後,吸引装置75が停止され,弁76が閉じられて減圧乾燥処理が終了する。その後,供給装置77から処理室Sに窒素ガスが供給される。このとき,弁76を徐々に開放し,処理室S内の圧力回復をゆっくり行う。そして,圧力が大気圧に回復した後も窒素ガスを供給し続け,処理室S内をパージする。そして,蓋体駆動機構63により蓋体61が上昇し,搬入時と同様にして,ウェハWは,昇降ピン81から主搬送装置13に受け渡される。
【0072】
以上の実施の形態によれば,上述した整流板72の下部にウェハWの周縁部に対応した突部72aを設けることにより,前記突部72aにおいて,ウェハW周縁部と整流板72との隙間が狭くなる。その結果,減圧により処理室S内に発生する気流が,前記隙間を通るときにその速度が増大される。その気流が,塗布処理において生じたウェハW周縁部のレジスト液の盛り上がりを押し流し,平坦とし,その他の部分と同じ膜厚にする。したがって,塗布処理において生じるウェハW周縁部のレジスト液の盛り上がりが除去され,均一なレジスト膜が形成され,歩留まりの向上が図られる。
【0073】
また,前記突部72aの下端部を傾斜させ,その突出長さを内側よりも外側の方が長くしたことにより,整流板72の突部72aの内側からウェハWの上面に沿って,ウェハWの外周方向に流れる気流が,滑らかに加速される。したがって,局所的な圧力変動等が生じ,レジスト液に悪影響を与えることを防止する。ただし,整流板72の突部の形状は上述した形に限られず,その下端部が平坦なものでもよい。
【0074】
また,圧力センサ66に予め塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を設定しておき,減圧により処理室S内の圧力がその設定値に達したときに,制御装置67を介して弁76の開閉度を上げさせる。このようにすることで,本来なら,溶剤が多量に気化して処理室Sの減圧速度が著しく低下して,乾燥に要する時間が長くかかるところを,それまでの減圧速度を維持して,ウェハWを減圧乾燥させるので,かかる事態を防止できる。
【0075】
さらに,載置台70に温度調節機能をつけることにより,載置台70上のウェハWが全面に渡って所定の温度に維持される。その結果,ウェハW全面から均一にレジスト液中の溶剤が蒸発し,極めて均一なレジスト膜が形成される。
【0076】
また,乾燥処理後に,弁76を制御して,供給装置77により窒素ガスを徐々に供給することにより,処理室S内の減圧状態が徐々に解除される。
その結果,処理室S内に存在する塵等が急激な圧力上昇による気流により巻き上げられ,基板に付着してパーティクルとなることが抑制される。また,減圧状態の解除に弁76を用いることにより,新たにリーク専用弁を取り付ける必要がない。なお,上記実施の形態では供給装置77を設けて気体を積極的に供給したが,供給装置77の設けられていた排気管65の末端を大気開放としても同様な効果が得られる。
【0077】
ここで,上述した実施の形態において,例えば図8に示すように整流板72の突部72aに囲まれた領域に所定の気体を供給するノズル85を設けてもよい。処理中にこのノズル85から所定の気体,例えば窒素ガスを積極的に供給することで,気流速度を増大させて,より効果的に塗布処理において生じたウェハW周縁部のレジスト液の盛り上がりを除去することができる。
【0078】
また,上述した実施の形態では,特に処理中に整流板72を上下移動させなかったが,駆動機構73により処理中に上下させてもよい。例えば,減圧開始直後に,整流板72をウェハWに近づけて,始めのうちに前記レジスト液の盛り上がりを除去しておき,その後は,少し上昇させて減圧乾燥させる。そうすることにより,レジスト液の乾燥が進む前にウェハWの周縁部を平坦なものにすることができ,その後の整流板72の上昇により,ウェハW上の気流を一様な流れにすることができる。
【0079】
さらに,前記実施の形態において,圧力センサ66に予め溶剤の飽和蒸気圧を設定しておいたが,その代わりに,圧力センサ66で測定した圧力に基づき,その変化量を算出して,変化量が所定の値を超えた場合に弁76の開閉度を変動させてもよい。具体的には,圧力センサ66の測定値を制御装置67に随時送り,制御装置67において,所定時間の圧力の変化量を計算する。そして,予め設定しておいて圧力の変化量の許容値を越えた場合に弁76の開閉度を変更する。この方法を用いると,溶剤の種類により異なる飽和蒸気圧によらず,単に圧力変化量だけで減圧速度を制御できるので,レシピの異なる処理においても有効である。
【0080】
また,前記弁76の開閉度の変更を予め設定しておいた所定のタイミング,例えば,図7中のP点に達するタイミングで行ってもよい。このタイミングは実験等により求めておくことが必要であるが,複雑な制御が必要ないため,比較的単純な装置で,簡単に実施できる。
【0081】
なお,前記実施の形態では,処理室の減圧速度を弁76の開閉度を変更させることにより行っていたが,その他の方法,例えば,吸引装置75を制御することにより行ってもよい。
【0082】
次に第2の実施の形態として,上述した第1の実施の形態の減圧乾燥装置33にさらに加熱処理機能を備えた場合について説明する。図9に示すように,例えばチャンバー60内にウェハWを載置し加熱する熱板90を設け,この熱板90の熱源となるヒータ91を熱板90に内蔵させる。そして,熱板90を所定の温度に加熱し,維持することが可能なように構成する。このときの減圧処理のプロセスは,先ず,第1の実施の形態と同様にして,チャンバー60内にウェハWが搬入され上昇して待機していた昇降ピン81に受け渡される。そして,昇降ピン81がウェハWを支持し,上昇させた状態で,第1の実施の形態と同様なウェハWの減圧乾燥が行われる。すなわち,ウェハWが熱板90上方で昇降ピン81に支持された状態のまま蓋体61が下降し,処理室Sが形成される。そして,整流板72が下降してから,吸引装置75により処理室S内が減圧され,ウェハWの減圧乾燥が行われる。
【0083】
その後減圧乾燥が終了すると,ウェハWを支持していた昇降ピン81が下降し,ウェハWは熱せられた熱板90上に載置される。ここで,ウェハWは,所定時間加熱され,上述した減圧乾燥処理において,乾燥しきれなかった溶剤を蒸発させる。その後は,第1の実施の形態と同様にして,再び昇降ピン81によりウェハWが上昇され,主搬送装置13に受け渡される。
【0084】
このような加熱処理は,通常プリベーキング装置34にて行われるが,このプリベーキング処理を減圧乾燥装置33で行うことにより,各装置間の搬送時間等が短縮されスループットの向上が図られる。また,プリベーキング装置34を別途設ける必要が無くその分スペースを節約できる。
【0085】
次に第3の実施の形態について説明する。図10に示した例は,チャンバ60を構成する蓋体61は,その下端部内周に,内側に突出した環状の凸部61aを有している。この第3の実施の形態では,平坦な整流板101を採用している。図11に示したように,整流板101の周辺部には,多数の孔101aが形成されている。整流板101の外径は,前記環状の凸部61aの内径よりも大きい。したがって,蓋体駆動機構63によって蓋体61持ち上げれば,蓋体61の凸部61aの上に整流板101の周縁が引っかかるので,図12に示したように,そのまま蓋体61を上昇させると,蓋体61が整流板101を持ち上げることが可能である。
【0086】
整流板101の材質は,熱伝導率が低いもの,例えばステンレス鋼,石英ガラス,セラミックスなどが適している。また整流板101の下面は,滑らかに表面加工されているものがよい。例えば面粗度が0.2μm以下となるように,滑らかに仕上げられているのがよい。
【0087】
載置台70の周辺部には,前記整流板101を支持可能な,支持ピン102が,例えば6本,設けられている。この支持ピン102は,ブラケット103の上に固定されており,ブラケット103は,駆動機構104の駆動によって,上下方向に移動する。したがって,支持ピン102は,載置台70の表面から突出したり,載置台70内に収まることができる。
【0088】
第3の実施の形態は,以上のような構成有しており,処理室S内を減圧してウエハW上のレジスト液を乾燥させる場合には,図10に示したように,昇降ピン81が降下してウエハWは載置台70の上に載置される。そして蓋体61も下降して容器62と密着する。但し,支持ピン102は上昇して,整流板101を支持している。このとき支持ピン102に支持されている整流板101の下面と,ウエハWの表面,より正確に言えばウエハW表面に塗布されているレジスト液の表面との間の距離は,0.5mmから2.0mmが適当である。
【0089】
そして発明者らの実験によれば,図13に示したように,減圧乾燥している間,整流板101の下面とウエハWの表面との間の距離d1を,図14に示したように,より近接した距離d2に設定すれば,ウエハW上に塗布されているレジスト液表面において膜厚が均一な面積Aは,より広くなることがわかった。つまり図14における面積A2の方が,図13に示した面積A1よりも広くなる。換言すれば,ウエハWの周縁部のレジスト液の盛り上がりの幅は,図13の場合よりも,図14の場合の方がより小さくなる。したがって,整流板101の下面とウエハWの表面との間の距離を調整することによって,レジスト液の均一膜厚部分の面積の広狭を制御できるのである。
【0090】
さらに整流板101の下面は,既述したように,滑らかに表面加工されていると,整流板101の下面とウエハWの表面との間の空間に乱流を発生するのを抑えることができ,それによって,ウエハW上に塗布されているレジスト液表面もより平坦にものとなる。
【0091】
整流板101の周辺部には孔101aが形成されているので,整流板101の下面から排気管65へと流れていく気流は,円滑に流れる。そして整流板101自体は,支持ピン102によって支持されているので,整流板101とウエハWとの平行度合いをより正確にかつ容易に設定できる。例えば支持ピン102のブラケット103からの高さを微調整することで,前記平行度合いを調整することは容易である。そのようにして整流板101とウエハWとを正しく平行に維持することによって,ウエハW上に塗布されているレジスト液の膜厚を偏りのない均一なものにすることが可能である。
【0092】
減圧乾燥が終了すると,図12に示したように,蓋体駆動機構63の駆動によって蓋体61を持ち上げれば,整流板101は蓋体61の内周の凸部61aに引っかかって,そのまま上昇する。一方,支持ピン102は下降させて,その代わりに昇降ピン81を上昇させる。これによってウエハWは昇降ピン81によって載置台70から持ち上げられ,搬送アームなどによる取り出しが可能な状態となる。
【0093】
図15に示したように,整流板101の周辺部に環状のヒータ110を設けてもよい。図15の例では,ヒータ110は,整流板101の中に埋め込んでいるが,整流板101の下面側や上面側にヒータ110を取り付けてもよい。このヒータ110によって整流板101の周辺部を加熱することにより,そのときに発生する輻射熱でウエハWの周縁部を加熱して,レジスト液中の溶剤の揮発を促進させることができる。その結果,ウエハWの周縁部のレジスト液の盛り上がり部分の高さを低くして,減圧乾燥の際に,全体としてより均一なレジスト膜をウエハW上に形成することができる。
【0094】
ヒータ110を取り付ける代わりに,図16に示したように,整流板の下面の周辺部の色を,他の部分よりも明度の低い色,つまり濃い色にしてもよい。例えば黒色が濃い色の代表的である。濃い色の部分は,それだけ熱の輻射がさかんであるので,整流板101が熱を帯びているときには,周辺部から輻射熱が放熱し,それによってウエハWの周縁部を加熱して,レジスト液中の溶剤の揮発を促進させることができる。
【0095】
以上で説明した実施の形態は,半導体ウェハデバイス製造プロセスのフォトリソグラフィー工程における塗布処理後のウェハの処理装置についてであったが,本発明は半導体ウェハ以外の基板例えばLCD基板の処理装置においても応用できる。
【0096】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば,整流板の突部と基板との隙間を通る気流速度が増大するため,当該処理の前処理である塗布処理において,表面張力により基板の外縁部に塗布液の盛り上がりが生じた場合においても,その速度が増大した気流により,盛り上がった塗布液が押し流され,その他の部分と同じ厚さの塗布膜とすることが可能である。したがって,基板の外縁部においても所定の膜厚の塗布膜が形成され,その分歩留まりが向上する。また,減圧速度が著しく低下して基板の処理速度も低下することが防止される。したがって,基板が適宜に処理され,スループットも向上する。
【0097】
請求項2によれば,弁の開閉度を調節して処理室の減圧速度を所定の速度に維持することができる。したがって,制御の簡単な弁を用いて基板を所定の速度で処理させることができ,また,処理速度の著しい低下を防止するため,スループットの向上も図られる。
【0104】
請求項の発明によれば,予め予想される減圧速度の低下が解消されるために,処理時間の短縮が図られる。したがって,所定の塗布膜が形成され,歩留まりの向上が図られると共に,スループットも向上する。
【0105】
請求項によれば,制御の簡単な弁を用いて,基板を所定の減圧速度の下で処理するので,処理時間の低下が防止される。したがって,塗布膜が適宜に形成され,歩留まりの向上が図られると共に,スループットも向上する。
【0106】
請求項によれば,処理室内の圧力の変化量に基づいて,処理室の減圧速度を調節する。従って,基板が適宜な速度で処理され,歩留まりの向上が図られる。また,圧力の変化量のみに基づいて減圧速度が調節されるため,異なる塗布液に設定を変えず使用しても対応できる。
【0107】
請求項によれば,制御の容易な弁を用いて,処理室の圧力の変化量に基づいて,所定の減圧速度を維持して基板を減圧処理させることができる。従って,基板に所定の塗布膜が形成され,歩留まりの向上が図られる。また,減圧開始当初から安定して減圧させていくことにより,圧力の変化量の変動を認識しやすくなる。
【0108】
請求項によれば,弁の開閉度を変更するタイミングを予め設定しておき,処理室の減圧速度を所定の値に維持することができる。したがって,減圧速度の低下に伴う基板の処理時間の長期化が防止され,スループットの向上が図られる。
【0109】
請求項によれば,弁を所定の開閉速度で開放して,処理室の減圧が所定の速度で行われるため,基板を適宜に処理させることができる。したがって,歩留まりの向上が図られる。また,予め予想される処理速度の低下が防止されスループットの向上が図られる。
【0110】
請求項の発明によれば,基板の処理後に処理室の減圧状態を徐々に解除することにより,前記処理室内に塵等の不純物が流入することが抑制される。その結果,基板への付着が抑えられるため,歩留まりの向上が図られる。また,減圧状態を解除する際に,減圧時に用いる開閉自在な弁を利用することにより,減圧状態の解除のための専用弁を別途設ける必要が無く,比較的簡単な制御で減圧状態が解除され,コストダウンにも繋がる。
【0111】
求項10によれば,整流板自体からの熱で塗布膜が不均一になることを抑えることができる

【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態にかかる塗布現像処理システムの外観を示す平面図である。
【図2】図1の塗布現像処理システムの正面図である。
【図3】図1の塗布現像処理システムの背面図である。
【図4】第1の実施の形態にかかる減圧乾燥装置の縦断面の説明図である。
【図5】ウェハを処理中の減圧乾燥装置の縦断面の状態図である。
【図6】ウェハ周縁部のレジスト液が気流により押し流される様子を現した要部説明図である
【図7】第1の実施の形態における減圧乾燥処理中の処理室内の圧力変化を示したグラフである。
【図8】整流板に所定の気体が供給されるノズルを取り付けた場合の減圧乾燥装置の縦断面の説明図である。
【図9】第2の実施の形態にかかる減圧乾燥装置の縦断面の説明図である。
【図10】第3の実施の形態にかかる減圧乾燥装置の縦断面の説明図である。
【図11】第3の実施の形態にかかる減圧乾燥装置に用いた整流板の平面図である。
【図12】第3の実施の形態にかかる減圧乾燥装置において蓋体が上昇したときの状態の縦断面の説明図である。
【図13】整流板とウエハとのギャップが大きいときのウエハ上のレジスト液の状態を示す説明図である。
【図14】整流板とウエハとのギャップが小さいときのウエハ上のレジスト液の状態を示す説明図である。
【図15】周辺部の内部に加熱装置を有する整流板の側面断面図ある。
【図16】図16は,周辺部の色が濃い,整流板の底面図である。
【符号の説明】
1 塗布現像処理システム
33 減圧乾燥装置
72 整流板
72a 突部
75 吸引装置
76 弁
S 処理室
W ウェハ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a substrate processing apparatus and a processing method.
[0002]
[Prior art]
For example, in a photolithography process in a semiconductor device manufacturing process, a resist solution is applied to the wafer surface, a resist coating process for forming a resist film, an exposure process for exposing a pattern to the wafer, and a development for developing the exposed wafer. Processing or the like is performed to form a predetermined circuit pattern on the wafer.
[0003]
At present, the spin coating method is mainly used as a resist coating method in the resist coating process. According to this spin coating method, a resist solution is discharged to the center of the wafer and the wafer is rotated. As a result, the resist solution applied on the wafer is diffused by centrifugal force, and a uniform resist film can be formed over the entire surface of the wafer. Thereafter, in order to dry the solvent in the applied resist solution, it is heated in a heat treatment apparatus.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the spin coating method, since the wafer is rotated at a high speed, a large amount of resist solution is scattered from the peripheral portion of the wafer, and many resist solutions are wasted. In addition, since the apparatus is contaminated by the scattering of the resist solution, there are problems such as frequent cleaning.
[0005]
Therefore, in place of the spin coating method that rotates the wafer, a method of applying a resist solution having a low viscosity evenly in a lattice pattern on the wafer by moving the nozzle for discharging the resist solution and the wafer relatively is considered. .
[0006]
However, even in the method of applying the resist solution in the so-called one-stroke method, there is a concern that the resist solution applied to the peripheral edge of the wafer swells due to surface tension and the resist film is not formed uniformly. Even when the exposure is performed with the peripheral portion raised, the peripheral portion becomes a defective portion that cannot be used as a product, and the yield decreases accordingly.
[0007]
On the other hand, in the case of a method of applying a resist solution in the so-called one-stroke method, a resist solution having a relatively low viscosity is used. There may be spots on the resist film.
[0008]
For this reason, after the resist solution is applied on the wafer, it is considered preferable to reduce the pressure inside the apparatus and dry it, and then slowly dry the solvent in the resist solution. It is necessary to pay attention to the characteristics and the raised portion of the resist solution at the peripheral edge of the wafer.
[0009]
The present invention has been made in view of such points, and was formed on the outer edge of the substrate by controlling the generated air flow when the solvent in the resist solution was dried in a vacuum drying apparatus after the resist solution was applied. An object of the present invention is to provide a method of making the resist solution uniform in thickness by removing bulges caused by surface tension, and an apparatus having these functions.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, in the substrate processing apparatus for performing a predetermined process on the substrate in the processing chamber after the coating process for applying the coating liquid to the substrate is performed, the exhaust means for reducing the pressure in the apparatus; A rectifying plate for rectifying an air flow generated in the processing chamber by the exhaust means above the substrateAnd pressure measuring means for measuring the pressure in the processing chamberThis rectifying plate has a protrusion whose lower surface protrudes downward relative to the other portion corresponding to the outer edge of the substrate.The exhaust means is configured to change the pressure reduction rate of the processing chamber when the measured pressure value measured by the pressure measuring means exceeds the saturated vapor pressure of the solvent in the coating liquid. HaveA substrate processing apparatus is provided.
[0011]
  According to the first aspect, first, the substrate in the processing chamber can be dried. At that time, since the current plate is provided as described above, when the air flow generated when the pressure in the processing chamber is reduced passes through the gap between the substrate and the protrusion, the flow path becomes narrower than other portions, The flow rate increases. Therefore, in the coating process, which is the pretreatment of the process, even if the coating liquid swells due to surface tension at the outer edge of the substrate, the swelled coating liquid is pushed away by the increased air flow, The coating film has the same thickness as the portion. In addition, since it is not heated directly at a high temperature, the solvent in the coating solution can be gradually dried.Here, for example, when the solvent on the substrate reaches the saturated vapor pressure by reducing the pressure in the processing chamber, a large amount of gas is generated. As a result, the decompression speed in the processing chamber decreases rapidly, and the airflow speed in the processing chamber corresponding to the decompression speed also decreases. Therefore, when the pressure in the processing chamber reaches the saturated vapor pressure of the solvent, the decompression speed of the processing chamber is changed, and the decompression speed is increased to maintain a predetermined air flow velocity. As a result, the coating liquid is also dried by the airflow at a predetermined speed. Therefore, the coating solution is dried at an appropriate speed. In addition, prolonged drying time is prevented.
[0012]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for performing a predetermined process on the substrate in a processing chamber after a coating process for applying a coating liquid to the substrate is performed. And a rectifying plate that rectifies the air flow generated in the processing chamber by the exhaust by the exhaust means, and the lower surface of the rectifying plate corresponds to an outer edge portion of the substrate. The processing apparatus has a pressure measuring means for measuring the pressure in the processing chamber, and the exhaust pipe of the exhaust means attached to the processing apparatus has a protrusion protruding downward. The valve is openable and closable when the measured pressure value measured by the pressure measuring means exceeds the saturated vapor pressure of the solvent in the coating solution.Be raisedA substrate processing apparatus is provided.
[0013]
  As described above, by changing the degree of opening and closing of the valve attached to the exhaust pipe based on the pressure in the processing chamber, a large amount of solvent is vaporized from the substrate and the pressure reduction rate is rapidly increased. Even if it is going to decrease, the pressure reducing speed can be maintained at a predetermined speed by the valve. Therefore, the substrate can always be dried at a predetermined pressure reduction rate, and a predetermined coating film is formed.
[0014]
As a reference example, there is provided a substrate processing apparatus characterized in that the protruding length of the protruding portion of the rectifying plate is longer on the outer side than on the inner side, and the lower end portion of the protruding portion is inclined. .
By adopting the shape of the protrusion as described above, the airflow flowing from the inside to the outside of the current plate is smoothly accelerated compared to the substrate processing apparatus due to the inclination of the protrusion. Therefore, even if the gas flow path is suddenly narrowed by the protrusion, pressure fluctuation such as local turbulence does not occur, and the coating film on the substrate is not adversely affected.
[0015]
The reference example is characterized by having gas supply means for supplying a predetermined gas to a region surrounded by the protrusion of the rectifying plate in the processing apparatus.
  In this way, by attaching the gas supply means to the inside of the rectifying plate, the air flow generated by the decompression is further accelerated, and the bulge generated at the outer edge of the substrate in the substrate coating process is flattened actively and effectively. Can be.
[0016]
  Reference exampleIsAboveThe rectifying plate in the substrate processing apparatus is configured to be movable up and down.
[0017]
As described above, the size of the gap between the substrate and the protrusion of the current plate can be adjusted by making the current plate movable up and down. Therefore, for example, the size of the gap can be changed according to the type of coating liquid having different viscosities. In addition, since the timing of widening the gap can be changed, the swell of the coating liquid on the outer edge of the substrate can be removed before the drying progresses relatively.
[0018]
  Reference exampleAccording to the present invention, there is provided a substrate processing apparatus having a mounting table for mounting a substrate, wherein the mounting table is configured to be temperature adjustable.
[0019]
In this way, the temperature of the mounting table on which the substrate is mounted is adjusted, and the substrate being processed is maintained at a predetermined temperature. As a result, the drying speed of the coating solution on the substrate depends on the temperature, so that the drying of the substrate can be controlled to a predetermined speed. Furthermore, in the case of a coating solution having a very high solvent volatilization rate, the temperature of the mounting table can be lowered from room temperature, for example, 23 ° C., and the solvent can be volatilized gradually while suppressing the volatilization of the solvent. A uniform film can be obtained. On the other hand, with a coating solution having a very slow volatilization rate, the same effect can be obtained by raising the temperature from room temperature, for example, 23 ° C.
[0020]
  Reference examples,AboveThe processing apparatus may include a hot plate that places and heats the substrate, and an elevating member that supports and raises the substrate.
[0021]
Thus, by providing the heating plate and the elevating member and providing the processing apparatus with a heat treatment function, the substrate can be heat-treated immediately after being dried under reduced pressure. Therefore, in addition to improving the throughput, it is not necessary to provide a separate heat treatment apparatus, so that space can be secured accordingly.
[0026]
  Claim3The invention of1A substrate processing method using the substrate processing apparatus, comprising: a step of measuring the pressure in the processing chamber by the pressure measuring means; and a measured value of the pressure.Saturated vapor pressure of solvent in coating solutionAnd a step of changing the decompression speed when the pressure is exceeded.
[0027]
  Thus, the claim1When the above processing apparatus is used, the pressure in the processing apparatus during pressure reduction is measured by the pressure measuring means, and when the pressure exceeds a predetermined value, for example, the saturated vapor pressure of the solvent in the coating liquid, the pressure reduction speed is reduced Can do. Therefore, since the reduction in the pressure reduction speed accompanying the vaporization of the solvent is prevented, the drying time can be shortened.
[0028]
  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a substrate processing method using the substrate processing apparatus of the second aspect, wherein the step of opening the valve at a predetermined opening / closing speed, and the pressure in the processing chamber The step of measuring by the pressure measuring means, and when the measured value of the pressure exceeds the saturated vapor pressure of the solvent in the coating liquid,increaseAnd a substrate processing method.
[0029]
  Thus, the claim2First, the valve is opened at a predetermined opening / closing speed and the processing chamber is depressurized at a predetermined speed, while the pressure in the processing apparatus is measured by the pressure measuring means, and a predetermined value, for example, coating is applied. When the saturated vapor pressure of the solvent in the liquid is exceeded, the valve opening / closing degree can be increased to reduce the pressure reduction rate. Accordingly, the processing chamber is always depressurized at a predetermined speed, and the substrate is gradually dried. In addition, the drying time can be shortened because the reduction in the pressure reduction rate accompanying the vaporization of the solvent is prevented.
[0030]
  According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a substrate processing method using the substrate processing apparatus according to the second aspect, the step of measuring the pressure in the processing chamber and calculating the amount of change in the pressure, When the amount of change exceeds the amount of pressure change due to vaporization of the solvent in the coating solution, the degree of opening and closing of the valve is adjusted.increaseAnd a substrate processing method.
[0031]
  According to the sixth aspect, it is possible to measure the pressure in the processing chamber and calculate the amount of change in the pressure. When the calculated change exceeds the change in pressure due to vaporization of the solvent in the coating solution, the degree of opening and closing of the valve is determined.increasebe able to. Therefore, for example, when the solvent in the coating solution reaches the saturated vapor pressure due to the decompression of the processing chamber, a large amount of gas is generated, and the amount of change in the processing chamber pressure changes, the valve is immediately opened. Thus, the processing chamber can be adjusted to a predetermined pressure change amount, that is, a pressure reduction speed. In addition, since the pressure reduction speed can be adjusted based only on the amount of change in pressure, it is possible to deal with different recipes regardless of the type of coating solution.
[0032]
  Such claims5The invention of6As described above, a step of opening the valve at a predetermined opening / closing speed may be included.
[0033]
In this way, by opening the valve at a predetermined opening / closing speed, the pressure in the processing chamber is reduced at a predetermined speed, and the substrate can be gradually dried. In addition, stable pressure reduction from the beginning of pressure reduction makes it easy to recognize fluctuations in pressure change.
[0034]
  A seventh aspect of the present invention is a substrate processing method using the substrate processing apparatus of the second aspect, wherein the degree of opening and closing of the valve is determined at a timing at which the solvent in the coating solution starts to vaporize.increaseAnd a process.
[0035]
In this way, the timing for changing the degree of opening and closing of the valve, for example, the timing at which a large amount of solvent in the coating solution starts to vaporize is set in advance, and the degree of opening and closing of the valve is changed at that timing. The decompression speed can be maintained at a predetermined value. Therefore, it is possible to prevent the drying time of the substrate from being prolonged due to the decrease in the decompression speed.
[0036]
  Such claims7The invention of8As described above, a step of opening the valve at a predetermined opening / closing speed may be included.
[0037]
Thus, by opening the valve at a predetermined opening / closing speed, the processing chamber is depressurized at a predetermined speed, and the substrate can be gradually dried.
[0038]
  Claim9According to the invention of claim4~8And a step of gradually releasing the reduced pressure state in the processing apparatus by opening the valve at a predetermined opening / closing speed after the substrate processing step is completed. .
[0039]
In this manner, by gradually releasing the reduced pressure state of the processing chamber after the pressure reduction processing, impurities such as dust existing in the processing chamber are prevented from being wound up by the air flow and attached to the substrate. In addition, when the decompression state is released, by using the openable / closable valve used at the time of decompression, there is no need to separately provide a valve for releasing the decompression state, and the decompression state can be released with a relatively simple control. The
[0040]
  AlsoReference exampleAccording to the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for performing a predetermined process on the substrate in a processing chamber after a coating process for applying a coating liquid to the substrate is performed, and an exhaust unit for decompressing the interior of the substrate, and an upper part of the substrate And a rectifying plate that rectifies the air flow generated in the processing chamber by the exhaust by the exhaust means, and the rectifying plate has a flat bottom surface and a surface roughness of the bottom surface of 0.2 μm or less. A featured substrate processing apparatus is provided. Here, the surface roughness of 0.2 μm or less means that the difference in unevenness on the surface is at most 0.2 μm.
  By setting the surface roughness of the lower surface of the current plate in this way, the generation of turbulent flow between the lower surface of the current plate and the substrate surface during decompression can be suppressed, and the film thickness of the coating film by the coating solution on the substrate surface can be reduced. It is possible to make it more uniform.
[0041]
  Reference exampleAccording to the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for performing a predetermined process on the substrate in a processing chamber after a coating process for applying a coating liquid to the substrate is performed, and an exhaust unit for decompressing the interior of the substrate, and an upper part of the substrate And a rectifying plate that rectifies the air flow generated in the processing chamber by the exhaust by the exhaust means, the rectifying plate having a flat bottom surface and a space between the bottom surface and the processing surface of the substrate. An apparatus for processing a substrate is provided, wherein the distance is 0.5 mm to 2.0 mm.
  In this way, by adjusting the gap between the current plate and the substrate surface, it is possible to suitably enlarge the area of the uniform portion of the coating film formed by the coating liquid on the substrate surface.
[0042]
  Reference exampleAccording to the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for performing a predetermined process on the substrate in a processing chamber after a coating process for applying a coating liquid to the substrate is performed, and an exhaust unit for decompressing the interior of the substrate, and an upper part of the substrate In addition, a substrate processing apparatus is provided, comprising: a rectifying plate that rectifies an air flow generated in the processing chamber by exhausting the exhaust means; and a heating device that heats a peripheral portion of the rectifying plate. Is done.
  By heating the peripheral portion of the current plate with the heating device, for example, when the coating solution contains a volatile solvent, the solvent is actively evaporated from the coating solution at the peripheral portion of the substrate, Swelling of the part and the peripheral part can be suppressed.
[0043]
  Reference exampleAccording to the present invention, there is provided a substrate processing apparatus for performing a predetermined process on the substrate in a processing chamber after a coating process for applying a coating liquid to the substrate is performed, and an exhaust unit for decompressing the interior of the substrate, and an upper part of the substrate And a rectifying plate that rectifies the air flow generated in the processing chamber by the exhaust by the exhaust means, and a peripheral portion of the rectifying plate has a color with a lower brightness than other portions of the rectifying plate. A substrate processing apparatus is provided. That is, the color of the peripheral portion of the rectifying plate is darker than other portions of the rectifying plate.
  By making the color of the periphery of the rectifying plate darker than the other portions in this way, a larger amount of radiant heat from the rectifying plate is emitted toward the peripheral portion. For example, the coating liquid removes a volatile solvent. If it is included, the solvent can be actively evaporated from the coating solution at the peripheral portion of the substrate, and the rising of the peripheral portion and the peripheral portion of the substrate can be suppressed.
[0044]
The material of each rectifying plate described above should have a low thermal conductivity. For example, stainless steel, quartz glass, and ceramic are suitable.
[0045]
  Furthermore,Reference exampleAccording to the present invention, there is provided a substrate processing method for performing a predetermined process on a substrate in a processing chamber after a coating process for applying a coating solution to the substrate is performed, wherein the upper surface of the substrate is covered with a rectifying plate having a flat bottom surface. And a step of reducing the pressure in the processing chamber, and controlling the area of the uniform portion of the coating film by the coating liquid on the substrate by adjusting the distance between the rectifying plate and the substrate surface A substrate processing method is provided.
[0046]
According to the verification by the inventors, when the interval between the current plate and the substrate surface is adjusted, the area of the uniform portion of the coating film increases when the processing chamber is decompressed and the interval is narrow. On the other hand, it was found that the area of the uniform portion of the coating film decreases as the spacing increases. Therefore, by adjusting the distance between the rectifying plate and the substrate surface, it is possible to control the area of the uniform portion of the coating film by the coating liquid on the substrate.
[0047]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a vacuum drying apparatus as a processing apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view of a coating and developing treatment system 1 having a vacuum drying apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view of the coating and developing treatment system 1, and FIG. FIG.
[0048]
As shown in FIG. 1, the coating and developing treatment system 1 carries, for example, 25 wafers W in and out of the coating and developing treatment system 1 from the outside in units of cassettes and carries the wafers W in and out of the cassettes C. A cassette station 2, a processing station 3 in which various processing devices for performing predetermined processing in a sheet-fed process in the coating and developing processing step are arranged in multiple stages, and an exposure (not shown) provided adjacent to the processing station 3 The interface unit 4 that transfers the wafer W to and from the apparatus is integrally connected.
[0049]
In the cassette station 2, a plurality of cassettes C can be placed in a line in a X direction (vertical direction in FIG. 1) at a predetermined position on the cassette placement table 5 serving as a placement portion. The wafer transfer body 7 that can be transferred in the cassette arrangement direction (X direction) and the wafer arrangement direction (Z direction; vertical direction) of the wafer W accommodated in the cassette C is movable along the transfer path 8. It is provided so that each cassette C can be selectively accessed.
[0050]
The wafer carrier 7 has an alignment function for aligning the wafer W. As will be described later, the wafer carrier 7 is configured to be accessible also to the extension devices 32 belonging to the third processing device group G3 on the processing station 3 side.
[0051]
In the processing station 3, a main transfer device 13 is provided at the center thereof, and various processing devices are arranged in multiple stages around the main transfer device 13 to form a processing device group. In the coating and developing processing system 1, four processing device groups G1, G2, G3, and G4 are arranged. The first and second processing device groups G1 and G2 are arranged on the front side of the developing processing system 1. The third processing unit group G3 is disposed adjacent to the cassette station 2, and the fourth processing unit group G4 is disposed adjacent to the interface unit 4. Further, as an option, a fifth processing unit group G5 indicated by a broken line can be separately arranged on the back side.
[0052]
In the first processing unit group G1, for example, as shown in FIG. 2, a resist coating unit 17 that applies a resist solution to the wafer W and a development processing unit 18 that supplies the developer to the wafer W for processing are sequentially arranged from the bottom. Arranged in two stages. Similarly, in the case of the second processing unit group G2, the resist coating unit 19 and the development processing unit 20 are stacked in two stages in order from the bottom.
[0053]
Here, the resist coating apparatuses 17 and 19 have conventionally used a spin type that coats the resist liquid while rotating the wafer W. However, in this embodiment, the resist coating apparatus 17 and 19 are reduced in the amount of application of the resist liquid. From the standpoint of saving the time and the like, a so-called one-stroke type resist coating apparatus is used in which the wafer W and the mounting table on which the wafer W is placed move relatively to apply the resist solution.
[0054]
In the third processing unit group G3, for example, as shown in FIG. 3, a cooling device 30 for cooling the wafer W, an adhesion device 31 for improving the fixability between the resist solution and the wafer W, and an extension for waiting the wafer W The apparatus 32, the reduced-pressure drying apparatus 33 for drying the solvent in the resist solution first, the post-baking apparatus 34 for drying the solvent in the remaining resist solution, and the post for performing the heat treatment after the development processing according to the present embodiment. For example, the baking devices 35 and 36 are stacked in, for example, seven stages from the bottom.
[0055]
In the fourth processing unit group G4, for example, a cooling unit 40, an extension / cooling unit 41 that naturally cools the mounted wafer W, an extension unit 42, a cooling unit 43, and a post-exposure baking unit 44 that performs a heating process after the exposure process. , 45, post-baking devices 46, 47, etc. are stacked in, for example, eight stages from the bottom.
[0056]
A wafer carrier 50 is provided at the center of the interface unit 4. The wafer carrier 50 is configured to be freely movable in the X direction (vertical direction in FIG. 1) and Z direction (vertical direction) and rotated in the θ direction (rotating direction around the Z axis). , The extension / cooling device 41, the extension device 42, the peripheral exposure device 51, and the exposure device (not shown) belonging to the fourth processing unit group G4.
[0057]
The structure of the vacuum drying apparatus 33 described above will be described in detail. First, as shown in FIG. 4, the chamber 60 of the reduced pressure drying apparatus 33 is configured by, for example, a substantially cylindrical lid body 61 having an open bottom surface and a substantially cylindrical container 62 having an open top surface. The outer shape of the lid 61 and the container 62 is the same size. The lid 61 is movable up and down by a lid driving mechanism 63 incorporating a motor or the like, for example. Therefore, the lower end portion of the lid 61 and the upper end portion of the container 62 can be in close contact with each other to form the processing chamber S. Since the processing chamber S is depressurized during processing, O-rings 64 for maintaining airtightness are provided at the lower end portion of the lid 61 on the outer side and the inner side, respectively.
[0058]
Further, an exhaust pipe 65 for exhausting the gas in the processing chamber S at the time of decompression is attached to the upper center of the lid 61, for example. Further, a pressure sensor 66 for measuring the pressure in the processing chamber S is attached to the inner wall of the lid 61, and the pressure in the processing chamber S during processing is measured at any time. The pressure sensor 66 is set in advance to a predetermined value, in this embodiment, the saturated vapor pressure of the solvent in the resist solution applied on the wafer W, for example, 0.2 KPa. When the pressure sensor 66 detects this set value, a signal is sent to the control device 67, and the control device 67 is configured to control the degree of opening and closing of a valve 76 described later.
[0059]
The chamber 60 has a mounting table 70 on which the wafer W is mounted. The mounting table 70 is thick and has a disk shape. The mounting table 70 has a temperature adjustment function, can be set in a range of at least 10 ° C. to 40 ° C., and can maintain the temperature distribution within the mounted wafer W within ± 0.2 ° C. Further, the mounting table 70 is formed with three through holes 71 through which lifting pins 81 described later move.
[0060]
Above the mounting table 70, a rectifying plate 72 is provided for controlling the direction of airflow generated during decompression. The rectifying plate 72 has, for example, a disk shape, and its lower surface protrudes downward relative to the other portion corresponding to the shape of the peripheral edge of the wafer W to form a protrusion 72a. Therefore, since this protrusion 72a is formed in a ring shape, the rectifying plate 72 has a substantially cylindrical shape having an open lower end as a whole. Furthermore, the lower end of the protrusion 72a is inclined, and the protruding length is longer on the outer side than on the inner side. Further, the rectifying plate 72 is attached with a drive mechanism 73 so as to be movable up and down, and is configured to be able to drive up and down a predetermined distance at a predetermined timing. Therefore, for example, during the drying under reduced pressure, the flow velocity at the peripheral edge of the wafer W is accelerated by lowering the rectifying plate 72 and bringing the protrusion 72a closer to the peripheral edge of the wafer W.
[0061]
The above-described exhaust pipe 65 of the lid 61 is provided with a suction device 75 that sucks and depressurizes the gas in the chamber 60, and supplies a gas, for example, nitrogen gas, which is an inert gas, into the chamber 60 after the vacuum drying is completed. It leads to a supply device 77 for releasing the state. A valve 76 for controlling the gas flow rate is attached to the exhaust pipe 65. Therefore, for example, when the pressure of the chamber 60 is reduced, gas is sucked through the exhaust pipe 65 by the suction device 75, and when the reduced pressure state of the chamber 60 is released, nitrogen gas is supplied through the exhaust pipe 65 by the supply device 77. Supply in. Further, the decompression speed or decompression release speed at this time can be changed by controlling the degree of opening and closing of the valve 76.
[0062]
The supply device 77 also functions to supply an inert gas such as nitrogen gas into the chamber 60 after the wafer W is dried and to purge the atmosphere in the chamber 60. In addition, when the wafer W is loaded and unloaded, a lift pin 81 that supports the wafer W and lifts it up and down is provided through the through hole 71 by a drive mechanism (not shown) so as to be lifted and lowered.
[0063]
Next, the operation of the vacuum drying apparatus 33 configured as described above will be described together with the process of the photolithography process performed in the coating and developing treatment apparatus 1.
[0064]
First, the wafer carrier 7 picks up one unprocessed wafer W from the cassette C and carries it into the adhesion apparatus 31 belonging to the third processing unit group G3. Then, the wafer W coated with an adhesion enhancing agent such as HMDS is transferred to the cooling device 30 by the main transfer device 13 and cooled to a predetermined temperature. Thereafter, the wafer W is transferred to the resist coating device 17 or 19.
[0065]
In this resist coating device 17 or 19, as described above, a method of applying in a so-called one-stroke manner is used, and a resist solution having a lower viscosity than that used in the conventional spin coating method is used. Is done. For this reason, it is not preferable to rapidly dry the resist solution applied to the wafer W at a high temperature in a pre-baking apparatus as in the prior art, which causes bumping of the resist solution. Therefore, a reduced-pressure drying device 33 for gradually drying the resist solution is provided, and the wafer W coated with the resist solution in the resist coating device 17 or 19 is first transferred to the reduced-pressure drying device 33 and then transferred to the prebaking device 34. To do.
[0066]
Then, the wafer W dried in the pre-baking device 34 is transferred to the cooling device 40 by the main transfer device 13. Thereafter, the wafer W is subjected to a series of predetermined processes such as an exposure process and a development process in each processing apparatus, and the coating and developing process is completed.
[0067]
The operation of the above-described reduced-pressure drying device 33 will be described in detail. First, the wafer W coated with the resist solution is carried into the chamber 60 by the main transfer device 13 in the resist coating device 17 or 19. At this time, the lid 61 is raised by the lid drive mechanism 63, and the wafer W is transferred to the lift pins 81 that have been raised by the drive mechanism (not shown) and have been waiting. The raising / lowering pins 81 are lowered, and the wafer W is mounted on the mounting table 70 adjusted to 23 ° C. by the temperature adjusting function. Here, by maintaining the mounting table 70 at 23 ° C., the resist solution can be dried at a predetermined speed. However, when it is desired to dry faster, when the temperature is increased and the resist solution is desired to be dried later, Reduce the temperature.
[0068]
Then, as shown in FIG. 5, the lid body 61 is lowered by the lid body driving mechanism 63, and the processing chamber S is formed with the lower end portion of the lid body 61 closely contacting the upper end portion of the container 62. At this time, the rectifying plate 72 is also lowered by the drive mechanism 73, and the protrusion 72 a of the rectifying plate 72 is brought close to the peripheral edge of the wafer W.
[0069]
Next, the suction device 75 is activated and the gas in the processing chamber S starts to be sucked. Along with this, an air flow is generated in the processing chamber S, and drying of the wafer W is started. Simultaneously with the start of drying, the pressure sensor 66 starts measuring the pressure in the processing chamber S. At this time, in order to dry the resist solution gradually, the valve 76 is gradually opened so that the pressure is reduced at a predetermined pressure reduction rate, for example, 2 KPa / Sec, as shown in FIG. By such suction, an airflow that flows radially from the center of the wafer W along the rectifying plate 72 is generated on the upper surface of the wafer W. Since the gas flow path is narrowed by the protrusion 72a of the rectifying plate 72 as described above, the velocity of the airflow at the peripheral edge of the wafer W is higher than that at the center of the wafer W. Therefore, as shown in FIG. 6, when a low-viscosity resist solution is applied, the resist solution that swells at the peripheral edge of the wafer W due to surface tension (FIG. 6A) is pushed away from the air flow and becomes flat ( (B) of FIG.
[0070]
Thereafter, when the pressure is continuously reduced at the same pressure reduction rate as shown in FIG. 7, the solvent contained in the resist solution reaches a saturated vapor pressure, for example, 0.2 KPa (point P in FIG. 7). At this time, if the state is left as it is, the solvent is rapidly vaporized, so that the pressure reduction speed in the processing chamber S is reduced and the drying time is lengthened (dotted line in FIG. 7). As described above, the pressure sensor 66 detects 0.2 KPa, which is a preset value, and the signal is sent to the control device to increase the degree of opening and closing of the valve 76. By doing so, the predetermined pressure reduction speed in the processing chamber S is maintained, and the drying speed of the wafer W is also maintained.
[0071]
Thereafter, vacuum drying is continued, and after a predetermined time has elapsed, the suction device 75 is stopped, the valve 76 is closed, and the vacuum drying process is completed. Thereafter, nitrogen gas is supplied from the supply device 77 to the processing chamber S. At this time, the valve 76 is gradually opened to slowly recover the pressure in the processing chamber S. Then, the nitrogen gas is continuously supplied even after the pressure is restored to the atmospheric pressure, and the inside of the processing chamber S is purged. Then, the lid 61 is raised by the lid driving mechanism 63, and the wafer W is transferred from the lift pins 81 to the main transfer device 13 in the same manner as when loading.
[0072]
According to the above embodiment, by providing the protrusion 72a corresponding to the peripheral edge of the wafer W at the lower portion of the rectifying plate 72 described above, the gap between the peripheral edge of the wafer W and the rectifying plate 72 in the protrusion 72a. Becomes narrower. As a result, the speed of the air flow generated in the processing chamber S due to the reduced pressure increases when passing through the gap. The air flow pushes up the swell of the resist solution at the peripheral edge of the wafer W generated in the coating process to make it flat and to have the same film thickness as the other parts. Therefore, the swell of the resist solution at the peripheral edge of the wafer W generated in the coating process is removed, a uniform resist film is formed, and the yield is improved.
[0073]
Further, the lower end portion of the protrusion 72a is inclined and the protrusion length is longer on the outer side than on the inner side, so that the wafer W extends from the inner side of the protrusion 72a of the rectifying plate 72 along the upper surface of the wafer W. The airflow flowing in the outer peripheral direction of the is smoothly accelerated. Therefore, it is possible to prevent local pressure fluctuations and the like from adversely affecting the resist solution. However, the shape of the protrusion of the rectifying plate 72 is not limited to the shape described above, and the lower end thereof may be flat.
[0074]
In addition, when the saturated vapor pressure of the solvent in the coating liquid is set in advance in the pressure sensor 66 and the pressure in the processing chamber S reaches the set value due to the reduced pressure, the valve 76 is opened and closed via the control device 67. Increase the degree. By doing so, the amount of solvent is vaporized so much that the decompression speed of the processing chamber S is remarkably reduced and the time required for drying takes a long time. Since W is dried under reduced pressure, such a situation can be prevented.
[0075]
Further, by adding a temperature adjustment function to the mounting table 70, the wafer W on the mounting table 70 is maintained at a predetermined temperature over the entire surface. As a result, the solvent in the resist solution is uniformly evaporated from the entire surface of the wafer W, and a very uniform resist film is formed.
[0076]
Further, after the drying process, the decompressed state in the processing chamber S is gradually released by controlling the valve 76 and gradually supplying nitrogen gas from the supply device 77.
As a result, dust or the like existing in the processing chamber S is curled up by an air flow due to a rapid pressure rise, and is prevented from adhering to the substrate and becoming particles. Further, since the valve 76 is used for releasing the decompression state, it is not necessary to newly install a dedicated leak valve. In the above embodiment, the supply device 77 is provided to actively supply the gas, but the same effect can be obtained even if the end of the exhaust pipe 65 provided with the supply device 77 is opened to the atmosphere.
[0077]
Here, in the above-described embodiment, for example, as shown in FIG. 8, a nozzle 85 that supplies a predetermined gas may be provided in a region surrounded by the protrusion 72 a of the rectifying plate 72. By actively supplying a predetermined gas, for example, nitrogen gas, from the nozzle 85 during the processing, the air velocity is increased and the swell of the resist solution at the peripheral edge of the wafer W generated in the coating processing is more effectively removed. can do.
[0078]
Further, in the above-described embodiment, the rectifying plate 72 is not moved up and down particularly during processing, but may be moved up and down during processing by the drive mechanism 73. For example, immediately after the start of decompression, the rectifying plate 72 is brought close to the wafer W, the swell of the resist solution is removed at the beginning, and thereafter, the resist solution is slightly lifted and dried under reduced pressure. By doing so, the periphery of the wafer W can be flattened before the resist solution is dried, and the airflow on the wafer W is made uniform by the subsequent rising of the rectifying plate 72. Can do.
[0079]
Further, in the above embodiment, the saturated vapor pressure of the solvent is set in advance in the pressure sensor 66. Instead, the amount of change is calculated based on the pressure measured by the pressure sensor 66, and the amount of change is calculated. When the value exceeds a predetermined value, the degree of opening and closing of the valve 76 may be varied. Specifically, the measured value of the pressure sensor 66 is sent to the control device 67 as needed, and the control device 67 calculates the amount of change in pressure for a predetermined time. Then, the degree of opening and closing of the valve 76 is changed when it exceeds a permissible value for the amount of change in pressure. If this method is used, the pressure reduction rate can be controlled only by the amount of pressure change, regardless of the saturated vapor pressure, which varies depending on the type of solvent, and is effective even in different recipe processes.
[0080]
Further, the opening / closing degree of the valve 76 may be changed at a predetermined timing set in advance, for example, at a timing when the point P in FIG. 7 is reached. Although it is necessary to obtain this timing by experiment etc., since complicated control is not required, it can be easily implemented with a relatively simple device.
[0081]
In the above-described embodiment, the decompression speed of the processing chamber is changed by changing the degree of opening and closing of the valve 76. However, other methods such as controlling the suction device 75 may be used.
[0082]
Next, as a second embodiment, a case where the above-described reduced pressure drying apparatus 33 according to the first embodiment is further provided with a heat treatment function will be described. As shown in FIG. 9, for example, a hot plate 90 for mounting and heating the wafer W in a chamber 60 is provided, and a heater 91 serving as a heat source for the hot plate 90 is built in the hot plate 90. And it is comprised so that the hot platen 90 can be heated and maintained to predetermined temperature. The decompression process at this time is first transferred to the lift pins 81 which have been loaded into the chamber 60 and have been waiting in the same manner as in the first embodiment. Then, with the lift pins 81 supporting and lifting the wafer W, the wafer W is dried under reduced pressure in the same manner as in the first embodiment. That is, the lid 61 is lowered while the wafer W is supported by the lift pins 81 above the hot plate 90, and the processing chamber S is formed. After the flow straightening plate 72 is lowered, the inside of the processing chamber S is decompressed by the suction device 75, and the wafer W is dried under reduced pressure.
[0083]
Thereafter, when drying under reduced pressure is completed, the lift pins 81 supporting the wafer W are lowered, and the wafer W is placed on the heated hot plate 90. Here, the wafer W is heated for a predetermined time, and the solvent that could not be completely dried in the above-described reduced-pressure drying process is evaporated. Thereafter, in the same manner as in the first embodiment, the wafer W is again lifted by the lifting pins 81 and transferred to the main transfer device 13.
[0084]
Such heat treatment is usually performed by the pre-baking device 34. By performing this pre-baking processing by the reduced-pressure drying device 33, the transport time between the devices is shortened and the throughput is improved. Further, it is not necessary to provide the pre-baking device 34 separately, and the space can be saved accordingly.
[0085]
Next, a third embodiment will be described. In the example shown in FIG. 10, the lid 61 constituting the chamber 60 has an annular convex portion 61 a projecting inwardly on the inner periphery of the lower end portion. In the third embodiment, a flat rectifying plate 101 is employed. As shown in FIG. 11, a large number of holes 101 a are formed in the periphery of the rectifying plate 101. The outer diameter of the rectifying plate 101 is larger than the inner diameter of the annular convex portion 61a. Therefore, if the lid body 61 is lifted by the lid body driving mechanism 63, the peripheral edge of the rectifying plate 101 is caught on the convex portion 61a of the lid body 61. Therefore, as shown in FIG. The lid 61 can lift the current plate 101.
[0086]
As the material of the rectifying plate 101, a material having low thermal conductivity, for example, stainless steel, quartz glass, ceramics or the like is suitable. The bottom surface of the current plate 101 is preferably smooth-finished. For example, it should be finished smoothly so that the surface roughness is 0.2 μm or less.
[0087]
For example, six support pins 102 capable of supporting the rectifying plate 101 are provided on the periphery of the mounting table 70. The support pin 102 is fixed on the bracket 103, and the bracket 103 moves in the vertical direction by driving of the drive mechanism 104. Accordingly, the support pins 102 can protrude from the surface of the mounting table 70 or be accommodated in the mounting table 70.
[0088]
The third embodiment has the above-described configuration. When the pressure inside the processing chamber S is reduced to dry the resist solution on the wafer W, as shown in FIG. Is lowered and the wafer W is mounted on the mounting table 70. Then, the lid body 61 also descends and comes into close contact with the container 62. However, the support pin 102 rises and supports the current plate 101. At this time, the distance between the lower surface of the rectifying plate 101 supported by the support pins 102 and the surface of the wafer W, more precisely, the surface of the resist solution applied to the surface of the wafer W is from 0.5 mm. 2.0 mm is appropriate.
[0089]
According to the experiments by the inventors, as shown in FIG. 13, the distance d1 between the lower surface of the current plate 101 and the surface of the wafer W is shown in FIG. It is found that if the distance d2 is set closer, the area A having a uniform film thickness on the surface of the resist solution applied on the wafer W becomes wider. That is, the area A2 in FIG. 14 is larger than the area A1 shown in FIG. In other words, the rising width of the resist solution at the peripheral edge of the wafer W is smaller in the case of FIG. 14 than in the case of FIG. Therefore, by adjusting the distance between the lower surface of the rectifying plate 101 and the surface of the wafer W, the width of the area of the uniform film thickness portion of the resist solution can be controlled.
[0090]
Further, as described above, if the lower surface of the current plate 101 is smooth-finished, generation of turbulent flow in the space between the lower surface of the current plate 101 and the surface of the wafer W can be suppressed. As a result, the surface of the resist solution coated on the wafer W becomes flatter.
[0091]
Since the hole 101a is formed in the periphery of the rectifying plate 101, the airflow flowing from the lower surface of the rectifying plate 101 to the exhaust pipe 65 flows smoothly. Since the current plate 101 itself is supported by the support pins 102, the degree of parallelism between the current plate 101 and the wafer W can be set more accurately and easily. For example, it is easy to adjust the degree of parallelism by finely adjusting the height of the support pin 102 from the bracket 103. Thus, by maintaining the current plate 101 and the wafer W in parallel correctly, it is possible to make the film thickness of the resist solution applied on the wafer W uniform and uniform.
[0092]
When the drying under reduced pressure is completed, as shown in FIG. 12, if the lid body 61 is lifted by driving the lid body driving mechanism 63, the rectifying plate 101 is caught by the convex portion 61a on the inner periphery of the lid body 61 and is lifted as it is. To do. On the other hand, the support pins 102 are lowered, and instead, the lift pins 81 are raised. As a result, the wafer W is lifted from the mounting table 70 by the lift pins 81 and can be taken out by the transfer arm or the like.
[0093]
As shown in FIG. 15, an annular heater 110 may be provided around the rectifying plate 101. In the example of FIG. 15, the heater 110 is embedded in the current plate 101, but the heater 110 may be attached to the lower surface side or the upper surface side of the current plate 101. By heating the peripheral portion of the rectifying plate 101 by the heater 110, the peripheral portion of the wafer W can be heated by the radiant heat generated at that time, and the volatilization of the solvent in the resist solution can be promoted. As a result, the height of the raised portion of the resist solution at the peripheral edge of the wafer W can be reduced, and a more uniform resist film as a whole can be formed on the wafer W during drying under reduced pressure.
[0094]
Instead of attaching the heater 110, as shown in FIG. 16, the color of the peripheral portion of the lower surface of the rectifying plate may be a lighter color than the other portions, that is, a darker color. For example, black is a representative dark color. Since the dark color portion has a large amount of heat radiation, when the rectifying plate 101 is heated, the radiant heat is radiated from the peripheral portion, thereby heating the peripheral portion of the wafer W, and in the resist solution. The volatilization of the solvent can be promoted.
[0095]
The embodiment described above has been described with reference to a wafer processing apparatus after a coating process in a photolithography process of a semiconductor wafer device manufacturing process. However, the present invention can also be applied to a processing apparatus for a substrate other than a semiconductor wafer, for example, an LCD substrate. it can.
[0096]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, since the airflow velocity passing through the gap between the protrusion of the current plate and the substrate is increased, the coating liquid is applied to the outer edge portion of the substrate by the surface tension in the coating treatment which is the pretreatment of the treatment. Even when the swell occurs, the swelled coating liquid is washed away by the air flow whose speed is increased, and a coating film having the same thickness as the other portions can be obtained. Therefore, a coating film having a predetermined film thickness is formed also on the outer edge portion of the substrate, and the yield is improved accordingly.Further, it is possible to prevent the decompression speed from being significantly reduced and the substrate processing speed from being lowered. Therefore, the substrate is appropriately processed and the throughput is improved.
[0097]
  According to claim 2,The decompression speed of the processing chamber can be maintained at a predetermined speed by adjusting the degree of opening and closing of the valve. Therefore, the substrate can be processed at a predetermined speed using a valve that is easy to control, and the throughput can be improved in order to prevent a significant decrease in the processing speed.
[0104]
  Claim3According to the invention, since the reduction in the pressure reduction speed expected in advance is eliminated, the processing time can be shortened. Therefore, a predetermined coating film is formed, the yield is improved, and the throughput is improved.
[0105]
  Claim4According to the above, since the substrate is processed at a predetermined pressure reduction speed using a valve that is easy to control, a reduction in processing time is prevented. Therefore, a coating film is appropriately formed to improve yield and throughput.
[0106]
  Claim5According to the method, the decompression speed of the processing chamber is adjusted based on the amount of change in the pressure in the processing chamber. Therefore, the substrate is processed at an appropriate speed, and the yield is improved. In addition, since the pressure reduction speed is adjusted based only on the amount of change in pressure, it can be used without changing the setting for different coating solutions.
[0107]
  Claim6Accordingly, the substrate can be decompressed while maintaining a predetermined decompression speed based on the amount of change in the pressure of the processing chamber, using a valve that is easy to control. Therefore, a predetermined coating film is formed on the substrate, and the yield is improved. In addition, stable pressure reduction from the beginning of pressure reduction makes it easy to recognize fluctuations in pressure change.
[0108]
  Claim7According to this, the timing for changing the degree of opening and closing of the valve is set in advance, and the pressure reduction speed of the processing chamber can be maintained at a predetermined value. Therefore, it is possible to prevent the processing time of the substrate from being prolonged due to the decrease in the decompression speed and to improve the throughput.
[0109]
  Claim8According to the above, since the valve is opened at a predetermined opening / closing speed and the processing chamber is depressurized at a predetermined speed, the substrate can be appropriately processed. Therefore, the yield can be improved. In addition, a reduction in processing speed expected in advance is prevented, and throughput is improved.
[0110]
  Claim9According to the invention, by gradually releasing the reduced pressure state of the processing chamber after the processing of the substrate, it is possible to prevent impurities such as dust from flowing into the processing chamber. As a result, the adhesion to the substrate can be suppressed, and the yield can be improved. In addition, when the decompression state is released, an openable / closable valve that is used during decompression is used, so there is no need to provide a dedicated valve for releasing the decompression state, and the decompression state can be released with relatively simple control. , Also leads to cost reduction.
[0111]
  ContractClaim10According to the above, it is possible to prevent the coating film from becoming non-uniform due to heat from the current plate itself..

[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an appearance of a coating and developing treatment system according to an embodiment.
FIG. 2 is a front view of the coating and developing treatment system of FIG.
FIG. 3 is a rear view of the coating and developing treatment system of FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory view of a longitudinal section of the vacuum drying apparatus according to the first embodiment.
FIG. 5 is a state diagram of a longitudinal section of a reduced-pressure drying apparatus that is processing a wafer.
FIG. 6 is a main part explanatory view showing a state in which the resist liquid at the peripheral edge of the wafer is pushed away by the air current;
FIG. 7 is a graph showing the pressure change in the processing chamber during the reduced-pressure drying process in the first embodiment.
FIG. 8 is an explanatory view of a longitudinal section of a vacuum drying apparatus when a nozzle for supplying a predetermined gas is attached to a current plate.
FIG. 9 is an explanatory view of a longitudinal section of a vacuum drying apparatus according to a second embodiment.
FIG. 10 is an explanatory view of a longitudinal section of a vacuum drying apparatus according to a third embodiment.
FIG. 11 is a plan view of a current plate used in a vacuum drying apparatus according to a third embodiment.
FIG. 12 is an explanatory view of a longitudinal section in a state where the lid is raised in the vacuum drying apparatus according to the third embodiment.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state of the resist solution on the wafer when the gap between the current plate and the wafer is large.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the state of the resist solution on the wafer when the gap between the current plate and the wafer is small.
FIG. 15 is a side sectional view of a rectifying plate having a heating device inside a peripheral portion.
FIG. 16 is a bottom view of a current plate having a dark color in the periphery.
[Explanation of symbols]
1 Coating and developing treatment system
33 Vacuum drying equipment
72 Rectifier plate
72a protrusion
75 Suction device
76 valves
S treatment room
W wafer

Claims (10)

基板に塗布液を塗布する塗布処理が行われた後に処理室内で前記基板に所定の処理を施す基板の処理装置であって,
前記装置内を減圧する排気手段と,
前記基板上方に,前記排気手段による排気によって前記処理室内に発生した気流を整流する整流板と,
前記処理室内の圧力を測定する圧力測定手段を有し,
前記整流板は,その下面が前記基板の外縁部に対応してその他の部分に比べて下方に突出している突部を有し,
前記排気手段は,前記圧力測定手段により測定された圧力の測定値が,塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に,前記処理室の減圧速度を変更するように構成されていることを特徴とする,基板の処理装置。
A substrate processing apparatus for performing a predetermined process on a substrate in a processing chamber after a coating process for applying a coating liquid to the substrate is performed,
Exhaust means for reducing the pressure in the apparatus;
A rectifying plate that rectifies an air flow generated in the processing chamber by the exhaust by the exhaust means above the substrate;
Pressure measuring means for measuring the pressure in the processing chamber,
The rectifying plate has a protrusion whose lower surface protrudes downward relative to the other portion corresponding to the outer edge of the substrate,
The exhaust means is configured to change the pressure reduction rate of the processing chamber when the measured pressure value measured by the pressure measuring means exceeds the saturated vapor pressure of the solvent in the coating solution. A substrate processing apparatus.
基板に塗布液を塗布する塗布処理が行われた後に処理室内で前記基板に所定の処理を施す基板の処理装置であって,
前記装置内を減圧する排気手段と,
前記基板上方に,前記排気手段による排気によって前記処理室内に発生した気流を整流する整流板を有し,
前記整流板は,その下面が前記基板の外縁部に対応してその他の部分に比べて下方に突出している突部を有し,
前記処理装置内には,前記処理室内の圧力を測定する圧力測定手段を有し,
前記処理装置に取り付けられた前記排気手段の排気管には,開閉自在な弁を有し,
前記弁は,前記圧力測定手段により測定された圧力の測定値が,塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に,開閉度が上げられることを特徴とする,基板の処理装置。
A substrate processing apparatus for performing a predetermined process on a substrate in a processing chamber after a coating process for applying a coating liquid to the substrate is performed,
Exhaust means for reducing the pressure in the apparatus;
A rectifying plate for rectifying the air flow generated in the processing chamber by the exhaust by the exhaust means above the substrate;
The rectifying plate has a protrusion whose lower surface protrudes downward relative to the other portion corresponding to the outer edge of the substrate,
The processing apparatus has pressure measuring means for measuring the pressure in the processing chamber,
The exhaust pipe of the exhaust means attached to the processing apparatus has a valve that can be opened and closed,
The valve is a measure of the measured pressure by the pressure measuring means, if it exceeds the saturated vapor pressure of the solvent in the coating solution, characterized in that the opening degree is increased, the substrate processing apparatus.
請求項1の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,
前記処理室内の圧力を前記圧力測定手段により測定する工程と,
前記圧力の測定値が塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に,前記減圧速度を変更する工程とを有することを特徴とする,基板の処理方法。
A substrate processing method using the substrate processing apparatus of claim 1, comprising:
Measuring the pressure in the processing chamber by the pressure measuring means;
And a step of changing the pressure reduction rate when the measured pressure value exceeds the saturated vapor pressure of the solvent in the coating solution.
請求項2の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,
前記弁を所定の開閉速度で開放していく工程と,
前記処理室内の圧力を前記圧力測定手段により測定する工程と,
前記圧力の測定値が塗布液中の溶剤の飽和蒸気圧を超えた場合に,前記弁の開閉度を上げる工程とを有することを特徴とする,基板の処理方法。
A substrate processing method using the substrate processing apparatus of claim 2, comprising:
Opening the valve at a predetermined opening / closing speed;
Measuring the pressure in the processing chamber by the pressure measuring means;
And a step of increasing the degree of opening and closing of the valve when the measured pressure value exceeds the saturated vapor pressure of the solvent in the coating solution.
請求項2の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,
前記処理室内の圧力を測定し,前記圧力の変化量を算出する工程と,
前記圧力の変化量が,塗布液中の溶剤が気化することによる圧力の変化量を超えた場合に,前記弁の開閉度を上げる工程とを有することを特徴とする,基板の処理方法。
A substrate processing method using the substrate processing apparatus of claim 2, comprising:
Measuring the pressure in the processing chamber and calculating the amount of change in the pressure;
And a step of increasing the degree of opening and closing of the valve when the amount of change in pressure exceeds the amount of change in pressure due to vaporization of the solvent in the coating solution.
請求項2の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,
前記弁を所定の開閉速度で開放していく工程と,
前記処理室内の圧力を測定し,前記圧力の変化量を算出する工程と,
前記圧力の変化量が,塗布液中の溶剤が気化することによる圧力の変化量を越えた場合に,前記弁の開閉度を上げる工程とを有することを特徴とする,基板の処理方法。
A substrate processing method using the substrate processing apparatus of claim 2, comprising:
Opening the valve at a predetermined opening / closing speed;
Measuring the pressure in the processing chamber and calculating the amount of change in the pressure;
And a step of increasing the degree of opening and closing of the valve when the amount of change in pressure exceeds the amount of change in pressure due to vaporization of the solvent in the coating solution.
請求項2の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,
前記弁の開閉度を,塗布液中の溶剤が気化し始めるタイミングで上げる工程とを有することを特徴とする,基板の処理方法。
A substrate processing method using the substrate processing apparatus of claim 2, comprising:
And a step of increasing the degree of opening and closing of the valve at a timing when the solvent in the coating liquid starts to vaporize.
請求項2の基板の処理装置を用いた基板の処理方法であって,
前記弁を所定の開閉速度で開放していく工程と,
前記弁の開閉度を,塗布液中の溶剤が気化し始めるタイミングで上げる工程とを有することを特徴とする,基板の処理方法。
A substrate processing method using the substrate processing apparatus of claim 2, comprising:
Opening the valve at a predetermined opening / closing speed;
And a step of increasing the degree of opening and closing of the valve at a timing when the solvent in the coating liquid starts to vaporize.
前記基板の処理工程が終了した後に,前記弁を所定の開閉速度で開放させて,前記処理装置内の減圧状態を解除させる工程を有することを特徴とする,請求項4,5,6,7又は8に記載の基板の処理方法。  8. The method according to claim 4, 5, 6 or 7, further comprising the step of releasing the reduced pressure state in the processing apparatus by opening the valve at a predetermined opening / closing speed after the substrate processing step is completed. Alternatively, the substrate processing method according to 8. 前記整流板の材質が,ステンレス鋼,石英ガラス又はセラミックであることを特徴とする,請求項1又は2のいずれかに記載の基板の処理装置。  3. The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein a material of the rectifying plate is stainless steel, quartz glass, or ceramic.
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