JP4266150B2 - 投影装置、投影方法 - Google Patents
投影装置、投影方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4266150B2 JP4266150B2 JP2003358630A JP2003358630A JP4266150B2 JP 4266150 B2 JP4266150 B2 JP 4266150B2 JP 2003358630 A JP2003358630 A JP 2003358630A JP 2003358630 A JP2003358630 A JP 2003358630A JP 4266150 B2 JP4266150 B2 JP 4266150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection
- plane
- dimensional coordinates
- image
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 46
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 40
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 12
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims description 9
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 42
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Projection Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Description
(請求項1)観測者のビューボリュームを構成する少なくとも1つ以上の平面の平面方程式係数を入力し、投影面に対して情報を投影する投影装置に入力される投影像を歪みなく観測できるように、投影面の3次元座標を用いて補正映像を生成する投影装置であって、
投影像を入力する映像入力手段と、投影面の三次元座標を獲得する投影面形状獲得手段と、該投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピング手段と、該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正手段と、該補正映像を投影出力する映像出力手段と、を備えてなることを特徴とする。
投影像を入力する映像入力手段と、前記投影面形状データベースから対応する投影面の三次元座標の読み出す投影面形状獲得手段と、該投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピング手段と、該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正手段と、該補正映像を投影出力する映像出力手段と、を備えてなることを特徴とする。
投影像を入力する映像入力手段と、投影面の三次元座標を獲得する投影面形状獲得手段と、観測者の視点位置と視線方向を獲得する視点位置獲得手段と、該視点位置、視線方向と前記視点パラメータを用いて、前記観測者のビューボリュームを構成する平面の平面方程式係数を算出するクリップ面算出手段と、前記投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピング手段と、該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正手段と、該補正映像を投影出力する映像出力手段と、を備えてなることを特徴とする。
(請求項6)観測者のビューボリュームを構成する少なくとも1つ以上の平面の平面方程式係数を入力し、投影面に対して情報を投影する投影装置に入力される投影像を歪みなく観測できるように、投影面の3次元座標を用いて補正映像を生成する投影方法であって、
投影像を入力する映像入力ステップと、投影面の三次元座標を獲得する投影面形状獲得ステップと、該投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピングステップと、該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正ステップと、該補正映像を投影出力する映像出力ステップと、を備えてなることを特徴とする。
投影像を入力する映像入力ステップと、前記投影面形状データベースから対応する投影面の三次元座標の読み出す投影面形状獲得ステップと、該投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピングステップと、該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正ステップと、該補正映像を投影出力する映像出力ステップと、を備えてなることを特徴とする。
投影像を入力する映像入力ステップと、投影面の三次元座標を獲得する投影面形状獲得ステップと、観測者の視点位置と視線方向を獲得する視点位置獲得ステップと、該視点位置、視線方向と前記視点パラメータを用いて、前記観測者のビューボリュームを構成する平面の平面方程式係数を算出するクリップ面算出ステップと、前記投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピングステップと、該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正ステップと、該補正映像を投影出力する映像出力ステップと、を備えてなることを特徴とする。
次に本発明の第1の構成の実施例を具体的データに即して説明する。まず、図9に示すように三次元空間中に凹凸のある投影面が存在し、これに対してプロジェクタなどの投影装置により図9に示すn画素からなる投影像を投影し、これを図中の観測者の位置から観測するものとする。
次に本発明の第2の構成の実施形態を具体的データに即して説明する。まず、図11に示すように三次元空間中に凹凸のある投影面が存在し、これに対してプロジェクタなどの投影装置により投影像を投影し、これを図中の観測者の位置から観測するものとする。本実施例では投影面形状DB6に図11に示すm点の三次元座標から構成される投影面の情報が格納されているものとする。
次に本発明の第3の構成の実施形態を具体的データに即して説明する。まず、図12に示すように三次元空間中に凹凸のある投影面が存在し、これに対してプロジェクタなどの投影装置により投影像を投影し、これを図中の観測者の位置から観測するものとする。
2 投影面形状獲得部
3 クリッピング部
4 映像補正図
5 映像出力部
6 投影面形状DB(データベース)
7 視点位置獲得部
8 クリップ面算出部
Claims (10)
- 観測者のビューボリュームを構成する少なくとも1つ以上の平面の平面方程式係数を入力し、投影面に対して情報を投影する投影装置に入力される投影像を歪みなく観測できるように、投影面の3次元座標を用いて補正映像を生成する投影装置であって、
投影像を入力する映像入力手段と、
投影面の三次元座標を獲得する投影面形状獲得手段と、
該投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピング手段と、
該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正手段と、
該補正映像を投影出力する映像出力手段と、
を備えてなることを特徴とする投影装置。 - 請求項1記載の前記クリッピング手段は、入力された前記平面方程式係数と、前記投影面形状獲得手段により獲得した前記投影面の三次元座標を読み出し、該投影面の三次元座標を前記平面方程式係数で表現される平面方程式に代入し、代入結果について正負判定を行なうことにより前記三次元座標を選択することを特徴とする請求項1記載の投影装置。
- 投影面の三次元座標を格納した投影面形状データベースを有し、観測者のビューボリュームを構成する平面の平面方程式係数を入力し、投影面に対して投影する投影装置に入力される投影像を歪みなく観測できるように、投影面の3次元座標を用いて補正映像を生成する投影装置であって、
投影像を入力する映像入力手段と、
前記投影面形状データベースから対応する投影面の三次元座標の読み出す投影面形状獲得手段と、
該投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピング手段と、
該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正手段と、
該補正映像を投影出力する映像出力手段と、
を備えてなることを特徴とする投影装置。 - 少なくとも観測者の画角を記述した視点パラメータを入力し、投影面に対して情報を投影する投影装置に入力される投影像を歪みなく観測できるように、投影面の3次元座標を用いて補正映像を生成する投影装置であって、
投影像を入力する映像入力手段と、
投影面の三次元座標を獲得する投影面形状獲得手段と、
観測者の視点位置と視線方向を獲得する視点位置獲得手段と、
該視点位置、視線方向と前記視点パラメータを用いて、前記観測者のビューボリュームを構成する平面の平面方程式係数を算出するクリップ面算出手段と、
前記投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピング手段と、
該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正手段と、
該補正映像を投影出力する映像出力手段と、
を備えてなることを特徴とする投影装置。 - 請求項4記載の前記クリップ面算出手段は、入力された視点パラメータと、前記視点位置獲得手段により獲得した観測者の視点位置と視線方向を読み出し、前記視点パラメータに記述された観測者のビューボリュームの画角と、前記視線方向を利用してビューボリュームを構成する平面の法線を算出し、続いて該平面の法線と前記視点位置を利用して前記平面方程式の係数を決定することを特徴とする請求項4記載の投影装置。
- 観測者のビューボリュームを構成する少なくとも1つ以上の平面の平面方程式係数を入力し、投影面に対して情報を投影する投影装置に入力される投影像を歪みなく観測できるように、投影面の3次元座標を用いて補正映像を生成する投影方法であって、
投影像を入力する映像入力ステップと、
投影面の三次元座標を獲得する投影面形状獲得ステップと、
該投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピングステップと、
該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正ステップと、
該補正映像を投影出力する映像出力ステップと、
を備えてなることを特徴とする投影方法。 - 請求項6記載の前記クリッピングステップは、入力された前記平面方程式係数と、前記投影面形状獲得ステップにより獲得した前記投影面の三次元座標を読み出し、該投影面の三次元座標を前記平面方程式係数で表現される平面方程式に代入し、代入結果について正負判定を行なうことにより前記三次元座標を選択することを特徴とする請求項6記載の投影方法。
- 投影面の三次元座標を格納した投影面形状データベースを有し、観測者のビューボリュームを構成する平面の平面方程式係数を入力し、投影面に対して投影する投影装置に入力される投影像を歪みなく観測できるように、投影面の3次元座標を用いて補正映像を生成する投影方法であって、
投影像を入力する映像入力ステップと、
前記投影面形状データベースから対応する投影面の三次元座標の読み出す投影面形状獲得ステップと、
該投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピングステップと、
該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正ステップと、
該補正映像を投影出力する映像出力ステップと、
を備えてなることを特徴とする投影方法。 - 少なくとも観測者の画角を記述した視点パラメータを入力し、投影面に対して情報を投影する投影装置に入力される投影像を歪みなく観測できるように、投影面の3次元座標を用いて補正映像を生成する投影方法であって、
投影像を入力する映像入力ステップと、
投影面の三次元座標を獲得する投影面形状獲得ステップと、
観測者の視点位置と視線方向を獲得する視点位置獲得ステップと、
該視点位置、視線方向と前記視点パラメータを用いて、前記観測者のビューボリュームを構成する平面の平面方程式係数を算出するクリップ面算出ステップと、
前記投影面の三次元座標から前記平面方程式係数を用いて、補正映像を生成する際に利用する三次元座標を選択するクリッピングステップと、
該選択した三次元座標を利用して前記投影像に対して幾何変換を施して補正映像を生成する映像補正ステップと、
該補正映像を投影出力する映像出力ステップと、
を備えてなることを特徴とする投影方法。 - 請求項9記載の前記クリップ面算出ステップは、入力された視点パラメータと、前記視点位置獲得ステップにより獲得した観測者の視点位置と視線方向を読み出し、前記視点パラメータに記述された観測者のビューボリュームの画角と、前記視線方向を利用してビューボリュームを構成する平面の法線を算出し、続いて該平面の法線と前記視点位置を利用して前記平面方程式の係数を決定することを特徴とする請求項9記載の投影方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003358630A JP4266150B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 投影装置、投影方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003358630A JP4266150B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 投影装置、投影方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005124006A JP2005124006A (ja) | 2005-05-12 |
JP4266150B2 true JP4266150B2 (ja) | 2009-05-20 |
Family
ID=34615096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003358630A Expired - Fee Related JP4266150B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 投影装置、投影方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4266150B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2913552B1 (fr) * | 2007-03-09 | 2009-05-22 | Renault Sas | Systeme de projection d'images en trois dimensions sur un ecran en deux dimensions et procede correspondant |
JP5432571B2 (ja) * | 2009-04-15 | 2014-03-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその方法 |
JPWO2020217348A1 (ja) * | 2019-04-24 | 2021-10-28 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 画像投影システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10133276A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | N T T Facilities:Kk | 画像投影装置 |
JP2972175B2 (ja) * | 1998-03-09 | 1999-11-08 | 核燃料サイクル開発機構 | 3次元描画処理におけるモデル詳細度切替距離の決定方法 |
JP3509652B2 (ja) * | 1999-08-23 | 2004-03-22 | 日本電気株式会社 | プロジェクタ装置 |
JP4507307B2 (ja) * | 1999-09-16 | 2010-07-21 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 映像投影装置 |
JP2002071315A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-08 | Nec Corp | 投影平面計測システム |
-
2003
- 2003-10-20 JP JP2003358630A patent/JP4266150B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005124006A (ja) | 2005-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5558973B2 (ja) | 画像補正装置、補正画像生成方法、補正テーブル生成装置、補正テーブル生成方法、補正テーブル生成プログラムおよび補正画像生成プログラム | |
JP5544277B2 (ja) | 画像補正装置、補正画像生成方法、補正テーブル生成装置、補正テーブル生成方法、補正テーブル生成プログラムおよび補正画像生成プログラム | |
JP4010754B2 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JPWO2018235163A1 (ja) | キャリブレーション装置、キャリブレーション用チャート、チャートパターン生成装置、およびキャリブレーション方法 | |
JP2007183948A (ja) | 幾何情報を校正してパノラマ映像を提供する方法および装置 | |
JP6253280B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2009134509A (ja) | モザイク画像生成装置及びモザイク画像生成方法 | |
CN102194217A (zh) | 信息处理装置、方法及包括光学显微镜的成像装置 | |
US20030086602A1 (en) | Homography transfer from point matches | |
JP2002071315A (ja) | 投影平面計測システム | |
KR20150120866A (ko) | Iid에서 디스플레이 오차를 보정하는 장치 및 방법 | |
CN113643414A (zh) | 一种三维图像生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP2012053601A (ja) | 画像補正装置、補正画像生成方法、補正テーブル生成装置、補正テーブル生成方法、補正テーブル生成プログラムおよび補正画像生成プログラム | |
KR100596976B1 (ko) | 왜곡 영상 보정 장치 및 방법 및 이를 이용하는 영상디스플레이 시스템 | |
US20100149319A1 (en) | System for projecting three-dimensional images onto a two-dimensional screen and corresponding method | |
JP4266150B2 (ja) | 投影装置、投影方法 | |
US9761160B2 (en) | Image processing device, display apparatus, image processing method, and program | |
JP2006215766A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JP4642431B2 (ja) | 地図表示装置、地図表示システム、地図表示方法およびプログラム | |
JP6632434B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP3452188B2 (ja) | 2次元動画像中の特徴点の追跡方法 | |
JP2020187626A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
WO2011158344A1 (ja) | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 | |
CN113538655B (zh) | 一种虚拟人脸的生成方法及设备 | |
JPH11110566A (ja) | 画像認識方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090210 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |