JP4260292B2

JP4260292B2 - Man conveyor

Info

Publication number: JP4260292B2
Application number: JP18632799A
Authority: JP
Inventors: 努大槻
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2019-06-30
Also published as: JP2001010775A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列を走行させて乗客を搬送するマンコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばマンコンベアとしてのエスカレータは、建屋の下階と上階との間に亘ってトラスを据え付け、このトラスに多数のステップを無端状に連結してなるステップ列を組み込み、このステップ列を駆動装置で無端走行させてステップに乗り込んだ乗客を搬送するようになっている。
【０００３】
図９には、エスカレータの全体の構成を概略的に示してあり、建屋に据え付けられたトラス１の上部側の端部および下部側の端部がそれぞれ機械室２，３となっており、一方の機械室２内に駆動軸４が、他方の機械室３内に従動軸５がそれぞれ設けられ、これら駆動軸４および従動軸５にそれぞれスプロケット６，７が取り付けられている。
【０００４】
ステップ列１０は多数のステップ１１をチエーン１２を介して無端状に連結してなり、このステップ列１０のチエーン１２が前記スプロケット６，７間に掛け渡されている。そしてトラス１の上部の機械室２内に駆動装置１３が設けられ、この駆動装置１３によりチエーン１４を介して駆動軸４が駆動され、この駆動軸４と一体的にスプロケット６が回転し、この回転でステップ列１０が無端走行し、この無端走行に伴いトラス１の長手方向の上層側の往路を走行する各ステップ１１が駆動軸４の外周側の反転部で反転してトラス１の長手方向の下層側の復路に移行し、またトラス１の下層側の復路を走行する各ステップ１１が従動軸５の外周側の反転部で反転してトラス１の上層側の往路に移行するようになっている。なお、図９に示す８はトラス１の上縁部にその長手方向に沿って設けられた欄干である。
【０００５】
ステップ列１０の各ステップ１１は、図１５および図１６に示すように、その本体１５の両側にそれぞれ前輪１６および後輪１７を有し、前輪１６は本体１５の前部側下部に設けられた前輪軸１９の端部に、後輪１７は本体１５の後部側下部に設けられた後輪軸１８の端部にそれぞれ回転自在に取り付けられている。そして各ステップ１１の前輪軸１８の相互がチエーン１２で連結されている。
【０００６】
トラス１の内部には、図１０ないし図１２に示すように、往路を走行する各ステップ１１の前輪１６を支持してガイドする往路側の前輪レール２１ａおよび後輪１７を支持してガイドする往路側の後輪レール２２ａと、復路を走行する各ステップ１１の前輪１６を支持してガイドする復路側の前輪レール２１ｂおよび後輪１７を支持してガイドする復路側の後輪レール２２ｂとが上下に位置して設けられ、往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとが、トラス１の両端側の反転部において、ほぼＵ字状をなす反転レール２３を介して互いに接続されている。図１３および図１４には反転レール２３の側面図および正面図を示してある。
【０００７】
往路においては、後輪レール２２ａは前輪レール２１ａの下側に、復路においては後輪レール２２ｂは前輪レール２１ｂの上側に配置され、ステップ１１の前輪１６が図１０に示すようにチエーン１２とともにスプロケット１６の外周を走行して反転するときに、ステップ１１の後輪１７が往路側の後輪レール２２ａから反転レール２３を通って復路側の後輪レール２２ｂに導かれ、その反転したステップ１１の前輪１６が復路側の前輪レール２１ｂで支持され、このような支持で反転した姿勢のステップ１１が復路を走行する。
【０００８】
トラス１には図１１および図１２に示すように、両側部に複数の縦梁２５が設けられ、その互いに対向する縦梁２５の相互間に補強用の横梁２６が架設されている。この横梁２６は往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとの間の空間を通して縦梁２５の相互間に掛け渡されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トラス１の深さを小さくすることができれば、それだけトラス１を建屋に据え付けるときにスペース的に有利となる。トラス１の深さを小さくしようとする場合、往路を走行するステップ１１の走行軌跡と、復路を走行するステップ１１の走行軌跡とが互いに接近して配置するように構成すれば、それだけトラス１の深さを小さくすることが可能となる。
【００１０】
そして往路を走行するステップ１１の走行軌跡と復路を走行するステップ１１の走行軌跡とを互いに接近させるためには、往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとの間隔幅を狭めればよいことになる。
【００１１】
ところが従来の構成においては、往路を走行するステップ１１と復路を走行するステップ１１とが互いに反転した姿勢で対称的に向き合うように上下に配置しており、すなわち往路のステップ１１の後輪１７と復路のステップ１１の後輪１７とが互いに対向する関係にあり、したがってその互いに対向した往路のステップ１１の後輪１７と復路のステップ１１の後輪１７とが接触しない程度に双方のステップ１１の走行軌跡を接近させることができるだけで、トラス１の深さをより充分に小さくすることが困難となっている。
【００１２】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、トラス内の往路を走行するステップの後輪と、復路を走行するステップの後輪とが上下方向で互いにオーバーラップするように配置させてトラスの深さをより充分に小さくすることができるマンコンベアを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明はこのような目的を達成するために、トラスと、このトラス内の長手方向の両端部間で無端走行するステップ列と、このステップ列の各ステップがトラス内の往路を走行するときにそのステップの前輪を支持してガイドする往路側の前輪レールおよび後輪を支持してガイドする往路側の後輪レールと、各ステップが反転して復路を走行するときにそのステップの前輪を支持してガイドする復路側の前輪レールおよび後輪を支持してガイドする復路側の後輪レールとを備えるマンコンベアにおいて、ステップ列の各ステップの後輪は、前輪に対してステップの幅方向に移動可能に設けられ、前記往路側の後輪レールと復路側の後輪レールは、上下方向に対して互いに接近し、かつトラスの幅方向に対して互いに位置をずらして設けられ、これら往路側の後輪レールの端部と復路側の後輪レールの端部とが反転レールで接続され、往路を走行するステップの後輪と復路を走行するステップの後輪とが上下方向で互いにオーバーラップし、往路を走行するステップの後輪が反転レールを介して復路側の後輪レールに移行するときに、そのステップの後輪が前輪に対してステップの幅方向に移動することを特徴としている。
【００１４】
そして、請求項２の発明では、ステップ列のステップは、その本体に一つの後輪軸を有し、この後輪軸がステップの幅方向に移動可能に支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項３の発明では、ステップ列のステップは、その本体に一つの後輪軸を有し、この後輪軸がステップの幅方向に移動可能にリンク機構を介して支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項４の発明では、ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がステップの幅方向に沿って配置され、これら後輪軸にそれぞれその長手方向に移動可能に後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項５の発明では、ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がステップの幅方向に沿って移動可能に支持され、これら後輪軸にそれぞれ後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項６の発明では、ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がそれぞれリンク機構を介してステップの幅方向に移動可能に支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とし、請求項７の発明では、ステップ列のステップは、その本体に二つの後輪を有するとともに、一つに前輪軸を有し、この前輪軸がステップの幅方向に移動可能に支持され、この前輪軸の両端部に前輪が取り付けられていることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１ないし図８を参照して説明する。なお、従来の構成と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１６】
図１ないし図３には第１の実施形態を示してある。図１にはトラス１の中間部分の内部構造を示してあり、このトラス１は中間部の深さが小さく構成され、このトラス１内の長手方向の上層部に設けられた往路側の前輪レール２１ａと、下層部に設けられた復路側の前輪レール２１ｂは、上下方向において互いに対向するように配置されている。そして、往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂは、互いに接近し、かつ互いにトラス１１の幅方向に対して位置をずらして配置されている。
【００１７】
往路側の後輪レール２２ａおよび復路側の後輪レール２２ｂのそれぞれの端部側は、トラス１の端部の反転部に向って互いにその間隔を徐々に広げているとともにその端部間が反転レール２３により互いに接続されている。
【００１８】
反転レール２３は図３に示すように、ステップ１１の後輪１７を支持してガイドする断面コ字状のガイド路２３ａを有し、このガイド路２３ａが上部から円弧状に曲がりながら下部に延びていて、側面から見た全体の形状が図２に示すようにほぼＵ字状をなしている。
【００１９】
これら反転レール２３は、トラス１の端部の反転部において、図３に示すように、そのガイド路２３ａを互いに対向させ、かつ互いに平行を保つように配置されている。そしてこれら反転レール２３は、それぞれそのガイド路２３ａの位置が垂直平面に対して上部から下部に向って漸次トラス１の幅方向にずれる構成となっていて、そのずれの幅Ｌ1が往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとのトラス１の幅方向に対するずれの幅Ｌ2と同じ大きさとなっている。
【００２０】
そしてこれら反転レール２３におけるガイド路２３ａの上部側の端部に往路側の後輪レール２２ａの端部が接続され、ガイド路２３ａの下部側の端部に復路側の後輪レール２２ｂの端部が接続されている。
【００２１】
なお、図２および図３は、トラス１の上部側端部の内側の反転部の構造を示してあるが、トラス１の下部側端部の内側の反転部においても、同様の構造で往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとが反転レール２３を介して互いに接続されている。
【００２２】
一方、ステップ列１０の各ステップ１１は、図１に示すように、本体１５の両側前部に前輪軸１８を有し、これら前輪軸１８に前輪１６が回転自在に取り付けられ、また本体１５の後部には一つの後輪軸１９が設けられ、この後輪軸１９はボス３０を介してその長手方向にスライド自在に支持され、この後輪軸１９の両端部に後輪１７が回転自在に取り付けられ、この後輪軸１９がボス３０に対してスライドすることにより、後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の左右の幅方向つまりトラス１の幅方向に自由に移動し得るようになっている。
【００２３】
ステップ１１が往路を走行するときには、前輪１６が往路側の前輪レール２１ａに、後輪１７が往路側の後輪レール２２ａにそれぞれ支持され、これら前輪レール２１ａおよび後輪レール２２ａによりガイドされて走行する。
【００２４】
そしてステップ１１がトラス１の端部に達したときには、後輪１７が反転レール２３のガイド路２３ａ内に嵌合するとともに、このガイド路２３ａによりガイドされてその上部から下部に移行し、この移行時にステップ１１が駆動軸４を中心として反転する。
【００２５】
ここで、反転レール２３のガイド路２３ａはトラス１の長手方向と平行な垂直平面に対してその上部側から下部側に向って漸次位置がトラス１の幅方向にずれており、したがって後輪１７がガイド路２３ａの上部から下部に移行するに従って後輪１７がトラス１の幅方向に移動する。
【００２６】
そしてこのように後輪１７がトラス１の幅方向に移動することにより、この後輪１７が復路側の後輪レール２２ｂ内に導かれる。また、ステップ１１が反転するときには前輪１６が往路側の前輪レール２１ａから離脱するとともに復路側の前輪レール２１ｂに移行して支持され、その反転した姿勢でステップ１１が復路を走行する。
【００２７】
往路を走行するステップ１１の後輪１７と、復路を走行するステップ１１の後輪１７とは、トラス１の幅方向に互いに位置をずらしており、したがってその双方の後輪１７が互いに干渉することなく、上下方向で互いにオーバーラップし、この状態で各ステップ１１が順次走行する。
【００２８】
このように、往路を走行するステップ１１の後輪１７と、復路を走行するステップ１１の後輪１７とが上下方向で互いにオーバーラップする関係にあり、このため各ステップ１１を納めるトラス１の深さを充分に小さくすることができる。
【００２９】
ところで、このような実施形態においては、往路を走行するステップ１１の後輪１７と、復路を走行するステップ１１の後輪１７とが上下方向で互いにオーバーラップする関係にあるため、トラスの縦梁２５間に図１１に示す従来の構成のように、往路側の後輪レール２２ａと復路側の後輪レール２２ｂとの間の空間を通して補強用の横梁２６を架設することが困難となる。
【００３０】
そこで、この実施形態においては、図１に示すように、従来の横梁２６に代えてトラス１の底部に底部梁３１が架設され、この底部梁３１と各縦梁２５との間のコーナー部に三角形状をなす補強用板３２が取り付けられており、これによりトラス１の強度が充分に保たれている。
【００３１】
前記第１の実施形態においては、後輪１７を支持する後輪軸１９をステップ１１の本体１５にボス３０を介してスライド自在に設けることにより、その後輪１７を前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動可能としたが、このような構成に限らず、次に示す第２ないし第６の実施形態のような構成を採用することも可能である。
【００３２】
すなわち、第２の実施形態においては、図４に示すように、ステップ１１の本体１５に一対のボス３０が一対のリンクレバー３５からなるリンク機構３６を介してステップ１１の幅方向に移動可能に支持され、これらボス３０に一つの後輪軸１９が取り付けられ、この後輪軸１９の両端部に後輪１７が回転自在に取り付けられている。そしてリンク機構３６で支持された一対のボス３０が左右に移動することにより後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３３】
第３の実施形態においては、図５に示すように、ステップ１１の本体１５に一対のボス３０が固定して取り付けられ、これらボス３０にそれぞれ独立して後輪軸１９が取り付けられ、これら後輪軸１９にそれぞれ後輪１７がスライド自在でかつ回転自在に取り付けられ、これら後輪軸１９によるガイドで各後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３４】
第４の実施形態においては、図６に示すように、ステップ１１の本体１５に一対のボス３０が固定して取り付けられ、これらボス３０にそれぞれ独立してかつスライド自在に後輪軸１９が取り付けられ、これら後輪軸１９にそれぞれ後輪１７が回転自在に取り付けられ、これら後輪軸１９がボス３０に対してスライドすることにより各後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３５】
第５の実施形態においては、図７に示すように、ステップ１１の本体１５に対して一対の後輪軸１９が設けられ、これら後輪軸１９の端部に後輪１７が回転自在に取り付けられているとともに、これら後輪軸１９がそれぞれ一対のリンクレバー３７からなるリンク機構３８によりステップ１１の本体１５に支持されている。そして各リンク機構３８で支持されたそれぞれの後輪軸１９が左右に移動することにより後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３６】
第６の実施形態においては、図８に示すように、ステップ１１の本体１５に対して一対のボス３０が固定して取り付けられ、これらボス３０にそれぞれ後輪軸１９が固定して取り付けられ、これら後輪軸１９の端部にそれぞれ後輪１７が回転自在に取り付けられている。そして本体１５の前部に一つの前輪軸１８がステップ１１の幅方向に対してスライド自在に取り付けられ、この前輪軸１８の両端部にそれぞれ前輪１６が回転自在に取り付けられ、本体１５および各後輪１７が一体的に前輪軸１８の長手方向に沿って移動することにより、後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動するようになっている。
【００３７】
これら第２ないし第６のいずれの実施形態においても、後輪１７が前輪１６に対してステップ１１の幅方向に移動可能となっているから、前記第１の実施形態の場合と同様に、往路を走行するステップ１１がトラス１の端部に達し、後輪１７が反転レール２３を介して往路側の後輪レール２２ａから復路側の後輪レール２２ｂに移行するときに後輪１６がトラス１の幅方向に移動し、この移動で往路側の後輪レール２２ａから復路側の後輪レール２２ｂへの移行が可能となる。
【００３８】
なお、この発明は、エスカレータに適用する場合のほか、動く歩道等のマンコンベアにおいても同様に適用することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、トラス内の往路を走行するステップの後輪と、復路を走行するステップの後輪とが上下方向で互いにオーバーラップするように配置されているから、ステップを納めるトラスの深さをより充分に小さくすることができ、その据え付けに有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示すトラス内部の断面構成図。
【図２】その第１の実施形態における反転レールの側面図。
【図３】その第１の実施形態における反転レールの正面図。
【図４】この発明の第２の実施形態を示すステップの正面図。
【図５】この発明の第３の実施形態を示すステップの正面図。
【図６】この発明の第４の実施形態を示すステップの正面図。
【図７】この発明の第５の実施形態を示すステップの正面図。
【図８】この発明の第６の実施形態を示すステップの正面図。
【図９】従来のエスカレータの構成を示す構成図。
【図１０】そのエスカレータのステップ反転部の構成を示す構成図。
【図１１】そのエスカレータのトラス内部の断面構成図。
【図１２】そのエスカレータのトラス内部の側面構成図。
【図１３】そのエスカレータの反転レールの側面図。
【図１４】そのエスカレータの反転レールの正面図。
【図１５】そのエスカレータのステップの正面図。
【図１６】そのエスカレータのステップの側面図。
【符号の説明】
１…トラス
４…駆動軸
６…スプロケット
１０…ステップ列
１１…ステップ
１２…チエーン
１５…ステップの本体
１６…前輪
１７…後輪
１８…前輪軸
１９…後輪軸
２１ａ，２１ｂ…前輪レール
２２ａ，２２ｂ…後輪レール
２３…反転レール
３６，３８…リンク機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a man conveyor that transports passengers by running a step sequence in which a large number of steps are connected endlessly through a chain.
[0002]
[Prior art]
For example, an escalator as a man conveyor has a truss installed between the lower and upper floors of a building, and a step sequence formed by connecting a number of steps in an endless manner is incorporated into the truss, and this step sequence is connected to a drive device. It is designed to transport passengers who have traveled endlessly and entered the steps.
[0003]
FIG. 9 schematically shows the overall configuration of the escalator, and the upper end and the lower end of the truss 1 installed in the building are machine rooms 2 and 3, respectively. A drive shaft 4 is provided in the machine chamber 2 and a driven shaft 5 is provided in the other machine chamber 3, and sprockets 6 and 7 are attached to the drive shaft 4 and the driven shaft 5, respectively.
[0004]
The step sequence 10 includes a number of steps 11 connected endlessly via a chain 12, and the chain 12 of the step sequence 10 is spanned between the sprockets 6 and 7. A drive device 13 is provided in the machine room 2 above the truss 1, and the drive shaft 4 is driven by the drive device 13 through the chain 14, and the sprocket 6 rotates integrally with the drive shaft 4. The step sequence 10 travels endlessly by rotation, and each step 11 traveling along the forward path on the upper layer side in the longitudinal direction of the truss 1 with this endless travel is reversed at the reversing portion on the outer peripheral side of the drive shaft 4 and the longitudinal direction of the truss 1 Each step 11 that travels on the return path on the lower layer side of the truss 1 is reversed at the reversing portion on the outer peripheral side of the driven shaft 5 and shifts to the forward path on the upper layer side of the truss 1. ing. In addition, 8 shown in FIG. 9 is a balustrade provided in the upper edge part of the truss 1 along the longitudinal direction.
[0005]
As shown in FIGS. 15 and 16, each step 11 of the step sequence 10 has a front wheel 16 and a rear wheel 17 on both sides of the main body 15, respectively, and the front wheel 16 is provided at a lower part on the front side of the main body 15. The rear wheel 17 is rotatably attached to the end portion of the front wheel shaft 19 and the end portion of the rear wheel shaft 18 provided in the lower part of the rear portion of the main body 15. The front wheel shafts 18 of each step 11 are connected to each other by a chain 12.
[0006]
As shown in FIGS. 10 to 12, inside the truss 1 is a forward road that supports and guides the front wheel rail 21a and the rear wheel 17 on the forward road side that supports and guides the front wheel 16 of each step 11 traveling on the forward road. The rear wheel rail 22a on the side and the front wheel rail 21b on the return path that supports and guides the front wheel 16 of each step 11 traveling on the return path and the rear wheel rail 22b on the return path that supports and guides the rear wheel 17 are vertically moved. The rear wheel rail 22a and the rear wheel rail 22b are connected to each other through reversing rails 23 that are substantially U-shaped at reversing portions on both ends of the truss 1. ing. 13 and 14 show a side view and a front view of the reversing rail 23.
[0007]
In the forward path, the rear wheel rail 22a is disposed below the front wheel rail 21a, and in the return path, the rear wheel rail 22b is disposed above the front wheel rail 21b, and the front wheel 16 of step 11 is sprocketed together with the chain 12 as shown in FIG. When the vehicle travels on the outer periphery of the vehicle 16 and reverses, the rear wheel 17 of the step 11 is guided from the rear wheel rail 22a through the reverse rail 23 to the rear wheel rail 22b through the reverse rail 23, and the reversed step 11 The front wheel 16 is supported by the front wheel rail 21b on the return path side, and the step 11 in the posture reversed by such support travels on the return path.
[0008]
As shown in FIGS. 11 and 12, the truss 1 is provided with a plurality of vertical beams 25 on both sides, and a reinforcing horizontal beam 26 is installed between the vertical beams 25 facing each other. The horizontal beam 26 is stretched between the vertical beams 25 through a space between the rear wheel rail 22a on the forward path side and the rear wheel rail 22b on the return path side.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, if the depth of the truss 1 can be reduced, it is advantageous in terms of space when the truss 1 is installed in the building. When it is intended to reduce the depth of the truss 1, if the travel trajectory of the step 11 traveling on the forward path and the travel trajectory of the step 11 traveling on the return path are arranged close to each other, the corresponding amount of the truss 1 is increased. The depth can be reduced.
[0010]
In order to make the travel locus of step 11 traveling on the outward path and the travel locus of step 11 traveling on the return path approach each other, the interval width between the rear wheel rail 22a and the rear wheel rail 22b on the return path is narrowed. It will be good.
[0011]
However, in the conventional configuration, the step 11 traveling on the forward path and the step 11 traveling on the backward path are arranged vertically so as to face each other in an inverted posture, that is, with the rear wheel 17 of the step 11 on the forward path. The rear wheels 17 of the return step 11 are opposed to each other. Therefore, the rear wheels 17 of the forward step 11 and the rear wheels 17 of the return step 11 that face each other are not in contact with each other. It is difficult to make the depth of the truss 1 sufficiently small only by making it possible to make the traveling locus approach.
[0012]
The present invention has been made paying attention to such points, and the purpose of the invention is that the rear wheel of the step traveling on the forward path in the truss and the rear wheel of the step traveling on the return path are mutually in the vertical direction. An object of the present invention is to provide a man conveyor which can be arranged so as to overlap each other and the depth of the truss can be made sufficiently smaller.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention provides a truss, a step sequence that travels endlessly between the longitudinal ends of the truss, and each step of the step sequence travels on the forward path in the truss. The front wheel rail on the forward side that supports and guides the front wheel of the step and the rear wheel rail on the forward side that supports and guides the rear wheel, and the front wheel of the step is supported when each step reverses and travels on the return path In the man conveyor having a front wheel rail on the return path for guiding and a rear wheel rail on the return path for supporting and guiding the rear wheel, the rear wheel of each step in the step row is in the width direction of the step with respect to the front wheel. The forward-side rear wheel rail and the backward-side rear wheel rail are provided close to each other in the vertical direction and shifted in position relative to the width direction of the truss. The end of the rear wheel rail on the forward path and the end of the rear wheel rail on the return path are connected by a reverse rail, and the rear wheel of the step traveling on the forward path and the rear wheel of the step traveling on the return path are in the vertical direction. When the rear wheels of the step that overlap each other and travel on the forward path shift to the rear wheel rail on the return path via the reverse rail, the rear wheels of the step move in the width direction of the step with respect to the front wheels. It is a feature.
[0014]
In the invention of claim 2, the steps of the step sequence have one rear wheel shaft in the main body, the rear wheel shaft is supported so as to be movable in the width direction of the step, and the rear wheel shaft is mounted at both ends of the rear wheel shaft. In the invention of claim 3, the steps of the step row have one rear wheel shaft in the main body, and the rear wheel shaft is movable in the width direction of the step via a link mechanism. The rear wheels are attached to both ends of the rear wheel shaft, and in the invention of claim 4, the steps of the step row have two rear wheel shafts coaxially with the main body, The rear wheel shafts are arranged along the width direction of the steps, and rear wheels are attached to the rear wheel shafts so as to be movable in the longitudinal direction of the rear wheel shafts, respectively. Same as its body The invention further comprises two rear wheel shafts, these rear wheel shafts are supported so as to be movable along the width direction of the step, and rear wheels are respectively attached to these rear wheel shafts. The steps of the step train have two rear wheel shafts coaxially with the main body, and these rear wheel shafts are supported so as to be movable in the width direction of the step through link mechanisms, respectively. In the invention of claim 7, the steps of the step train have two rear wheels in the main body and one front wheel shaft, and the front wheel shaft is a step wheel. The front wheel is supported so as to be movable in the width direction, and front wheels are attached to both ends of the front wheel shaft.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part corresponding to the conventional structure, and the description is abbreviate | omitted.
[0016]
1 to 3 show a first embodiment. FIG. 1 shows an internal structure of an intermediate portion of the truss 1. The truss 1 has a small depth at the intermediate portion, and is a front wheel rail on the forward path provided in the upper layer in the longitudinal direction in the truss 1. 21a and the front wheel rail 21b on the return path provided in the lower layer portion are arranged so as to face each other in the vertical direction. The forward wheel side rear wheel rail 22 a and the backward road side rear wheel rail 22 b are arranged close to each other and shifted from each other in the width direction of the truss 11.
[0017]
The end side of each of the rear wheel rail 22a and the rear wheel rail 22b on the forward path side is gradually widened toward the reversal portion of the end portion of the truss 1 and the end portions are reversed. The rails 23 are connected to each other.
[0018]
As shown in FIG. 3, the reversing rail 23 has a U-shaped guide path 23a that supports and guides the rear wheel 17 of the step 11, and the guide path 23a extends from the upper part to the lower part while bending in an arc shape. In addition, as shown in FIG. 2, the entire shape viewed from the side is substantially U-shaped.
[0019]
As shown in FIG. 3, the reversing rails 23 are arranged so that the guide paths 23 a face each other and are kept parallel to each other at the reversing portion at the end of the truss 1. Each of the reversing rails 23 is configured such that the position of the guide path 23a gradually shifts in the width direction of the truss 1 from the upper side to the lower side with respect to the vertical plane. The width L2 is the same as the displacement L2 between the wheel rail 22a and the rear wheel rail 22b on the return path in the width direction of the truss 1.
[0020]
The end of the rear wheel rail 22a on the forward path side is connected to the upper end of the guide path 23a in the reversing rail 23, and the end of the rear wheel rail 22b on the return path is connected to the lower end of the guide path 23a. Is connected.
[0021]
2 and 3 show the structure of the reversing part inside the upper end of the truss 1, but the reversing part inside the lower end of the truss 1 also has the same structure and the forward side. The rear wheel rail 22 a and the rear wheel side rail 22 b are connected to each other via the reverse rail 23.
[0022]
On the other hand, as shown in FIG. 1, each step 11 of the step sequence 10 has front wheel shafts 18 at both front portions of the main body 15, and the front wheels 16 are rotatably attached to these front wheel shafts 18. One rear wheel shaft 19 is provided at the rear, and this rear wheel shaft 19 is slidably supported in the longitudinal direction via a boss 30, and the rear wheel 17 is rotatably attached to both ends of the rear wheel shaft 19. By sliding the rear wheel shaft 19 with respect to the boss 30, the rear wheel 17 can freely move with respect to the front wheel 16 in the left-right width direction of the step 11, that is, in the width direction of the truss 1.
[0023]
When step 11 travels on the forward path, the front wheel 16 is supported on the forward wheel rail 21a on the forward path side, and the rear wheel 17 is supported on the rear wheel rail 22a on the forward path side, and is guided by the front wheel rail 21a and the rear wheel rail 22a. To do.
[0024]
When the step 11 reaches the end of the truss 1, the rear wheel 17 is fitted in the guide path 23a of the reversing rail 23 and is guided by the guide path 23a to move from the upper part to the lower part. Sometimes step 11 reverses around the drive shaft 4.
[0025]
Here, the guide path 23a of the reversing rail 23 is gradually shifted in the width direction of the truss 1 from the upper side to the lower side with respect to a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the truss 1, and therefore the rear wheel 17 As the wheel shifts from the upper part to the lower part of the guide path 23a, the rear wheel 17 moves in the width direction of the truss 1.
[0026]
As the rear wheel 17 moves in the width direction of the truss 1 in this way, the rear wheel 17 is guided into the rear wheel rail 22b on the return path side. Further, when step 11 is reversed, the front wheel 16 is detached from the forward-side front wheel rail 21a and is supported by being transferred to the front-wheel rail 21b on the backward path side, and step 11 travels on the backward path in the reversed posture.
[0027]
The rear wheel 17 of the step 11 traveling on the forward path and the rear wheel 17 of the step 11 traveling on the backward path are displaced from each other in the width direction of the truss 1, so that both rear wheels 17 interfere with each other. Instead, they overlap each other in the vertical direction, and in this state, each step 11 travels sequentially.
[0028]
In this way, the rear wheel 17 of the step 11 traveling on the forward path and the rear wheel 17 of the step 11 traveling on the backward path have a relationship of overlapping each other in the vertical direction, and therefore, the depth of the truss 1 in which each step 11 is accommodated. The thickness can be made sufficiently small.
[0029]
By the way, in such an embodiment, the rear wheel 17 of the step 11 traveling on the forward path and the rear wheel 17 of the step 11 traveling on the backward path are in a relationship of overlapping each other in the vertical direction. As in the conventional configuration shown in FIG. 11, it is difficult to construct the reinforcing cross beam 26 through the space between the rear wheel rail 22a and the rear wheel rail 22b.
[0030]
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, a bottom beam 31 is installed at the bottom of the truss 1 instead of the conventional transverse beam 26, and a corner portion between the bottom beam 31 and each vertical beam 25 is provided. A reinforcing plate 32 having a triangular shape is attached, whereby the strength of the truss 1 is sufficiently maintained.
[0031]
In the first embodiment, a rear wheel shaft 19 that supports the rear wheel 17 is slidably provided on the main body 15 of the step 11 via the boss 30 so that the rear wheel 17 is wider than the front wheel 16 by the width of the step 11. Although it is possible to move in the direction, the present invention is not limited to such a configuration, and it is also possible to adopt configurations such as the following second to sixth embodiments.
[0032]
That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 4, the pair of bosses 30 can be moved in the width direction of step 11 via the link mechanism 36 including the pair of link levers 35 on the main body 15 of step 11. The rear wheel shaft 19 is attached to these bosses 30, and the rear wheel 17 is rotatably attached to both ends of the rear wheel shaft 19. The pair of bosses 30 supported by the link mechanism 36 move left and right, so that the rear wheel 17 moves in the width direction of step 11 with respect to the front wheel 16.
[0033]
In the third embodiment, as shown in FIG. 5, a pair of bosses 30 are fixedly attached to the main body 15 of Step 11, and the rear wheel shafts 19 are independently attached to these bosses 30. A rear wheel 17 is slidably and rotatably mounted on each 19, and each rear wheel 17 is moved in the width direction of step 11 with respect to the front wheel 16 by a guide by these rear wheel shafts 19.
[0034]
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 6, a pair of bosses 30 are fixedly attached to the main body 15 of step 11, and the rear wheel shaft 19 is attached to these bosses 30 independently and slidably. The rear wheels 17 are rotatably attached to the rear wheel shafts 19, and the rear wheel shafts 19 slide relative to the bosses 30 so that the rear wheels 17 move in the width direction of the step 11 with respect to the front wheels 16. It has become.
[0035]
In the fifth embodiment, as shown in FIG. 7, a pair of rear wheel shafts 19 is provided for the main body 15 of step 11, and a rear wheel 17 is rotatably attached to the end portions of these rear wheel shafts 19. The rear wheel shaft 19 is supported by the main body 15 of the step 11 by a link mechanism 38 including a pair of link levers 37. The respective rear wheel shafts 19 supported by the respective link mechanisms 38 move to the left and right, so that the rear wheel 17 moves in the width direction of the step 11 with respect to the front wheel 16.
[0036]
In the sixth embodiment, as shown in FIG. 8, a pair of bosses 30 are fixedly attached to the main body 15 of Step 11, and the rear wheel shaft 19 is fixedly attached to these bosses 30. A rear wheel 17 is rotatably attached to each end of the rear wheel shaft 19. One front wheel shaft 18 is slidably attached to the front portion of the main body 15 with respect to the width direction of the step 11, and front wheels 16 are rotatably attached to both ends of the front wheel shaft 18. As the wheel 17 moves integrally along the longitudinal direction of the front wheel shaft 18, the rear wheel 17 moves in the width direction of the step 11 with respect to the front wheel 16.
[0037]
In any of these second to sixth embodiments, the rear wheel 17 is movable in the width direction of step 11 with respect to the front wheel 16, so that the forward path is the same as in the case of the first embodiment. Step 11 reaches the end of the truss 1, and the rear wheel 16 moves to the rear wheel rail 22b from the rear wheel rail 22a to the rear wheel rail 22b via the reverse rail 23. This movement enables the transition from the rear wheel rail 22a on the forward path side to the rear wheel rail 22b on the return path side.
[0038]
The present invention can be applied not only to an escalator, but also to a man conveyor such as a moving sidewalk.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the rear wheel of the step traveling on the forward path in the truss and the rear wheel of the step traveling on the return path are arranged so as to overlap each other in the vertical direction. Therefore, the depth of the truss for housing can be made sufficiently smaller, which is advantageous for installation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional configuration view inside a truss showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a reversing rail in the first embodiment.
FIG. 3 is a front view of the reversing rail in the first embodiment.
FIG. 4 is a front view of steps showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view of steps showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view of steps showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view of steps showing a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view of steps showing a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram showing a configuration of a conventional escalator.
FIG. 10 is a configuration diagram showing a configuration of a step inverting unit of the escalator.
FIG. 11 is a cross-sectional configuration diagram inside the truss of the escalator.
FIG. 12 is a side configuration diagram inside the truss of the escalator.
FIG. 13 is a side view of the reversal rail of the escalator.
FIG. 14 is a front view of the reversing rail of the escalator.
FIG. 15 is a front view of the escalator step;
FIG. 16 is a side view of the escalator step.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Truss 4 ... Drive shaft 6 ... Sprocket 10 ... Step row 11 ... Step 12 ... Chain 15 ... Step main body 16 ... Front wheel 17 ... Rear wheel 18 ... Front wheel shaft 19 ... Rear wheel shaft 21a, 21b ... Front wheel rail 22a, 22b ... Rear wheel rail 23 ... reverse rail 36, 38 ... link mechanism

Claims

トラスと、このトラス内の長手方向の両端部間で無端走行するステップ列と、このステップ列の各ステップがトラス内の往路を走行するときにそのステップの前輪を支持してガイドする往路側の前輪レールおよび後輪を支持してガイドする往路側の後輪レールと、各ステップが反転して復路を走行するときにそのステップの前輪を支持してガイドする復路側の前輪レールおよび後輪を支持してガイドする復路側の後輪レールとを備えるマンコンベアにおいて、
ステップ列の各ステップの後輪は、前輪に対してステップの幅方向に移動可能に設けられ、前記往路側の後輪レールと復路側の後輪レールは、上下方向に対して互いに接近し、かつトラスの幅方向に対して互いに位置をずらして設けられ、これら往路側の後輪レールの端部と復路側の後輪レールの端部とが反転レールで接続され、往路を走行するステップの後輪と復路を走行するステップの後輪とが上下方向で互いにオーバーラップし、往路を走行するステップの後輪が反転レールを介して復路側の後輪レールに移行するときに、そのステップの後輪が前輪に対してステップの幅方向に移動することを特徴とするマンコンベア。A truss, a step sequence that travels endlessly between the longitudinal ends of the truss, and a forward side that supports and guides the front wheels of the step when each step of the step sequence travels the forward route in the truss A forward wheel rail that supports and guides the front wheel rail and the rear wheel, and a front wheel rail and rear wheel that supports and guides the front wheel of the step when each step reverses and travels on the return road In a man conveyor having a rear wheel rail on the return path side to support and guide,
The rear wheel of each step in the step sequence is provided so as to be movable in the width direction of the step with respect to the front wheel, and the rear wheel rail on the forward path side and the rear wheel rail on the return path side approach each other in the vertical direction, In addition, the end of the rear wheel rail on the forward side and the end of the rear wheel rail on the return side are connected by a reversing rail so as to travel on the forward path. When the rear wheel and the rear wheel of the step traveling on the return road overlap each other in the vertical direction, and the rear wheel of the step traveling on the forward path shifts to the rear wheel rail on the return path side via the reverse rail, A man conveyor characterized in that the rear wheel moves in the width direction of the step with respect to the front wheel.

ステップ列のステップは、その本体に一つの後輪軸を有し、この後輪軸がステップの幅方向に移動可能に支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。Each step of the step train has one rear wheel shaft in its main body, this rear wheel shaft is supported so as to be movable in the width direction of the step, and rear wheels are attached to both ends of this rear wheel shaft. The man conveyor according to claim 1.

ステップ列のステップは、その本体に一つの後輪軸を有し、この後輪軸がステップの幅方向に移動可能にリンク機構を介して支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。The steps of the step train have a single rear wheel shaft on the main body, the rear wheel shaft is supported via a link mechanism so as to be movable in the width direction of the step, and rear wheels are attached to both ends of the rear wheel shaft. The man conveyor according to claim 1, wherein:

ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がステップの幅方向に沿って配置され、これら後輪軸にそれぞれその長手方向に移動可能に後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。The steps of the step train have two rear wheel shafts coaxially with the main body, these rear wheel shafts are arranged along the width direction of the step, and rear wheels are attached to these rear wheel shafts so as to be movable in the longitudinal direction thereof. The man conveyor according to claim 1, wherein the man conveyor is provided.

ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がステップの幅方向に沿って移動可能に支持され、これら後輪軸にそれぞれ後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。The steps of the step train have two rear wheel shafts coaxially in the main body, these rear wheel shafts are supported so as to be movable along the width direction of the step, and rear wheels are respectively attached to these rear wheel shafts. The man conveyor according to claim 1.

ステップ列のステップは、その本体に同軸的に二つの後輪軸を有し、これら後輪軸がそれぞれリンク機構を介してステップの幅方向に移動可能に支持され、この後輪軸の両端部に後輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。The steps of the step train have two rear wheel shafts coaxially with the main body, and these rear wheel shafts are supported so as to be movable in the width direction of the step through link mechanisms, respectively. The man conveyor according to claim 1, wherein:

ステップ列のステップは、その本体に二つの後輪を有するとともに、一つの前輪軸を有し、この前輪軸がステップの幅方向に移動可能に支持され、この前輪軸の両端部に前輪が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。The steps of the step train have two rear wheels in the main body and one front wheel shaft. The front wheel shaft is supported so as to be movable in the width direction of the step, and the front wheels are attached to both ends of the front wheel shaft. The man conveyor according to claim 1, wherein the man conveyor is provided.