JP4326076B2

JP4326076B2 - Man conveyor

Info

Publication number: JP4326076B2
Application number: JP19055099A
Authority: JP
Inventors: 恵大久保
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-07-05
Filing date: 1999-07-05
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2019-07-05
Also published as: JP2001019331A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列を走行させて乗客を搬送するマンコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばマンコンベアとしてのエスカレータは、建屋の下階と上階との間に亘ってトラスおよび欄干を据え付け、トラスには多数のステップを無端状に連結してなるステップ列を組み込み、欄干の外周には無端状の手すりベルトを装着し、前記ステップ列を駆動装置で無端走行させて乗客を搬送し、また手すりベルトをステップ列と同期して無端走行させるようになっている。
【０００３】
図４には、エスカレータの一部の構成を示してあり、建屋に据え付けられたトラス１の端部の機械室２内には駆動軸３が設けられ、この駆動軸３に第１、第２、第３のスプロケット４，５，６が取り付けられている。
【０００４】
乗客搬送用のステップ列７は、多数のステップ８をチエーン９を介して無端状に連結してなり、このステップ列７のチエーン９が前記第１のスプロケット４に掛け合わされている。
【０００５】
機械室２内には駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は電動機１１とブレーキ機構１２と減速機１３とで構成され、減速機１３の出力軸１４にスプロケット１５が設けられ、このスプロケット１５と前記第２のスプロケット５との間にチエーン１６が掛け渡されている。そして電動機１１の回転動力が減速機１３からチエーン１６を介して駆動軸３に伝達され、この駆動軸３の回転でステップ列７が無端走行するようになっている。
【０００６】
ステップ列７の各ステップ８はガイドレール１９に沿って下階側から上階側に向う往路を走行し、トラス１の端部に近づくにつれて互いに隣り合うステップ８がほぼ水平に並ぶとともに、さらに走行して駆動軸３の周囲の反転部２０で反転して復路に移行し、この復路をガイドレール２１に沿って進む。
【０００７】
トラス１の側部には欄干２３が設けられ、この欄干２３の外周に無端状をなす手すりベルト２４が走行可能に装着されている。そして駆動軸３に取り付けられた第３のスプロケット６にチエーン２５が掛け合わされ、このチエーン２５を介して駆動軸３の回転動力が手すりベルト２４に伝達され、この動力で手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっている。
【０００８】
ところがこのような構成においては、トラス１の機械室２の床部に駆動軸３と離れて駆動装置１０が設けられており、このためスペースの大きな機械室２が必要となり、このため建屋にその設置用の広い領域を確保しなければならず、広さに余裕のない建屋ではその設置が困難となる。
【０００９】
そこで、特開昭６２―２７２９１号公報に見られるように、ステップ列の反転部の内側に駆動装置を設けるようにしたマンコンベアが提案されている。
すなわち、このマンコンベアは図５に示すように、ステップ列用の駆動軸３と平行に手すり用の駆動軸２８が設けられ、この駆動軸２８にシーブ２９が取り付けられ、このシーブ２９に手すりベルト２４が掛け合わされている。
【００１０】
そして平行に配置されたステップ列用の駆動軸３と手すり用の駆動軸２８との間に、電動機１１、ブレーキ機構１２、減速機１３を備える駆動装置１０が配設され、この駆動装置１０の出力軸１４が駆動軸３と平行に配置され、この出力軸１４と駆動軸３との間に歯車群からなる動力伝達機構３０が設けられ、駆動装置１０の動力が動力伝達機構３０を介して各駆動軸３，２８に伝達され、一方の駆動軸３の回転でステップ列７が駆動され、他方の駆動軸２８の回転でシーブ２９を介して手すりベルト２４が駆動されるようになっている。
【００１１】
このような駆動方式によれば、駆動装置１０がステップ列７の反転部２０の内側に納まっているため、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したがって建屋に狭いスペースしか確保できないような場合であってもその設置が可能となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えばステップ列７の互いに隣り合うステップ８が水平に並ぶ水平区間寸法Ｌを変更したり、或いは手すりベルト２４の屈曲部２４ａにおける屈曲の半径Ｒを変更するような場合には、ステップ用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８を水平方向に移動させてその位置を変えてそれに対応することになるが、従来の構成においては、駆動装置１０と各駆動軸３，２８とが歯車群からなる動力伝達機構３０を介して連結されているため、その移動と併せて動力伝達機構３０もその都度、その移動の幅に応じた構成に大幅に変更しなければならない。そして動力伝達機構３０は、トラス１に各種の部品を介して取り付けられているから、その取り付け用の部品もその都度大幅に変更しなければならず、多大なコストと労力を必要としてしまう。
【００１３】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、トラスの端部の機械室をごく小さなスペースに縮小することができるとともに、ステップ列用の駆動軸や手すり用の駆動軸の位置の変更の必要が生じたときに、容易にかつ安価にそれに対応することができるマンコンベアを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、トラスおよび欄干を備え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しながら無端走行するマンコンベアにおいて、前記ステップ列用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列の反転部の内側部分には、ステップ列用の駆動軸と平行に手すりベルトを駆動する駆動軸が設けられているとともに、これらステップ列用の駆動軸と手すり用の駆動軸との間に駆動装置が設けられ、この駆動装置は電動機および減速機を備え、前記電動機が両軸型であって、その両出力軸がステップ列用の駆動軸および手すり用の駆動軸と直角の方向に延び、その一方の出力軸の回転動力で減速機を介してステップ列用の駆動軸が駆動され、他方の出力軸の回転動力で減速機を介して手すり用の駆動軸が駆動されることを特徴としている。
【００１７】
そして請求項２の発明では、請求項１の発明における駆動装置の減速機がヘリカル減速機であることを特徴とし、請求項３の発明では、請求項１の発明における駆動装置の減速機が遊星歯車減速機であることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項４の発明では、請求項１の発明における駆動装置の電動機が永久磁石モータであることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図５に示す従来の構成と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
図１には第１の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内側、すなわち互いに平行に配置されたステップ列用の駆動軸３と手すり用の駆動軸２８との間に駆動装置１０が設けられている。
【００２１】
この駆動装置１０は、電動機１１と、この電動機１１に制動を加えるブレーキ機構１２と、電動機１１の両端側に配置された一対のヘリカル減速機１３ａ，１３ｂとで構成され、電動機１１はその本体の両端側に出力軸１４ａ，１４ｂが突出する両軸型となっており、この電動機１１の両出力軸１４ａ，１４ｂがステップ列用の駆動軸３および手すり用の駆動軸２８に対して直角の方向に延びている。
【００２２】
そして電動機１１の両出力軸１４ａ，１４ｂの端部にそれぞれ直交軸型のヘリカル減速機１３ａ，１３ｂが結合され、一方の減速機１３ａがステップ列の駆動軸３に連結され、他方の減速機１３ｂが手すり用の駆動軸２８に連結され、これにより出力軸１４ａ，１４ｂの回転動力がそれぞれ減速機１３ａ，１３ｂを介して減速され、ステップ列用の駆動軸３および手すり用の駆動軸２８に伝達され、一方の駆動軸３の回転でステップ列７が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とするその外周側の部分で順次反転して下側の復路に移行し、また他方の駆動軸２８の回転でシーブ２９を介して手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっている。
【００２３】
なお、駆動装置１０はトラス１に設けられた梁部材３２等にボルト・ナット等の締結部材３３を介して取り付けられている。
【００２４】
このような構成においては、駆動装置１０がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているから、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したがって建屋に狭いスペースしか確保できないような場合であってもその設置が可能となる。
【００２５】
また、ステップ８の水平区間寸法の変更、手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときには、電動機１１の出力軸１４ａ，１４ｂが駆動軸３，２８と直角の方向に延びているから、この電動機１１の出力軸１４ａ，１４ｂの実質的な長さを延長・短縮するだけで容易にかつ安価にそれに対応することができる。
【００２６】
図２には第２の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内側に駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は電動機１１と、ブレーキ機構１２と、一つのヘリカル減速機１３とで構成され、電動機１１は片軸型で、この電動機１１の出力軸１４にヘリカル減速機１３が結合され、この減速機１３がステップ列７の駆動軸３に連結され、これにより出力軸１４の回転動力が減速機１３を介して減速され、ステップ列用の駆動軸３に伝達され、この駆動軸３の回転でステップ列７が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とするその外周側の部分で順次反転して下側の復路に移行するようになっている。
【００２７】
駆動装置１０はトラス１に設けられた梁部材３２等にボルト・ナット等の締結部材を介して取り付けられている。またこの実施形態の場合においては、電動機１１の出力軸１４は駆動軸３と直角に配置させる場合であっても、或いは平行に配置させる場合であってもいずれでもよい。
【００２８】
駆動軸３にはスプロケット３５が取り付けられているとともに、トラス１の中間側の任意の位置には手すり用の駆動軸２８が回転自在に設けられ、この駆動軸２８にスプロケット３６，３７が取り付けられ、その一方のスプロケット３６と前記スプロケット３５との間にチエーン３８が掛け渡されている。
【００２９】
さらに、トラス１には前記駆動軸２８に対応して手すりベルト駆動用のリニアトラクション機構３９が設けられ、このリニアトラクション機構３９と前記スプロケット３７との間にチエーン４０が掛け渡されている。そして駆動軸３の回転動力がチエーン３８を介して駆動軸２８に伝達され、さらにこの駆動軸２８の回転動力がチエーン４０を介してリニアトラクション機構３９に伝達され、このリニアトラクション機構３９の動作で手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっている。
【００３０】
このような構成においては、駆動装置１０がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているから、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したがって建屋に狭いスペースしか確保できないような場合であってもその設置が可能となる。
【００３１】
また、ステップ８の水平区間寸法の変更、手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときには、ステップ列用の駆動系統と、手すり用の駆動系統とがチエーン３８を介して連結されているから、単にこのチエーン３８の長さを延長・短縮するだけで容易にかつ安価にそれに対応することができる。
【００３２】
図３には、第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ステップ列７の反転部２０の内側に駆動装置１０が設けられ、この駆動装置１０は第２の実施形態の場合と同様に、電動機１１と、ブレーキ機構１２と、一つのヘリカル減速機１３とで構成され、電動機１１は片軸型で、この電動機１１の出力軸１４にヘリカル減速機１３が結合され、この減速機１３がステップ列用の駆動軸３に連結され、これにより出力軸１４の回転動力が減速機１３を介して減速され、ステップ列用の駆動軸３に伝達され、この駆動軸３の回転でステップ列が無端走行し、この走行に応じてステップ列７の上側の往路を走行する各ステップ８が駆動軸３を中心とするその外周側が部分で順次反転して下側の復路に移行するようになっている。
【００３３】
トラス１の中間側の任意の位置には手すり用の駆動軸２８が回転自在に設けられ、この駆動軸２８にスプロケット４１およびシーブ４２が取り付けられている。そしてステップ列７のチエーン９における往路側の途中の部分および復路側の途中の部分がそれぞれ前記スプロケット４１に噛み合わされ、また前記シーブ４２に手すりベルト２４が掛け合わされている。
【００３４】
そして駆動装置１０により駆動された駆動軸３の回転動力がステップ列７のチエーン９を介して手すり用の駆動軸２８に伝達され、さらにこの駆動軸２８の回転動力がシーブ４２を介して手すりベルト２４に伝達され、これにより手すりベルト２４がステップ列７と同期して無端走行するようになっている。
【００３５】
このような構成においては、駆動装置１０がステップ列７の反転部２０の内側に設けられているから、機械室２をごく小さなスペースに縮小でき、したがって建屋に狭いスペースしか確保できないような場合であってもその設置が可能となる。
【００３６】
また、ステップ８の水平区間寸法の変更、手すりベルト２４の駆動位置の変更、或いはトラス１の延長・短縮等のために、ステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８の位置を変える必要が生じたときには、手すり用の駆動軸２８の位置がステップ列７のチエーン９の長手方向のいずれの位置にあっても、その手すり用の駆動軸２８を駆動装置１０で駆動することができるから、単にステップ列用の駆動軸３や手すり用の駆動軸２８の位置を変えるだけで、容易にかつ安価にそれに対応することができる。
【００３７】
なお、この実施形態における手すり用の駆動軸２８に、第２の実施形態の場合と同様にスプロケットを取り付けるとともにトラスにリニアトラクション機構を設け、これらスプロケットとリニアトラクション機構との間にチエーンを掛け渡し、手すり用の駆動軸２８の回転動力をそのチエーンを介してリニアトラクション機構に伝達し、このリニアトラクション機構の動作で手すりベルト２４をステップ列７と同期して無端走行させるように構成することも可能である。
【００３８】
また、前記各実施形態における駆動装置のヘリカル減速機に代えて、遊星歯車減速機を用いることも可能である。一般に遊星歯車減速機は大きな減速比を小型の構成で得られ、したがってこの遊星歯車減速機を用いることにより省スペース化をより高めることが可能となる。
【００３９】
また、駆動装置の電動機として永久磁石モータを用いることも可能で、この永久磁石モータは低回転高トルクを実現できるから減速機を省略することも可能で、より一層省スペースの点で有利となる。
【００４０】
また、この発明は、エスカレータに適用する場合のほか、動く歩道等のマンコンベアにおいても同様に適用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、トラスの端部の機械室をごく小さなスペースに縮小することができるとともに、ステップ列用の駆動軸や手すり用の駆動軸の位置の変更の必要が生じたときに、容易にかつ安価にそれに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るエスカレータの一部の構成図。
【図２】この発明の第２の実施形態に係るエスカレータの一部の構成図。
【図３】この発明の第３の実施形態に係るエスカレータの一部の構成図。
【図４】従来のエスカレータの一部の構成図。
【図５】従来の他のエスカレータの一部の構成図。
【符号の説明】
１…トラス
２…機械室
３…ステップ列用の駆動軸
４…スプロケット
７…ステップ列
９…チエーン
１０…駆動装置
１１…電動機
１３…減速機
２０…反転部
２３…欄干
２４…手すりベルト
２８…手すり用の駆動軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a man conveyor that transports passengers by running a step sequence in which a large number of steps are connected endlessly through a chain.
[0002]
[Prior art]
For example, an escalator as a man conveyor installs a truss and balustrade between the lower floor and upper floor of the building, and a truss that incorporates a number of steps connected endlessly into the truss. Is equipped with an endless handrail belt, the step train is driven endlessly by a drive device to convey passengers, and the handrail belt is endlessly run in synchronization with the step train.
[0003]
FIG. 4 shows a configuration of a part of the escalator, and a drive shaft 3 is provided in the machine room 2 at the end of the truss 1 installed in the building. Third sprockets 4, 5 and 6 are attached.
[0004]
The step sequence 7 for transporting passengers is formed by connecting a number of steps 8 endlessly via a chain 9, and the chain 9 of the step sequence 7 is engaged with the first sprocket 4.
[0005]
A drive device 10 is provided in the machine room 2, and the drive device 10 includes an electric motor 11, a brake mechanism 12, and a speed reducer 13, and a sprocket 15 is provided on an output shaft 14 of the speed reducer 13. A chain 16 is stretched between the first sprocket 5 and the second sprocket 5. Then, the rotational power of the electric motor 11 is transmitted from the speed reducer 13 to the drive shaft 3 through the chain 16, and the step train 7 travels endlessly by the rotation of the drive shaft 3.
[0006]
Each step 8 in the step sequence 7 travels along the guide rail 19 on the outward path from the lower floor side to the upper floor side, and as the step 8 approaches the end of the truss 1, the adjacent steps 8 are arranged almost horizontally and further travel. Then, it reverses at the reversing part 20 around the drive shaft 3 and shifts to the return path, and proceeds along the guide rail 21 along this return path.
[0007]
A balustrade 23 is provided on the side of the truss 1, and an endless handrail belt 24 is attached to the outer periphery of the balustrade 23 so as to be able to run. Then, a chain 25 is multiplied by the third sprocket 6 attached to the drive shaft 3, and the rotational power of the drive shaft 3 is transmitted to the handrail belt 24 through the chain 25, and the handrail belt 24 is moved to the step row 7 by this power. It is designed to run endlessly in synchronization with the motor.
[0008]
However, in such a configuration, the drive unit 10 is provided on the floor of the machine room 2 of the truss 1 apart from the drive shaft 3, and therefore a machine room 2 with a large space is required. It is necessary to secure a wide area for installation, and it is difficult to install it in a building that does not have enough space.
[0009]
Therefore, as can be seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-27291, a man conveyor has been proposed in which a driving device is provided inside the reversing part of the step sequence.
That is, as shown in FIG. 5, the man conveyor is provided with a handrail drive shaft 28 parallel to the step train drive shaft 3, and a sheave 29 is attached to the drive shaft 28, and a handrail belt is attached to the sheave 29. 24 are multiplied.
[0010]
A drive device 10 including an electric motor 11, a brake mechanism 12, and a speed reducer 13 is disposed between the step-row drive shaft 3 and the handrail drive shaft 28 arranged in parallel. The output shaft 14 is arranged in parallel with the drive shaft 3, and a power transmission mechanism 30 including a gear group is provided between the output shaft 14 and the drive shaft 3, and the power of the drive device 10 is transmitted via the power transmission mechanism 30. The step train 7 is driven by rotation of one drive shaft 3, and the handrail belt 24 is driven via the sheave 29 by rotation of the other drive shaft 28. .
[0011]
According to such a drive system, since the drive device 10 is housed inside the reversing part 20 of the step sequence 7, the machine room 2 can be reduced to a very small space, and therefore only a narrow space can be secured in the building. Even so, it can be installed.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, for example, when the horizontal section dimension L in which the adjacent steps 8 of the step row 7 are arranged horizontally is changed or the bending radius R of the bent portion 24a of the handrail belt 24 is changed, the step The driving shaft 3 and the driving shaft 28 for handrail are moved in the horizontal direction to change the position thereof. However, in the conventional configuration, the driving device 10 and each of the driving shafts 3 and 28 are a gear group. Therefore, the power transmission mechanism 30 must be changed to a configuration corresponding to the width of the movement in each case together with the movement. And since the power transmission mechanism 30 is attached to the truss 1 via various parts, the parts for the attachment must also be changed greatly each time, and a great deal of cost and labor are required.
[0013]
The present invention has been made paying attention to such points, and the object of the present invention is to reduce the machine room at the end of the truss to a very small space, as well as to drive shafts and handrails for step trains. It is an object of the present invention to provide a man conveyor that can easily and inexpensively cope with the necessity of changing the position of the drive shaft.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 includes a truss and a balustrade, wherein the truss has a step sequence formed by connecting a number of steps endlessly via a chain, and the balustrade is provided with an endless handrail belt, A drive shaft is provided at the end of the truss, and in the man conveyor that runs endlessly while each step of the step sequence is reversed from the forward path to the return path at the end of the truss in conjunction with the drive axis, the drive for the step sequence is performed. At the end of the truss where the shaft is provided and inside the reversing part of the step row, there is provided a drive shaft for driving the handrail belt in parallel with the drive shaft for the step row. A driving device is provided between the driving shaft and the driving shaft for the handrail. The driving device includes an electric motor and a speed reducer, and the electric motor is a double-shaft type, and both output shafts are driven for a step train. And extending to the drive shaft at right angles with the direction of handrails, while through the reduction gear in the rotational power of the output shaft the drive shaft for the step sequence is driven, via a reduction gear in the rotational power of the other output shaft A driving shaft for a handrail is driven.
[0017]
The invention of claim 2 is characterized in that the speed reducer of the drive device in the invention of claim 1 is a helical speed reducer, and in the invention of claim 3 , the speed reducer of the drive device in the invention of claim 1 is a planetary gear. It is a gear reducer.
[0018]
Further, the invention of claim 4 is characterized in that the electric motor of the drive device of the invention of claim 1 is a permanent magnet motor.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. The parts corresponding to those of the conventional configuration shown in FIG.
[0020]
FIG. 1 shows a first embodiment. In this embodiment, a drive shaft 3 for a step row and a drive shaft for a handrail arranged in parallel to each other inside the reversing unit 20 of the step row 7. 28 is provided with the drive device 10.
[0021]
The drive device 10 includes an electric motor 11, a brake mechanism 12 that applies braking to the electric motor 11, and a pair of helical speed reducers 13a and 13b disposed on both ends of the electric motor 11. The two output shafts 14a and 14b protrude from both ends, and the output shafts 14a and 14b of the electric motor 11 are perpendicular to the drive shaft 3 for the step train and the drive shaft 28 for the handrail. It extends to.
[0022]
Then, orthogonal shaft type helical reduction gears 13a and 13b are coupled to the ends of the output shafts 14a and 14b of the electric motor 11, respectively, one reduction gear 13a is connected to the drive shaft 3 of the step train, and the other reduction gear 13b. Is coupled to the handrail drive shaft 28, whereby the rotational power of the output shafts 14a and 14b is decelerated via the speed reducers 13a and 13b, respectively, and transmitted to the step train drive shaft 3 and the handrail drive shaft 28. The step train 7 travels endlessly by the rotation of one of the drive shafts 3, and each step 8 traveling on the forward path on the upper side of the step train 7 according to this travel is a portion on the outer peripheral side centering on the drive shaft 3. The handrail belt 24 is endlessly run in synchronization with the step train 7 through the sheave 29 by the rotation of the other drive shaft 28 by sequentially reversing and moving to the lower return path.
[0023]
The drive device 10 is attached to a beam member 32 provided on the truss 1 via a fastening member 33 such as a bolt or a nut.
[0024]
In such a configuration, since the driving device 10 is provided inside the reversing unit 20 of the step row 7, the machine room 2 can be reduced to a very small space, and therefore only a small space can be secured in the building. It can be installed even if it exists.
[0025]
Further, in order to change the horizontal section size in step 8, change the driving position of the handrail belt 24, extend or shorten the truss 1, the position of the driving shaft 3 for the step train and the driving shaft 28 for the handrail is changed. When necessary, the output shafts 14a and 14b of the electric motor 11 extend in a direction perpendicular to the drive shafts 3 and 28. Therefore, the substantial length of the output shafts 14a and 14b of the electric motor 11 is extended or shortened. It can cope with it easily and inexpensively.
[0026]
FIG. 2 shows a second embodiment. In this embodiment, a driving device 10 is provided inside the reversing unit 20 of the step sequence 7, and this driving device 10 includes an electric motor 11, a brake mechanism 12, and the like. The motor 11 is a single-shaft type, and is connected to the output shaft 14 of the motor 11, and the speed reducer 13 is connected to the drive shaft 3 of the step train 7. Thus, the rotational power of the output shaft 14 is decelerated via the speed reducer 13 and transmitted to the drive shaft 3 for the step train, and the step train 7 travels endlessly by the rotation of the drive shaft 3, and according to this travel Thus, each step 8 traveling on the forward path on the upper side of the step train 7 is sequentially reversed at the outer peripheral side centered on the drive shaft 3 and shifted to the lower return path.
[0027]
The driving device 10 is attached to a beam member 32 provided on the truss 1 via a fastening member such as a bolt and a nut. In the case of this embodiment, the output shaft 14 of the electric motor 11 may be arranged at a right angle to the drive shaft 3 or may be arranged in parallel.
[0028]
A sprocket 35 is attached to the drive shaft 3, and a handrail drive shaft 28 is rotatably provided at an arbitrary position on the intermediate side of the truss 1, and sprockets 36 and 37 are attached to the drive shaft 28. A chain 38 is stretched between the one sprocket 36 and the sprocket 35.
[0029]
Further, the truss 1 is provided with a linear traction mechanism 39 for driving a handrail belt corresponding to the drive shaft 28, and a chain 40 is stretched between the linear traction mechanism 39 and the sprocket 37. Then, the rotational power of the drive shaft 3 is transmitted to the drive shaft 28 via the chain 38, and the rotational power of the drive shaft 28 is further transmitted to the linear traction mechanism 39 via the chain 40. The handrail belt 24 travels endlessly in synchronization with the step row 7.
[0030]
In such a configuration, since the driving device 10 is provided inside the reversing unit 20 of the step row 7, the machine room 2 can be reduced to a very small space, and therefore only a small space can be secured in the building. It can be installed even if it exists.
[0031]
Further, in order to change the horizontal section size in step 8, change the driving position of the handrail belt 24, extend or shorten the truss 1, the position of the driving shaft 3 for the step train and the driving shaft 28 for the handrail is changed. When the necessity arises, the drive train for the step train and the drive train for the handrail are connected via the chain 38, so that it is easy and inexpensive simply by extending or shortening the length of the chain 38. Can respond to it.
[0032]
FIG. 3 shows a third embodiment. In this embodiment, the driving device 10 is provided inside the reversing unit 20 of the step sequence 7, and this driving device 10 is the case of the second embodiment. Similarly, the motor 11, the brake mechanism 12, and one helical speed reducer 13 are configured. The motor 11 is a single shaft type, and the helical speed reducer 13 is coupled to the output shaft 14 of the motor 11. The machine 13 is connected to the drive shaft 3 for the step train, whereby the rotational power of the output shaft 14 is decelerated via the speed reducer 13 and transmitted to the drive shaft 3 for the step train. The step train travels endlessly, and in response to this travel, each step 8 traveling on the upper path of the step train 7 sequentially reverses its outer peripheral side centered on the drive shaft 3 and shifts to the lower return path. It has become.
[0033]
A handrail drive shaft 28 is rotatably provided at an arbitrary position on the intermediate side of the truss 1, and a sprocket 41 and a sheave 42 are attached to the drive shaft 28. The middle part on the forward path side and the middle part on the return path side in the chain 9 of the step train 7 are respectively meshed with the sprocket 41, and the handrail belt 24 is engaged with the sheave 42.
[0034]
Then, the rotational power of the drive shaft 3 driven by the drive device 10 is transmitted to the handrail drive shaft 28 via the chain 9 of the step train 7, and the rotational power of the drive shaft 28 is further transmitted to the handrail belt via the sheave 42. Thus, the handrail belt 24 travels endlessly in synchronism with the step train 7.
[0035]
In such a configuration, since the driving device 10 is provided inside the reversing unit 20 of the step row 7, the machine room 2 can be reduced to a very small space, and therefore only a small space can be secured in the building. It can be installed even if it exists.
[0036]
Further, in order to change the horizontal section size in step 8, change the driving position of the handrail belt 24, extend or shorten the truss 1, the position of the driving shaft 3 for the step train and the driving shaft 28 for the handrail is changed. When the necessity arises, the handrail drive shaft 28 can be driven by the drive device 10 regardless of the position of the handrail drive shaft 28 in the longitudinal direction of the chain 9 of the step row 7. Therefore, it is possible to cope with it easily and inexpensively by simply changing the positions of the drive shaft 3 for the step train and the drive shaft 28 for the handrail.
[0037]
As in the second embodiment, a sprocket is attached to the handrail drive shaft 28 in this embodiment, a linear traction mechanism is provided on the truss, and a chain is bridged between the sprocket and the linear traction mechanism. Also, the rotational power of the handrail drive shaft 28 is transmitted to the linear traction mechanism via the chain, and the handrail belt 24 is configured to run endlessly in synchronization with the step train 7 by the operation of the linear traction mechanism. Is possible.
[0038]
Moreover, it is also possible to use a planetary gear reducer in place of the helical reducer of the drive device in each of the above embodiments. In general, a planetary gear speed reducer can obtain a large reduction ratio with a small configuration, and therefore the space saving can be further increased by using this planetary gear speed reducer.
[0039]
Further, it is possible to use a permanent magnet motor as the electric motor of the driving device. Since this permanent magnet motor can realize low rotation and high torque, it is possible to omit the speed reducer, which is further advantageous in terms of space saving. .
[0040]
Further, the present invention can be applied not only to an escalator but also to a man conveyor such as a moving sidewalk.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the machine room at the end of the truss can be reduced to a very small space, and the position of the drive shaft for the step train and the drive shaft for the handrail needs to be changed. Can cope with it easily and inexpensively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial configuration diagram of an escalator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial configuration diagram of an escalator according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partial configuration diagram of an escalator according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial configuration diagram of a conventional escalator.
FIG. 5 is a configuration diagram of a part of another conventional escalator.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Truss 2 ... Machine room 3 ... Drive shaft 4 for step trains ... Sprocket 7 ... Step train 9 ... Chain 10 ... Drive device 11 ... Electric motor 13 ... Reduction gear 20 ... Reversing part 23 ... Railing 24 ... Handrail belt 28 ... Handrail Drive shaft for

Claims

トラスおよび欄干を備え、トラスには多数のステップをチエーンを介して無端状に連結してなるステップ列が組み込まれ、欄干には無端状をなす手すりベルトが設けられ、トラスの端部には駆動軸が設けられ、この駆動軸に連動してステップ列の各ステップがトラスの端部で往路から復路に反転しながら無端走行するマンコンベアにおいて、
前記ステップ列用の駆動軸が設けられたトラスの端部でかつステップ列の反転部の内側部分には、ステップ列用の駆動軸と平行に手すりベルトを駆動する駆動軸が設けられているとともに、これらステップ列用の駆動軸と手すり用の駆動軸との間に駆動装置が設けられ、この駆動装置は電動機および減速機を備え、前記電動機が両軸型であって、その両出力軸がステップ列用の駆動軸および手すり用の駆動軸と直角の方向に延び、その一方の出力軸の回転動力で減速機を介してステップ列用の駆動軸が駆動され、他方の出力軸の回転動力で減速機を介して手すり用の駆動軸が駆動されることを特徴とするマンコンベア。A truss and balustrade are provided, and the truss has a series of steps connected endlessly through a chain. The balustrade has an endless handrail belt, and the end of the truss is driven. In the man conveyor where the shaft is provided and each step of the step sequence is linked to the drive shaft and endlessly running while reversing from the forward path to the backward path at the end of the truss,
A drive shaft for driving the handrail belt is provided in parallel with the drive shaft for the step row, at the end portion of the truss where the drive shaft for the step row is provided and inside the reversing portion of the step row. A drive device is provided between the drive shaft for the step train and the drive shaft for the handrail. The drive device includes an electric motor and a speed reducer, and the electric motor is a double-shaft type, and both output shafts are The drive shaft for the step train extends in a direction perpendicular to the drive shaft for the step train and the handrail drive shaft, and the drive shaft for the step train is driven by the rotational power of one of the output shafts via the speed reducer, and the rotational power of the other output shaft A man conveyor which is driven with a drive shaft for handrails via a speed reducer.

駆動装置の減速機がヘリカル減速機であることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。 2. The man conveyor according to claim 1, wherein the speed reducer of the driving device is a helical speed reducer.

駆動装置の減速機が遊星歯車減速機であることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。 The man conveyor according to claim 1, wherein the reduction gear of the driving device is a planetary gear reduction gear.

駆動装置の電動機が永久磁石モータであることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア。 The man conveyor according to claim 1, wherein the electric motor of the driving device is a permanent magnet motor.