JP4259541B2 - パノラマ撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る第1の実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。本実施形態のパノラマ撮像装置1は、図1及び図2に示されるように、120°の被写角度から入射する光を集光して所定の焦点平面に結像させるレンズ光学系2と、レンズ光学系2の焦点平面に配置されレンズ光学系2によって結像される像を電子的な画像情報へ変換する受光素子アレイ(撮像手段)3と、受光素子アレイ3によって変換された画像情報をADコンバータ4を介してディジタル信号として取込むDSP(Digital Signal Processor)5と、DSP5に取込まれた画像情報に画像処理を施してパノラマ画像に再生する画像再生用マイクロプロセッサ(画像再生手段)6と、画像再生用マイクロプロセッサ6によって再生された画像を表示する液晶パネル等の表示装置7を備える。
次に、第2の実施形態について、図6と図7を参照して説明する。第2の実施形態のパノラマ撮像装置1は、第1の実施形態とほぼ同一の構成であり、同一の構成部分については同一番号を付して説明を省略する。また、DSP5と画像再生用マイクロプロセッサ6についても第1の実施形態と同一の構成であるので図示及び説明を省略する。
次に、略180°の画角のパノラマ画像を撮像できる第3の実施形態について、図8と図9を参照して説明する。第3の実施形態のパノラマ撮像装置1は、第1の実施形態とほぼ同一の構成であり、同一の構成部分については同一番号を付して説明を省略する。また、DSP5と画像再生用マイクロプロセッサ6についても第1の実施形態と同一の構成であるので図示及び説明を省略する。
次に、略180°の画角のパノラマ画像を撮像できる第4の実施形態について、図10と図11を参照して説明する。第4の実施形態のパノラマ撮像装置1は、第1の実施形態と同様に3行3列の光学レンズ8を有する光学レンズアレイ11と、光学レンズアレイ11から所定距離隔てた位置に配置される受光素子アレイ3を備え、同一の構成部分については同一番号を付して説明を省略する。また、DSP5と画像再生用マイクロプロセッサ6についても第1の実施形態と同一の構成であるので図示及び説明を省略する。
次に、パノラマ撮像装置1から見て前方の略半球状のパノラマ画像を撮像できる第5の実施形態について、図12と図13を参照して説明する。第5の実施形態のパノラマ撮像装置1は、第1の実施形態のパノラマ撮像装置1と同様に3行3列の9個の光学レンズ8を有する光学レンズアレイ11と、光学レンズアレイ11から所定距離隔てた位置に配置される受光素子アレイ3を備える。同一の構成部分については同一番号を付して説明を省略する。また、DSP5と画像再生用マイクロプロセッサ6についても第1の実施形態と同一の構成であるので図示及び説明を省略する。
次に、光学レンズアレイ11の光入射側に設けられるプリズムをミラーに代えた実施形態について、図14を参照して説明する。第6の実施形態のパノラマ撮像装置1は、第1の実施形態とほぼ同一の構成であり、同一の構成部分については同一番号を付して説明を省略する。また、DSP5と画像再生用マイクロプロセッサ6についても第1の実施形態と同一の構成であるので図示及び説明を省略する。
2 レンズ光学系
3 受光素子アレイ(撮像手段)
6 画像再生用マイクロプロセッサ(画像再生手段)
8 光学レンズ(センタレンズ、サイドレンズ)
8a、8c 光学レンズ(センタレンズ)
11 光学レンズアレイ
12 45°直角プリズム
13 像
22 60°−30°直角プリズム
32 正三角形プリズム
42 正三角形プリズム
52 45°直角プリズム
62a 第1のミラー
62b 第2のミラー
L 光軸
P パノラマ画像
Claims (2)
- 120°以上の被写角度から入射する光を集光して所定の焦点平面に結像させるレンズ光学系と、
前記焦点平面に配置され前記レンズ光学系によって結像される像を電子的な画像情報へ変換する撮像手段と、
前記撮像手段によって変換された画像情報に画像処理を施してパノラマ画像に再生する画像再生手段とを備えるパノラマ撮像装置において、
前記レンズ光学系が、
前記被写角度の正面略40°の領域から入射する光を受光する画角が略40°のセンタレンズと、該センタレンズの両側に配置され該センタレンズと光軸が平行であって前記被写角度の左右のそれぞれ略40°の領域から入射する光を受光する画角が略40°の左右のサイドレンズが一体的に、かつ一平面上に形成された光学レンズアレイと、
前記左右のサイドレンズの光入射側において、前記被写角度の正面略40°の領域から入射する光を遮らないように前記各サイドレンズに対して設けられ、前記被写角度のうち左右略40°の領域から入射する光を、前記各サイドレンズの光軸に一致するように屈曲させて前記各サイドレンズへ案内する左右の45°直角プリズムを備え、
前記撮像手段が、
前記光学レンズアレイから所定距離隔てて前記光学レンズアレイに平行に配置され、前記センタレンズ及び左右のサイドレンズによりそれぞれ結像される像を撮像する受光素子アレイから構成され、
前記画像再生手段が、
前記センタレンズによって結像される前記被写角度の正面略40°の領域の像と、前記左右のサイドレンズによって結像される前記被写角度の左右それぞれ略40°の領域の像を合成して画角が120°以上のパノラマ画像に再生することを特徴とするパノラマ撮像装置。 - 前記45°直角プリズムは、
入射光を反射する斜辺が前記光学レンズアレイの平面に対して略70°の角度になるように設けられたことを特徴とする請求項1に記載のパノラマ撮像装置。
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