JP4258412B2 - Inspection apparatus and inspection method for rotating electrical machine - Google Patents

Inspection apparatus and inspection method for rotating electrical machine Download PDF

Info

Publication number
JP4258412B2
JP4258412B2 JP2004089872A JP2004089872A JP4258412B2 JP 4258412 B2 JP4258412 B2 JP 4258412B2 JP 2004089872 A JP2004089872 A JP 2004089872A JP 2004089872 A JP2004089872 A JP 2004089872A JP 4258412 B2 JP4258412 B2 JP 4258412B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spectrum
partial discharge
current
electromagnetic wave
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004089872A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005274440A (en
Inventor
憲彦 赤尾
善一 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2004089872A priority Critical patent/JP4258412B2/en
Publication of JP2005274440A publication Critical patent/JP2005274440A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4258412B2 publication Critical patent/JP4258412B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Testing Relating To Insulation (AREA)

Description

本発明は、回転電機の不良品を検出する装置および方法に関するものであり、特に、回転電機のステータの部分放電試験による絶縁不良検査装置および検査方法に関するものである。   The present invention relates to an apparatus and method for detecting defective products of a rotating electrical machine, and more particularly to an insulation failure inspection apparatus and an inspection method based on a partial discharge test of a stator of a rotating electrical machine.

回転電機の内部で発生した部分放電信号とその発生場所を検出する手段の一つとして、特許文献１に記載された方法を説明する。図９（ａ）は固定子巻線と部分放電センサの配置を示す説明図、図９（ｂ）は部分放電信号の伝播を示す波形図である。図９（ａ）において回転電機の固定子フレーム１１２にはＵ相，Ｖ相，Ｗ相の固定子巻線１１４が備えられ、各固定子巻線１１４には部分放電センサ１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃが備えられている。また接地線には電波雑音計測のため電磁波センサ１１３ｂが設けられている。発電機の運転中には固定子巻線１１４に高電圧が発生している。固定子巻線１１４の絶縁劣化などにより異常が発生すると、固定子巻線１１４に部分放電Ａが発生し高周波電流が流れる。このとき図９（ｂ）に示すように、放電センサ１０９ａ乃至１０９ｃでは放電発生とほぼ同時に信号が検出される。また電磁波センサ１１３ｂの信号は放電センサ１０９ａの信号に対して時間Δｔ２だけ遅れて検出される。そして部分放電センサ１０９ａの信号を検知した後、時間Δｔ２経過後に第１電磁波センサ１１３ｂの信号が検知された場合には、部分放電の発生ありと判断される。   The method described in Patent Document 1 will be described as one of means for detecting the partial discharge signal generated inside the rotating electrical machine and the generation location thereof. FIG. 9A is an explanatory diagram showing the arrangement of the stator windings and the partial discharge sensor, and FIG. 9B is a waveform diagram showing the propagation of the partial discharge signal. In FIG. 9A, a stator frame 112 of a rotating electric machine is provided with U-phase, V-phase, and W-phase stator windings 114, and partial discharge sensors 109a, 109b, and 109c are provided in each stator winding 114. Is provided. The ground line is provided with an electromagnetic wave sensor 113b for measuring radio noise. A high voltage is generated in the stator winding 114 during operation of the generator. When an abnormality occurs due to insulation deterioration of the stator winding 114, a partial discharge A is generated in the stator winding 114, and a high-frequency current flows. At this time, as shown in FIG. 9B, the discharge sensors 109a to 109c detect signals almost simultaneously with the occurrence of discharge. The signal from the electromagnetic wave sensor 113b is detected with a delay of time Δt2 with respect to the signal from the discharge sensor 109a. Then, after detecting the signal of the partial discharge sensor 109a, if the signal of the first electromagnetic wave sensor 113b is detected after the lapse of time Δt2, it is determined that partial discharge has occurred.

また、回転電機の内部で発生した部分放電強度を求める手段の一つとして、その部分放電によって電力機器から外部に放射される電磁波をアンテナにより受信し、この受信された信号を基に解析する方法がある。例として特許文献２に記載の部分放電の強度判断方法を図１０に示す。部分放電検出対象に設置された部分放電検出センサ１０１ａに入力させて得た部分放電信号成分を含むアナログ信号１２２ａは、Ａ／Ｄ変換器１０２ａによりデジタル信号化され、ＦＦＴ変換器１０３ａによりフーリエ変換して周波数分布１２３ａに展開される。一方、部分放電検出対象から充分離れた場所に設置された部分放電検出センサ１０１ｂに入力させて得たバックグラウンドノイズのアナログ信号１２２ｂは、Ａ／Ｄ変換器１０２ｂによりデジタル信号化され、ＦＦＴ変換器１０３ｂによりフーリエ変換して周波数分布１２３ｂに展開される。上記、部分放電信号成分を含む信号の周波数分布１２３ａと、バックグラウンドノイズ成分のみの信号の周波数分布１２３ｂは差分器１０４に送られ、ここで部分放電信号成分を含む信号の周波数分布１２３ａと、バックグラウンドノイズ成分のみの信号の周波数分布１２３ｂとの差分が行われ、部分放電信号成分のみの周波数分布１２５が出力される。積分器１０５では、この周波数分布１２５における部分放電の所定周波数帯部分の面積が求められ、部分放電の強度として出力される。   Also, as one of means for obtaining the partial discharge intensity generated inside the rotating electrical machine, a method of receiving electromagnetic waves radiated from the electric power equipment to the outside by the partial discharge by the antenna and analyzing based on the received signal There is. As an example, FIG. 10 shows a partial discharge intensity determination method described in Patent Document 2. The analog signal 122a including the partial discharge signal component obtained by inputting to the partial discharge detection sensor 101a installed in the partial discharge detection target is converted into a digital signal by the A / D converter 102a and Fourier-transformed by the FFT converter 103a. The frequency distribution 123a is developed. On the other hand, the analog signal 122b of the background noise obtained by inputting to the partial discharge detection sensor 101b installed sufficiently away from the partial discharge detection target is converted into a digital signal by the A / D converter 102b, and the FFT converter The result is Fourier transformed by 103b and developed into a frequency distribution 123b. The frequency distribution 123a of the signal including the partial discharge signal component and the frequency distribution 123b of the signal including only the background noise component are sent to the differentiator 104, where the frequency distribution 123a of the signal including the partial discharge signal component, A difference from the frequency distribution 123b of the signal having only the ground noise component is performed, and the frequency distribution 125 having only the partial discharge signal component is output. In the integrator 105, the area of the predetermined frequency band portion of the partial discharge in the frequency distribution 125 is obtained and output as the intensity of the partial discharge.

また、その他の回転電機の絶縁検査方法についても特許文献３が開示されている。
特開平７−３９１１１号公報（段落００３０−００４７、図８） 特開平８−１０５９２８号公報（段落００１８−００１９、図２） 特開平５−２６４６３９号公報 Further, Patent Document 3 is also disclosed for other rotating electrical machine insulation inspection methods.
JP-A-7-39111 (paragraphs 0030-0047, FIG. 8) Japanese Patent Laid-Open No. 8-105928 (paragraphs 0018-0019, FIG. 2) Japanese Patent Laid-Open No. 5-264639

上記特許文献１に記載の方法では、部分放電の発生を、放電センサの信号と電磁波センサの信号との検出時間差（時間Δｔ２）で判断している。すなわち時間領域で判断しており、部分放電信号とノイズ信号との区別が困難なため、例えば検査時の測定期間内において、放電センサ１０９ａと第１電磁波センサ１１３ｂとに時間差をもったノイズ信号が検出された場合には、部分放電ありと誤検知されてしまう。よって、ノイズ信号により部分放電の誤検知が行われるおそれがあるため問題である。また時間Δｔ２は、部分放電Ａの発生場所が変わるときや、部分放電が複数の場所で発生する場合や、固定子巻線が変わるとき等には変化する。よって時間Δｔ２が測定出来ない程度まで小さくなった場合には、部分放電の検知が出来なくなるおそれがあるため問題である。また時間Δｔ２はナノ秒オーダの値であるため測定が困難であり、これによっても部分放電の検知が出来なくなるおそれがあるため問題である。   In the method described in Patent Document 1, occurrence of partial discharge is determined by a detection time difference (time Δt2) between the signal of the discharge sensor and the signal of the electromagnetic wave sensor. That is, since the determination is made in the time domain, it is difficult to distinguish between the partial discharge signal and the noise signal. For example, a noise signal having a time difference between the discharge sensor 109a and the first electromagnetic wave sensor 113b in the measurement period at the time of inspection. If it is detected, it is erroneously detected that there is a partial discharge. Therefore, there is a possibility that erroneous detection of partial discharge may be performed by a noise signal. The time Δt2 changes when the location where the partial discharge A is generated, when partial discharge occurs at a plurality of locations, when the stator winding changes, and the like. Therefore, when the time Δt2 is reduced to such an extent that it cannot be measured, there is a possibility that partial discharge cannot be detected, which is a problem. Also, since the time Δt2 is a value on the order of nanoseconds, it is difficult to measure, and this may cause a problem that partial discharge may not be detected.

また上記特許文献２に記載の方法では、部分放電による電磁波と同一の周波数帯域の信号成分を有する外乱のノイズ電磁波が、部分放電検出センサ１０１ａにのみ検出された場合にあっては、部分放電によって発生した電磁波であるのか、ノイズ電磁波であるのかの区別ができない。すると当該ノイズ電磁波によって、部分放電の発生があるとの誤検知が行われるおそれがあるため問題である。   Further, in the method described in Patent Document 2, when a disturbance noise electromagnetic wave having a signal component in the same frequency band as an electromagnetic wave caused by partial discharge is detected only by the partial discharge detection sensor 101a, the partial discharge causes It is not possible to distinguish between generated electromagnetic waves and noise electromagnetic waves. This is a problem because the noise electromagnetic wave may cause erroneous detection that partial discharge occurs.

本発明は前記従来技術の課題の少なくとも１つを解消するためになされたものであり、ノイズ電磁波や電源ノイズなどのノイズの影響を抑え、部分放電の発生の検出精度を高めることが可能な回転電機の検査装置および検査方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve at least one of the above-described problems of the prior art, and is capable of suppressing the influence of noise such as noise electromagnetic waves and power supply noise and increasing the detection accuracy of occurrence of partial discharge. An object of the present invention is to provide an inspection apparatus and an inspection method for an electric machine.

前記目的を達成するために、（１）に係る回転電機の検査方法は、回転電機のステータコイルへの電圧印加により発生する部分放電を検出することにより、ステータコイルの絶縁不良を検出する回転電機の検査方法において、部分放電により発生する電流を検出する電流測定ステップと、部分放電により発生する電磁波を検出する電磁波測定ステップと、電流測定ステップで検出された信号を電流スペクトルへ変換し、電磁波測定ステップで検出された信号を電磁波スペクトルへ変換するフーリエ変換ステップとを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an inspection method for a rotating electrical machine according to (1) is a rotating electrical machine that detects an insulation failure of a stator coil by detecting a partial discharge generated by applying a voltage to the stator coil of the rotating electrical machine. In the inspection method, a current measurement step for detecting a current generated by a partial discharge, an electromagnetic wave measurement step for detecting an electromagnetic wave generated by the partial discharge, and a signal detected in the current measurement step are converted into a current spectrum to measure the electromagnetic wave. And a Fourier transform step of transforming the signal detected in the step into an electromagnetic wave spectrum.

また（４）に係る回転電機の検査装置は、回転電機のステータコイルへの電圧印加により発生する部分放電を検出することにより、ステータコイルの絶縁不良を検出する回転電機の検査装置において、部分放電により発生する電流を検出する少なくとも１つの電流センサと、部分放電により発生する電磁波を検出する少なくとも１つの電磁波センサと、電流センサで検出された信号を電流スペクトルへ変換し、電磁波センサで検出された信号を電磁波スペクトルへ変換するフーリエ変換部とを備えることを特徴とする。 The rotating electrical machine inspection apparatus according to (4) is a rotating electrical machine inspection apparatus that detects an insulation failure of a stator coil by detecting a partial discharge generated by voltage application to a stator coil of the rotating electrical machine. At least one current sensor for detecting a current generated by the at least one electromagnetic wave, at least one electromagnetic wave sensor for detecting an electromagnetic wave generated by partial discharge, and a signal detected by the current sensor is converted into a current spectrum and detected by the electromagnetic wave sensor. And a Fourier transform unit for transforming the signal into an electromagnetic spectrum.

電流測定ステップまたは電流センサは、部分放電により発生する電流を検出する。電磁波測定ステップまたは電磁波センサは、部分放電により発生する電磁波を検出する。フーリエ変換ステップは、電流測定ステップで検出された信号を電流スペクトルへ、また電磁波測定ステップで検出された信号を電磁波スペクトルへそれぞれ変換する。フーリエ変換部は、電流センサで検出された信号を電流スペクトルへ、また電磁波センサで検出された信号を電磁波スペクトルへそれぞれ変換する。なお電流スペクトルおよび電磁波スペクトルは、グラフの横軸に該当する値に周波数をとった周波数スペクトルである。また電流センサおよび電磁波センサは複数備えられても良い。   The current measurement step or current sensor detects the current generated by the partial discharge. The electromagnetic wave measuring step or the electromagnetic wave sensor detects an electromagnetic wave generated by partial discharge. The Fourier transform step converts the signal detected in the current measurement step into a current spectrum, and converts the signal detected in the electromagnetic wave measurement step into an electromagnetic spectrum. The Fourier transform unit converts a signal detected by the current sensor into a current spectrum and a signal detected by the electromagnetic wave sensor into an electromagnetic spectrum. Note that the current spectrum and the electromagnetic wave spectrum are frequency spectra in which the frequency is a value corresponding to the horizontal axis of the graph. A plurality of current sensors and electromagnetic wave sensors may be provided.

これにより周波数領域で部分放電の発生有無を判断することで、時間領域における電流と電磁波との発生時間差の変動等の影響を受けることがないため、部分放電発生の検出精度を高めることが可能となる。   By determining whether or not partial discharge has occurred in the frequency domain, it is possible to improve the detection accuracy of partial discharge occurrence because it is not affected by fluctuations in the time difference between current and electromagnetic waves in the time domain. Become.

また（２）に係る回転電機の検査方法は、（１）に記載の回転電機の検査方法において、電流スペクトルのうち部分放電成分が多い周波数帯域のスペクトルを積分して電流スペクトル強度を得る電流スペクトル強度算出ステップと、電磁波スペクトルのうち部分
放電成分が多い周波数帯域のスペクトルを積分して電磁波スペクトル強度を得る電磁波スペクトル強度算出ステップとを備え、電流スペクトル強度と電磁波スペクトル強度値とが共に所定規格値以上である場合には、部分放電の発生ありと判断されることを特徴とする。 The rotating electrical machine inspection method according to (2) is the rotating electrical machine inspection method according to (1) , wherein the current spectrum is obtained by integrating a spectrum in a frequency band having a large partial discharge component in the current spectrum. An intensity calculation step, and an electromagnetic wave spectrum intensity calculation step for obtaining an electromagnetic wave spectrum intensity by integrating a spectrum in a frequency band having a large partial discharge component in the electromagnetic wave spectrum, wherein both the current spectrum intensity and the electromagnetic spectrum intensity value are predetermined standard values. In the above case, it is determined that partial discharge has occurred.

また（５）に係る回転電機の検査装置は、（４）に記載の回転電機の検査装置において、電流スペクトルのうち部分放電成分が多い周波数帯域の電流スペクトル強度を得る電流スペクトル強度算出部と、電磁波スペクトルのうち部分放電成分が多い周波数帯域の電磁波スペクトル強度を得る電磁波スペクトル強度算出部とを備え、電流スペクトル強度と電磁波スペクトル強度とが共に所定規格値以上である場合には、部分放電の発生ありと判断されることを特徴とする。 Further, the rotating electrical machine inspection apparatus according to (5) is the rotating electrical machine inspection apparatus according to (4) , wherein a current spectrum intensity calculation unit that obtains a current spectrum intensity in a frequency band with a large partial discharge component in the current spectrum; An electromagnetic wave spectrum intensity calculation unit for obtaining an electromagnetic wave spectrum intensity in a frequency band having a large partial discharge component in the electromagnetic wave spectrum, and when both the current spectrum intensity and the electromagnetic wave spectrum intensity are above a predetermined standard value, partial discharge occurs. It is judged that there is.

電流スペクトル強度算出ステップまたは電流スペクトル強度算出部では、電流スペクトルのうち部分放電成分が多い周波数帯域のスペクトルが積分されて、電流スペクトル強度が得られる。部分放電成分が多い周波数帯域とは、部分放電発生がない時の電流スペクトルに比して、部分放電発生がある時の電流スペクトルにおいてスペクトルが特徴的に増加する帯域のことである。よって、部分放電の電流とは異なるスペクトル強度分布を有するようなノイズ電流の電流スペクトルの強度を算出すると、得られる電流スペクトル強度が低くなる。電磁波スペクトル強度算出ステップまたは電磁波スペクトル強度算出部では、電磁波スペクトルのうち部分放電成分が多い周波数帯域のスペクトルが積分されて、電磁波スペクトル強度が得られる。よって、部分放電の電磁波とは異なるスペクトル強度分布を有するようなノイズ電磁波の電磁波スペクトルの強度を算出すると、得られる電磁波スペクトル強度が低くなる。   In the current spectrum intensity calculating step or the current spectrum intensity calculating section, the spectrum of the frequency band having a large partial discharge component in the current spectrum is integrated to obtain the current spectrum intensity. The frequency band having a large partial discharge component is a band in which the spectrum characteristically increases in the current spectrum when the partial discharge is generated compared to the current spectrum when the partial discharge is not generated. Therefore, when the intensity of the current spectrum of the noise current having a spectrum intensity distribution different from that of the partial discharge current is calculated, the obtained current spectrum intensity is lowered. In the electromagnetic wave spectrum intensity calculating step or the electromagnetic wave spectrum intensity calculating unit, the spectrum of the frequency band having a large partial discharge component in the electromagnetic wave spectrum is integrated to obtain the electromagnetic wave spectrum intensity. Therefore, if the intensity of the electromagnetic wave spectrum of a noise electromagnetic wave having a spectral intensity distribution different from that of the partial discharge electromagnetic wave is calculated, the obtained electromagnetic wave spectrum intensity is lowered.

そして電流スペクトル強度と電磁波スペクトル強度値とが共に所定規格値以上である場合には、部分放電の発生ありと判断される。例えばノイズ電磁波が周囲から入射された場合には、当該ノイズ電磁波は電磁波測定ステップで検出されるが、電流は発生していないため検出されない。この場合には電流スペクトル強度が所定規格値以上となることはないため、部分放電の発生は無いと判断される。同様にして、ノイズ電流が入ってきた場合には、当該ノイズ電流は電流測定ステップで検出されるが、電磁波は発生していないため検出されない。この場合には電磁波スペクトル強度が所定規格値以上となることはないため、部分放電の発生は無いと判断される。なお所定規格値は、例えば、部分放電が発生するような回転電機のサンプルを用いて実験的にあらかじめ求められる。   When both the current spectrum intensity and the electromagnetic wave spectrum intensity value are equal to or greater than a predetermined standard value, it is determined that partial discharge has occurred. For example, when a noise electromagnetic wave is incident from the surroundings, the noise electromagnetic wave is detected in the electromagnetic wave measurement step, but is not detected because no current is generated. In this case, since the current spectrum intensity does not exceed a predetermined standard value, it is determined that there is no partial discharge. Similarly, when a noise current enters, the noise current is detected in the current measurement step, but is not detected because no electromagnetic wave is generated. In this case, since the electromagnetic wave spectrum intensity does not exceed a predetermined standard value, it is determined that no partial discharge occurs. Note that the predetermined standard value is experimentally obtained in advance using, for example, a sample of a rotating electrical machine that generates partial discharge.

よって周波数領域においてスペクトル強度を算出することにより、時間領域では困難であったノイズ電磁波と部分放電による電磁波との区別や、ノイズ電磁波と部分放電による電磁波との区別をすることが可能となる。また電流スペクトル強度と電磁波スペクトル強度との２つの値を判断基準に用いることによって、ノイズ電磁波と部分放電による電磁波との区別や、ノイズ電流と部分放電による電流との区別を行うことが可能となる。これにより部分放電を確実に得ることができ、部分放電の発生判断の精度を高めることが可能となる。   Therefore, by calculating the spectrum intensity in the frequency domain, it is possible to distinguish between the noise electromagnetic wave and the electromagnetic wave caused by the partial discharge, which are difficult in the time domain, and the noise electromagnetic wave and the electromagnetic wave caused by the partial discharge. Further, by using two values of the current spectrum intensity and the electromagnetic spectrum intensity as judgment criteria, it becomes possible to distinguish between a noise electromagnetic wave and an electromagnetic wave caused by partial discharge, and to distinguish between a noise current and a current caused by partial discharge. . As a result, partial discharge can be obtained with certainty, and the accuracy of determination of occurrence of partial discharge can be improved.

また（３）に係る回転電機の検査方法は、（１）に記載の回転電機の検査方法において、電流スペクトルと電磁波スペクトルとの差分をとる差分ステップと、該差分ステップにより得られる差分スペクトルを積分して差分スペクトル強度を得る差分スペクトル強度算出ステップとを備え、差分スペクトル強度が所定規格値以上である場合には、部分放電の発生ありと判断されることを特徴とする。 Further, the rotating electrical machine inspection method according to (3) is the rotating electrical machine inspection method according to (1) , wherein a difference step for taking a difference between a current spectrum and an electromagnetic wave spectrum and a difference spectrum obtained by the difference step are integrated. A difference spectrum intensity calculating step for obtaining a difference spectrum intensity, and when the difference spectrum intensity is equal to or greater than a predetermined standard value, it is determined that partial discharge has occurred.

差分ステップでは、電流スペクトルと電磁波スペクトルとの差分がとられる。差分スペクトル強度算出ステップでは、差分ステップにより得られる差分スペクトルが積分されて差分スペクトル強度が得られる。そして差分スペクトル強度が所定規格値以上である場合には、部分放電の発生ありと判断される。   In the difference step, the difference between the current spectrum and the electromagnetic wave spectrum is taken. In the difference spectrum intensity calculation step, the difference spectrum obtained in the difference step is integrated to obtain the difference spectrum intensity. When the difference spectrum intensity is equal to or greater than a predetermined standard value, it is determined that partial discharge has occurred.

部分放電により発生した電流と電磁波とは、それぞれ異なる固有振動数を有して発生するため、電流と電磁波との周波数スペクトルはそれぞれ異なる周波数帯域に発生する。そしてそれぞれ共振帯域が異なるセンサを用いて測定される。一方、ノイズが測定値に影響を与える場合には、例えば電源ライン等から測定装置にノイズが入ってくるような場合において、電流スペクトルと電磁波スペクトルとの両者の同一周波数帯域にノイズのスペクトルが発生する場合がある。このような場合に差分ステップを行うと、部分放電により得られる電流と電磁波とのスペクトルは周波数帯域が異なるため打ち消し合わないが、同一周波数帯域に同一強度で発生したノイズのスペクトルは、互いに打ち消し合うことでキャンセルされる。   Since the current and electromagnetic waves generated by the partial discharge are generated with different natural frequencies, the frequency spectra of the current and the electromagnetic waves are generated in different frequency bands. The measurement is performed using sensors having different resonance bands. On the other hand, when noise affects the measured value, noise spectrum is generated in the same frequency band of both the current spectrum and the electromagnetic spectrum when, for example, noise enters the measuring device from a power line or the like. There is a case. When the difference step is performed in such a case, the spectrum of the current and electromagnetic wave obtained by partial discharge do not cancel each other because the frequency bands are different, but the spectrum of noise generated at the same intensity in the same frequency band cancels each other. It is canceled by this.

また部分放電による電流と部分放電による電磁波との発生タイミングにずれがある場合においても、電流スペクトルと電磁波スペクトルとのうちの最大値同士の差分をとることによって、発生タイミングのずれの影響を排除することができる。すなわち本発明では周波数領域で差分を行うため、時間領域における電流や電磁波の発生タイミング差の影響を受けることなく、ノイズキャンセルをより効果的に行うことが可能となる。   In addition, even when there is a deviation in the generation timing of the current due to partial discharge and the electromagnetic wave due to partial discharge, the difference between the maximum values of the current spectrum and electromagnetic wave spectrum is taken to eliminate the influence of the deviation in generation timing. be able to. That is, in the present invention, since the difference is performed in the frequency domain, noise cancellation can be performed more effectively without being affected by the difference in the generation timing of the current and electromagnetic wave in the time domain.

これにより部分放電の検出時において、それぞれ異なる固有振動数を有して発生し、異なる周波数帯域にスペクトルが現れる電流と電磁波との２種類の物理量を異なるセンサで測定し、得られる周波数スペクトルの差分をとることによって、部分放電のスペクトルを残しつつ、同一周波数帯域に現れたノイズスペクトルのみをキャンセルすることが可能となる。よってノイズによる誤検知を防止することが可能となり、部分放電発生の検出精度を高めることが可能となる。   As a result, when detecting partial discharges, two types of physical quantities of current and electromagnetic waves, which have different natural frequencies and appear in different frequency bands, are measured by different sensors, and the difference between the obtained frequency spectra By taking the above, it becomes possible to cancel only the noise spectrum appearing in the same frequency band while leaving the partial discharge spectrum. Therefore, erroneous detection due to noise can be prevented, and the detection accuracy of occurrence of partial discharge can be improved.

本発明によれば、回転電機の検査装置および検査方法において、部分放電によってそれぞれ異なる固有振動数を有して発生する、電流と電磁波との異なる物理量をそれぞれセンサで測定し、得られた２つの測定値の周波数スペクトルに基づいて部分放電の発生を判断する。これにより、部分放電による電流とノイズ電流との区別や、部分放電による電磁波とノイズ電磁波との区別や、ノイズ成分をキャンセルすることができるため、部分放電発生の検出精度を高めることが可能となる。   According to the present invention, in a rotating electrical machine inspection device and inspection method, two different physical quantities, which are generated by partial discharges and having different natural frequencies, are measured with sensors. The occurrence of partial discharge is determined based on the frequency spectrum of the measured value. As a result, it is possible to distinguish between a current due to partial discharge and a noise current, to distinguish between an electromagnetic wave due to partial discharge and a noise electromagnetic wave, and to cancel noise components. .

以下、本発明の回転電機の検査装置および検査方法について具体化した実施形態を図１乃至図８に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。本発明に係る第１実施形態を図１乃至図８を用いて説明する。図１に本発明にかかる検査装置を用いたステータの検査方法を示す。モータ１は、ステータにコイルの巻線工程が完了した状態のモータである。モータ１のステータにおける不図示の複数のティースには、Ｕ相コイル２、Ｖ相コイル３、Ｗ相コイル４の３相のコイルがそれぞれ形成されており、コイル接続端子２ａ乃至４ａを備える。各相の中性点は結合されて完成状態とされている。高電圧電源５はモータ１のコイル接続端子２ａ乃至４ａから選択された２端子間、または接続端子とステータコア間に接続される。高電圧電源５はインパルス波形や正弦波形等を有する高電圧をモータ１に印加する。電圧制御部６は高電圧電源５に接続され、印加電圧値、電圧印加回数、電圧波形形状等の指令を高電圧電源５に与える。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an inspection apparatus and an inspection method for a rotating electrical machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings based on FIGS. A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a stator inspection method using an inspection apparatus according to the present invention. The motor 1 is a motor in a state where a coil winding process is completed on a stator. A plurality of teeth (not shown) in the stator of the motor 1 are respectively formed with three-phase coils of a U-phase coil 2, a V-phase coil 3, and a W-phase coil 4, and are provided with coil connection terminals 2a to 4a. The neutral points of each phase are combined and completed. The high voltage power source 5 is connected between two terminals selected from the coil connection terminals 2a to 4a of the motor 1 or between the connection terminal and the stator core. The high voltage power supply 5 applies a high voltage having an impulse waveform or a sine waveform to the motor 1. The voltage control unit 6 is connected to the high voltage power supply 5 and gives a command such as an applied voltage value, the number of times of voltage application, and a voltage waveform shape to the high voltage power supply 5.

絶縁検査装置１３はＡ／Ｄ変換部８ａおよび８ｂ、ＦＦＴ解析部１０ａおよび１０ｂ、ノイズ判定部１１、表示部１２を備える。アンテナセンサ７はモータ１の近傍に配置され、アンテナセンサ７の出力は絶縁検査装置１３のＡ／Ｄ変換部８ａへ入力される。電流センサ９は接地線に配置され、電流センサ９の出力は絶縁検査装置１３のＡ／Ｄ変換部８ｂへ入力される。アンテナセンサ７は部分放電によりモータ１から発生する電磁波を検出するためのセンサであり、電流センサ９はモータに流れる電流を検出するためのセンサである。Ａ／Ｄ変換部８ａ、８ｂはセンサから入力されるアナログ信号をデジタル信号へ変換する変換部である。Ａ／Ｄ変換部８ａ、８ｂの出力はそれぞれＦＦＴ解析部１０ａ、１０ｂへ入力される。ＦＦＴ解析部１０ａ、１０ｂの出力は共にノイズ判定部１１へ入力される。ノイズ判定部１１は表示部１２へ接続され、表示部１２に測定結果が表示される。   The insulation inspection device 13 includes A / D conversion units 8a and 8b, FFT analysis units 10a and 10b, a noise determination unit 11, and a display unit 12. The antenna sensor 7 is disposed in the vicinity of the motor 1, and the output of the antenna sensor 7 is input to the A / D converter 8 a of the insulation inspection device 13. The current sensor 9 is disposed on the ground line, and the output of the current sensor 9 is input to the A / D converter 8b of the insulation inspection device 13. The antenna sensor 7 is a sensor for detecting an electromagnetic wave generated from the motor 1 by partial discharge, and the current sensor 9 is a sensor for detecting a current flowing through the motor. The A / D converters 8a and 8b are converters that convert an analog signal input from the sensor into a digital signal. The outputs of the A / D conversion units 8a and 8b are input to the FFT analysis units 10a and 10b, respectively. Both outputs of the FFT analysis units 10 a and 10 b are input to the noise determination unit 11. The noise determination unit 11 is connected to the display unit 12 and the measurement result is displayed on the display unit 12.

モータ１の部分放電測定による高電圧絶縁試験を図２のフローチャートを用いて説明する。まずステップＳ１においてモータ１に対してインパルス電圧印加が行われる。電圧制御部６から高電圧電源５に対して所定の電圧値のインパルス電圧を印加する指令が出されると、高電圧電源５によってモータ１にインパルス電圧が印加される。   A high-voltage insulation test based on partial discharge measurement of the motor 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S1, an impulse voltage is applied to the motor 1. When a command for applying an impulse voltage having a predetermined voltage value is issued from the voltage control unit 6 to the high voltage power supply 5, the impulse voltage is applied to the motor 1 by the high voltage power supply 5.

次にステップＳ２ａにおいて、モータ１の近傍に存在する電磁波の検出がアンテナセンサ７を用いて行われる。同時にステップＳ２ｂにおいて、接地線に流れる電流の検出が電流センサ９を用いて行われる。電磁波および電流の時間変化波形の測定は、高電圧電源５によってモータ１のコイル接続端子にインパルス電圧が印加されるときの信号をトリガとして開始される。測定された信号は一定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換部８ａおよび８ｂに取り込まれ、デジタル信号に変換される。なお、インパルス電圧を印加する瞬間や、スイッチングノイズ等が混入することが想定される時間帯においては、測定信号の取り込みが行われない。これにより、不要なノイズが測定されることを極力抑えることが可能である。   Next, in step S <b> 2 a, the electromagnetic wave existing in the vicinity of the motor 1 is detected using the antenna sensor 7. At the same time, in step S2b, the current flowing through the ground line is detected using the current sensor 9. Measurement of time-varying waveforms of electromagnetic waves and current is started by using a signal when an impulse voltage is applied to the coil connection terminal of the motor 1 by the high voltage power supply 5 as a trigger. The measured signals are taken into the A / D converters 8a and 8b at a constant sampling period and converted into digital signals. It should be noted that the measurement signal is not taken in at the moment when the impulse voltage is applied or in a time zone in which switching noise or the like is expected to be mixed. Thereby, it is possible to suppress unnecessary noise from being measured as much as possible.

図３（Ａ）に部分放電の発生があった場合に測定された電磁波強度の時間変化波形を、また図３（Ｂ）に電流強度の時間変化波形をそれぞれ示す。図３（Ａ）（Ｂ）はインパルス電圧がモータ１に印加されるときの信号をトリガとして絶縁検査装置１３に取り込まれる。図３（Ａ）の電磁波波形において検出された鋭いピーク波形（部分放電波形Ｗ１）が、部分放電により発生した電磁波が検出された波形である。また図３（Ｂ）の電流波形において検出された鋭いピーク波形（部分放電波形Ｗ２）が、部分放電により発生した電流が検出された波形である。   FIG. 3A shows a time-varying waveform of electromagnetic wave intensity measured when partial discharge occurs, and FIG. 3B shows a time-varying waveform of current intensity. 3A and 3B, the signal when the impulse voltage is applied to the motor 1 is taken into the insulation inspection apparatus 13 as a trigger. The sharp peak waveform (partial discharge waveform W1) detected in the electromagnetic wave waveform of FIG. 3A is a waveform in which the electromagnetic wave generated by the partial discharge is detected. A sharp peak waveform (partial discharge waveform W2) detected in the current waveform of FIG. 3B is a waveform in which the current generated by the partial discharge is detected.

次にステップＳ３ａでは、Ａ／Ｄ変換部８ａの出力信号のＦＦＴ解析がＦＦＴ解析部１０ａにおいて行われる。ステップＳ３ｂでは、Ａ／Ｄ変換部８ｂの出力信号のＦＦＴ解析がＦＦＴ解析部１０ｂにおいて行われる。そして例えば、Ａ／Ｄ変換部８ａおよび８ｂで一定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換された測定信号を、当該サンプリング周期と同一周期でＦＦＴ解析部１０ａおよび１０ｂでＦＦＴ処理を行えば、部分放電波形Ｗ１、Ｗ２が発生した瞬間における部分放電波形の周波数スペクトルを得ることが出来る。すなわち時間領域での測定値を周波数領域に変換することで、部分放電波形Ｗ１、Ｗ２の発生タイミング時間差に影響されることなく、部分放電の判断を行うことが出来るようになる。図４（Ａ）に部分放電による電磁波が発生していないときの電磁波スペクトルを、図４（Ｂ）に部分放電による電流が発生していないときの電流スペクトルを示す。また図５（Ａ）に部分放電による電磁波が発生している時（部分放電波形Ｗ１）の電磁波スペクトルを、図５（Ｂ）に部分放電による電流が発生している時（部分放電波形Ｗ２）の電流スペクトルを示す。   Next, in step S3a, the FFT analysis of the output signal of the A / D conversion unit 8a is performed in the FFT analysis unit 10a. In step S3b, the FFT analysis of the output signal of the A / D conversion unit 8b is performed in the FFT analysis unit 10b. For example, if a measurement signal A / D converted by the A / D converters 8a and 8b at a constant sampling period is subjected to FFT processing by the FFT analyzers 10a and 10b at the same period as the sampling period, a partial discharge waveform is obtained. The frequency spectrum of the partial discharge waveform at the moment when W1 and W2 are generated can be obtained. That is, by converting the measurement value in the time domain into the frequency domain, it is possible to determine partial discharge without being affected by the time difference between the generation timings of the partial discharge waveforms W1 and W2. FIG. 4A shows an electromagnetic wave spectrum when no electromagnetic wave is generated by partial discharge, and FIG. 4B shows a current spectrum when no current is generated by partial discharge. 5A shows an electromagnetic wave spectrum when an electromagnetic wave is generated by partial discharge (partial discharge waveform W1), and FIG. 5B shows a case where an electric current is generated by partial discharge (partial discharge waveform W2). The current spectrum of is shown.

ステップＳ４ａにおいて、図４（Ａ）に示す電磁波スペクトルのうち、部分放電帯域ＦＢ１以外の周波数帯域のスペクトルがカットされることで、部分放電帯域ＦＢ１のスペクトルの抽出が行われる。ここで部分放電帯域ＦＢ１とは、部分放電発生がない時の電磁波スペクトル（図４（Ａ））に比して、部分放電発生がある時の電磁波スペクトル（図５（Ａ））においてスペクトルが特徴的に増加する帯域のことである。そして部分放電帯域ＦＢ１をあらかじめ求めておき、部分放電帯域ＦＢ１に着目してスペクトル発生の有無を検査する方法を用いれば、部分放電帯域ＦＢ１以外の帯域にスペクトルが発生するようなノイズ電磁波を、部分放電による電磁波と見分けて除去することが可能となる。また部分放電帯域ＦＢ１だけに着目する手法を用いれば、全周波数帯域に渡ってスペクトルの発生を監視する必要がなくなるため、部分放電による電磁波の検出にかかる時間や計算量等を減らすことが可能となる利点がある。   In step S4a, the spectrum of the partial discharge band FB1 is extracted by cutting the spectrum of the frequency band other than the partial discharge band FB1 in the electromagnetic wave spectrum shown in FIG. Here, the partial discharge band FB1 is characterized by the spectrum in the electromagnetic wave spectrum when the partial discharge is generated (FIG. 5A) as compared to the electromagnetic wave spectrum when the partial discharge is not generated (FIG. 4A). It is a band that increases continuously. Then, if the partial discharge band FB1 is obtained in advance, and a method of examining the presence or absence of spectrum generation by paying attention to the partial discharge band FB1, a noise electromagnetic wave that generates a spectrum in a band other than the partial discharge band FB1 is partially It is possible to distinguish and remove from electromagnetic waves caused by discharge. In addition, if a method that focuses only on the partial discharge band FB1 is used, it is not necessary to monitor the generation of the spectrum over the entire frequency band, and therefore it is possible to reduce the time and amount of calculation required for detection of electromagnetic waves due to the partial discharge. There are advantages.

同様にステップＳ４ｂにおいて、図４（Ｂ）に示す電流スペクトルのうち、部分放電によってスペクトルが発生する帯域である部分放電帯域ＦＢ２のスペクトルの抽出が行われる。ここで部分放電帯域ＦＢ２とは、部分放電発生がない時の電流スペクトル（図４（Ｂ））に比して、部分放電発生時の電流スペクトル（図５（Ｂ））において特徴的にスペクトルが増加する帯域のことである。またステップＳ４ａと同様に、あらかじめ求めた部分放電帯域ＦＢ２に着目してスペクトル発生の有無を判断することができる。   Similarly, in step S4b, a spectrum of a partial discharge band FB2, which is a band in which a spectrum is generated by partial discharge, is extracted from the current spectrum shown in FIG. 4B. Here, the partial discharge band FB2 is a characteristic spectrum in the current spectrum (FIG. 5 (B)) when the partial discharge is generated, compared to the current spectrum when the partial discharge is not generated (FIG. 4 (B)). It is an increasing band. Similarly to step S4a, the presence or absence of spectrum generation can be determined by paying attention to the partial discharge band FB2 obtained in advance.

ステップＳ５ａでは、ノイズ判定部１１（図１）において部分放電帯域ＦＢ１での電磁波スペクトルの積分値が算出され、電磁波スペクトル強度ＷＩが得られる。同様にしてステップＳ５ｂでは、ノイズ判定部１１において部分放電帯域ＦＢ２での電流スペクトルの積分値が算出され、電流スペクトル強度ＣＩが得られる。このとき、測定された電磁波がノイズ電磁波の場合には、電磁波スペクトル強度ＷＩが弱くなり、ノイズ電流の場合には電流スペクトル強度ＣＩが弱くなる。なお、例えば電磁波スペクトルの部分放電帯域ＦＢ１は数百ＭＨｚ、電流スペクトルの部分放電帯域ＦＢ２は数十ＭＨｚ近傍の帯域を取る場合がある。   In step S5a, the integrated value of the electromagnetic wave spectrum in the partial discharge band FB1 is calculated in the noise determination unit 11 (FIG. 1), and the electromagnetic wave spectrum intensity WI is obtained. Similarly, in step S5b, the noise determination unit 11 calculates the integral value of the current spectrum in the partial discharge band FB2, and obtains the current spectrum intensity CI. At this time, when the measured electromagnetic wave is a noise electromagnetic wave, the electromagnetic spectrum intensity WI becomes weak, and when the measured electromagnetic wave is a noise current, the current spectrum intensity CI becomes weak. For example, the partial discharge band FB1 of the electromagnetic spectrum may take several hundred MHz, and the partial discharge band FB2 of the current spectrum may take several tens of MHz.

ステップＳ６では、得られた電磁波スペクトル強度ＷＩおよび電流スペクトル強度ＣＩに基づいて、部分放電発生の有無の判断が行われる。ここで部分放電の判定例について、図６のグラフを用いて説明する。図６のグラフは、それぞれ部分放電領域ＡＡ０（電磁波スペクトル強度ＷＩが電磁波強度規格値ＳＴ１以上であり、かつ、電流スペクトル強度ＣＩが電流強度規格値ＳＴ２以上である領域）、ノイズ領域ＡＡ１（電流スペクトル強度ＣＩのみが電流強度規格値ＳＴ２以上である領域）、ノイズ領域ＡＡ２（電磁波スペクトル強度ＷＩのみが電磁波強度規格値ＳＴ１以上である領域）、ノイズ領域ＡＡ３（電磁波スペクトル強度ＷＩおよび電流スペクトル強度ＣＩが共に規格値ＳＴ１、ＳＴ２以下の領域）の４つの領域に分かれている。そして複数のモータについての測定値がプロットされている。ここで部分放電領域ＡＡ０に測定値が存在するモータは、ステップＳ７ａへ進み部分放電発生ありと判断される。またノイズ領域ＡＡ１、ＡＡ２、ＡＡ３に測定値が存在するモータは、ステップＳ７ｂへ進み部分放電発生なしと判断される。なお電磁波強度規格値ＳＴ１および電流強度規格値ＳＴ２の値は、絶縁不良部を有し部分放電が発生するような不良品モータのサンプルを用いて、実験的にあらかじめ求められる。   In step S6, it is determined whether or not partial discharge has occurred based on the obtained electromagnetic wave spectrum intensity WI and current spectrum intensity CI. Here, an example of determination of partial discharge will be described using the graph of FIG. The graph of FIG. 6 shows a partial discharge area AA0 (area where the electromagnetic spectrum intensity WI is greater than or equal to the electromagnetic wave intensity standard value ST1 and the current spectrum intensity CI is greater than or equal to the current intensity standard value ST2), and a noise area AA1 (current spectrum). The area where only the intensity CI is the current intensity standard value ST2 or more), the noise area AA2 (the area where only the electromagnetic wave spectrum intensity WI is more than the electromagnetic wave intensity standard value ST1), the noise area AA3 (the electromagnetic wave spectrum intensity WI and the current spectrum intensity CI are Both are divided into four areas (standard areas ST1 and ST2 and below). The measured values for a plurality of motors are plotted. Here, the motor whose measured value exists in the partial discharge area AA0 proceeds to step S7a, and is determined that partial discharge has occurred. On the other hand, if the measured values are present in the noise areas AA1, AA2, and AA3, the process proceeds to step S7b and it is determined that no partial discharge occurs. Note that the values of the electromagnetic wave intensity standard value ST1 and the current intensity standard value ST2 are experimentally obtained in advance using a sample of a defective motor having a defective insulation portion and causing partial discharge.

ステップＳ６における本発明の部分放電発生判断方法の利点を説明する。部分放電測定時において、部分放電は発生しなかったが、ノイズ電磁波がアンテナセンサ７に入射された場合を考える。ここで従来のような電磁波の強度にのみ基づく判断方法（１つの物理量のみに基づく判断方法）では、電磁波スペクトル強度ＷＩが電磁波強度規格値ＳＴ１以上であれば部分放電有りと判断するため、ノイズ領域ＡＡ２の測定点と部分放電領域ＡＡ０の測定点とを区別できない。すなわちノイズ電磁波と部分放電による電磁波との区別をすることができない。よってノイズ領域ＡＡ２の測定点に基づいて部分放電の発生ありと誤判断が行われてしまう。しかし本発明における、電磁波スペクトル強度ＷＩと電流スペクトル強度ＣＩとに基づく判断方法（２つの物理量に基づく判断方法）では、当該ノイズ電磁波の電磁波スペクトル強度ＷＩが電磁波強度規格値ＳＴ１を越えたとしても、部分放電は発生しておらずモータ１に部分放電による電流は発生しないため、電流スペクトル強度ＣＩは電流強度規格値ＳＴ２を越えることはない。よってこの場合の測定値はノイズ領域ＡＡ２（図６）に存在するため、部分放電の発生なしと判断される。すなわちノイズ電磁波と部分放電による電磁波との区別をすることができるため、誤判断を防止し、部分放電発生の判断精度を高めることが可能となる。   The advantage of the partial discharge occurrence determination method of the present invention in step S6 will be described. In the partial discharge measurement, a partial discharge is not generated, but a case where a noise electromagnetic wave is incident on the antenna sensor 7 is considered. Here, in the conventional determination method based only on the intensity of the electromagnetic wave (determination method based on only one physical quantity), if the electromagnetic spectrum intensity WI is equal to or greater than the electromagnetic wave intensity standard value ST1, it is determined that there is partial discharge. The measurement point of AA2 and the measurement point of partial discharge area AA0 cannot be distinguished. That is, it is impossible to distinguish between noise electromagnetic waves and electromagnetic waves caused by partial discharge. Therefore, it is erroneously determined that partial discharge has occurred based on the measurement point of the noise area AA2. However, in the determination method based on the electromagnetic spectrum intensity WI and the current spectrum intensity CI in the present invention (determination method based on two physical quantities), even if the electromagnetic wave spectrum intensity WI of the noise electromagnetic wave exceeds the electromagnetic wave intensity standard value ST1, Since the partial discharge is not generated and no current is generated in the motor 1 due to the partial discharge, the current spectrum intensity CI does not exceed the current intensity standard value ST2. Therefore, since the measured value in this case exists in the noise area AA2 (FIG. 6), it is determined that the partial discharge does not occur. That is, since it is possible to distinguish between noise electromagnetic waves and electromagnetic waves due to partial discharge, it is possible to prevent erroneous determination and to increase the accuracy of determining the occurrence of partial discharge.

また同様にして、電流の測定値にのみ基づく従来の判断方法では、ノイズ領域ＡＡ１の測定点と部分放電領域ＡＡ０の測定点とを区別できず、ノイズ電流と部分放電による電流との区別をすることができない。しかし本発明では両領域を区別することができ、ノイズ電流と部分放電による電流との区別ができるため、部分放電発生の判断精度を高めることが可能となる。   Similarly, in the conventional determination method based only on the current measurement value, the measurement point of the noise area AA1 and the measurement point of the partial discharge area AA0 cannot be distinguished, and the noise current and the current due to the partial discharge are distinguished. I can't. However, according to the present invention, both regions can be distinguished, and noise current and current due to partial discharge can be distinguished. Therefore, it is possible to increase the accuracy of determining the occurrence of partial discharge.

ステップＳ８では、ステップＳ１乃至ステップＳ７ａ、Ｓ７ｂの一連の測定が測定対象のモータ１について所定回数繰り返されたかどうかが判断され、所定回数に達しない場合にはステップＳ１へ戻り、所定回数を満たす場合にはステップＳ９へ進んで結果表示がされる。ステップＳ９では、繰り返し測定回数のうち部分放電発生ありと判断された回数の割合を求め、その割合が所定値を越える場合にはモータ１が絶縁不良品である旨が表示部１２にされる。このようにステップＳ８において繰り返し測定を行うことにより、部分放電発生の検出精度をさらに高めることが可能となる。   In step S8, it is determined whether or not the series of measurements in steps S1 to S7a, S7b has been repeated a predetermined number of times for the motor 1 to be measured. If the predetermined number of times has not been reached, the process returns to step S1, and the predetermined number of times is satisfied. In step S9, the result is displayed. In step S9, the ratio of the number of times it is determined that partial discharge has occurred among the number of repeated measurements is obtained, and if the ratio exceeds a predetermined value, the display unit 12 indicates that the motor 1 is a defective product. As described above, by repeatedly performing the measurement in step S8, it is possible to further improve the detection accuracy of the occurrence of partial discharge.

以上により本発明の判断手法によれば、周波数領域における電磁波スペクトル強度ＷＩと電流スペクトル強度ＣＩとを算出することにより、時間領域では困難であったノイズ電磁波と部分放電による電磁波との区別や、ノイズ電流と部分放電による電流との区別をすることが可能となる。また電流スペクトル強度ＣＩと電磁波スペクトル強度ＷＩとの２つの値をそれぞれ規格値と比較することによっても、ノイズ電磁波と部分放電による電磁波との区別や、ノイズ電流と部分放電による電流との区別をすることが可能となる。
これにより部分放電の発生判断の精度を高めることが可能となる。 As described above, according to the determination method of the present invention, by calculating the electromagnetic wave spectrum intensity WI and the current spectrum intensity CI in the frequency domain, it is possible to distinguish between the noise electromagnetic wave that was difficult in the time domain and the electromagnetic wave caused by partial discharge, It is possible to distinguish between current and current due to partial discharge. Further, by comparing the two values of the current spectrum intensity CI and the electromagnetic wave spectrum intensity WI with the standard values, the noise electromagnetic wave and the electromagnetic wave caused by the partial discharge are distinguished, and the noise current and the current caused by the partial discharge are distinguished. It becomes possible.
As a result, it is possible to increase the accuracy in determining the occurrence of partial discharge.

本発明に係る第２実施形態を図７および図８を用いて説明する。第２実施形態は第１実施形態のノイズ判定部１１（図１）における信号処理方法に変更を加えた実施形態である。第２実施形態におけるモータ１の部分放電測定による高電圧絶縁試験を図７のフローチャートを用いて説明する。図７のステップＳ１１、Ｓ１２ａ、Ｓ１２ｂ、Ｓ１３ａ、Ｓ１３ｂは、第１実施形態のフロー（図２）におけるステップＳ１、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、Ｓ３ａ、Ｓ３ｂと同様のため、ここでは説明を省略する。   A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is an embodiment in which a change is made to the signal processing method in the noise determination unit 11 (FIG. 1) of the first embodiment. A high voltage insulation test by partial discharge measurement of the motor 1 in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps S11, S12a, S12b, S13a, and S13b in FIG. 7 are the same as steps S1, S2a, S2b, S3a, and S3b in the flow (FIG. 2) of the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

ステップＳ１４において、図５（Ｂ）に示す部分放電発生時の電流スペクトルから図５（Ａ）に示す部分放電発生時の電磁波スペクトルの差分をとる計算が行われる。差分計算後に得られる差分スペクトルを図８に示す。   In step S14, calculation is performed to obtain a difference between the electromagnetic spectrum at the time of partial discharge shown in FIG. 5A from the current spectrum at the time of partial discharge shown in FIG. 5B. The difference spectrum obtained after the difference calculation is shown in FIG.

ステップＳ１５において図８に示す差分スペクトルのうち、部分放電帯域ＦＢ３のスペクトルの抽出が行われる。ここで部分放電帯域ＦＢ３とは、第１実施形態における部分放電帯域ＦＢ１および部分放電帯域ＦＢ２を含むようにあらかじめ設定された帯域である。   In step S15, the spectrum of the partial discharge band FB3 is extracted from the difference spectrum shown in FIG. Here, the partial discharge band FB3 is a band set in advance to include the partial discharge band FB1 and the partial discharge band FB2 in the first embodiment.

ステップＳ１６において図８の差分スペクトルの絶対値をとる処理が行われる。のちのステップにおける強度計算上の便宜のために、差分スペクトルが含むマイナスの値の影響を回避するためである。なお、ステップＳ１６を介さずにステップＳ１７へ進み、図８の差分スペクトルを用いて強度計算を行う構成をとってもよいことは言うまでもない。   In step S16, processing for obtaining the absolute value of the difference spectrum of FIG. 8 is performed. This is for the purpose of avoiding the influence of a negative value included in the difference spectrum for convenience in intensity calculation in the later step. It goes without saying that the process may proceed to step S17 without going through step S16 and calculate the intensity using the difference spectrum of FIG.

ステップＳ１７において、部分放電帯域ＦＢ３での差分スペクトルの積分値が算出され、差分スペクトル強度ＤＩが得られる。ステップＳ１８では、得られた差分スペクトル強度ＤＩに基づいて、部分放電発生の有無の判断が行われる。具体的手法としては、差分スペクトル強度ＤＩが電磁波強度規格値ＳＴ３以上であるときには部分放電発生ありと判断され（ステップＳ１９ａ）、差分スペクトル強度ＤＩが電磁波強度規格値ＳＴ３より小さいときには、部分放電発生なしと判断される（ステップＳ１９ｂ）。なお電磁波強度規格値ＳＴ３の値は、絶縁不良部を有し部分放電が発生するような不良品モータのサンプルを用いて、実験的にあらかじめ求められる。またステップＳ２０での繰り返し測定は第１実施形態のステップＳ８と同様であるためここでは説明を省略する。   In step S17, the integral value of the difference spectrum in the partial discharge band FB3 is calculated, and the difference spectrum intensity DI is obtained. In step S18, whether or not partial discharge has occurred is determined based on the obtained difference spectrum intensity DI. As a specific method, when the differential spectrum intensity DI is equal to or greater than the electromagnetic wave intensity standard value ST3, it is determined that partial discharge has occurred (step S19a). When the differential spectrum intensity DI is smaller than the electromagnetic wave intensity standard value ST3, no partial discharge occurs. Is determined (step S19b). The value of the electromagnetic wave intensity standard value ST3 is experimentally obtained in advance using a sample of a defective motor having a defective insulation portion and causing partial discharge. The repeated measurement in step S20 is the same as that in step S8 of the first embodiment, and a description thereof is omitted here.

第２実施形態でのステップＳ１８における部分放電発生判断方法の利点を説明する。部分放電の測定時に、図１において、電磁波の測定系（Ａ／Ｄ変換部８ａ、ＦＦＴ解析部１０ａ）と電流の測定系（Ａ／Ｄ変換部８ｂ、ＦＦＴ解析部１０ｂ）との両系統に共通するノイズが発生した場合を考える。例えば両系統に共通する電源にノイズが発生する場合などが挙げられる。このとき、ＦＦＴ解析部１０ａから出力される電磁波スペクトルとＦＦＴ解析部１０ｂから出力される電流スペクトルとには、同一周波数帯域に同一強度・同一分布のノイズスペクトルが発生する場合がある。一方、部分放電の発生により電流センサ９で測定された電流の周波数スペクトルとアンテナセンサ７で測定された電磁波の周波数スペクトルとは、同一の部分放電によって発生した電流と電磁波とではあるが、それぞれ異なる固有振動数を有して発生するため、電流と電磁波との周波数スペクトルはそれぞれ異なる周波数帯域（部分放電帯域ＦＢ１および部分放電帯域ＦＢ２）に発生する。そしてそれぞれ共振帯域が異なるセンサを用いて測定される。   The advantage of the partial discharge occurrence determination method in step S18 in the second embodiment will be described. At the time of partial discharge measurement, in FIG. 1, both systems of an electromagnetic wave measurement system (A / D conversion unit 8a, FFT analysis unit 10a) and a current measurement system (A / D conversion unit 8b, FFT analysis unit 10b) are used. Consider the case where common noise occurs. For example, there is a case where noise is generated in a power supply common to both systems. At this time, a noise spectrum having the same intensity and the same distribution may be generated in the same frequency band in the electromagnetic wave spectrum output from the FFT analyzer 10a and the current spectrum output from the FFT analyzer 10b. On the other hand, the frequency spectrum of the current measured by the current sensor 9 due to the occurrence of partial discharge and the frequency spectrum of the electromagnetic wave measured by the antenna sensor 7 are different from each other, although the current and electromagnetic waves generated by the same partial discharge are different. Since it is generated with a natural frequency, the frequency spectrum of the current and the electromagnetic wave is generated in different frequency bands (partial discharge band FB1 and partial discharge band FB2). The measurement is performed using sensors having different resonance bands.

そこでステップＳ１４において電流スペクトルから電磁波スペクトルの差分をとる計算を行えば、電流スペクトルと電磁波スペクトルとの同一周波数帯域に存在する同一強度のノイズスペクトルは互いに打ち消し合ってゼロとなる。しかし電流センサ９で測定された部分放電による電流の周波数スペクトル（部分放電帯域ＦＢ２）とアンテナセンサ７で測定された部分放電による電磁波の周波数スペクトル（部分放電帯域ＦＢ１）とは周波数帯域が異なるため打ち消し合わない。よって電流スペクトルと電磁波スペクトルとの差分計算を行うことで、部分放電のスペクトル成分を残したまま、ノイズのスペクトルのみをキャンセルすることができる。   Therefore, if the calculation for obtaining the difference between the electromagnetic spectrum from the current spectrum is performed in step S14, the noise spectra of the same intensity existing in the same frequency band of the current spectrum and the electromagnetic spectrum cancel each other and become zero. However, the frequency spectrum of the current due to the partial discharge measured by the current sensor 9 (partial discharge band FB2) and the frequency spectrum of the electromagnetic wave due to the partial discharge measured by the antenna sensor 7 (partial discharge band FB1) are different, and thus cancel each other. Do not fit. Therefore, by calculating the difference between the current spectrum and the electromagnetic wave spectrum, it is possible to cancel only the noise spectrum while leaving the partial discharge spectrum component.

また本発明では周波数領域で差分を行うため、時間領域における波形である部分放電波形Ｗ１（図３（Ａ））と部分放電波形Ｗ２（図３（Ｂ））との発生タイミングにずれがある場合においても、最大強度が得られた周波数スペクトル同士である電磁波スペクトル（図５（Ａ））と電流スペクトル（図５（Ｂ））との差分をとることによって、発生タイミングのずれの影響を排除することができる。よってノイズキャンセルをより効果的に行うことが可能となる。   In the present invention, since the difference is performed in the frequency domain, there is a difference in the generation timing between the partial discharge waveform W1 (FIG. 3A) and the partial discharge waveform W2 (FIG. 3B), which are waveforms in the time domain. In FIG. 5, by taking the difference between the electromagnetic spectrum (FIG. 5 (A)) and the current spectrum (FIG. 5 (B)), which are frequency spectra with the maximum intensity, the influence of the occurrence timing shift is eliminated. be able to. Therefore, noise cancellation can be performed more effectively.

以上により部分放電の検出時において、それぞれ異なる固有振動数を有して発生し、異なる周波数帯域にスペクトルが現れる電流と電磁波との２種類の物理量を異なるセンサで測定し、得られる周波数スペクトルの差分をとることによって、部分放電のスペクトルを残しつつ、同一周波数帯域に現れたノイズスペクトルのみをキャンセルすることが可能となる。よってノイズによる誤検知を防止することが可能となり、部分放電発生の検出精度を高めることが可能となる。   As described above, at the time of partial discharge detection, two types of physical quantities of current and electromagnetic waves that have different natural frequencies and appear in different frequency bands are measured by different sensors, and the difference between the obtained frequency spectra By taking the above, it becomes possible to cancel only the noise spectrum appearing in the same frequency band while leaving the partial discharge spectrum. Therefore, erroneous detection due to noise can be prevented, and the detection accuracy of occurrence of partial discharge can be improved.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。本実施形態において電磁波測定用センサとして備えられるアンテナセンサ７は、単数に限られず複数備えても良い。この場合は、各アンテナの周波数スペクトルを各々足し合わせる処理を行えば、部分放電による電磁波の検出感度を高めることが可能となり、Ｓ／Ｎ比を高めることで部分放電の検出精度を高めることが可能となる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. In the present embodiment, the antenna sensor 7 provided as an electromagnetic wave measurement sensor is not limited to a single sensor, and may be provided with a plurality. In this case, if the processing of adding the frequency spectrum of each antenna is performed, the detection sensitivity of the electromagnetic wave due to the partial discharge can be increased, and the detection accuracy of the partial discharge can be increased by increasing the S / N ratio. It becomes.

またステップＳ１４の差分ステップ、ステップＳ１５の帯域抽出ステップ、ステップＳ１７の積分ステップは本実施形態に示した順番に限られず、任意の順番で行うことができる。例えば帯域抽出ステップ後に差分ステップを行っても良いし、積分ステップ後に差分ステップを行っても良い。   The difference step in step S14, the band extraction step in step S15, and the integration step in step S17 are not limited to the order shown in the present embodiment, and can be performed in any order. For example, the difference step may be performed after the band extraction step, or the difference step may be performed after the integration step.

またステップＳ１においてモータ１に印加される電圧はインパルス電圧であるとしたが、正弦波波形を有する電圧を印加する形態であってもよい。これにより部分放電が複数回発生するため、部分放電の繰り返し測定が可能になる等の利点がある。   Further, although the voltage applied to the motor 1 in step S1 is an impulse voltage, a voltage having a sine wave waveform may be applied. As a result, the partial discharge is generated a plurality of times, so that there is an advantage that repeated measurement of the partial discharge becomes possible.

なお、ステップＳ２ｂは電流測定ステップの、ステップＳ２ａは電磁波測定ステップの、ステップＳ３ａおよびＳ３ｂはフーリエ変換ステップの、ステップＳ４ｂおよびＳ５ｂは電流スペクトル強度算出ステップの、ステップＳ４ａおよびＳ５ａは電磁波スペクトル強度算出ステップの、ステップＳ１４は差分ステップの、ステップＳ１７は差分スペクトル強度算出ステップの、それぞれ一例である。また、電流センサ９は電流センサの、アンテナセンサ７は電磁波センサの、ＦＦＴ解析部１０ａおよび１０ｂはフーリエ変換部の、ノイズ判定部１１は電流スペクトル強度算出部および電磁波スペクトル強度算出部の、それぞれ一例である。   Step S2b is a current measurement step, step S2a is an electromagnetic wave measurement step, steps S3a and S3b are Fourier transform steps, steps S4b and S5b are current spectrum intensity calculation steps, and steps S4a and S5a are electromagnetic wave spectrum intensity calculation steps. Step S14 is an example of a difference step, and step S17 is an example of a difference spectrum intensity calculation step. The current sensor 9 is a current sensor, the antenna sensor 7 is an electromagnetic wave sensor, the FFT analysis units 10a and 10b are Fourier transform units, the noise determination unit 11 is an example of a current spectrum intensity calculation unit and an electromagnetic spectrum intensity calculation unit, respectively. It is.

本発明の回転電機の検査装置を示す図である。It is a figure which shows the inspection apparatus of the rotary electric machine of this invention. 第１実施形態における部分放電測定による高電圧絶縁試験方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the high voltage insulation test method by the partial discharge measurement in 1st Embodiment. 部分放電の発生がある場合の電磁波および電流の時間変化波形を示す図である。It is a figure which shows the time change waveform of electromagnetic waves and electric current in case generation | occurrence | production of a partial discharge. 部分放電の発生がない場合における電磁波スペクトルおよび電流スペクトルを示す図である。It is a figure which shows the electromagnetic wave spectrum and electric current spectrum in case there is no generation | occurrence | production of a partial discharge. 部分放電の発生がある場合における電磁波スペクトルおよび電流スペクトルを示す図である。It is a figure which shows the electromagnetic wave spectrum and electric current spectrum in case there exists generation | occurrence | production of a partial discharge. 部分放電の判定例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of determination of partial discharge. 第２実施形態における部分放電測定による高電圧絶縁試験方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the high voltage insulation test method by the partial discharge measurement in 2nd Embodiment. 差分スペクトルを示す図である。It is a figure which shows a difference spectrum. 従来の固定子巻線と部分放電センサの配置を示す説明図および部分放電信号の波形図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the conventional stator winding | coil and a partial discharge sensor, and the waveform diagram of a partial discharge signal. 従来の部分放電の強度判断方法を示す図である。It is a figure which shows the intensity | strength judgment method of the conventional partial discharge.

符号の説明Explanation of symbols

１ モータ
５ 高電圧電源
６ 電圧制御部
７ アンテナセンサ
８ａ、８ｂ Ａ／Ｄ変換部
９ 電流センサ
１０ａ、１０ｂ ＦＦＴ解析部
１１ ノイズ判定部
１３ 絶縁検査装置
ＦＢ１、ＦＢ２、ＦＢ３ 部分放電帯域
ＳＴ１ 電磁波強度規格値
ＳＴ２ 電流強度規格値
ＡＡ０ 部分放電領域
ＡＡ１、ＡＡ２、ＡＡ３ ノイズ領域
ＷＩ 電磁波スペクトル強度
ＣＩ 電流スペクトル強度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 5 High voltage power supply 6 Voltage control part 7 Antenna sensor 8a, 8b A / D conversion part 9 Current sensor 10a, 10b FFT analysis part 11 Noise determination part 13 Insulation inspection apparatus FB1, FB2, FB3 Partial discharge zone ST1 Electromagnetic wave intensity standard Value ST2 Standard value of current intensity AA0 Partial discharge area AA1, AA2, AA3 Noise area WI Electromagnetic spectrum intensity CI Current spectrum intensity

Claims (4)

回転電機のステータコイルへの電圧印加により発生する部分放電を検出することにより、前記ステータコイルの絶縁不良を検出する回転電機の検査方法において、
部分放電により発生する電流を検出する電流測定ステップと、
部分放電により発生する電磁波を検出する電磁波測定ステップと、
前記電流測定ステップで検出された信号を電流スペクトルへ変換し、前記電磁波測定ステップで検出された信号を電磁波スペクトルへ変換するフーリエ変換ステップと、
前記電流スペクトルのうち部分放電成分が多い周波数帯域のスペクトルを積分して電流スペクトル強度を得る電流スペクトル強度算出ステップと、
前記電磁波スペクトルのうち部分放電成分が多い周波数帯域のスペクトルを積分して電磁波スペクトル強度を得る電磁波スペクトル強度算出ステップとを備え、
前記電流スペクトル強度と前記電磁波スペクトル強度値とが共に所定規格値以上である場合には、部分放電の発生ありと判断されること、
を特徴とする回転電機の検査方法。 In the rotating electrical machine inspection method for detecting a defective insulation of the stator coil by detecting a partial discharge generated by voltage application to the stator coil of the rotating electrical machine,
A current measuring step for detecting a current generated by the partial discharge;
An electromagnetic wave measuring step for detecting electromagnetic waves generated by partial discharge;
A Fourier transform step of converting the signal detected in the current measurement step into a current spectrum, and converting the signal detected in the electromagnetic wave measurement step into an electromagnetic spectrum ;
A current spectrum intensity calculating step of obtaining a current spectrum intensity by integrating a spectrum of a frequency band having a large partial discharge component in the current spectrum;
An electromagnetic wave spectrum intensity calculating step of obtaining an electromagnetic wave spectrum intensity by integrating a spectrum of a frequency band having a large partial discharge component in the electromagnetic wave spectrum,
If both the current spectrum intensity and the electromagnetic spectrum intensity value are equal to or greater than a predetermined standard value, it is determined that partial discharge has occurred,
A method for inspecting a rotating electrical machine. 回転電機のステータコイルへの電圧印加により発生する部分放電を検出することにより、前記ステータコイルの絶縁不良を検出する回転電機の検査方法において、  In the rotating electrical machine inspection method for detecting a defective insulation of the stator coil by detecting a partial discharge generated by voltage application to the stator coil of the rotating electrical machine,
部分放電により発生する電流を検出する電流測定ステップと、  A current measuring step for detecting a current generated by the partial discharge;
部分放電により発生する電磁波を検出する電磁波測定ステップと、  An electromagnetic wave measuring step for detecting electromagnetic waves generated by partial discharge;
前記電流測定ステップで検出された信号を電流スペクトルへ変換し、前記電磁波測定ステップで検出された信号を電磁波スペクトルへ変換するフーリエ変換ステップと  A Fourier transform step of converting the signal detected in the current measurement step into a current spectrum, and converting the signal detected in the electromagnetic wave measurement step into an electromagnetic spectrum; and
前記電流スペクトルと前記電磁波スペクトルとの差分をとる差分ステップと、  A difference step for taking a difference between the current spectrum and the electromagnetic wave spectrum;
前記差分ステップにより得られる差分スペクトルを積分して差分スペクトル強度を得る差分スペクトル強度算出ステップとを備え、  A difference spectrum intensity calculating step of integrating the difference spectrum obtained by the difference step to obtain a difference spectrum intensity,
前記差分スペクトル強度が所定規格値以上である場合には、部分放電の発生ありと判断されること、If the difference spectrum intensity is greater than or equal to a predetermined standard value, it is determined that partial discharge has occurred,
を特徴とする回転電機の検査方法。A method for inspecting a rotating electrical machine. 回転電機のステータコイルへの電圧印加により発生する部分放電を検出することにより、前記ステータコイルの絶縁不良を検出する回転電機の検査装置において、  In the rotating electrical machine inspection apparatus for detecting an insulation failure of the stator coil by detecting a partial discharge generated by voltage application to the stator coil of the rotating electrical machine,
前記部分放電により発生する電流を検出する少なくとも１つの電流センサと、  At least one current sensor for detecting a current generated by the partial discharge;
前記部分放電により発生する電磁波を検出する少なくとも１つの電磁波センサと、  At least one electromagnetic wave sensor for detecting an electromagnetic wave generated by the partial discharge;
前記電流センサで検出された信号を電流スペクトルへ変換し、前記電磁波センサで検出された信号を電磁波スペクトルへ変換するフーリエ変換部と  A Fourier transform unit that converts a signal detected by the current sensor into a current spectrum, and converts a signal detected by the electromagnetic wave sensor into an electromagnetic spectrum;
前記電流スペクトルのうち部分放電成分が多い周波数帯域の電流スペクトル強度を得る電流スペクトル強度算出部と、  A current spectrum intensity calculating unit for obtaining a current spectrum intensity in a frequency band having a large partial discharge component in the current spectrum;
前記電磁波スペクトルのうち部分放電成分が多い周波数帯域の電磁波スペクトル強度を得る電磁波スペクトル強度算出部とを備え、  An electromagnetic wave spectrum intensity calculation unit for obtaining an electromagnetic wave spectrum intensity in a frequency band with a large amount of partial discharge components in the electromagnetic wave spectrum,
前記電流スペクトル強度と前記電磁波スペクトル強度とが共に所定規格値以上である場合には、部分放電の発生ありと判断されること、  If both the current spectrum intensity and the electromagnetic spectrum intensity are greater than or equal to a predetermined standard value, it is determined that partial discharge has occurred,
を特徴とする回転電機の検査装置。A rotating electrical machine inspection device characterized by the above. 回転電機のステータコイルへの電圧印加により発生する部分放電を検出することにより、前記ステータコイルの絶縁不良を検出する回転電機の検査装置において、
部分放電により発生する電流を検出する電流測定手段と、
部分放電により発生する電磁波を検出する電磁波測定手段と、
前記電流測定手段で検出された信号を電流スペクトルへ変換し、前記電磁波測定手段で検出された信号を電磁波スペクトルへ変換するフーリエ変換手段と
前記電流スペクトルと前記電磁波スペクトルとの差分をとる差分手段と、
前記差分手段により得られる差分スペクトルを積分して差分スペクトル強度を得る差分スペクトル強度算出手段とを備え、
前記差分スペクトル強度が所定規格値以上である場合には、部分放電の発生ありと判断されること、
を特徴とする回転電機の検査装置。

In the rotating electrical machine inspection apparatus for detecting an insulation failure of the stator coil by detecting a partial discharge generated by voltage application to the stator coil of the rotating electrical machine,
Current measuring means for detecting current generated by partial discharge;
Electromagnetic wave measuring means for detecting electromagnetic waves generated by partial discharge;
A Fourier transform means for converting the signal detected by the current measurement means into a current spectrum, a signal detected by the electromagnetic wave measurement means into an electromagnetic spectrum, and a difference means for taking a difference between the current spectrum and the electromagnetic spectrum; ,
A difference spectrum intensity calculating means for integrating the difference spectrum obtained by the difference means to obtain a difference spectrum intensity;
If the difference spectrum intensity is greater than or equal to a predetermined standard value, it is determined that partial discharge has occurred,
A rotating electrical machine inspection device characterized by the above.

JP2004089872A 2004-03-25 2004-03-25 Inspection apparatus and inspection method for rotating electrical machine Expired - Fee Related JP4258412B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004089872A JP4258412B2 (en) 2004-03-25 2004-03-25 Inspection apparatus and inspection method for rotating electrical machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004089872A JP4258412B2 (en) 2004-03-25 2004-03-25 Inspection apparatus and inspection method for rotating electrical machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005274440A JP2005274440A (en) 2005-10-06
JP4258412B2 true JP4258412B2 (en) 2009-04-30

Family

ID=35174262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004089872A Expired - Fee Related JP4258412B2 (en) 2004-03-25 2004-03-25 Inspection apparatus and inspection method for rotating electrical machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4258412B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105738784A (en) * 2016-03-29 2016-07-06 四川大学 Positioning system suitable for horizontal motor stator insulation fault discharge point, and detection method

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007133455A (en) * 2005-11-08 2007-05-31 Fujitsu Ten Ltd Vehicle condition storing device
ITPR20070006A1 (en) 2007-02-08 2008-08-09 Techimp S P A PROCEDURE FOR PROCESSING DATA RELATING TO A PARTIAL ELECTRICAL DISCHARGE ACTIVITY
JP2009115505A (en) * 2007-11-02 2009-05-28 Mitsubishi Electric Corp Winding inspection device and inspection method
JP4877218B2 (en) * 2007-12-14 2012-02-15 三菱電機株式会社 Partial discharge inspection equipment
JP5120133B2 (en) * 2008-08-01 2013-01-16 株式会社明電舎 Partial discharge detection method by magnetic field measurement
JP5245623B2 (en) * 2008-08-01 2013-07-24 株式会社明電舎 Partial discharge detection method and magnetic field detection sensor by magnetic field measurement
KR100977469B1 (en) 2008-10-09 2010-08-23 한국전기연구원 method for removing A/Djacent induction noise included in partial discharge
JP5238596B2 (en) * 2009-04-27 2013-07-17 株式会社日本自動車部品総合研究所 Discharge amount measuring device and discharge amount measuring method for rotating electrical machine
US9075115B2 (en) * 2011-08-31 2015-07-07 General Electric Company Systems and methods for monitoring the health of an electrical system
CN103185862B (en) * 2011-12-31 2016-02-17 上海汽车集团股份有限公司 The diagnostic method of the direct current generator fault in automobile starter and device
JP6102467B2 (en) * 2012-05-07 2017-03-29 東京電力ホールディングス株式会社 Electric charge type accident investigation radar
JP6019813B2 (en) * 2012-06-27 2016-11-02 シンフォニアテクノロジー株式会社 Electromagnetic measuring device for rotating machinery
TWI479161B (en) * 2013-10-02 2015-04-01 Tatung Co Discharge frequency domain sensing device and on-line discharge diagnostic monitoring apparatus for oil-filled transformers using the same
JP6448213B2 (en) * 2014-04-23 2019-01-09 東芝三菱電機産業システム株式会社 Partial discharge measuring device
JP6310334B2 (en) * 2014-06-06 2018-04-11 九電テクノシステムズ株式会社 Insulation degradation diagnosis device and method for power cable or electrical equipment
JP6345803B2 (en) * 2015-07-31 2018-06-20 株式会社日立製作所 Partial discharge detection device and partial discharge detection method
US10910923B2 (en) 2016-02-25 2021-02-02 Mitsubishi Power, Ltd. Rotating electric machine and defect detection method for rotating electric machine
CN106597281A (en) * 2016-12-16 2017-04-26 哈尔滨工业大学 No-load parameter detecting device for DC motor
JP6793565B2 (en) * 2017-02-06 2020-12-02 三菱パワー株式会社 State analyzer, display method, and program
JP6976080B2 (en) * 2017-05-22 2021-12-01 三菱パワー株式会社 State analyzer, state analysis method, and program
EP3470858B1 (en) * 2017-10-16 2022-10-05 Hamilton Sundstrand Corporation Motor drive assembly
JP6965123B2 (en) * 2017-11-28 2021-11-10 日置電機株式会社 Data processing equipment, measurement system and data processing program
JP6965122B2 (en) * 2017-11-28 2021-11-10 日置電機株式会社 Data processing equipment, measurement system and data processing program
JP7003703B2 (en) * 2018-02-05 2022-01-21 日新電機株式会社 Partial discharge detection device using multi-sensor
JP7370921B2 (en) * 2020-03-31 2023-10-30 日新パルス電子株式会社 Partial discharge measuring device and partial discharge measuring method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105738784A (en) * 2016-03-29 2016-07-06 四川大学 Positioning system suitable for horizontal motor stator insulation fault discharge point, and detection method
CN105738784B (en) * 2016-03-29 2018-11-06 四川大学 Positioning system and detection method suitable for horizontal machine stator insulation fault discharge point

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005274440A (en) 2005-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4258412B2 (en) Inspection apparatus and inspection method for rotating electrical machine
EP2790028B1 (en) Broken rotor bar detection based on current signature analysis of an electric machine
KR100691655B1 (en) Apparatus and method for detecting partial electric discharge of gas insulation device
US6308140B1 (en) Motor condition and performance analyzer
JP5482078B2 (en) Partial discharge detector
US7847580B2 (en) System and method for motor fault detection using stator current noise cancellation
US10408879B2 (en) Method and apparatus for diagnosing a fault condition in an electric machine
JP6017649B2 (en) Abnormal diagnosis method for rotating machinery
KR100206662B1 (en) Partial discharge measuring method using frequency spectrum analyzer.
JP2011257362A (en) Abnormality diagnosis method of rotary machine system
EP2761315B1 (en) A method of determining stationary signals for the diagnostics of an electromechanical system
Climente-Alarcon et al. Diagnosis of induction motors under varying speed operation by principal slot harmonic tracking
EP3579404B1 (en) Motor diagnosis device
JP2011215067A (en) Insulation diagnosis method, insulation diagnosis system, and rotating electric machine
EP2149980B1 (en) Stray flux processing method and system
KR100812303B1 (en) Apparatus and method for monitoring motor faults using a wavelet transformation
JP4877218B2 (en) Partial discharge inspection equipment
KR20090027086A (en) Device for diagnosing defects of generators using stator-current
JP4398198B2 (en) Insulation degradation region diagnosis system and method for electric wire or cable
JP5828948B2 (en) Abnormal diagnosis method for rotating machinery
JP7339881B2 (en) Partial discharge detection device and partial discharge detection method
EP2626996A1 (en) Motor constant calculating method for pm motor, and motor constant calculating device
KR101133234B1 (en) Resolution increase method of device defect signal by synthesizing of electric motor 3 phase current signal
JP2019045401A (en) Partial discharge diagnostic device and partial discharge diagnostic method
JP2007292700A (en) Partial discharge position specifying method of stationary induction apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060607

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20070706

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080813

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080909

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081021

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081111

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081219

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090113

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090126

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140220

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees