JP4256231B2 - 電子制御装置、asicおよび保護システム - Google Patents
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Description
Application Specific Integrated Circuit )であり、システム1の目的を達成するため、システム制御に必要な機能4を備え、システム1に特有のハードウエアに対するインタフェースや駆動を行う。マイコン3は、ASIC2を介してシステム1の全体的な制御を行う。マイコン3としては、ソフトウエア開発のツールなどが充実している汎用の半導体集積回路化されているマイクロコンピュータが用いられる。
該制御動作についての自己診断テストを行うテスト手段を複数含み、
該複数のテスト手段は、該自己診断テストとともに、テスト手段同士の相互監視も行い、自己診断結果および相互監視結果の出力を、該上位の制御装置に導出することを特徴とする電子制御装置である。
前記テスト手段は、自己診断テストの結果のうち要求される機能の部分のみを導出することを特徴とする。
前記機能の部分は、該半導体集積回路のチップレイアウトのエリアによって分割されることを特徴とする。
該複数のテスト手段からの相互監視の結果出力を比較し、相互監視結果の異常の有無についての多数決に従い、異常の有無を表す結果出力が多数であるときのみ、前記上位の制御装置に相互監視の結果出力を導出する多数決手段を、さらに含むことを特徴とする。
前述のASICと、
移動体の予め定める動作状態を監視してASICに入力するセンサと、
センサによって移動体の動作状態が予め定める条件となることが検知されるとき、ASICによって駆動されて、乗員の保護を行う保護具とを含むことを含むことを特徴とする保護システムである。
前記保護具は、エアバッグであることを特徴とする。
11 スクイブ
12、32,42,52,62,72,82,92,102,112,122,132 ASIC
13 マイコン
14,44,124 システム制御に必要な機能
15 通信ライン
16,17 Gセンサ
21,22,73,83,93,103,104,113,114 テスト回路
23,24,135,136 結果出力回路
28 タイマ
30,40,50,60,70,80,90,100,110,120,130 システム
33,34,63 情報蓄積回路
37,67,77 要求検出回路
68,78 要求デコード回路
84 AND回路
94 多数決回路
105,106 検知回路
Claims (16)
- 予め定めるシステムの制御動作を、上位の制御装置からの制御を受けて行う電子制御装置であって、
該制御動作についての自己診断テストを行うテスト手段を複数含み、
該複数のテスト手段は、該自己診断テストとともに、テスト手段同士の相互監視も行い、自己診断結果および相互監視結果の出力を、該上位の制御装置に導出することを特徴とする電子制御装置。 - 前記テスト手段は、前記自己診断テストおよび前記相互監視の実行と結果出力とを、それぞれ予め定める条件に従って行うことを特徴とする請求項1記載の電子制御装置。
- 前記テスト手段は、前記予め定める条件として、前記上位の制御装置から予め定める結果出力要求が入力されるときに、前記自己診断テストおよび前記相互監視を実行することを特徴とする請求項2記載の電子制御装置。
- 前記予め定める結果出力要求には、前記自己診断テストの結果を要求する機能の部分についての指定を含み、
前記テスト手段は、自己診断テストの結果のうち要求される機能の部分のみを導出することを特徴とする請求項3記載の電子制御装置。 - 前記テスト手段は、前記結果出力要求で結果出力が指定される機能の部分についてのみ自己診断テストを行うことを特徴とする請求項4記載の電子制御装置。
- 前記テスト手段は、前記自己診断テストの結果出力に、故障していると判断する機能の部分を示す情報を含めて導出することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電子制御装置。
- 前記制御動作は、半導体集積回路によって実行され、
前記機能の部分は、該半導体集積回路のチップレイアウトのエリアによって分割されることを特徴とする請求項4〜6のいずれかに記載の電子制御装置。 - 前記テスト手段は、前記システムの制御動作に伴って入力される信号が前記予め定める条件を満たすときに、前記自己診断テストおよび前記相互監視を実行することを特徴とする請求項2記載の電子制御装置。
- 前記テスト手段は、予め設定される時間的条件が満たされるときに、前記自己診断テストおよび前記相互監視を実行することを特徴とする請求項2記載の電子制御装置。
- 前記複数のテスト手段は、前記システムの制御動作についての自己診断テストをそれぞれ行うことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の電子制御装置。
- 前記複数のテスト手段からの結果出力を比較し、故障を示す結果出力が含まれるときのみ、前記上位の制御装置に結果出力を導出するAND手段を、さらに含むことを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の電子制御装置。
- 前記テスト手段は、3以上の複数含まれ、
該複数のテスト手段からの相互監視の結果出力を比較し、相互監視結果の異常の有無についての多数決に従い、異常の有無を表す結果出力が多数であるときのみ、前記上位の制御装置に相互監視の結果出力を導出する多数決手段を、さらに含むことを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の電子制御装置。 - 前記テスト手段は、前記上位の制御装置が通常動作とは異なる予め定める動作を行う際に、故意に故障を示す結果出力を導出し、該制御装置が結果出力に応答することの確認を行うことを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の電子制御装置。
- 請求項1〜13のいずれかに記載の電子制御装置を、半導体チップ上に集積して形成してあることを特徴とするASIC。
- 移動体に搭載され、移動体の乗員を保護する保護システムであって、
請求項14記載のASICと、
移動体の予め定める動作状態を監視してASICに入力するセンサと、
センサによって移動体の動作状態が予め定める条件となることが検知されるとき、ASICによって駆動されて、乗員の保護を行う保護具とを含むことを含むことを特徴とする保護システム。 - 前記センサは、衝撃の加速度を検知し、
前記保護具は、エアバッグであることを特徴とする請求項15記載の保護システム。
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