JP4252214B2 - 幾何学的に定まった球状部品を有する機械を電算機支援で形成する方法 - Google Patents
幾何学的に定まった球状部品を有する機械を電算機支援で形成する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4252214B2 JP4252214B2 JP2000558488A JP2000558488A JP4252214B2 JP 4252214 B2 JP4252214 B2 JP 4252214B2 JP 2000558488 A JP2000558488 A JP 2000558488A JP 2000558488 A JP2000558488 A JP 2000558488A JP 4252214 B2 JP4252214 B2 JP 4252214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate system
- axis
- circle
- cutting circle
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、主請求項の類により幾何学的に定まった球状の複数の部品を有する機械を電算機支援で形成する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
技術者が既存の構造を仮想的にその特性に関して調べることのできる機械(ピストンエンジン、圧縮機、ポンプ等)を電算機支援により作製する方法と装置は周知である。そのような研究の狙いはその構造に関して設定する要件に合わせて機械を最適化することである。その場合、最適化には基礎とする動作原理により限界が設定される(ピストンエンジン、スクリュータイプ圧縮機、ワンケル(Wankel) 圧縮機、羽根車ポンプ等)。形成する機械の最適化された設計が要請に一致していないなら、新しい構造上の解決策を与えることが、設計方法、ビジアル化法およびアニメーション法で支援して技術者の創造性に委ねられている。その場合、技術者は、一方で異なった動作原理に従って動作する機械の間の選択(例えば、ピストンエンジンまたはターボエンジン)および、他方でその時の動作原理の限界で機械の構造設計のパラメータを決める(例えば、ピストンエンジンの場合、ストロークを決めること)ために選択を行う。しかし、機械を電算機支援により形成する既存の方法の構成は、利用者が機械の作製すべき部品の幾何学形状を予め指定していることを前提としている。例えば角度軸や傾斜軸の回転ピストンエンジンの空間的な把握や正確な表示は従来の方法(CAD,CAE)により助けとはならない。
【0003】
これに反して、請求項1のこの発明による方法の利点は、幾何学的に定まった球状の部品の対を有する機械やそれ等の部品の空間的な絡まりを表示し空間的に完全に把握できることを可能にする点にある。その場合、利用者は一定に予め与えられていて可変設定できる一連のパラメータを予め与え、両方の部品WとBが空間的に絡まり、揺動する動作空間を形成する相互に調整された部品の対を有する機械に対して幾何学的な設計データを得る。
【0004】
この発明の有利な構成によれば、球半径Rを異なった種々の球殻上で可変して両方の部品WとBの湾曲面の座標を求め、これにより両方の部品WとBの複雑な球状の面を点群により定めている。
【0005】
この発明の他の有利な構成によれば、球殻の各々をその前の球殻に対して回転角度δだけ回転させる。その場合、両方の部品WとBの螺旋状で球状の表面の幾何学形状が得られる。
【0006】
この発明の他の有利な構成によれば、両方の部品WとBの湾曲面を計算して記述する座標系は右手の直交座標系である。
【0007】
この発明の他の有利な構成によれば、両方の部品WとBの表の面幾何学形状の計算値は工作機械を制御するために使用される。その場合、技術者には作製すべき機械の多くの変形種をその特性に関して仮想的に調べ、この機械の最終形状を決める前に、この機械に対して設定されている要件に合わせて最適化できる可能性がある。この時に得られた設計パラメータは工作機械を制御するために直接利用できる。
【0008】
この発明の他の有利な構成によれば、幾何学的に定まった球状の部品対を有する機械を系統的に分類する方法を使用する。その場合、似たようなパラメータや特性を有する機械をグループやクラスに纏める。そのような分類は既に計算された機械を見付け出すこと容易にするだけでなく、作製すべき機械のパラメータを決めるための示唆も与える。
【0009】
この発明の他の利点および有利な構成は以下の実施例の説明、図面および請求項から読み取れる。
【0010】
多くのモデル例とこの発明の内容の具体例を図面に示し、以下により詳しく説明する。
【0011】
図1〜4に示すモデルは、予め与えられた可変パラメータを可変する時の以下のモデル計算の全ての基礎になる。図5は幾何学的に決まった球状の部品を有するこの発明の方法で作製される機械の部品対を示す。
【0012】
数学的なモデル計算
以下のパラメータは可変できるように予め与えられる。
部品Bの***の個数 zb
部品Aの窪みの個数 zw=zb−1
部品Bの回転角度 Θ
部品Wの回転角度 η
軸A1と軸A2の間の角度 Φ
***角度 γ
展開半径 r
球の半径 R
捩じれ角度 δ
【0013】
部品Wに対する設計規則の計算
初めの式(1)は半径Rの球の表面上にある初期要素Kとしての切断円の座標を記述する。この場合、切断円の円中心点は式(1)の座標系の原点に一致する。x軸に対して角度αのx−z面内では、
【外1】
である。
【0014】
切断円の座標系の原点は球の中心点に移動している(変位ベクトルV)。つまり、
【外2】
【0015】
物体に固定されたW座標系でz軸の周りに回転を先ず行う。
【外3】
【外4】
そして、その次にx軸の周りに回転角度Θで数学的に正の方向に回転させる。つまり、
【外5】
【外6】
【0016】
これに続き、z軸の周りに数学的に正の方向に回転角度Φだけ回転させる。つまり、
【外7】
【外8】
【0017】
x軸の周りにアニメーション角度ηだけ数学的に負の方向に回転させて、物体の固定したW座標系の切断円Kの展開の座標が得られる。即ち、
【外9】
【外10】
【0018】
式(11)に付いて角度αを計算する。円(切断円K)の中心点を展開した点における接線に関して、展開前の中心点と展開後の中心点の間のベクトルを形成する。このベクトルに対して円中心点から円の一点へのベクトルが垂直になっている。ベクトル積により式(12)が得られ、
A×tan α+B=0 (12)
ここで、
ΘP=次の円中心点のΘ
ΘM=その前の円中心点のΘ
ηP=次の円中心点のη
ηM=その前の円中心点のη
および
【外11】
【外12】
であり、
【外13】
である。
【0019】
部品Wの構造座標に合わせるため、角度αを0〜 360度のΘに対して計算し、対応するΘを有する式(11)に代入する。
【0020】
部品Bに対する設計規則
部品Wの自由な動きを保証して部品Bが得られる。これは物体に固定されたB座標で得られた部品Wの点を逆変換することにより可能である。物体の固定されたB座標系のy−z面上の投影した全ての点がy軸またはz軸の周りに同じ角度を占めるように部品WとBを回転させる。最小x値の点は包絡線(部品B)の要素である。部品Wの個々の点は、
【外14】
を用いて逆変換される。
【0021】
図1〜4は上に述べたモデル計算で幾何学的に定まった球状の部品対に対する例を示す。図1には、以下のパラメータ、
山 4
うねり 3
要素 72
殻 2
外側半径 R-out= 100 mm
内側半径 R-in = 20 mm
山頂の半径 r= 25 ×R/R-out [mm]
軸の角度 Φ= 0.2 [ラジアン]
***角度 γ= 0.2 [ラジアン]
捩じれ角度 δ=0
の簡単なモデルが示してある。
【0022】
図2は可変展開半径rを有するモデルに対する例を示し、以下のパラメータ、
山 4
うねり 3
要素 72
殻 5
外側半径 R-out= 100 mm
内側半径 R-in = 20 mm
山頂の半径 r=−6.666667+ 25 ×R/R-out
−33.333333 ×(R/R-out)2 [mm]
軸の角度 Φ= 0.2 [ラジアン]
***角度 γ= 0.2 [ラジアン]
捩じれ角度 δ=0 [ラジアン]
で計算した。
【0023】
図3のモデルでは、***角度γを可変し、以下のパラメータ値を使用した。つまり、
山 4
うねり 3
要素 72
殻 5
外側半径 R-out= 100 mm
内側半径 R-in = 20 mm
山頂の半径 r= 25 ×R/R-out [mm]
軸の角度 Φ= 0.2 [ラジアン]
***角度 γ=− 0.1+ 1.7×R/R-out
−1*×(R/R-out)2 [mm]
捩じれ角度 δ=0 [ラジアン]
である。
【0024】
図4は捩じれ角度が零でないモデルを示し、これにより部品Bまたは部品Wの***と窪みが螺旋状になっている。この場合、以下のパラメータ、
山 4
うねり 3
要素 72
殻 10
外側半径 R-out= 100 mm
内側半径 R-in = 100 mm
山頂の半径 r= 10 ×R/R-out [mm]
軸の角度 Φ= 0.2 [ラジアン]
***角度 γ= 0.2 [ラジアン]
捩じれ角度 δ= 0.2+1×R/R-out [ラジアン]
を使用した。
【0025】
図5に示す二つの部品BとWには螺旋状の***もしくは窪みがある。部品Wと部品Bの回転軸である軸A2とA1の間には軸比Φが生じる。
【0026】
図6には球の切断面内にある展開半径rの切断円の展開が模式的に示してある。Vは座標の原点を切断円の中心点から半径Rの球の中心にずらす変位ベクトルである。この変位ベクトルVと座標系のy軸の間が***角度γになる。
【0027】
説明、請求項および図面に示す構成は全て個別にも任意の組み合わせでもこの発明の構成要件である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 簡単なモデルに対する例、
【図2】 可変展開半径rのモデルに対する例、
【図3】 可変***角度γのモデルに対する例、
【図4】 捩じれたモデルに対する例、
【図5】 幾何学的に定まった球状の複数の部品から成る機械に対する例、
【図6】 球の上の切断円の展開の模式図を示す。
Claims (10)
- 窪みのある部品Wと***のある部品Bとから成り、部品Wに対して物体に固定されたW座標系を用い、W座標系の一つの軸が部品Wの回転軸A2に一致し、部品Bに対して物体に固定されたB座標系を用い、B座標系の一つの軸が部品Bの回転軸A1に一致し、
両方の回転軸A1とA2の間には一定の軸角度Φがあり、
部品Bに一定個数zbの***と、部品Wに一定個数zwの窪みがあり、窪みの個数zwが***の個数zbより一だけ多いかまたは少なく、
回転軸A1の周りの部品Bの所定の回転角度Θと回転軸A2の周りの部品Wの所定の回転角度ηとがあり、両方の回転角度の間には回転角度比i(i=η/Θ=zb/zw)が生じていて、
部品Wの回転軸A2の周りを回転する半径Rの少なくとも一つの球とこの球に関する回転軸A2に対して垂直な平面からの仰角がγである直線と球との交点を中心とする初期要素Kとしての半径rである切断円から成り、部品Wの窪みと部品Bの***により生じる湾曲面の幾何学形状を数学的に記述するための球殻モデルを用い、
幾何学的に定まった球状の部品の対を有する機械を電算機支援で形成する方法において、
上記のパラメータΦ、zb、zw、Θ、η、γ、R及びrの中の一つ以上を人間が入力し、それ以外を電算機が設定して、電算機が、
a)切断円に対して固定された第一座標系における切断円の球上にある点の座標を計算する工程と、
b)少なくとも一回の変換により、工程a)で求めた切断円に対して固定された第一座標系における切断円上の点の座標をW座標系における切断円上の点の座標に変換する工程と、
c)b)で求めたW座標系における切断円上の点を部品Wの回転軸A2に対して垂直なW座標系のz軸の周りに仰角γだけ回転させ、次に、回転軸A2と一致するW座標系のx軸の周りに所定の回転角度Θだけ正方向に回転させ、次に、W座標系のz軸の周りに軸角度Φだけ回転させ、次に、W座標系のx軸の周りに所定の回転角度ηだけ負方向に回転させる一連の処理を繰り返すことによって、切断円上の点を球上に展開した部品Wの幾何学形状に対応する曲線を求める工程と、
d)切断円上の点のW座標系における座標をB座標系における座標に変換して、部品Bの湾曲面の幾何学形状に対応する曲線を決定する工程と、
を実行することを特徴とする方法。 - 球の半径Rを変えて、多数の球に関する部品Wと部品Bの幾何学形状に対応する曲線の座標を計算することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 半径Rの球をそれぞれ半径Rを変える前の球に対して回転軸A1の周りに回転角度δだけ回転させることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 切断円の座標系、W座標系およびB座標系は右向きの直交座標系であることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の方法。
- 工程c)において球の表面上に切断円の点を展開した座標を計算する際の切断円の第一座標系からW座標系への変換は、二つの直交座標系の間の多数の個別変換から成ることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の方法。
- 最初の変換は、切断円上の点の座標を示す座標系を、切断円の中心点を原点とする第一座標系から球の中心点を原点とするW座標系に変更することであることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 全ての変換は最初の変換を除いて一つの軸の周りの回転であることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の方法。
- 工程c)において、曲線を構成する切断円上の点は、切断円の中心点を通りかつ当該の切断円に対して垂直な軸の周りの角度αで指定され、或る切断円に着目した場合、当該切断円についての前記角度αは、当該切断円を回転角度Θ,ηだけ回転さ せる前の切断円の中心点と回転角度Θ,ηだけ回転させた後の切断円の中心点の間のベクトルを形成した時に当該の切断円の中心点から見てこのベクトルに直交する方向として求められることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の方法。
- 部品Bと部品Wの湾曲面の幾何学形状の計算値は、工作機械を制御するために使用されることを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の方法。
- この方法で使用されるパラメータが、幾何学的に定まった球状の部品対を有する機械を系統的に分類する際に使用されることを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP1998/004110 WO2000002163A1 (de) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | Verfahren zur rechnergestützten generierung einer maschine mit geometrisch bestimmten, sphärischen bauteilen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002520702A JP2002520702A (ja) | 2002-07-09 |
JP2002520702A5 JP2002520702A5 (ja) | 2005-12-22 |
JP4252214B2 true JP4252214B2 (ja) | 2009-04-08 |
Family
ID=8166989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000558488A Expired - Lifetime JP4252214B2 (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | 幾何学的に定まった球状部品を有する機械を電算機支援で形成する方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6810369B1 (ja) |
EP (1) | EP1093641B1 (ja) |
JP (1) | JP4252214B2 (ja) |
AU (1) | AU8855198A (ja) |
CA (1) | CA2336410C (ja) |
WO (1) | WO2000002163A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8036863B2 (en) * | 2008-02-07 | 2011-10-11 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Method for customizing a bearing bore |
US20230107589A1 (en) * | 2021-10-04 | 2023-04-06 | Koa Health B.V. | System And Method For Triggering Mental Healthcare Services Based On Prediction Of Critical Events |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07104855B2 (ja) * | 1985-03-28 | 1995-11-13 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 数値シミュレーション装置 |
US4995716A (en) * | 1989-03-09 | 1991-02-26 | Par Technology Corporation | Method and apparatus for obtaining the topography of an object |
US5091867A (en) * | 1989-03-20 | 1992-02-25 | Honeywell Inc. | Method and apparatus for generating display figures with three degrees of freedom |
JP3132920B2 (ja) * | 1992-09-30 | 2001-02-05 | マツダ株式会社 | 歯車セットの解析方法 |
US5557714A (en) * | 1993-01-29 | 1996-09-17 | Microsoft Corporation | Method and system for rotating a three-dimensional model about two orthogonal axes |
US5479593A (en) * | 1993-06-21 | 1995-12-26 | Electronic Data Systems Corporation | System and method for improved solving of equations employed during parametric geometric modeling |
DE19752890B4 (de) * | 1996-11-28 | 2004-09-30 | TBO Treuhandbüro Dr. Ottiker & Partner AG | Verfahren zur rechnergestützten Generierung einer Maschine mit geometrisch bestimmten, sphärischen Bauteilpaaren, und Verwendung des Verfahrens |
JP3054108B2 (ja) * | 1997-08-15 | 2000-06-19 | 理化学研究所 | 自由曲面の測定データ合成方法 |
US6044306A (en) * | 1997-10-14 | 2000-03-28 | Vadim Shapiro | Methods and apparatus for shaping moving geometric shapes |
US6245274B1 (en) * | 1998-03-02 | 2001-06-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Method for making advanced grid-stiffened structures |
-
1998
- 1998-07-03 EP EP98940123A patent/EP1093641B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-03 WO PCT/EP1998/004110 patent/WO2000002163A1/de active IP Right Grant
- 1998-07-03 JP JP2000558488A patent/JP4252214B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-03 AU AU88551/98A patent/AU8855198A/en not_active Abandoned
- 1998-07-03 US US09/720,741 patent/US6810369B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-03 CA CA002336410A patent/CA2336410C/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002520702A (ja) | 2002-07-09 |
US6810369B1 (en) | 2004-10-26 |
AU8855198A (en) | 2000-01-24 |
EP1093641B1 (de) | 2002-05-22 |
EP1093641A1 (de) | 2001-04-25 |
CA2336410A1 (en) | 2000-01-13 |
WO2000002163A1 (de) | 2000-01-13 |
CA2336410C (en) | 2008-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8130221B2 (en) | Method and system for repairing triangulated surface meshes | |
CN110489778B (zh) | 面向激光刻蚀加工的图形分割方法、激光刻蚀控制*** | |
Aras et al. | Extracting cutter/workpiece engagements in five-axis milling using solid modeler | |
Liu et al. | Constant scallop-height tool path generation for three-axis discrete data points machining | |
Dan et al. | An algorithm of NURBS surface fitting for reverse engineering | |
García-García et al. | Method for the geometric modeling and rapid prototyping of involute bevel gears | |
Karunakaran et al. | Octree-based NC simulation system for optimization of feed rate in milling using instantaneous force model | |
CA2305095C (en) | Swept volume model | |
US11366942B2 (en) | Quador: quadric-of-revolution beams for lattices | |
JP4252214B2 (ja) | 幾何学的に定まった球状部品を有する機械を電算機支援で形成する方法 | |
Rossignac et al. | Boundary of the volume swept by a free-form solid in screw motion | |
Santos et al. | Integration of CAD Models into Game Engines. | |
Peternell | Recognition and reconstruction of developable surfaces from point | |
Madera et al. | A hybrid bounding volume algorithm to detect collisions between deformable objects | |
CN116843862B (zh) | 一种三维薄壁模型网格表面纹理合成方法 | |
Odehnal | Subdivision algorithms for ruled surfaces | |
CN113920276B (zh) | 一种三角网格模型的特征识别方法及其特征识别*** | |
JP4667796B2 (ja) | 数値制御方法、数値制御装置、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
CN116310149B (zh) | 一种体素合并方法、装置、设备及存储介质 | |
Huang et al. | Research on insertion points planning of head model | |
US20230037000A1 (en) | Self-intersecting lattice incarnation | |
CN114741807A (zh) | 转子叶片生成方法、装置、计算机及存储介质 | |
Chiou et al. | Multiple-axis sculptured surface machining | |
JP3679436B2 (ja) | 3次元上領域における領域内外の点の抽出方法及び装置、及び同一曲線上の点の並び順判定方法及び装置 | |
Liu et al. | Neural Slicer for Multi-Axis 3D Printing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under section 19 (pct) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20050511 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050511 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070814 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071029 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071105 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071121 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080208 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080610 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081006 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081027 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20081126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090113 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140130 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |