JP4252158B2

JP4252158B2 - エレベーター装置

Info

Publication number: JP4252158B2
Application number: JP15987599A
Authority: JP
Inventors: 大樹森倉; 茂央豊田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 1999-06-07
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2019-06-07
Also published as: JP2000351561A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、昇降路を昇降するかごが乗場に着床し、乗場及びかごの出入口が開閉されるエレベーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９及び図１０は、例えば特開平８−１２７４８５号公報に示された従来のエレベーター装置を示す図で、図９はエレベーターのかごの正面図、図１０は図９の要部を拡大して示す縦断面図である。図において、１はエレベーターのかご、２はかご１に設けられた出入口、３は出入口２を開閉するかごの戸で、引き戸によって構成されている。４はかご１に設けられてかごの戸３を駆動する駆動装置で、リンク機構を介してかごの戸３に連結されている。
【０００３】
５は出入口２の上縁部に設けられてかごの戸３の吊り手が係合された戸のレールで、出入口２幅に対応する箇所が戸袋対応箇所よりも下降して形成されている。６は出入口２の下縁部を構成するかごの敷居で、かごの戸３の脚が摺動自在に嵌合した溝が設けられている。
【０００４】
７はかごの戸３の上端面に装着された遮音板で、出入口２の上縁部材８の上側に延長して設けられている。９は上縁部材８の上面に装着された遮音材で、ウレタンゴム製のスポンジ材等の弾性物質によって製作されて、遮音板７の突出縁部に対向して配置されている。１０はかごの戸３の下端面に装着された遮音材で、ウレタンゴム製のスポンジ材等の弾性物質によって製作されている。
【０００５】
従来のエレベーター装置は上記のように構成され、かご１の昇降中は出入口２がかごの戸３により戸閉されている。そして、この状態ではかごの戸３が戸のレール５の出入口２幅対応位置に配置されて、図９及び図１０に示すように下降位置に配置され、遮音板７が遮音材９に、またかごの戸３の下端面に装着された遮音材１０がかごの敷居６にそれぞれ密接する。
【０００６】
このようにして、出入口２の上、下縁部からかご１の昇降による風音等の騒音が、昇降中のかご１内に入らないようになっている。なお、図示が省略してあるが、昇降路に設けられた乗場にかご１が着床すると、駆動装置４が付勢されてかごの戸３が戸開される。これによって、戸のレール５の戸袋対応箇所にかごの戸３が移動するに伴って、遮音板７、かごの戸３の下端面は、それぞれ対向した遮音材面を摺動した後に、上昇して遮音材との間に空隙が形成される。
【０００７】
また、図１１は、例えば特開昭５４−１０４１４７号公報に示された他の従来のエレベーター装置を示す図で、かごの出入口下縁部箇所の縦断側面図である。図において、前述の図９及び図１０と同符号は相当部分を示し、１１は昇降路１２に設けられてかご１が着床する乗場、１３は乗場１１の出入口の下縁部を構成する乗場の敷居、１４は補助敷居で、かごの敷居６の乗場の敷居１３との対向部に配置されて、駆動装置４の作動棒１５に連結されたリンク機構１６を介してかごの敷居６に装着されている。
【０００８】
他の従来のエレベーター装置は上記のように構成され、かご１の昇降中は出入口２がかごの戸３により戸閉されている。そして、この状態では駆動装置４の作動棒１５が下降し、補助敷居１４はリンク機構１６によってかごの敷居６の前端から下降し、かつ引退した位置に配置される。また、かご１が乗場１１に着床してかごの戸３が戸開すると、その戸開動作に連動して作動棒１５が上昇する。
【０００９】
そして、補助敷居１４がリンク機構１６によって上昇し、かつ前進してかごの敷居６の前端位置に変位して上面がかごの敷居６上面に対応した位置に配置される。これによって、かごの敷居６の乗場の敷居１３との双者の間の隙間が少なくなり、上記双者間において車椅子のキャスター等が上記双者間の隙間に落ち込まず、容易に移動できるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の図９及び図１０のエレベーター装置において、戸のレール５の出入口２幅に対応する箇所が戸袋対応箇所よりも下降して形成されている。このため、かごの戸３の戸開時に、かごの戸３の下端面が遮音材１０面を摺動した後に上昇変位する。したがって、かごの戸３の戸開時の初期に制動力が作用し、また戸開時にかごの戸３が上昇変位することにより開閉動作の円滑が損なわれるという問題点があった。
【００１１】
また、他の従来の図１１のエレベーター装置において、補助敷居１４が駆動装置４の動作に連動して動作するので、リンク機構１６を主要部とする複雑な機構が必要になる。また、かごの戸３の開閉動作に連動して補助敷居１４が動作するので、駆動装置４単独又はリンク機構１６単独等の機構局部に対する保守作業が制約される。また、補助敷居１４の動作負荷によって駆動装置４に負荷変動が発生してかごの戸３の開閉動作に影響し、また戸閉時のかごの戸３の反転動作によって、その反動が補助敷居１４にも伝わって衝撃や騒音が生じるという問題点があった。
【００１２】
なお、超高層建築に設置される高速エレベーターでは、強風等の影響によってかご１の昇降中に建物の揺れが発生することがあり、また昇降中のかご１に揺れが生じることがある。このような揺れによるかご１と乗場１１の接触を防止するために、かごの敷居６と乗場の敷居１３との間の隙間を広めに設計する傾向がある。
【００１３】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、出入口の戸の開閉動作に影響することなく、かごの戸の下縁部からのかごの昇降時の風音侵入を防ぎ、また要時にかごの敷居の乗場の敷居との隙間を縮小できるエレベーター装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター装置においては、昇降路を昇降するかごと、このかごの出入口を開閉するかごの戸と、かごに設けられた駆動機構並びにこの駆動機構によって駆動され上昇変位して、戸閉したかごの戸及び出入口の下縁部を形成したかごの敷居の両者に密接し上記両者の間の空隙を覆い、駆動機構によって駆動され下降して、かごの敷居及び昇降路に設けられた乗場の敷居の双者間に変位して上記双者間の隙間を少なくすると共に、上面がかごの敷居上面対応位置に配置される作動体を有する作動装置とが設けられる。
【００１５】
また、この発明に係るエレベーター装置においては、下部が下方へ延長されてトーガードが一体的に構成された作動体が設けられる。
【００１６】
また、この発明に係るエレベーター装置においては、作動体がかご側に引退した位置に配置されたときに動作する検出手段が設けられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図８は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はエレベーターのかごの下部側における要部正面図、図２は図１に対応した平面図、図３は図１の要部縦断側面図、図４は図２のＡ部拡大図、図５は図２における作動体の変位状態を示す図２相当図、図６は図５に対応した図３相当図、図７は図２における作動体の他の変位状態を示す図６相当図、図８は図２における作動体の変位動作を説明するフローチャートである。
【００１８】
図において、１はエレベーターのかご、２はかご１に設けられた出入口、３は出入口２を開閉するかごの戸で、引き戸によって構成されている。６は出入口２の下縁部を構成するかごの敷居で、かごの戸３の脚が摺動自在に嵌合した溝が設けられている。１１は昇降路１２に設けられてかご１が着床する乗場、１３は乗場１１の出入口の下縁部を構成する乗場の敷居である。
【００１９】
１７は引き戸からなり乗場１１の出入口１８を開閉する乗場の戸で、脚が乗場の敷居１３の溝に摺動自在に嵌合されている。
１９はかご１の出入口２の下側に設けられた作動装置で、後述する駆動機構２０及び作動体２１によって構成されている。
【００２０】
すなわち、駆動機構２０は、かご１の前面の出入口２の下側に設けられて出入口２幅方向に互いに離れて配置された取付金具２２、取付金具２２に枢持されて長手が出入口２幅方向に配置された作動軸２３、取付金具２２に設けられた駆動電動機２４、入力歯車が駆動電動機２４の出力軸に固定されて出力歯車が作動軸２３に固定された歯車減速機構２５、一端が作動軸２３に固定された上部回動腕２６及び一端が取付金具２２に枢着されて上部回動腕２６の下側に配置されて上部回動腕２６及び後述する作動体とにより平行クランク機構の要部を形成する下部回動腕２７によって構成されている。
【００２１】
また、作動体２１は、かご１の前面に設けられて出入口２幅に対応して配置され裏面に上部回動腕２６及び下部回動腕２７の回動端がそれぞれ枢着されて下方に延長され、下部によってトーガード２８が形成されて、上縁部がかごの戸３側へ屈折されて上面２９を構成し、この上面２９のかごの戸３との対向縁部が下方へ屈折されて対向面３０が形成された作動板３１、ウレタンゴム製のスポンジ材等の弾性物質によって製作されて作動板３１の裏面に装着されてかごの敷居６の前端面に対向して配置された第一遮音材３２並びに第一遮音材３２と同じ物質からなり対向面３０装着されてかごの戸３前面及び後述する遮音板に対向して配置された第二遮音材３３によって構成されている。
【００２２】
３４は検出手段で、取付金具２２に設けられた検出スイッチ３５、下部回動腕２７に設けられて上向き姿勢の下部回動腕２７によって検出スイッチ３５の作動部を押圧する上突子３６及び下部回動腕２７に設けられて下向き姿勢の下部回動腕２７によって検出スイッチ３５の作動部を押圧する下突子３７によって構成されている。
【００２３】
３９はかごの戸３の戸袋側の縁部からかごの敷居６の前端側へ突設された突出板、４１はかごの戸３を駆動する駆動装置（図示しない）の係合板で、かごの戸３から乗場の戸１７側へ突設されている。４２は乗場の戸１７に設けられて係合板４１と係合する係合機構である。
【００２４】
上記のように構成されたエレベーター装置において、かご１が乗場１１に着床した状態では図６に示すように、作動装置１９の駆動機構２０を構成する上部回動腕２６及び下部回動腕２７が水平姿勢に配置される。そして、作動装置１９の作動体２１を構成する作動板３１の上面２９が、かごの敷居６及び乗場の敷居１３の間、すなわち図６に示す間隔Ｂの間に配置されると共にかごの敷居６の上面対応位置に配置される。また、この状態では、図６に示すようにかごの敷居６及び上面２９の間には間隔Ｃが、上面２９及び乗場の敷居１３の間には間隔Ｄが形成される。
【００２５】
そして、上述のかごの戸３、作動装置１９が装備されたエレベーター装置の動作を図８に示すフローチャートによって説明する。すなわち、かご１に乗客が乗り込むとステップ１０１によりかご１の昇降指令が発せられる。次に、ステップ１０２ヘ進んで戸閉指令が発せられて、かごの戸３が駆動装置（図示しない）によって戸閉駆動され、また係合板４１に係合した係合機構４２を介して乗場の戸１７がかごの戸３と共に戸閉する。
【００２６】
次いで、ステップ１０３においてかごの戸３が全閉していなければステップ１０３に戻り、全閉すればステップ１０４へ進んで作動装置１９が動作し、駆動電動機２４が付勢されて歯車減速機構２５を介して作動軸２３が回動する。これによって、上部回動腕２６が図６に示す水平姿勢から上方へ回動し、下部回動腕２７とによって形成された平行クランク機構の機能により、作動体２１の作動板３１が上昇変位して図３に示す状態となる。
【００２７】
この状態では、第二遮音材３３がかごの戸３前面、突出板３９に密接し、また第一遮音材３２がかごの敷居６の前端面に密接する。これにより、作動体２１によってかごの戸３の下端とかごの敷居６の間の空隙が閉塞される。次に、ステップ１０５へ進んで、上向き姿勢に変位した下部回動腕２７により上突子３６によって検出スイッチ３５が押圧されて動作し、駆動電動機２４が消勢されると共に、検出手段３４による作動体２１の上昇が検出されればステップ１０６へ進む。
【００２８】
また、上突子３６によって検出スイッチ３５が押圧されず、検出手段３４により作動体２１の上昇が検出されなければステップ１０４に戻る。そして、ステップ１０６によってかご１が昇降する。そして、昇降するかご１が昇降指令により指定された乗場１１に接近すると、ステップ１０７へ進んで着床指令が発せられる。
【００２９】
次いで、ステップ１０８へ進んで着床する乗場１１における着床ゾーンにかご１が入ればステップ１０９へ進み、かご１が着床ゾーンに入っていなければステップ１０８に戻る。そして、ステップ１０９において作動装置１９が動作し、駆動電動機２４が付勢されて歯車減速機構２５を介して作動軸２３が回動する。
【００３０】
これによって、上部回動腕２６が図３に示す上向き姿勢から下方へ回動し、下部回動腕２７とによって形成された平行クランク機構の機能により、作動体２１の作動板３１がかごの戸３から離れる方向に変位する。そして、ステップ１１０へ進んで第二遮音材３３がかごの戸３から離れ、また第一遮音材３２がかごの敷居６から離れる。
【００３１】
これにより、下部回動腕２７の回動によって上突子３６による検出スイッチ３５の押圧が解除されて、検出手段３４による作動体２１の下降開始が検出されてステップ１１１へ進む。なお、作動板３１がかごの戸３から離れず、上突子３６により検出スイッチ３５が押圧されたままであれば、検出手段３４による作動体２１の下降開始が検出されないのでステップ１０９に戻る。
【００３２】
そして、ステップ１１１において戸開指令が発せられて、かごの戸３が駆動装置（図示しない）によって戸開駆動され、また係合板４１に係合した係合機構４２を介して乗場の戸１７がかごの戸３と共に戸開する。これにより、かご１から乗客が乗場１１に降り立つ。
【００３３】
また、上述のエレベーター装置の通常運転以外の保守運転時には、かご１が乗場１１に着床した状態で、保守運転スイッチ（図示しない）が操作される。これによって、作動装置１９が動作し、駆動電動機２４が付勢されて歯車減速機構２５を介して作動軸２３が回動する。
【００３４】
これによって、上部回動腕２６が図６に示す水平姿勢から下方へ回動し、下部回動腕２７とによって形成された平行クランク機構の機能により、作動体２１の作動板３１上面２９がかごの敷居６よりも下方へ下降して図７に示す状態となる。そして、回動して下向き姿勢となった下部回動腕２７により下突子３７によって検出スイッチ３５が押圧されて、駆動電動機２４が消勢されると共に検出手段３４による作動体２１の下降位置変位が検出される。
【００３５】
以上説明したように、かご１が乗場１１に着床した状態では作動装置１９の作動体２１を構成する作動板３１の上面２９が、かごの敷居６及び乗場の敷居１３の双者の間に配置されて上記双者間の隙間が減少する。このため、上記双者間において車椅子のキャスター等が上記双者間の隙間に落ち込まず、容易に移動することができる。
【００３６】
また、かごの戸３の全閉後に作動装置１９が動作し駆動電動機２４が付勢されて作動軸２３が回動し作動体２１の作動板３１が上昇変位する。これにより、かごの戸３の下端とかごの敷居６との間の空隙が、対向部材に密接した第一遮音材３２及び第二遮音材３３を介して作動板３１により閉塞される。
【００３７】
これによって、かご１の昇降による風音等の騒音が、昇降中のかご１内にかごの戸３の下縁部から入ることを防ぐことができる。また、かごの戸３の全閉後に第二遮音材３３がかごの戸３に密接するので、戸閉動作時にかごの戸３が第二遮音材３３を摺擦することがなく、戸閉動作の円滑性を損なうことがない。
【００３８】
かご１が乗場１１に着床するときに、作動装置１９が動作し駆動電動機２４が付勢されて歯車減速機構２５を介して作動軸２３が回動して、作動体２１の作動板３１が下降変位を開始する。そして、第二遮音材３３がかごの戸３から離れた後に、戸開指令が発せられて、かごの戸３が駆動装置（図示しない）によって戸開駆動される。また、係合板４１に係合した係合機構４２を介して乗場の戸１７がかごの戸３と共に戸開する。したがって、戸開動作時にかごの戸３が第二遮音材３３を摺擦することがなく、戸開動作の円滑性を損なうことがない。
【００３９】
また、前述の図１１に示す構成のように、かごの戸３の開閉動作に連動して動作する補助敷居１４が設けられない。このため、簡易な装置構成とすることができて、容易に組立てでき製造費を節減することができる。また、かごの戸３に連動して動作する補助敷居１４のために、戸の駆動装置４単独又は作動装置１９単独等の機構局部に対する保守作業が制約される不具合がない。また、補助敷居１４の動作負荷によって駆動装置４に負荷変動が発生し、かごの戸３の開閉動作に影響して開閉動作が不安定になる不具合を解消することができる。
【００４０】
また、戸閉時のかごの戸３の反転動作によって、その反動が補助敷居１４にも伝わって衝撃や騒音が生じる不具合を解消することができる。
また、保守作業時には図７に示すように作動体２１が下降した状態で、かごの戸３等の開閉状態の如何にかかわらず保守作業を行うことができる。このため、保守作業能率を向上することができる。
【００４１】
また、かご１が乗場１１に着床し作動体２１の作動板３１上面２９が、かごの敷居６及び乗場の敷居１３の双者の間に配置された図６に示す状態では、検出手段３４が非動作状態となる。これにより、かご１の昇降が阻止されるので、作動板３１の上面２９が上記双者の間に配置された状態でかご１が昇降し、作動板３１の上面２９に乗場の戸１７の係合装置４２が衝突して損壊する事故を未然に防ぐことができる。
【００４２】
また、作動体２１の作動板３１の下部によってトーガード２８が一体的に構成されるので、別体によってトーガードを製作して装着する必要がなく、製作費、据付費を節減することができる。
【００４３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、昇降路を昇降するかごと、このかごの出入口を開閉するかごの戸と、かごに設けられた駆動機構並びにこの駆動機構によって駆動され上昇変位して、戸閉したかごの戸及び出入口の下縁部を形成したかごの敷居の両者に密接し上記両者の間の空隙を覆い、駆動機構によって駆動され下降して、かごの敷居及び昇降路に設けられた乗場の敷居の双者間に変位して上記双者間の隙間を少なくすると共に、上面がかごの敷居上面対応位置に配置される作動体を有する作動装置とを設けたものである。
【００４４】
これによって、かごの昇降中はかごの戸及び出入口の下縁部の空隙が閉塞されて、昇降中のかご１内に出入口の下縁部から風音等の騒音が入ることを防ぐ効果がある。また、かごが乗場に着床した状態では作動装置の作動体を構成する作動板上面が、かごの敷居及び乗場の敷居の双者の間に配置されて上記双者間の隙間が減少する。このため、上記双者間において車椅子のキャスター等が上記双者間の隙間に落ち込まず、容易に移動を容易化する効果がある。また、駆動機構によって作動体を駆動し開閉動作時のかごの戸による作動体の摺擦を防止して、かごの戸の開閉動作を円滑化する効果がある。
【００４５】
また、この発明は以上説明したように、下部が下方へ延長されてトーガードが一体的に構成された作動体を設けたものである。
【００４６】
これによって、別体からなるトーガードを製作して装着する必要がなく、製作費を節減する効果がある。
【００４７】
また、この発明は以上説明したように、作動体がかご側に引退した位置に配置されたときに動作する検出手段を設けたものである。
【００４８】
これによって、検出手段の非動作を介してかごの昇降を阻止することができ、作動体がかご側から離れた状態でかごが昇降して作動体が、乗場側から突出して配置された部材に衝突して発生する不具合を未然に防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、エレベーターのかごの下部側における要部正面図。
【図２】図１に対応した平面図。
【図３】図１の要部縦断側面図。
【図４】図２のＡ部拡大図。
【図５】図２における作動体の変位状態を示す図２相当図。
【図６】図５に対応した図３相当図。
【図７】図２における作動体の他の変位状態を示す図６相当図。
【図８】図２における作動体の変位動作を説明するフローチャート。
【図９】従来のエレベーター装置を示す図で、エレベーターのかごの正面図。
【図１０】図９の要部を拡大して示す縦断面図。
【図１１】他の従来のエレベーター装置を示す図で、かごの出入口下縁部箇所の縦断側面図。
【符号の説明】
１かご、２かごの出入口、３かごの戸、６かごの敷居、１２昇降路、１３乗場の敷居、１９作動装置、２０駆動機構、２１作動体、２８トーガード、２９上面、３４検出手段。

Claims

昇降路を昇降するかごと、このかごの出入口を開閉するかごの戸と、上記かごに設けられた駆動機構並びにこの駆動機構によって駆動され上昇変位して戸閉した上記かごの戸及び出入口の下縁部を形成したかごの敷居の両者に密接し上記両者の間の空隙を覆い、上記駆動機構によって駆動され下降して上記かごの敷居及び昇降路に設けられた乗場の敷居の双者間に変位して上記双者間の隙間を少なくすると共に、上面が上記かごの敷居上面対応位置に配置される作動体を有する作動装置とを備えたエレベーター装置。
作動体を、下部が下方へ延長されてトーガードを一体的に構成したものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター装置。
作動体がかご側に引退した位置に配置されたときに動作する検出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター装置。