JP4251949B2 - パワーステアリング機構を備えるステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1を参照すると、本発明が適用された車両用のステアリング装置1は、運転者により操作されるハンドル2と、ハンドル2に連結されてハンドル2に加えられる操舵力を伝達する操舵機構3と、操舵機構3からの操舵力が入力されるギヤボックス4と、ギヤボックス4からの操舵力を転舵輪6に伝達するリンク機構5と、操舵力を補助する操舵補助力を発生するパワーステアリング機構7とを備える。
それゆえ、被動ギヤ23は、一端部11cおよび他端部12cが互いに分離された状態で、第2ハウジング12に対して脱着可能に支持される。
軸受44が装着されたボールナット41は、ラック軸14が第1収容部11bに挿入される過程で、第1保持部51の内側に挿入される。次いで、工具28(図4参照)の各係合部28cが、各係合部62bに係合した状態で、工具28を回転させることにより、ロックスクリュー62が第1保持部51にねじ込まれ、軸受44が第1保持部51に圧入される。そして、外輪44bが段部52およびロックスクリュー62に当接して、第1保持部51に対して回転中心線方向A2での外輪44bの移動が阻止された状態で、ロックスクリュー62の締付が完了する。
それゆえ、ボールねじ機構40は、一端部11cおよび他端部12cが互いに分離された状態で、第1ハウジング11に対して脱着可能に支持される。
そして、図2に示されるように、一端部11cおよび他端部12cが互いに結合された状態で、ボールねじ機構40および被動ギヤ23は、ボールナット41の回転中心線方向A2で一端部11cと他端部12cとの間に、かつ、一端部11cおよび他端部12cの協働により形成される空間Sに配置される。
ステアリング装置1において、転舵すべく運転者がハンドル2に操舵力を加えると、その操舵力が操舵機構3を介して入力軸13aに伝達される。操舵力により回転する入力軸13aは前記トーションバーに捩りを生じさせつつ前記出力軸を回転させて、その回転が前記ラック・ピニオン機構によりラック軸14に軸方向A1の移動を生じさせる。そして、操舵力は、タイロッド15およびリンク機構5を介して転舵輪6に伝達され、操舵力に応じた転舵輪6の転舵が行われる。一方、トルクセンサ13bで検出される操舵トルクに比例して作動する電動モータ20により駆動される駆動ギヤ22が被動ギヤ23を回転駆動し、被動ギヤ23と一体に回転するボールナット41がボールねじ軸部42の周りで回転する。このボールナット41の回転により、ボールねじ軸部42が形成されたラック軸14が軸方向A1に移動し、電動モータ20で発生した操舵補助力がタイロッド15およびリンク機構5を介して転舵輪6に伝達されて、ハンドル2からの操舵力の補助を行う。
前記実施形態では、ロックナット61と被動ギヤ23との間には間隔C1が形成されたが、回転中心線方向A2で、ロックナット61に間隔C1が形成されない状態、すなわちロックナット61の締付完了状態で、図5に一点鎖線で示されるように、ハブ23aとロックナット61とが当接していてもよい。この場合には、ロックナット61の緩みが防止されることから、ボールナット41の回転時に生じる回転中心線方向A2でのボールナット41の移動が防止されるので、転舵開始直後の操舵補助力の低下が防止されて、操舵フィーリングの低下が防止される。
A1…軸方向、A2…回転中心線方向、A3…移動方向、B1,B2…ボルト、L2〜L4…回転中心線、C1〜C4…間隔。
Claims (3)
- 操舵力を転舵輪に伝達する操舵部材が収容されるハウジングと、前記操舵部材に操舵補助力を付加するパワーステアリング機構とを備えるステアリング装置であって、前記パワーステアリング機構が、アクチュエータにより回転駆動される被動ギヤと、前記被動ギヤと共に回転するボールナットを有すると共に前記ボールナットの回転運動を前記操舵部材の直線運動に変換するボールねじ機構とを備えるステアリング装置において、
前記ハウジングは、互いに分離可能に結合される第1ハウジングおよび第2ハウジングを有し、
前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングは、前記第1ハウジングの一端部および前記第2ハウジングの他端部において分離可能に結合され、
前記一端部および前記他端部が互いに分離された状態で、前記第1ハウジングには、前記ボールねじ機構が脱着可能に支持され、前記第2ハウジングには、前記被動ギヤが脱着可能に支持され、
前記一端部および前記他端部が互いに結合された状態で、前記ボールねじ機構および前記被動ギヤは、前記ボールナットの回転中心線方向で前記一端部と前記他端部との間に、かつ、前記一端部および前記他端部の協働により形成される空間に配置されることを特徴とするステアリング装置。 - 前記ボールねじ機構は、前記第1ハウジングに回転可能に支持されるボールナットの回転中心線方向での前記ボールナットの移動を阻止すべく前記回転中心線方向にねじ込まれたロック用ねじ部品を備え、前記被動ギヤは、前記ねじ部品の緩みによる前記回転中心線方向での前記ねじ部品の移動を規制可能な位置で前記ボールナットと結合されていることを特徴とする請求項1記載のステアリング装置。
- 前記ねじ部品は、前記ボールナットにねじ込まれており、前記ねじ部品に形成されたねじ部のねじの向きは、前記ねじ部品の緩みによる前記回転中心線方向での移動方向とは反対方向の力が前記ボールナットに作用するときの前記ボールナットの回転により、緩んだ前記ねじ部品が前記ボールナットにねじ込まれる向きであることを特徴とする請求項2記載のステアリング装置。
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JP2003333701A JP4251949B2 (ja) | 2003-09-25 | 2003-09-25 | パワーステアリング機構を備えるステアリング装置 |
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