JP4251901B2 - ケース位置決め用プレインベア - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベヤ上を搬送されてきたケース内搬送物をリフタに載置することにより正確に位置決めして搬送物を積卸し、或いは空ケースに搬送物を積込むためのケース位置決め用プレインベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製品の大量生産を図るため、コンベヤラインに沿って作業者を配置し、ワークを載置したケースをコンベヤラインに連続的に供給し、ラインの所定ステーションでケースを停止させて作業者がケース上で、ワークに所定の部品を組付けるようにしたコンベヤラインが一般に採用されている。また、コンベヤラインの分岐位置などの位置にストッパ装置を設け、このストッパ装置に隣接して昇降自在のキャスタ台を配置し、このキャスタ台の走行面をコンベヤラインのパスラインよりも下方に位置させる一方、キャスタ台の上方にワーク当たり板を配置し、このワーク当たり板を任意方向に平行移動可能なよう弾力的に付勢して保持するとともにワーク当たり板の周囲にワーク抑圧機構を配置し、ワーク抑圧機構によりワークを所定位置まで移動させるようにしたケース位置決め装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、工作機械のテーブル上に、流体圧でリフト可能なボールテーブルを配置してワークの高さ位置を精確に調整する浮上装置も知られている（例えば、特許文献２〜５参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭６１−２３２７号公報（実願昭５９−８７４７２号）のマイクロフィルム（第５〜９頁、第１図）
【特許文献２】
実開平４−５１４１１号公報（実願平２−９３６６５号）のマイクロフィルム（第１〜２頁、第１図、第２図）
【特許文献３】
特開２００１−２１９２３０号公報（特願２０００−３０４０４号）（第１〜３頁、第２図）
【特許文献４】
特開平１０−３２４４０７号公報（特願平９−１３４１０３号）（第１〜２頁、第１図、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
作業用または移載用ロボットの発達により、搬送物を自動積込、積卸しを行うようになった最近、ロボットが取りやすいようにワークの停止位置を正確に決めする必要がある。従来のように油圧シリンダとストッパの構成ではロボットの要求するような正確な位置決めができない。例えば、液晶テレビ用のガラス基板などの高価な製品、半製品を搬送するに当っては、振動、衝撃、衝突をきらうものにあっては従来の方式では製品、半製品をこわして歩留まりが悪くなる。
最近人件費の増大に伴い組立て作業の無人化、省力化が要求されるようになり、複数のケースをフリーサイクルでケースコンベヤ上を循環させ、これを作業ステーションで停止させてケース上のワークに所定の作業を行うようにしたケースコンベヤが要望されている。この種のケースコンベヤは、各種あるが、これまでのコンベヤラインと異なって、各作業ステーションにケースの位置決め装置を備え、しかもケースもそれぞれ複雑な停止機構が必要となっている関係で非常にコスト高となっており、これを新たに設置すると高価となる関係で、便宜上、従来のコンベヤラインに付設してケースを所定の位置に停止させるためのケース位置決め装置の開発が要望されている。
本発明はかかる実情に鑑み発明されたもので、振動、衝撃、衝突を防ぎ、スムーズで正確なケース位置決めすることができるケース位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１番目は、リフタを備えたケース位置決め装置内に配置するエア浮上式位置決め用プレインベアであって、
前記位置決め装置内に固着されたシリンダ部材と、複数個のボールキャスタを内蔵させたケース載置用ボール受ケースとを有し、
該ボール受ケースは、シリンダ部材の上部開口面に重ねたケース底と、ケース底の周縁部に立設した環状スタッド上にスライド自在に配置した蓋付きの上板とで形成され、前記ボールキャスタは、ボール受ケース内部の同一円周上等間隔で環状スタッドと干渉しない位置に、複数個配置され、かつ前記上板とケース底の中心には、前記ボールキャスタのボールを常時、上板の下面に当接させるための引きバネを取付け、さらに、前記シリンダ部材の内部に嵌挿されたピストンの周縁近くにはエア抜き時にシリンダ部材を原位置に復帰させる戻しバネを設け、また、シリンダ部材の側壁には加圧エア導入用のエアポートを設けてなり、前記位置決め装置内のケースを所定高さリフトアップして平面内に一次的に位置決めしたのち、前記エアポートからシリンダ室へ加圧エアを導入して微小高さだけ上昇させ、次いで押切りシリンダで水平面上を移動させながらボールキャスタで支持された上板をセンタリングして正確に位置決めするようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、第２番目の発明は、前記プレインベアの底板にシリンダ部材を固着して同一円周上等間隔に複数個のシリンダを形成し、各シリンダ内には、戻しバネを備えたピストンを嵌挿し、シリンダで囲まれた中央位置にエアだまりを形成させ、エアだまり内の上部からシリンダ部材の側壁に向け通路を設けてエアポートに連ねると共に、下部には各シリンダのアプローチ側に通じるエア通路を形成させ、各ピストンの上端にボールキャスタを設けて上板の下面に当接させ、さらに、上板の下面中央とピストン部材の中央に形成させた凹所の底部との間に引きバネを設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のケース位置決め装置は、例えばコンベヤ上にガラス基板がケースに載り運ばれて来たものをロボットで積込、積卸しを行う際、正確な位置決めが要求される位置に設置するものである。
ケースに載せられたガラス基板は、主コンベヤから位置決め装置内の駆動ローラコンベヤに移載され、ケースが、駆動ローラコンベヤ上に移載されるとコンベヤ先端に設けた感応センサにより、ケースが定位置に運ばれたことを感知し、コンベヤは停止する。
つぎにコンベヤ停止信号により、プレインベアに空気が供給され上昇してケース下面に当り、ケースがリフトされ、これを上限センサで感知してリフトを停止して載置される。ここでケースは４台のプレインベアに移載され、次いで押切りシリンダにより位置決めを行う。すなわち、固定ストッパが位置決め装置内を囲む３方に配され、定位置停止が行われ、さらにコ状に押切りシリンダがあり、ケースを押込み定位置停止が行われ、ケースの定位置停止が行われる。
【０００８】
ケースは４個のプレインベアの上に載置される。このプレインベアには樹脂蓋付き上板とテーブル下部にボールが４個配置され、ポートより空縮空気を送気することによりピストン・フランジに載置されていたケースがシリンダが浮上し、ピストンとシリンダは遊離し、樹脂蓋付き上板はバネにより限度以上の移動を制限され、前後左右に自由に動くことが出来、定位置停止のための押切りシリンダの押動力に追従し、正確な位置決めができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明プレインベアを使用するケース位置決め装置の平面図、図２は図１の正面図、図３は図１のＸ−Ｘ線より矢印方向に見た断面図である。
図示のケース位置決め装置１は、ケース６０に載置されたワークを主コンベヤライン２によって所定の位置に位置決めするもので、位置決め装置１内に架台９に複数個のプレインベア１０を配置している。位置決め装置１に接する主コンベヤライン２の下流端と、該装置１と直交する方向で当該位置決め装置の外側とに押切りシリンダ１７a〜１７ｄを設けると共に、該装置内の先端中央と一方の側部と主コンベヤライン２の下流端側とに定位置設定用基準シリンダ１６a〜１６eを配置し、さらに、位置決め装置１の中心に、主コンベヤライン２から搬送されたケース６０を導入し、下降してプレインベア１０に載せるための駆動ローラコンベヤ７を載置している。この駆動ローラコンベヤ７はパワーユニット（エア式）２０であるエアチューブ１９（図２）に支持されている。
前記主コンベヤライン２から搬送されてきたケース６０が駆動ローラコンベヤ７の下降により複数個のプレインベア１０上に移載し、前記駆動ローラコンベヤ７の搬送レベルをケースを載せたリフタ９より下降させたのち、前記基準シリンダ１６a〜１６eを駆動してケース６０を定位置に停止させ、次いで、押切りシリンダ１７a，１７bによるケース６０の移動に伴う各プレインベア１０の自動的芯出しによって正確な位置決めを行うものであるが、位置決め装置の基本的な構成は図示のものに限定されない。なお、図１中、符号４は調整脚、２１は基準シリンダ１６eに隣接して設けた補助シリンダ、２１aは補助シリンダ先端のローラである。
【００１０】
図１に示すように、主コンベヤ２は多数のローラ１２がコンベヤフレーム３に装着され、各ローラ軸１３の一端に設けたスプロケット１４に無端状の駆動チェーン１５が掛け渡されている。また、コンベヤフレーム３の下方に配置した駆動用モータ（図示省略）と所定位置のローラ軸１３に設けたスプロケットとの間に無端状の駆動チェーンが掛け渡されており、ローラ駆動用モータが回転すると、その回転力が駆動チェーンを介してスプロケットに伝達され、さらに、当該ローラ１２と駆動チェーン１５を介して連結する各ローラ１２が、同時に同一方向へ回転するようになっている。
【００１１】
主コンベヤ２に接して据付けた位置決め装置１の主コンベヤ２と直交する方向に送り出し用のコンベヤ（直交コンベヤ）１８が配置されている。また、基台４で囲まれた領域に内側フレーム１１を設けて複数のプレインベプレインベア１０に近接してケースを主コンベヤ２と直交する方向に送出すことのできる駆動ローラコンベヤ８を支持すると共に、領域の中央に駆動ローラコンベヤ８を昇降させるリフタ２８を配置する。
【００１２】
図５はボールテーブルの第１実施態様の拡大平面図、図６は図５のＣ―Ｃ線より矢印方向に見た断面図である。
プレインベア１０は、図１に示すように位置決め位置にあるケース６０の下面ほぼ４隅に当るよう２行２列、計４個配置されている。各プレインベア１０は、図５、図６に示すように、フランジ３１の上に固着したシリンダ部材３２と、ボールキャスタ４０を内蔵させたボール受ケース３５とから構成されている。
【００１３】
シリンダ部材３２の内部には、ボルト４３によってフランジ３１に固着されたピストン３３が嵌挿される。ピストン３３の周壁にＯリング３３aを嵌着すると共に、周縁近くにはエア抜き時にピストン３３を原位置に復帰させる戻しバネ３３bを設け、また、シリンダ部材３２の側壁にはシリンダ室３２aへの加圧エア導入用のエアポート３４を設ける。前記ボール受ケース３５は、シリンダ部材３２の上部開口面に重ねたケース底３６と、ケース底３６の周縁部に立設した環状スタッド４２と、環状スタッド４２上にスライド自在（図６中の水平方向矢印参照）に載置した樹脂蓋３７a付きの上板３７とで形成される。
【００１４】
ボールキャスタ４０は、前記ケース底３６に固着されたボール受３８aと、カバー３８bと、上板３７の下面に当接するボール３９とからなっていて、ボール受ケース３５内部の同一円周上等間隔で環状スタッド４２と干渉しない位置に、複数個（図では４個）配置される。また、上板３７とケース底３６の中心には、前記ボールキャスタ４０のボール３９を常時、上板３７の下面に当接させるための、引き（引張り）バネ４１を取付けており、上板３７の下面中心近くには上板３７の水平方向のスライドを制限する凸部３７bが形成されている。なお、ケース底３６とフランジ３１はシリンダ室３２aの上下の端壁となっている。図中、４３、４４、４５はボルト、４６は取付孔である。
【００１５】
図７は図６に示すプレインベア１０の作用状態の断面図である。
プレインベア１０のエアポート３４からシリンダ室３２aへの加圧エアを導入すると図７のように、シリンダ部材３２を高さｈだけ上昇させる。上昇時にケース６０を水平方向に僅かに移動させながら位置決めするときには、ボールキャスタ４０で支持されたボール受ケース３５がケース６０の水平移動時に追従する。
【００１６】
次に、装置全体の作用を説明する。ケース位置決め装置１は、例えばコンベヤによってケース６０に載って運ばれて来たワークＧを移載ロボット（図示省略）を利用して積込、積卸しを行う際、正確な位置決めが要求される部位に設置するものである。
ケース６０に載せられたワーク（例えばディスプレー用ガラス基板）Ｇは、主コンベヤライン２から位置決め装置１内のボールテーブル付リフタ９まで運ばれ、駆動ローラコンベヤ７の先端まで運ばれコンベヤは下降し、ボールテーブル付リフタ９に移載される。ケース６０が停止センサ（図示省略）をよぎった時に、位置決め装置の周辺、即ち直交隣接３辺に配置した基準シリンダ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６eのピストンロッド（図示省略）が突出してケース６０を停止させる。ボールテーブル付リフタ９は駆動ローラコンベヤ７の下降によりプレインベア１０にケース６０を載置する。さらに、位置決め装置の隣接辺に配置した押切りシリンダ１７ａ、１７ｂによりケース６０を押込み定位置停止が行われると同時に、図８について後述するように、４個のプレインベア１０によって正確に位置決する。
【００１７】
図１においてＡライン方向からケース６０が搬送された時について説明する。
主コンベヤ２には多数のローラ１２がコンベヤフレーム３に装着され、各ローラ軸１３の先端にはスプロケット１４が装着されている。そして、各スプロケット１４には無端状の駆動チェーン１５が掛け渡されている。また、ローラ１２の下方に装着したローラ駆動用モータ（図示省略）と所定位置のローラ軸１３に装着したスプロケット１４との間に無端状の駆動チェーンが掛け渡されており、ローラ駆動用モータが回転すると、その回転力が駆動チェーンを介してスプロケットに伝達され、そして、当該ローラ１２と駆動チェーン１５を介して連結する各ローラ１２が、同時に同一方向へ回転するようになっている。このようにして運ばれたガラス基板積載ケース６０はケース位置決め装置１に移載される。
【００１８】
図１のように、ケース６０が定位置に移載されるが、この時ケース位置決め装置１に移載されることを感知したセンサ（図示省略）が感応し、ケース位置決め装置１内の駆動ローラコンベヤ７は下降し、ケース６０はボールテーブル付リフタ９に載置され、基準シリンダ１６aから１６eによる位置決めを待つ。
【００１９】
つぎに、ケース６０が手前から入ったとき移載されたケース６０は、ほぼ定位置に移載され、駆動ローラコンベヤ７はエアチューブ１９（図３）がふくらみ状態でリフトしケース６０を受入れ、エアチューブ１９のエアが抜けると１９は下降するというもので、エアチューブ１９は内側フレーム１１内に挿入されており、内側フレーム１１の縦部材全長にわたって配され、よってエアが抜かれると駆動ローラコンベヤ７は下降する。これによってプレインベア１０にケース６０が移載される。
【００２０】
通常は、定位置停止のため、基準シリンダ１６ａ、１６ｂ、１６ｃが定位置に突出した状態でケース６０がこの定位置に来るのを待機している。さらに、基準シリンダおよびローラ２１aの付いた補助シリンダ２１（図１）はケース６０が定位置に来てから押動操作し、すなわち、押込動作信号にもとづきさらに押切りシリンダ１７ｂにてケース６０を押込む。ローラ２１aがケース６０に当るときの保護としてプレートが貼付けられている。前記したようにこれらの定位置決めはすべてボールテーブル付リフタ９のプレインベア１０にケース６０が載置された状態で行う。
【００２１】
図７はプレインベアの作用状態の断面図である。ケース６０が位置決め装置内に進入してきて、リフタ９の駆動ローラコンベヤ７が下降し、押切りシリンダ１７ａ、１７ｂの動作解除後には、シリンダ３２a内にエアを圧送して基準シリンダ１６a〜１６ｃおよび押切りシリンダ１７ａ〜１７ｄにより位置決めを行う。すなわち、各プレインベア１０のボールキャスタ４０で支持された樹脂蓋付き上板３７は、引きバネ４１により上板の下面をボールキャスタ４０に当接させながら水平面内にスライドして位置出しを行い、ケース６０との高低差（例えば２ｍｍ）を吸収するものである。
【００２２】
ケース６０が定位置に位置決めされるとガラス基板Ｇを図示省略のロボットにより積込み、積卸しを行う。例えば、リフタ９の駆動ローラコンベヤ７が上昇し、ローラコンベヤ７を逆方向に駆動して、ケース６０はＡライン（図１）を逆送する。またはローラコンベヤ８を駆動して直交方向のコンベヤ１８に送出す。
【００２３】
ケース６０は、主コンベヤ１から位置決め装置１に駆動ローラコンベヤ３によりケース６０が駆動ローラコンベヤ７に搬入され、固定ストッパ（図示省略）に当り停止信号によってコンベヤは停止する。
つぎに、ケースは４個のプレインベア１０上に位置し、信号が入ると切換え弁（図示省略）の作動でシリンダ３２aとピストン３３で構成されているプレインベア１０に圧縮空気（３〜５kgf／cm²）がエアポート３４から送気され、それによってボールキャスタ４０および樹脂製蓋３７a並びに引きバネ４１が一体となって、例えば５m／m浮上するとともに、載置されたケース６０を一緒に持ち上げる。上限５m／mまで浮上して停止状態となる。押切りシリンダ等により上板が追従し、定位置出を行った後の動作終了後、空気圧を抜くと、各シリンダ３２a内の戻しバネ３３bによってシリンダ部材３２が、すばやく下降して原位置に復元する。この時の供給空気は動作後、三方弁の切換弁（図示省略）を使用して空気清浄ユニットに戻され、浄化されたのち排出され室内をクリーンな状態を保つことができる。
【００２４】
つぎに、プレインベア１０のシリンダ部材３２、ボールキャスタ４０及びキャスタ台３５を含む全体が浮上した状態で停止し、センサ（図示省略）により浮上したことを感知すると、基準シリンダ１６a〜１６eがつぎの信号より定位置にピストンロッドを突出した状態でケース６０に当り待機し、押切りシリンダ１７a、１７bの押進を待つ。このとき、プレインベア１０の底板３１に対しシリンダ部材３２の浮上により、浮いた状態となり下降している状態のシリンダ部材３２とピストン３３離れている状態のため、摩擦は発生しない。このような状態で押切りシリンダ１７a、１７bの押圧力を待って、載置されたケース６０は前後左右に樹脂蓋付き上板３７がボールキャスタ４０上を僅かに移動する。すなわち、押切りシリンダ１７a、１７bによって定位置まで移動し、ロボットなどの移載機により正確に位置決めされたケース上のワークＧの積込、積卸しができる。
【００２５】
図８はプレインベアの第２実施態様の一部を破断して示した拡大平面図、図９は図８の中央断面図、図１０は図８のＤ−Ｄ線より矢印方向に見た断面図である。
第２実施態様のプレインベア５０も樹脂蓋３７a付きの上板３７の下部に４個のボールキャスタ４０を配置している。すなわち、底板５１にシリンダ部材５２を固着して同一円周上等間隔に４個のシリンダ５２aを形成させる。各シリンダ５２a内に、Ｏリング５３a及び戻しバネ５３bを備えたピストン５３を嵌挿し、シリンダ５２aで囲まれた位置にエアだまり５６を形成させる。エアだまり５６内の上部からシリンダ部材５２の側壁に向け通路５７を設けてエアポート３４に連ねると共に、下部には各シリンダ５２aのアプローチ側に通じるエア通路５８を形成させる。各ピストン５３の上部にボール３９を備えたボールキャスタ４０を設けて上板３７の下面に当接させる。さらに、シリンダ部材５２の中央に凹所５５を形成させ、上板３７の下面中央と凹所５５底部との間に引きバネ４１を設けて全体を構成させる。
【００２６】
図１１は図８に示すプレインベアの作用状態の断面図である。プレインベア５０のエアポート３４からシリンダ室３２aへ加圧エアを導入すると図１１のように、各ピストン５３が伸長しボールキャスタ４０で支持された樹脂蓋付上板３７を高さｈだけ上昇させる。上昇時にケース６０を水平方向に僅かに移動させながら位置決めするときには、ボールキャスタ４０で支持された樹脂蓋付きの上板３７がケース６０の水平移動に追従して正確に位置決めすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、コンベヤラインの位置決め位置に設けたボールテーブル付きリフタにケースを載置し、ボールキャスタで支持された上板が僅かに前後左右に動いてセンタリングしながらケース位置決め時の高低差を吸収することができる。また、コンベヤラインよりもワークを上方に位置させるように構成しているため、任意の横方向から作業が行え、所定の作業をワークの全方向から同時に行うことが可能となり、サイクルタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明プレインベアを使用するケース位置決め装置の平面図である。
【図２】 図１の正面図である。
【図３】 図1のＸ−Ｘ線より矢印方向に見た断面図である。
【図４】 図１のＹ−Ｙ線より矢印方向に見た断面図である。
【図５】 プレインベアの第１実施態様の拡大平面図である。
【図６】 図５のＣ−Ｃ線より矢印方向に見た断面図である。
【図７】 図６の作用状態の断面図である。
【図８】 プレインベアの第２実施態様の一部を断面して示した拡大平面図である。
【図９】 図８の中央断面図
【図１０】 図８のＤ−Ｄ線より矢印方向に見た断面図である。
【図１１】 図９の作用状態の断面図である。
【符号の説明】
１ ケース位置決め装置 ２ 主コンベヤライン
３ コンベヤフレーム ４ 基台
７、８ 駆動ローラコンベヤ ９ ボールテ−ブル付きリフタ
１０、５０ プレインベア １１ 内側フレーム
１２ コンベヤローラ １３ ローラの軸
１４ スプロケット １５ 駆動チェーン
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 基準シリンダ
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ，１７ｄ 押切りシリンダ
１８ 直交コンベヤ １９ エアチューブ
２０ パワーユニット ２１ 補助シリンダ
２１a ローラ
２８ リフタ（駆動ローラコンベヤ８のリフタ）
３０ ワーク仕切板 ３１ フランジ
３２、５２ シリンダ部材 ３２a、５２a シリンダ
３３、５３ ピストン ３３a、５３a Ｏリング
３３b、５３b 戻しバネ ３４ エアポート
３５ ボール受ケース ３６ ボール受けケース底
３７ 上板 ３７a 樹脂蓋
３８a ボール受 ３８b カバー
３９ ボール ４０ ボールキャスタ
４１ 引きバネ ４２ 環状スタッド
４３、４４、４５ ボルト ４６ 取付孔
５１ 底板 ５５ 凹所
５７ エアだまり ５７、５８ エア通路
Ｇ ワーク ６０ ケース

Claims (2)

1. リフタを備えたケース位置決め装置内に配置するエア浮上式位置決め用プレインベアであって、
   前記位置決め装置内に固着されたシリンダ部材３２と、複数個のボールキャスタ４０を内蔵させたケース載置用ボール受ケース３５とを有し、
   該ボール受ケース３５は、シリンダ部材の上部開口面に重ねたケース底３６と、ケース底の周縁部に立設した環状スタッド４２上にスライド自在に配置した蓋付きの上板３７とで形成され、前記ボールキャスタ４０は、ボール受ケース内部の同一円周上等間隔で環状スタッドと干渉しない位置に、複数個配置され、かつ前記上板３７とケース底の中心には、前記ボールキャスタ４０のボールを常時、上板３７の下面に当接させるための引きバネ４１を取付け、さらに、前記シリンダ部材３２の内部に嵌挿されたピストン３３の周縁近くにはエア抜き時にシリンダ部材を原位置に復帰させる戻しバネ３３ｂを設け、また、シリンダ部材３２の側壁には加圧エア導入用のエアポート３４を設けてなり、
   前記位置決め装置内のケースを所定高さリフトアップして平面内に一次的に位置決めしたのち、前記エアポート３４からシリンダ室へ加圧エアを導入して微小高さだけ上昇させ、次いで押切りシリンダで水平面を移動させながらボールキャスタ４０で支持された上板をセンタリングして正確に位置決めするようにしたことを特徴とするケース位置決め用プレインベア。
2. 前記プレインベアは、底板にシリンダ部材５２を固着して同一円周上等間隔に複数個のシリンダ５２aを形成させ、各シリンダ内には、戻しバネ５３ｂを備えたピストン５３を嵌挿し、シリンダで囲まれた中央位置にエアだまり５６を形成させ、エアだまり５６内の上部からシリンダ部材の側壁に向け通路５７を設けてエアポート３４に連ねると共に、下部には各シリンダ５２aのアプローチ側に通じるエア通路５８を形成させ、各ピストン５３の上端にボールキャスタ４０を設けて上板３７の下面に当接させ、さらに、上板３７の下面中央とピストン部材の中央に形成させた凹所５５の底部との間に引きバネ４１を設けてなる請求項１に記載のケース位置決め用プレインベア。

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