JP4250696B2 - センサ - Google Patents
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドア用センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動ドア用センサ（以下、センサという）は、自動ドアに向かってくる人など物体を検知して自動ドアの開閉を行なうものである。
【０００３】
従来のセンサに、例えば図１３に示すようなセンサがあり、このセンサ１は自動ドアＤ上方に設けられており、投光素子（図示省略）から光を検知したい検知エリアに照射し、この照射した光を検知エリアＡ（Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４）において反射させて受光素子（図示省略）に入射させて受光させ、その光の受光量から物体の有無の検知を行なっている。
【０００４】
ところで、このセンサ１を用いて物体の有無の検知を行なう場合、センサ１近傍に位置する検知エリアＡ１１と、センサ１から遠方方向（Ｙ方向）に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４とでは、光の特性によりセンサ１近傍に位置する検知エリアＡ１１からセンサ１から遠方方向（Ｙ方向）に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４につれてそのエリア範囲が広がる。そのため、図１３に示すように、自動ドアＤに沿った複数の検知エリアＡでは、自動ドアＤとセンサ１近傍の検知エリアＡ１１との間に検知することができないエリアＡ１９が発生し、このエリアＡ１９の物体の移動に対してセンサが反応することはない。
【０００５】
そこで、上記したセンサ１近傍の検知できないエリアＡ１９を検知するセンサが開発された（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
下記する特許文献１に記載されたセンサは、投光素子が照射する投光光線をレンズを介してドアに沿った検知エリアに照射し、この検知エリアからの反射光線をレンズを介して集光し受光素子で監視して物体の有無を検出するものであり、投受光素子とレンズとの間に投光光線及び反射光線を制限するスリットを介在させ、検知エリアの断面形状を、前記ドアのドア面に沿うほぼ直線に近似した部分を持った形状にするものである。
【０００７】
このセンサによれば、投光素子が照射する投光光線はレンズを介してドアに沿った検知エリアに照射され、この検知エリアからの反射光線はレンズを介して集光され、受光素子で受光される。前記検知エリアの断面形状は、前記ドアのドア面に沿うほぼ直線に近似した部分を持った形状であるので、検知エリアをドア面に接近させることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特許２８７１４９４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この上記した特許文献１に記載のセンサによれば、投光光線及び反射光線を制限するスリットを有しているので、投光光線を効率よく利用することはできない。すなわち、投受光素子とレンズとの間に設けられたスリットによる遮光の影響を検知エリアの形状に反映させているので、スリット自体に焦点距離を合わす必要があり、スリットによって遮られる光線の量だけ無駄に光を発光しなければならず、利用コストを低減させることができない。
【００１０】
また、センサから照射する光は、そのレンズの焦点位置に投受光素子を設けることが望ましい。しかし、上記した特許文献１に記載のセンサにおいて、レンズの焦点位置に投受光素子を設けた場合、スリットによって照射する検知エリアのエリア範囲をぼやけさせてしまい、上述した検知エリアの断面形状をドアのドア面に沿うほぼ直線に近似した部分を持った形状にすることができない。
【００１１】
そこで、上記課題を解決するために、本発明は、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用し、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成してこの投受光素子の最も近傍に位置する検知エリアを検知エリアとするセンサを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明に係るセンサは、投光素子からの光を集光部材を介して複数の検知エリアに照射し、その反射光を集光部材を介して受光素子に入射させて、物体の検知を行なうセンサにおいて、前記集光部材の焦点位置に前記投受光素子が設けられ、前記投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの前記投受光素子側の端が、前記基準検知エリアの前記投受光素子側の端と同一線上に形成され、前記集光部材は複数の集光部分が並設して形成され、前記基準検知エリアを照射対象とする集光部分を軸にして、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分が傾斜して配されたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、集光部材の焦点位置に投受光素子が設けられ、投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの投受光素子側の端が、基準検知エリアの投受光素子側の端と同一線上に形成されるので、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用することが可能となり、その上、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成してこの投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることが可能となる。また、基準検知エリアを照射対象とする集光部分を軸にして、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分が傾斜して配されているので、光の特性により投受光素子近傍に位置する検知エリアから、その側方に延びる方向に位置する検知エリアにつれてそのエリア範囲が広がる場合であっても、投受光素子の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成することが可能となる。
【００１４】
上記目的を達成するため別の本発明に係るセンサは、投光素子からの光を集光部材を介して複数の検知エリアに照射し、その反射光を集光部材を介して受光素子に入射させて、物体の検知を行なうセンサにおいて、前記集光部材の焦点位置に前記投受光素子が設けられ、前記投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの前記投受光素子側の端が、前記基準検知エリアの前記投受光素子側の端と同一線上に形成され、上記集光部材は複数の集光部分が並設して形成され、上記投受光素子から前記複数の集光部分までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、上記基準検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離より、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離が長く設定されたことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、集光部材の焦点位置に投受光素子が設けられ、投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの投受光素子側の端が、基準検知エリアの投受光素子側の端と同一線上に形成されるので、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用することが可能となり、その上、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成してこの投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることが可能となる。また、投受光素子から複数の集光部分までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、基準検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離より、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離が長く設定されているので、光の特性を利用して投受光素子近傍に位置する検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアにつれてそのエリア範囲が広がるのを防止することが可能となり、投受光素子の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成することが可能となる。
【００１８】
さらに具体的に、上記構成において、上記集光部材は、複数個のレンズが並設して形成されてもよい。
【００１９】
また、上記集光部材は、上記投受光素子側にレンズが設けられたプリズムであってもよい。
【００２０】
また、上記集光部材は、複数個のミラーが並設して形成されてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施の形態では、センサとして自動ドア用センサに本発明を適用した場合を示すがこれに限定されるものではなく、防犯用センサなど他の用途で用いるセンサにも適用してもよい。
【００２２】
＜実施の形態１＞
本実施の形態１にかかるセンサを、図１乃至図３に示す。
【００２３】
このセンサ１は、図１に示すように、２個の投光素子１１１からレンズ群１２（本発明でいう集光部材）を介して光を照射する投光部１１と、この投光部１１から照射し、その反射光をレンズ群１２を介して２個の受光素子１５１に入射する受光部１５とが並設されてなり（図示省略）、自動ドアＤの中央上方に設けられている（図２参照）。
【００２４】
レンズ群１２は、図３に示すように、８個の片凸形状のレンズ１４が並設して形成されている。これら８個のレンズ１４は、４個ずつのレンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄからなる２組のレンズ組１３に分割されている。これら４個ずつのレンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄからなるレンズ組１３では、センサ１近傍に位置する基準検知エリアＡ１１（図２参照）を照射対象とするレンズ１４ａを軸として、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向（図２参照）に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４を照射対象とする他の３個のレンズ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが傾斜して配されている。また、２組のレンズ組１３は、４個のレンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがそれぞれ対称位置に位置するよう８個のレンズ組１３自体が、Ｖ字状に傾斜して配されている（図３参照）。なお、図３中の×印は、レンズ主点を意味する。また、このセンサ１では、２組のレンズ組１３のそれぞれの焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、投受光素子１１１、１５１から８個のレンズ１４までのそれぞれの距離が焦点距離として設定されている（図１参照）。
【００２５】
このレンズ群１２と投受光素子１１１、１５１との配置関係により、センサ１近傍に位置する基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８が、基準検知エリアＡ１１の自動ドアＤ側の端Ａ１５と同一線上に形成される。
【００２６】
すなわち、Ｖ字状に配された８個のレンズ１４により、図２に示すように、基準検知エリアＡ１１と、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４との中心点を結んだ線がＶ字線に形成され、自動ドアＤと各検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１５、Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８との距離が同一になる。
【００２７】
上記したように、このセンサ１によれば、２組のレンズ組１３のそれぞれの焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、基準検知エリアＡ１１を基準として、この基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８が、基準検知エリアＡ１１の自動ドアＤ側の端Ａ１５と同一線上に形成されるので、２組のレンズ組１３のそれぞれの焦点位置に設けられた投受光素子１１１、１５１の光を効率よく利用することができる。その上、センサ１に沿った検知エリアＡを検知する時、その投受光素子１１１、１５１に沿った複数の検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１５、Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８を同一線上に形成してセンサ１の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。
【００２８】
また、基準検知エリアＡ１１を照射対象とするレンズ１４ａを軸にして、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４を照射対象とするレンズ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがＶ字状に傾斜して配されているので、光の特性により基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４につれてそのエリア範囲が広がる場合であっても、センサ１の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、自動ドアＤに沿った複数の検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１５、Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８を同一線上に形成することができる。
【００２９】
なお、本実施の形態１では２組のレンズ組１３が分割されているが、これに限定されるものではなく、連接された状態で並設されてもよい。
【００３０】
また、本実施の形態１では、レンズ１４が片凸状に形成されているが、これに限定されるものではなく、両凸状に形成されていてもよい。
【００３１】
また、本実施の形態１では、８個のレンズ１４を用いているが、これに限定されるものではなく、その個数は任意に設定でき、例えば１０個であってもよい。
【００３２】
また、本実施の形態１では、投受光素子１１１、１５１が夫々２個設けられているが、これに限定されるものではなく、その個数は任意に設定してもよい。
【００３３】
また、本実施の形態１では、集光部材にレンズ１４を用いたが、これに限定されるものではなく、基準検知エリアＡ１１を基準として、この基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８が、基準検知エリアＡ１１の自動ドアＤ側の端Ａ１５と同一線上に形成するための集光部材であれば他の部材であってもよい。
【００３４】
この他の部材として例えば、図４に示すような８個のレンズ１４が並設して形成されたものや、図５や図６に示すような自動ドアＤ側に８個のレンズ（図示省略）が設けられたプリズム１６や、図８や図９に示すような８個のミラー１９が並設して形成されたものであってもよい。
【００３５】
図４に示す８個のレンズ１４を用いたセンサでは、本実施の形態１とは異なり、レンズ組１３自体がＶ字状に傾斜して配されているのではなく、８個のレンズ１４の主点×がＶ字状に傾斜して配されている。
【００３６】
また、図５に示すプリズム１６を用いたセンサでは、２組のの投受光素子１１１、１５１側にレンズ（図示省略）が設けられたプリズム１６が用いられ、本実施の形態１と同様にして２組のプリズム１６自体がＶ字状に傾斜して設けられている。
【００３７】
また、図６に示すプリズム１６を用いたセンサでは、２組の投受光素子１１１、１５１側にレンズ（図示省略）が設けられたプリズム１６が用いられ、本実施の形態１とは異なり２組のプリズム１６の屈折面１６１がＶ字状に傾斜しても設けられている。
【００３８】
また、図８に示すミラー１９を用いたセンサでは、本実施の形態１と同様にして、図７に示すように、ミラー群１７は、８個の片凸形状のミラー１９が並設して形成されている。これら８個のミラー１９は、４個ずつのミラー１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄからなる２組のミラー組１８に分割され、これら２組のミラー組１８は、４個のミラー１９がそれぞれ対称位置に位置するよう８個のミラー組１８自体が、Ｖ字状に傾斜して配されている。
【００３９】
また、図９に示すミラー１９を用いたセンサでは、図７に示すように、ミラー群１７は、８個の片凸形状のミラー１９が並設して形成されている。これら８個のミラー１９は、４個ずつのミラー１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄからなる２組のミラー組１８に分割され、本実施の形態１とは異なり、２組のミラー組１８自体がＶ字状に傾斜して配されているのではなく、８個のミラー１９の主点×がＶ字状に傾斜して配されている。
【００４０】
＜実施の形態２＞
実施の形態２にかかるセンサは、上記した実施の形態１にかかるセンサ１と、基準検知エリアＡ１１を基準として、この基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８が、基準検知エリアＡ１１の自動ドアＤ側の端Ａ１５と同一線上に形成する点で異なるだけで他の構成は同じ構成からなる。そのため、この実施の形態２では、実施の形態１にかかるセンサ１と異なる点について説明し、同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４１】
このセンサ１は、２個の投光素子１１１からレンズ群２２を介して光を照射する投光部１１と、この投光部１１から照射し、その反射光をレンズ群２２を介して２個の受光素子１５１に入射する受光部１５とが垂直方向に並設されてなり（図示省略）、自動ドアＤの中央上方に設けられている（図１０参照）。
【００４２】
レンズ群２２は、図１１に示すように、８個の片凸形状のレンズ２４が並設して形成されている。これら８個のレンズ２４は、４個ずつのレンズ２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）からなる２組のレンズ組２３に分割されている。
【００４３】
また、２組のレンズ組２３のそれぞれの焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、投受光素子１１１、１５１から８個のレンズ２４までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、それぞれの焦点距離は、基準検知エリアＡ２１を照射対象とするレンズ２４ａまでの焦点距離より自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４を照射対象とするレンズ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄまでの焦点距離が漸次長くなるよう設定されている。そのため、図１０に示すように、センサ１から同一距離（符号Ｚ、図１０参照）であればその検知エリアのセンサ１からの距離が遠いほど検知エリアは小さくなる
投受光素子１１１、１５１から各レンズ２４までの焦点距離の関係により、図１０に示すように、センサ１近傍に位置する基準検知エリアＡ２１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８が、基準検知エリアＡ２１の自動ドアＤ側の端Ａ２５と同一線上に形成される。
【００４４】
すなわち、８個のレンズ２４により、図１０に示すように、基準検知エリアＡ２１と、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４との中心点を結んだ線が自動ドアＤ面と同一線上に形成され、自動ドアＤと各検知エリアＡ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２５、Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８との距離が同一になる。
【００４５】
上記したように、このセンサ１によれば、２組のレンズ組２３のそれぞれの焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、投受光素子１１１、１５１から８個のレンズ２４までの距離が焦点距離として設定され、基準検知エリアＡ２１を基準として、この基準検知エリアＡ２１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８が、基準検知エリアＡ２１の自動ドアＤ側の端Ａ２５と同一線上に形成されるので、２組のレンズ組２３のそれぞれの焦点位置に設けられた投受光素子１１１、１５１の光を効率よく利用することができる。その上、センサ１に沿った検知エリアＡを検知する時、そのセンサ１に沿った複数の検知エリアＡ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２５、Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８を同一線上に形成してセンサ１の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。
【００４６】
また、投受光素子１１１、１５１から８個のレンズ２４までのそれぞれの焦点距離は、基準検知エリアＡ２１を照射対象とするレンズ２４ａまでの焦点距離より、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４を照射対象とするレンズ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄまでの焦点距離が漸次長くなるよう設定されているので、光の特性を利用して基準検知エリアＡ２１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４につれてそのエリア範囲が広がるのを防止することができ、投受光素子１１１、１５１の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、自動ドアＤに沿った複数の検知エリアＡ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２５、Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８を同一線上に形成することができる。
【００４７】
また、８個のレンズ２４により、図１０に示すように、基準検知エリアＡ２１と、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４との中心点を結んだ線が自動ドアＤ面と同一線上に形成されているので、検知エリアをマトリックス状に形成するのに好ましい。
【００４８】
なお、本実施の形態２では、集光部材にレンズ２４を用いたが、これに限定されるものではなく、基準検知エリアＡ２１を基準として、この基準検知エリアＡ２１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８が、基準検知エリアＡ２１の自動ドアＤ側の端Ａ２５と同一線上に形成するための集光部材であれば、他の部材であってもよい。
【００４９】
この他の部材として例えば、図１２に示すような８個のミラー２９が並設して形成されたミラー群２７であってもよい。この８個のミラー２９を用いたセンサでは、ミラー群２７は、８個の片凸形状のミラー２９が並設して形成されている。これら８個のミラー２９は、４個ずつのミラー２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄからなる２組のミラー組２８に分割され、本実施の形態２と同様にして、２組のミラー組２８の焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、投受光素子１１１、１５１から８個のミラー２９までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、それぞれの焦点距離は、基準検知エリアＡ２１を照射対象とするミラー２９ａまでの焦点距離より、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４を照射対象とするミラー２９ｂ、２９ｃ、２９ｄまでの焦点距離が漸次長くなるよう設定されている。
【００５０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明にかかるセンサによれば、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用し、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成して投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。
【００５１】
すなわち、本発明にかかるセンサによれば、集光部材の焦点位置に投受光素子が設けられ、投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの投受光素子側の端が、基準検知エリアの投受光素子側の端と同一線上に形成されるので、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用することができる。その上、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成して投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。また、基準検知エリアを照射対象とする集光部分を軸にして、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分が傾斜して配されているので、光の特性により投受光素子近傍に位置する検知エリアから、その側方に延びる方向に位置する検知エリアにつれてそのエリア範囲が広がる場合であっても、投受光素子の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成することができる。
すなわち、本発明にかかる他のセンサによれば、集光部材の焦点位置に投受光素子が設けられ、投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの投受光素子側の端が、基準検知エリアの投受光素子側の端と同一線上に形成されるので、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用することができる。その上、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成して投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。また、投受光素子から複数の集光部分までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、基準検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離より、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離が長く設定されているので、光の特性を利用して投受光素子近傍に位置する検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアにつれてそのエリア範囲が広がるのを防止することができ、投受光素子の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた投光部の概略構成図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた受光部の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略正面図である。
【図３】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられたレンズ群の概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられたレンズ群の概略平面図である。
【図４】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のレンズ群の概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のレンズ群の概略平面図である。
【図５】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のプリズムの概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のプリズムの概略平面図である。
【図６】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のプリズムの概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のプリズムの概略平面図である。
【図７】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、集光部材にミラーを用いた投光部の概略構成図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、集光部材にミラーを用いた受光部の概略構成図である。
【図８】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略正面図である。
【図９】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略正面図である。
【図１０】（ａ）は、本実施の形態２にかかるセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態２にかかるセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略正面図である。
【図１１】（ａ）は、本実施の形態２にかかるセンサに設けられたレンズ群の概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態２にかかるセンサに設けられたレンズ群の概略平面図である。
【図１２】（ａ）は、本実施の形態２にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態２にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略正面図である。
【図１３】（ａ）は、従来のセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略平面図であり、（ｂ）は、従来のセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略正面図である。
【符号の説明】
１１１ 投光素子
Ａ 検知エリア
１５ 受光素子
１ センサ
Ａ１１ 基準検知エリア
Ａ１５ 基準検知エリアの投受光素子側の端
１４、２４ レンズ
１６ プリズム
１９、２９ ミラー
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドア用センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動ドア用センサ（以下、センサという）は、自動ドアに向かってくる人など物体を検知して自動ドアの開閉を行なうものである。
【０００３】
従来のセンサに、例えば図１３に示すようなセンサがあり、このセンサ１は自動ドアＤ上方に設けられており、投光素子（図示省略）から光を検知したい検知エリアに照射し、この照射した光を検知エリアＡ（Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４）において反射させて受光素子（図示省略）に入射させて受光させ、その光の受光量から物体の有無の検知を行なっている。
【０００４】
ところで、このセンサ１を用いて物体の有無の検知を行なう場合、センサ１近傍に位置する検知エリアＡ１１と、センサ１から遠方方向（Ｙ方向）に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４とでは、光の特性によりセンサ１近傍に位置する検知エリアＡ１１からセンサ１から遠方方向（Ｙ方向）に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４につれてそのエリア範囲が広がる。そのため、図１３に示すように、自動ドアＤに沿った複数の検知エリアＡでは、自動ドアＤとセンサ１近傍の検知エリアＡ１１との間に検知することができないエリアＡ１９が発生し、このエリアＡ１９の物体の移動に対してセンサが反応することはない。
【０００５】
そこで、上記したセンサ１近傍の検知できないエリアＡ１９を検知するセンサが開発された（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
下記する特許文献１に記載されたセンサは、投光素子が照射する投光光線をレンズを介してドアに沿った検知エリアに照射し、この検知エリアからの反射光線をレンズを介して集光し受光素子で監視して物体の有無を検出するものであり、投受光素子とレンズとの間に投光光線及び反射光線を制限するスリットを介在させ、検知エリアの断面形状を、前記ドアのドア面に沿うほぼ直線に近似した部分を持った形状にするものである。
【０００７】
このセンサによれば、投光素子が照射する投光光線はレンズを介してドアに沿った検知エリアに照射され、この検知エリアからの反射光線はレンズを介して集光され、受光素子で受光される。前記検知エリアの断面形状は、前記ドアのドア面に沿うほぼ直線に近似した部分を持った形状であるので、検知エリアをドア面に接近させることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特許２８７１４９４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この上記した特許文献１に記載のセンサによれば、投光光線及び反射光線を制限するスリットを有しているので、投光光線を効率よく利用することはできない。すなわち、投受光素子とレンズとの間に設けられたスリットによる遮光の影響を検知エリアの形状に反映させているので、スリット自体に焦点距離を合わす必要があり、スリットによって遮られる光線の量だけ無駄に光を発光しなければならず、利用コストを低減させることができない。
【００１０】
また、センサから照射する光は、そのレンズの焦点位置に投受光素子を設けることが望ましい。しかし、上記した特許文献１に記載のセンサにおいて、レンズの焦点位置に投受光素子を設けた場合、スリットによって照射する検知エリアのエリア範囲をぼやけさせてしまい、上述した検知エリアの断面形状をドアのドア面に沿うほぼ直線に近似した部分を持った形状にすることができない。
【００１１】
そこで、上記課題を解決するために、本発明は、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用し、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成してこの投受光素子の最も近傍に位置する検知エリアを検知エリアとするセンサを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明に係るセンサは、投光素子からの光を集光部材を介して複数の検知エリアに照射し、その反射光を集光部材を介して受光素子に入射させて、物体の検知を行なうセンサにおいて、前記集光部材の焦点位置に前記投受光素子が設けられ、前記投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの前記投受光素子側の端が、前記基準検知エリアの前記投受光素子側の端と同一線上に形成され、前記集光部材は複数の集光部分が並設して形成され、前記基準検知エリアを照射対象とする集光部分を軸にして、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分が傾斜して配されたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、集光部材の焦点位置に投受光素子が設けられ、投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの投受光素子側の端が、基準検知エリアの投受光素子側の端と同一線上に形成されるので、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用することが可能となり、その上、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成してこの投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることが可能となる。また、基準検知エリアを照射対象とする集光部分を軸にして、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分が傾斜して配されているので、光の特性により投受光素子近傍に位置する検知エリアから、その側方に延びる方向に位置する検知エリアにつれてそのエリア範囲が広がる場合であっても、投受光素子の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成することが可能となる。
【００１４】
上記目的を達成するため別の本発明に係るセンサは、投光素子からの光を集光部材を介して複数の検知エリアに照射し、その反射光を集光部材を介して受光素子に入射させて、物体の検知を行なうセンサにおいて、前記集光部材の焦点位置に前記投受光素子が設けられ、前記投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの前記投受光素子側の端が、前記基準検知エリアの前記投受光素子側の端と同一線上に形成され、上記集光部材は複数の集光部分が並設して形成され、上記投受光素子から前記複数の集光部分までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、上記基準検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離より、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離が長く設定されたことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、集光部材の焦点位置に投受光素子が設けられ、投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの投受光素子側の端が、基準検知エリアの投受光素子側の端と同一線上に形成されるので、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用することが可能となり、その上、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成してこの投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることが可能となる。また、投受光素子から複数の集光部分までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、基準検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離より、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離が長く設定されているので、光の特性を利用して投受光素子近傍に位置する検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアにつれてそのエリア範囲が広がるのを防止することが可能となり、投受光素子の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成することが可能となる。
【００１８】
さらに具体的に、上記構成において、上記集光部材は、複数個のレンズが並設して形成されてもよい。
【００１９】
また、上記集光部材は、上記投受光素子側にレンズが設けられたプリズムであってもよい。
【００２０】
また、上記集光部材は、複数個のミラーが並設して形成されてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施の形態では、センサとして自動ドア用センサに本発明を適用した場合を示すがこれに限定されるものではなく、防犯用センサなど他の用途で用いるセンサにも適用してもよい。
【００２２】
＜実施の形態１＞
本実施の形態１にかかるセンサを、図１乃至図３に示す。
【００２３】
このセンサ１は、図１に示すように、２個の投光素子１１１からレンズ群１２（本発明でいう集光部材）を介して光を照射する投光部１１と、この投光部１１から照射し、その反射光をレンズ群１２を介して２個の受光素子１５１に入射する受光部１５とが並設されてなり（図示省略）、自動ドアＤの中央上方に設けられている（図２参照）。
【００２４】
レンズ群１２は、図３に示すように、８個の片凸形状のレンズ１４が並設して形成されている。これら８個のレンズ１４は、４個ずつのレンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄからなる２組のレンズ組１３に分割されている。これら４個ずつのレンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄからなるレンズ組１３では、センサ１近傍に位置する基準検知エリアＡ１１（図２参照）を照射対象とするレンズ１４ａを軸として、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向（図２参照）に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４を照射対象とする他の３個のレンズ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが傾斜して配されている。また、２組のレンズ組１３は、４個のレンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがそれぞれ対称位置に位置するよう８個のレンズ組１３自体が、Ｖ字状に傾斜して配されている（図３参照）。なお、図３中の×印は、レンズ主点を意味する。また、このセンサ１では、２組のレンズ組１３のそれぞれの焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、投受光素子１１１、１５１から８個のレンズ１４までのそれぞれの距離が焦点距離として設定されている（図１参照）。
【００２５】
このレンズ群１２と投受光素子１１１、１５１との配置関係により、センサ１近傍に位置する基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８が、基準検知エリアＡ１１の自動ドアＤ側の端Ａ１５と同一線上に形成される。
【００２６】
すなわち、Ｖ字状に配された８個のレンズ１４により、図２に示すように、基準検知エリアＡ１１と、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４との中心点を結んだ線がＶ字線に形成され、自動ドアＤと各検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１５、Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８との距離が同一になる。
【００２７】
上記したように、このセンサ１によれば、２組のレンズ組１３のそれぞれの焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、基準検知エリアＡ１１を基準として、この基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８が、基準検知エリアＡ１１の自動ドアＤ側の端Ａ１５と同一線上に形成されるので、２組のレンズ組１３のそれぞれの焦点位置に設けられた投受光素子１１１、１５１の光を効率よく利用することができる。その上、センサ１に沿った検知エリアＡを検知する時、その投受光素子１１１、１５１に沿った複数の検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１５、Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８を同一線上に形成してセンサ１の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。
【００２８】
また、基準検知エリアＡ１１を照射対象とするレンズ１４ａを軸にして、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４を照射対象とするレンズ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがＶ字状に傾斜して配されているので、光の特性により基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４につれてそのエリア範囲が広がる場合であっても、センサ１の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、自動ドアＤに沿った複数の検知エリアＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１５、Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８を同一線上に形成することができる。
【００２９】
なお、本実施の形態１では２組のレンズ組１３が分割されているが、これに限定されるものではなく、連接された状態で並設されてもよい。
【００３０】
また、本実施の形態１では、レンズ１４が片凸状に形成されているが、これに限定されるものではなく、両凸状に形成されていてもよい。
【００３１】
また、本実施の形態１では、８個のレンズ１４を用いているが、これに限定されるものではなく、その個数は任意に設定でき、例えば１０個であってもよい。
【００３２】
また、本実施の形態１では、投受光素子１１１、１５１が夫々２個設けられているが、これに限定されるものではなく、その個数は任意に設定してもよい。
【００３３】
また、本実施の形態１では、集光部材にレンズ１４を用いたが、これに限定されるものではなく、基準検知エリアＡ１１を基準として、この基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８が、基準検知エリアＡ１１の自動ドアＤ側の端Ａ１５と同一線上に形成するための集光部材であれば他の部材であってもよい。
【００３４】
この他の部材として例えば、図４に示すような８個のレンズ１４が並設して形成されたものや、図５や図６に示すような自動ドアＤ側に８個のレンズ（図示省略）が設けられたプリズム１６や、図８や図９に示すような８個のミラー１９が並設して形成されたものであってもよい。
【００３５】
図４に示す８個のレンズ１４を用いたセンサでは、本実施の形態１とは異なり、レンズ組１３自体がＶ字状に傾斜して配されているのではなく、８個のレンズ１４の主点×がＶ字状に傾斜して配されている。
【００３６】
また、図５に示すプリズム１６を用いたセンサでは、２組のの投受光素子１１１、１５１側にレンズ（図示省略）が設けられたプリズム１６が用いられ、本実施の形態１と同様にして２組のプリズム１６自体がＶ字状に傾斜して設けられている。
【００３７】
また、図６に示すプリズム１６を用いたセンサでは、２組の投受光素子１１１、１５１側にレンズ（図示省略）が設けられたプリズム１６が用いられ、本実施の形態１とは異なり２組のプリズム１６の屈折面１６１がＶ字状に傾斜しても設けられている。
【００３８】
また、図８に示すミラー１９を用いたセンサでは、本実施の形態１と同様にして、図７に示すように、ミラー群１７は、８個の片凸形状のミラー１９が並設して形成されている。これら８個のミラー１９は、４個ずつのミラー１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄからなる２組のミラー組１８に分割され、これら２組のミラー組１８は、４個のミラー１９がそれぞれ対称位置に位置するよう８個のミラー組１８自体が、Ｖ字状に傾斜して配されている。
【００３９】
また、図９に示すミラー１９を用いたセンサでは、図７に示すように、ミラー群１７は、８個の片凸形状のミラー１９が並設して形成されている。これら８個のミラー１９は、４個ずつのミラー１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄからなる２組のミラー組１８に分割され、本実施の形態１とは異なり、２組のミラー組１８自体がＶ字状に傾斜して配されているのではなく、８個のミラー１９の主点×がＶ字状に傾斜して配されている。
【００４０】
＜実施の形態２＞
実施の形態２にかかるセンサは、上記した実施の形態１にかかるセンサ１と、基準検知エリアＡ１１を基準として、この基準検知エリアＡ１１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ１２、Ａ１３、Ａ１４の自動ドアＤ側の端Ａ１６、Ａ１７、Ａ１８が、基準検知エリアＡ１１の自動ドアＤ側の端Ａ１５と同一線上に形成する点で異なるだけで他の構成は同じ構成からなる。そのため、この実施の形態２では、実施の形態１にかかるセンサ１と異なる点について説明し、同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４１】
このセンサ１は、２個の投光素子１１１からレンズ群２２を介して光を照射する投光部１１と、この投光部１１から照射し、その反射光をレンズ群２２を介して２個の受光素子１５１に入射する受光部１５とが垂直方向に並設されてなり（図示省略）、自動ドアＤの中央上方に設けられている（図１０参照）。
【００４２】
レンズ群２２は、図１１に示すように、８個の片凸形状のレンズ２４が並設して形成されている。これら８個のレンズ２４は、４個ずつのレンズ２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）からなる２組のレンズ組２３に分割されている。
【００４３】
また、２組のレンズ組２３のそれぞれの焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、投受光素子１１１、１５１から８個のレンズ２４までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、それぞれの焦点距離は、基準検知エリアＡ２１を照射対象とするレンズ２４ａまでの焦点距離より自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４を照射対象とするレンズ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄまでの焦点距離が漸次長くなるよう設定されている。そのため、図１０に示すように、センサ１から同一距離（符号Ｚ、図１０参照）であればその検知エリアのセンサ１からの距離が遠いほど検知エリアは小さくなる
投受光素子１１１、１５１から各レンズ２４までの焦点距離の関係により、図１０に示すように、センサ１近傍に位置する基準検知エリアＡ２１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８が、基準検知エリアＡ２１の自動ドアＤ側の端Ａ２５と同一線上に形成される。
【００４４】
すなわち、８個のレンズ２４により、図１０に示すように、基準検知エリアＡ２１と、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４との中心点を結んだ線が自動ドアＤ面と同一線上に形成され、自動ドアＤと各検知エリアＡ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２５、Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８との距離が同一になる。
【００４５】
上記したように、このセンサ１によれば、２組のレンズ組２３のそれぞれの焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、投受光素子１１１、１５１から８個のレンズ２４までの距離が焦点距離として設定され、基準検知エリアＡ２１を基準として、この基準検知エリアＡ２１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８が、基準検知エリアＡ２１の自動ドアＤ側の端Ａ２５と同一線上に形成されるので、２組のレンズ組２３のそれぞれの焦点位置に設けられた投受光素子１１１、１５１の光を効率よく利用することができる。その上、センサ１に沿った検知エリアＡを検知する時、そのセンサ１に沿った複数の検知エリアＡ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２５、Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８を同一線上に形成してセンサ１の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。
【００４６】
また、投受光素子１１１、１５１から８個のレンズ２４までのそれぞれの焦点距離は、基準検知エリアＡ２１を照射対象とするレンズ２４ａまでの焦点距離より、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４を照射対象とするレンズ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄまでの焦点距離が漸次長くなるよう設定されているので、光の特性を利用して基準検知エリアＡ２１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４につれてそのエリア範囲が広がるのを防止することができ、投受光素子１１１、１５１の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、自動ドアＤに沿った複数の検知エリアＡ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２５、Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８を同一線上に形成することができる。
【００４７】
また、８個のレンズ２４により、図１０に示すように、基準検知エリアＡ２１と、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４との中心点を結んだ線が自動ドアＤ面と同一線上に形成されているので、検知エリアをマトリックス状に形成するのに好ましい。
【００４８】
なお、本実施の形態２では、集光部材にレンズ２４を用いたが、これに限定されるものではなく、基準検知エリアＡ２１を基準として、この基準検知エリアＡ２１から自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４の自動ドアＤ側の端Ａ２６、Ａ２７、Ａ２８が、基準検知エリアＡ２１の自動ドアＤ側の端Ａ２５と同一線上に形成するための集光部材であれば、他の部材であってもよい。
【００４９】
この他の部材として例えば、図１２に示すような８個のミラー２９が並設して形成されたミラー群２７であってもよい。この８個のミラー２９を用いたセンサでは、ミラー群２７は、８個の片凸形状のミラー２９が並設して形成されている。これら８個のミラー２９は、４個ずつのミラー２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄからなる２組のミラー組２８に分割され、本実施の形態２と同様にして、２組のミラー組２８の焦点位置に投受光素子１１１、１５１が設けられ、投受光素子１１１、１５１から８個のミラー２９までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、それぞれの焦点距離は、基準検知エリアＡ２１を照射対象とするミラー２９ａまでの焦点距離より、自動ドアＤ面に沿って外方に延びるＹ方向に位置する検知エリアＡ２２、Ａ２３、Ａ２４を照射対象とするミラー２９ｂ、２９ｃ、２９ｄまでの焦点距離が漸次長くなるよう設定されている。
【００５０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明にかかるセンサによれば、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用し、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成して投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。
【００５１】
すなわち、本発明にかかるセンサによれば、集光部材の焦点位置に投受光素子が設けられ、投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの投受光素子側の端が、基準検知エリアの投受光素子側の端と同一線上に形成されるので、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用することができる。その上、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成して投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。また、基準検知エリアを照射対象とする集光部分を軸にして、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分が傾斜して配されているので、光の特性により投受光素子近傍に位置する検知エリアから、その側方に延びる方向に位置する検知エリアにつれてそのエリア範囲が広がる場合であっても、投受光素子の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成することができる。
すなわち、本発明にかかる他のセンサによれば、集光部材の焦点位置に投受光素子が設けられ、投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの投受光素子側の端が、基準検知エリアの投受光素子側の端と同一線上に形成されるので、レンズなどの集光部材の焦点位置に設けられた投受光素子の光を効率よく利用することができる。その上、投受光素子に沿った検知エリアを検知する時、その投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成して投受光素子の最も近傍に位置するエリアを検知エリアとすることができる。また、投受光素子から複数の集光部分までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、基準検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離より、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離が長く設定されているので、光の特性を利用して投受光素子近傍に位置する検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアにつれてそのエリア範囲が広がるのを防止することができ、投受光素子の最も近傍に位置するエリアを非検知エリアとすることなく、投受光素子に沿った複数の検知エリアの投受光素子側の端を同一線上に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた投光部の概略構成図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた受光部の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略正面図である。
【図３】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられたレンズ群の概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられたレンズ群の概略平面図である。
【図４】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のレンズ群の概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のレンズ群の概略平面図である。
【図５】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のプリズムの概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のプリズムの概略平面図である。
【図６】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のプリズムの概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のプリズムの概略平面図である。
【図７】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、集光部材にミラーを用いた投光部の概略構成図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、集光部材にミラーを用いた受光部の概略構成図である。
【図８】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略正面図である。
【図９】（ａ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態１にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略正面図である。
【図１０】（ａ）は、本実施の形態２にかかるセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態２にかかるセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略正面図である。
【図１１】（ａ）は、本実施の形態２にかかるセンサに設けられたレンズ群の概略正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態２にかかるセンサに設けられたレンズ群の概略平面図である。
【図１２】（ａ）は、本実施の形態２にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態２にかかるセンサに設けられた、他の実施例のミラー群の概略正面図である。
【図１３】（ａ）は、従来のセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略平面図であり、（ｂ）は、従来のセンサを用いて自動ドアの検知エリアを示した概略正面図である。
【符号の説明】
１１１ 投光素子
Ａ 検知エリア
１５ 受光素子
１ センサ
Ａ１１ 基準検知エリア
Ａ１５ 基準検知エリアの投受光素子側の端
１４、２４ レンズ
１６ プリズム
１９、２９ ミラー
Claims (5)
- 投光素子からの光を集光部材を介して複数の検知エリアに照射し、その反射光を集光部材を介して受光素子に入射させて、物体の検知を行なうセンサにおいて、
前記集光部材の焦点位置に前記投受光素子が設けられ、
前記投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの前記投受光素子側の端が、前記基準検知エリアの前記投受光素子側の端と同一線上に形成され、
前記集光部材は複数の集光部分が並設して形成され、前記基準検知エリアを照射対象とする集光部分を軸にして、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分が傾斜して配されたことを特徴とするセンサ。 - 投光素子からの光を集光部材を介して複数の検知エリアに照射し、その反射光を集光部材を介して受光素子に入射させて、物体の検知を行なうセンサにおいて、
前記集光部材の焦点位置に前記投受光素子が設けられ、
前記投受光素子近傍に位置する検知エリアを基準として、この基準検知エリアからその側方に延びる方向に位置する検知エリアの前記投受光素子側の端が、前記基準検知エリアの前記投受光素子側の端と同一線上に形成され、
前記集光部材は複数の集光部分が並設して形成され、前記投受光素子から前記複数の集光部分までのそれぞれの距離が焦点距離として設定され、前記基準検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離より、その側方に延びる方向に位置する検知エリアを照射対象とする集光部分までの焦点距離が長く設定されたことを特徴とするセンサ。 - 前記集光部材は、複数個のレンズが並設して形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ。
- 前記集光部材は、前記投受光素子側にレンズが設けられたプリズムであることを特徴とする請求項１に記載のセンサ。
- 前記集光部材は、複数個のミラーが並設して形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ。
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