JP4247192B2 - 燃料供給所割当てシステムおよび移動体側表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、燃料の供給が必要な移動体に所定の燃料供給所を割当てる燃料供給所割当て
システムおよびその割当て結果などを表示する移動体側表示装置に関する。

近年、燃料電池、水素エンジンなどの、水素を燃料とする車両の動力源が注目を集めて
いる。そのような水素自動車が世に出始める草創期には、採算（コストパフォーマンス）
を考慮した場合、水素ガス供給所が大規模なものにはなり得ないと考えられる。したがっ
て、施設数が少なく小規模な水素ガス供給所において、水素自動車に水素ガスを充填する
ことになると思われる。
水素ガス供給所が少ないことに対しては、様々な対応策が提案されている。例えば、特
許文献１には、燃料電池自動車の位置情報、水素ガス供給所の位置情報、燃料電池自動車
の現在の水素ガスの残量と燃費データに基づく可能航続距離から、現在地から到達可能な
水素ガス供給所の位置を利用者に表示する燃料電池自動車について開示されている。
特開２００４−１９２８６３号公報（段落０１０５〜０１０７、図１ １）

ところで、水素ガス供給所が小規模である場合、そこに来た水素自動車に、水素ガスを
充填できなくなる恐れがある。このような小規模な水素ガス供給所であっても、水素の充
填を円滑に行う必要がある。
しかしながら、特許文献１の燃料電池自動車は、水素ガス供給所における水素ガスの貯
蔵量や製造能力、他の車両における燃料の残量などを把握していないため、その位置が表
示された水素ガス供給所に行っても水素ガスの補給が受けられない可能性がある。また、
水素ガス供給所の位置情報の表示だけでは、警告灯に慣れた従来のガソリン車の利用者に
とっては、違和感を受ける可能性がある。

そこで、本発明は、前記問題に鑑み、水素ガス供給所などのように、インフラが少なく
、かつ、その各インフラが小規模である燃料供給環境であっても、利用者が安心して自動
車を運転することができる手段を提供することを課題とする。

請求項1に記載の発明は、複数の移動体のそれぞれに搭載され、自身を搭載した移動体に関する情報である移動体情報を保持し、その移動体情報を随時更新する移動体側装置と、前記移動体に燃料を供給する複数の燃料供給所のそれぞれに設置され、自身が設置された燃料供給所に関する情報である供給所情報を保持し、その供給所情報を随時更新する供給所側装置と、移動体側装置のそれぞれおよび供給所側装置のそれぞれにネットワークを介して接続され、移動体側装置のそれぞれから受信した移動体情報および供給所側装置のそれぞれから受信した供給所情報に基づいて、燃料の供給が必要な移動体に対し、燃料の供給を受けるべき燃料供給所を割当てるサーバと、を含んで構成される燃料供給所割当てシステムであって、
移動体情報が、前記移動体ごとに、その移動体が有する燃料残量と、その移動体が位置する移動***置と、その移動体が走行している道路の地形情報および渋滞情報と、を含んだ情報によって構成され、供給所情報が、前記燃料供給所ごとに、その燃料供給所の燃料貯蔵量と、燃料供給の予約状況と、その燃料供給所が位置する供給所位置と、を含んだ情報によって構成され、
前記サーバが、前記複数の移動体のうち、燃料の供給を受ける燃料供給所がすでに予約され、その予約状況が前記供給所情報に設定されている移動体を除いた前記移動体のそれぞれについて、前記移動体に搭載された移動体側装置から受信した前記移動体情報に含まれる地形情報および渋滞情報を含む情報に基づき、前記移動体の単位燃料量当たりの走行距離である燃費を求め、その求めた燃費と前記受信した移動体情報に含まれる前記移動体の燃料残量とにより、前記移動体の移動可能距離を算出し、前記複数の燃料供給所のそれぞれに設置された供給所側装置から受信した前記供給所情報に含まれる供給所位置と前記移動体情報に含まれる移動***置とから、前記複数の燃料供給所のうち前記移動***置に最も近い燃料供給所のまでの距離である供給所距離を算出し、前記移動可能距離から前記供給所距離を引いた値である距離差分値が所定の閾値より小さいとき、その移動体を燃料の供給が必要な移動体として抽出する処理を行い、前記抽出した燃料の供給が必要な移動体のそれぞれについて、その移動体の前記距離差分値が小さい順に、前記移動体の前記移動可能距離の範囲内にある燃料供給所を抽出し、前記抽出した燃料供給所のうち、その燃料供給所の燃料の貯蔵量から他の移動体に予約済みまたは割当て済み燃料の量を引いた量が前記移動体の最低限必要な燃料の量よりも多い燃料供給所を少なくとも１つ選択し、前記選択した燃料供給所を、前記移動体が燃料の供給を受けるべき燃料供給所として割当て、前記割当てた燃料供給所の識別情報を前記移動体の移動体情報に設定するとともに、前記移動体の識別情報および前記移動体への燃料供給の割当て量を前記選択した燃料供給所の供給所情報に設定する処理を行い、前記移動体に割当てた燃料供給所の識別情報を含む情報を、その移動体に対する供給所割当て情報として、その移動体に搭載された移動体側装置に送信し、
移動体側装置が、所定の情報を表示する表示装置と接続され、サーバから供給所割当て情報を受信したとき、その供給所割当て情報を表示装置に表示させることを特徴とする。

次に、本発明は、燃料供給所割当てシステムであって、サーバが移動体に割当てた燃料
供給所の数が所定の閾値より小さいとき、移動体側装置が、燃料切れの警告を示す表示を
表示装置に行わせることを特徴とする。

続いて、本発明は、燃料供給所割当てシステムであって、移動体情報が、前記移動体の目的地位置を更に含み、サーバが、移動体に燃料供給所を割当てるとき、各移動体について、移動***置からの目的地位置までの経路を抽出し、その抽出した経路およびその距離、供給所位置ならびに移動可能距離から、移動体に１以上の燃料供給所を割当てるとともに、各燃料供給所について移動体の割当て優先順位を設定することを特徴とする。

更に、本発明は、燃料供給所割当てシステムにおける移動体側装置と接続された移動体
側表示装置であって、移動体側装置がサーバから受信した供給所割当て情報の表示または
燃料切れの警告を示す表示を行うことを特徴とする。

本発明によれば、移動体情報および供給所情報の両方により移動体に燃料を供給可能な
供給所を割当てるので、水素ガス供給所のように、インフラが少なく、かつ、その各イン
フラが小規模である燃料供給環境であっても、利用者は安心して自動車を運転することが
できる。
また、本発明によれば、供給所割当て情報が表示装置に表示されるので、利用者は燃料の供給を受けられる供給所を知ることができる。

次に、本発明によれば、移動体に割当てられた燃料供給所の数が所定の閾値より小さい
ときに、燃料切れの警告が表示されるので、利用者に対して早急に燃料供給を受けるよう
に促すことができる。

続いて、本発明によれば、移動体が無駄な迂回を行うことなく、燃料の供給を受けられるので、移動体の運転者のわずらわしさを低減することができる。

更に、本発明によれば、移動体側表示装置に供給所割当て情報や燃料切れの警告が表示
されるので、利用者は安心して自動車を運転することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

≪システムの構成と概要≫
図１は、本発明の実施の形態に係る燃料供給所割当てシステムの構成を示す。燃料供給
所割当てシステム１０は、１台以上の水素自動車（請求項では、移動体。以下および図面
においては、車両１という）、管理サーバ３（請求項では、サーバ）、１つ以上の水素ガ
ス供給所（請求項では、燃料供給所。以下および図面においては、供給所２という）が通
信回線網４または５を介して接続されて構成される。特に、車両１と、管理サーバ３とは
、通信回線網４を介して接続される。通信回線網４は、無線ネットワークによって実現さ
れる。また、供給所２と、管理サーバ３とは、通信回線網５を介して接続される。通信回
線網５は、有線ネットワークまたは無線ネットワークによって実現される。通信回線網４
および５は、専用回線であることが望ましいが、インターネットなどの公衆回線であって
もよい。

車両１は、水素ガスの残燃料や自車両の現在位置などの車両情報を保持し、その車両情
報を随時最新の値に更新している。そして、管理サーバ３から車両情報送信要求を受信し
たときには、そのときの最新の車両情報を管理サーバ３に送信する。また、管理サーバ３
から供給所割当て結果や燃料警告メッセージを受信したときには、それらをカーナビ画面
や燃料警告灯（請求項では、表示装置または移動体側表示装置）などに表示し、運転者に
通知する。更に、車両１は、燃料切れの緊急事態が発生したとき、その旨のメッセージを
管理サーバ３に送信し、管理サーバ３から供給所２の割当てを受けることがある。このよ
うな車両１の機能は、車両１に搭載されたコンピュータ装置（請求項では、移動体側装置
）によって実現される。

供給所２は、水素ガスの供給ステーションであり、水素ガスの貯蔵量やその供給所の位
置などの供給所情報を保持し、その供給所情報を随時最新の値に更新している。そして、
管理サーバ３から供給所情報送信要求を受信したときには、そのときの最新の供給所情報
を管理サーバ３に送信する。また、供給所２は、車両１から水素ガス供給の予約を受け付
けることがあり、その予約状況は、供給所情報に反映される。このような供給所２の機能
は、供給所２に設置されたコンピュータ装置（請求項では、供給所側装置）によって実現
される。
なお、車両１および供給所２は、水素自動車および水素ガス供給所を総称するものであ
り、個々の水素自動車および水素ガス供給所を指示するときには、アルファベットの添え
字を付与するものとする。例えば、車両１ａ、車両１ｂ、供給所２ａ、供給所２ｂなどの
ように示す。

管理サーバ３は、燃料供給所割当てシステム１０において集中管理ホストとしての機能
を果たすコンピュータであり、ＰＣ（Personal Computer）サーバなどによって実現され
る。管理サーバ３は、所定の時間ごとに、車両１に対して車両情報送信要求を発信し、ま
た、供給所２に対して供給所情報送信要求を発信する。そして、車両１から受信した車両
情報および供給所２から受信した供給所情報に基づいて、車両１に供給所２を割当て、そ
の供給所割当て結果や燃料警告のメッセージを車両１に送信する。更に、管理サーバ３は
、車両１から燃料切れの旨を示すメッセージを受信したときには、その車両１のために供
給所２を割当て、その供給所割当て結果を車両１に送信する。なお、管理サーバ３は、図
１に示すように車両１や供給所２から離れた場所に設置されてもよいし、車両１または供
給所２のいずれかに設置されてもよい。ここで、車両１に設置された場合、通信回線網５
は無線ネットワークによって実現されることになる。

図２は、本発明の実施の形態に係る管理サーバの構成を示す。図２を参照して、管理サ
ーバの構成について説明する（適宜図１、図２参照）。管理サーバ３は、主制御装置３１
、通信装置３２および記憶装置３３を含んで構成される。主制御装置３１は、管理サーバ
３全体を制御する機能（換言すれば、管理サーバ３の機能）を果たすものであり、ＣＰＵ
（Central Processing Unit）やメモリを備える。そして、ＣＰＵがメモリに記憶された
プログラムを実行することによって、主制御装置３１による管理サーバ３の機能が実現さ
れる。通信装置３２は、管理サーバ３と車両１との間の通信、および、管理サーバ３と供
給所２との間の通信を行う装置であり、ネットワーク接続機器などによって実現される。
図２では、通信装置３２を１つしか示していないが、車両１との間の通信回線網４および
供給所２との間の通信回線網５のそれぞれに対応して２つの通信装置３２を備えるように
してもよい。記憶装置３３は、主制御装置３１が管理サーバ３の機能を果たすために必要
な情報を記憶するものであり、例えば、ハードディスク装置などの不揮発性記憶装置によ
って実現される。記憶装置３３は、車両情報ＤＢ（Data Base）３３１および供給所情報
ＤＢ３３２を含んで構成される。

車両情報ＤＢ３３１は、車両１に関する車両情報を格納するＤＢである。その車両情報
は、車両１から通信回線網４および通信装置３２を介して車両情報ＤＢ３３１に入力され
、格納される。その車両情報には、車両ＩＤ（Identification）、残燃料、現在位置、進
行方向、地形、渋滞状況、目的地などがある。車両ＩＤは、車両１に固有の識別番号であり、ここでは、「車両」に付与された符号（１ａ、１ｂなど）を用いるものとする。残燃料（請求項では、燃料残量）は、そのとき車両１に残っている水素ガスの燃料の量を示す。現在位置（請求項では、移動***置）は、そのときの車両１の位置を示すものであり、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）の位置測定によって求められた緯度および経度などである。

進行方向は、文字通り、車両１の進行方向を示すものであり、車両１に供給所２を割当
てるときの基準データの１つとして用いられる。具体的には、できるだけ車両１の進行方
向に近い供給所２が割当てられる。地形は、そのとき車両１が走行している道路の状態を
示すものであり、例えば、車両１の前後方向の傾斜などである。これによって、平坦な道
路なのか、上り坂なのか、下り坂なのかなどが分かる。渋滞状況は、そのとき車両１が走
行している道路の交通状態を示すものであり、例えば、車両１の速度やブレーキを踏む頻
度などである。これによって、どの程度の渋滞状況であるかが分かる。なお、地形や渋滞
状況によれば、そのときの車両１がどのくらいの燃費で走行しているのかを推定すること
ができる。目的地（請求項では、目的地位置）は、車両１の目的地の位置を示すものであり、車両１に供給所２を割当てるときの基準データの１つとして用いられる。例えば、車両１の現在位置からの目的地までの経路になるべく近い供給所２が割当てられる。

供給所情報ＤＢ３３２は、供給所２に関する供給所情報を格納するＤＢである。その供
給所情報は、供給所２から通信回線網５および通信装置３２を介して供給所情報ＤＢ３３
２に入力され、格納される。その供給所情報には、供給所ＩＤ、貯蔵量、位置、製造能力
、予約状況などがある。供給所ＩＤは、供給所２に固有の識別番号であり、ここでは、「
供給所」に付与された符号（２ａ、２ｂなど）を用いるものとする。貯蔵量（請求項では
、燃料貯蔵量）は、そのとき供給所２が貯蔵している水素ガスの量を示す。位置（請求項
では、供給所位置）は、供給所２の位置を示すものであり、例えば、ＧＰＳ（Global Pos
itioning Systems）の位置測定によって求められた緯度および経度などである。製造能力
は、供給所２において製造可能な単位時間当たりの水素ガスの量を示す。ここで、位置や
製造能力は、供給所２にとって固有の情報であって、頻繁に変動するものではない。した
がって、それらの供給所情報は、供給所２から供給所ＩＤとともに一旦管理サーバ３に受
信され、供給所情報ＤＢ３３２に格納された後は、その値に変動がなければ、供給所情報
を受信する度に更新する必要はない。

予約状況は、供給所２における燃料供給の予約に関する状況を示すものであり、例えば
、予約した車両１の車両ＩＤ、予約供給量や予約時刻などである。この予約は、車両１か
ら供給所２に直接行われるが、その方法は、コンピュータ装置同士の通信によるものであ
ってもよいし、車両１の搭乗者が所定の通信手段（例えば、携帯電話やメールなど）で供
給所２の従業員に連絡し、その連絡を受けた従業員がコンピュータ装置の保持する供給所
情報における予約状況を更新するようにしてもよい。

≪第１の実施の形態≫
＜システムの処理＞
次に、図３ないし図５を参照して、第１の実施の形態に係る燃料供給所割当てシステムの処理について説明する（適宜図１、図２参照）。主として管理サーバ３の処理を説明することによって、その説明に代えるものとする。図３は、本発明の実施の形態に係る管理サーバのメイン処理を示す図であり、第１および第２の実施の形態に共通する処理を示すものである。管理サーバ３は、このメイン処理を所定の時間ごとに行うことによって、水素ガスの供給が必要な車両１に供給所２を割当てる燃料供給所割当てシステム１０を実現する。以下、管理サーバ３を動作主体として記載するが、実際の動作主体は主制御装置３１であり、車両１や供給所２と通信を行うときには通信装置３２を介して行い、車両情報ＤＢ３３１や供給所情報ＤＢ３３２にアクセスするときには記憶装置３３に対して入出力の動作（データの読み出し、書き込み）を行うものとする。

まず、管理サーバ３は、その管理サーバ３が管轄するエリア（地理的範囲）に対して車
両情報送信要求（メッセージ）を発信する（ステップＳ３０１）。ここで、エリアとは、
例えば、所定の距離を半径とする円内などのような地理的範囲であり、その地理的範囲に
届くような電波によって車両情報送信要求のメッセージを発信するものとする。次に、そ
のメッセージを受けた車両１から車両情報を受信する（ステップＳ３０２）。そして、そ
の受信した車両情報によって車両情報ＤＢ３３１を更新する（ステップＳ３０３）。その
更新は、車両情報に含まれる車両ＩＤに基づいて行う。

続いて、管理サーバ３は、その管理サーバ３が管轄するエリアに対して供給所情報送信
要求（メッセージ）を発信する（ステップＳ３０４）。ここで、エリアとは、例えば、所
定の距離を半径とする円内などのような地理的範囲である。したがって、通信回線網５が
無線ネットワークであるときには、その地理的範囲に届くような電波によって供給所情報
送信要求のメッセージを発信するものとする。また、通信回線網５が有線ネットワークで
あるときには、予め管轄するエリア内にある供給所２のネットワークアドレス（ＩＰ（In
ternet Protocol）アドレスなど）を調査しておいて、それらのネットワークアドレスに
メッセージをマルチキャストするものとする。次に、そのメッセージを受けた供給所２か
ら供給所情報を受信する（ステップＳ３０５）。そして、その受信した供給所情報によっ
て供給所情報ＤＢ３３２を更新する（ステップＳ３０６）。その更新は、供給所情報に含
まれる供給所ＩＤに基づいて行う。
以上の処理によって、管理サーバ３が管轄するエリア内の、最新の車両情報および供給
所情報を各ＤＢに格納したことになる。

管理サーバ３は、供給所２を予約済の車両１があるか否かをチェックする（ステップＳ
３０７）。具体的には、供給所情報ＤＢ３３２を検索して、予約状況に車両１の車両ＩＤ
が設定された供給所情報があるか否かを確認する。そして、供給所２を予約済の車両１が
あるときには（ステップＳ３０７のＹｅｓ）、当該車両１に予約済の供給所２を割当てる
（ステップＳ３０８）。ここで、「車両１に供給所２を割当てる」とは、車両情報ＤＢ３
３１の当該車両情報に割当てた供給所２の供給所ＩＤを設定するとともに、供給所情報Ｄ
Ｂ３３２の当該供給所情報に割当てられた車両１の車両ＩＤや予約供給量を設定すること
をいう（以下、同様）。なお、供給所２を予約済の車両１がないときには（ステップＳ３
０７のＮｏ）、ステップＳ３０８の処理をスキップする。

次に、管理サーバ３は、供給所２を予約済でない残りの車両１のうち、供給所２の割当
てが必要な車両１を抽出する（ステップＳ３０９）。ここで、車両１が「供給所２の割当
てが必要」であるか否かの判断を行うために、次のような処理を行う。まず、車両情報Ｄ
Ｂ３３１から車両１の残燃料、地形および渋滞状況を読み出し、その地形および渋滞状況
から燃費を求め、その燃費および残燃料から車両１の走行可能距離（請求項では、移動可
能距離）を算出する。そして、車両情報ＤＢ３３１から車両１の位置を読み出し、供給所
情報ＤＢ３３２から各供給所２の位置を読み出し、その車両１と、最寄りの供給所２との
間の距離を供給所最小距離（請求項では、供給所距離）として算出する。算出した値のう
ち、走行可能距離から供給所最小距離を引いた値（距離差分値）が所定の閾値より小さい
ときに、供給所２の割当てが必要であると判断する。なお、距離差分値が所定の閾値以下
であるときに、供給所２の割当てが必要であると判断してもよい。また、必ずしも最寄り
の供給所２との間の距離を用いる必要はなく、例えば、車両１の進行方向に対して適切な
供給所２との間の距離を用いてもよい。

抽出した車両１のうち、緊急度の高い車両１から優先して供給所２を割当てる（ステッ
プＳ３１０）。ここで、「緊急度が高い」とは、ステップＳ３０９で算出した距離差分値
が小さいことによって判断する。というのは、距離差分値が小さいほど、最寄りの供給所
２に行き着くのに残燃料の余裕がないことを意味するからである。この供給所割当て処理
の詳細は、後記する。これにより、車両１に対する供給所２の割当て処理が一旦完了する
。

ここで、管理サーバ３は、管轄するエリアに新たに入って来た車両１から、燃料切れ発
生のメッセージを受信しているか否かをチェックする（ステップＳ３１１）。これは、ス
テップＳ３０２で車両情報を受信した車両１以外の新たな車両１の燃料切れに対応するた
めの処置である。そのメッセージを受信していれば（ステップＳ３１１のＹｅｓ）、新た
な車両１が到達可能な供給所２について、割当て済の車両１の到着時刻およびその供給所
２の製造能力によって、供給所２の割当てを調整する（ステップＳ３１２）。この供給所
割当て調整の詳細は、後記する。なお、燃料切れ発生のメッセージを受信していなければ
（ステップＳ３１１のＮｏ）、ステップＳ３１２の処理をスキップする。

そして、管理サーバ３は、各車両１に供給所２の割当て結果や燃料警告メッセージを送
信する（ステップＳ３１３）。具体的には、まず、割当て結果を送信し、当該車両１に割
当てられた供給所２の数が所定の閾値より小さいときには、更に、燃料切れの警告を示す
燃料警告メッセージを送信する。これによると、例えば、所定の閾値を２とすれば、供給
所２の数が１であるときに燃料警告メッセージを送信することになり、その燃料警告メッ
セージは当該車両１が燃料の供給を受けられる供給所２が１箇所しかないという緊急事態
を示すことになる。なお、割当てられた供給所２の数が所定の閾値以下であるときに、更
に燃料警告メッセージを送信するようにしてもよい。割当て結果を受信した車両１は、そ
の割当て結果をカーナビ画面など（請求項では、表示装置または移動体表示装置）に表示
する。更に燃料警告メッセージを受信した車両１は、その燃料警告メッセージをメータパ
ネル内の燃料警告灯（請求項では、表示装置または移動体表示装置）の点灯に反映する。
このとき、残燃料による走行可能距離を表示するようにしてもよい。

これによって、車両１の運転者や搭乗者は、水素ガスの供給を受けられる供給所２を知
ることができ、更に、燃料警告灯の点灯によって緊急状態を知ることができる。また、燃
料に関する緊急状態を、従来のガソリン車と同じように燃料警告灯の点灯によって知るこ
とになるので、ガソリン車に慣れた運転者は、違和感なく対応することができる。

なお、車両１において燃料警告メッセージ受信による警告手段には、単なる燃料警告灯
の点灯以外にもいろいろなものが考えられる。例えば、同じ燃料警告灯の点灯であっても
、燃料がなくなった状態を示す場合と区別するために、異なる色によって点灯させたり、
または、点滅させたりしてもよい。また、カーナビ装置や携帯電話などによる音声通知、
メール通知、メール読み上げの機能を用いてもよい。

図４は、第１の実施の形態に係る管理サーバの供給所割当て処理を示す。この処理は
、図３のステップＳ３１０の処理を詳細化したものである。管理サーバ３は、緊急度の高
い車両１、つまり、距離差分値が小さい車両１から順番に供給所２を割当てる処理を開始
する（ステップＳ４０１）。まず、管理サーバ３は、その順番に従って最初に供給所２を
割当てるべき車両１を特定し、当該車両１が走行可能な距離範囲内の供給所２を抽出する
（ステップＳ４０２）。具体的には、車両情報ＤＢ３３１から読み出したその車両１の現
在位置および先に算出したその車両１の走行可能距離によって、車両１が走行可能な距離
範囲を特定する。そして、その距離範囲内に位置する供給所２を、供給所情報ＤＢ３３２
から検索し、抽出する。

続いて、管理サーバ３は、その抽出した供給所２の中から、当該車両１の進行方向およ
び供給所２の貯蔵量により最適な供給所２を割当てる（ステップＳ４０３）。具体的には
、車両１の進行方向に近い供給所２から順番に、その供給所情報の貯蔵量、予約状況およ
び割当て車両１の情報（ステップＳ３０８の説明参照）を供給所情報ＤＢ３３２から読み
出し、その貯蔵量から予約供給量の合計を差し引いた実効貯蔵量（新たに割当てる車両１
が使用できる燃料の量）が、車両１に最低限必要な燃料の量以上であるか否かをチェック
する。実効貯蔵量が最低限必要な燃料の量以上であれば、その供給所２に車両１を割当て
る。実効貯蔵量が最低限必要な燃料の量より小さければ、次の供給所２についてチェック
する。ここで、車両１に最低限必要な燃料の量とは、例えば、割当てられた供給所２で水
素ガスの供給を受けた後、更にその次の供給所２に行き着くのに必要な燃料の量である。

このようにして、抽出した供給所２のすべてに関して燃料の量のチェックがＮＧであっ
たときには、供給所２の割当てを見直したり、供給所２に水素ガスの製造を指示したりし
て調整を行う。この割当て調整処理の詳細については、図５と同様であるので、図５の説
明において記述する。そして、抽出した車両１のうち、すべての車両１について供給所２
の割当てが終了したか否かをチェックする（ステップＳ４０４）。割当てが終了していな
ければ（ステップＳ４０４のＮｏ）、次に供給所２を割当てるべき車両１を特定し、ステ
ップＳ４０２およびステップＳ４０３の処理を行う。割当てが終了していれば（ステップ
Ｓ４０４のＹｅｓ）、供給所割当て処理を終了する。

図５は、第１の実施の形態に係る管理サーバの供給所割当て調整処理を示す。この処理は、図３のステップＳ３１２の処理を詳細化したものであり、燃料切れが発生した車両１に供給所２を優先的に割当てるために、既存の割当てを調整するものである。まず、管理サーバ３は、新たな車両１の走行可能距離および進行方向から最適な供給所２を割当てる（ステップＳ５０１）。具体的には、図３のステップＳ３０９、図４のステップＳ４０２およびステップＳ４０３と同様に、新たな車両１の走行可能距離を求め、その走行可能距離の範囲内にある供給所２を抽出し、新たな車両１の進行方向に最適な供給所２を割当てる。ここでは、燃料切れという緊急事態になっている車両１を一旦優先的に割当てるので、供給所２の貯蔵量についてはチェックしない。貯蔵量が不十分であれば、供給所２に水素ガスの製造指示を発行すればよい。

次に、新たな車両１をその供給所２に割当てたとき、当該供給所２を割当て済の車両１
に供給可能か否かをチェックする（ステップＳ５０２）。これは、既に供給所２が割当て
られている車両１が、最低限必要な水素ガスの供給を受けることができるか否かを確認す
るものである。具体的には、供給所情報ＤＢ３３２から、その供給所２の貯蔵量を読み出
し、その貯蔵量が、新たな車両１および割当て済の車両１の最低限必要な水素ガスの合計
量以上であれば、供給可能であるということになる。供給可能であれば（ステップＳ５０
２のＹｅｓ）、供給所割当て調整処理を終了する。

供給可能でなければ（ステップＳ５０２のＮｏ）、新たな車両１に供給可能な供給所２
があるか否かをチェックする（ステップＳ５０３）。これは、ステップＳ５０１の処理に
続いて、新たな車両１の進行方向に近い供給所２から貯蔵量のチェックを行いながら、新
たな車両１に供給可能な他の供給所２があるか否かを確認するものである。供給可能な他
の供給所２があれば（ステップＳ５０３のＹｅｓ）、新たな車両１に他の供給所２を割当
てる（ステップＳ５０８）。供給可能な他の供給所２がなければ（ステップＳ５０３のＮ
ｏ）、割当て済車両１が当該供給所２に到達する時刻（到達時刻）を予測する（ステップ
Ｓ５０４）。この到達時刻は、車両情報ＤＢ３３１から、その車両１の地形、渋滞状況な
どを読み出して、それらの車両情報から予測する。

そして、その予測した到達時刻までに、所要量の水素ガスが製造可能か否かをチェック
する（ステップＳ５０５）。これは、供給所情報ＤＢ３３２から読み出した供給所２の製
造能力および到達時刻までの時間を掛け合わせた値（水素ガスの予測製造量）が、ステッ
プＳ５０２における水素ガスの合計量から貯蔵量を引いた値（水素ガスの不足量）以上で
あるか否かにより確認する。所要量の水素ガスが製造可能であれば（ステップＳ５０５の
Ｙｅｓ）、当該供給所２に水素ガスの製造を指示する（ステップＳ５０７）。具体的には
、管理サーバ３が、当該供給所２に水素ガスの製造を指示するメッセージを送信する。そ
して、そのメッセージを受信した供給所２は、そのメッセージにしたがって所定の水素ガ
ス製造装置（請求項では、燃料製造装置）に水素ガスを製造させる。所要量の水素ガスが
製造可能でなければ（ステップＳ５０５のＮｏ）、新たな車両１に当該供給所２を割当て
るとともに、割当て済車両１に次の供給所２を割当てる（ステップＳ５０６）。これによ
り、供給所割当て調整処理を終了する。

＜適用例＞
続いて、図６ないし図９を参照して、以上説明した燃料供給所割当てシステムの処理を適用した例について説明する。図６は、第１の実施の形態に係る車両および供給所の位置関係の例を示す。図６に示すように、車両１ａないし１ｇ（７台の水素自動車）および供給所２ａないし２ｄ（４つの水素ガス供給所）が地図上に存在している。これは、管理サーバ３が、所定の時刻において、車両１から受信して車両情報ＤＢ３３１に格納した車両情報（特に、車両１の現在位置）および供給所２から受信して供給所情報ＤＢ３３２に格納した供給所情報（特に、供給所２の位置）を地図データ上に表示したものである。この図６を参照しながら、図７ないし図９を用いて、第１の実施の形態に係る車両に供給所の割当ておよび調整を行う適用例について説明する（適宜図１、図２参照）。なお、図７ないし図９のフローチャートにおいて、小さいボックスは所定の処理を行う処理プロセスを示し、大きいボックスは事実確認や判断を行う認識プロセスを示す。

図７は、２つの車両に供給所を割当てる例を示すフローチャートである。最初に、管理
サーバ３は、図６において供給所２の割当てが必要な車両として、車両１ａと車両１ｆを
抽出する（プロセスＰ７０１）。そして、車両１ｆの距離差分値が車両１ａの距離差分値
より小さい（プロセスＰ７０２）ことにより、まず、車両１ｆに供給所２の割当てを行う
（プロセスＰ７０３）。車両１ｆが走行可能な距離範囲内にある供給所２は供給所２ｂだ
けである（プロセスＰ７０４）ことにより、車両１ｆに供給所２ｂを割当てる（プロセス
Ｐ７０５）。

次に、管理サーバ３は、車両１ｂに供給所２の割当てを行う（プロセスＰ７０６）。こ
こで、車両１ａが走行可能な距離範囲内にある供給所２は、供給所２ａ、２ｃおよび２ｄ
である（プロセスＰ７０７）。なお、供給所２ｂは、車両１ｆに割当て済であり、貯蔵量
を考慮したとき、更に供給所２ｂを車両１ａに割当てることはできないので、除外してい
る。更に、車両１ａの進行方向により、供給所２ｄが最適である（プロセスＰ７０８）。
これにより、車両１ａに供給所２ｄを割当てる（プロセスＰ７０９）。

図８は、４つの車両に供給所を割当てる例を示すフローチャートである。最初に、管理
サーバ３は、図６において供給所２の割当てが必要な車両として、車両１ｂ、１ｃ、１ｄ
および１ｅを抽出する（プロセスＰ８０１）。ここで、車両１ｃは供給所２ａを予約済で
ある（プロセスＰ８０２）ことにより、車両１ｃに供給所２ａを割当てる（プロセスＰ８
０３）。そして、管理サーバ３は、残りの車両１について、距離差分値を比較することに
より、車両１ｄ、１ｅおよび１ｂの順に供給所２を割当てる（プロセスＰ８０４）。まず
、車両１ｄが走行可能な距離範囲内にある供給所２は供給所２ｂだけである（プロセスＰ
８０５）ことにより、車両１ｄに供給所２ｂを割当てる（プロセスＰ８０６）。

次に、車両１ｅが走行可能な距離範囲内にある供給所２は供給所２ｂおよび２ｃである
（プロセスＰ８０７）。そして、車両１ｅの進行方向により、供給所２ｃが最適である（
プロセスＰ８０８）。これにより、車両１ｅに供給所２ｃを割当てる（プロセスＰ８０９
）。続いて、車両１ｂが走行可能な距離範囲内にある供給所２は供給所２ａ、２ｂ、２ｃ
および２ｄである（プロセスＰ８１０）。ただし、貯蔵量を考慮したとき、車両１ｂに供
給可能な供給所２は供給所２ｄだけである（プロセスＰ８１１）。これにより、車両１ｂ
に供給所２ｄを割当てる（プロセスＰ８１２）。

図９は、一旦車両に供給所を割当てた後でその割当てを調整する例を示すフローチャー
トである。まず、管理サーバ３は、車両１ａないし１ｆの車両情報を受信し、それらの車
両情報によって車両情報ＤＢ３３１を更新する（プロセスＰ９０１）。また、供給所２ａ
ないし２ｄの供給所情報を受信し、それらの供給所情報によって供給所情報ＤＢ３３２を
更新する（プロセスＰ９０２）。そして、供給所２の割当てが必要な車両１ｂに供給所２
ｂを割当てる（プロセスＰ９０３）。その後、プロセスＰ９０１では車両情報を受信して
いない、新たな車両１ｇから燃料切れが発生したことを示すメッセージを受信する（プロ
セスＰ９０４）。そこで、管理サーバ３は、その車両１ｇに対して、その現在位置および
進行方向により最適な供給所２ｄを割当てる（プロセスＰ９０５）。

ところが、車両１ｇに供給所２ｄを割当てると、先にプロセスＰ９０３で供給所２ｄを
割当てた車両１ｂに水素ガスを供給することができない（プロセスＰ９０６）。また、車
両１ｇに水素ガスを供給可能な供給所２は、供給所２ｄ以外にない（プロセスＰ９０７）
。そこで、供給所２ｄは車両１ｂが到着するまでに所要量の水素ガスを製造可能か否かを
チェックしたところ、製造可能であることが分かる（プロセスＰ９０８）。これにより、
供給所２ｄを車両１ｂおよび１ｇに割当てたままにして、供給所２ｄに水素ガスの製造を
指示する（プロセスＰ９０９）。

≪第２の実施の形態≫
次に、第２の実施の形態に係る燃料供給所割当システムについて説明する。第２の実施の形態を第１の実施の形態と比較すると、システムの構成は同様であるが、システムの処理は一部異なる。異なる部分は、図３に示すステップＳ３１０の供給所割当て処理およびステップＳ３１２の供給所割当て調整処理である。車両１に供給所２を割当てる基準として、第１の実施の形態では、車両１の走行可能距離や進行方向を考慮していたが、第２の実施の形態では、走行可能距離に加えて、車両１の現在位置からの目的地までの最短経路を考慮する。なお、必ずしも最短経路でなくてもよく、例えば、地形や渋滞状況などに基づいて最短時間で目的地に到達できると推定される経路であってもよい。また、第２の実施の形態では、１つの供給所２を複数の車両１に割当てるとともに、各供給所２について各車両１の優先順位（請求項では、割当て優先順位）を設定する。以下、供給所割当て処理および供給所割当て調整処理について説明し、更に適用例について説明する。

＜システムの処理＞
図１０のフローチャートを参照して、第２の実施の形態に係る管理サーバの供給所割当て処理について説明する（適宜図１、図２参照）。この処理は、図３に示すステップＳ３１０の供給所割当て処理を詳細化したものであり、図４に示す処理に代わるものである。まず、管理サーバ３は、距離計算を行う対象となる車両１を特定する（ステップＳ１００１）。ここで、距離計算とは、所定の車両１について、次に続くステップＳ１００２およびステップＳ１００３の処理で行われる計算をいう。また、対象となる車両１は、図３において、供給所２を予約済の車両１ではなく（ステップＳ３０７のＮｏ）、供給所２の割当てが必要であるとして抽出された車両１であり（ステップＳ３０９）、その中から１つずつ特定しつつ、その特定した車両１について距離計算を行う。なお、その順番については、特に限定せず、最終的に対象となる車両１について漏れなく距離計算ができればよい。

次に、管理サーバ３は、車両１の現在位置からの目的地までの最短経路を抽出し、その最短経路の距離を算出する（ステップＳ１００２）。具体的には、まず、記憶装置３３の車両情報ＤＢ３３１から現在位置および目的地を読み出す。次に、記憶装置３３から地図データを読み出し、その地図データ上で現在位置からの目的地までの経路を探索し、その中から最短経路を抽出する。そして、その最短経路の距離を算出する。

続いて、管理サーバ３は、車両１と、ステップＳ１００２で抽出した最短経路に沿って到達できる供給所２との間の距離を算出する（ステップＳ１００３）。具体的には、まず、最短経路と、管轄のエリア内の各供給所２との位置関係をチェックし、各供給所２が最短経路に沿っているか否かを判断する。その判断は、例えば、最短経路上の地点のうち、供給所２に最も近い地点（以下、地点Ｘという）を特定し、地点Ｘと供給所２との間の距離が所定値以下であるか否かによって行う。また、地点Ｘと供給所２との間の距離の、最短経路の距離に対する割合が所定値以下であるか否かによって行うこともできる。なお、距離や割合が所定値より小さいか否かによって判断してもよい。次に、車両１と、最短経路に沿っていると判断された供給所２との間の距離を算出する。このとき、算出する距離としては、車両１の現在位置からの地点Ｘまでの距離および地点Ｘからの供給所２の位置までの距離の合計値でもよいし、車両１の現在位置からの供給所２の位置までの最短経路の距離でもよい。これによって、最短経路に沿って到達できる供給所２を特定することができ、車両１とそれらの供給所２との間の距離を算出することができる。更に、その算出した距離と、車両１の走行可能距離とを比較することによって、実際に車両１がその供給所２に到達できるか否かが分かる。

そして、管理サーバ３は、対象となるすべての車両１についてステップＳ１００２およびステップＳ１００３の距離計算が終了したか否かを判断する（ステップＳ１００４）。終了していなければ（ステップＳ１００４のＮｏ）、ステップＳ１００１に戻って次の車両１について距離計算を行う。すべての車両１について距離計算が終了していれば（ステップＳ１００４のＹｅｓ）、ステップＳ１００５以降の車両１に供給所２を割当てる処理を行う。

まず、管理サーバ３は、目的地に到達できない車両１があるか否かをチェックする（ステップＳ１００５）。このチェックでは、各車両１について、図３のステップＳ３０９で算出した走行可能距離が、ステップＳ１００２で算出した目的地までの最短経路の距離以上であるか否かを判断する。目的地に到達できない車両１があれば（ステップＳ１００５のＹｅｓ）、それらの車両１には、最短経路に沿って到達できる供給所２があるか否かをチェックする（ステップＳ１００６）。このチェックは、ステップＳ１００３の処理結果を用いて行う。最短経路に沿って到達できる供給所２がない車両１があれば（ステップＳ１００６のＮｏ）、そのような車両１に対して最短経路から外れても到達できる供給所２を割当てる（ステップＳ１００７）。ここでは、到達できる（走行可能距離の範囲内の）供給所２が複数あれば、それぞれを車両１に割当てるものとする。この場合、各車両１について処理を行うと、１つの供給所２が複数の車両１に割当てられることになるが、１つの供給所２における車両１の優先順位は、車両１と供給所２との間の距離が短いほど高いことにする。これは、次のステップＳ１００８の処理についても同様である。

ステップＳ１００７の処理の後、または、目的地に到達できない車両１に最短経路に沿って到達できる供給所２があれば（ステップＳ１００６のＹｅｓ）、管理サーバ３は、そのような車両１に対して最短経路に沿って到達できる供給所２を割当てる（ステップＳ１００８）。ここでは、到達できる供給所２が複数あれば、それぞれを車両１に割当てるものとする。なお、ステップＳ１００７の処理の後であって、最短経路に沿って到達できる供給所２がある車両１がない場合には、ステップＳ１００８の処理をスキップする。

ステップＳ１００８の処理の後、または、目的地に到達できない車両１がなければ（ステップＳ１００５のＮｏ）、管理サーバ３は、目的地に到達できる車両１について、最短経路に沿った距離が短い供給所２を、残燃料の少ない車両１に優先して割当てる（ステップＳ１００９）。この場合、１つの車両１に対して最短経路に沿って到達できる供給所２を複数割当てることができるが、最寄りの供給所２を残燃料の少ない車両１に優先して割当てるものとする。このとき、１つの供給所２において、ステップＳ１００７およびステップＳ１００８で割当てた車両１より優先順位が高くなることはないものとする。というのは、目的地に到達できる車両１に対して念のために供給所２を割当てる処理だからである。また、例えば、車両１ａについて最短経路に沿って到達できる供給所２ａが１つだけであれば、その他に最短経路に沿って到達できる供給所２ｂがある車両１ｂに比べて、その供給所２ａにおける車両１ａの優先順位はより高くなる。なお、ステップＳ１００８の処理の後であって、目的地に到達できる車両１がない場合には、ステップＳ１００９の処理をスキップする。

図１１のフローチャートを参照して、第２の実施の形態に係る管理サーバの供給所割当て調整処理について説明する（適宜図１、図２参照）。この処理は、図３に示すステップＳ３１２の供給所割当て調整処理を詳細化したものであり、図５に示す処理に代わるものである。まず、管理サーバ３は、管轄エリアに入って来た新たな車両１の優先度が最も高いか否かをチェックする（ステップＳ１１０１）。ここでいう優先度とは、図１０のステップＳ１００５以降の処理における優先度であり、まず、目的地に到達できない車両１であって、目的地までの最短経路に沿って到達できる供給所２がない車両１、その最短経路に沿って到達できる供給所２がある車両１、更に目的地に到達できる車両１という３段階の優先度がある。そして、各段階において、供給所２に近い車両１または残燃料が少ない車両１の優先度が高くなる。そこで、新たな車両１について図１０のステップＳ１００２およびステップＳ１００３の処理を行い、既に供給所２の割当てが終了した車両１と比較していずれの車両１よりも優先度が高いか否かをチェックする。

新たな車両１の優先度が最も高いものでなければ（ステップＳ１１０１のＮｏ）、管轄エリア内の供給所２の中から、次のステップＳ１１０３でチェックする供給所２を特定する（ステップＳ１１０２）。供給所２を特定する順序としては、例えば、新たな車両１からのその目的地までの最短経路に沿って到達できる供給所２であって、新たな車両１に近い供給所２を優先する。そして、当該供給所２で優先度の高い車両１に燃料を入れても、新たな車両１に更に供給可能であるか否かをチェックする（ステップＳ１１０３）。このチェックでは、当該供給所２の有効な貯蔵量から優先度の高い車両１に必要な燃料量の合計値を差し引いた値が、新たな車両１に必要な燃料量以上であるか否かを判断する。燃料供給が不可であれば（ステップＳ１１０３のＮｏ）、すべての供給所２をチェックしたか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。まだチェックしていない供給所２があれば（ステップＳ１１０４のＮｏ）、ステップＳ１１０２に戻ってチェックを行う。すべての供給所２をチェックしたのであれば（ステップＳ１１０４のＹｅｓ）、新たな車両１に割当てる供給所２がない、すなわち、新たな車両１には供給所２が割当てられないことになる（ステップＳ１１０５）。

当該供給所２で優先度の高い車両１に燃料を入れても、新たな車両１に更に供給可能であれば（ステップＳ１１０３のＹｅｓ）、新たな車両１に当該供給所２を割当てる（ステップＳ１１０６）。また、ステップＳ１１０１で新たな車両１の優先度が最も高ければ（ステップＳ１１０１のＹｅｓ）、新たな車両１に最適な供給所２を割当てる（ステップＳ１１０７）。ここでいう最適な供給所２には、新たな車両１からの目的地までの最短経路に沿って到達できる供給所２のうち最寄りの供給所２、または、その最短経路から外れた最寄りの供給所２が割当てられるものとする。なお、ステップＳ１１０６またはステップＳ１１０７の処理において、新たな車両１に供給所２を割当てた場合、その割当てられた供給所２において、新たな車両１より低い優先順位の車両１は、その順位を１つ下げることになる。

＜適用例＞
続いて、図１２および図１３を参照して、以上説明した燃料供給所割当てシステムの処理を適用した例について説明する。図１２は、第２の実施の形態に係る車両、供給所および目的地の位置関係の例を示す図である。図１２に示すように、車両１ａないし１ｇ（７台の水素自動車）、供給所２ａおよび２ｂ（２つの水素ガス供給所）ならびに目的地３ａおよび３ｂ（２つの目的地）が地図上に存在している。これは、管理サーバ３が、所定の時刻において、車両１から受信して車両情報ＤＢ３３１に格納した車両情報（特に、車両１の現在位置および目的地）ならびに供給所２から受信して供給所情報ＤＢ３３２に格納した供給所情報（特に、供給所２の位置）を地図データ上に表示したものである。

次に、各車両１および各供給所２に対応して表示されている円グラフは、車両１の残燃料および供給所２の貯蔵量を示している。この１つの円グラフが車両１台分の燃料量を示しており、黒の部分が燃料量、白の部分が空き容量になる。更に、車両１と目的地３とを結ぶ矢印付きの実線は、その目的地３が車両１の目的地であることを示すとともに、その実線のルートが車両１からの目的地３までの最短経路であることを示す。すなわち、車両１ａおよび車両１ｆの目的地は、目的地３ａである。また、車両１ｂおよび車両１ｇの目的地は、目的地３ｂである。なお、車両１ｈの目的地は、管理サーバ３の管轄エリア外であるため、最短経路のうち、管轄エリア内に含まれる部分が矢印付きの実線で示されている。

続いて、図１３のフローチャートを用いて、車両に供給所の割当ておよび調整を行う適用例について説明する（適宜図１、図２、図１２参照）。なお、図１３において、小さいボックスは所定の処理を行う処理プロセスを示し、大きいボックスは事実確認や判断を行う認識プロセスを示す。また、供給所２の割当てを行う処理のボックスの右側に、供給所２における車両１の優先順位を示している。

最初に、管理サーバ３は、供給所２の割当てが必要な車両として、車両１ａ、１ｂ、１ｆ、１ｇおよび１ｈを抽出する（プロセスＰ１３０１）。図１２では、抽出した車両１がハッチング表示されている。なお、供給所２の割当てが不要な車両１ｃ、１ｄおよび１ｅは、白色に表示されている。このとき、抽出したすべての車両１が供給所２ａに向かうと、供給所２ａにおいて燃料貯蔵量の不足が発生してしまうので、適切に供給所２を割当てる必要がある。

抽出した車両１のうち、残燃料から見て目的地に到達できないのは、車両１ｇおよび１ｈである（プロセスＰ１３０２）。そして、車両１ｇおよび１ｈには、それぞれ最短経路に沿って到達できる供給所２がある（プロセスＰ１３０３）。なお、供給所２が最短経路に沿っているか否かの判断は、供給所２と地点Ｘ（最短経路上の地点のうち、供給所２に最も近い地点）との間の距離が２ブロック以内であるか否かによって行うものとする。そこで、管理サーバ３は、車両１ｇに供給所２ａおよび２ｂを割当てる（プロセスＰ１３０４）。また、車両１ｈに供給所２ｂを割当てる（プロセスＰ１３０５）。この場合、供給所２ａにおける優先順位は車両１ｇとなり、供給所２ｂにおける優先順位は車両１ｈ、１ｇとなる。供給所２ｂにおいて、車両１ｈの優先順位が１ｇより高いのは、供給所２ｂと車両１ｈとの間の距離が車両１ｇとの間の距離より短いからである。

次に、目的地に到達できるのは、車両１ａ、１ｂおよび１ｆである（プロセスＰ１３０６）。そのうち、車両１ｂには最短経路に沿った供給所２ａがあるが、車両１ａおよび１ｆには最短経路に沿った供給所２がない（プロセスＰ１３０７）。そこで、管理サーバ３は、車両１ｂに供給所２ａを割当てる（プロセスＰ１３０８）。この場合、供給所２ａにおける優先順位は車両１ｇ、１ｂとなる。その他の車両１ｆおよび１ａについては、車両１ｆの残燃料が車両１ａの残燃料より少ない（プロセスＰ１３０９）。そこで、管理サーバ３は、車両１ａおよび１ｆに供給所２ａおよび２ｂを割当てる（プロセスＰ１３１０）が、優先順位は車両１ｆ、１ａの順になる。この場合、供給所２ａにおける優先順位は車両１ｇ、１ｂ、１ｆ、１ａとなり、供給所２ｂにおける優先順位は車両１ｈ、１ｇ、１ｆ、１ａとなる。

その後、管理サーバ３は、当初（図３のステップＳ３０２では）車両情報を受信していない、新たな車両１ｉから燃料切れが発生したことを示すメッセージを受信する（プロセスＰ１３１１）。この場合、新たな車両１ｉは、最も優先度が高いということができる（プロセスＰ１３１２）。というのは、車両１ｉの目的地が目的地３ｂであり、現在の残燃料では目的地３ｂに到達できず、それらと同じ条件である車両１ｇより供給所２ａに近い位置にあるからである。そこで、管理サーバ３は、新たな車両１ｉに供給所２ａを割当てる（プロセスＰ１３１３）。この場合、供給所２ａにおける優先順位は、車両１ｉ、１ｇ、１ｂ、１ｆ、１ａとなる。

なお、例えば、残燃料が充分ある車両１ｄが供給所２ａに来た場合、既に割当てられている各車両１に燃料を入れたとしても、貯蔵量が充分残っていれば、車両１ｄに供給してもよい。貯蔵量が充分残っていなければ、車両１ｄに供給することはできない。

以上の説明によれば、車両情報および供給所情報の両方により、水素ガスの供給が必要
な車両１に対して、必要な貯蔵量の水素ガスを保有する供給所２を割当てるので、インフ
ラが少なく、かつ、そのインフラが小規模である燃料供給環境であっても、利用者は、燃
料切れに対する不安を解消し、安心して自由に自動車を運転することができる。また、水
素ガスの貯蔵量や製造量を最小化することができるので、省エネルギ効果を期待すること
ができる。

次に、複数の車両１から車両情報を受信することができるので、他の車両との調整を行
うことによって、確実な燃料供給を行うことができる。また、複数の供給所２から供給所
情報を受信することができるので、最適な供給所を選択することができる。例えば、車両
１の進行方向にある、または、その進行方向に近い供給所を選択することができる。

更に、車両１の現在位置からの目的地までの経路を考慮して、供給所２が割当てられるので、車両１が無駄な迂回を行うことなく、燃料の供給を受けられる。これによれば、車両１の運転者が感じる、目的地までの経路から外れた供給所２に行かなければならないといったわずらわしさを極力なくすことができる。また、供給所２ごとに割当てられた車両１の優先順位が設定されるので、周辺の各供給所２の燃料供給能力を懸念することなく、運転に集中することができる。というのは、優先度の低い車両１が燃料供給を行い、限られた燃料を必要以上に補給しないようにすることができるからである。これによれば、より優先度の高い車両１が燃料供給の機会を失うのを避けることができ、運転者の安心感を向上させる効果がある。

≪その他の実施の形態≫
以上本発明について好適な実施の形態について一例を示したが、本発明は前記実施の形
態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、以下
のような実施の形態が考えられる。

（１）前記実施の形態では、管理サーバ３が、供給所割当て結果により車両１に割当てら
れた供給所２の数が所定の閾値より小さいとき（または所定の閾値以下であるとき）に、
燃料警告メッセージを送信するように記載したが、例えば、供給所割当て結果を受信した
車両１が、割当てられた供給所２の数が所定の閾値より小さい（または所定の閾値以下で
ある）か否かを判定し、その判定結果に応じて燃料警告灯を点灯するようにしてもよい。
これによれば、管理サーバ３の処理負担を削減することができるとともに、通信回線網４
におけるデータ通信量を節減することができる。

（２）前記実施の形態では、管理サーバ３が、管轄するエリアに対して車両情報送信要求
や供給所情報送信要求を発信することによって、その応答として車両情報や供給所情報を
受信するように記載したが、例えば、逆に、車両１や供給所２が、所定の時間ごとに所定
のエリアに対して車両情報や供給所情報を発信するようにしてもよい。これによれば、車
両１の運転者は、所定のエリア内に位置する管理サーバ３から供給所割当てのサービスを
受けることができる。また、通信回線網４、５におけるデータ通信量を節減することがで
きる。

（３）前記実施の形態では、水素ガスを燃料として記載したが、他の燃料に適用してもよ
い。例えば、ガソリン、軽油、天然ガスなどを燃料として適用してもよい。

（４）前記実施の形態では、車両を移動体として記載したが、他の移動体に適用してもよ
い。例えば、船舶や飛行機などを移動体として適用してもよい。

（５）車両１において、割当て結果である供給所３を表示する場合に、その供給所２に割当てられた当該車両１の優先順位を表示するようにしてもよい。その表示は、優先順位の番号であってもよいし、優先順位をイメージしたアイコンであってもよい。これによれば、運転者は、表示された複数の供給所３のうち優先順位の高い供給所３に行くことで、確実に燃料供給を受けられることになるので、供給所３だけを表示するのに比べて、より安心して運転を行うことができる。しかも、優先順位の高い供給所３は、現在位置からの目的地までの経路に近いところにあるので、運転者にとって都合よく燃料供給を受けることができる。

本発明の実施の形態に係る燃料供給所割当てシステムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る管理サーバの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る管理サーバのメイン処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る管理サーバの供給所割当て処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る管理サーバの供給所割当て調整処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る車両および供給所の位置関係の例を示す図である。 第１の実施の形態に係る２台の車両に供給所を割当てる適用例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る４台の車両に供給所を割当てる適用例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る車両に対する供給所割当てを調整する適用例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る管理サーバの供給所割当て処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る管理サーバの供給所割当て調整処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る車両、供給所および目的地の位置関係の例を示す図である。 第２の実施の形態に係る車両に供給所の割当ておよび調整を行う適用例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両（移動体、移動体側装置）
２ 供給所（燃料供給所、供給所側装置）
３ 管理サーバ（サーバ）
４、５ 通信回線網（ネットワーク）
１０ 燃料供給所割当てシステム

Claims (4)

1. 複数の移動体のそれぞれに搭載され、自身を搭載した移動体に関する情報である移動体情報を保持し、その移動体情報を随時更新する移動体側装置と、
   前記移動体に燃料を供給する複数の燃料供給所のそれぞれに設置され、自身が設置された燃料供給所に関する情報である供給所情報を保持し、その供給所情報を随時更新する供給所側装置と、
   前記移動体側装置のそれぞれおよび前記供給所側装置のそれぞれにネットワークを介して接続され、前記移動体側装置のそれぞれから受信した移動体情報および前記供給所側装置のそれぞれから受信した供給所情報に基づいて、燃料の供給が必要な移動体に対し、燃料の供給を受けるべき燃料供給所を割当てるサーバと、
   を含んで構成される燃料供給所割当てシステムであって、
   前記移動体情報は、前記移動体ごとに、その移動体が有する燃料残量と、その移動体が位置する移動***置と、その移動体が走行している道路の地形情報および渋滞情報と、を含んだ情報によって構成され、
   前記供給所情報は、前記燃料供給所ごとに、その燃料供給所の燃料貯蔵量と、燃料供給の予約状況と、その燃料供給所が位置する供給所位置と、を含んだ情報によって構成され、
   前記サーバは、
   前記複数の移動体のうち、燃料の供給を受ける燃料供給所がすでに予約され、その予約状況が前記供給所情報に設定されている移動体を除いた前記移動体のそれぞれについて、
   前記移動体に搭載された移動体側装置から受信した前記移動体情報に含まれる地形情報および渋滞情報を含む情報に基づき、前記移動体の単位燃料量当たりの走行距離である燃費を求め、その求めた燃費と前記受信した移動体情報に含まれる前記移動体の燃料残量とにより、前記移動体の移動可能距離を算出し、
   前記複数の燃料供給所のそれぞれに設置された供給所側装置から受信した前記供給所情報に含まれる供給所位置と前記移動体情報に含まれる移動***置とから、前記複数の燃料供給所のうち前記移動***置に最も近い燃料供給所までの距離である供給所距離を算出し、
   前記移動可能距離から前記供給所距離を引いた値である距離差分値が所定の閾値より小さいとき、その移動体を燃料の供給が必要な移動体として抽出する
   処理を行い、
   前記抽出した燃料の供給が必要な移動体のそれぞれについて、その移動体の前記距離差分値が小さい順に、
   前記移動体の前記移動可能距離の範囲内にある燃料供給所を抽出し、
   前記抽出した燃料供給所のうち、その燃料供給所の燃料の貯蔵量から他の移動体に予約済みまたは割当て済み燃料の量を引いた量が前記移動体の最低限必要な燃料の量よりも多い燃料供給所を少なくとも１つ選択し、
   前記選択した燃料供給所を、前記移動体に、その移動体が燃料の供給を受けるべき燃料供給所として割当て、前記割当てた燃料供給所の識別情報を前記移動体の移動体情報に設定するとともに、前記移動体の識別情報および前記移動体への燃料供給の割当て量を前記選択した燃料供給所の供給所情報に設定する
   処理を行い、
   前記移動体に割当てた前記燃料供給所の識別情報を含む情報を、その移動体に対する供給所割当て情報として、その移動体に搭載された前記移動体側装置に送信し、
   前記移動体側装置は、
   所定の情報を表示する表示装置と接続され、
   前記サーバから前記供給所割当て情報を受信したとき、その供給所割当て情報を前記表示装置に表示させる
   ことを特徴とする燃料供給所割当てシステム。
2. 複数の移動体のそれぞれに搭載され、自身を搭載した移動体に関する情報である移動体情報を保持し、その移動体情報を随時更新する移動体側装置と、
   前記移動体に燃料を供給する複数の燃料供給所のそれぞれに設置され、自身が設置された燃料供給所に関する情報である供給所情報を保持し、その供給所情報を随時更新する供給所側装置と、
   前記移動体側装置のそれぞれおよび前記供給所側装置のそれぞれにネットワークを介して接続され、前記移動体側装置のそれぞれから受信した移動体情報および前記供給所側装置のそれぞれから受信した供給所情報に基づいて、燃料の供給が必要な移動体に対し、燃料の供給を受けるべき燃料供給所を割当てるサーバと、
   を含んで構成される燃料供給所割当てシステムであって、
   前記移動体情報は、前記移動体ごとに、その移動体が有する燃料残量と、その移動体が位置する移動***置と、その移動体が走行している道路の地形情報および渋滞情報と、その移動体の移動の目的地位置と、を含んだ情報によって構成され、
   前記供給所情報は、前記燃料供給所ごとに、その燃料供給所の燃料貯蔵量と、燃料供給の予約状況と、その燃料供給所が位置する供給所位置と、を含んだ情報によって構成され、
   前記サーバは、
   前記複数の移動体のうち、燃料の供給を受ける燃料供給所がすでに予約され、その予約状況が前記供給所情報に設定されている移動体を除いた前記移動体のそれぞれについて、
   前記移動体に搭載された移動体側装置から受信した前記移動体情報に含まれる地形情報および渋滞情報を含む情報に基づき、前記移動体の単位燃料量当たりの走行距離である燃費を求め、その求めた燃費と前記受信した移動体情報に含まれる前記移動体の燃料残量とにより、前記移動体の移動可能距離を算出し、
   前記複数の燃料供給所のそれぞれに設置された供給所側装置から受信した前記供給所情報に含まれる供給所位置と前記移動体情報に含まれる移動***置とから、前記複数の燃料供給所のうち前記移動***置に最も近い燃料供給所までの距離である供給所距離を算出し、
   前記移動可能距離から前記供給所距離を引いた値である距離差分値が所定の閾値より小さいとき、その移動体を燃料の供給が必要な移動体として抽出する
   処理を行い、
   前記抽出した燃料の供給が必要な移動体のそれぞれについて、
   前記移動***置から前記目的地位置までの最短経路を抽出し、その抽出した最短経路の距離を算出する
   処理を行い、
   前記燃料の供給が必要な移動体のうち、前記移動可能距離が前記最短経路の距離よりも短い移動体のそれぞれについて、
   前記複数の燃料供給所のうちに、前記移動***置から前記最短経路に沿ってその燃料供給所まで到達する距離が前記移動可能距離よりも短い燃料供給所が存在するか否かを判定し、
   前記判定の条件に該当する燃料供給所が存在しないときには、前記複数の燃料供給所のうちから、前記移動***置とその燃料供給所との距離が前記移動可能距離よりも短い燃料供給所を少なくとも１つ選択し、
   前記判定の条件に該当する燃料供給所が存在するときには、その該当する燃料供給所を少なくとも１つ選択し、
   前記選択した燃料供給所を、前記移動体に、その移動体が燃料の供給を受けるべき燃料供給所として割当て、前記選択した燃料供給所の識別情報を前記移動体の移動体情報に設定するとともに、前記移動体の識別情報および前記移動体への燃料供給の割当て量を前記選択した燃料供給所の供給所情報に設定する
   処理を行い、
   前記移動体に割当てた前記燃料供給所の識別情報を含む情報を、その移動体に対する供給所割当て情報として、その移動体に搭載された前記移動体側装置に送信し、
   前記移動体側装置は、
   所定の情報を表示する表示装置と接続され、
   前記サーバから前記供給所割当て情報を受信したとき、その供給所割当て情報を前記表示装置に表示させる
   ことを特徴とする燃料供給所割当てシステム。
3. 前記受信した供給所割当て情報において、自身が搭載された移動体に割当てられた燃料供給所の数が所定の閾値より小さいとき、
   前記移動体側装置は、燃料切れの警告を示す表示を前記表示装置に行わせる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料供給所割当てシステム。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の燃料供給所割当てシステムにおける前記移動体側装置と接続された移動体側表示装置であって、
   前記移動体側装置が前記サーバから受信した供給所割当て情報の表示または燃料切れの警告を示す表示を行う
   ことを特徴とする移動体側表示装置。

Images