JP4246681B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスク駆動装置に関する。

従来から、ＣＤ、ＭＤあるいはＤＶＤ等のディスクに対して記録、再生を行うディスク駆動装置は、ＡＶ機器やパーソナルコンピュータなどに広く用いられている。このうち、家庭用あるいは車載用のＡＶ機器などに用いられるディスク駆動装置のように、ディスクの記録再生時に装置外部から振動を受けやすいディスク駆動装置では、ディスクを適切に記録再生するため、この装置外部からの振動を装置内部で吸収させる必要がある。そこで、この種のディスク駆動装置としては、ディスクが挿入および排出されるディスク差込口を有する筺体と、この筺体に対して弾性部材を介して浮動可能に支持されたフローティング部とを備えるとともに、このフローティング部にディスクに対して記録、再生を行う記録再生部を備えたディスク駆動装置が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。

特許文献１に記載のディスク駆動装置では、記録再生部を備えたフローティング部（ドライブシャーシ）が弾性部材（弾性支持部材）によって筺体に対して常に浮動状態で支持されている。また、筺体には、ディスクが搭載される記録再生部のターンテーブルとディスク差込口（出入口）との間でディスクを搬送するディスク搬送機構（ディスク搬送手段）が固定された状態で設けられている。

一方、特許文献２に記載のディスク駆動装置では、記録再生部を備えたフローティング部（ドライブプレート）が弾性部材（ダンパー）によって筺体（カートリッジホルダ）に弾性支持されるとともに、筺体に対してフローティング部を浮動状態と固定状態とに切り替えるフローティングロック機構が設けられている。このフローティングロック機構は、フローティング部を浮動状態と固定状態とに切り替えるための種々の複雑な構成を備えている。また、ディスク差込口（開口部）と記録再生部との間でディスクを搬送するディスク搬送機構（キャッチベース、モータ等）がフローティング部とは別の構成として設けられている。そして、ディスクが、ディスク搬送機構によって搬送され、記録再生部のターンテーブルに搭載されるまでは、フローティング部がフローティングロック機構によって筺体に対して固定状態とされ、ディスクがターンテーブルの搭載された後は、フローティング部がフローティングロック機構によって筺体に対して浮動状態とされるようになっている。

特開２００２−３５２４９５号公報（段落番号００３１、００４８、図１等参照） 特開２００２−１００１０２号公報（段落番号００２４〜００６０、図１、図２、図６、図７等参照）

しかしながら、上記特許文献１に記載されたディスク駆動装置では、筺体に対して固定されたディスク搬送機構によって、筺体に対して常に浮動状態で支持されているフローティング部に設けられた記録再生部に向けてディスクの搬送を行っている。記録再生部が筺体に対して常に浮動状態にあることから、記録再生部とディスク搬送機構の相対的な位置精度が低くなり、ディスク搬送機構によって搬送されたディスクを記録再生部のターンテーブルに確実に搭載することができないといった問題が生じるおそれがある。

一方、特許文献２に記載されたディスク駆動装置では、ディスクが記録再生部のターンテーブルに搭載されるまでは、フローティング部がフローティングロック機構によって筺体に対して固定状態とされ、ディスクがターンテーブルの搭載された後に、フローティング部がフローティングロック機構によって筺体に対して浮動状態とされるようになっている。そのため、ディスクが記録再生部に搭載されるまで記録再生部とディスク搬送機構との相対的な位置精度の確保が可能となり、上述した問題が生じる可能性は非常に低くなる。しかしながら、フローティング部を浮動状態と固定状態に切り替えるため、複雑な構成を備えたフローティングロック機構を設ける必要があり、装置が大型化し、また、複雑化する。

そこで、本発明の課題は、簡易な構成によって、ディスクを記録再生部に確実に搭載するとともにディスクを確実に挿入または排出することができるディスク駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明は、ディスクが挿入および排出されるディスク差込口が形成されている前面パネルを備える筐体と、該筐体に対して弾性部材を介して浮動可能に支持されたフローティング部とを備えるディスク駆動装置において、上記フローティング部は、上記ディスクに対して記録および再生の少なくともいずれか一方を行う記録再生部と、該記録再生部へ上記ディスクを搬送するディスク搬送機構とを備え、上記ディスク搬送機構は、挿入された上記ディスクが収納されるコンテナと、上記記録再生部に上記コンテナを近接させたり上記記録再生部から上記コンテナを離間させたりするためのカム溝が側面部に形成されたスライダとを備え、上記カム溝は、上記ディスクの挿入・排出方向にスリット状に形成された横溝と、該横溝の上記ディスク挿入方向端から上記ディスク挿入方向でかつ斜め上方向に向かってスリット状に形成された斜め溝とから構成され、上記コンテナはコンテナフレームを備え、該コンテナフレームの側面部それぞれには、上記カム溝に嵌まり込むと共に上記ディスク差込口長辺方向でかつコンテナフレームの外側へ突出するボスが、間隔をあけて上記ディスクの挿入・排出方向に並ぶように２箇所ずつ設けられると共に上記ディスクが挿入されていない待機状態ではカム溝の斜め溝の上方向端に当接または近接しており、上記前面パネルと上記コンテナとの間で嵌まり込み可能に設けられていると共に、上記ディスクの挿入時および排出時の少なくともいずれか一方に、上記ディスク差込口に対して上記ディスク搬送機構を位置決めする位置決め機構を備え、上記位置決め機構は、上記コンテナのディスク排出方向側に形成され、且つ前記ディスク排出方向に突出する２つの位置決め突起と、上記前面パネルの上記ディスク差込口の長辺方向外側にそれぞれ設けられた２つの位置決め孔とから構成され、上記位置決め機構によって上記コンテナが上記ディスク差込口に対して位置決めされる、ことを特徴とする。

本発明において、コンテナは、少なくともコンテナにディスクが収納されるまで、ディスク差込口に対して位置決めされていることが好ましい。

本発明において、ディスクの排出時には、コンテナがディスク差込口に対して位置決めされた後に、ディスクが筺体から排出されることが好ましい。

本発明にかかるディスク駆動装置では、簡易な構成によって、ディスクを記録再生部に確実に搭載することができる。また、ディスクを確実に挿入または排出することが可能となる。具体的には、筺体に対して浮動可能に支持されたフローティング部が、記録再生部とディスク搬送機構とを備えるから、両者の相対的な位置精度の確保が可能となる。そのため、従来のように、フローティング部とは別の構成としてディスク搬送機構が設けられている場合に、記録再生部とディスク搬送機構との相対的な位置精度を確保するために必要とされた複雑な構成を備えるフローティングロック機構が不要となり、簡易な構成とすることができるとともにディスクの記録再生部への確実な搭載が可能になる。また、ディスクの挿入または排出時においては、位置決め機構によって、ディスク差込口に対してディスク搬送機構が位置決めされ、ディスク差込口に対するディスク搬送機構の位置精度を確保できるため、ディスクを確実に挿入したり排出したりすることができる。

以下、本発明の一実施の形態に係るディスク駆動装置を図面に基づいて説明する。

（ディスク駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるディスク駆動装置１を示す分解斜視図である。図２は、図１に示すディスク駆動装置１のサブベース１２の側面を示す側面図である。図３は、図１に示すディスク駆動装置１のコンテナ１０を示す斜視図である。図４は、図３に示すコンテナ１０のディスク取込排出機構１９を説明するための側面部分断面図である。図５は、図１に示すディスク駆動装置１のスライダ１１の側面を示す側面図である。

本形態のディスク駆動装置１は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光記録媒体であるディスク２に記録された情報を再生するものであり、筐体３と、この筐体３に対して弾性部材としてのダンパ４を介して浮動可能に支持されたフローティング部５を主要な構成要素としている。本形態におけるディスク駆動装置１では、ディスク径の異なる複数のディスク２を筐体３の内部へ取り込み、また、筐体３の内部から排出することができるようになっている。尚、以下では、ディスク駆動装置１に対するディスク２の挿入、排出方向をＸ方向、図１における上下方向（ディスク２の記録面に垂直な方向）をＺ方向、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とするものとし、特に、ディスク駆動装置１に対するディスク２の挿入方向をＸ１方向、排出方向をＸ２方向、図１における上方向（後述する再生部９からクランパ１３へ向かう方向）をＺ１方向、下方向（クランパ１３から再生部９へ向かう方向）をＺ２方向とするものとする。

筐体３は、複数（本実施形態では４つ）のダンパ４を介してフローティング部５を支持する支持ベース６と、ディスク２が挿入および排出されるディスク差込口７ａを有する前面パネル７とを備えている。また、筺体３は、支持ベース６に対向するように配設された上面パネル（図示省略）と、前面パネル７に対向するように配設された後面パネル（図示省略）と、Ｙ方向で対向するように配設された２枚の側面パネル（図示省略）とを備え、筺体３の内部にフローティング部５が収納されるようになっている。

支持ベース６は、ＸＹ平面と略平行に形成された矩形状の底面部６ａと、この底面部６ａのＹ方向に位置して相対する２辺からそれぞれＺ１方向に直立し、互いが対向するように配置された２つの側面部６ｂとを備えた溝型状に形成されている。底面部６ａの４隅の近傍には、ダンパ４を固定するため、Ｚ１方向へ突出する突起部６ｃが形成されている。また、突起部６ｃには、後述する固定ピン１４の軸端が嵌まり込むための固定孔がＺ方向に形成されている。

前面パネル７は、ＹＺ平面と略平行に形成された矩形状の前面部７ｂと、この前面部７ｂの４辺からＸ１方向に直立した４つの側面部７ｃとを備え、前面部７ｂの対向面部分が開口状態とされた略箱型状に形成されている。また、前面パネル７は、支持ベース６に対して図示を省略する固定手段によって固定されている。

ディスク差込口７ａは、前面部７ｂにおいてＹ方向を長辺とするスロット状に形成されている。また、前面部７ｂには、フローティング部５を構成する後述のコンテナ１０をディスク差込口７ａに対して位置決めするための位置決め孔７ｄが形成されている。より具体的には、位置決め孔７ｄは、Ｚ方向に関してはディスク差込口７ａとほぼ同位置でかつ、ディスク差込口７ａのＹ方向外側にそれぞれ１箇所、計２箇所に形成されている。このように構成することで、コンテナ１０がディスク差込口７ａに対してコンテナ１０が確実に位置決めされるようになっている。

フローティング部５は、ディスク２に対して再生を行う記録再生部としての再生部９と、ディスク差込口７ａから挿入されたディスク２が収納されるコンテナ１０と、再生部９にコンテナ１０を近接させるとともに再生部９からコンテナ１０を離間させるスライダ１１とを備えている。また、フローティング部５は、再生部９が固定されるサブベース１２と、再生部９に対してディスク２を圧接させるクランパ１３とを備えている。

サブベース１２は、ＸＹ平面と略平行に形成された矩形状の底面部１２ａと、この底面部１２ａのＹ方向に位置して相対する２辺からそれぞれＺ１方向に直立し、互いが対向するように配置された２つの側面部１２ｂとを備えた溝型状に形成されている。本形態では、サブベース１２のＹ方向の幅は、支持ベース６の側面部６ｂの内側面の間隔よりも小さくなるように形成され、サブベース１２が支持ベース６内に納まるようになっている。

側面部１２ｂそれぞれには、コンテナ１０をＸ方向およびＺ方向へ案内するための案内溝１２ｃがＸ方向に間隔をあけて並ぶように２箇所ずつ、計４箇所に形成されている。より具体的には、図２に示すように各案内溝１２ｃは、Ｘ方向にスリット状に形成された横溝１２ｃ１と、横溝１２ｃ１のＸ１方向端からＺ２方向に向かってスリット状に形成された縦溝１２ｃ２と、縦溝１２ｃ２のＺ２方向端からＸ１方向に向かってスリット状に形成された横溝１２ｃ３とから構成されている。尚、本形態では、これらの案内溝１２ｃと、コンテナ１０と、スライダ１１とによって、ディスク差込口７ａと再生部９との間でディスク２を搬送するディスク搬送機構が構成されている。

また、サブベース１２の底面部１２ａには、再生部９を固定するため、Ｚ１方向へ突出する突起部１２ｄが３箇所に形成されている。また、底面部１２ａには、再生部９を構成する後述のスピンドルモータとの干渉を防止するための貫通孔１２ｅが形成されている。さらに、また、底面部１２ａの４隅には、ダンパ４を取り付けるための取付部１２ｆがＹ方向へ突出するように形成されている。この取付部１２ｆに取り付けられたゴム部材からなる４つのダンパ４は、固定ピン１４と支持ベース６の突起部６ｃに形成された固定孔によって、支持ベース６に固定されるようになっている。すなわち、ダンパ４を軸部に挿通した固定ピン１４の軸端が突起部６ｃの固定孔に嵌まり込むことで、ダンパ４は、固定ピン１４に挟み込まれた状態で支持ベース６に固定されるようになっている。取付部１２ｆに取り付けられたダンパ４が支持ベース６に固定されることで、フローティング部５は、ダンパ４を介して筐体３に浮動可能に支持されるようになっている。

再生部９は、ディスク２が搭載されるターンテーブル１５を有するスピンドルモータ（図示省略）と、ディスク２に記録された情報を読み取る光ピックアップ装置（図示省略）と、この光ピックアップ装置をディスク２の半径方向へ駆動するスレッドモータ（図示省略）等を備えている。再生部９は、３本の固定ピン１６によって、サブベース１２に形成された突起部１２ｄに固定され、サブベース１２およびダンパ４を介して筐体３に対して浮動可能に支持されるようになっている。そのため、例えば家庭用、車載用のＡＶ機器のようにディスク２の再生時に外部から振動を受ける機器にディスク駆動装置１を用いたような場合でも、外部からの振動がダンパ４によって吸収されディスク２の再生が適切に行われるようになっている。

コンテナ１０は、コンテナフレーム１８を備えており、コンテナフレーム１８に対してディスク２の取込および排出を行うディスク取込排出機構１９、コンテナフレーム１８内の所定の位置でディスク２を位置決めするディスク位置決め機構２０などがこのコンテナフレーム１８に搭載されている。

コンテナフレーム１８は、ＸＹ平面に略平行に形成された矩形状の底面部１８ａと、この底面部１８ａのＹ方向に位置して相対する２辺からそれぞれＺ２方向に直立し、互いに対向するように配置された２つの側面部１８ｂと、側面１８ｂのそれぞれのＺ２方向先端からＹ方向にかつコンテナフレーム１８の中心方向に向かって延設された２つの延設部１８ｃとを備えた略溝型状に形成されている。

本形態では、コンテナフレーム１８のＹ方向の幅がサブベース１２の側面部１２ｂの内側面の間隔よりも小さくなるように形成され、コンテナフレーム１８がサブベース１２内に納まるようになっている。また、２つの延設部１８ｃは、Ｙ方向で離間した状態となっており、これらの延設部１８ｃの間隔は、再生部９のＹ方向の幅よりも大きくなっている。そして、スライダ１１によってコンテナ１０が再生部９に近接したときには、２つの延設部１８ｃの間に再生部９が配置されるようになっており、コンテナフレーム１８に収納されたディスク２がターンテーブル１５に搭載可能とされるとともに、コンテナフレーム１８と再生部９との干渉が防止されるようになっている。

また、側面部１８ｂそれぞれのＸ２方向先端側からは、ＹＺ平面に略平行でかつコンテナフレーム１８の外側に向かって２つの突起形成部１８ｄが延設されており、この突起形成部１８ｄのそれぞれに、Ｘ２方向へ突出する位置決め突起１８ｅが形成されている。位置決め突起１８ｅは、ディスク２をディスク駆動装置１に挿入および排出する際に、前面パネル７の位置決め孔７ｄに嵌まり込むようになっており、本形態では、位置決め突起１８ｅと位置決め孔７ｄとによって、ディスク差込口７ａに対してコンテナ１０を位置決めする位置決め機構が構成されている。この位置決め機構によってコンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされることで、ディスク搬送機構がディスク差込口７ａに対して位置決めされることになる。

コンテナフレーム１８の底面部１８ａの略中心位置には、円形の貫通孔１８ｆが形成されている。スライダ１１によってコンテナ１０が再生部９に近接したときには、この貫通孔１８ｆの位置に、ターンテーブル１５が配置されるようになっており、コンテナフレーム１８とターンテーブル１５との干渉が防止されるようになっている。

また、底面部１８ａには、円弧状でかつスリット状の案内溝１８ｇが２箇所に形成されている。この案内溝１８ｇは、ディスク位置決め機構２０を構成する後述のディスク位置決めピン２９（図３参照）を案内するためのものである。本形態では、２つの案内溝１８ｇは、貫通孔１８ｆよりもＸ１方向側（奥側）で、Ｘ１方向に向かって両者の間が広がるように形成されており、コンテナフレーム１８のＸ方向に伸びる中心線Ｌ（図３参照）に対して略対称に形成されている。

さらに、底面部１８ａには、Ｙ方向に沿ってスリット状に形成された案内溝１８ｈが形成されている。より具体的には、間隔をあけてＸ方向に並ぶように２箇所に形成された案内溝１８ｈが中心線Ｌに対して略対称に、計４箇所に形成されている。この案内溝１８ｈは、ディスク取込排出機構１９を構成する後述の搬送ローラユニット２３をＹ方向に案内するためのものである。本形態では、案内溝１８ｈは、貫通孔１８ｆよりもＸ２方向側（手前側）に形成されている。

コンテナフレーム１８の側面部１８ｂそれぞれには、Ｙ方向でかつコンテナフレーム１８の外側へ突出するボス２２が間隔をあけてＸ方向に並ぶように２箇所ずつ、計４箇所に取り付けられている。より具体的には、一方の側面部１８ｂに設けられた２つのボス２２は、サブベース１２の一方の側面部１２ｂに形成された２つの案内溝１２ｃと略等ピッチで取り付けられている。また、他方の側面部１８ｂに設けられた２つのボス２２も同様に構成されている。これらのボス２２は、サブベース１２の案内溝１２ｃおよびスライダ１１に形成された後述のカム溝１１ｃに嵌まり込むようになっている。これらのボス２２が案内溝１２ｃおよびカム溝１１ｃに案内されることで、コンテナフレーム１８に収納されたディスク２は、ターンテーブル１５に搭載されるようになっている。

ディスク取込排出機構１９は、図３に示すように一対の搬送ローラユニット２３と、この一対の搬送ローラユニット２３をＹ方向へ付勢する付勢手段２４とを備えている。本形態では、搬送ローラユニット２３は、ディスク２をコンテナフレーム１８の内部へ取り込むとともにコンテナフレーム１８の内部に収納されたディスク２をディスク差込口７ａから排出する搬送ローラ２５と、搬送ローラ２５を回転可能に支持する回転軸２６と、回転軸２６を保持する平板状の保持板２７と、搬送ローラ２５をＹ方向へ適切に案内するため、保持板２７に保持されたガイドピン２８とから構成されている（図３、４参照）。また、ディスク取込排出機構１９は、搬送ローラ２５を駆動するためのモータ等のローラ駆動手段（図示省略）と、ディスク２がディスク差込口７ａから挿入されたことを検出する検出手段（図示省略）とを備えている。

搬送ローラ２５は、その中心に回転軸２６が固定されている。また、図４に示すように搬送ローラ２５は、Ｘ方向の略中心位置に形成されディスク２の取込時および排出時にディスク２の側面に当接する小径のディスク搬送部２５ａと、ディスク搬送部２５ａからＺ方向両端に向かって次第に拡径された傾斜面を有する２つの傾斜部２５ｂとを備えている。また、ガイドピン２８は、大径の鍔部２８ａと、鍔部２８ａより小径となる軸部２８ｂとを有する円柱形状に形成されている。

回転軸２６およびガイドピン２８は、Ｘ方向に並ぶように２箇所に形成された案内溝１８ｈのそれぞれに嵌まり込んだ状態で保持板２７に保持されており、搬送ローラユニット２３は案内溝１８ｈに沿ってＹ方向に案内されるようになっている。より具体的には、回転軸２６は、保持板２７と搬送ローラ２５とによってコンテナフレーム１８の底面部１８ａを挟み込むように案内溝１８ｈに嵌まり込んだ状態で保持板２７に保持されている。また、ガイドピン２８は、保持板２７と鍔部２８ａとによって底面部１８ａを挟み込むように案内溝１８ｈに嵌まり込んだ状態で保持板２７に保持されている。尚、保持板２７は、底面部１８ａの上面側（Ｚ１方向側）に配置するようになっている。

本形態における付勢手段２４は引張りコイルバネであり、その両端が一対の保持板２７に固定されている。そして、付勢手段２４によって一対の搬送ローラユニット２３は、Ｙ軸方向で常に互いに近づくように付勢されている。

コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされた状態、すなわち、位置決め突起１８ｅが位置決め孔７ｄに嵌まり込んだ状態では、ディスク差込口７ａに近接した状態で一対の搬送ローラ２５が配置されるようになっている。より具体的には、搬送ローラ２５は、その中心、すなわち、搬送ローラ２５とディスク２との当接部と、ディスク差込口７ａとの距離がディスク２の直径の１／２以下となるように配置されている。この状態で、ディスク差込口７ａからディスク２の挿入、排出が行われるようになっている。ディスク２がディスク差込口７ａに挿入されると、付勢手段２４によってＹ方向でかつ互いに近づく方向に付勢された一対の搬送ローラ２５がディスク２の側面をクランプするとともにそのクランプした状態で回転して、ディスク２をコンテナフレーム１８の内部へ取り込むようになっている。また、ディスク２がコンテナフレーム１８の内部へ取り込まれた状態では、搬送ローラ２５のディスク搬送部２５ａがディスク２の側面をクランプしており、ディスク位置決め機構２０を構成する後述のディスク位置決めピン２９とともに、ディスク２をコンテナフレーム１８の内部で保持するようになっている。

一方、ディスク２が、コンテナフレーム１８に取り込まれた後、さらにターンテーブル１５に搭載されると、スライダ１１の動きによって、図示を省略するリンク機構等が作用して、搬送ローラ２５のディスク２に対するクランプ状態が解除されるようになっている。

ディスク位置決め機構２０は、図３に示すようにコンテナフレーム１８の内部に収納されたディスク２の位置決めのため、ディスク２の側面に当接する一対のディスク位置決めピン２９と、ディスク位置決めピン２９を案内溝１８ｇに沿って移動させる一対の平板状のアーム３０と、アーム３０を揺動可能に支持する一対の支持ピン３１と、アーム３０をコンテナフレーム１８の中心に向かって付勢する一対の付勢手段３２とを備えている。

アーム３０は、コンテナフレーム１８の底面部１８ａにＺ１方向に突出するように固定された支持ピン３１にその一端を揺動可能に支持された状態で、底面部１８ａのＺ１方向側（上面側）に配設されている。また、アーム３０の他端には、案内溝１８ｇに嵌まり込んだ状態のディスク位置決めピン２９が取り付けられている。尚、アーム３０は、支持ピン３１に支持された支持部と、ディスク位置決めピン２９が取り付けられた取付部との間の距離が案内溝１８ｇの曲率半径と略同一となるように形成されている。このように、ディスク位置決めピン２９は、支持ピン３１を回動中心として回動可能に構成されており、案内溝１８ｇに沿って移動可能となっている。

各付勢手段３２の一端は、貫通孔１８ｆの近傍において、コンテナフレーム１８の底面部１８ａに取り付けられている。一方、各付勢手段３２の他端は、アーム３０に取り付けられており、アーム３０は、コンテナフレーム１８の中心に向かって付勢されるようになっている。

ディスク位置決めピン２９は、コンテナフレーム１８にディスク２が取り込まれると、ディスク２の側面に当接してディスク２の位置決めを行う一方で、コンテナ１０が、スライダ１１によって再生部９に近接してターンテーブル１５にディスク２が搭載されると、スライダ１１の動きによって、図示を省略するリンク機構等が作用して、ディスク位置決めピン２９は、ディスク２から退避するようになっている。

クランパ１３は、ターンテーブル１５に対して上下動可能に構成されており、ターンテーブル１５に搭載されたディスク２をターンテーブル１５に圧接するように構成されている。

スライダ１１は、ＸＹ平面に略平行に形成された矩形状の底面部１１ａと、この底面部１１ａのＹ方向に位置して相対する２辺からそれぞれＺ２方向に直立し、互いが対向するように配置された２つの側面部１１ｂとを備えた溝型状に形成されている。また、スライダ１１は、駆動モータ等のスライダ駆動手段（図示省略）に連結されており、このスライダ駆動手段によって、サブベース１２に対してスライダ１１がＸ方向に移動可能となっている。本形態では、スライダ１１とスライダ駆動手段とサブベース１２に形成された案内溝１２ｃとによって、再生部９とディスク差込口７ａとの間でコンテナ１０を搬送するコンテナ搬送手段が構成されている。

側面部１１ｂそれぞれには、コンテナ１０を再生部９に近接させるとともに再生部９からコンテナ１０を離間させるためのカム溝１１ｃがＸ方向に並ぶように２箇所ずつ形成されている。より具体的には、カム溝１１ｃは、サブベース１２の側面部１２ｂそれぞれに形成された２つの案内溝１２ｃと略等ピッチでかつ相対向するように形成されている。また、カム溝１１ｃは、図５に示すように、Ｘ方向にスリット状に形成された横溝１１ｃ１と、横溝１１ｃ１のＸ１方向端からＸ１方向でかつ斜め上方向に向かってスリット状に形成された斜め溝１１ｃ２とから構成されている。

本形態では、スライダ１１のＹ方向の幅は、サブベース１２の側面部１２ｂの内側面の間隔よりも小さく、かつ、コンテナフレーム１８のＹ方向幅よりも大きくなるように形成されている。そのため、コンテナ１０とスライダ１１とサブベース１２が組み合わされた状態では、Ｙ方向で内側から外側に向かってコンテナフレーム１８の側面部１８ｂ、スライダ１１の側面部１１ｂ、サブフレーム１２の側面部１２ｂがこの順番で配設されることになる。尚、この状態では、上述したようにコンテナフレーム１８に設けられたボス２２が、サブベース１２の案内溝１２ｃおよびスライダ１１のカム溝１１ｃに嵌まり込むようになっている。

また、スライダ１１は、ディスク２がターンテーブル１５に搭載されたときに、搬送ローラ２５のディスク２に対するクランプ状態を解除するとともに、ディスク２の排出動作時においては、再び、クランプ状態とするための構成を備えている。さらに、スライダ１１は、ディスク２がターンテーブル１５に搭載されたときに、ディスク位置決めピン２９のディスク２に対する当接状態を解除するとともに、ディスク２の排出動作時においては、再び、当接状態とするための構成を備えている。

（ディスク駆動装置の動作）
以上のように構成されたディスク駆動装置１の動作を以下に説明する。

図６は、図１に示すディスク駆動装置１においてディスク２の挿入前の待機状態を示す動作説明図である。図７は、図１に示すディスク駆動装置１においてディスク２の搬送動作途中の状態を示す動作説明図である。図８は、図１に示すディスク駆動装置１においてディスク２の再生状態を示す動作説明図である。

まず、ディスク差込口７ａから挿入されたディスク２が搬送されて、ターンテーブル１５に搭載されるまでの動作について説明する。

図６に示すように、ディスク駆動装置１にディスク２が挿入されていない待機状態では、コンテナ１０およびスライダ１１は、Ｘ２方向の可動範囲端に位置し、前面パネル７に近づいた状態となっている。この状態では、前面パネル７の位置決め孔７ｄにコンテナフレーム１８の位置決め突起１８ｅが嵌まり込んでいる。すなわち、ディスク搬送機構を構成するコンテナフレーム１８が、前面パネル７のディスク差込口７ａに対して精度よく位置決めされている。

このとき、コンテナフレーム１８に固定されたボス２２は、サブベース１２に形成された案内溝１２ｃの横溝１２ｃ１のＸ２方向端に当接または近接しているとともに、スライダ１１に形成されたカム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２の上方向端に当接または近接している。このとき、コンテナ１０と再生部９とはＺ方向で離間した状態にある。また、上述のようにコンテナフレーム１８が前面パネル７に対して位置決めされていることから、フローティング部５は一体となって筐体３に対して固定状態となっている。すなわち、フローティング部５は、筐体３に対してＸＹＺのいずれの方向にも動かない状態とされている。

また、このときには、付勢手段２４の付勢力によって、回転軸２６およびガイドピン２８が案内溝１８ｈの内側端に当接しており、搬送ローラ２５（搬送ローラユニット２３）は、可動範囲の内側端に位置している。また、ディスク位置決めピン２９が、案内溝１８ｇにおけるコンテナフレーム１８の中心側端に当接している。

この状態で、ディスク２がディスク差込口７ａから筐体３の内部に挿入されると、搬送ローラ２５が、案内溝１８ｈに沿って、かつ、ディスク２の大きさに応じて、ディスク２の側面に当接した状態でＹ方向の外側に移動しながらディスク２の側面をクランプする。一方で、ディスク取込排出機構１９の検出手段がディスク２の挿入を検出すると、ローラ駆動手段によって搬送ローラ２５が回転駆動され、ディスク２はコンテナフレーム１８の内部へ取り込まれる。尚、このときには、ディスク２の側面に搬送ローラ２５のディスク搬送部２５ａが当接して、ディスク２がコンテナフレーム１８の内部へ取り込まれる。

コンテナフレーム１８の内部では、ディスク位置決めピン２９がディスク２の側面に当接しつつ、案内溝１８ｇに沿ってコンテナフレーム１８の中心から外側に向かって移動する。そして、所定の位置でディスク２がコンテナフレーム１８に対して位置決めされて、ディスク２のコンテナフレーム１８への収納が完了する。この状態では、一対の搬送ローラ２５および一対のディスク位置決めピン２９がディスク２の側面に当接しており、それによってディスク２がコンテナフレーム１８の内部に保持されている。尚、ディスク２の収納が完了するまでは、位置決め突起１８ｅは、位置決め孔７ｄに嵌め合わされた状態となっており、コンテナ１０は、ディスク差込口７ａに対する位置決め状態が維持されている。

ディスク２がコンテナフレーム１８の内部に取り込まれると、スライダ駆動手段が起動して、スライダ１１がＸ１方向に移動する。このとき、コンテナ１０もスライダ１１と一緒にＸ１方向に移動する。より具体的には、カム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２の上方向端にボス２２が位置する状態で、ボス２２が、案内溝１２ｃの横溝１２ｃ１に沿って、横溝１２ｃ１のＸ１方向端に当接または近接するまで、コンテナ１０がＸ１方向に移動する（図７参照）。ボス２２が横溝１２ｃ１のＸ１方向端に当接または近接した状態では、コンテナ１０が再生部９の上方に位置することになる。この状態では、図示を省略する規制手段により、コンテナ１０は、それ以上Ｘ１方向へ移動しないように規制されている。

尚、コンテナ１０とスライダ１１とがＸ１方向に移動すると、位置決め孔７ｄから位置決め突起１８ｅが外れ、フローティング部５は、ダンパ４を介して筐体３に対して浮動状態となる。

この状態でさらに、スライダ１１がＸ１方向に移動すると、ボス２２が、カム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２に沿って斜め溝１１ｃ２の下方向端に当接または近接するまで、かつ、案内溝１２ｃの縦溝１２ｃ２に沿って縦溝１２ｃ２のＺ２方向端に当接または近接するまでＺ２方向へ移動する。すなわち、コンテナ１０はＺ２方向に移動して再生部９に近接する。コンテナ１０が再生部１０に近接すると、コンテナ１０に収納されたディスク２はターンテーブル１５に搭載される。

ディスク２がターンテーブル１５に搭載されると、クランパ１３がＺ２方向に移動して、ディスク２はターンテーブル１５に圧接される。また、スライダ１１はさらにＸ１方向に移動して、それによって、ボス２２は、横溝１１ｃ１内をＸ２方向へ相対移動する。この相対移動時に、搬送ローラ２５のディスク２に対するクランプ状態が解除され、また、ディスク位置決めピン２９のディスク２に対する当接状態が解除され、ディスク２がスピンドルモータによって回転駆動されるようになる（図８参照）。

この状態でディスク２の再生が行われる。ディスク２の再生時には、フローティング部５は筐体３に対してダンパ４を介して浮動した状態となっており、再生部９に対する外部の振動を吸収してディスク２の適切な再生が行われる。

尚、図８に示す状態から、さらに、スライダ１１がＸ１方向へ相対移動することによって、すなわち、ボス２２がスライダ１１の横溝１１ｃ１のＸ２方向端に当接した状態で、サブベース１２の横溝１２ｃ３内をＸ１方向へ相対移動することで、ディスク位置決めピン２９のディスク２に対する当接状態が解除されるように構成することもできる。この場合には、搬送ローラ２５はディスク２に近づくことになるため、搬送ローラ２５のディスク２に対するクランプ状態が解除されるように搬送ローラ２５をＹ方向へ押し広げる必要がある。

続いて、ターンテーブル１５に搭載されたディスク２が搬送されてディスク差込口７ａから排出されるまでの動作について説明する。

ディスク２の再生状態において、ディスク２の再生が終了すると、クランパ１３はＺ１方向に移動して、ターンテーブル１５に対するディスク２の圧接が解除される。また、スライダ駆動手段が起動してスライダ１１がＸ２方向に移動する。スライダ１１がＸ２方向へ移動すると、ディスク位置決めピン２９がディスク２の側面に対して当接する当接状態となり、また、搬送ローラ２５がディスク２をクランプするクランプ状態となる。

この状態でさらに、スライダ１１がＸ２方向に移動すると、ボス２２が、カム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２に沿って斜め溝１１ｃ２の上方向端に当接または近接するまで、かつ、案内溝１２ｃの縦溝１２ｃ２に沿って縦溝１２ｃ２のＺ１方向端に当接または近接するまでＺ１方向へ移動する。すなわち、コンテナ１０はＺ１方向へ移動して再生部９から離間する。

その後さらに、スライダ１１がＸ２方向へ移動すると、ボス２２がカム溝１１ｃの斜め溝１１ｃ２の上方向端に位置した状態のまま、ボス２２が案内溝１２ｃの横溝１２ｃ１に沿って横溝１２ｃ１のＸ２方向端に当接または近接するまで、コンテナ１０がスライダ１１とともにＸ２方向へ移動する。

ボス２２が横溝１２ｃ１のＸ２方向端に当接または近接するまでコンテナ１０が移動すると、コンテナフレーム１８の位置決め突起１８ｅは、前面パネル７の位置決め孔７ｄに嵌め合わされた状態となり、コンテナ１０はディスク差込口７ａに対して位置決めされる。コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされると、ローラ駆動手段によって搬送ローラ２５が挿入時と反対方向に回転駆動され、筺体３の内部でコンテナ１０に収納されたディスク２がディスク差込口７ａから排出される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のディスク駆動装置１では、筺体３に対して浮動可能に支持されたフローティング部５が、コンテナ１０やスライダ１１などから構成されるディスク搬送機構と再生部９との両者を備えるから、再生部９に対するディスク搬送機構の相対的な位置精度を確保できる。そのため、従来のように、フローティング部とは別の構成としてディスク搬送機構が設けられている場合に、記録再生部とディスク搬送機構との相対的な位置精度を確保するために必要とされた複雑な構成を備えるフローティングロック機構が不要となり、ディスク駆動装置１を簡易な構成とすることができる。すなわち、ディスク駆動装置１の簡素化、小型化が可能となる。また、ディスク２の挿入排出時においては、位置決め機構によって、ディスク差込口７ａに対してディスク搬送機構が直接、位置決めされ、ディスク差込口７ａに対するディスク搬送機構の位置精度を確保できる。したがって、簡易な構成によって、ディスク２を再生部９へ確実に搭載することができる。また、ディスク２を搬送するディスク搬送機構のディスク差込口７ａに対する位置精度を確保することができるため、ディスク２を筐体３に確実に挿入し、また、筐体３から確実に排出することができる。

本形態では、ディスク搬送機構は、挿入されたディスク２が収納されるコンテナ１０と、再生部９にコンテナ１０を近接させるとともに再生部９からコンテナ１０を離間させるスライダ１１とを備えている。そのため、コンテナ１０とスライダ１１といった簡易な構成を用いてディスク２の搬送が可能となる。また、位置決め機構によってディスク２が収納されるコンテナ１０がディスク差込口７ａに対して直接位置決めされるため、ディスク２をコンテナ１０の内部へ確実に取り込むことができる。

本形態では、位置決め機構が、コンテナ１０を構成するコンテナフレーム１８に形成された位置決め突起１８ｅと、筐体３を構成する前面パネル７に形成された位置決め孔７ｄとから構成されている。そのため、簡易な構成で位置決め機構を構成することができ、ディスク駆動装置１の構成を簡素化することができる。

本形態では、コンテナ１０の内部にディスク２が収納されるまでは、コンテナフレーム１８の位置決め突起１８ｅが前面パネル７の位置決め孔７ｄに嵌めこまれ、コンテナ１０は、ディスク差込口７ａに対して位置決めされている。そのため、ディスク２を確実にコンテナ１０の内部に収納することができ、その結果、ディスク２を再生部９に確実に搭載することができる。また、コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して精度良く位置決めされた状態でディスク２がコンテナ１０の内部に収納されることから、挿入時におけるディスク２の傷の発生を防止できる。

また、本形態では、ディスク２の排出時には、コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされた後に、ディスク２が筺体３から排出される。すなわち、コンテナ１０とディスク差込口７ａとの位置精度が確保された状態で、ディスク２が排出されるため、ディスク差込口７ａにディスク２が引っかかることはなく、筐体３からディスク２を確実に排出できる。また、排出時におけるディスク２の傷の発生も防止することができる。

本形態では、コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされたとき、ディスク差込口７ａに近接した状態で一対の搬送ローラ２５が配置されるようになっている。そのため、ディスク２の排出時において、ディスク差込口７ａからのディスク２の排出量を大きく取ることができる。また、搬送ローラ２５を備えるコンテナ１０自体が、スライダ１１とサブベース１２の案内溝１２ｃとによってＸ方向およびＺ方向に移動して、再生部９に対して近接、離間するように構成されている。そのため、例えば、ディスク差込口７ａと再生部９との距離が離れているような場合であっても、ディスク２の排出量を確保しつつ、再生部９に対するディスク２の搭載が可能となる。したがって、ディスク２の排出量を確保しつつ、ディスク差込口７ａから再生部９までの距離を比較的自由に決めることができる。すなわち、ディスク駆動装置１の設計の自由度を高めることができる。

また、本形態では、搬送ローラ２５がディスク２の側面をクランプして、ディスク２をコンテナ１０の内部へ取り込んでいる。そのため、情報が記録されたディスク２の記録面に搬送ローラ２５が接触することがなく、記録面の傷の発生を防止することができる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形可能である。例えば、上述した形態では、記録再生部は、ディスク２に対して再生のみを行う再生部９であったが、記録再生部は、ディスク２に対して記録のみを行うものであっても良いし、記録と再生との両方を行うものであっても良い。

また、上述した形態では、位置決め機構は、コンテナフレーム１８の位置決め突起１８ｅと前面パネル７の位置決め孔７ｄとから構成されていたが、位置決め機構は、この構成には限定されてない。例えば、コンテナフレーム１８に位置決め孔を形成し、前面パネル７に位置決め突起を形成して、これらの位置決め孔と位置決め突起とによって位置決め機構を構成しても良い。あるいは、コンテナフレーム１８および前面パネル７にリブを形成し、これらのリブで位置決め機構を構成しても良い。

さらに、ディスク搬送機構とディスク差込口７ａとの位置決めができるものであれば、位置決め機構によって必ずしもコンテナ１０が前面パネル７に対して位置決めされる必要はない。例えば、ディスク搬送機構を構成するスライダ１１が前面パネル７に対して位置決めされても良いし、コンテナ１０が支持ベース６に対して位置決めされても良い。

さらにまた、フローティング部５と筐体３との間に配設される弾性部材はゴム部材からなるダンパ４には限定されず、バネ等の種々の弾性部材を用いることができる。

また、上述した形態では、コンテナ１０が、スライダ１１によってＸ方向およびＺ方向に移動していたが、コンテナ１０がＸ方向のみに移動し、再生部９がＺ方向に移動するように構成することで、ディスク２がターンテーブル１５に搭載されるように構成しても良い。

さらに、上述した形態では、ディスク２の側面をクランプするように搬送ローラ２５が構成されていたが、ディスク２の上面（記録面）および下面をクランプするように搬送ローラを構成しても良い。

さらにまた、上述した形態では、ディスク２の挿入時および排出時のいずれにおいても、位置決め機構によって、ディスク差込口７ａに対してディスク搬送機構が位置決めされていたが、ディスク２の挿入時または排出時のいずれかにおいて、ディスク差込口７ａに対してディスク搬送機構が位置決めされるように構成しても良い。この場合であっても、ディスク２をディスク差込口７ａから確実に挿入あるいは排出することが可能となる。

また、上述した形態では、ディスク２の挿入時において、コンテナ１０へのディスク２の収納が完了するまで、コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされていたが、必ずしもコンテナ１０へのディスク２の収納が完了するまで、コンテナ１０がディスク差込口７ａに対して位置決めされている必要はない。

本発明の実施の形態にかかるディスク駆動装置を示す分解斜視図である。 図１に示すディスク駆動装置のサブベースの側面を示す側面図である。 図１に示すディスク駆動装置のコンテナを示す斜視図である。 図３に示すコンテナのディスク取込排出機構を説明するための側面部分断面図である。 図１に示すディスク駆動装置のスライダの側面を示す側面図である。 図１に示すディスク駆動装置１においてディスクの挿入前の待機状態を示す動作説明図である。 図１に示すディスク駆動装置１においてディスクの搬送動作途中の状態を示す動作説明図である。 図１に示すディスク駆動装置１においてディスクの再生状態を示す動作説明図である。

符号の説明

１ ディスク駆動装置
２ ディスク
３ 筐体
４ ダンパ（弾性部材）
５ フローティング部
６ 支持ベース
７ 前面パネル
７ａ ディスク差込口
７ｄ 位置決め孔
９ 再生部（記録再生部）
１０ コンテナ
１１ スライダ
１８ コンテナフレーム
１８ｅ 位置決め突起

Claims (3)

1. ディスクが挿入および排出されるディスク差込口が形成されている前面パネルを備える筐体と、該筐体に対して弾性部材を介して浮動可能に支持されたフローティング部とを備えるディスク駆動装置において、
   上記フローティング部は、上記ディスクに対して記録および再生の少なくともいずれか一方を行う記録再生部と、該記録再生部へ上記ディスクを搬送するディスク搬送機構とを備え、
   上記ディスク搬送機構は、挿入された上記ディスクが収納されるコンテナと、上記記録再生部に上記コンテナを近接させたり上記記録再生部から上記コンテナを離間させたりするためのカム溝が側面部に形成されたスライダとを備え、
   上記カム溝は、上記ディスクの挿入・排出方向にスリット状に形成された横溝と、該横溝の上記ディスク挿入方向端から上記ディスク挿入方向でかつ斜め上方向に向かってスリット状に形成された斜め溝とから構成され、
   上記コンテナはコンテナフレームを備え、
   該コンテナフレームの側面部それぞれには、上記カム溝に嵌まり込むと共に上記ディスク差込口長辺方向でかつコンテナフレームの外側へ突出するボスが、間隔をあけて上記ディスクの挿入・排出方向に並ぶように２箇所ずつ設けられると共に上記ディスクが挿入されていない待機状態ではカム溝の斜め溝の上方向端に当接または近接しており、
   上記前面パネルと上記コンテナとの間で嵌まり込み可能に設けられていると共に、上記ディスクの挿入時および排出時の少なくともいずれか一方に、上記ディスク差込口に対して上記ディスク搬送機構を位置決めする位置決め機構を備え、
   上記位置決め機構は、上記コンテナのディスク排出方向側に形成され、且つ前記ディスク排出方向に突出する２つの位置決め突起と、上記前面パネルの上記ディスク差込口の長辺方向外側にそれぞれ設けられた２つの位置決め孔とから構成され、
   上記位置決め機構によって上記コンテナが上記ディスク差込口に対して位置決めされる、
   ことを特徴とするディスク駆動装置。
2. 前記コンテナは、少なくとも該コンテナに前記ディスクが収納されるまで、前記ディスク差込口に対して位置決めされていることを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
3. 前記ディスクの排出時には、前記コンテナが前記ディスク差込口に対して位置決めされた後に、前記ディスクが前記筐体から排出されることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク駆動装置。

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