JP4243864B2 - 搬送装置及びそれを備えたインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動されることにより回転する搬送ローラと、この搬送ローラの周面に対向して配置された複数の拍車からなる拍車ユニットとにより、被搬送体を挟持して搬送する装置及びその搬送装置を備えたインクジェット記録装置の構成に関するものである。

従来から、プリンタやファクシミリ等のインクジェット記録方式の画像記録装置においては、用紙等の被搬送体の表面に記録された画像の画質を劣化させることなく、被搬送体を搬送する搬送装置が搭載されている。例えば、特許文献１に記載されている搬送装置では、被搬送体の搬送路に、駆動されることにより回転する搬送ローラと、この搬送ローラの周面に対向して配置された複数の拍車とが設けられ、両者間に被搬送体を挟持して搬送する構成が開示されている。この場合、各拍車が被搬送体の記録面側に当接されるように構成されている。そして、金属製の搬送ローラ側における周面に環状の溝を設けて各拍車の外周の歯部の一部が溝と対向してその内部側に入り込むように各拍車を配置し、且つ各拍車の歯部が円周溝を構成するいずれの面とも当接しないようにしている。

そして、特許文献１では、拍車と搬送ローラとで被搬送体を挟持するために、各拍車を拍車バネにて付勢する。さらに、環状の溝の溝幅を１０ｍｍ未満程度に設定することで、搬送される被搬送体の緊迫力により、各拍車は拍車バネの付勢力に抗して溝の外部側（半径外側）に移動して、被搬送体のたわみを小さくでき、被搬送体と搬送ローラとの密着状態を良好にできることが開示されている。さらに、特許文献１では、上記溝の溝幅を１０ｍｍ以上に広くすることで、被搬送体の緊迫力により、拍車は拍車バネの付勢力に抗して溝の外部側に移動しても、その拍車の外周の歯部の一部は搬送ローラの円周溝の内部側に侵入した状態にあるようにして搬送される被搬送体にある程度の緊迫力を与えるというものであった。
特開平１０−１６７５０７号公報（段落番号００５８〜００５９、図６（ａ）参照）

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、被搬送体が存在しない状態で拍車の歯部が搬送ローラ側の環状溝のいずれの箇所とも接触しないように、環状溝内に各拍車の歯部が沈み込んでいると、換言すれば、搬送ローラと拍車の歯部との重複（オーバラップ）量が多いと、被搬送体が搬送されてきて、当該被搬送体の先端が拍車の半径中心に近い側に当接するため、拍車が軽快に回転しずらくなる。これにより、被搬送体が搬送ローラと拍車との間に侵入し難くなって、紙ジャムが発生するおそれがあるという問題があった。

また、被搬送体が搬送されてきたときは、この被搬送体の搬送経路を確保するために、被搬送体自身が各拍車を拍車バネに付勢力に抗して持ち上げることにより、各拍車を搬送ローラの周面に対して浮き上がるようにしなければならない。このとき、拍車バネの付勢力に抗して各拍車を持ち上げる抵抗力があるから、被搬送体が搬送ローラと拍車との間に侵入するときの搬送抵抗力が大きくなる。このように、被搬送体を搬送している途中で抵抗力が大きくなると、改行ピッチが乱れて、バンディング（banding 、記録画面に帯状の線が発生すること）の原因となり、画質が極端に劣化するという問題があった。

本発明は、上記課題を解消するものであり、被搬送体の送り精度が良好で、画像記録部での被搬送体に対するバンディングの発生防止により画質の劣化（記録画像の品質の低下）を防止することのできる搬送装置及び画像記録装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における搬送装置は、駆動源により駆動される搬送ローラとこの搬送ローラに対向して付勢される拍車ユニットとの間でシート状の被搬送体を挟持しながら搬送する搬送装置において、前記拍車ユニットは少なくとも２つの隣接する拍車と、その各拍車の中心部を連結するハブ部とからなり、前記搬送ローラは、前記各拍車の外周の突起部の少なくとも一部が嵌まり得る環状溝部と、前記隣接する一対の拍車の間に配置され、各拍車の直径より小さい直径の中間ハブ部に対向する位置に侵入可能な凸周部とを備え、前記被搬送体が前記搬送ローラと前記拍車ユニットとの間に挟持されて搬送される状態では、前記中間ハブ部と前記一対の拍車の外面側の側ハブ部の周面が前記搬送ローラの円周面に当接されることなく、前記一対の拍車の先端部と前記凸周部の周面との間に前記被搬送体が挟持され、前記被搬送体が前記搬送ローラと前記拍車ユニットとの間に存在しない状態では、各拍車の最外周面が前記各環状溝部の底面に当接されることなく、且つ、前記凸周部の周面が前記中間ハブ部の周面に当接するか、または前記側ハブ部の周面が前記搬送ローラの円周面に当接するように、前記拍車ユニット毎に支持する弾性軸により前記搬送ローラに対して弾力付勢されているものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記凸周部の周面は、その両端面の直径より大きい凸湾曲面に形成されているか、または前記凸周部の周面とその両端面との交差するコーナー部に丸みを付けたものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、前記凸周部に対する一対の拍車の軸線方向の位置が定まるように、前記中間ハブ部の周面は、一対の拍車の内面寄り部位の直径が大きく、中間ハブ部の幅中央に向かって徐々に直径が小さくなる少なくとも一対の傾斜面を有しているものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置において、前記凸周部の端面とこれに対向する各拍車の内側端面との隙間Ｃを１ｍｍ以下に設定したものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置において、前記凸周部の両端面間の寸法Ｗが２ｍｍ以下に設定されているものである。

請求項６に記載の発明のインクジェット記録装置は、前記請求項１乃至５のいずれかの搬送装置が、インクジェット式の画像記録部よりも被搬送体の搬送方向下流側に配置されていることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、被搬送体が拍車ユニットと搬送ローラとの間に挟持されていない状態のときに、各拍車の最外周面が搬送ローラと接触しないので、拍車の最外周に鋭利な突起部を設けたとしても、その摩耗が少なく、耐久性が向上する。そして、前記拍車ユニット毎に支持する弾性軸により前記搬送ローラに対して弾力付勢されている状態で、搬送ローラにおける凸周部の周面に中間ハブ部の周面が当接するか、または前記一対の拍車の外側の側ハブ部の周面が前記搬送ローラの円周面に当接することにより、拍車ユニットが持ち上げられ、搬送ローラと拍車ユニットとの間に被搬送体が挟持されてないときには、凸周部の周面に対する拍車の最外周面の沈み込み量（重複（（オーバラップ）量）を少なくできる。従って、被搬送体の先端が搬送ローラと各拍車との間に進入するときの拍車ユニットの持ち上げ抵抗力が少なくなる。従って、被搬送体の送り精度が良好で、画像記録部での被搬送体に対するバンディングの発生を防止できて、画質の劣化を防止できるという効果を奏する。

請求項２に記載の発明によれば、前記凸周部の周面は、その両端面の直径より大きい凸湾曲面に形成されているか、または前記凸周部の周面とその両端面との交差するコーナー部に丸みを付けたものであるので、被搬送体に凸周部の周面とその両端面との交差するコーナー部に沿った折れ筋の痕跡が発生せず、記録画像の品質が劣化しないという効果を奏する。

請求項３に記載の発明によれば、前記中間ハブ部の周面は、前記凸周部に対する一対の拍車の軸線方向の位置が定まるように、一対の拍車の内面寄り部位の直径が大きく、中間ハブ部の幅中央に向かって徐々に直径が小さくなる少なくとも一対の傾斜面を有しているものであるから、搬送ローラと拍車ユニットとの間から被搬送体の後端が抜け出して、一対の拍車が一対の環状溝部内に侵入するとき、凸周部の周面とその両端面との交差するコーナー部が中間ハブ部のテーパー状周面に当接することになる。これにより、一対の拍車の内側面と凸周部の両端面との間の隙間（クリアランス）Ｃの所定寸法の確保を確実に行えるから、拍車の外周の突起部が凸周部の周面に衝突して欠けるのを防止できるという効果を奏する。さらに、上記一対の拍車の内側面と凸周部の両端面との間の２つの隙間（クリアランス）Ｃを等しく保持できるので、被搬送体の搬送力がその幅方向で安定し、被搬送体の斜行も防止できるという効果を奏する。

請求項４に記載の発明によれば、被搬送体の撓み抵抗力（腰の強さ）により付勢力に抗して拍車ユニットを持ち上げ、各拍車ユニットにおける一対（または複数）の拍車の先端部（最外周面）と凸周部における周面との間で、被搬送体は上向きに凸湾曲状に撓み、各拍車の先端部と小径部または環状溝部との間で被搬送体は下向きに凸湾曲状に撓む。これにより、被搬送体に緊張力（反力）が発生し、適度の搬送力にて被搬送体を搬送できる。そして、拍車ユニットにおける隣接する拍車の間の中間ハブ部の周面と対向して侵入可能な搬送ローラにおける凸周部と、拍車の内側端面との隙間Ｃを１ｍｍ以下に設定することにより、搬送ローラと拍車ユニットと間に被搬送体が挟持されて搬送するときの拍車の最外周と凸周部の周面との間の被搬送体の撓み量を少なくすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明による効果に加えて、前記隣接する拍車間における前記各凸周部の両端面間の寸法Ｗが２ｍｍ以下に設定されているものであるので、一対の拍車と１つの凸周部との間に挟まれる被搬送体の撓み量を適度の大きさにしつつ搬送力を高めることができるという効果を奏する。

請求項６に記載の発明によれば、写真画像のようなインクジェットのドットの密度が高い画像を記録した場合に被搬送体がインクで濡れて腰が弱くなって（撓み力が小さくなって）も、排紙ローラと拍車ユニットとによる挟持搬送力が低下せず、排紙方向に確実に搬送できるので、バンディングが発生しないという効果を奏する。また、被搬送体の記録面に拍車の最外周に設けられた突起部の圧痕や、その突起部に一旦付着したインクが再度被搬送体の記録面に転写されて画質が劣化するを防止できるという効果を奏する。

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用するインクジェット式の記録ヘッドが備えられた画像記録装置の斜視図、図２は側断面図、図３は画像読取装置を除いた状態の画像記録装置の平面図、図４は図３のIV−IV線矢視断面図、図５はキャリッジを除いた状態の画像記録部及び排紙ローラの斜視図、図６は本発明の排紙ローラと拍車ユニットとを示す要部拡大一部切欠き正面図、図７は拍車ユニットの側面図、図８は排紙ローラと拍車ユニットと用紙Ｐを挟持した状態の説明図、図９は実験結果を示すデータ図、図１３は第２実施形態の要部拡大一部切欠き正面図、図１４は第３実施形態の要部拡大一部切欠き正面図である。

本実施形態の画像記録装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）に本発明を適用したものであり、図１及び図２に示すように、画像記録装置１における記録装置本体としての合成樹脂製の射出成形品からなるハウジング２を備えている。

ハウジング２の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における画像読取装置１２が配置され、この画像読取装置１２は、図示しない枢軸部を介してハウジング２の一側端に対して上下開閉回動可能に構成され、さらに、画像読取装置１２の上面を覆う原稿カバー体１３の後端は画像読取装置１２の後端に対して枢軸１２ａを中心に上下回動可能に装着されている。

ハウジング２の上側には、画像読取装置１２の前方に各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部１４が設けられている。そして、画像読取装置１２の上面には、原稿カバー体１３を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板１６が設けられ、その下側に原稿読取り用の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）１７が図２の紙面と直交する方向（主走査方向、図１におけるＹ軸方向）に延びるガイドシャフト４４に沿って往復移動可能に設けられている。

図示していないインク貯蔵部には、個別の色毎のカートリッジとして、この実施形態では、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色用のインクカートリッジが収納されており、各インクカートリッジと記録部７（請求項の画像記録部に相当）における記録ヘッド４とを、可撓性を有するインク供給管で常時連結している。

このハウジング２の底部には、その前側（図２において左側）の開口部２ａから差し込み可能な給紙カセット３が配置されている。本実施形態では、給紙カセット３は、被搬送体としての、例えば、Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等にカットされた用紙Ｐをその短辺が用紙搬送方向（副走査方向、Ｘ軸方向）と直交する方向（図２において、紙面と直交する方向、主走査方向、Ｙ軸方向）に延びるようにして、複数枚積層（堆積）されて収納できる形態とする。

給紙カセット３の奥側（図２において右側）には、用紙分離用に分離傾斜板８が配置されている。また、ハウジング２側には、給紙手段６における給紙アーム６ａの基端部が上下方向に回動可能に装着され、この給紙アーム６ａの先端部に設けられた給紙ローラ６ｂには、給紙アーム６ｂ内に設けられた歯車伝達機構６ｃにより、図示しない駆動源からの回転が伝えられる（図４参照）。そして、この給紙ローラ６ｂと分離傾斜板８とにより、給紙カセット３に積載（堆積）された被搬送体である用紙Ｐを一枚ずつ分離搬送する。分離された用紙Ｐは横向きのＵターンパスを含む給送路９を介して、給紙カセット３より後方の上側（高い位置）に設けられた記録部７に給送される。給送路９は、そのＵターン形状の外周側を構成する第１搬送路体６０と、内周側を構成する第２搬送路体５２（後述する）との間隙に形成されている。この給送路９では、給送方向に直交する幅方向（以下、単に幅方向と記載する）の中心線に、用紙Ｐの幅方向の中心線が位置合わせされるセンター合わせにより、用紙Ｐが搬送されるように構成されている。

記録部７は、図２〜図５に示されるように、箱型のメインフレーム２１とその左右一対の側板２１ａにて支持され、Ｙ軸方向（主走査方向）に延びる横長の板状の第１および第２ガイド部材２２，２３との間に形成される。記録部７におけるインクジェット式の記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５は、用紙搬送方向の上流側の第１ガイド部材２２及び下流側の第２ガイド部材２３に跨って摺動自在に支持（搭載）されて往復移動可能になっている。

キャリッジ５を往復移動させるために、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側に配置された第２ガイド部材２３の上面には、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるようにタイミングベルト２４が配置され、このタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ（図示せず）は第２ガイド部材２３の下面に固定されている。

キャリッジ５における記録ヘッド４の下面と対峙するようにＹ軸方向に延びる扁平状のプラテン２６は、前記両ガイド部材２２，２３の間にて、メインフレーム２１に固定されている（図３参照）。

プラテン２６の搬送方向上流側には、用紙Ｐを記録ヘッド４の下面に給送するための搬送（レジスト）ローラとして、駆動ローラ５０と、この駆動ローラ５０に対向する下方にニップローラ５１とが配置されている。また、後に詳述するように、プラテン２６の搬送下流側には、記録済みの用紙Ｐを排紙部１０に搬送するように駆動される搬送ローラとしての下方の排紙ローラ２８と、これに対向して付勢される上位置の複数（実施形態では６つ）の拍車ユニット３０とが配置されている（図４及び図６参照）。

記録部７にて記録された用紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は、給紙カセット３の上側に形成されており、排紙部１０に連通する排紙口１０ａがハウジング２の前面の開口部２ａと共通にして開口されている。また、用紙搬送方向の下流側のガイド部材２３の下面からハウジング２の前端の排紙口１０ａまでの間で、排紙部１０の上方を覆うようにした合成樹脂製の仕切板（下カバー体）２９がハウジング２と一体的に形成されている（図２参照）。

次に、排紙ローラ２８と拍車ユニット３０との協働による用紙Ｐに対する挟持構造について詳細に説明する。

排紙ローラ２８は、図５及び図６に示すように、給送方向に直交する方向（Ｙ軸方向、用紙Ｐの幅方向）に長く延びる直径Ｄ１の円柱状である。排紙ローラ２８の両端部がメインフレーム２１の側板２１ａに軸支されて、図示しない駆動源から駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ２８は金属製であって、その円周表面は、摩擦力を高める加工が施されている。例えば、セラミックス粒子を接着（コーティング）させたり、摩擦係数の大きいゴム状等の樹脂の薄膜を固着させるなどの加工が施されている。また、排紙ローラ２８には、用紙Ｐの幅方向に所定間隔で小さい直径Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）の一対の環状溝部３１と、その一対の環状溝３１の間に形成される環状の凸周部３２とを有する。

拍車ユニット３０は、上記凸周部３２と一対の環状溝３１の箇所に対向して配置されるもので（図６参照）、直径Ｄ３の一対の拍車３３と、この両拍車３３を連結する合成樹脂製のハブ部４２とからなる。このハブ部４２は、両拍車３３の間（内面側）の半径内側を連結する円筒状の中間ハブ部３４と、両拍車３３の外面側の半径内側に連結する円筒状の側ハブ部３５とから構成されている（図６参照）。第１実施形態では、中間ハブ部３４の直径Ｄ４は側ハブ部３５の直径Ｄ５より大きく、Ｄ３＞Ｄ４＞Ｄ５に設定されている。

各拍車３３は、金属製の円板の半径外周に側面視略三角形状で先端が鋭利に尖った突起部３３ｂが連続状に多数形成されたものである（図７参照）。なお、中間ハブ部３４と側ハブ部３５と一対の拍車３２の半径中心部には、軸線方向に貫通する通穴３６が穿設され、この通穴３６にコイルバネ製の弾性軸３７を通す。従って、１つの拍車ユニット３０は弾性軸３７に対して回転可能且つその軸線に対して撓み可能となる。

メインフレーム２１における左右両側板２１ａに両端が取り付けられた合成樹脂製の支持板３８は、排紙ローラ２８の上方に平行状に配置される。この支持板３８に、上記複数の拍車ユニット３０が嵌まる取り付け穴３９が穿設され、この各取り付け穴３９の左右両側には弾性軸３７の両端部を上方への抜け不能に固定できる支持爪部４０が形成されている（図５及び図６参照）。

排紙ローラ２８と拍車ユニット３０との間に用紙Ｐが挟持されていない状態では、図６に示すように、１つの拍車ユニット３０を排紙ローラ２８に向かって付勢するように弾性軸３７は両側の支持爪部４０で支持される。そのとき、各拍車ユニット３０における一対の拍車３３の対向する部位は、対応する一対の環状溝部３１に嵌まり込んでおり、且つ中間ハブ部３４の円周面が排紙ローラ２８における凸周部３２の周面に当接する。換言すれば、凸周部３２が中間ハブ部３４に対向する位置にて侵入する。これらの場合、各１つの拍車３３の最外周面である突起部３３ｂが対応する１つの環状溝部３１の内面に当接されないようにする。このため、隣接する一対の拍車３３間における各凸周部３２の両端面間の寸法Ｗは中間ハブ部３４の軸線方向の幅寸法Ｗ１より短く形成され、且つ、各環状溝部３１の幅寸法Ｗ２は、各拍車３３の板厚さｔ１の十倍程度に形成され、各凸周部３２の軸線方向の端面とこれに対向する１つの拍車３３の内端面との間に隙間Ｃが形成されている（図６参照）。実施形態では、拍車３３の最外周の直径Ｄ３はほぼ６ｍｍ、板厚さｔ１は０．１ｍｍ程度、中間ハブ部３４の直径Ｄ４はほぼ４ｍｍ程度、排紙ローラ２８の直径Ｄ１はほぼ８．１ｍｍ程度、環状溝部３１の底の直径Ｄ２はほぼ５．５ｍｍ程度、環状溝部３１の幅寸法Ｗ２は１．２ｍｍ程度、中間ハブ部３４の幅寸法Ｗ（＝Ｗ１−２Ｃ）は２ｍｍ以下であり、隙間Ｃは１ｍｍ以下に設定されている。

このように構成すれば、排紙ローラ２８と付勢される拍車ユニット３０との間に用紙Ｐが挟持されてない状態でも、拍車３３の最外周面が相手側である回転駆動する排紙ローラ２８に当接しないから、拍車３３の最外周の鋭利な突起部３３ｂの摩耗が少なく、用紙Ｐの記録面に突起部３３ｂの圧痕や、突起部３３ｂに一旦付着したインクが再度用紙Ｐの記録面に転写されて画質が劣化するを防止できる。また、排紙ローラ２８における凸周部３２の周面に中間ハブ部３４の周面が当接することにより、拍車ユニット３０を持ち上げることができるので、排紙ローラ２８と拍車ユニット３０との間に用紙Ｐが挟持されてない状態で、各環状溝部３１に対する拍車３３の最外周部の沈み込み量（重複（オーバーラップ）量）を少なくできる。従って、搬送されてきた用紙Ｐの先端が排紙ローラ２８と拍車ユニット３０との間に進入するときの拍車ユニット３０の持ち上げ抵抗力が少なくなるので、用紙Ｐの搬送が円滑に行われるために、改行ピッチが乱れず、用紙Ｐの先端側でのバンディングが防止できる。

上記のように構成された画像記録装置１では、画像記録の指令に基づいて、給紙カセット３に積層されている用紙Ｐのうち、最上層の用紙Ｐが、給紙ローラ６ｂの回転により前進し、その先端が分離傾斜板８に当接して、１枚ずつに分離されて給送路９に案内される。用紙Ｐは、給送路９により下方から上方にＵターンし、その前端が、駆動ローラ５０及びニップローラ５１とにより挟持されて記録部７のプラテン２６上へ搬送される。

そして、記録部７を通過して上面に画像記録済みの用紙Ｐが搬送ローラ２８と複数の拍車ユニット３０との間に挟持されて搬送（排紙）される状態では、図８に示すように、用紙Ｐの撓み抵抗力（腰の強さ）により弾性軸３７の付勢力に抗して拍車ユニット３０を持ち上げ、各拍車ユニット３０における一対の拍車３３の先端部（突起部３３ｂ）と凸周部３２における周面との間で、用紙Ｐは上向きに凸湾曲状に撓み、各拍車３３の先端部（突起部３３ｂ）と環状溝部３１との間で用紙Ｐは下向きに凸湾曲状に撓む。これにより、用紙Ｐに緊張力（反力）が発生し、適度の搬送力にて用紙Ｐが排紙方向に搬送できる。

以下に、同じ紙質で、同じ画像記録密度で記録した用紙Ｐを使用して排紙する場合において、中間ハブ部３４の幅寸法Ｗと、凸周部３２の端面とそれに対向する拍車３３の内端面との間の隙間（クリアランス）Ｃとの値を種々に変えた場合の、１つの拍車ユニット３０における一対の拍車３３の先端部（突起部３３ｂ）と、１つの凸周面３２における周面との間の用紙Ｐの撓み量Ｔｍｍの値を測定した（図８参照）。その実験結果を図９に示す。そして、この撓み量Ｔｍｍから所定の計算式（両端単純支持梁に対する中間２箇所の集中荷重が作用した場合の梁の撓みと支持反力との関係式）にて１つの拍車３３に作用する反力（グラム重、ｇｆ）を演算し、横軸に反力、縦軸に撓み量を採用し、幅寸法Ｗ及びクリアランスＣをパラメータとして纏めた結果を図１０に示す。

また、図１１は、横軸に中間ハブ部３４の幅寸法Ｗ、縦軸に反力を採用し、クリアランスＣをパラメータとして纏めた結果を示す。図１２は、横軸にクリアランスＣ、縦軸に反力を採用し、中間ハブ部３４の幅寸法Ｗをパラメータとして纏めた結果を示す。

上記の実験結果から明らかなように、クリアランスＣが大きい場合は、中間ハブ部３４の幅寸法Ｗを変更しても、反力は余り変化せず、且つ小さい。しかし、クリアランスＣが小さい（ほぼ１ｍｍ以下）状態では、中間ハブ部３４の幅寸法Ｗを小さく（狭く）することで、大きい反力、つまり大きな搬送力が得られることが分かる。また、中間ハブ部３４の幅寸法Ｗが２．５ｍｍを越えると、反力は小さく且つ横ばい状態となる。

以上の結果から、拍車ユニット３０における一対の拍車３３の間にそれより直径が小さい直径の中間ハブ部が配置され、他方、排紙ローラ２８には、一対の拍車３３の先端部が侵入し得る一対の環状溝部３１の間に凸周部３２が形成されている場合、凸周部３２の端面とこれに対向する各拍車３３の内側端面との隙間Ｃを１ｍｍ以下に設定したり、凸周部３２の両端面間（幅）の寸法Ｗが２ｍｍ以下に設定することで、用紙Ｐが普通紙であって、写真画像のようなインクジェットのドットの密度が高い画像を記録した場合に用紙Ｐがインクで濡れて腰が弱くなって（撓み力が小さくなって）も、排紙ローラ２８と拍車ユニット３０とによる挟持搬送力が低下せず、排紙方向に確実に搬送できるので、バンディングが発生しないという効果を奏する。

図１３は、排紙ローラ２８と拍車ユニット３０との間に用紙Ｐが挟持されてない状態で、拍車３３の最外周面が相手側である回転駆動する排紙ローラ２８に当接しないようにするための第２実施形態を示す。この実施形態では、拍車ユニット３０における一対の拍車３３の外側の側ハブ部３５の直径Ｄ５を中間ハブ部３４の直径Ｄ４りも大きいように設定し、排紙ローラ２８と拍車ユニット３０との間に用紙Ｐが挟持されてない状態で、両側ハブ部３５の周面が排紙ローラ２８の直径Ｄ１の周面に当接し、且つ中間ハブ部３４の周面は凸周部３２の周面と当接しない（隙間が空く）ように設定するのである。その他の構成は図６の構成と同じであるので、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。この実施形態でも、拍車３３の最外周面は環状溝部３１の底面と当接しないから、最外周の鋭利な突起部３３ｂの摩耗が少なく、用紙Ｐの記録面に突起部３３ｂの圧痕や、突起部３３ｂに一旦付着したインクが再度用紙Ｐの記録面に転写されて画質が劣化するを防止できる。また、上記第１実施形態と同様に、各環状溝部３１に対する拍車３３の最外周部の沈み込み量（重複（オーバーラップ）量）を少なくできる。従って、搬送されてきた用紙Ｐの先端が排紙ローラ２８と拍車ユニット３０との間に進入するときの拍車ユニット３０の持ち上げ抵抗力が少なくなるので、用紙Ｐの搬送が円滑に行われるために、改行ピッチが乱れず、用紙Ｐの先端側でのバンディングが防止できる。

図６の実線のように環状の凸周部３２の周面を直円筒状に形成する代わりに、凸周部３２の周面とその両端面との交差するコーナー部に丸みを付けるか、凸周部３２の周面の直径をその両端面の直径より大きくした凸湾曲面（クラウンともいう）４１に形成する（図６の二点参照）。これにより、拍車ユニット３０における一対の拍車３３と環状の凸周部３２の周面との間に用紙Ｐが挟持されて搬送ときに、その用紙Ｐに凸周部３２の周面とその両端面との交差するコーナー部に沿った折れ筋の痕跡が発生せず、記録画像の品質が劣化しないという効果を奏する。

図１４に示す第３実施形態では、拍車ユニット３０における一対の拍車３３の間の中間ハブ部３４の周面を、各拍車３３の内側面から中間ハブ部３４の中央部の円筒部に向かって直径が徐々に小さくなる請求項に記載の「一対の傾斜面」の一例として、いわゆる小鼓の胴状に形成したものである。図１５に示す第４実施形態では、「一対の傾斜面」の一例として、中間ハブ部３４の周面を、各拍車３３の内側面から中間ハブ部３４の中央部に向かって直径が徐々に直線的に小さくなる截頭円錐体を２つ合わせた形態にしたものである。図１６（ａ）は第５実施形態であって、「一対の傾斜面」の一例として、一対の拍車３３の間に截頭円錐体を４つ合わせた形状であって、いわゆるそろばん珠を２つ合体させた形態の中間ハブ部３４としたものである。さらに、図１６（ａ）は第６実施形態であって、中間ハブ部３４の周面を、各拍車３３の内側面から中間ハブ部３４の中央部に向かって直径が曲線的に徐々に小さくなる「一対の傾斜面」の一例として、いわゆる小鼓の胴状に形成したものである。請求項に記載の「一対の傾斜面」は平面的であっても良いし、曲面であっても良い。なお、第４実施形態〜第６実施形態においては、排紙ローラ２８における凸周部３２の外周面と半径方向の端面と交差部であるコーナー部を４５度程度に面取りした面取り部３２ａにしているが、図６に示すように凸周部３２のコーナー部に丸みを付けるか、凸湾曲面に形成しても良い。

上記の各構成によれば、排紙ローラ２８と拍車ユニット３０との間から用紙Ｐの後端が抜け出して、一対の拍車３３が一対の環状溝部３１内に侵入するとき、凸周部３２の外周面とその両端面との交差するコーナー部が中間ハブ部３４のテーパー状（傾斜状）の周面３４ａに当接する。これにより、両拍車３３の内側面と凸周部３２の両端面との間の隙間（クリアランス）Ｃの所定寸法の確保を確実に行えるから、拍車３３の最外周の突起部３３ｂが凸周部３２の周面に衝突して欠けるのを防止できるという効果を奏する。さらに、上記一対の拍車３３の内側面と凸周部３２の両端面との間の２つの隙間（クリアランス）Ｃを等しく保持できるので、用紙Ｐの搬送力が用紙Ｐの幅方向で安定し、用紙Ｐの斜行も防止できるという効果を奏する。

排紙ローラ２８の形態の他の実施形態として、拍車ユニット３０における一対の拍車３３の間の中間ハブ部３４の周面と対向する位置に大径の凸周部３２を形成し、この凸周部３２の両端面（一対の拍車３３が対向する箇所の直径は小径部であって、その小径部は排紙ローラ２８の軸線方向に長く形成したものであっても良い。

本発明のインクジェット式の記録ヘッドが備えられた画像記録装置の斜視図である。 画像記録装置の側断面図である。 画像読取装置を除いた状態の画像記録装置の平面図である。 図３のIV−IV線矢視断面図である。 キャリッジを除いた状態の画像記録装置の斜視図である。 第１実施形態の排紙ローラと拍車ユニットとを示す要部拡大一部切欠き正面図である。 拍車ユニットの側面図である。 排紙ローラと拍車ユニットと用紙Ｐを挟持した状態の説明図である。 実験結果を示すデータ図である。 横軸に反力、縦軸に撓み量を採用し、幅寸法Ｗ及びクリアランスＣをパラメータとして纏めた実験結果を示す図である。 横軸に中間ハブ部の幅寸法Ｗ、縦軸に反力を採用し、クリアランスＣをパラメータとして纏めた結果を示す図である。 横軸にクリアランスＣ、縦軸に反力を採用し、中間ハブ部３４の幅寸法Ｗをパラメータとして纏めた結果を示す図である。 第２実施形態の要部拡大一部切欠き正面図である。 第３実施形態の要部拡大一部切欠き正面図である。 第４実施形態の要部拡大正面図である。 （ａ）は拍車ユニットの第５実施形態の要部拡大正面図、（ｂ）は拍車ユニットの第６実施形態の要部拡大正面図である。

符号の説明

１ 画像記録装置
２ ハウジング
３ 給紙カセット
４ 記録ヘッド
５ キャリッジ
６ 給紙手段
７ 記録部
９ 給送路
１０ 排紙部
２６ プラテン
２８ 搬送ローラとしての排紙ローラ
３０ 拍車ユニット
３１ 環状溝部
３２ 環状の凸周部
３３ 拍車
３３ｂ 突起部
３４ 中間ハブ部
３５ 側ハブ部
３７ 弾性軸
３８ 支持板

Claims (6)

1. 駆動源により駆動される搬送ローラとこの搬送ローラに対向して付勢される拍車ユニットとの間でシート状の被搬送体を挟持しながら搬送する搬送装置において、
   前記拍車ユニットは少なくとも２つの隣接する拍車と、その各拍車の中心部を連結するハブ部とからなり、
   前記搬送ローラは、前記各拍車の外周の突起部の少なくとも一部が嵌まり得る環状溝部と、前記隣接する一対の拍車の間に配置され、各拍車の直径より小さい直径の中間ハブ部に対向する位置に侵入可能な凸周部とを備え、
   前記被搬送体が前記搬送ローラと前記拍車ユニットとの間に挟持されて搬送される状態では、前記中間ハブ部と前記一対の拍車の外面側の側ハブ部の周面が前記搬送ローラの円周面に当接されることなく、前記一対の拍車の先端部と前記凸周部の周面との間に前記被搬送体が挟持され、
   前記被搬送体が前記搬送ローラと前記拍車ユニットとの間に存在しない状態では、各拍車の最外周面が前記各環状溝部の底面に当接されることなく、且つ、前記凸周部の周面が前記中間ハブ部の周面に当接するか、または前記側ハブ部の周面が前記搬送ローラの円周面に当接するように、前記拍車ユニット毎に支持する弾性軸により前記搬送ローラに対して弾力付勢されていることを特徴とする搬送装置。
2. 前記凸周部の周面は、その両端面の直径より大きい凸湾曲面に形成されているか、または前記凸周部の周面とその両端面との交差するコーナー部に丸みを付けるか、または面取り部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記凸周部に対する一対の拍車の軸線方向の位置が定まるように、前記中間ハブ部の周面は、一対の拍車の内面寄り部位の直径が大きく、中間ハブ部の幅中央に向かって徐々に直径が小さくなる少なくとも一対の傾斜面を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記凸周部の端面とこれに対向する各拍車の内側端面との隙間Ｃを１ｍｍ以下に設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 前記凸周部の両端面間の寸法Ｗが２ｍｍ以下に設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記請求項１乃至５のいずれかの搬送装置が、被搬送体上に画像を記録可能な画像記録部よりも被搬送体の搬送方向下流側に配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。

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