JP4243803B2 - 移動体通信装置 - Google Patents
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Description
徳田清仁 「デモ2000協調走行の車々間通信技術」 電子情報通信学会,電子情報通信学会技術研究報告ITS2000−46,2001年1月,pp.25−30
図1は、本発明の一実施形態に係る移動体通信装置1の構成を示すブロック図である。図1において、移動体通信装置1は、車両に搭載され、複数の通信モジュール11と、入力部12と、制御部13と、出力部14とを備える。なお、図1には、複数の通信モジュール11の一例として、10個の通信モジュール11a−11jが描かれている。
制御部13は、本移動体通信装置1の構成各部を制御する。
出力部14は、例えばスピーカ又はディスプレイのように、音声又は画像を出力する。
以上から明らかなように、車車間通信では、メッセージの内容に応じて、メッセージを送受するのに適当な通信モジュール11が決まる。
その後、制御部13は、今回取得したデータから、メッセージと、受信車両側の通信モジュール11を特定する方向識別子とを少なくとも含むメッセージ情報を作成する(ステップS106)。具体的には、制御部13は、図9に例示されるように、同期ビット、データ識別子及びパリティのように付随的なデータと、ヘッダ、受信車両側の方向識別子及びメッセージのように受信車両に送信すべきデータとを含むメッセージ情報を生成する。ここで、データ識別子は、これを含むものがメッセージ情報であることを一意に特定する情報である。また、ヘッダは、メッセージ情報において、受信車両への送信データが始まるビット位置を特定する情報である。なお、メッセージ情報は本質的には、メッセージ及び方向識別子を含んでいればよく、そのデータ構造は図9に例示されるものに限定されない。
移動体通信装置1では、ユーザが、入力部12を操作して、メッセージそのもの、並びに送信車両側及び受信車両側の通信モジュール11を指定していた。しかしながら、実際の交通状況を考慮にいれると、移動体通信装置1が利用されるような交通状況は限られており、さらには、道路ユーザが入力部12を操作して、これらデータを入力することは煩わしい。そこで、以下の変型例では、より実際の交通状況に合った移動体通信装置10を提供することを目的とする。
制御部22は、本移動体通信装置10の構成各部を制御する。
11 通信モジュール
12 入力部
13,22 制御部
14 出力部
21 ライブラリ格納部
Claims (9)
- 車車間通信が可能な移動体通信装置であって、
それぞれが車両を基準として互いに異なるカバー方向に電波を送出可能に、かつそのカバー方向からの電波を受信可能に取り付けられる複数の通信モジュールと、
今回送信すべきメッセージと、前記複数の通信モジュールの中から、今回メッセージを送出すべき通信モジュール及び今回メッセージを受信すべき他の移動体が備える通信モジュールのカバー方向を示す識別子とを取得する制御部とを備え、
前記制御部はさらに、少なくとも、今回取得したメッセージと、今回取得した他の移動体側のカバー方向を特定する識別子とを、今回メッセージを送出すべき通信モジュールに送信し、
各前記通信モジュールは、前記制御部から受け取ったメッセージ及び識別子を外部に送出する、移動体通信装置。 - 今回送信すべきメッセージと、今回メッセージを送出すべき通信モジュール及び今回メッセージを受信すべき他の移動体側のカバー方向を示す識別子とをユーザが入力するための入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部に入力された、メッセージ、今回メッセージを送出すべき通信モジュールの識別子、及び今回メッセージを受信すべき他の移動体側のカバー方向を示す識別子を取得する、請求項1に記載の移動体通信装置。 - 交通状況毎に、メッセージ、今回メッセージを送出すべき通信モジュールの識別子、及び今回メッセージを受信すべき他の移動体側のカバー方向を示す識別子の組み合わせが記録されたライブラリを格納するライブラリ格納部と、
前記ライブラリに記録された組み合わせをユーザが指定するための入力部とをさらに備え、
前記制御部は、前記入力部による指定に従って、前記ライブラリから、今回送信すべきメッセージと、今回メッセージを送出すべき通信モジュールの識別子及び今回メッセージを受信すべき他の移動体側のカバー方向を示す識別子の組み合わせを取得する、請求項1に記載の移動体通信装置。 - 前記通信モジュールはアクティブセンサである、請求項1に記載の移動体通信装置。
- 前記制御部は、車両の速度及び/又は他の車両までの距離を、今回メッセージを送出すべき通信モジュールに送信する、請求項1に記載の移動体通信装置。
- 車車間通信が可能な移動体通信装置であって、
それぞれが車両を基準として互いに異なるカバー方向からの電波を少なくとも受信可能に取り付けられ、さらに、外部の車両から送られてくるメッセージ及び受信すべき通信モジュールのカバーする方向を示す識別子の組み合わせを受信する複数の通信モジュールと、
前記通信モジュールが今回受信した識別子と、前記通信モジュールに元々割り当てられておりかつ前記通信モジュールのカバー方向を示す識別子とを比較する制御部と、
前記制御部により両識別子が一致すると判断された場合に、前記制御部から送られてくるメッセージを出力する出力部とを備える、移動体通信装置。 - アドホックネットワークにおける中継装置として機能する、請求項6に記載の移動体通信装置。
- それぞれが車両を基準として互いに異なるカバー方向に電波を送出可能に、かつそのカバー方向からの電波を受信可能に取り付けられる複数の通信モジュールを使った車車間通信方法であって、
今回送信すべきメッセージと、前記複数の通信モジュールの中から、今回メッセージを送出すべき通信モジュール及び今回メッセージを受信すべき他の移動体が備える通信モジュールのカバー方向を示す識別子とを取得する取得ステップと、
少なくとも、今回取得されたメッセージと、今回取得された他の移動体側のカバー方向を特定する識別子とを、今回メッセージを送出すべき通信モジュールに送信する送信ステップと、
前記送信ステップで送信されたメッセージ及び識別子を、前記通信モジュールから外部に送出する送出ステップとを備える、車車間通信方法。 - それぞれが車両を基準として互いに異なるカバー方向に電波を送出可能に、かつそのカバー方向からの電波を受信可能に取り付けられる複数の通信モジュールを使った車車間通信方法であって、
各前記通信モジュールで、外部の車両から送られてくるメッセージ及び受信すべき通信モジュールのカバーする方向を示す識別子の組み合わせを受信する受信ステップと、
前記受信ステップで今回受信した識別子と、前記通信モジュールに元々割り当てられておりかつ前記通信モジュールのカバー方向を示す識別子とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップで両識別子が一致すると判断された場合に、前記受信ステップで受信されたメッセージを出力する出力ステップとを備える移動体通信装置。
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