JP7458793B2 - 車載通信装置、通信方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る車載通信装置は、自車両が生成した自車報知情報を周囲に送信する送信部と、一以上の他車両のそれぞれが送信した他車報知情報を受信する受信部と、前記送信部により送信された自車報知情報または前記受信部により受信された他車報知情報のうち一方または双方に基づいて、前記自車両と通信する他車両を決定する決定部と、を備え、前記自車報知情報は、前記自車両の識別情報と、前記自車両が取得する前記一以上の他車両との通信に関する指標値とを含み、前記他車報知情報は、前記他車両の識別情報と、前記他車両が取得する前記自車両との通信に関する指標値とを含む、車載通信装置である。
次に、車載通信装置100を含む車載装置について説明する。なお、以下では、特に自車両Mに搭載される車載機器について説明する。図2は、実施形態の車載通信装置100を含む車載装置10の構成図である。車載装置10は、例えば、車両センサ12と、駆動制御装置14と、運転制御装置16と、ナビゲーション装置18と、記憶部20と、車載通信装置100とを備える。なお、車載装置10には、図2に示す構成以外の構成が含まれてもよい。
図3は、実施形態の車載通信装置100のハードウェア構成図である。図3において、車載通信装置100は、SIM(Subscriber Identity Module)ソケット200と、eUICC(embedded Universal Integrated Circuit Card)202と、モデムモジュール204と、PCIe(Peripheral Component Interconnect express)スイッチ206と、Wi-Fiモジュール208と、AP(Application Processor)、210と、eMMC(embedded Multi Media Card)212と、LPDDR(Low Power Double Data Rate)214と、PMIC216と、MCU(Micro Controller Unit)218と、パワーブロック220と、バックアップバッテリ222と、イーサネット(登録商標)PHY224と、オーディオDSP(Digital Signal Processor)226と、オーディオアンプ228と、マイクパワー230とを備える。なお、図3に示すGPIO(General-purpose input/output)は、汎用入出力部である。
図4は、車載通信装置100のシステムアーキテクチャについて説明するための図である。なお、図4の例では、実施形態の車載通信装置100において、通信最適化機能を実現するための基本的なアーキテクチャを含む構成を示している。図4の例では、車載通信装置100の一部の概要構成として、TCU300と、車両インターフェース310と、複数の通信モジュール320とを示している。
図5は、実施形態の車載通信装置100が備えるアプリケーションソフトウェアの構成図である。図5の例では、車載通信装置100が備える一以上のアプリケーションソフトウェア(App~Appn)のそれぞれに対するコアプラットフォーム(Platform Core)および拡張プラットフォーム(Platform Extension)が示されている。コアプラットフォームには、例えば、SDK(Software Development Kit)と、エミュレータ(Emulator)とが含まれる。また、コアプラットフォームには、例えば、テレマティクスAPI(Telematics Application Programming Interface)、サービスレイヤ(Service Layer)、アプリケーションフレームワーク(Application Framework)、システムフレームワーク(System Framework)、テレフォニー(Telephony)、ラジオインターフェース(Radio Interface)、通信バス(Communication Bus)、各種アダプタ(VIFアダプタ、モデムアダプタ、OEMサービスアダプタ)等が含まれる。テレマティクスAPIとは、例えば、車載通信装置100を含む通信システムを利用して各種サービスを提供するためのAPIである。各種サービスには、より最適な通信相手を決定するサービスや、車車間通信によって各車両にデータを提供するサービス、車両センサ12等により検出された車両情報をサーバに送信して管理させるサービス、目的地までの走行経路や運転支援に関する情報をサーバから取得するサービス等が含まれてよい。
次に、自車報知情報生成部140および決定部150の機能の詳細について説明する。自車報知情報生成部140および決定部150の機能の一部または全部は、通信最適化機能の一例である。図7は、決定部150が車車間通信を行う通信相手を決定することについて説明するための図である。以下では、自車両Mが決定部150を決定する例について説明する。また、図7の例では、他車両m1から他車両m2までの電波の伝搬路を遮断する障害物OB1が存在するものとする。
図9は、実施形態における通信システム1により実行される処理の一例を示すシーケンス図である。以下では、自車両Mと、他車両m1、m2とを用いて、主に通信相手の車両を決定する処理の流れを中心として説明する。自車両Mおよび他車両m1、m2は、それぞれが通信可能エリア内に存在する車両である。また、自車両M、他車両m1、m2のそれぞれには、車載通信装置100が搭載されているものとする。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
自車両が生成した自車報知情報を周囲に送信し、
一以上の他車両のそれぞれが送信した他車報知情報を受信し、
送信し自車報知情報または受信した他車報知情報のうち一方または双方に基づいて、前記自車両と通信する他車両を決定し、
前記自車報知情報は、前記自車両の識別情報と、前記自車両が取得する前記一以上の他車両との通信に関する指標値とを含み、
前記他車報知情報は、前記他車両の識別情報と、前記他車両が取得する前記自車両との通信に関する指標値とを含む、
ように構成されている、車載通信装置。
Claims (6)
- 自車両が生成した自車報知情報を周囲に送信する送信部と、
一以上の他車両のそれぞれが送信した他車報知情報を受信する受信部と、
前記送信部により送信された自車報知情報または前記受信部により受信された他車報知情報のうち一方または双方に基づいて、前記自車両と通信する他車両を決定する決定部と、を備え、
前記自車報知情報は、前記自車両の識別情報と、前記自車両が取得する前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信強度と、前記自車両が取得する前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信品質と、を含み、
前記他車報知情報は、前記他車両の識別情報と、前記他車両が取得する前記他車両からみた前記自車両との通信強度と、前記他車両が取得する前記他車両からみた前記自車両との通信品質と、を含み、
前記決定部は、前記一以上の他車両のうち、前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信強度および通信品質に対応付けられた指標値と、前記他車両からみた前記自車両との通信強度および通信品質に対応付けられた指標値とによって算出される値が最も大きい他車両を、前記自車両と通信する他車両として決定する、
車載通信装置。 - 前記自車報知情報をブロードキャストチャネルで前記送信部に送信させる通信制御部を更に備える、
請求項1に記載の車載通信装置。 - 前記通信制御部は、前記自車報知情報をシステム情報ブロックのデータとして前記ブロードキャストチャネルで前記送信部に送信させる、
請求項2に記載の車載通信装置。 - 前記決定部は、前記一以上の他車両のうち、前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信強度および通信品質に対応付けられた指標値と、前記一以上の他車両からみた前記自車両との通信強度および通信品質に対応付けられた指標値との合計または加重和が最も大きい他車両を、前記自車両と通信する他車両として決定する、
請求項1から3のうち何れか1項に記載の車載通信装置。 - コンピュータが、
自車両が生成した自車報知情報を周囲に送信し、
一以上の他車両のそれぞれが送信した他車報知情報を受信し、
送信した自車報知情報または受信した他車報知情報のうち一方または双方に基づいて、前記自車両と通信する他車両を決定し、
前記自車報知情報は、前記自車両の識別情報と、前記自車両が取得する前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信強度と、前記自車両が取得する前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信品質と、を含み、
前記他車報知情報は、前記他車両の識別情報と、前記他車両が取得する前記他車両からみた前記自車両との通信強度と、前記他車両が取得する前記他車両からみた前記自車両との通信品質と、を含み、
前記一以上の他車両のうち、前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信強度および通信品質に対応付けられた指標値と、前記他車両からみた前記自車両との通信強度および通信品質に対応付けられた指標値とによって算出される値が最も大きい他車両を、前記自車両と通信する他車両として決定する、
通信方法。 - コンピュータに、
自車両が生成した自車報知情報を周囲に送信させ、
一以上の他車両のそれぞれが送信した他車報知情報を受信させ、
送信された前記自車報知情報または受信された前記他車報知情報のうち一方または双方に基づいて、前記自車両と通信する他車両を決定させ、
前記自車報知情報は、前記自車両の識別情報と、前記自車両が取得する前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信強度と、前記自車両が取得する前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信品質と、を含み、
前記他車報知情報は、前記他車両の識別情報と、前記他車両が取得する前記他車両からみた前記自車両との通信強度と、前記他車両が取得する前記他車両からみた前記自車両との通信品質と、を含み、
前記一以上の他車両のうち、前記自車両からみた前記一以上の他車両との通信強度および通信品質に対応付けられた指標値と、前記他車両からみた前記自車両との通信強度および通信品質に対応付けられた指標値とによって算出される値が最も大きい他車両を、前記自車両と通信する他車両として決定させる、
プログラム。
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