JP4241814B2 - 画像補正装置及び方法並びに電子機器 - Google Patents
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Description
1枚の原画像に対応する動きベクトルの生成手法について説明する。手ぶれ検出部18は、図4に示す如く、角速度センサ18a及び18bから成る。角速度センサ18aは、撮像装置1のパン方向(水平方向)の角速度を検出し、角速度センサ18bは、撮像装置1のチルト方向(垂直方向)の角速度を検出する。パン方向とチルト方向は、互いに直交し、且つ、光軸にも直交する。パン方向は画像の水平方向に対応し、チルト方向は画像の垂直方向に対応する。
θx=θx’/f ・・・(1a)
θy=θy’/f ・・・(1b)
dx=r・tanθx ・・・(2a)
dy=r・tanθy ・・・(2b)
x=dx・(X/36)=r・tanθx・(X/36)
=r・tan(θx’/f)・(X/36) ・・・(3a)
y=dy・(Y/24)=r・tanθy・(Y/24)
=r・tan(θy’/f)・(Y/24) ・・・(3b)
まず、第1実施例について説明する。記録媒体16に格納された全ての原画像に対して事前補正を実施すると、撮像装置1の消費電力の増大を招く。また、事前補正によって得られた多くの補正画像を記憶しておこうとすると必要メモリ容量も増大する。そのため、第1実施例では、表示されている原画像に対して補正指示が与えられるか否かを予測し、補正指示が与えられる確率が高いと判断される場合にのみ事前補正を実施する。補正指示は、補正ボタン17bの押下によって実現される。「補正指示」と「補正ボタン17bの押下」は同意義である。
ところで、原画像の表示からユーザによる補正指示までの時間が短い場合、事前補正による手ぶれ補正処理が追いつかず、補正指示を与えてから補正画像が表示されるまでに比較的長い時間がかかってしまう。これを改善した実施例として、第2実施例を説明する。
上述の例では、手ぶれ量のみに基づいて各原画像の順位付け(ソート)を行っているが、この順位付けに原画像の表示順序を考慮するようにしてもよい。このような変形を施した実施例を第3実施例として説明する。第3実施例は、第2実施例の一部を変形した実施例に相当し、特に記述しない部分は、第2実施例と同様である。
上述の実施形態の変形例または注釈事項として、以下に、注釈1〜注釈6を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
上述した説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
手ぶれ検出部18を角速度センサにて構成する例を上述したが、撮像装置1の加速度を検出する加速度センサ又は撮像装置1の角加速度を検出する角加速度センサにて、手ぶれ検出部18を形成するようにしてもよい。この場合、加速度センサ又は角加速度センサが検出した加速度又は角加速度によって手ぶれ信号が形成され、この手ぶれ信号と焦点距離に基づいて動きベクトルが算出される。また、撮像装置1の動きを表す別の物理量のデータに基づいて動きベクトルを算出するようにしてもよい。
撮影時に手ぶれ量そのものを表す情報を画像ファイル25に格納しておく例を上述したが、本発明はこれに限定されない。つまり、手ぶれ量の算出の基となる情報(動きベクトルや手ぶれ信号)を画像ファイル25に格納しておき、手ぶれ量を参照する必要がある時に、その情報から手ぶれ量を計算するようにしてもよい。
撮像装置1内にて手ぶれ補正処理(画像復元処理)を行う例を上述したが、この手ぶれ補正処理を、撮像装置1の外部機器(不図示)にて実施することも可能である。つまり、コンピュータ等の外部機器に、図1に示される、主制御部13、内部メモリ14、表示部15及び手ぶれ補正処理部23を設け、その外部機器に、記録媒体16に格納された情報を読み込ませて上記と同様の手ぶれ補正処理を行わせ、これによって補正画像を生成するようにしてもよい。
また、撮像装置1は、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現可能である。特に、図1に示される、主制御部13及び手ぶれ補正処理部23の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現可能である。
本実施形態において、図1の手ぶれ補正処理部23は、原画像に手ぶれ補正処理(ぶれ補正処理)を施して補正画像を生成する補正画像生成手段として機能する。主制御部13は、この補正画像生成手段の動作を制御する補正制御手段としての機能と、表示部15の表示内容を制御する表示制御手段としての機能を備える。本発明に係る画像補正装置は、例えば、補正画像生成手段と補正制御手段を含み、更に表示制御手段をも含みうる。
11 撮像部
12 AFE
13 主制御部
14 内部メモリ
15 表示部
16 記録媒体
17 操作部
18 手ぶれ検出部
23 手ぶれ補正処理部
Claims (11)
- 外部から当該画像補正装置に与えられる補正指示に従って、対象画像についてのぶれ情報に基づき前記対象画像に対してぶれ補正処理を施して補正画像を生成する補正画像生成手段と、
前記補正指示の付与に先立って前記補正画像生成手段に前記ぶれ補正処理を行わせる事前補正制御を実行可能な補正制御手段と、を備え、
前記補正制御手段は、前記ぶれ情報に基づいて、前記対象画像に対して前記事前補正制御を行うか否かを決定する
ことを特徴とする画像補正装置。 - 前記ぶれ情報は、前記対象画像に含まれる画像のぶれの量を特定するぶれ量情報を含み、
前記補正制御手段は、前記ぶれ量情報に基づいて、前記対象画像に対して前記事前補正制御を行うか否かを決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像補正装置。 - 当該画像補正装置は、複数の入力画像の夫々を、順次、対象画像として取り扱い、
前記補正制御手段は、前記ぶれ量情報にて特定される前記ぶれの量と所定の基準ぶれ量との比較に基づいて、前記対象画像に対して前記事前補正制御を行うか否かを決定し、
補正指示がなされた過去の対象画像についての前記ぶれの量に応じて、現在の対象画像に対する前記基準ぶれ量が設定される
ことを特徴とする請求項2に記載の画像補正装置。 - 外部から当該画像補正装置に与えられる補正指示に従って、対象画像についてのぶれ情報に基づき前記対象画像に対してぶれ補正処理を施して補正画像を生成する補正画像生成手段と、
前記補正指示の付与に先立って前記補正画像生成手段に前記ぶれ補正処理を行わせる事前補正制御を実行可能な補正制御手段と、を備え、
当該画像補正装置は、複数の入力画像の夫々を、順次、対象画像として取り扱い、
前記補正制御手段は、過去の対象画像に対する補正指示の有無の履歴に基づいて、現在の対象画像に対して前記事前補正制御を行うか否かを決定する
ことを特徴とする画像補正装置。 - 外部から当該画像補正装置に与えられる補正指示に従って、対象画像についてのぶれ情報に基づき前記対象画像に対してぶれ補正処理を施して補正画像を生成する補正画像生成手段と、
前記対象画像の表示手段への表示を制御するとともに、前記対象画像の表示時に前記補正指示が付与された際には生成された前記補正画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた画像補正装置において、
前記対象画像の表示時に、前記補正指示の付与に先立って前記補正画像生成手段に前記ぶれ補正処理を行わせるための補正制御手段と、を備えた
ことを特徴とする画像補正装置。 - 外部から当該画像補正装置に与えられる補正指示に従って、対象画像についてのぶれ情報に基づき前記対象画像に対してぶれ補正処理を施して補正画像を生成する補正画像生成手段と、
夫々が前記対象画像の候補となる複数の対象候補画像を記憶する第1記憶手段と、
第2記憶手段と、
前記複数の対象候補画像を順位付けして、前記補正指示の有無に関わらず、順位付けの順番で各対象候補画像を前記対象画像と取り扱って前記補正画像生成手段に前記ぶれ補正処理を実行させ、これによって得られた補正画像を前記第2記憶手段に記憶させる補正制御手段と、を備え、
前記補正制御手段は、各対象候補画像についてのぶれ情報に基づいて、前記順位付けを行う
ことを特徴とする画像補正装置。 - 請求項1〜請求項6の何れかに記載の画像補正装置と、
撮影によって前記対象画像を生成する撮像手段および前記補正画像を表示可能な表示手段の少なくとも一方と、を備えた
ことを特徴とする電子機器。 - 外部から与えられる補正指示に従って、対象画像についてのぶれ情報に基づき前記対象画像に対してぶれ補正処理を施して補正画像を生成する画像補正方法において、
前記補正指示の付与に先立って前記ぶれ補正処理を行う事前補正を実行可能とし、
前記ぶれ情報に基づいて、前記対象画像に対して前記事前補正を行うか否かを決定する
ことを特徴とする画像補正方法。 - 外部から与えられる補正指示に従って、対象画像についてのぶれ情報に基づき前記対象画像に対してぶれ補正処理を施して補正画像を生成する画像補正方法において、
前記補正指示の付与に先立って前記ぶれ補正処理を行う事前補正を実行可能とし、
複数の入力画像の夫々を、順次、対象画像として取り扱い、
過去の対象画像に対する補正指示の有無の履歴に基づいて、現在の対象画像に対して前記事前補正を行うか否かを決定する
ことを特徴とする画像補正方法。 - 外部から与えられる補正指示に従って、対象画像についてのぶれ情報に基づき前記対象画像に対してぶれ補正処理を施して補正画像を生成し、
前記対象画像の表示手段への表示を制御するとともに、前記対象画像の表示時に前記補正指示が付与された際には生成された前記補正画像を前記表示手段に表示させる画像補正方法において、
前記対象画像の表示時に、前記補正指示の付与に先立って前記ぶれ補正処理を実効可能とする
ことを特徴とする画像補正方法。 - 外部から与えられる補正指示に従って、対象画像についてのぶれ情報に基づき前記対象画像に対してぶれ補正処理を施して補正画像を生成する画像補正方法において、
夫々が前記対象画像の候補となる複数の対象候補画像を受け、
前記複数の対象候補画像を順位付けして、前記補正指示の有無に関わらず、順位付けの順番で各対象候補画像を前記対象画像と取り扱って前記ぶれ補正処理を実行し、
各対象候補画像についてのぶれ情報に基づいて、前記順位付けを行う
ことを特徴とする画像補正方法。
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