JP4240374B2 - Disc transfer apparatus and method, and multi-disc processing apparatus using the same - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔を有する同一形状の複数のディスクを積み重ねた状態で持ち上げたり、1枚ずつトレイ等に載置することができるようにしたディスク移送装置及び方法、並びにそれを用いたマルチディスク処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のディスク移送装置には、積み重ねられたディスクの最上段のものを、吸盤により吸着して持ち上げるようにしたもの(例えば、特許文献1参照)、同じく、最上段のディスクの中央孔にクランプ機構を挿入し、ソレノイド等によりクランプ機構を作動させて、最上段のディスクのみをクランプして持ち上げるようにしたもの(例えば特許文献2及び3参照)等がある。
【0003】
また、互いに接着剤により貼り合わされた2枚のディスクを、接着剤が未硬化の状態で、両ディスクの軸心合わせを行ないつつ、2枚同時に吸盤により吸着して持ち上げるようにしたものもある(例えば特許文献4参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−159204号公報(段落0029及び図21)
【特許文献2】
特開2002−52488号公報(要約及び図2、図6)
【特許文献3】
特開平11−185306号公報(図6、図7)
【特許文献4】
特開平11−273165号公報(図1)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来のものは、いずれも積み重ねられた多数のディスクの最上段の1枚のみか、または多くても2枚しか持ち上げることができない。
そのため、例えば、それぞれが単一のトレイを有する複数の自動書き込み(または消去)装置に、CD−R、DVD−R等の円盤状の光学的情報記録媒体であるディスクを、ディスク移送装置により、ディスクスタッキング部分から自動的に供給する場合、従来方式のものでは、ディスク移送装置を何往復もさせなければならず、効率が悪いだけでなく、作業時間が長くなり、消費電力も多くなる等の問題がある。
【0006】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、複数のディスクを、積み重ねた状態で同時に持ち上げて移送することができるとともに、複数の目的位置に1枚ずつ載置することができるようにした、構造が簡単で制御が容易なディスク移送装置及び方法、並びにそれを用いたマルチディスク処理装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。
(1)ディスクスタッキング位置から受け渡し位置まで移動しうるとともに、少なくともディスクスタッキング位置において昇降しうるようにした移動体に、ディスクスタッキング位置において整列して積み重ねられた複数の同一形状のディスクのそれぞれに設けられた孔内に進入可能な下向きの筒体を設け、前記筒体の下端に、収縮時にディスクの孔の内径より小径となり、拡張時には対応するディスクの孔の内面に圧接して、該ディスク及びその上に積み重ねられたディスクを持ち上げ可能な保持力が得られるようにした拡縮手段を設け、かつ移動体の下面に設けられ、最上段のディスクに当接するようにした停止板と筒体とを、上下方向に相対移動可能とする。
【0008】
(2)上記(1)項において、拡縮手段が、下端に拡径頭部を有し、かつ筒体の下端より上下動可能として嵌合されたロッドと、筒体の下端より突出する前記ロッドに外嵌され、前記筒体の下端と拡径頭部との間に挾まれて、それらの間の距離の変動により、外径がディスクの孔の内径より小となったり、大となったりするようにしたほぼ円筒形の弾性体と、前記ロッドを、筒体に対して上下動させるアクチュエータとを備えるものとする。
【0009】
(3)上記(2)項において、アクチュエータを、ロッドを直接プランジャとするか、またはロッドをプランジャに連係した電磁ソレノイドとする。
【0010】
(4)上記(2)または(3)項において、弾性体の外形を、下方に向かって先細りとなる倒立截頭円錐形とする。
【0011】
(5)上記(2)または(3)項において、弾性体の外形を、下方に向かって拡開する截頭円錐形とする。
【0012】
( 6 )上記( 1 ) 〜 ( 5 )項のいずれかにおいて、移動体に対して、停止板または筒体をねじ送り機構により上下動させるようにするとともに、停止板に、該停止板がスタッキングされたディスクの最上段のものの上面に当接するかまたは近接したことを検出するセンサを設け、該センサが作動したときの停止板から、拡縮手段までの筒体の下向き突出量を、ディスク1枚分の厚さに相当する停止板または筒体のねじ送り量の整数倍として制御しうるようにする。
【0013】
( 7 )上記(1)〜( 6 )項のいずれかの、ディスク移送装置により、ディスクスタッキング位置に積み重ねられた複数のディスクを、受け渡し位置に上下方向に多段状に配設された複数のディスク処理装置における水平方向に進退しうる各トレイに、1枚ずつ供給するディスク移送方法において、持ち上げようとする予め定めたディスクの枚数Nに相当する距離だけ筒体を移動体または停止板より下方に突出させた後、移動体を下降させて、拡縮手段と筒体とを、積み重ねられた複数のディスクの各孔へ上方から順次挿入し、移動体または停止板が最上段のディスクから予め定めた距離まで下降したとき、移動体の下降を停止し、次いで拡縮手段を拡径させて、それを上方からN枚目のディスクの孔の内面に圧接し、その後、移動体を上昇させて、N枚のディスクを移動体とともに同時に持ち上げる。
【0014】
( 8 )上記( 7 )項において、N枚のディスクを積み重ねた状態で受け渡し位置まで移動させるとともに、受け渡し位置におけるいずれかのディスク処理装置のトレイを進出させ、移動体を下降させて、前記N枚のディスクを、前記トレイに近接する位置まで下降させた後、拡縮手段を収縮させて、N枚のディスクを前記トレイ上に積み重ねた状態で載置し、次いで、前記移動体を予め定めたわずかの距離だけ上昇させた後、移動体または停止板の下面からの前記筒体の下方への突出量を、1枚のディスクの厚さに相当する距離だけ短かくし、次いで移動体を、前記トレイ上に載置されたディスクの最上段のものから予め定めた距離まで下降した後、停止し、次いで拡縮手段を拡径させて、それを上方からN−1枚目のディスクの孔の内面に圧接し、その後移動体を上昇させて、N−1枚のディスクを同時に持ち上げ、かつ前記トレイを、1枚のディスクのみを載置した状態で、ディスク処理装置内に引き込ませて、ローディングする。
【0015】
( 9 )上記( 7 )項において、N枚のディスクを積み重ねた状態で受け渡し位置まで移動させるとともに、受け渡し位置におけるいずれかのディスク処理装置のトレイを進出させ、最下段のディスクが前記トレイに近接するまで、移動体を下降させて停止した後、最上段のディスクが移動体の下面に設けた停止板に当接した状態で、停止板に対して、筒体を1枚のディスクの厚さに相当する距離だけ、突出量を小とすることにより、拡径した拡縮手段を、最下段のディスクの孔の内面から、その直上のディスクの孔の内面に圧接するように摺動させて、最下段のディスクを前記トレイ上に落下させ、次いで、前記トレイを、1枚のディスクのみを載置した状態で、ディスク処理装置内に引き込ませて、ローディングする。
【0016】
(10)マルチディスク処理装置において、上記(1)〜( 6 )項のいずれかのディスク移送装置と、それぞれが水平方向に進退しうるトレイを有し、各トレイが受け渡し位置において上下方向に整列するように多段状に配設された複数のディスク処理装置と、ディスクスタッキング位置に配設され、孔を有する複数の同一形状のディスクを整列して積み重ねて収容する収容手段とを備え、前記ディスク移送装置における移動体を、受け渡し位置においても昇降しうるようにするとともに、受け渡し位置に引き出されたトレイ上に、ディスクを載置しうるようにする。
【0017】
(11)上記(10)項において、1または複数のディスク処理装置を、光学的情報記録媒体としたディスクに、情報を書き込む書き込み装置とする。
【0018】
(12)上記(10)または(11)項において、1または複数のディスク処理装置を、ディスクの表面にラベルを貼着するラベラーとする。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のマルチディスク処理装置の一実施形態を、図1〜図6を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明において、図1及び図2の右下側を前方、左下側を左方とする。
【0020】
図1及び図2に示すように、このマルチディスク処理装置は、箱状の筐体を有しており、その前面右側部は、ディスクスタッキング位置をなし、そこには、多数の同一形状のディスク(2)(図4参照)を積み重ねて収容しうる上下2段のカップ状のホルダ(3)(3)が、前方より着脱自在に装着されており、その後方には、ディスク移送装置(4)が設けられている。上段のホルダ(3)は、未処理ディスク(2)の収容用、下段のホルダ(3)は、処理済みディスク(2)の収容用である。
【0021】
筐体(1)の前面左側部には、透光部(5a)を有する開閉扉(5)が設けられており、その後部は受け渡し位置をなし、そこには、前方に向かって水平に進退しうるトレイ(6)をそれぞれが備えている複数(この例では8個)のディスク処理装置(7)が、上下方向に多段状に積み重ねて配設されている。
【0022】
この例では、ディスク(2)は、中央に孔(2a)を有する円盤状のCD−RまたはDVD−R等の光学的情報記録媒体としてあり、すべてのディスク処理装置(7)は、このディスク(2)に情報の書き込みを行なう公知の書き込み装置としてある。しかし、ディスク処理(7)の一部または全部を、ディスク(2)の表面に、書き込んだ情報に対応する文字、図形等を印刷したラベルを貼着するラベラー、またはディスク(7)に書き込まれた情報を読み取るリーダー、もしくはその情報等を消去する消去装置と置換してもよい。
【0023】
図4に示すように、各ホルダ(3)は、多数のディスク(2)を水平として、かつ上下方向に整列させて積み重ねて収容しうる有底円筒形の収容部(3a)と、収容部(3a)の前面中央に設けた取手(3b)とを備え、収容部(3a)の後面中央の上端より下方に向かって、やや広幅の切開部(8)が設けられている。
【0024】
ディスク移送装置(3)の大部分は、本出願人の先願である特開2001−283498号公報に開示されている搬送手段とほぼ同一である。
すなわち、図2及び図3に示すように、ディスク移送装置(4)は、筐体(1)内におけるホルダ(3)(3)の装着部の後方に上下の端部が枢支された角軸状の縦軸(9)と、縦軸(9)を前後から挾む1対のV溝付きローラ(10)(10)をもって、基端部が上下動可能として支持され、かつ先端部に複数のディスク(2)を保持しうる保持手段(11)を備える水平の搬送アーム(12)と、搬送アーム(12)を縦軸(9)に沿って昇降させる昇降手段(13)と、搬送アーム(12)を縦軸(9)とともに旋回させる旋回手段(14)とを備えている。
【0025】
昇降手段(13)は、縦軸(9)の下部に固着された水平板(15)の上面に水平軸をもって枢支された駆動プーリ(16)と、この駆動プーリ(16)に対向するようにして、縦軸(9)の上端部に固着された水平板(17)の下面に水平軸をもって枢支された従動プーリ(18)と、両プーリ(16)(18)に掛け回され、かつ搬送アーム(12)に一部が止着された無端のベルト(19)と、下方の水平板(15)上に設けられ、かつ駆動プーリ(16)を正逆回転させる可逆転式のパルスモータ(20)と、モータ(20)の回転力を駆動プーリ(16)に伝達する伝動手段(21)とを有している。
【0026】
伝動手段(21)は、モータ(20)の回転軸に固嵌されたプーリ(22)と、モータ(20)の回転軸と平行に配設されたウォーム(23)の軸端に固嵌されたプーリ(24)と、両プーリ(22)(24)に掛け回された無端ベルト(25)と、駆動プーリ(16)と一体的に形成され、かつウォーム(23)と噛合するウォームホイール(26)とからなっている。
【0027】
この昇降手段(13)により、搬送アーム(12)は、上段のホルダ(3)より若干上方の上限位置から、予め定めた下限位置までの間を昇降させられる。
【0028】
上下の水平板(17)(15)の対応する側縁同士を連結する上下方向を向く連結板(27)の上下部と中位部とには、搬送アーム(12)が、上述の上限位置に達したとき、同じく下限位置に達したとき、及び下段のホルダ(3)より若干上方の中間位置に達したときに、搬送アーム(12)に設けられた作動片(28)と対向または当接して、搬送アーム(12)が上記各位置に到達したことを検出する無接触式の近接センサ、または接触式のリミットスイッチ等からなる高さ検出センサ(29)(30)(31)が設けられている。
【0029】
旋回手段(14)は、下方の水平板(15)の下面、または縦軸(9)に固着された扇形のセクタギア(32)と、それに噛合するように、筐体(1)の底板(33)に上下方向を向く軸(34)をもって枢着されたウォームホイール(35)と、底板(33)に前後方向に向けて枢支され、かつウォームホイール(35)と噛合するウォーム(36)と、ウォーム(36)の一方の軸端に固嵌されたプーリ(37)と、底板(33)上に設けられた可逆転式のパルスモータ(38)と、モータ(38)の回転軸の一端に固嵌されたプーリ(39)と、両プーリ(37)(39)に掛け回された無端ベルト(40)とからなっている。
【0030】
この旋回手段(14)により、搬送アーム(12)は、縦軸(9)、上下の水平板(17)(15)、及び連結板(27)等と一体となって、その先端部の保持手段(11)がディスクスタッキング位置におけるホルダ(3)内のディスク(2)の中心部と上下方向に整合する、図2及び図3に実線で示すような前向き位置と、保持手段(11)が受け渡し位置と整合する、図1に示すような横向き位置との間を水平に旋回することができる。
【0031】
図3に示すように、筐体(1)の底板(33)上には、搬送アーム(12)が前向き位置に達したとき、セクタギア(32)の一側端と当接して、それ以上の搬送アーム(12)の旋回を阻止するように作用するリミットスイッチ等からなる第1の旋回位置検出センサ(41)と、搬送アーム(12)が横向き位置に達したとき、セクタギア(32)の他側端と当接して、それ以上の搬送アーム(12)の旋回を阻止するように作用するリミットスイッチ等からなる第2の旋回位置検出センサ(42)とが設けられている。
【0032】
筐体(1)内には、ディスク移送装置(4)を制御する制御手段(図示略)が設けられ、この制御手段は、ケーブルを介して、外部のコンピュータ(いずれも図示略)に接続されている。
なお、各ディスク処理装置(7)は、そのトレイ(6)を引き出したときに、トレイ(6)が受け渡し位置と前後左右に正確に整合するように配置されており、また、各ディスク処理装置(7)は、ケーブルを介して、外部のコンピュータ(図示略)に接続され、このコンピュータにより、ディスク移送装置(8)の作動と関連して、自動制御されるようになっている。
【0033】
図5及び図6に示すように、保持手段(11)は、移動体である搬送アーム(12)の先端部における上壁(12a)の下面に、上端に形成された拡径フランジ(43a)が固着され、かつ搬送アーム(12)の底壁(12b)を貫通して垂下する筒体(43)と、この筒体(43)の下端において、収縮時にディスク(2)の孔(2a)の内径より小径となり、拡張時には対応するディスク(2)の孔(2a)の内面に圧接して、そのディスク(2)と、その上に積み重ねられたディスク(2)とを持ち上げるだけの保持力が得られるようにした拡縮手段(44)とを備えている。
【0034】
拡縮手段(44)は、この例では、下端に倒立截頭円錐形状の拡径頭部(45a)を有し、かつ筒体(43)内に下端より上下動可能として嵌合されたロッド(45)と、筒体(43)の下端より下方に突出するロッド(45)に外観され、かつ筒体(43)の下端面と拡径頭部(45a)との間に挾まれて、それらの間の距離(D)が変動することにより、外径がディスク(2)の孔(2a)の内径より小となったり(図5参照)、大となったり(図6参照)するようにしたほぼ円筒形の弾性体(46)と、ロッド(45)を筒体(43)に対して上下動させるアクチュエータ(47)とからなるものとしてある。
【0035】
弾性体(46)は、ゴムまたは軟質合成樹脂材料からなり、ディスク(2)の孔(2a)への挿入を容易にするため、下方に向かって先細りとなる倒立截頭円錐形としてある。
【0036】
アクチュエータ(47)は、具体的には、搬送アーム(12)における上壁(12a)の下面に設けられた電磁ソレノイド(48)と、そのプランジャ(49)とロッド(45)の上端とを結ぶワイヤ(50)とを備え、電磁ソレノイド(48)が励磁されることにより、ワイヤ(50)牽引して、ロッド(45)を上昇させ、弾性体(46)を圧縮して、拡径させることができるようになっている。
【0037】
ワイヤ(50)は、一端がプランジャ(49)に止着され、かつ筒体(43)の上端一側部に上方より切設されたスリット(51)を通って筒体(43)の上部に進入し、そこから、筒体(43)の上部に水平軸(52)をもって枢着されたプーリ(53)に掛け回わされて垂下し、その下端の端末がロッド(45)に止着されている。
【0038】
電磁ソレノイド(48)を筒体(43)の上部に上下方向に向けて設け、プランジャ(49)をロッド(45)と一体的に形成してもよい。
また、アクチュエータ(47)として、電磁ソレノイド(48)に代えて、モータ駆動式のものを用いることもできる。
【0039】
筒体(43)には、外周面に雄ねじ(54a)が刻設されたねじ筒(54)が上下方向に摺動自在に外嵌されている。ねじ筒(54)は、その外周面の一部に上端より下方に向かって切設されたスリット(55)に、筒体(43)の外周面に突設したピン(56)が係合することにより、筒体(43)に対して上下動はできるが、回転はできないようになっている。
【0040】
ねじ筒(54)の下端には、拡径フランジ状をなす円板形の停止板(57)が連設されており、停止板(57)の一部には、それが積み重ねられたディスク(2)の最上段のものに上方より当接または近接することにより作動するようにしたセンサ(58)が設けられている。
【0041】
ねじ筒(54)の雄ねじ(54a)には、かさ歯車(59)の中心孔に刻設された雌ねじ(59a)が螺合している。かさ歯車(59)は、筒体(43)の拡径フランジ(43a)の下面に固着されて垂下する保持筒(60)と、搬送アーム(12)の底壁(12b)の上面に立設された保持筒(61)とにより、上下から挾まれて、筒体(43)を中心に回転はできるが、上下方向には移動不能とされている。
上方の保持筒(60)の上端一側部には、ワイヤ(50)を挿通するためのスリット(60a)が上方より上方より切設されている。
【0042】
かさ歯車(59)は、搬送アーム(12)内に設けられた正逆回転可能なステッピングモータ(62)の回転軸(62a)に固嵌したかさ歯車(63)に噛合し、ステッピングモータ(62)の作動により正逆回転させられ、それによって、ねじ筒(54)及び停止板(57)を、雌ねじ(59a)と雄ねじ(54a)とからなるねじ送り機構により、上下動させることができる。
【0043】
かさ歯車(59)には、筒体(43)と同芯の径の異なる2個の円周上に、1個または複数個の貫通孔(64)(65)が等間隔をもって穿設されており、それらに対向する搬送アーム(12)における底壁(12b)の上面には、2個の反射型光電センサ等からなる回転角度センサ(66)(67)が設けられている。両センサ(66)(67)とそれらから発生するパルス数をカウントするカウンタ(図示略)と、ステッピングモータ(62)の回転方向(通電方向)とに基づいて、停止板(57)の高さを、簡単かつ正確に制御することができる。
【0044】
この場合に、複数の貫通孔(64)(65)の円周方向の間隔を、その間隔、またはその整数倍だけかさ歯車(59)を回転させたときの停止板(57)の昇降距離(ねじ送り量)が、ディスク(2)1枚分の厚さに一致するように定めておくと、停止板(57)の上下移動の制御が簡単になる。
【0045】
次に、図7に示す模式図と、図8及び図9に示すフローチャートを参照して、この装置の作用を、本発明の方法の実施要領とともに説明する。
【0046】
上段のホルダ(3)には、未処理ディスク(2)を最大収容量(約100枚)まで収容し、下段の排出用のホルダ(3)は空にしておく。
この状態で、マルチディスクの処理装置に接続したコンピュータ(図示略)に、処理条件をすべて入力し、処理をスタートすると、まず、搬送アーム(12)が他の位置にある場合は、昇降手段(13)及び旋回手段(14)が作動させられて、搬送アーム(12)は上限かつ前向き位置に位置させられる(ステップS1)。
【0047】
次いで、またはステップS1と同時に、ステッピングモータ(62)が作動させられて、停止板(57)が、予め設定されたディスク(2)の初期保持枚数(N)に対応する位置に移動させられる(ステップS2)。
【0048】
この例では、N=8枚としてある。したがって、停止板(57)の下面から拡縮手段(44)までの距離が、ディスク(2)の厚さの8枚分となるように制御される。
次いで、搬送アーム(12)が下降させられ、(ステップS3及び図7の矢1参照)
、拡縮手段(44)及び筒体(43)が、上段のホルダ(3)内に積み重ねられたディスク(2)の孔(2a)に上方より進入し、停止板(57)が最上段のディスク(2)の上面に当接するか、または近接すると、センサ(58)が作動させられ(ステップS4)、それによって、搬送アーム(12)の下降が停止させられる(ステップS5)。
【0049】
その後、電磁ソレノイド(48)が励磁させられると(ステップS6)、ワイヤ(50)が引かれ、ロッド(45)が筒体(43)内において上昇させられることにより、弾性体(46)が筒体(43)の下端とロッド(45)の拡径頭部とにより上下方向に圧縮させられ、その外周面が樽状に膨脹させられ、上方から第N番目(この例では第8番目)のディスク(2)の孔(2a)の内面に圧接する(図6参照)。
【0050】
次いで、搬送アーム(12)が上限まで上昇させられる(ステップS7及び図7の矢2参照)ことにより、上方からN枚のディスク(2)が、積み重ねられたままの状態で持ち上げられ、複数枚のディスク(2)の同時取り出しが完了する。
【0051】
次に、図3に示すフローチャートのように、ディスクスタッキング位置の上限に達した搬送アーム(12)は、旋回手段(14)の作動により、N枚のディスク(2)を保持したままの状態で、ディスク受け渡し位置まで旋回させられ(ステップS8及び図7の矢3参照)、次いで、予め定められた順序の第1番目のディスク処理装置(7)のトレイ(6)が引き出されたことを確認した上で(ステップS9及び図7の矢4参照)、最下段のディスク(2)が、上記トレイ(6)に近接するまで、下降させられる(ステップS10及び図7の矢5参照)。
【0052】
このときの搬送アーム(12)の下降停止位置は、搬送アーム(12)が保持しているディスク(2)の枚数と、引き出されたトレイ(6)の高さとに基づいて、コンピュータ内において演算して割り出される。
【0053】
搬送アーム(12)の下降が停止した後、電磁ソレノイド(48)が消磁させられ(ステップS11)、それによって弾性体(46)が元の縮径状態に復元し、N個のディスク(2)がすべて上記トレイ(6)上に積み重ねた状態で載置される。
【0054】
その後、搬送アーム(12)は、予め定めた数mm程度の微小距離だけ上昇させられ(ステップS12及び図7の矢6参照)、その位置で、ステッピングモータ(62)が作動させられ、停止板(57)が、ディスク(2)をN−1枚保持する位置に移動させられる(ステップS13)。
すなわち、停止板(57)は、筒体(43)に対して、1枚のディスク(2)の厚さ分だけ下降させられる。
【0055】
その状態で、搬送アーム(12)は、再度下降させられ(ステップS14及び図7の矢7参照)、上段のホルダ(2)内のディスク(2)を取りに行く、上述のステップS4〜S7と同様のステップS15〜S18を経て、上記トレイ(6)上のN個のディスク(2)のうち、最下段のもののみを、上記トレイ(6)上に残して、それより上方のN−1個のディスク(2)を、上記と同様の要領で保持し、微小距離だけ上昇させられる(ステップS18及び図7の矢8参照)。
【0056】
その後、上記トレイ(6)が、1枚のディスク(2)を載置した状態で、ディスク処理装置(7)内に引き込まれて、ローディングされた後(ステップS19及び図7の矢9参照)、上記ステップS9〜S19と同様の作動をくり返すことにより、第2番目以降のトレイ(6)に、ディスク(2)が1枚ずつ供給される。
【0057】
すべてのディスク処理装置(7)のトレイ(6)にディスク(12)が供給され、ディスク(7)の処理が行なわれた後、処理済みのディスク(2)を、下段のホルダ(3)に回収するには、ディスク移送装置(4)により、処理の終ったディスク(2)を、1個ずつトレイ(6)から下段のホルダ(3)まで搬送してもよいが、停止板(57)を、上述の場合と逆に、1枚のディスク(2)の厚さ分だけ筒体(43)に対して上昇させつつ、各トレイ(6)上の処理済ディスク(2)の上に、先に保持した処理済みディスク(2)を積み重ねつつ、複数のディスクをまとめて保持して、下段のホルダ(3)に搬送することもできる。
【0058】
また、上述のステップS10〜S18に代えて、図10に示すフローチャートのような方法でディスク(2)を搬送することもできる。
すなわち、第1番目のトレイ(6)が引き出されたことを確認した後(ステップS9)、搬送アーム(12)を、保持した複数のディスク(2)のうちの最下段のものが上記トレイ(6)の上面に近接する位置まで下降させた後(ステップS10)、電磁ソレノイド(48)を励磁したままの状態で、すなわち弾性体(46)が拡径したままの状態で、ステッピングモータ(62)を作動させて、停止板(57)を、1枚のディスク(2)の厚さ分だけ筒体(43)に対して下降させる(ステップS20)。
【0059】
すると、保持されているすべてのディスク(2)が、停止板(57)により押し下げられて、最下段のディスク(2)が、拡径している弾性体(46)の外周面から下方に摺動して、トレイ(6)上に落下させられるとともに、その直上のディスク(2)の孔(2a)の内面が弾性体(46)の外周面に圧接して、その位置で保持され、その上に積み重ねられている他のディスク(2)も保持される。
【0060】
次いで、最下段ディスク(2)が載置された第1番目のトレイ(6)が引き込まれた後(ステップS19)、同様の手順をくり返して、第2番目以降のトレイ(6)にも、ディスク(2)を1枚ずつ載置する。
この方法によると、図8及び図9に示す方法より、より迅速に作業を行なうことができる。
【0061】
本発明は、上述したものの他にも、幾多の変化変形が可能である。
例えば、上述の例では、筒体(43)を搬送アーム(12)に固着し、停止板(57)を筒体(43)に対して上下動しうるようにしたが、停止板(57)を搬送アーム(12)に固着し、筒体(43)を停止板(57)及び搬送アーム(12)に対して上下動しうるようにしてもよい。
【0062】
また、図11に示すように、弾性体(46)の外形を、下方に向かって拡開する截頭円錐形としてもよい。このようにすると、弾性体(46)が上下方向に圧縮されて拡径し、ディスク(2)の孔(2a)の内面に圧接したとき、弾性体は下方に行くほど肉厚となるので、ディスク(2)が落下しにくいという利点がある。
【0063】
さらに、拡縮手段の拡径時に、弾性体(46)の外周面が、積み重ねられた複数枚のディスク(2)の孔(2a)の内面に同時に圧接するようにしてもよい。
【0064】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明は、次のような効果を奏することができる。
請求項1:筒体と拡縮手段とを、積み重ねた複数のディスクの孔に上方より挿入して、拡縮手段を拡開させ、次いで筒体を引き上げることにより、任意の枚数のディスクを、積み重ねたままの状態で、同時に、簡単かつ迅速に持ち上げて移送することができる。
【0065】
また、目的位置において、拡縮手段を縮径させて、筒体を引き上げることにより、複数のディスクを、積み重ねたままの状態で、目的位置に簡単かつ迅速に移載することができる。
さらに、請求項9または10記載の方法を採用することにより、積み重ねた状態で保持した複数のディスクを、複数の目的位置に1枚ずつ載置することもできる。
しかも、停止板から下方に突出する筒体の突出量を変えることができ、それによって、保持しうるディスクの枚数を自由に調節することができる。
【0066】
請求項2:拡縮手段を、簡単な構造とすることができ、特に、ほぼ円筒形の弾性体を軸線方向に圧縮すると、外周面が膨脹して拡径するすることを利用したので、ディスクの孔の内に傷を付けたり、衝突音が発生したりすることがなく、静粛かつ円滑に作動することができる。
【0067】
請求項3:アクチュエータの構造を簡素化し、アクチュエータを安価に製造することができる。また、拡縮手段を迅速に作動させることができる。
【0068】
請求項4:弾性体をディスクの孔へ円滑に挿入することができる。
【0069】
請求項5:弾性体の下部が上方より肉厚となるので、弾性体が上下方向に圧縮されて、その外周面が拡径して、ディスクの孔の内面に圧接したとき、ディスクが落下しにくくなる。
【0070】
請求項6:停止板から下方への筒体の突出量を、ねじ送り機構により、正確に調節することができるとともに、ディスク1枚分の厚さと、センサの作動のタイミングとが関連しているので、制御が容易になる。
【0071】
請求項7:積み重ねられた複数のディスクを、そのままの状態で、簡単かつ迅速に持ち上げて移送することができる。
【0072】
請求項8:積み重ねたままの状態で保持した複数枚のディスクを、複数のディスク処理装置における各トレイに、1枚ずつ確実に供給することができる。
【0073】
請求項9:積み重ねたままの状態で保持した複数枚のディスクを、複数のディスク処理における各トレイに、1枚ずつ、迅速かつ確実に供給することができる。
【0074】
請求項10:複数のディスク処理装置へのディスクの供給及び排出を迅速に行なうことができ、作業時間を短縮でるようにしたマルチディスク処理装置を提供することができる。
【0075】
請求項11:同時に複数のディスクに情報を書き込むことができるともに、ディスクの移動時間を短縮することができる。
【0076】
請求項12:同時に複数のディスクにラベルを貼着することができるとともに、ディスクの移動時間を短縮することができる。
また、請求項11の発明と組合わせることにより、書き込み装置により情報が書き込まれたディスクに、即座にラベルを貼着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のマルチディスク処理装置の一実施形態の外観斜視図である。
【図2】 同じく、内部構造を示す斜視図である。
【図3】 同じく、ディスク移送装置の要部の拡大横断平面図である。
【図4】 同じく、ホルダの外観斜視図である。
【図5】 同じく、搬送アームの先端部の拡大縦断側面図である。
【図6】 同じく、ディスクを保持したときの筒体の下部の拡大縦断側面図である。
【図7】 同じく、作用を説明するための模式的側面図である。
【図8】 同じく、ホルダ内のディスクを取りに行くときの要領を示すフローチャートである。
【図9】 同じく、ディスク処理装置にディスクを供給するときの要領を示すフローチャートである。
【図10】 同じく、図9に示すものと別の要領を示すフローチャートである。
【図11】 同じく、弾性体の変形例を示す拡大縦断側面図である。
【符号の説明】
(1)筐体
(2)ディスク
(2a)孔
(3)ホルダ
(3a)収容部
(3b)取手
(4)ディスク移送装置
(5)開閉扉
(5a)透光部
(6)トレイ
(7)ディスク処理装置
(8)切開部
(9)縦軸
(10)ローラ
(11)保持手段
(12)搬送アーム(移動体)
(12a)上壁
(12b)底壁
(13)昇降手段
(14)旋回手段
(15)水平板
(16)駆動プーリ
(17)水平板
(18)従動プーリ
(19)ベルト
(20)モータ
(21)伝動手段
(22)プーリ
(23)ウォーム
(24)プーリ
(25)ベルト
(26)ウォームホイール
(27)連結板
(28)作動片
(29)(30)(31)高さ検出センサ
(32)セクタギア
(33)底板
(34)軸
(35)ウォームホイール
(36)ウォーム
(37)プーリ
(38)モータ
(39)プーリ
(40)ベルト
(41)第1の旋回位置検出センサ
(42)第2の旋回位置検出センサ
(43)筒体
(43a)拡径フランジ
(44)拡縮手段
(45)ロッド
(45a)拡径頭部
(46)弾性体
(47)アクチュエータ
(48)電磁ソレノイド
(49)プランジャ
(50)ワイヤ
(51)スリット
(52)水平軸
(53)プーリ
(54)ねじ筒
(54a)雄ねじ
(55)スリット
(56)ピン
(57)停止板
(58)センサ
(59)かさ歯車
(59a)雌ねじ
(60)(61)保持筒
(60a)スリット
(62)ステッピングモータ
(62a)回転軸
(63)かさ歯車
(64)(65)貫通孔
(66)(67)回転角度センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk transfer apparatus and method capable of lifting a plurality of disks having the same shape with holes in a stacked state or placing them on a tray or the like one by one, and a multi-disk process using the same Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
In the conventional disk transfer device, the uppermost one of the stacked disks is attracted and lifted by a suction cup (see, for example, Patent Document 1), and similarly, a clamp mechanism is provided in the central hole of the uppermost disk. And a clamp mechanism is operated by a solenoid or the like to clamp and lift only the uppermost disk (for example, see
[0003]
In addition, there are also two discs that are bonded to each other with an adhesive, and the two discs are simultaneously adsorbed and lifted by a suction cup while the adhesive is uncured and the axes of the two discs are aligned. For example, see Patent Document 4).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-159204 A (paragraph 0029 and FIG. 21)
[Patent Document 2]
JP 2002-52488 A (Summary and FIGS. 2 and 6)
[Patent Document 3]
JP-A-11-185306 (FIGS. 6 and 7)
[Patent Document 4]
JP-A-11-273165 (FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
All of the above-mentioned conventional ones can lift only one or at most two of the uppermost stacked disks.
Therefore, for example, a disc that is a disk-shaped optical information recording medium such as a CD-R, a DVD-R, or the like is transferred to a plurality of automatic writing (or erasing) devices each having a single tray by a disc transfer device. In the case of automatically supplying from the disk stacking part, the conventional system has to reciprocate the disk transfer device many times, which is not only inefficient but also increases the work time and power consumption. There's a problem.
[0006]
In the present invention, in view of the above-described problems of the prior art, a plurality of disks can be simultaneously lifted and transferred in a stacked state, and can be placed one by one at a plurality of target positions. It is an object of the present invention to provide a disk transfer device and method that are simple in structure and easy to control, and a multi-disk processing device using the same.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) Provided in each of a plurality of identically shaped disks stacked and aligned at a disk stacking position on a movable body that can move from the disk stacking position to the delivery position and at least move up and down at the disk stacking position. A downward cylindrical body capable of entering into the hole formed therein, and at the lower end of the cylindrical body, the diameter becomes smaller than the inner diameter of the disk hole when contracted, and is pressed against the inner surface of the corresponding disk hole when expanded, There is provided expansion / contraction means so as to obtain a holding force capable of lifting the discs stacked thereon , and a stop plate and a cylinder provided on the lower surface of the movable body and in contact with the uppermost disc. , allow relative movement in the vertical direction.
[0008]
(2) In the above item (1), the expansion / contraction means has a diameter-enlarged head at the lower end and is fitted so as to be vertically movable from the lower end of the cylinder, and the rod protruding from the lower end of the cylinder And the outer diameter is smaller than or larger than the inner diameter of the hole of the disk due to the variation in the distance between them. The substantially cylindrical elastic body and the actuator for moving the rod up and down with respect to the cylindrical body are provided.
[0009]
(3) In the above item (2), the actuator is an electromagnetic solenoid in which the rod is directly a plunger or the rod is linked to the plunger.
[0010]
(4) In the above item (2) or (3), the outer shape of the elastic body is an inverted truncated conical shape that tapers downward.
[0011]
(5) In the above item (2) or (3), the outer shape of the elastic body is a frustoconical shape that expands downward.
[0012]
( 6 ) In any one of the above items ( 1 ) to ( 5 ) , the stop plate or the cylinder is moved up and down by a screw feed mechanism with respect to the moving body, and the stop plate is stacked on the stop plate. A sensor for detecting contact with or approaching the upper surface of the uppermost one of the discs is provided, and the amount of downward projection from the stop plate when the sensor is activated to the expansion / contraction means is determined by one disc It can be controlled as an integral multiple of the screw feed amount of the stop plate or cylinder corresponding to the thickness of the minute.
[0013]
( 7 ) A plurality of disks stacked in a disk stacking position by a disk transfer device according to any one of the above items (1) to ( 6 ) , and a plurality of disks arranged in a vertical direction at a delivery position. In a disk transfer method of supplying one sheet at a time to each tray that can advance and retreat in the horizontal direction in the processing apparatus, the cylinder is moved below the moving body or the stop plate by a distance corresponding to a predetermined number N of disks to be lifted. After projecting, the moving body is lowered, and the expansion / contraction means and the cylinder are sequentially inserted from above into the holes of the plurality of stacked disks, and the moving body or the stop plate is predetermined from the uppermost disk. When descending to the distance, stop the descent of the moving body, then expand the diameter of the expansion / contraction means, press it against the inner surface of the hole of the Nth disc from above, and then raise the moving body , Lifting at the same time together with the moving body N disks.
[0014]
( 8 ) In the above item ( 7 ) , the N disks are stacked and moved to the delivery position, and the tray of one of the disk processing devices at the delivery position is advanced to lower the moving body, so that the N After the discs are lowered to a position close to the tray, the expansion / contraction means is contracted, and N discs are stacked and placed on the tray, and then the moving body is predetermined. After raising by a small distance, the amount of downward projection of the cylinder from the lower surface of the movable body or the stop plate is shortened by a distance corresponding to the thickness of one disk, and then the movable body is After descending to a predetermined distance from the uppermost one of the disks placed on the tray, the disk stops and then expands / contracts the diameter of the expansion / contraction means from the upper surface to the inner surface of the (N-1) th disk hole. Pressure And, it is raised then mobile, lift the N-1 disks simultaneously and the tray, while placing only one disk, so drawn into the disc processing apparatus, for loading.
[0015]
( 9 ) In the above item ( 7 ) , the N disks are stacked and moved to the delivery position, and the tray of one of the disk processing devices at the delivery position is advanced so that the lowermost disk approaches the tray. Until the moving body is lowered and stopped, and then the cylinder is made to the thickness of one disk with respect to the stop plate with the uppermost disk in contact with the stop plate provided on the lower surface of the moving body. By reducing the protrusion amount by a distance corresponding to, the diameter expanding / contracting means is slid from the inner surface of the hole in the lowermost disk so as to be in pressure contact with the inner surface of the disk hole immediately above it, The lowermost disk is dropped onto the tray, and then the tray is pulled and loaded into the disk processing apparatus with only one disk placed thereon.
[0016]
(10) In the multi-disc processing device, the disc transport device according to any one of the above items (1) to ( 6 ) and a tray that can move forward and backward in the horizontal direction are provided, and each tray is aligned vertically in the delivery position. a plurality of disk processing apparatus disposed in multi-stage such that, disposed in the disc stacking position, and a housing means for housing a stack aligned disk of a plurality of the same shape having a hole, said disk The moving body in the transfer device can be moved up and down even at the delivery position, and the disk can be placed on the tray pulled out to the delivery position .
[0017]
(11) In the above item (10) , one or a plurality of disk processing devices is a writing device for writing information on a disk as an optical information recording medium.
[0018]
(12) In the above item (10) or (11) , one or a plurality of disk processing devices is a labeler for attaching a label to the surface of the disk.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a multi-disc processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
In the following description, the lower right side in FIGS. 1 and 2 is the front, and the lower left side is the left.
[0020]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, this multi-disc processing apparatus has a box-shaped housing, and the front right side thereof is a disc stacking position, and there are a number of discs having the same shape. (2) Two upper and lower cup-shaped holders (3) and (3) that can accommodate and store stacks (see FIG. 4) are detachably mounted from the front, and behind the disk transfer device (4 ) Is provided. The upper holder (3) is for accommodating the unprocessed disk (2), and the lower holder (3) is for accommodating the processed disk (2).
[0021]
An opening / closing door (5) having a translucent part (5a) is provided on the left side of the front surface of the housing (1), and the rear part is a transfer position, in which it moves forward and backward horizontally. A plurality (eight in this example) of disk processing devices (7) each having a possible tray (6) are stacked in a multi-stage manner in the vertical direction.
[0022]
In this example, the disc (2) is an optical information recording medium such as a disc-shaped CD-R or DVD-R having a hole (2a) in the center, and all disc processing devices (7) (2) is a known writing device for writing information. However, a part or all of the disc processing (7) is written on the label or the disc (7), which attaches a label printed with characters, figures, etc. corresponding to the written information on the surface of the disc (2). It may be replaced with a reader that reads the information or an erasing device that erases the information.
[0023]
As shown in FIG. 4, each holder (3) includes a bottomed cylindrical container (3a) that can accommodate a large number of discs (2) that are horizontal and aligned in the vertical direction. A handle (3b) provided in the center of the front surface of (3a) is provided, and a slightly wider incision part (8) is provided downward from the upper end of the center of the rear surface of the housing part (3a).
[0024]
Most of the disk transfer device (3) is substantially the same as the conveying means disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-283498, which is a prior application of the present applicant.
That is, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the disk transfer device (4) has a corner whose upper and lower ends are pivotally supported behind the mounting portion of the holder (3) (3) in the housing (1). With a shaft-like longitudinal axis (9) and a pair of V-grooved rollers (10), (10) sandwiching the longitudinal axis (9) from the front and back, the base end is supported so as to be movable up and down, and at the distal end A horizontal transfer arm (12) having a holding means (11) capable of holding a plurality of disks (2), an elevating means (13) for raising and lowering the transfer arm (12) along the vertical axis (9), and a transfer; A turning means (14) for turning the arm (12) together with the longitudinal axis (9) is provided.
[0025]
The elevating means (13) is opposed to the drive pulley (16) pivotally supported on the upper surface of the horizontal plate (15) fixed to the lower portion of the vertical axis (9) with the horizontal axis. The driven pulley (18) pivotally supported by the horizontal shaft on the lower surface of the horizontal plate (17) fixed to the upper end of the vertical axis (9) and the pulleys (16) (18) are hung around. And an endless belt (19) partially secured to the transfer arm (12) and a reversible pulse provided on the lower horizontal plate (15) and rotating the drive pulley (16) forward and backward. A motor (20) and transmission means (21) for transmitting the rotational force of the motor (20) to the drive pulley (16) are provided.
[0026]
The transmission means (21) is fixedly fitted to the pulley (22) fixedly fitted to the rotating shaft of the motor (20) and the shaft end of the worm (23) arranged in parallel to the rotating shaft of the motor (20). Worm wheel (24), an endless belt (25) wound around both pulleys (22) and (24), a drive pulley (16) and a worm wheel (15) meshed with the worm (23) 26).
[0027]
The lifting / lowering means (13) allows the transfer arm (12) to be lifted and lowered from an upper limit position slightly above the upper holder (3) to a predetermined lower limit position.
[0028]
The upper and lower portions and the middle portion of the connecting plate (27) that faces the upper and lower horizontal plates (17) and (15) that connect corresponding side edges of the upper and lower horizontal plates (17) and (15), the transfer arm (12) When reaching the lower limit position, and when reaching the intermediate position slightly above the lower holder (3), it is opposed to the working piece (28) provided on the transfer arm (12). A contactless proximity sensor that detects that the transfer arm (12) has reached the above-mentioned positions, or a height detection sensor (29) (30) (31) consisting of a contact-type limit switch, etc. is provided. It has been.
[0029]
The swivel means (14) includes a fan-shaped sector gear (32) fixed to the lower surface of the lower horizontal plate (15) or the vertical axis (9), and the bottom plate (33) of the housing (1) so as to mesh with the sector gear. ) And a worm wheel (35) pivotally attached to the bottom plate (33) in the front-rear direction and meshing with the worm wheel (35). A pulley (37) fitted to one shaft end of the worm (36), a reversible pulse motor (38) provided on the bottom plate (33), and one end of the rotating shaft of the motor (38) A pulley (39) fixedly fitted to the pulley, and an endless belt (40) wound around the pulleys (37) and (39).
[0030]
By this turning means (14), the transfer arm (12) is integrated with the vertical axis (9), the upper and lower horizontal plates (17) and (15), the connecting plate (27), etc. The means (11) is vertically aligned with the center of the disk (2) in the holder (3) in the disk stacking position, as shown by the solid line in FIGS. 2 and 3, and the holding means (11) It is possible to turn horizontally between a lateral position as shown in FIG. 1, which is aligned with the delivery position.
[0031]
As shown in FIG. 3, on the bottom plate (33) of the housing (1), when the transfer arm (12) reaches the forward position, it comes into contact with one side end of the sector gear (32), and more A first turning position detection sensor (41) composed of a limit switch or the like that acts to prevent turning of the transfer arm (12), and when the transfer arm (12) reaches a lateral position, the sector gear (32) There is provided a second turning position detection sensor (42) comprising a limit switch or the like that is in contact with the side end and acts to prevent further turning of the transfer arm (12).
[0032]
A control means (not shown) for controlling the disk transfer device (4) is provided in the housing (1), and this control means is connected to an external computer (none of which is not shown) via a cable. ing.
Each disk processing device (7) is arranged so that when the tray (6) is pulled out, the tray (6) is accurately aligned with the delivery position in the front, rear, left, and right directions. (7) is connected to an external computer (not shown) via a cable, and is automatically controlled by this computer in connection with the operation of the disk transfer device (8).
[0033]
As shown in FIGS. 5 and 6, the holding means (11) has a diameter-enlarged flange (43a) formed at the upper end on the lower surface of the upper wall (12a) at the distal end of the transfer arm (12) as a moving body. Is fixed, and a cylinder (43) that hangs down through the bottom wall (12b) of the transfer arm (12), and a hole (2a) of the disk (2) when contracted at the lower end of the cylinder (43) The holding force is enough to lift the disk (2) and the disk (2) stacked on the inner surface of the hole (2a) of the corresponding disk (2) when expanding. And an expansion / contraction means (44).
[0034]
In this example, the expansion / contraction means (44) has an inverted frustoconical diameter-increased head (45a) at the lower end, and a rod that is fitted in the cylinder (43) so as to be vertically movable from the lower end ( 45) and a rod (45) protruding downward from the lower end of the cylindrical body (43), and are sandwiched between the lower end surface of the cylindrical body (43) and the enlarged head (45a), As the distance (D) varies, the outer diameter becomes smaller (see FIG. 5) or larger (see FIG. 6) than the inner diameter of the hole (2a) of the disk (2). The substantially cylindrical elastic body (46) and the actuator (47) for moving the rod (45) up and down relative to the cylinder (43) are provided.
[0035]
The elastic body (46) is made of rubber or a soft synthetic resin material, and has an inverted truncated conical shape that tapers downward to facilitate insertion into the hole (2a) of the disk (2).
[0036]
Specifically, the actuator (47) connects the electromagnetic solenoid (48) provided on the lower surface of the upper wall (12a) of the transfer arm (12) and its plunger (49) and the upper end of the rod (45). Wire (50), and when the electromagnetic solenoid (48) is excited, the wire (50) is pulled, the rod (45) is raised, the elastic body (46) is compressed, and the diameter is expanded. Can be done.
[0037]
One end of the wire (50) is fixed to the plunger (49), and passes through a slit (51) cut from the upper side on one side of the upper end of the cylinder (43). From there, it hangs around a pulley (53) pivotally attached to the upper part of the cylinder (43) with a horizontal shaft (52) and hangs down, and its lower end is fixed to the rod (45). ing.
[0038]
The electromagnetic solenoid (48) may be provided on the upper portion of the cylinder (43) in the vertical direction, and the plunger (49) may be formed integrally with the rod (45).
Further, as the actuator (47), a motor drive type actuator can be used instead of the electromagnetic solenoid (48).
[0039]
A screw cylinder (54) having a male thread (54a) engraved on the outer peripheral surface is externally fitted to the cylinder (43) so as to be slidable in the vertical direction. In the screw cylinder (54), a pin (56) protruding from the outer peripheral surface of the cylindrical body (43) is engaged with a slit (55) cut downward from the upper end of a part of the outer peripheral surface. Thus, the cylinder (43) can be moved up and down, but cannot be rotated.
[0040]
A disk-shaped stop plate (57) having an enlarged flange shape is continuously provided at the lower end of the screw cylinder (54), and a part of the stop plate (57) includes a disk ( A sensor (58) is provided which operates by contacting or approaching the uppermost one of 2) from above.
[0041]
A female screw (59a) engraved in the central hole of the bevel gear (59) is screwed into the male screw (54a) of the screw cylinder (54). The bevel gear (59) is erected on the upper surface of the holding cylinder (60) that is fixedly attached to the lower surface of the enlarged diameter flange (43a) of the cylindrical body (43) and the bottom wall (12b) of the transfer arm (12). The holding cylinder (61) is sandwiched from above and below and can rotate around the cylinder (43), but cannot be moved in the vertical direction.
A slit (60a) for inserting the wire (50) is cut from the upper side to the upper side of the upper holding cylinder (60).
[0042]
The bevel gear (59) meshes with the bevel gear (63) fixedly fitted to the rotation shaft (62a) of the stepping motor (62) capable of rotating in the forward and reverse directions provided in the transfer arm (12), and the stepping motor (62 ), The screw cylinder (54) and the stop plate (57) can be moved up and down by a screw feed mechanism including a female screw (59a) and a male screw (54a).
[0043]
In the bevel gear (59), one or a plurality of through holes (64) (65) are bored at equal intervals on two circumferences having different diameters concentric with the cylindrical body (43). On the upper surface of the bottom wall (12b) of the transfer arm (12) that faces them, rotation angle sensors (66) and (67) including two reflective photoelectric sensors and the like are provided. Based on both sensors (66) and (67), a counter (not shown) that counts the number of pulses generated from them, and the rotation direction (energization direction) of the stepping motor (62), the height of the stop plate (57) Can be controlled easily and accurately.
[0044]
In this case, the circumferential distance of the plurality of through-holes (64), (65) is set as the distance of raising or lowering the stop plate (57) when the bevel gear (59) is rotated by the interval, or an integral multiple thereof. If the screw feed amount) is determined so as to match the thickness of one disk (2), the vertical movement of the stop plate (57) can be easily controlled.
[0045]
Next, with reference to the schematic diagram shown in FIG. 7 and the flowcharts shown in FIGS. 8 and 9, the operation of this apparatus will be described together with the procedure for carrying out the method of the present invention.
[0046]
The upper stage holder (3) accommodates unprocessed disks (2) up to the maximum capacity (about 100 sheets), and the lower stage discharge holder (3) is left empty.
In this state, when all the processing conditions are input to a computer (not shown) connected to the multi-disc processing apparatus and the processing is started, first, when the transfer arm (12) is in another position, the lifting means ( 13) and the turning means (14) are operated, and the transfer arm (12) is positioned at the upper limit and the forward position (step S1).
[0047]
Next, or simultaneously with step S1, the stepping motor (62) is operated, and the stop plate (57) is moved to a position corresponding to a preset initial number (N) of discs (2) ( Step S2).
[0048]
In this example, N = 8. Therefore, the distance from the lower surface of the stop plate (57) to the expansion / contraction means (44) is controlled so as to be 8 sheets of the thickness of the disk (2).
Next, the transfer arm (12) is lowered (see step S3 and
The expansion / contraction means (44) and the cylinder (43) enter the hole (2a) of the disk (2) stacked in the upper holder (3) from above, and the stop plate (57) is the uppermost disk. When contacting or approaching the upper surface of (2), the sensor (58) is actuated (step S4), whereby the lowering of the transfer arm (12) is stopped (step S5).
[0049]
Thereafter, when the electromagnetic solenoid (48) is excited (step S6), the wire (50) is pulled and the rod (45) is raised in the cylindrical body (43), so that the elastic body (46) is cylindrical. The body (43) is compressed in the vertical direction by the lower end of the body (43) and the enlarged head of the rod (45), and its outer peripheral surface is expanded into a barrel shape, which is Nth (in this example, eighth) from above. It press-contacts to the inner surface of the hole (2a) of the disk (2) (see FIG. 6).
[0050]
Next, the transfer arm (12) is raised to the upper limit (see step S7 and the
[0051]
Next, as shown in the flowchart of FIG. 3, the transport arm (12) that has reached the upper limit of the disk stacking position holds the N disks (2) by the operation of the turning means (14). Then, the disk is turned to the disk delivery position (see step S8 and
[0052]
The lowering stop position of the transfer arm (12) at this time is calculated in the computer based on the number of disks (2) held by the transfer arm (12) and the height of the drawn tray (6). And will be determined.
[0053]
After the lowering of the transfer arm (12) stops, the electromagnetic solenoid (48) is demagnetized (step S11), whereby the elastic body (46) is restored to the original reduced diameter state, and N disks (2) Are all stacked on the tray (6).
[0054]
Thereafter, the transfer arm (12) is raised by a predetermined minute distance of about several millimeters (see step S12 and the
That is, the stop plate (57) is lowered by the thickness of one disk (2) with respect to the cylinder (43).
[0055]
In this state, the transfer arm (12) is lowered again (see step S14 and the
[0056]
Thereafter, after the tray (6) has been loaded and loaded into the disk processing device (7) with one disk (2) placed thereon (see step S19 and
[0057]
After the disk (12) is supplied to the tray (6) of all the disk processing devices (7) and the disk (7) is processed, the processed disk (2) is placed in the lower holder (3). In order to recover, the disk transfer device (4) may carry the processed disks (2) one by one from the tray (6) to the lower holder (3), but the stop plate (57) On the processed disk (2) on each tray (6) while raising the cylinder by the thickness of one disk (2), contrary to the above case, A plurality of disks can be held together and conveyed to the lower holder (3) while stacking the previously processed disks (2).
[0058]
Further, instead of the above steps S10 to S18, the disk (2) can be transported by a method as shown in the flowchart of FIG.
That is, after confirming that the first tray (6) has been pulled out (step S9), the lowermost one of the plurality of disks (2) holding the transfer arm (12) is the tray ( 6) After being lowered to a position close to the upper surface (step S10), the stepping motor (62) is left in a state where the electromagnetic solenoid (48) is excited, that is, the elastic body (46) is expanded. ) Is actuated to lower the stop plate (57) relative to the cylinder (43) by the thickness of one disk (2) (step S20).
[0059]
Then, all the held disks (2) are pushed down by the stop plate (57), and the lowermost disk (2) slides downward from the outer peripheral surface of the expanded elastic body (46). And is dropped onto the tray (6), and the inner surface of the hole (2a) of the disk (2) immediately above it is pressed against the outer peripheral surface of the elastic body (46) and held in that position. Another disk (2) stacked on top is also held.
[0060]
Next, after the first tray (6) on which the lowermost disk (2) is placed is pulled in (step S19), the same procedure is repeated, and the second and subsequent trays (6) are also repeated. Place the disks (2) one by one.
According to this method, the work can be performed more quickly than the method shown in FIGS.
[0061]
The present invention can be variously modified and modified in addition to those described above.
For example, in the above example, the cylinder (43) is fixed to the transfer arm (12), and the stop plate (57) can be moved up and down with respect to the cylinder (43), but the stop plate (57) May be fixed to the transfer arm (12) so that the cylinder (43) can be moved up and down relative to the stop plate (57) and the transfer arm (12).
[0062]
Further, as shown in FIG. 11, the outer shape of the elastic body (46) may be a frustoconical shape that expands downward. In this way, when the elastic body (46) is compressed in the vertical direction to expand in diameter and presses against the inner surface of the hole (2a) of the disk (2), the elastic body becomes thicker as it goes downward. There is an advantage that the disk (2) is not easily dropped.
[0063]
Furthermore, when the diameter of the expansion / contraction means is expanded, the outer peripheral surface of the elastic body (46) may be in pressure contact with the inner surfaces of the holes (2a) of the plurality of stacked disks (2).
[0064]
【The invention's effect】
The invention described in each claim has the following effects.
Claim 1: A cylinder and expansion / contraction means are inserted into the holes of a plurality of stacked disks from above, the expansion / contraction means are expanded, and then the cylinder is pulled up to stack any number of disks. At the same time, it can be lifted and transported easily and quickly.
[0065]
Further, by reducing the diameter of the expansion / contraction means at the target position and pulling up the cylinder, a plurality of disks can be easily and quickly transferred to the target position while being stacked.
Furthermore, by adopting the method according to
In addition, the amount of protrusion of the cylinder protruding downward from the stop plate can be changed, whereby the number of discs that can be held can be freely adjusted.
[0066]
Claim 2: The expansion / contraction means can have a simple structure. In particular, when the substantially cylindrical elastic body is compressed in the axial direction, the outer peripheral surface expands and expands in diameter. The hole can be operated quietly and smoothly without scratching the inside of the hole or generating a collision sound.
[0067]
Claim 3: The structure of the actuator can be simplified and the actuator can be manufactured at low cost. Further, the expansion / contraction means can be operated quickly.
[0068]
Claim 4: The elastic body can be smoothly inserted into the hole of the disk.
[0069]
Claim 5: Since the lower part of the elastic body is thicker from above, the elastic body is compressed in the vertical direction, and when the outer peripheral surface expands and presses against the inner surface of the hole of the disk, the disk falls. It becomes difficult.
[0070]
Claim 6 : The amount of protrusion of the cylinder downward from the stop plate can be accurately adjusted by the screw feed mechanism, and the thickness of one disk is related to the operation timing of the sensor. So control becomes easy.
[0071]
Claim 7 : A plurality of stacked disks can be lifted and transferred easily and quickly in the same state.
[0072]
Claim 8 : A plurality of discs held in a stacked state can be reliably supplied one by one to each tray in a plurality of disc processing apparatuses.
[0073]
Claim 9 : A plurality of discs held in a stacked state can be quickly and reliably supplied to each tray in a plurality of disc processes.
[0074]
Claim 10 : It is possible to provide a multi-disk processing apparatus capable of rapidly supplying and discharging disks to and from a plurality of disk processing apparatuses and reducing the working time.
[0075]
Claim 11 : Information can be simultaneously written on a plurality of disks, and the moving time of the disks can be shortened.
[0076]
Claim 12 : Labels can be simultaneously attached to a plurality of disks, and the moving time of the disks can be shortened.
Further, in combination with the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an embodiment of a multi-disc processing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view similarly showing an internal structure.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional plan view of the main part of the disk transfer device.
4 is an external perspective view of the holder. FIG.
FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional side view of the front end portion of the transfer arm, similarly;
FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional side view of the lower portion of the cylinder when the disc is held.
FIG. 7 is a schematic side view for explaining the operation in the same manner.
FIG. 8 is also a flowchart showing a procedure for picking up a disc in a holder.
Similarly, FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for supplying a disk to the disk processing apparatus.
FIG. 10 is a flowchart showing a different procedure from that shown in FIG. 9;
FIG. 11 is an enlarged longitudinal sectional side view showing a modified example of the elastic body.
[Explanation of symbols]
(1) Housing
(2) Disc
(2a) Hole
(3) Holder
(3a) Housing part
(3b) Handle
(4) Disk transfer device
(5) Open / close door
(5a) Translucent part
(6) Tray
(7) Disk processor
(8) Incision
(9) Vertical axis
(10) Roller
(11) Holding means
(12) Transfer arm (moving body)
(12a) Upper wall
(12b) Bottom wall
(13) Lifting means
(14) Turning means
(15) Horizontal plate
(16) Drive pulley
(17) Horizontal plate
(18) Driven pulley
(19) Belt
(20) Motor
(21) Transmission means
(22) Pulley
(23) Warm
(24) Pulley
(25) Belt
(26) Worm wheel
(27) Connecting plate
(28) Actuator
(29) (30) (31) Height detection sensor
(32) Sector gear
(33) Bottom plate
(34) axis
(35) Worm wheel
(36) Warm
(37) Pulley
(38) Motor
(39) Pulley
(40) Belt
(41) First turning position detection sensor
(42) Second turning position detection sensor
(43) Cylinder
(43a) Expanded flange
(44) Enlarging / reducing means
(45) Rod
(45a) Expanded head
(46) Elastic body
(47) Actuator
(48) Electromagnetic solenoid
(49) Plunger
(50) Wire
(51) Slit
(52) Horizontal axis
(53) Pulley
(54) Screw cylinder
(54a) Male thread
(55) Slit
(56) Pin
(57) Stop plate
(58) Sensor
(59) Bevel gear
(59a) Female thread
(60) (61) Holding cylinder
(60a) Slit
(62) Stepping motor
(62a) Rotating shaft
(63) Bevel gear
(64) (65) Through hole
(66) (67) Rotation angle sensor
Claims (12)
持ち上げようとする予め定めたディスクの枚数Nに相当する距離だけ筒体を移動体または停止板より下方に突出させた後、移動体を下降させて、拡縮手段と筒体とを、積み重ねられた複数のディスクの各孔へ上方から順次挿入し、移動体または停止板が最上段のディスクから予め定めた距離まで下降したとき、移動体の下降を停止し、次いで拡縮手段を拡径させて、それを上方からN枚目のディスクの孔の内面に圧接し、その後、移動体を上昇させて、N枚のディスクを移動体とともに同時に持ち上げることを特徴とするディスク移送方法。A plurality of discs stacked in a disc stacking position can be horizontally aligned in a plurality of disc processing devices arranged in a vertical direction at a delivery position by the disc transfer device according to any one of claims 1 to 6. In the disk transport method of supplying one sheet to each tray that can advance and retreat,
After the cylinder was protruded downward from the moving body or the stop plate by a distance corresponding to the predetermined number N of disks to be lifted, the moving body was lowered and the expansion / contraction means and the cylinder were stacked. When the movable body or the stop plate is lowered from the uppermost disk to a predetermined distance by sequentially inserting into each hole of the plurality of disks, the lowering of the movable body is stopped, and then the expansion / contraction means is expanded, A disk transporting method characterized by pressing it onto the inner surface of the hole of the Nth disk from above, then raising the moving body and simultaneously lifting the N disks together with the moving body.
それぞれが水平方向に進退しうるトレイを有し、各トレイが受け渡し位置において上下方向に整列するように多段状に配設された複数のディスク処理装置と、
ディスクスタッキング位置に配設され、孔を有する複数の同一形状のディスクを整列して積み重ねて収容する収容手段とを備え、
前記ディスク移送装置における移動体を、受け渡し位置においても昇降しうるようにするとともに、受け渡し位置に引き出されたトレイ上に、ディスクを載置しうるようにしたことを特徴とするマルチディスク処理装置。The disk transfer device according to any one of claims 1 to 6 ,
A plurality of disk processing devices each having a tray that can move back and forth in the horizontal direction, each tray being arranged in multiple stages so as to align vertically in the delivery position;
A storage means disposed in a disk stacking position and configured to stack and store a plurality of identically shaped disks having holes ;
A multi-disk processing apparatus characterized in that a moving body in the disk transport apparatus can be moved up and down even at a delivery position, and a disk can be placed on a tray pulled out to the delivery position .
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