JP4240215B2 - ビデオ式3次元位置計測装置およびビデオ式伸び計並びにビデオ式幅計 - Google Patents
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Description
上記試験片を撮影するビデオカメラと、そのビデオカメラからの撮影信号を取り込んで、当該ビデオカメラの光軸(z軸)方向に直交する平面上で互いに直交する2軸(x,y軸)方向への上記各マークの刻々の位置情報を得るとともに、試験片の負荷方向に沿った両側のエッジの刻々の位置情報を得る画像処理手段と、その画像処理手段による各マークの位置情報を用いて、数値計算により上記各マーク間の中心の刻々のx,y,z軸方向への座標と、上記マーク体のx,y,z軸回りの刻々の回転角度のいずれかもしくは全てを算出する3次元位置演算手段と、上記画像処理手段による上記各エッジ間の刻々の距離を算出する幅寸法演算手段と、その幅寸法演算手段による刻々の幅の算出結果を上記3次元位置演算手段によるマーク体のx,y,z軸方向への変位並びにこれら各軸回りの回転角度のいずれかもしくは全てを用いて補正する補正演算手段を備えていることによって特徴づけられる(請求項4)。
このとき、x,y,zおよびxp ,yp の関係は、
第1ステップとして、前記した(7),(8)式より、
(8)式の両辺にAx -1 ,Ay -1をかけて
(8)式より、
2 ビデオ式伸び・幅計
21 CCDカメラ
22 コンピュータ
22a 画像処理部
22b 伸び演算部
22c 幅演算部
22d 3次元位置演算部
22e 伸び補正演算部
22f 幅補正演算部
M マーク体
m1〜m4 マーク
W 試験片
Claims (4)
- 互いの位置関係が既知で、かつ、その位置関係が対象物の移動時に不変の少なくとも3つのマークが付されたマーク体を、対象物に貼着した状態で用いられる3次元計測装置であって、
対象物に貼着された上記マーク体を撮影するビデオカメラと、そのビデオカメラからの撮影信号を取り込んで、当該ビデオカメラの光軸(z軸)方向に直交する平面上で互いに直交する2軸(x,y軸)方向への上記各マークの刻々の位置情報を得る画像処理手段と、その画像処理手段による各マークへの位置情報を用いて、数値計算により上記各マーク間の中心の刻々のx,y,z軸方向への座標と、上記マーク体のx,y,z軸回りの刻々の回転角度のいずれかもしくは全てを算出する3次元位置演算手段を備えていることを特徴とする3次元計測装置。 - 互いの位置関係が既知で、かつ、その位置関係が試験片の変形時に不変の少なくとも3つのマークが付されたマーク体を試験片に貼着するとともに、当該試験片には負荷方向に所定の距離を開けて2つの標線を付した状態で用いられるビデオ式伸び計であって、
上記試験片を撮影する1台もしくは複数台のビデオカメラと、そのビデオカメラからの撮影信号を取り込んで、当該ビデオカメラの光軸(z軸)方向に直交する平面上で互いに直交する2軸(x,y軸)方向への上記各マークの刻々の位置情報を得るとともに、上記各標線のx,y軸方向への位置情報を得る画像処理手段と、その画像処理手段による各マークの位置情報を用いて、数値計算により上記各マーク間の中心の刻々のx,y,z軸方向への座標と、上記マーク体のx,y,z軸回りの刻々の回転角度のいずれかもしくは全てを算出する3次元位置演算手段と、上記画像処理手段による各標線の位置情報を用いて当該各標線間の刻々の伸びを算出する伸び演算手段と、その伸び演算手段による刻々の伸びの算出結果を上記3次元位置演算手段によるマーク体のx,y,z軸方向への変位並びにこれら各軸回りの回転角度のいずれかもしくは全てを用いて補正する補正演算手段を備えていることを特徴とするビデオ式伸び計。 - 試験片の2つ以上の標線に対応する位置にそれぞれ上記マーク体を貼着するとともに、上記画像処理手段は上記ビデオカメラからの撮影信号を取り込んでこれら2つ以上のマーク体上のそれぞれのマークの位置情報を得て、上記3次元位置演算手段は、その2つ以上のマーク体についてそれぞれx,y,z軸方向への変位並びにこれら各軸回りの回転角度を算出し、上記伸び演算手段および補正演算手段に代えて、当該3次元位置演算手段による2つ以上の各マーク体の3次元位置の演算結果から、2つ以上の各マーク体間の距離を算出して伸びを求める伸び演算手段を備えていることを特徴とする請求項2に記載のビデオ式伸び計。
- 互いの位置関係が既知で、かつ、その位置関係が試験片の変形時に不変の少なくとも3つのマークが付されたマーク体を試験片に貼着した状態で用いられるビデオ式幅計であって、
上記試験片を撮影するビデオカメラと、そのビデオカメラからの撮影信号を取り込んで、当該ビデオカメラの光軸(z軸)方向に直交する平面上で互いに直交する2軸(x,y軸)方向への上記各マークの刻々の位置情報を得るとともに、試験片の負荷方向に沿った両側のエッジの刻々の位置情報を得る画像処理手段と、その画像処理手段による各マークの位置情報を用いて、数値計算により上記各マーク間の中心の刻々のx,y,z軸方向への座標と、上記マーク体のx,y,z軸回りの刻々の回転角度のいずれかもしくは全てを算出する3次元位置演算手段と、上記画像処理手段による上記各エッジ間の刻々の距離を算出する幅寸法演算手段と、その幅寸法演算手段による刻々の幅の算出結果を上記3次元位置演算手段によるマーク体のx,y,z軸方向への変位並びにこれら各軸回りの回転角度のいずれかもしくは全てを用いて補正する補正演算手段を備えていることを特徴とするビデオ式幅計。
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