JP4239185B2 - Excavator - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は輸送時、その高さを低減可能とした油圧ショベルに関する。
【0002】
【関連する背景技術】
この種の油圧ショベルは一般にアームシリンダのロッド側端部とアームの一端側、即ち、アームブラケットとの間を連結ピンにより連結している。例えば実開昭61-188650号公報に開示された油圧ショベルの場合、その連結ピンはアームブラケットの長穴に装着され、この長穴内の一方の端位置に選択的に位置付け可能となっている。
【0003】
このように連結ピンのピン位置が変更可能であると、ブームに対するアームの最大巻き込み角(ブームとアームとがなす角)をその連結ピンのピン位置に応じて可変にすることができる。それ故、例えば標準アームよりも長いロングアームを使用した場合でも、油圧ショベルの輸送時、連結ピンのピン位置をそのアームの最大巻き込み角がより大となる位置に変更することで、倒伏姿勢でのブームの高さ、即ち、油圧ショベルの高さを低減でき、その輸送時高さを法規の高さ制限内に収めることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した公報の油圧ショベルの場合、連結ピン装着用の長穴が一方向のみに長尺になるように設けられているため、アームシリンダの伸縮により連結ピンの位置が移動する。この移動を防止し、長穴の端位置にて連結ピンを保持するために本来のアームブラケット以外に受止めプレートが別途設けられている。また、連結ピンのピン位置を変更する際、受止めプレートが取り外されると、長穴内にて連結ピンは自由状態となって、アームシリンダやアームが不用意に動いてしまう虞があり、円滑なピン位置の変更作業を担保できない。
【0005】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは簡単な構成で、連結ピンのピン位置を安全且つ円滑に変更可能とした油圧ショベルを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の油圧ショベル(請求項1)はそのアームブラケットに形成された屈曲形状のピン受入溝を備え、このピン受入溝に連結ピンを移動自在に受け入れ可能となっている。ピン受入溝は、アームシリンダの伸縮方向に離間して設けられ、連結ピンが選択的に位置付けられる2つの屈曲溝部と、これら屈曲溝部を接続する接続部溝部分とを含み、各屈曲溝部はアームシリンダの伸縮方向でみて連結ピンの端部を挟持する2つの溝壁部分と、第1端位置又は第2端位置を規定する端壁とから形成されている。また、本発明の油圧ショベルは、アームブラケットに着脱可能に設けられたストッパプレートを備えており、溝壁部分、第1端位置又は第2端位置を規定する端壁及びストッパプレートが連結ピンの端部をピン受入溝における第1端位置又は第2端位置の屈曲溝部に保持する構造を提供する。そして、本発明の油圧ショベルの場合、連結ピンが第1端位置にある場合のアームの最大巻き込み角に対し、第2端位置はその最大巻き込み角が大となる位置に設けられている。
【0007】
上述の油圧ショベルによれば、掘削等の通常の作業時、連結ピンはピン受入溝における第1端位置の屈曲溝部に保持され、このピン位置にて、アームシリンダの駆動力、即ち、連結ピンに加わる荷重は第1端位置での屈曲溝部の溝壁部分にて受け止められる。この際のアームの最大巻き込み角はそのピン位置とアームシリンダの最大伸長長さにより決定される。
【0008】
一方、油圧ショベルの輸送時、連結ピンはピン受入溝内にて第1端位置から第2端位置の屈曲溝部に移動して保持され、この第2端位置でも上述のピンに作用する荷重はその屈曲溝部での溝壁部分にて受止められる。連結ピンが第2端位置にあるときのアームの最大巻き込み角は第1端位置での最大巻き込み角よりも大となり、倒伏姿勢でのブームの高さはより低くなる。
【0009】
第1端位置から第2端位置へ連結ピンを移動させる際には、アームブラケットからストッパプレートを取り外した後、連結ピンに対し、第1端位置の屈曲溝部の溝方向とほぼ一致する方向への荷重を加えることにより行う。この場合、連結ピンはその屈曲溝部の溝方向に対しては比較的自由に移動できることから、小さな荷重によって移動させることができる。例えばブーム、アームからなる作業機を所定の姿勢とし、アームを拘束した状態でアームシリンダの伸縮動作とブームの起伏動作とを組み合わせることで,連結ピンの移動は可能である。
なお、連結ピンが第1端位置又は第2端位置の屈曲溝部に位置付けられているとき、ストッパプレートはその端位置を規定する屈曲溝部の端壁及びその溝壁部分と協働し、連結ピンの端部を保持している。
【0010】
また、ピン受入溝の溝幅は連結ピンの外径よりも狭く、ピン受入溝に嵌合する連結ピンの両端部は矩形形状であるのが好ましい(請求項2)。この場合、第1又は第2端位置での溝壁部分は連結ピンの回転を拘束する回り止めとして機能する。また、連結ピンの円筒部と矩形形状の端部との間の段差はピン受入溝からの連結ピンの抜け止めをなすストッパとしても機能する。
【0011】
更に、ピン受入溝はアームブラケットからの連結ピンの抜き差しを許容する抜き差し位置を更に含むことが好ましい(請求項3)。具体的には、抜き差し位置はピン受入溝を部分的に拡幅することで得られる。この場合、連結ピンは抜き差し位置にてピン受入溝に装着され、そして、所望の第1又は第2端位置に移動され、その端位置に位置付けられる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用い本発明の実施の形態について説明する。
図1は輸送時の油圧ショベル2を示し、油圧ショベル2は専用又は一般的なトレーラ等の荷台4に載置されて輸送される。この際、油圧ショベル2はその作業機6が輸送姿勢をとり、荷台4上の油圧ショベル2の地上高H(地上からの作業機6の高さ)は法規の高さ制限内に収まっている。
【0013】
作業機6はブーム8を備え、ブーム8はその下端が油圧ショベル2の旋回台10のブームブラケット(図示しない)に枢支され、左右に設けた一対のブームシリンダ12の伸縮により旋回台10に対して回動、即ち、起伏可能となっている。
ブーム8の先端側には枢着ピン14を介してアーム16が回動自在に取り付けられている。アーム16とブーム8との間はアームシリンダ18により相互に連結されており、このアームシリンダ18はその伸縮により枢着ピン14の回りにアーム16を回動させることができる。
【0014】
アーム16の先端側には回動ピン20及びリンク機構22を介して作業用ツールとしてのバケット24が取り付けられており、リンク機構22とアーム16との間はバケットシリンダ26により相互に連結されている。バケットシリンダ26はその伸縮によりリンク機構22を介して回動ピン20の回りにバケット24を回動させることができる。
【0015】
図2及び図3は、アームシリンダ18のピストンロッド28とアーム16との連結部分を拡大した図である。アーム16の後端側には左右一対のアームブラケット30が突設され、これらアームブラケット30に屈曲形状のピン受入溝32がそれぞれ形成されている。例えばピン受入溝32はコ字形をなし、ピストンロッド28の伸縮方向(図2中の矢印参照)に離間した2つの端位置34,36を有している。
【0016】
ピストンロッド28の先端部38は左右のアームブラケット30間に設けられ、連結ピン40を介してアームブラケット30に連結されている。より詳しくは、連結ピン40はピストンロッド28の先端部38内に滑り軸受を介して挿入されており、連結ピン40の両端部がアームブラケット30のピン受入溝32に嵌合して支持されている。
【0017】
図4に示すように連結ピン40の両端部42は矩形形状をなしている。この矩形の両端部42はピン受入溝32内に嵌合されたとき、ピン受入溝32の溝壁と協働して連結ピン40の回転を阻止するが、ピン受入溝32の溝方向には比較的容易に移動自在となっている。従って、連結ピン40は図5中1点鎖線で示すように前述した端位置34,36の間をピン受入溝32に沿って移動可能である。
【0018】
また、両端部42間における連結ピン40の円筒部分はその外径がピン受入溝32の溝幅よりも大であり、連結ピン40はピン受入溝32に規定された抜き差し位置44のみにて、その抜き差しが許容されている。図5に示すように抜き差し位置44は端位置34,36間に設けられ、ピン受入溝32の両溝壁部分を円弧状に切欠くことにより形成される。
【0019】
図2に示す状態では、連結ピン40はピン受入溝32の一方の端位置34に位置付けられ、両端部42が左右一対のストッパプレート46と端位置34を規定するピン受入溝32の端壁とにより保持される。ストッパプレート46は一対の連結ボルト48によりアームブラケット30に固定されている。これら連結ボルト48のために、アームブラケット30には一対のねじ孔50が形成されており、これらねじ孔50はピン受入溝32を挟んで配置されている。また、他方の端位置36側にも同様に、一対のねじ孔50がピン受入溝32を挟んで形成されている。
【0020】
油圧ショベル2の輸送時、連結ピン40はアームシリンダ18側により近接した端位置34(図2参照)に位置付けられることになるが、油圧ショベル2の作業時、連結ピン40は他方の端位置36に位置付けられる。
ここで、端位置34から端位置36へのピン位置の変更作業は例えば以下の手順にて行うことができる。
【0021】
先ずピン位置の変更作業に先立ち、油圧ショベル2のアーム16をブーム8の下側に所定の巻き込み角でもって巻き込み、そして、アーム16を接地させた状態に保持する。このとき、図6に示すようにアームブラケット30のピン受入溝32は端位置34をその終端に有する屈曲溝部32aがアームシリンダ18(ピストンロッド28)の伸縮方向に沿うような状態で傾く。この状態で、前述した左右のストッパプレート46を取り外す。このようにしてストッパプレート46が取り外されても、連結ピン40の両端部42は端位置34にて、ピン受入溝32の溝壁部分に両側から挟持されており、アームシリンダ18やアーム16が不用意に動くことはない。
【0022】
この状態で、アームシリンダ18(ピストンロッド28)を伸長させながらブーム8を徐々に起立させていくと、アーム16の回動を伴い、図7に示すように連結ピン40はその両端部42が端位置34から前記屈曲溝部32a内をその始端まで移動する。このとき、ピン受入溝32の屈曲溝部32a,32b間を接続する接続溝部分32cはアームシリンダ18の伸縮方向と整合した状態となる。それ故、アームシリンダ18の伸長を継続すると、連結ピン40は図7中2点鎖線で示すように屈曲溝部32bの始端に移動する。
【0023】
この後、アームシリンダ18を収縮させながらブーム8を徐々に倒伏させていくと、アーム16の逆向きの回動を伴い、図8に示すように連結ピン40は屈曲溝32b内を移動し、その端位置36に位置付けられる。この状態で左右のストッパプレート46を取り付け、変更作業を完了する。
なお、端位置36から端位置34へのピン位置の変更作業もまた、アームシリンダ18の伸縮動作とブーム8の起伏動作とを組み合わせることで同様にして実施可能である。
【0024】
上述したように連結ピン40のピン位置を作業時の端位置36からアームシリンダ18側により近接した輸送時の端位置34に変更することで、アーム16の最大巻き込み角をより大きく確保でき、図9に示すようにブーム8とアーム16とのなす角θを小さくすることができる。この結果、ブーム8の倒伏姿勢高さH1、即ち、輸送時における油圧ショベル2の高さはより低くなる。図9中の2点鎖線は連結ピン40のピン位置が端位置36にあるとき、アーム16がその最大巻き込み角まで巻き込まれた状態を示しており、この状態でのブーム8の倒伏姿勢高さH2はH1よりも高い。
【0025】
上述したピン位置の変更作業は連結ピン40の抜き差しを必要とせず、アームシリンダ18の伸縮動作とブーム8の起伏動作とを組み合わせることで、その変更作業を安全且つ円滑に行うことができる。
連結ピン40が端位置34又は端位置36の何れのピン位置にあっても、連結ピン40からの荷重はピン受入溝32の溝壁部分にて受止められる。それ故、アームブラケット30に受止め部材を別途設け、この受止め部材にてピン荷重を支持する必要はない。また、連結ピン40から左右のストッパプレート46に加わる負荷も小さいので、ストッパプレート46の面圧は低い。それ故、ストッパプレート46に要求される強度は低く、その摩耗も抑制される。
【0026】
連結ピン40はピン受入溝32の抜き差し位置に保持されたときのみ、ピン受入溝32から引き抜き可能であり、ピン位置の変更作業中に連結ピン40が不所望に抜け出すことはなく、変更作業を安全に行うことができる。
本発明は上述の一実施の形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
【0027】
例えば、連結ピン40の両端部42は矩形形状に限らず、図10及び図11に示すようにその円筒部分よりも小径の円形端部42aであってもよい。この場合、ピン受入溝32の端位置34、36はその端壁が円弧状をなしている。このように連結ピン40の両端部42aが円形であると、連結ピン40はピン受入溝32内にて回転自在であるが、この回転を防止するには両端部42aの外周に差し込み溝52を形成し、この差し込み溝52にストッパプレート46の一部を差し込んでストッパプレート46を固定すればよい。
【0028】
ピン受入溝32の形状はコ字形に限らず、種々の形状を採用することができ、ピン受入溝32は作業時のピン位置を規定する端位置に加え、アーム16の最大巻き込み角をより大とする端位置を別に有し、そして、これら端位置間を互いに連通させるような屈曲形状であればよい。
【0029】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の油圧ショベルによれば(請求項1)、アームシリンダとアームブラケットとの間の連結ピンをピン受入溝における両端位置のうちの一方に選択的に位置付け可能であるから、その輸送時、アームの巻き込み角をより大きくでき、油圧ショベルの高さをより低くできる。連結ピンは何れの端位置にあっても、アームシリンダの伸縮により加えられるピン荷重が屈曲溝部の溝壁部分にて受け止められるので、そのための受止め部材を別途設ける必要はなく、また、ストッパプレートは選択された端位置での屈曲溝部にて、その端位置を規定する屈曲溝部の端壁及びその溝壁部分と協働し、連結ピンの端部を保持する。
【0030】
連結ピンの外径がピン受入溝の溝幅よりも大であり、そして、連結ピンの両端部が矩形形状をなしていると(請求項2)、連結ピンの回り止めと抜け止めとが同時に達成される。
ピン受入溝中の抜き差し位置のみにて連結ピンの抜き差しが可能であれば、連結ピンのピン位置を変更する際、連結ピンが不用意に抜け出すこともなく、その変更作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】輸送時、トレーラの荷台に搭載された油圧ショベルの側面図である。
【図2】油圧ショベルのアームシリンダとアームの連結部分を拡大して示す側面図である。
【図3】図2の連結部分の平面図である。
【図4】連結ピンの斜視図である。
【図5】ピン受入溝の形状を示す図である。
【図6】ピン位置の変更作業を説明するための図である。
【図7】図6の状態から連結ピンが一方の端位置から移動する状態を示す図である。
【図8】図7の状態から連結ピンが他方の端位置に位置付けられた状態を示す図である。
【図9】連結ピンが作業時の端位置と輸送時の端位置とにあるときのアームの最大巻き込み角の相違を示す図である。
【図10】変形例の連結ピンとストッパプレートとの関係を示す図である。
【図11】図10の連結ピンの一部を示した斜視図である。
【符号の説明】
8 ブーム
16 アーム
18 アームシリンダ
30 アームブラケット
32 ピン受入溝
32a,32b 屈曲溝部(溝壁部分)
34,36 端位置
40 連結ピン
42,42a 両端部
46 ストッパプレート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic excavator capable of reducing its height during transportation.
[0002]
[Related background]
In this type of hydraulic excavator, generally, a rod side end portion of an arm cylinder and one end side of an arm, that is, an arm bracket are connected by a connecting pin. For example, in the case of the hydraulic excavator disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-188650, the connecting pin is mounted in the elongated hole of the arm bracket and can be selectively positioned at one end position in the elongated hole.
[0003]
If the pin position of the connecting pin can be changed in this way, the maximum wrap angle of the arm with respect to the boom (the angle formed by the boom and the arm) can be made variable according to the pin position of the connecting pin. Therefore, even when using a long arm that is longer than the standard arm, for example, when transporting a hydraulic excavator, the pin position of the connecting pin is changed to a position where the maximum wrap-up angle of the arm is larger, so that The height of the boom, that is, the height of the hydraulic excavator can be reduced, and the height during transportation can be kept within the legal height limit.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of the hydraulic excavator described in the above publication, the connecting pin mounting slot is provided so as to be elongated in only one direction, so that the position of the connecting pin is moved by the expansion and contraction of the arm cylinder. In order to prevent this movement and hold the connecting pin at the end position of the long hole, a receiving plate is separately provided in addition to the original arm bracket. Also, when changing the pin position of the connecting pin, if the receiving plate is removed, the connecting pin will be in a free state in the slot, and the arm cylinder or arm may move inadvertently. It is not possible to secure the work to change the pin position.
[0005]
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a hydraulic excavator that can change the pin position of a connecting pin safely and smoothly with a simple configuration.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the hydraulic excavator of the present invention (Claim 1) is provided with a bent pin receiving groove formed in the arm bracket, and the connecting pin can be movably received in the pin receiving groove. It has become. Pin receiving grooves are provided spaced apart in the expansion and contraction direction of the arm cylinder, it comprises two bent grooves connecting pin is selectively positioned, and a connecting portion groove portions connecting these bending grooves, each bent groove arm and two groove wall portions for clamping the ends of the connecting pins as viewed in the elongating and contracting direction of the cylinder is formed from the end wall defining a first end position or the second end position. The hydraulic excavator of the present invention is provided with a stopper plate provided detachably on the arm bracket, the groove wall portions, end wall and a stopper plate connecting pin define the first end position or the second end position A structure is provided in which the end portion is held in the bent groove portion at the first end position or the second end position in the pin receiving groove. In the case of the hydraulic excavator according to the present invention, the second end position is provided at a position where the maximum winding angle becomes larger than the maximum winding angle of the arm when the connecting pin is at the first end position.
[0007]
According to the hydraulic excavator described above, during normal work such as excavation, the connecting pin is held in the bent groove portion at the first end position in the pin receiving groove, and at this pin position, the driving force of the arm cylinder, that is, the connecting pin Is applied to the groove wall of the bent groove at the first end position. At this time, the maximum winding angle of the arm is determined by the pin position and the maximum extension length of the arm cylinder.
[0008]
On the other hand, when the excavator is transported, the connecting pin is moved and held in the pin receiving groove from the first end position to the bent groove portion at the second end position, and the load acting on the above-mentioned pin is also at the second end position. It is received by the groove wall portion in the bent groove portion . The maximum retracting angle of the arm when the connecting pin is at the second end position is larger than the maximum retracting angle at the first end position, and the height of the boom in the lying posture is lower.
[0009]
When moving the connecting pin from the first end position to the second end position, after removing the stopper plate from the arm bracket, in a direction substantially coincident with the groove direction of the bent groove portion at the first end position . This is done by applying a load of. In this case, since the connecting pin can move relatively freely in the groove direction of the bent groove portion , it can be moved by a small load. For example, the working pin consisting of a boom and an arm is set in a predetermined posture, and the connecting pin can be moved by combining the expansion and contraction operation of the arm cylinder and the boom hoisting operation with the arm restrained.
When the connecting pin is positioned in the bent groove portion at the first end position or the second end position, the stopper plate cooperates with the end wall of the bent groove portion defining the end position and the groove wall portion, and the connecting pin Holding the end of.
[0010]
Further, the groove width of the pin receiving groove is preferably narrower than the outer diameter of the connecting pin, and both end portions of the connecting pin fitted into the pin receiving groove are preferably rectangular. In this case, the groove wall portion at the first or second end position functions as a detent that restrains the rotation of the connecting pin. The step between the cylindrical portion of the connecting pin and the rectangular end portion also functions as a stopper that prevents the connecting pin from coming off from the pin receiving groove.
[0011]
Furthermore, it is preferable that the pin receiving groove further includes an insertion / removal position that allows the connection pin to be inserted / removed from the arm bracket. Specifically, the insertion / removal position can be obtained by partially widening the pin receiving groove. In this case, the connecting pin is mounted in the pin receiving groove at the insertion / removal position, and is moved to the desired first or second end position and positioned at the end position.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a
[0013]
The
An
[0014]
A
[0015]
2 and 3 are enlarged views of a connecting portion between the
[0016]
A
[0017]
As shown in FIG. 4, both
[0018]
Further, the cylindrical portion of the connecting
[0019]
In the state shown in FIG. 2, the connecting
[0020]
When the
Here, the change operation of the pin position from the
[0021]
First, prior to changing the pin position, the
[0022]
In this state, when the
[0023]
Thereafter, when the
The operation of changing the pin position from the
[0024]
As described above, by changing the pin position of the connecting
[0025]
The above-described change operation of the pin position does not require insertion / removal of the connecting
Regardless of the pin position of the
[0026]
Only when the connecting
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
[0027]
For example, both
[0028]
The shape of the
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the hydraulic excavator of the present invention (Claim 1), the connecting pin between the arm cylinder and the arm bracket can be selectively positioned at one of both end positions in the pin receiving groove. During the transportation, the wrap angle of the arm can be made larger and the height of the hydraulic excavator can be made lower. Even if the connecting pin is in any end position, the pin load applied by the expansion and contraction of the arm cylinder is received by the groove wall portion of the bent groove , so there is no need to provide a receiving member for that purpose, and the stopper plate The bent groove portion at the selected end position cooperates with the end wall of the bent groove portion defining the end position and the groove wall portion, and holds the end portion of the connecting pin.
[0030]
The outer diameter of the connecting pin is Rimodai by the groove width of the pin receiving groove, and, both end portions of the connecting pin has a rectangular shape (aspect 2), and the retaining and detent of the coupling pin Achieved at the same time.
If the connecting pin can be inserted / removed only at the insertion / removal position in the pin receiving groove, when changing the pin position of the connecting pin, the connecting pin does not come out accidentally and the change work can be performed safely. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator mounted on a trailer bed during transportation.
FIG. 2 is an enlarged side view showing a connecting portion between an arm cylinder and an arm of a hydraulic excavator.
FIG. 3 is a plan view of a connecting portion in FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view of a connecting pin.
FIG. 5 is a diagram showing a shape of a pin receiving groove.
FIG. 6 is a diagram for explaining a change operation of a pin position.
7 is a view showing a state in which a connecting pin moves from one end position from the state of FIG. 6;
8 is a diagram showing a state in which the connecting pin is positioned at the other end position from the state of FIG. 7;
FIG. 9 is a diagram showing the difference in the maximum wrap-up angle of the arm when the connecting pin is at the end position during work and the end position during transport.
FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between a connection pin and a stopper plate according to a modified example.
11 is a perspective view showing a part of the connecting pin of FIG. 10;
[Explanation of symbols]
8
32a, 32b Bent groove (groove wall part)
34, 36
Claims (3)
前記アームブラケットに形成され、前記アームシリンダの先端に設けた連結ピンを移動自在に受け入れる屈曲形状のピン受入溝と、
前記アームブラケットに着脱可能に設けられたストッパプレートと
を備え、
前記ピン受入溝は、前記アームシリンダの伸縮方向に離間して設けられ、前記連結ピンが選択的に位置付けられる2つの屈曲溝部と、これら屈曲溝部間を接続する接続溝部分とを含み、
前記各屈曲溝部は、前記アームシリンダの伸縮方向でみて前記連結ピンの端部を挟持する2つの溝壁部分と、第1端位置又は第2端位置を規定する端壁とから形成され、
前記溝壁部分、前記第1端位置又は第2端位置を規定する端壁及び前記ストッパプレートは前記連結ピンの前記端部を前記ピン受入溝における第1端位置又は第2端位置の前記屈曲溝部に保持する構造をなし、
前記連結ピンが前記第1端位置にある場合の前記アームの最大巻き込み角に対し、前記第2端位置は前記最大巻き込み角を大とする位置に設けられていることを特徴とする油圧ショベル。Between the boom and the arm bracket, a boom that can be raised and lowered, an arm that is rotatably connected to the tip of the boom, has an arm bracket on one end thereof, and is attached with a work tool on the other end. In a hydraulic excavator provided with an arm cylinder for rotating the arm,
A bent pin receiving groove formed on the arm bracket and movably receiving a connecting pin provided at a tip of the arm cylinder ;
A stopper plate detachably provided on the arm bracket;
With
The pin receiving groove includes two bent groove portions that are provided apart from each other in the expansion / contraction direction of the arm cylinder, and the connection pin is selectively positioned, and a connection groove portion that connects between the bent groove portions,
Each bending groove is formed from the end wall defining two groove walls portions for clamping the ends of the connecting pins as viewed in expansion and contraction direction of the arm cylinder, a first end position or the second end position,
The groove wall portions, said first end position or the second end position said first end position or end wall and the stopper plate you define a second end position said ends of the connecting pins in the pin receiving groove It has a structure to hold in the bent groove ,
The hydraulic excavator, wherein the second end position is provided at a position where the maximum winding angle is larger than a maximum winding angle of the arm when the connecting pin is at the first end position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20634999A JP4239185B2 (en) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | Excavator |
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JP20634999A JP4239185B2 (en) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | Excavator |
Publications (2)
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