JP4238294B2 - 運転挙動記録装置 - Google Patents
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Description
まず、加速度(G)センサ4により3軸加速度Gxyzが検知され、CCDカメラ3により車両の運転状況が撮像されて(ステップT1)、加速度データおよび運転画像データが取得される(ステップT2)。つぎに、特定挙動の検知データを含む特定挙動シーンの抽出が行われ、そのシーンについて優先度ランクが付加される(ステップT3)。メモリーカード10から優先度ランクが順次読み出され、得られたシーンの優先度ランクと比較される(ステップT4)。
まず、加速度(G)センサ4により検知された3軸加速度Gxyzのデータをサンプリングし(ステップS1)、移動平均による平滑化を行う(ステップS2)。そして、運転挙動シーンのうちいずれかのデータのパルス波形が開始トリガレベルH0を超えたか否かが確認される(ステップS3)。超えない場合にはステップS1に戻る。超えた場合には、パルス時間(パルス幅)の測定が開始され(ステップS4)、いずれかのデータのパルス波形が第1波高しきい値(条件トリガレベル)H1を超えたか否かが確認される(ステップS5)。超えない場合にはステップS1に戻る。超えた場合にはいずれかのデータのパルス波形が終了トリガレベルH0未満になったか否かが確認される(ステップS6)。未満にならない場合にはステップS6に戻る。未満になった場合には、パルス時間(パルス幅)の測定が終了される(ステップS7)。
Claims (6)
- 少なくとも車両の加速度を検知する加速度センサをもち、車両における運転挙動のデータであって加速度データを含む検知データを取得するセンサ部、得られた運転挙動の検知データを複数記憶する記録媒体、および各部を制御する制御ユニットを有する車載本体部が車両に搭載されてなり、この運転挙動の検知データを記録する運転挙動記録装置であって、
運転挙動の検知データにはその挙動の度合いに応じて優先度ランクが付加されて、前記記録媒体に複数の運転挙動の検知データおよびその優先度ランクが記憶されるものであり、
前記制御ユニットは、
前記運転挙動の検知データにおけるパルス波形の波高とパルス幅の組み合わせに基づいて、そのうち特定の挙動データおよびこの特定挙動データと誤検知される擬似挙動データを判別し、判別された特定挙動データを前記記録媒体に記憶させる誤検知低減処理部と、
前記誤検知低減処理が行われ、得られた運転挙動の検知データの優先度ランクと、前記記録媒体から読み出された各検知データの優先度ランクとを比較して、前記得られた検知データの優先度ランクが、前記読み出された優先度ランクのいずれかよりも高い場合に、少なくとも前記得られた検知データを優先させて前記記録媒体に書き込む優先書換処理部を備えた運転挙動記録装置。 - 請求項1において、
前記優先書換処理部は、
運転挙動の検知データおよびこれに付加された優先度ランクが記憶された前記記録媒体から、優先度ランクを順次読み出すランク読出手段と、
得られた運転挙動の検知データの優先度ランクと、前記記録媒体から読み出された各検知データの優先度ランクとを比較するランク比較手段と、
前記得られた検知データの優先度ランクが、前記読み出された優先度ランクのいずれかよりも高い場合に、少なくとも前記読み出された優先度ランクの低い検知データよりも前記得られた検知データを優先させて前記記録媒体に書き込む優先データ記憶処理手段と、
を備えた運転挙動記録装置。 - 請求項1において、前記車載本体部は、車両の運転状況を撮像する撮像装置を有して、前記運転挙動の検知データとして運転画像データを含み、前記優先データ記憶処理手段は、さらに、前記優先された運転画像データを前記記録媒体に書き込むものである、運転挙動記録装置。
- 請求項1において、前記運転挙動の検知データは、所定時間内に連続する運転挙動の検知データのうち特定挙動を含む一連の場面である特定挙動シーンのデータである運転挙動記録装置。
- 請求項1において、前記運転挙動の度合いが危険度である運転挙動記録装置。
- 請求項1において、前記運転挙動の度合いが経済度である運転挙動記録装置。
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