CN104794775A - 车内信息记录装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够判断路面状况的车内信息记录装置。数字行驶记录仪(1)是车内信息记录装置一个示例，其安装在车辆中并且记录关于该车辆的交通信息。数字行驶记录仪(1)包括：主摄像机(11)，其用于通过对包括车辆行进的行进路径的景色进行摄像而输出捕捉的图像；以及图像识别CPU(10)，其用于基于从主摄像机(11)输出的捕捉的图像判定路面标识的候选项并且在路面标识的候选项满足预定标准的条件下将该候选项识别为路面标识。图像识别CPU(10)基于未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量判定行进路径的路面状况。

Description

车内信息记录装置

技术领域

本发明涉及一种车内信息记录装置，该车内信息记录装置安装在车辆中并且记录关于该车辆的交通信息。

背景技术

例如，企业单位用于商业运营而使用车辆存在一个问题：提示车辆的乘员安全地驾驶车辆和防止事故是重要的。因此，例如称作“数字行驶记录仪”的车内信息记录装置用于使位于企业单位的公司等的监督者能够检查是否每个乘员都安全地进行日常车辆驾驶。

数字行驶记录仪是安装于每个车辆并且将每一特定的时间(例如，0.5秒)获得的关于例如速度或发动机转速等的信息通过云计算或储存设备自动记录在例如***上的工具。因此，监督者能够使用例如安装在企业办公室的个人计算机中的分析程序检查通过数字行驶记录仪搜集的数据来把握每个乘员的交通信息。因此，能够促使乘员安全地、经济地驾驶车辆。交通信息例如包括：车辆行驶时间、行驶距离、最高速度、平均速度、超速时间、超速次数、发动机转数超过时间、转数超过次数、急启动、急加速、急减速、以及空闲时间。

另外，在数字行驶记录仪领域提出了一种技术，其用于通过摄像机捕捉图像而识别路面标识(例如，限速)，将识别的路面标识与车辆状态进行比较以及记录交通信息(例如超速)。

此处，例如JP-2011-43995A公开了一种用于基于图像识别路面标识的技术，其中，车内摄像机记录包括车辆行进路径的预定区域的图像。另外，例如，JP-2005-128790A公开一种能够实时识别行进路径的限速的装置。在该装置中，基于通过摄像机捕获的车前图像识别路面标识的限速并且将获得的限速输出到警报控制器。警报控制器构造成通过将限速与车速进行比较而判定超速并且在超速的情况下通知超速的驾驶员。

发明内容

然而，当通过捕捉的图像识别路面标识时，由于在例如夜晚降雨的恶劣路面状况的情形下，路面标识的识别准确性下降，所以路面标识可能被错误识别。由于发生错误识别时将累积错误的交通信息，所以期望能够正确地识别路面状况。

鉴于上述情形而实施了本发明，并且本发明的目的是提供一种能够判断路面状况的车内信息记录装置。

本发明的一个方面提供一种车内信息记录装置，该车内信息记录装置安装在车辆中并且记录关于该车辆的交通信息，所述车内信息记录装置包括：摄像机，该摄像机通过对包括所述车辆行进的行进路径的区域进行摄像来输出捕捉的图像；以及图像识别器，该图像识别器基于从所述摄像机输出的所述捕捉的图像而判定路面标识的候选项，并且在所述路面标识的候选项满足预定标准的情况下，将所述候选项识别为所述路面标识，其中所述图像识别器基于未被识别为所述路面标识的所述路面标识的候选项的数量，判定所述行进路径的路面状况。

所述车内信息记录装置可以构造为使得所述图像识别器累积每一周期的时间段内未被识别为所述路面标识的所述路面标识的候选项的数量，并且当所累积的候选项的数量变为预定的阈值以上时，判定为所述行进路径的路面状况恶劣。

所述车内信息记录装置可以构造为当所累积的候选项的数量变为所述预定的阈值以上的状态持续超过数个周期时，所述图像识别器判定为所述行进路径的路面状况恶劣。

所述车内信息记录装置可以构造为包括控制***处理器，该控制***处理器比较所述车辆的状态和被所述图像识别器识别的所述路面标识，并且记录交通信息，并且在判定为所述行进路径的路面状况恶劣的情况下，所述图像识别器中止所述路面标识的识别。

所述根据本发明，能够通过判定未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量而正确地判定路面状况是良好的还是恶劣的。因此，能够正确地记录交通信息。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的数字行驶记录仪的配置的框图。

图2是说明根据本实施例的数字行驶记录仪的操作的流程图。

图3是说明根据本实施例的数字行驶记录仪的操作的流程图。

图4是示出路面标识的识别数量差的说明图。

附图标记说明

1 数字行驶记录仪

10 图像识别CPU

11 主摄像机

12 可选摄像机

13 解码器

14 存储器(ROM)

15 存储器(SDRAM)

16 编码器

17 监视输出部分

20 控制***处理CPU

21 存储器(ROM)

22 存储器(SDRAM)

23 存储器(EEPROM)

25 车辆信号接口

26 GPS接口

27 CAN接口

28 声音接口

29 记录载体接口

30 PC设定接口

31 振动器输出部分

具体实施方式

图1是示出根据本实施例的数字行驶记录仪1的配置的框图。以下，将描述作为根据本实施例的车内信息记录装置实例的数字行驶记录仪1。数字行驶记录仪1是安装在车辆中并记录关于车辆的交通信息的工具，并且主要包括图像识别CPU10和控制***处理CPU20。

主摄像机11布置在诸如汽车的车辆的例如车内驾驶员座位附近，并且对穿过前挡风玻璃可视的行驶方向前方的预定区域进行摄像。车辆行进的行驶方向前方的行进路径、车辆的车身的一部分、前方车辆、对向车辆等都作为主题而被主摄像机11摄像。主摄像机11能够在数字行驶记录仪1行进期间捕捉图像，并且实际上是在特定的帧周期(例如，每秒30帧)内重复地捕捉图像并持续地输出捕捉到的图像。

此外，可选摄像机12可以形成以辅助主摄像机11或代替主摄像机11。可选摄像机12布置在例如车内后排座位附近，并且对穿过后挡风玻璃可视的行驶方向后方的预定区域进行摄像。行驶方向后方的行进路径、车辆的车身的一部分、后方车辆、对向车辆等都作为主题而被可选摄像机12摄像。类似主摄像机11捕捉的图像，可选摄像机12捕捉的图像能够用于路面标识的识别或者判断路面状况。

从主摄像机11输出的、符合NTSC(国家电视***委员会)标准的录像信号输入到解码器13。解码器13处理符合NTSC标准的录像信号并且分别提取包括在该录像信号中的多个信号分量(Y、Cb、Cr)并且进行A/D转换并生成可用于图像处理的数字图像信号。作为在解码器13中生成的数字图像信号的图像数据被图像识别CPU10读取。另外，如果需要，由控制***处理CPU20读取作为数字图像信号的图像数据。

图像识别CPU10具有执行诸如图案识别的预定的图像处理的功能。在基于从主摄像机11输出的被捕捉的图像而判断路面标识的候选项的情况下，在路面标识的候选项满足预定标准的情况下，图像识别CPU10将候选项识别为路面标识。即，图像识别CPU10用作图像识别器。另外，图像识别CPU10基于未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量，判定行进路径的路面状况。

由ROM构造的存储器14和由SDRAM构造的存储器15连接到图像识别CPU10。存储器14预先储存用于记录代表各种图案的每个特征的各种常数数据或数据库，所述各种图案用于通过图像识别CPU10进行路面标识的图案对照。存储器15用于暂时地保存诸如图像识别CPU10处理的图像的数据。

图像识别CPU10执行通信功能，并且与控制***处理CPU20通信。具体地，当图像识别CPU10识别路面标识时，图像识别CPU10将被识别的路面标识通知控制***处理CPU20。

如果需要，图像识别CPU10能够向编码器16输出图像数据。编码器16处理图像数据并生成符合NTSC标准的录像信号。编码器16连接到监视输出部分17，并且通过将监视器(未示出)连接到监视输出部分17，来自编码器16的录像信号能够输出到监视器。

通过执行预先储存在内部的预先设定程序，控制***处理CPU20执行数字行驶记录仪1各种必要的功能。具体地，当控制***处理CPU20读取通过各种接口输入的信息时，控制***处理CPU20记录作为预先设定的交通信息的信息，或者将车辆的状态与图像识别CPU10识别的路面标识进行比较以记录其比较结果而作为交通信息(控制***处理器)。例如，控制***处理CPU20读取每一特定时间(例如，0.5秒)获得的速度、发动机转数等，并且生成对应于诸如车辆行驶时间、行驶距离、最高速度、平均速度、超速时间、超速次数、发动机转数超过时间、转数超过次数、急启动、急加速、急减速、和空闲时间等的交通信息的文件，并且将该文件储存在下面描述的存储器23中。

由ROM构造的存储器21、由SDRAM构造的存储器22和由EEPROM构造的存储器23连接到控制***处理CPU20。存储器21预先储存例如由控制***处理CPU20执行的程序或各种被控制***处理CPU20使用的常数数据。存储器22用于储存诸如处理中的数据的临时数据。存储器23存储控制***处理CPU20参考的各种常数的数据。由于存储器23是非易失性存储器，即使在其处于电源的供电停止的状态下，也能保存数据。如果需要，储存在存储器23中的数据的内容能够改写。

另外，控制***处理CPU20连接到各种接口等。

车辆信号接口(I/F)25执行例如输入各种从车辆侧输出的信号和将该信号转换为能够被控制***处理CPU20处理的信号的处理。由车辆信号接口25处理的信号包括触发输出、点火(IGN)、手动开关(SW)、刹车、左侧信号灯、右侧信号灯、车速脉冲等。

GPS接口(I/F)26执行例如输入来自GPS定位信息和将该信息转换为信号能够被控制***处理CPU20处理的信号的处理。GPS接收器是用于接收来自多个GPS(全球位置***)卫星的传入无线电波以及获得接收点的当前位置，即，通过基于该无线电波之间的时间差计算车辆的当前位置(纬度/经度)。因此，控制***处理CPU20能够从GPS接收器获得车辆的当前位置。

CAN接口(I/F)27执行例如输入来自其他安装在车辆中的设备的信息和将该信息转换为信号能够被控制***处理CPU20处理的信号的处理。

声音接口(I/F)28连接到诸如扬声器(未示出)的声音输出部分，并且执行例如将来自控制***处理CPU20的声音信号输入并且将根据来自声音输出部分的声音信号的声音输出的处理。

记录载体接口(I/F)29具有诸如存储卡的预定的记录载体能够附接到的插槽，并且包括控制***处理CPU20存取记录载体所必需的信号处理功能。控制***处理CPU20能够通过记录载体接口29将交通信息的文件储存在记录载体中。另外，通过管理员PC等，管理关于车辆的交通信息的管理者能够获取由控制***处理CPU20通过记录载体累积的交通信息的文件。

PC设定接口(I/F)30是用于连接将诸如个人电脑的主机装置连接到数字行驶记录仪1的接口。通过将主机装置连接到PC设定接口30，例如，违反判定的条件和控制***处理CPU20参考的各种阈值能够被来自主机装置的指示改变。

振动器输出部分31包括小型马达等，并且根据来自控制***处理CPU20的信号产生机械振动以提醒乘客注意。

图2是说明根据本实施例的数字行驶记录仪1的操作的流程图。流程图中所示的处理由图像识别CPU10执行，并且对应于记录交通信息的常规处理。

首先，在步骤S10，图像识别CPU10执行路面标识识别处理。具体地，当从主摄像机11读取对应于一帧的图像数据时，图像识别CPU10基于储存在存储器14中的图像数据和图案的对照信息执行图案对照。当路面标识包括在对应于图像数据的被捕捉的图像内时，该路面标识对应于图案对照信息，结果其被判定为路面标识的候选项。另外，在路面标识的候选项的判定中计算相似度，该相似度是指图案对照信息和捕捉的图像中的路面标识之间的相似度的程度。当路面标识以在捕捉的图像中可识别的形式显示时，这表示其路面标识和图案对照信息具有高相似度。因此，图像识别CPU10在提取的路面标识的候选项满足预定的标准，即，显示出一定的相似度以上的数值的条件下将候选项识别为路面标识。因此，能够识别路面标识(路面标识的种类)。

在步骤S11中，图像识别CPU10判断路面标识是否被识别。当作出否定判定时，即，在步骤S11中路面标识未被识别，流程图返回步骤S10的处理。另一方面，当作出肯定的判定时，即，在步骤S11中路面标识被识别，流程图前进到步骤S12的处理。

在步骤S12中，图像识别CPU10将被识别的路面标识通知控制***处理CPU20。响应于该通知，控制***处理CPU20在文件中记录时间、当前位置、行进路径的行驶方向和被识别的路面标识的种类(例如限速)作为交通信息。另外，控制***处理CPU20能够通过车速和被识别的路面标识的种类(例如限速)之间的比较来判定超速，并且当判定为超速时，其信息能被记录在交通信息的文件上。

图3是说明根据本实施例的数字行驶记录仪1的操作的流程图。流程图中所示的处理由图像识别CPU10执行，并且对应于判断路面状况的处理。

首先，在步骤S20，图像识别CPU10执行路面标识识别处理。步骤S20的处理与上述步骤S10所示的处理相同。

在步骤S21中，在步骤S20判定的路面标识的候选项中，图像识别CPU10累积未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量。在该步骤S21中，对于每一周期(例如每分钟)，在该时间中判定的路面标识的候选项的数量是累积的。

在步骤S22中，图像识别CPU10判断是否在过去的几分钟(如三分钟)内累积的路面标识的候选项的数量变为阈值以上。此处，图4是示出在诸如湿润的恶劣路面环境的情形和诸如干燥的良好路面环境的情形下，(每单位距离)未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量的说明图。在降雨等的潮湿状态(尤其是夜晚)下，相比于晴朗天气的干燥状态，未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量倾向于增加。这是因为，即使当被捕捉的图像内部显示的路面标识被判定为路面标识的候选项，由于路面反射等的影响而不能满足特定标准，并且未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量增加。因此，在步骤S22中，根据累积的路面标识的候选项的数量中的差异判定在降雨等时恶劣的路面状况的情形和晴朗等时良好的路面状况的情形，并且从这一观点，得到阈值。另外，恶劣路面状况的情形不限于降雨，并且还包括降雪、冰冻、施工路段等，并且这些情形的倾向与降雨时类似。另外，阈值可以根据(例如降雨或降雪时)恶劣路面状况的情况可变地设定。

当作出肯定的判定，即，在步骤S22中累积的路面标识的候选项的数量变为阈值以上时，流程图前进到步骤S23的处理。另一方面，当作出否定的判定，即，在步骤S22中累积的路面标识的候选项的数量未变为阈值以上时，流程图返回步骤S20的处理。

在步骤S23中，图像识别CPU10判断是否累积的路面标识的候选项的数量变为阈值以上的状态(在步骤S22中肯定判定的状态)持续了特定的时间(超过多个周期)。由于即使在路面状况不恶劣的情况下，根据干扰或噪音，路面标识的候选项的数量也可能减少，因此应当在累积的路面标识的候选项的数量持续减少特定的时间的状态的条件下明确地判定路面状况恶劣。

当作出肯定的判定，即，在步骤S23中预定的状态持续特定的时间时，流程图前进到步骤S24的处理。另一方面，当作出否定的判定，即，在步骤S23中预定的状态未持续特定的时间时，流程图返回步骤S20的处理。

在步骤S24中，图像识别CPU10判断路面状况恶劣。另外，在判断为路面状况恶劣的情况下，图像识别CPU10中止路面标识的识别。因此，能够防止累积错误的交通信息的情况。另外，图像识别CPU10将判断结果通知控制***处理CPU20。响应于该通知，控制***处理CPU20向声音接口28输入声音信号并且根据来自声音输出部分的声音信号输出声音或向振动器输出部分31输出操作信号。因此，能够促使引起驾驶员对路面状况恶劣的影响的注意。

因此，在本实施例中，安装在车辆中并记录关于车辆的交通信息的数字行驶记录仪1具有：摄像机(例如主摄像机1)，该摄像机用于通过对包括车辆行进的行进路径的景色进行摄像而输出捕捉的图像；以及图像识别CPU10，该图像识别CPU10是用于基于从照相机输出的捕捉的图像判定路面标识的候选项并且在路面标识的候选项满足预定标准的条件下将该候选项识别为路面标识。图像识别CPU10基于未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量判定行进路径的路面状况。

在路面标识识别中，对于诸如晴朗天气的良好路面状况的情形，路面标识在捕捉的图像中清楚地显示并且被判定为路面标识的候选项的多个位置满足标准，并且被识别为路面标识。结果，在被判定为路面标识的候选项的位置中，未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量倾向于减少。另一方面，在恶劣路面环境的情形中，由于在捕捉的图像中显示的路面标识不清楚，虽然路面标识被判定为路面标识的候选项，但是候选项不满足标准并且未被识别为路面标识的候选项的数量增加。因此，通过考量未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量，能够正确地判定路面状况是良好还是恶劣的。结果，能够正确地记录交通信息。

另外，在本实施例中，图像识别CPU10累积每一周期的时间段内未被识别为路面标识的路面标识的候选项的数量，并且当累积的候选项的数量变为预定的阈值以上时判定行进路径的路面状况恶劣。当累积的候选项的数量变为预定的阈值以上持续超过数个周期时，图像识别CPU可以判定行进路径的路面状况恶劣。

根据这样的配置，通过累积每一周期的候选项数量，能够统计地处理路面标识的候选项的数量。因此，能够精确地判定路面状况恶劣。

另外，在本实施例中，数字行驶记录仪1进一步包括控制***处理CPU20，该控制***处理CPU20作为用于比较车辆状态与被图像识别CPU10识别的路面标识并且记录交通信息的控制器的示例。此处，在判定为行进路径的路面状况恶劣的情况下，图像识别CPU10中止路面标识的识别。

根据这样的配置，由于能够从路面标识记录交通信息，所以能够在正确地掌握关于车辆行进的行进路径的限速信息后记录该交通信息。另外，在路面状况恶劣并且发生错误的路面标识识别的情形下，能够中止路面标识的识别。因此，能够防止错误的信息作为交通信息而被累积，进而改善使用该交通信息评价驾驶的准确性。

另外，根据本实施例，能够通过声音输出或者振动器输出，促使引起驾驶员对路面状况恶劣的影响的注意。因此，能够实时地促使驾驶员安全地驾驶车辆。

上文已经描述了根据本实施例的车内信息记录装置，但是本发明不限于该实施例，并且能够在不背离本发明的范围的情形下做出各种改变。例如，车内信息记录装置不限于数字行驶记录仪，并且能够应用到具有例如驾驶记录器或者类似数据记录功能的其他装置。另外，在本实施例中，已经描述了使用存储载体作为管理者获取交通信息的技术的示例，但是，也可以使用例如有线或无线通信技术。

本发明基于2014年1月17日提交的日本专利申请No.2014-006653。

Claims (4)

1.一种车内信息记录装置，该车内信息记录装置安装在车辆中并且记录关于该车辆的交通信息，所述车内信息记录装置包括：

摄像机，该摄像机通过对包括所述车辆行进的行进路径的区域进行摄像来输出捕捉的图像；以及

图像识别器，该图像识别器基于从所述摄像机输出的所述捕捉的图像而判定路面标识的候选项，并且在所述路面标识的候选项满足预定标准的情况下，将所述候选项识别为所述路面标识，其中

所述图像识别器基于未被识别为所述路面标识的所述路面标识的候选项的数量，判定所述行进路径的路面状况。

2.根据权利要求1所述的车内信息记录装置，其中

所述图像识别器累积每一周期的时间段内未被识别为所述路面标识的所述路面标识的候选项的数量，并且当所累积的候选项的数量变为预定的阈值以上时，判定为所述行进路径的路面状况恶劣。

3.根据权利要求1所述的车内信息记录装置，其中

当所累积的候选项的数量变为所述预定的阈值以上的状态持续超过数个周期时，所述图像识别器判定为所述行进路径的路面状况恶劣。

4.根据权利要求1到3任一项所述的车内信息记录装置，进一步包括：

控制***处理器，该控制***处理器比较所述车辆的状态与所述图像识别器识别的路面标识，并且记录交通信息，其中

在判定为所述行进路径的路面状况恶劣的情况下，所述图像识别器中止所述路面标识的识别。