JP4235368B2

JP4235368B2 - Vehicle seat weight detection method and vehicle seat weight detection device

Info

Publication number: JP4235368B2
Application number: JP2001050515A
Authority: JP
Inventors: 守雄酒井; 甲次青木; 宰藤本
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2001-02-26
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2021-02-26
Also published as: JP2002250653A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、子供用拘束装置の装着を好適に検出できる車両用シート体重検出方法及び車両用シート体重検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用シートの着座者を保護するためにエアバックが備えられている場合において、その対象シートに着座者がいるか否かを検出するために、又は、エアバックの膨出のためのガス発生量を着座者に応じて適正に調整するために、車両用シートには体重検出装置が設けられている。この種の体重検出装置が設けられた車両用シートは、例えば特開平１１−３０４５７９号公報などのように数多く開示されている。
【０００３】
この種の車両用シートの体重検出装置では、着座者の荷重を検出するためにシート下の４隅に荷重センサを設置し、それらの荷重センサが検出した検出荷重の合計値を着座者の体重とし、該シートに着座者がいるか否か、又は、シートに着座している者が大人かそれとも子供か判定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両用シートには子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ（Child Restraint System）」という）が装着される場合がある。このＣＲＳをシートベルトにて車両用シートに装着する際には、その締め付け力によって同シートに対して著しく大きな下方への荷重が加わることとなる。図１０は、ＣＲＳをシートベルトにて車両用シートに装着する際の荷重変動特性を示す。ＣＲＳ装着時の各荷重センサの荷重合計値に締め付け力の荷重の影響が含まれるため、図１０に示すように、各荷重センサの荷重合計値（特性曲線Ｔ）は、締め付け力が付加する期間において大人判定ラインＬを超え、締め付け力の解放につれて大人判定ラインＬ以下へ戻る。従って、各荷重センサの荷重合計値（特性曲線Ｔ）にて大人判定を行う従来技術では、ＣＲＳ装着を、対象シートに大人乗員が着座していると誤判定してしまうおそれがあった。
【０００５】
そこで、ＣＲＳ装着中における各荷重センサの荷重合計値の増減を考慮してＣＲＳ装着を判定するロジックを含んだ乗員判定ロジックが考えられるが、このような各荷重センサの荷重合計値の増減特性は、大人乗員が着座中に腰を伸ばす行為（以下、腰浮かしという）等をとったときにも現れる。図１１は、大人乗員が着座中に腰浮かしをした際の荷重変動特性を示す。図１１に示すように、各荷重センサの荷重合計値（特性曲線Ｔ）は、腰浮かしをした期間において大人判定ラインＬ以下に下がり、その荷重変動傾向（各荷重センサの荷重又はそれらの合計値の増減を示す傾き）が前記ＣＲＳ装着中の荷重変動傾向とほぼ同じである。そのため、前記ＣＲＳ装着判定ロジックを含んだ乗員判定ロジックにて判定する場合、着座中の大人の腰浮かしをＣＲＳ装着に誤判定してしまうおそれが残っている。
【０００６】
本発明の目的は、子供用拘束装置の装着を好適に検出することができる車両用シート体重検出方法及び車両用シート体重検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両用シートのシート本体の後部両側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設けるとともにシート本体の前部両側にそれぞれ第３及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート体重検出方法において、前記第１及び第２検出値の第１設定時間内の変動量をそれぞれ演算し、第２設定時間内の前記第１検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第１荷重特性検出フラグをセットし、前記第２設定時間内の前記第２検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第２荷重特性検出フラグをセットし、前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共にセットされ、且つ第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるとき前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かを判断し、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるとき子供用拘束装置の装着を判定するようにしたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、車両用シートのシート本体の後部両側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設けるとともにシート本体の前部両側にそれぞれ第３及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート体重検出装置において、前記第１及び第２検出値の第１設定時間内の変動量をそれぞれ演算する演算手段と、第２設定時間内の前記第１及び第２検出値のそれぞれの変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったか否かを確認する確認手段と、前記確認手段の確認結果に基づき第１及び第２荷重特性検出フラグをセットする設定手段と、前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共に前記設定手段にてセットされるか否か、第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるか否か、及び前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かをそれぞれ判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づき子供用拘束装置の装着を判定する判定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用シート体重検出装置において、前記設定手段は、前記第２設定時間内の前記第１検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第１荷重特性検出フラグをセットし、前記第２設定時間内の前記第２検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第２荷重特性検出フラグをセットするようにしたことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の車両用シート体重検出装置において、前記判断手段は、前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共にセットされ、且つ第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるときに、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かを判断するようにしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれか１に記載の車両用シート体重検出装置において、前記判定手段は、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号がすべて同一であるときに、子供用拘束装置の装着を判定するようにしたことを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の車両用シート体重検出方法及び請求項２乃至５のいずれか１に記載の車両用シート体重検出装置において、前記第１〜第３設定時間は、子供用拘束装置が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値の変動傾向を把握するのに好適な値に設定されていることを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１及び２に記載の発明の構成によれば、前記第１及び第２検出値のそれぞれの変動量をモニタし、第１及び第２検出値の荷重特性を検出することができ、その第１及び第２検出値の荷重特性に基づいて極めて簡易、且つ、好適に子供用拘束装置の装着の有無が検出できる。
【００１４】
請求項３〜６に記載の発明の構成によれば、子供用拘束装置装着時対象シートの荷重変化の特徴をその他の荷重変化の特徴と区別することができ、子供用拘束装置の装着の有無を好適に検出できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した車両用シート体重検出装置の一実施形態について図１〜図７に従って説明する。
【００１６】
図１は車両用シートが備えるシート本体１の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム２は図示しない車両フロアーに並設固定されている。各支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延びるスライド溝５を形成している。
【００１７】
各ロアレール４に形成されたスライド溝５には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介して所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション９及びシートバック１０を支持するロアアーム１１が連結されている。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、前記前側センサブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側センサブラケット７は、前記上側及び下側締結部７ａ，７ｂにおいてそれぞれ前記ロアアーム１１及びアッパレール６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ第３荷重センサとしてのフロント右側荷重センサ２１及び第４荷重センサとしてのフロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これらフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１９】
図３（ｂ）に示すように、前記後側センサブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側センサブラケット８は、前記上側及び下側締結部８ａ，８ｂにおいてそれぞれ前記ロアアーム１１及びアッパレール６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ第１荷重センサとしてのリヤ右側荷重センサ２３及び第２荷重センサとしてのリヤ左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２０】
一側（図１の左側）のアッパレール６にはシートベルト１２を連結するベルトアンカ１３のアンカブラケット１４が連結されている。ベルトアンカ１３内には、ベルト装着検知センサ（図示せず）を設けている。
【００２１】
図４は車両用シートが備える体重検出装置２０の電気的構成を示すブロック図である。この体重検出装置２０は、前記荷重センサ２１〜２４と、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）２５とを備えている。
【００２２】
ＥＣＵ２５は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７と、判定出力回路２８とを備えている。
前記センサ信号入力回路２７は、前記フロント右側荷重センサ２１、フロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを有しており、同荷重センサ２１〜２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄを介して前記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。
【００２３】
従って、前記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、前記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００２４】
ちなみに、アクティブフィルタ２７ａ，２７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号、アクティブフィルタ２７ｃを通過したリヤ右側荷重センサ２３からの荷重信号、並びにアクティブフィルタ２７ｄを通過したリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき、第３検出値ＦＲ、第４検出値ＦＬ、第１検出値ＲＲ及び第２検出値ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。
【００２５】
前記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果を前記判定出力回路２８に出力する。そして、この演算結果が判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグ装置の電子制御装置（以下、「エアバッグＥＣＵ」という）３０に出力されることで、同エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００２６】
また、前記ベルトアンカ１３に設けられたベルト装着検知センサからの検知信号は、前記ＣＰＵ２６に入力されるようになっている。
ここで、図１に示されるように前記シート本体１には子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ」という）３１が装着される場合がある。このＣＲＳ３１は、シートベルト１２にて締め付けてシート本体１に固定される。従って、前記ＣＲＳ３１を装着する時の締め付け力の影響によって前記第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬは、図１０に示すような荷重変動特性を有することが出願人らによって確認されている。また、大人乗員が着座中に腰浮かしをすることによって前記第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬは、図１１に示すような荷重変動特性を有することも出願人らによって確認されている。
【００２７】
詳述すると、ＣＲＳ３１をシートベルト１２にて締め付けてシート本体１に装着する場合（ＣＲＳ装着時）、シートベルト１２の締め付けを強くするために、装着者がＣＲＳ３１に乗る等の行為を行いＣＲＳ３１を押さえつけてシートベルト１２を締め付ける。そのため、ＣＲＳ装着時に、リア側センサ２３，２４は押さえ込まれる状態になる。そして、前記状態で装着完了で、ＣＲＳ３１に対する装着者の押さえ込みが解放され、押さえ込みで発生していた荷重が減少する。ＣＲＳ装着時におけるシート本体１の全体的な荷重変動を見ると、図１０に示すように、第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの増減変動が激しくて大きいことが確認される。特に、ＣＲＳ押さえつけの解放から荷重変動の安定までの第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの減少変動が短時間（図１０で示す時刻ｔｋから時刻ｔａまでの間）内で大きくなっていることがわかる。つまり、その時の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの特性曲線の傾きが大きくなっている。また、荷重変動の安定直前における第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動方向（増減方向）が一致していることも確認される。
【００２８】
一方、大人乗員が着座中に腰浮かしをする場合（腰浮かし時）、シートベルト１２の締め付けがないため、図１１に示すように、第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの増減変動が穏やかで小さいことが確認される。特に、荷重変動の安定直前（図１１で示す時刻ｔｍから時刻ｔａまでの間）の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの減少変動が小さくなっていることがわかる。つまり、その時の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの特性曲線の傾きが小さくなっている。
【００２９】
従って、荷重変動の安定直前の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの減少変動をモニタすることにより、前記ＣＲＳ３１の装着を大人乗員の腰浮かしと区別して確認できることがわかる。
【００３０】
このような第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの特性を鑑み、本実施形態におけるＣＲＳ装着の判定等の処理について図５〜図７のフローチャートに基づき説明する。なお、この処理は所定時間（例えば０．１秒（１００ｍｓ））ごとの定時割り込みで実施される。
【００３１】
処理がこのルーチンに移行すると、まずステップ１０１においてＣＰＵ２６は、前記ベルト装着検知センサの検知信号に基づいてシートベルト１２の装着の有無を判断する。そして、ＣＰＵ２６は、シートベルト１２が装着されていないと判断するとき、ＣＲＳ装着の前提条件がなくなるため、ステップ１２２ですべてのフラグをクリアしてからＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。つまり、本実施形態では、ＣＰＵ２６は、ステップ１０１の処理によって、シートベルト１２が装着されたときのみにＣＲＳ装着の判定処理を行うようになっている。一方、ＣＰＵ２６は、シートベルト１２が装着されたと判断すると、ステップ１０２に移行する。
【００３２】
ステップ１０２においてＣＰＵ２６は、第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬを読み込んでメモリに記憶させるとともに、このときの第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬとすでにＣＰＵ２６に記憶されている第１設定時間としての所定時間ｔ０前の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬを用いて第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量をそれぞれ演算する。その後、ＣＰＵ２６は、演算された第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量をメモリに記憶させる。なお、本実施形態では、ＣＰＵ２６は、第２設定時間としての一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量しか記憶しないように常にメモり更新を行うようになっている。そして、第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量の演算及び記憶が終わると、本実施形態では、まず第２検出値ＲＬの変動特性をモニタするようにステップ１０３に移行する。尚、前記所定時間ｔ０と一定時間ｔは、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、ｔ０を０．５秒（５００ｍｓ）に設定し、ｔを３秒（３０００ｍｓ）に設定している。
【００３３】
ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、前の処理サイクルでは後述するステップ１０９にて第２荷重特性検出フラグがセットされているか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグがセットされているとき、続いてステップ１０４においてこの第２荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過しているか否かについて判断する。尚、前記所定時間ｔ１は、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、ｔ１を０．５秒（５００ｍｓ）に設定している。
【００３４】
そして、ステップ１０４においてＣＰＵ２６は、その第２荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過していると判断するとき、該第２荷重特性検出フラグをクリアし（ステップ１０５）新たな第２荷重特性検出フラグをセットするための処理（ステップ１０６〜ステップ１０９）に移行する。
【００３５】
一方、ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグがセットされていないとき、ステップ１０４及びステップ１０５を飛ばして新たな第２荷重特性検出フラグをセットするための処理（ステップ１０６〜ステップ１０９）に移行する。
【００３６】
ステップ１０６においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、第１しきい値としてのしきい値Ａ以上のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあると確認すると、ステップ１０７に移行する。尚、前記しきい値Ａは、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、しきい値Ａは、例えば３ｋｇに設定されている。
【００３７】
ステップ１０７においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、第２しきい値としてのしきい値Ｂ未満のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあると確認すると、ステップ１０８に移行する。尚、前記しきい値Ｂは、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、しきい値Ｂは、例えば１ｋｇに設定されている。
【００３８】
ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、ステップ１０６で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ１０７で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。言い換えれば、ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上の第２検出値ＲＬの変動量の発生時間と前記しきい値Ｂ未満の第２検出値ＲＬの変動量の発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。なお、前記所定時間ｔ２は、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、ｔ２を０．５秒（５００ｍｓ）に設定している。また、前記しきい値Ａ以上の第２検出値ＲＬの変動量と前記しきい値Ｂ未満の第２検出値ＲＬの変動量がそれぞれ複数がある場合、互いに最も時間的に近接するものを用いて判断する。
【００３９】
そして、ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上の第２検出値ＲＬの変動量の発生時間と前記しきい値Ｂ未満の第２検出値ＲＬの変動量の発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であると判断すると、ステップ１０９に移行する。
【００４０】
ステップ１０９においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグをセットするとともに、該フラグセットの保持タイマを設定する。つまり、前記ステップ１０４においてＣＰＵ２６は、この保持タイマに基づいて第２荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過しているか否かについて判断する。
【００４１】
ステップ１０９の処理が終わると、ＣＰＵ２６は、第１検出値ＲＲの荷重変動をモニタするようにステップ１１０に移行する。一方、ステップ１０４においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグがステップ１０９でセットされてから所定時間ｔ１経過していないと判断するとき、ステップ１０５〜ステップ１０８を飛ばして直接に第１検出値ＲＲの荷重変動をモニタし始めるようにステップ１１０に移行する。
【００４２】
なお、ＣＰＵ２６は、前記ステップ１０６〜ステップ１０８のいずれかの条件が満たされないとき、ステップ１１０に移行する。つまり、ステップ１０６においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがなかったと確認するとき、ステップ１１０に移行する。又は、ステップ１０７においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがなかったと確認するとき、ステップ１１０に移行する。又は、ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、ステップ１０６で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ１０７で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内ではないと判断するとき、ステップ１１０に移行する。
【００４３】
図６に示すように、ステップ１１０においてＣＰＵ２６は、前の処理サイクルでは後述するステップ１１６にて第１荷重特性検出フラグがセットされているか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグがセットされているとき、続いてステップ１１１においてこの第１荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１（例えば５００ｍｓ）経過しているか否かについて判断する。
【００４４】
そして、ステップ１１１においてＣＰＵ２６は、その第１荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過していると判断するとき、該第１荷重特性検出フラグをクリアし（ステップ１１２）新たな第１荷重特性検出フラグをセットするための処理（ステップ１１３〜ステップ１１６）に移行する。
【００４５】
一方、ステップ１１０においてＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグがセットされていないとき、ステップ１１１及びステップ１１２を飛ばして新たな第１荷重特性検出フラグをセットするための処理（ステップ１１３〜ステップ１１６）に移行する。
【００４６】
ステップ１１３においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあると確認すると、ステップ１１４に移行する。
【００４７】
ステップ１１４においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあると確認すると、ステップ１１５に移行する。
【００４８】
ステップ１１５においてＣＰＵ２６は、ステップ１１３で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ１１４で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。言い換えれば、ステップ１１５においてＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上の第１検出値ＲＲの変動量の発生時間と前記しきい値Ｂ未満の第１検出値ＲＲの変動量の発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。なお、本実施形態では、前記しきい値Ａ以上の第１検出値ＲＲの変動量と前記しきい値Ｂ未満のものがそれぞれ複数がある場合、互いに最も時間的に近接するものを用いて判断する。
【００４９】
そして、ステップ１１５においてＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上の第１検出値ＲＲの変動量の発生時間と前記しきい値Ｂ未満の第１検出値ＲＲの変動量の発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であると判断すると、ステップ１１６に移行する。
【００５０】
ステップ１１６においてＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグをセットするとともに、該フラグセットの保持タイマを設定する。つまり、前記ステップ１１１においてＣＰＵ２６は、この保持タイマに基づいて第１荷重特性検出フラグがセットされてから所定時間ｔ１経過しているか否かについて判断する。
【００５１】
ステップ１１６の処理が終わると、ＣＰＵ２６は、ステップ１１７に移行する。一方、ステップ１１１においてＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグがステップ１１６でセットされてから所定時間ｔ１経過していないと判断するとき、ステップ１１２〜ステップ１１５を飛ばして直接にステップ１１７に移行する。
【００５２】
また、ＣＰＵ２６は、ステップ１１３〜ステップ１１５のいずれかの条件が満たされないとき、ステップ１１７に移行する。つまり、ステップ１１３においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがなかったと確認するとき、ステップ１１７に移行する。又は、ステップ１１４においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがなかったと確認するとき、ステップ１１７に移行する。又は、ステップ１１５においてＣＰＵ２６は、ステップ１１３で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ１１４で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内ではないと判断するとき、ステップ１１７に移行する。
【００５３】
図７に示すように、ステップ１１７においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされているか否かについて判断する。そして、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされていないとき、ＣＰＵ２６は、ＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンする。やがて、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされているとき、ＣＰＵ２６は、ステップ１１８に移行する。
【００５４】
ステップ１１８においてＣＰＵ２６は、前記ステップ１０９でセットされた第２荷重特性検出フラグと前記ステップ１１６でセットされた第１荷重特性検出フラグが第３設定時間としての一定時間ｔ３内でセットされたものであるか否かについて判断する。つまり、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ３以内であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ３以内であると判断するとき、ステップ１１９に移行する。尚、前記一定時間ｔ３は、前記ＣＲＳ３１が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのに好適な値に設定されている。本実施形態では、ｔ３を０．５秒（５００ｍｓ）未満（例えば４５０ｍｓ）に設定している。
【００５５】
ステップ１１９においてＣＰＵ２６は、すべての第２検出値ＲＬの変動量とすべての第１検出値ＲＲの変動量との符号が同一であるか否か（つまり第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じであるか否か）について判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じであるとき、ＣＲＳ装着を判定する（ステップ１２０）。その後、このＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンする。
【００５６】
一方、ステップ１１８及びステップ１１９のいずれかの条件が満たされないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグ（すなわち、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグ）をステップ１２１でクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。つまり、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ３内ではないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグをクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。又は、第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じではないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグをクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。
【００５７】
また、前記ステップ１２０に移行したＣＰＵ２６は、ＣＲＳ装着の判定結果を前記判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグＥＣＵ３０に出力する。そして、エアバッグＥＣＵ３０は、前記判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御する。
【００５８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ＣＲＳ３１が装着されることに対応して顕著な違いが確認できる第１検出値ＲＲの変動量及び第２検出値ＲＬの変動量を確認するようにした。その確認結果に基づきＣＲＳ３１の装着の有無を検出するため、従来技術に比べて着座中の大人の腰浮かしをＣＲＳ装着に誤判定することが防止される。その結果、ＣＲＳ３１の装着の有無を極めて簡易、且つ、好適に検出することができる。
【００５９】
（２）本実施形態では、ＣＲＳ３１が装着されるとき第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量が大きいことに対応して、所定時間ｔ内における第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量にはしきい値Ａ以上のものがあるか否かを確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６０】
（３）本実施形態では、ＣＲＳ装着時にＣＲＳ３１に対する押さえ込みの解放後第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量が速やかに安定状態に回復することに対応して、所定時間ｔ内における第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量にはしきい値Ｂ未満のものがあるか否かを確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６１】
（４）本実施形態では、ＣＲＳ装着時にＣＲＳ３１に対する押さえ込みの解放後第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬのそれぞれの変動量が速やかに安定状態に回復することに対応して、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かを確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６２】
（５）本実施形態では、ＣＲＳ３１が装着されることに対応して第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ３以内であるか否かについて確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６３】
（６）本実施形態では、ＣＲＳ３１が装着されることに対応して第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量の変動方向は同じ方向であるか否かを確認することでＣＲＳ３１の装着の有無をより厳密に検出することができる。
【００６４】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・上記実施形態において採用された前側及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シート重量（着座者の荷重）に応じて撓みが発生するのであればその形状は任意である。
【００６５】
・上記実施形態において採用された荷重センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケット７，８）は一例であり、同様の配置にてシート重量（着座者の荷重）が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００６６】
・上記実施形態のＣＲＳ装着の判定では、まず第２検出値ＲＬの荷重変動をモニタ（ステップ１０３〜ステップ１０９）してから第１検出値ＲＲの荷重変動をモニタ（ステップ１１０〜ステップ１１６）するように行ったが、まず第１検出値ＲＲの荷重変動をモニタしてから第２検出値ＲＬの荷重変動をモニタするように行ってもよい。
【００６７】
・ステップ１１８を省略してもよい。この場合、ステップ１０４とステップ１１０によって第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが所定時間ｔ１（つまり０．５秒）以内にある。
【００６８】
・第１〜第３設定時間ｔ０，ｔ，ｔ３を、ＣＲＳ３１が装着されることに対応して第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬの変動傾向を把握するのにその他の好適な値に設定してもよい。
【００６９】
・また、ＣＲＳ装着の判定は図８及び図９に示すフローチャートにて行うようにしてもよい。詳述すると、図８に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、まずステップ２０１においてＣＰＵ２６は、前記ベルト装着検知センサの検知信号に基づいてシートベルト１２の装着の有無を判断する。そして、ＣＰＵ２６は、シートベルト１２が装着されていないと判断するとき、ＣＲＳ装着の前提条件がなくなるため、ステップ２１３ですべてのフラグをクリアしてからＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。一方、ＣＰＵ２６は、シートベルト１２が装着されたと判断すると、ステップ２０２に移行する。
【００７０】
ステップ２０２においてＣＰＵ２６は、第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬを読み込んでメモリに記憶させるとともに、このときの第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬとすでにＣＰＵ２６に記憶されている所定時間ｔ０前の第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬを用いて第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量をそれぞれ演算する。その後、ＣＰＵ２６は、演算された第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量をメモリに記憶させる。なお、この場合では、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ（例えば３秒）内の第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量しか記憶しないように常にメモり更新を行うようになっている。そして、第１検出値ＲＲの変動量と第２検出値ＲＬの変動量の演算及び記憶が終わると、ステップ２０３に移行する。
【００７１】
ステップ２０３においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあると確認すると、ステップ２０４に移行する。
【００７２】
ステップ２０４においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第２検出値ＲＬの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあると確認すると、ステップ２０５に移行する。
【００７３】
ステップ２０５においてＣＰＵ２６は、ステップ２０３で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ２０４で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２（例えば０．５秒）以内であるか否かについて判断する。つまり、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であると判断すると、ステップ２０６に移行する。なお、ステップ２０３〜ステップ２０５のいずれかの条件が満たされないとき、ＣＰＵ２６は、このＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。
【００７４】
ステップ２０６においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグをセットしメモリに記憶する。なお、メモリに前の処理サイクルで記憶された第２荷重特性検出フラグがセットされている場合、後の第２荷重特性検出フラグが常に前の第２荷重特性検出フラグを上書きするようになる。その後、ステップ２０７に移行する。
【００７５】
図９に示すように、ステップ２０７においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ａ以上のものがあると確認すると、ステップ２０８に移行する。
【００７６】
ステップ２０８においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０２でメモリに記憶されている一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあるか否かについて確認する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間ｔ内の第１検出値ＲＲの変動量のうち、しきい値Ｂ未満のものがあると確認すると、ステップ２０９に移行する。
【００７７】
ステップ２０９においてＣＰＵ２６は、ステップ２０７で確認されたしきい値Ａ以上のものとステップ２０８で確認されたしきい値Ｂ未満のもの間の時間間隔が所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。つまり、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、前記しきい値Ａ以上のものの発生時間と前記しきい値Ｂ未満のものの発生時間との時間遅れが所定時間ｔ２以内であると判断すると、ステップ２１０に移行する。
【００７８】
ステップ２１０においてＣＰＵ２６は、第１荷重特性検出フラグをセットしメモリに記憶する。なお、メモリに前の処理サイクルで記憶された第１荷重特性検出フラグがセットされている場合、後の第１荷重特性検出フラグが前の第１荷重特性検出フラグを上書きするようになる。その後、ステップ２１１に移行する。なお、ステップ２０７〜ステップ２０９のいずれかの条件が満たされないとき、ＣＰＵ２６は、このＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。
【００７９】
ステップ２１１においてＣＰＵ２６は、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされているか否かについて判断する。そして、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされていないとき、ＣＰＵ２６は、ＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンする。やがて、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグが共にセットされているとき、ＣＰＵ２６は、ステップ２１２に移行する。
【００８０】
ステップ２１２においてＣＰＵ２６は、前記ステップ２０６でセットされた第２荷重特性検出フラグと前記ステップ２１０でセットされた第１荷重特性検出フラグが第３設定時間としての一定時間ｔ４（例えば、１．５秒）内でセットされたものであるか否かについて判断する。つまり、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ４以内であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ４以内であると判断するとき、ステップ２１３に移行する。
【００８１】
ステップ２１３においてＣＰＵ２６は、すべての第２検出値ＲＬの変動量とすべての第１検出値ＲＲの変動量との符号が同一であるか否か（つまり第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じであるか否か）について判断する。そして、ＣＰＵ２６は、第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じであるとき、ＣＲＳ装着を判定する（ステップ２１４）。その後、このＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンする。
【００８２】
一方、ステップ２１２及びステップ２１３のいずれかの条件が満たされないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグ（すなわち、第２荷重特性検出フラグと第１荷重特性検出フラグ）をステップ２１５でクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。つまり、第２検出値ＲＬの荷重特性検出と第１検出値ＲＲの荷重特性検出の遅れが一定時間ｔ４内ではないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグをクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。又は、第２検出値ＲＬと第１検出値ＲＲの変動方向（増減方向）が同じではないとき、ＣＰＵ２６は、メモリに記憶されたすべてのフラグをクリアしてからこのＣＲＳ装着の判定処理を終了し、元の処理ルーチンへリターンさせる。また、ステップ２１４に移行したＣＰＵ２６は、ＣＲＳ装着の判定結果を前記判定出力回路２８を介して、例えばエアバッグＥＣＵ３０に出力する。そして、エアバッグＥＣＵ３０は、前記判定結果に基づきエアバッグ装置の作動を好適に制御する。
【００８３】
・上記実施形態においては、車両の左側に助手席が配置される構成としたが、例えば車両の右側に助手席が配置される構成であってもよい。要は、ＣＲＳ３１を装着することにより、シート重量に固有の特性が現出する構造に適用するのであればよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜６に記載の発明によれば、子供用拘束装置の装着を好適に検出することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す斜視図。
【図２】同実施形態を示す側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】同実施形態の車両用シート体重検出装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の検出態様を示すフローチャート。
【図６】同実施形態の検出態様を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の検出態様を示すフローチャート。
【図８】別例の検出態様を示すフローチャート。
【図９】別例の検出態様を示すフローチャート。
【図１０】ＣＲＳ装着時における各荷重センサからの検出値の特性を示すグラフ。
【図１１】着座者の腰浮かし時における各荷重センサからの検出値の特性を示すグラフ。
【符号の説明】
１…シート本体、２０…車両用シート体重検出装置、２１…第３荷重センサとしてのフロント右側荷重センサ、２２…第４荷重センサとしてのフロント左側荷重センサ、２３…第１荷重センサとしてのリヤ右側荷重センサ、２４…第２荷重センサとしてのリヤ左側荷重センサ、３１…子供用拘束装置（ＣＲＳ）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle seat weight detection method and a vehicle seat weight detection device that can suitably detect wearing of a child restraint device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the case where an air bag is provided to protect a seated person on a vehicle seat, a gas for detecting whether or not there is a seated person on the target seat or for expanding the air bag In order to adjust the generation amount appropriately according to the seated person, a weight detection device is provided in the vehicle seat. A large number of vehicle seats provided with this type of weight detection device are disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-304579.
[0003]
In this type of vehicle seat weight detection device, load sensors are installed at four corners under the seat to detect the seated person's load, and the total value of the detected loads detected by these load sensors is used as the weight of the seated person. It is determined whether there is a seated person on the seat or whether the person seated on the seat is an adult or a child.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, a child restraint device (hereinafter referred to as “CRS (Child Restraint System)”) may be attached to the vehicle seat. When the CRS is mounted on the vehicle seat with a seat belt, a significantly large downward load is applied to the seat due to the tightening force. FIG. 10 shows load variation characteristics when the CRS is mounted on the vehicle seat with a seat belt. Since the influence of the tightening force is included in the total load value of each load sensor when the CRS is mounted, the total load value (characteristic curve T) of each load sensor is the period during which the tightening force is applied, as shown in FIG. The adult determination line L is exceeded and the adult determination line L is returned to below the tightening force. Therefore, in the conventional technique in which adult determination is performed based on the total load value (characteristic curve T) of each load sensor, there is a possibility that CRS attachment may be erroneously determined that an adult occupant is seated on the target seat.
[0005]
Therefore, an occupant determination logic including logic for determining the CRS mounting in consideration of the increase / decrease in the load total value of each load sensor during CRS mounting can be considered, but the increase / decrease characteristic of the load total value of each load sensor is as follows. It also appears when an adult occupant takes an action of stretching his / her waist while sitting (hereinafter referred to as “floating”). FIG. 11 shows load fluctuation characteristics when an adult occupant floats while sitting. As shown in FIG. 11, the total load value (characteristic curve T) of each load sensor falls below the adult determination line L in the period when the waist is lifted, and the load fluctuation tendency (the load of each load sensor or the total value thereof) (Slope indicating increase / decrease) is almost the same as the load fluctuation tendency during the mounting of the CRS. Therefore, when it is determined by the occupant determination logic including the CRS wearing determination logic, there is a possibility that the sitting waist of an adult sitting is erroneously determined as CRS wearing.
[0006]
An object of the present invention is to provide a vehicle seat weight detection method and a vehicle seat weight detection device that can suitably detect the wearing of a child restraint device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is provided with a first load sensor and a second load sensor on both sides of the rear portion of the seat body of the vehicle seat, respectively, and on both sides of the front portion of the seat body. In the vehicle seat weight detection method in which the third and fourth load sensors are provided and the occupant determination is performed based on the first to fourth detection values detected by the first to fourth load sensors, the first and second The amount of change in the detected value within the first set time is calculated, and the amount of change in the first detected value within the second set time becomes equal to or greater than the first threshold and then becomes less than the second threshold. Sometimes the first load characteristic detection flag is set, and when the fluctuation amount of the second detection value within the second set time becomes greater than or equal to the first threshold and then becomes less than the second threshold. 2 Load characteristic detection flag is set, and the first and second loads When the first detection value is set and the time between the first load characteristic detection flag and the second load characteristic detection flag is within the third set time, the fluctuation amount of the first detection value and the second It is determined whether or not the sign of the fluctuation amount of the detection value is the same, and when the sign of the fluctuation amount of the first detection value and the fluctuation amount of the second detection value are the same, the child restraint device is attached The gist of this is to determine.
[0008]
In the invention according to claim 2, the first load sensor and the second load sensor are provided on both sides of the rear portion of the seat body of the vehicle seat, respectively, and the third and fourth load sensors are provided on both sides of the front portion of the seat body, In the vehicle seat weight detection device that performs occupant determination based on the first to fourth detection values detected by the first to fourth load sensors, the first and second detection values within a first set time. Calculation means for calculating the amount of variation, respectively, and whether or not the amount of variation of each of the first and second detection values within the second set time has become less than the second threshold after becoming greater than or equal to the first threshold. Confirmation means for confirming, setting means for setting the first and second load characteristic detection flags based on the confirmation result of the confirmation means, and the first and second load characteristic detection flags are both set by the setting means. Whether or not the first Whether the time between the set of the heavy characteristic detection flag and the set of the second load characteristic detection flag is within the third set time, and the fluctuation amount of the first detection value and the fluctuation amount of the second detection value The gist of the invention is that it comprises a judging means for judging whether or not the symbols are the same, and a judging means for judging the wearing of the child restraint device based on the judgment result of the judging means.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle seat weight detection device according to the second aspect, the setting means has a variation amount of the first detection value within the second set time equal to or greater than a first threshold value. The first load characteristic detection flag is set when it becomes less than the second threshold value after becoming, and the fluctuation amount of the second detection value within the second set time becomes equal to or more than the first threshold value. The gist is that the second load characteristic detection flag is set when it becomes less than the second threshold value.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle seat weight detection device according to the second or third aspect, the determination means has both the first and second load characteristic detection flags set, and the first load characteristic. When the time between the set of the detection flag and the set of the second load characteristic detection flag is within the third set time, the change amount of the first detection value and the change amount of the second detection value are the same. The gist is to determine whether or not there is.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle seat weight detection device according to any one of the second to fourth aspects, the determination means includes a variation amount of the first detection value and a variation of the second detection value. The gist is that when the signs of the quantities are all the same, it is determined whether or not the child restraint device is worn.
[0012]
The invention according to claim 6 is the vehicle seat weight detection method according to claim 1 and the vehicle seat weight detection device according to any one of claims 2 to 5, wherein the first to third set times are set. The gist is that it is set to a value suitable for grasping the fluctuation tendency of the first and second detection values corresponding to the attachment of the child restraint device.
[0013]
(Function)
According to the configuration of the first and second aspects of the invention, it is possible to monitor the amount of variation of each of the first and second detection values, and to detect the load characteristics of the first and second detection values. Based on the load characteristics of the first and second detection values, the presence or absence of the child restraint device can be detected very easily and preferably.
[0014]
According to the configuration of the invention described in claims 3 to 6, the load change feature of the target seat when the child restraint device is mounted can be distinguished from other load change features, and whether or not the child restraint device is mounted. Can be suitably detected.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a vehicle seat weight detecting apparatus embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
[0016]
FIG. 1 is a perspective view of a seat body 1 provided in a vehicle seat. The seat body 1 is disposed on the passenger seat side of the vehicle. In FIG. 1, a pair of left and right support frames 2 are fixedly arranged on a vehicle floor (not shown). A pair of front and rear brackets 3 are fixed to the upper surface of each support frame 2, and a lower rail 4 is supported and fixed along the support frame 2 with respect to the pair of front and rear brackets 3. The pair of left and right lower rails 4 are formed in a U-shaped cross section, and form a slide groove 5 that opens upward and extends in the front-rear direction.
[0017]
A pair of left and right upper rails 6 are arranged in the slide grooves 5 formed in the respective lower rails 4 so as to be slidable in the front-rear direction along the slide grooves 5. As shown in FIG. 2, each upper rail 6 is provided with a lower arm that supports a seat cushion 9 and a seat back 10 of the seat body 1 with a predetermined interval through a pair of left and right front sensor brackets 7 and a rear sensor bracket 8. 11 are connected.
[0018]
As shown in FIG. 3 (a), the front sensor bracket 7 has upper and lower end portions as an upper fastening portion 7a and a lower fastening portion 7b, and the upper and lower fastening portions 7a and 7b are curved to bend the bending portion 7c. Is formed. The front sensor bracket 7 is connected to the lower arm 11 and the front side of the upper rail 6 at the upper and lower fastening portions 7a and 7b, respectively. Then, a front right load sensor 21 as a third load sensor and a front left load sensor 22 as a fourth load sensor are attached to the bent portions 7c of the right and left front sensor brackets 7, respectively. The front right load sensor 21 and the front left load sensor 22 include a strain detection element such as a strain gauge, for example, and electrically determines the amount of bending of the bending portion 7c relative to the load applied to the seat cushion 9. It comes to detect.
[0019]
As shown in FIG. 3 (b), the rear sensor bracket 8 has upper and lower end portions as an upper fastening portion 8a and a lower fastening portion 8b, and the upper and lower fastening portions 8a and 8b are curved to bend and bend. 8c is formed. The rear sensor bracket 8 is connected to the lower arm 11 and the rear side of the upper rail 6 at the upper and lower fastening portions 8a and 8b, respectively. A rear right load sensor 23 as a first load sensor and a rear left load sensor 24 as a second load sensor are attached to the bent portions 8c of the right and left rear sensor brackets 8, respectively. Similar to the front right load sensor 21 and the front left load sensor 22, the rear right load sensor 23 and the rear left load sensor 24 include a strain detection element such as a strain gauge, and the load applied to the seat cushion 9. In contrast, the amount of bending of the bending portion 8c is electrically detected.
[0020]
An anchor bracket 14 of a belt anchor 13 for coupling the seat belt 12 is coupled to the upper rail 6 on one side (left side in FIG. 1). A belt attachment detection sensor (not shown) is provided in the belt anchor 13.
[0021]
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the weight detection device 20 provided in the vehicle seat. The weight detection device 20 includes the load sensors 21 to 24 and an electronic control device (hereinafter referred to as “ECU”) 25.
[0022]
The ECU 25 includes a central processing unit (hereinafter referred to as “CPU”) 26, a sensor signal input circuit 27, and a determination output circuit 28.
The sensor signal input circuit 27 includes active filters 27a, 27b, 27c, and 27d provided corresponding to the front right load sensor 21, the front left load sensor 22, the rear right load sensor 23, and the rear left load sensor 24, respectively. The load signals from the load sensors 21 to 24 are input to the CPU 26 through the active filters 27a to 27d. The active filters 27a to 27d are well-known low-pass filters in which an active element such as an amplifier is combined with a passive element composed of a capacitor and a resistor, for example.
[0023]
Therefore, the active filters 27a to 27d pass only low frequency signals among the load signals from the load sensors 21 to 24, and the other signals are lost.
[0024]
Incidentally, the load signal from the front right load sensor 21 and the front left load sensor 22 that passed through the active filters 27a and 27b, the load signal from the rear right load sensor 23 that passed through the active filter 27c, and the active filter 27d, respectively. Based on the load signal from the rear left load sensor 24, the third detection value FR, the fourth detection value FL, the first detection value RR, and the second detection value RL are calculated.
[0025]
The CPU 26 executes various arithmetic processes according to a control program and initial data stored in advance, and outputs the calculation results to the determination output circuit 28. The calculation result is output to the electronic control device (hereinafter referred to as “airbag ECU”) 30 of the airbag device, for example, via the determination output circuit 28, so that the operation of the airbag device is controlled. Yes.
[0026]
A detection signal from a belt attachment detection sensor provided in the belt anchor 13 is input to the CPU 26.
Here, as shown in FIG. 1, a child restraint device (hereinafter referred to as “CRS”) 31 may be attached to the seat body 1. The CRS 31 is fixed to the seat body 1 by being fastened by the seat belt 12. Accordingly, the applicants have confirmed that the first to fourth detection values RR, RL, FR, FL have load fluctuation characteristics as shown in FIG. 10 due to the influence of the tightening force when the CRS 31 is mounted. ing. The applicants also confirmed that the first to fourth detection values RR, RL, FR, FL have load fluctuation characteristics as shown in FIG. 11 when the adult occupant floats while sitting. ing.
[0027]
More specifically, when the CRS 31 is fastened with the seat belt 12 and attached to the seat body 1 (when the CRS is attached), in order to strengthen the tightening of the seat belt 12, the wearer performs an action such as getting on the CRS 31 and removing the CRS 31. Press down and tighten the seat belt 12. Therefore, the rear side sensors 23 and 24 are pressed when the CRS is mounted. When the mounting is completed in the above state, the wearer's pressing on the CRS 31 is released, and the load generated by the pressing is reduced. Looking at the overall load fluctuations of the seat body 1 when the CRS is mounted, it is confirmed that the fluctuations of the first to fourth detection values RR, RL, FR, FL increase and decrease as shown in FIG. . In particular, the decrease fluctuation of the first and second detection values RR and RL from the release of the CRS pressing to the stabilization of the load fluctuation is large within a short time (between time tk and time ta shown in FIG. 10). I understand. That is, the slopes of the characteristic curves of the first and second detection values RR and RL at that time are large. It is also confirmed that the fluctuation directions (increase / decrease directions) of the first and second detection values RR and RL immediately before the stabilization of the load fluctuation are the same.
[0028]
On the other hand, when the adult occupant floats while sitting (when the waist is lifted), the seat belt 12 is not tightened, and therefore, as shown in FIG. 11, the first to fourth detection values RR, RL, FR, FL It is confirmed that the fluctuations in increase and decrease are gentle and small. In particular, it can be seen that the decrease fluctuations of the first and second detection values RR and RL immediately before the stabilization of the load fluctuation (between time tm and time ta shown in FIG. 11) are small. That is, the slopes of the characteristic curves of the first and second detection values RR and RL at that time are small.
[0029]
Therefore, it can be seen that the wearing of the CRS 31 can be discriminated from an adult passenger's waist suspension by monitoring the decrease fluctuations of the first and second detection values RR and RL immediately before the stabilization of the load fluctuation.
[0030]
In view of such characteristics of the first and second detection values RR and RL, processing such as determination of CRS attachment in the present embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. This process is performed by a scheduled interruption every predetermined time (for example, 0.1 second (100 ms)).
[0031]
When the processing shifts to this routine, first, in step 101, the CPU 26 determines whether or not the seat belt 12 is attached based on the detection signal of the belt attachment detection sensor. When the CPU 26 determines that the seat belt 12 is not worn, there are no prerequisites for wearing the CRS. Therefore, after clearing all the flags in step 122, the CPU 26 finishes the CRS wearing determination process and returns to the original process. Return to routine. That is, in the present embodiment, the CPU 26 performs the CRS wearing determination process only when the seat belt 12 is worn by the processing of step 101. On the other hand, when the CPU 26 determines that the seat belt 12 is attached, the CPU 26 proceeds to step 102.
[0032]
In step 102, the CPU 26 reads the first and second detection values RR and RL and stores them in the memory, and the first and second detection values RR and RL at this time and the first set time already stored in the CPU 26. The amount of fluctuation of the first detection value RR and the amount of fluctuation of the second detection value RL are calculated using the first and second detection values RR and RL before the predetermined time t0. Thereafter, the CPU 26 stores the calculated fluctuation amount of the first detection value RR and the fluctuation amount of the second detection value RL in the memory. In the present embodiment, the CPU 26 always updates the memory so as to store only the fluctuation amount of the first detection value RR and the fluctuation amount of the second detection value RL within a certain time t as the second set time. It has become. Then, when the calculation and storage of the fluctuation amount of the first detection value RR and the fluctuation amount of the second detection value RL are finished, in the present embodiment, first, the process proceeds to step 103 so as to monitor the fluctuation characteristic of the second detection value RL. To do. The predetermined time t0 and the predetermined time t are set to values suitable for grasping the fluctuation tendency of the first and second detection values RR and RL corresponding to the mounting of the CRS 31. . In the present embodiment, t0 is set to 0.5 seconds (500 ms), and t is set to 3 seconds (3000 ms).
[0033]
In step 103, the CPU 26 determines whether or not the second load characteristic detection flag is set in step 109 described later in the previous processing cycle. Then, when the second load characteristic detection flag is set, the CPU 26 determines whether or not a predetermined time t1 has elapsed since the second load characteristic detection flag was set in step 104. The predetermined time t1 is set to a value suitable for grasping the fluctuation tendency of the first and second detection values RR and RL corresponding to the mounting of the CRS 31. In the present embodiment, t1 is set to 0.5 seconds (500 ms).
[0034]
In step 104, when the CPU 26 determines that the predetermined time t1 has elapsed since the setting of the second load characteristic detection flag, the CPU 26 clears the second load characteristic detection flag (step 105). The process proceeds to processing for setting the load characteristic detection flag (step 106 to step 109).
[0035]
On the other hand, in step 103, when the second load characteristic detection flag is not set, the CPU 26 skips step 104 and step 105 and sets a new second load characteristic detection flag (step 106 to step 109). Migrate to
[0036]
In step 106, the CPU 26 determines whether there is a threshold value A or more as the first threshold value among the fluctuation amounts of the second detection value RL within the predetermined time t stored in the memory in step 102. Check whether or not. Then, when the CPU 26 confirms that the variation amount of the second detection value RL within the predetermined time t is greater than or equal to the threshold value A, the CPU 26 proceeds to step 107. The threshold A is set to a value suitable for grasping the fluctuation tendency of the first and second detection values RR and RL corresponding to the mounting of the CRS 31. In the present embodiment, the threshold value A is set to 3 kg, for example.
[0037]
In step 107, the CPU 26 determines whether or not there is an amount of fluctuation of the second detection value RL within the predetermined time t stored in the memory in step 102 that is less than the threshold value B as the second threshold value. Check whether or not. Then, when the CPU 26 confirms that there is a fluctuation amount of the second detection value RL within the predetermined time t that is less than the threshold value B, the process proceeds to step 108. The threshold value B is set to a value suitable for grasping the fluctuation tendency of the first and second detection values RR and RL corresponding to the mounting of the CRS 31. In the present embodiment, the threshold value B is set to 1 kg, for example.
[0038]
In step 108, the CPU 26 determines whether or not the time interval between the threshold A confirmed in step 106 or higher and the threshold B confirmed in step 107 is within a predetermined time t2. . In other words, in step 108, the CPU 26 delays the generation time of the variation amount of the second detection value RL equal to or greater than the threshold value A and the occurrence time of the variation amount of the second detection value RL less than the threshold value B. Is determined within a predetermined time t2. The predetermined time t2 is set to a value suitable for grasping the fluctuation tendency of the first and second detection values RR and RL corresponding to the mounting of the CRS 31. In the present embodiment, t2 is set to 0.5 seconds (500 ms). Further, when there are a plurality of fluctuation amounts of the second detection value RL equal to or greater than the threshold value A and there are a plurality of fluctuation amounts of the second detection value RL less than the threshold value B, those closest to each other in time are used. Judgment.
[0039]
In step 108, the CPU 26 determines that the time delay between the generation time of the fluctuation amount of the second detection value RL equal to or greater than the threshold value A and the generation time of the fluctuation amount of the second detection value RL less than the threshold value B. If it is determined that the time is within the predetermined time t2, the routine proceeds to step 109.
[0040]
In step 109, the CPU 26 sets a second load characteristic detection flag and sets a holding timer for the flag set. That is, in step 104, the CPU 26 determines whether or not a predetermined time t1 has elapsed since the second load characteristic detection flag was set based on this holding timer.
[0041]
When the process of step 109 is completed, the CPU 26 proceeds to step 110 so as to monitor the load fluctuation of the first detection value RR. On the other hand, in step 104, when the CPU 26 determines that the predetermined time t1 has not elapsed since the second load characteristic detection flag was set in step 109, it skips steps 105 to 108 and directly sets the first detection value RR. The process proceeds to step 110 so as to start monitoring the load fluctuation.
[0042]
Note that the CPU 26 proceeds to Step 110 when any of the conditions of Step 106 to Step 108 is not satisfied. That is, when the CPU 26 confirms in step 106 that there is no more than the threshold value A among the fluctuation amounts of the second detection value RL within the predetermined time t stored in the memory in step 102, step 110 is performed. Migrate to Alternatively, when the CPU 26 confirms in step 107 that there is no change amount of the second detection value RL stored in the memory in step 102 within the predetermined time t that is less than the threshold value B, step 110. Migrate to Alternatively, when the CPU 26 determines in step 108 that the time interval between the threshold A confirmed in step 106 or more and the threshold B confirmed in step 107 is not within the predetermined time t2. The process proceeds to step 110.
[0043]
As shown in FIG. 6, in step 110, the CPU 26 determines whether or not the first load characteristic detection flag is set in step 116 described later in the previous processing cycle. Then, when the first load characteristic detection flag is set, the CPU 26 determines whether or not a predetermined time t1 (for example, 500 ms) has elapsed since the first load characteristic detection flag was set in step 111. To do.
[0044]
In step 111, when the CPU 26 determines that the predetermined time t1 has elapsed since the setting of the first load characteristic detection flag, the CPU 26 clears the first load characteristic detection flag (step 112). The process proceeds to processing for setting the load characteristic detection flag (step 113 to step 116).
[0045]
On the other hand, in step 110, when the first load characteristic detection flag is not set, the CPU 26 skips step 111 and step 112 and sets a new first load characteristic detection flag (steps 113 to 116). Migrate to
[0046]
In step 113, the CPU 26 confirms whether or not there is a threshold value A or more among the fluctuation amounts of the first detection value RR within the predetermined time t stored in the memory in step 102. Then, when the CPU 26 confirms that the variation amount of the first detection value RR within the predetermined time t is greater than or equal to the threshold value A, the process proceeds to step 114.
[0047]
In step 114, the CPU 26 checks whether or not there is an amount of fluctuation of the first detection value RR within the predetermined time t stored in the memory in step 102 that is less than the threshold value B. Then, when the CPU 26 confirms that there is a fluctuation amount of the first detection value RR within the predetermined time t that is less than the threshold value B, the process proceeds to step 115.
[0048]
In step 115, the CPU 26 determines whether or not the time interval between the threshold value A confirmed in step 113 and the threshold value B confirmed in step 114 is within a predetermined time t2. . In other words, in step 115, the CPU 26 delays the time of occurrence of the fluctuation amount of the first detection value RR greater than or equal to the threshold A and the occurrence time of the fluctuation amount of the first detection value RR less than the threshold B. Is determined within a predetermined time t2. In the present embodiment, when there are a plurality of fluctuation amounts of the first detection value RR that are equal to or greater than the threshold value A and less than the threshold value B, the determination is made using the ones that are closest in time to each other. To do.
[0049]
In step 115, the CPU 26 determines that there is a time delay between the generation time of the fluctuation amount of the first detection value RR that is equal to or greater than the threshold value A and the generation time of the fluctuation amount of the first detection value RR that is less than the threshold value B. If it is determined that it is within the predetermined time t2, the process proceeds to step 116.
[0050]
In step 116, the CPU 26 sets a first load characteristic detection flag and sets a holding timer for the flag set. That is, in step 111, the CPU 26 determines whether or not a predetermined time t1 has elapsed since the first load characteristic detection flag was set based on the holding timer.
[0051]
When the process of step 116 is completed, the CPU 26 proceeds to step 117. On the other hand, when determining in step 111 that the predetermined time t1 has not elapsed since the first load characteristic detection flag was set in step 116, the CPU 26 skips steps 112 to 115 and directly proceeds to step 117.
[0052]
Further, the CPU 26 proceeds to step 117 when any of the conditions of step 113 to step 115 is not satisfied. That is, when the CPU 26 confirms in step 113 that there is no more than the threshold value A among the fluctuation amounts of the first detection value RR within the predetermined time t stored in the memory in step 102, step 117 is performed. Migrate to Alternatively, when the CPU 26 confirms in step 114 that there is no fluctuation amount of the first detection value RR within the predetermined time t stored in the memory in step 102 that is less than the threshold value B, step 117 Migrate to Alternatively, when the CPU 26 determines in step 115 that the time interval between the threshold A confirmed in step 113 or more and the threshold B confirmed in step 114 is not within the predetermined time t2. The process proceeds to step 117.
[0053]
As shown in FIG. 7, in step 117, the CPU 26 determines whether or not both the second load characteristic detection flag and the first load characteristic detection flag are set. When neither the second load characteristic detection flag nor the first load characteristic detection flag is set, the CPU 26 ends the CRS attachment determination process and returns to the original process routine. Eventually, when both the second load characteristic detection flag and the first load characteristic detection flag are set, the CPU 26 proceeds to step 118.
[0054]
In step 118, the CPU 26 has the second load characteristic detection flag set in step 109 and the first load characteristic detection flag set in step 116 set within a predetermined time t3 as the third set time. Judge whether there is. That is, it is determined whether or not the delay between the load characteristic detection of the second detection value RL and the load characteristic detection of the first detection value RR is within a predetermined time t3. When the CPU 26 determines that the delay between the detection of the load characteristic of the second detection value RL and the detection of the load characteristic of the first detection value RR is within the predetermined time t3, the CPU 26 proceeds to step 119. The predetermined time t3 is set to a value suitable for grasping the fluctuation tendency of the first and second detection values RR and RL corresponding to the mounting of the CRS 31. In the present embodiment, t3 is set to less than 0.5 seconds (500 ms) (for example, 450 ms).
[0055]
In step 119, the CPU 26 determines whether or not the signs of the fluctuation amounts of all the second detection values RL and the fluctuation amounts of all the first detection values RR are the same (that is, the second detection value RL and the first detection value RR). Whether or not the fluctuation direction (increase / decrease direction) is the same. Then, when the variation direction (increase / decrease direction) of the second detection value RL and the first detection value RR is the same, the CPU 26 determines CRS attachment (step 120). Thereafter, the CRS attachment determination process is terminated, and the process returns to the original process routine.
[0056]
On the other hand, when any of the conditions at step 118 and step 119 is not satisfied, the CPU 26 clears all the flags stored in the memory (that is, the second load characteristic detection flag and the first load characteristic detection flag) at step 121. Then, the CRS attachment determination process is terminated, and the process returns to the original process routine. That is, when the delay between the detection of the load characteristic of the second detection value RL and the detection of the load characteristic of the first detection value RR is not within the predetermined time t3, the CPU 26 clears all the flags stored in the memory and then performs this CRS. The mounting determination process ends, and the process returns to the original processing routine. Alternatively, when the fluctuation direction (increase / decrease direction) of the second detection value RL and the first detection value RR is not the same, the CPU 26 clears all the flags stored in the memory and then ends this CRS attachment determination process. And return to the original processing routine.
[0057]
In addition, the CPU 26 that has proceeded to step 120 outputs the determination result of CRS attachment to, for example, the airbag ECU 30 via the determination output circuit 28. The airbag ECU 30 suitably controls the operation of the airbag device based on the determination result.
[0058]
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the fluctuation amount of the first detection value RR and the fluctuation amount of the second detection value RL that can confirm a significant difference corresponding to the mounting of the CRS 31 are confirmed. Since the presence / absence of wearing of the CRS 31 is detected based on the confirmation result, it is possible to prevent an erroneous determination that the sitting waist of an adult sitting is CRS wearing compared to the conventional technique. As a result, the presence or absence of the CRS 31 can be detected extremely easily and suitably.
[0059]
(2) In this embodiment, when the CRS 31 is mounted, the first and second detection values RR within the predetermined time t correspond to the large fluctuation amounts of the first and second detection values RR and RL. , RL can be detected more precisely by checking whether or not there is a fluctuation amount of the threshold value A or more.
[0060]
(3) In the present embodiment, the amount of variation of the first and second detection values RR and RL after the release of pressing on the CRS 31 when the CRS is mounted is quickly recovered within a predetermined time t. Whether or not the CRS 31 is attached can be detected more strictly by checking whether or not there is a variation amount of each of the first and second detection values RR and RL less than the threshold value B.
[0061]
(4) In the present embodiment, the threshold value corresponds to the fact that each variation amount of the first and second detection values RR and RL is quickly restored to a stable state after releasing the pressing of the CRS 31 when the CRS is mounted. Whether or not the CRS 31 is mounted can be detected more strictly by checking whether or not the time delay between the occurrence time of A or more and the occurrence time of less than the threshold B is within a predetermined time t2. .
[0062]
(5) In the present embodiment, whether or not the delay between the detection of the load characteristic of the second detection value RL and the detection of the load characteristic of the first detection value RR is within a predetermined time t3 corresponding to the mounting of the CRS 31. By confirming, the presence or absence of the CRS 31 can be detected more strictly.
[0063]
(6) In the present embodiment, it is confirmed whether or not the fluctuation direction of the first detection value RR and the fluctuation amount of the second detection value RL are the same in correspondence with the mounting of the CRS 31. Thus, the presence or absence of the CRS 31 can be detected more precisely.
[0064]
In addition, embodiment of this invention is not limited to the said embodiment, You may change as follows.
The shape of the front and rear sensor brackets 7 and 8 employed in the above embodiment is merely an example, and the shape is arbitrary as long as the bending occurs according to the seat weight (the seated person's load).
[0065]
The mounting positions (front and rear sensor brackets 7 and 8) of the load sensors 21 to 24 employed in the above embodiment are merely examples, and the seat weight (the seated person's load) is detected with the same arrangement. If present, the attachment position is arbitrary.
[0066]
In the determination of CRS attachment in the above embodiment, the load fluctuation of the second detection value RL is first monitored (step 103 to step 109) and then the load fluctuation of the first detection value RR is monitored (step 110 to step 116). However, the load variation of the first detection value RR may be monitored first, and then the load variation of the second detection value RL may be monitored.
[0067]
-Step 118 may be omitted. In this case, the delay between the detection of the load characteristic of the second detection value RL and the detection of the load characteristic of the first detection value RR is within the predetermined time t1 (that is, 0.5 seconds).
[0068]
The first to third set times t0, t, t3 are set to other suitable values for grasping the fluctuation tendency of the first and second detection values RR, RL corresponding to the mounting of the CRS 31. May be.
[0069]
The determination of CRS attachment may be made according to the flowcharts shown in FIGS. More specifically, as shown in FIG. 8, when the processing shifts to this routine, first, in step 201, the CPU 26 determines whether or not the seat belt 12 is attached based on the detection signal of the belt attachment detection sensor. When the CPU 26 determines that the seat belt 12 is not worn, there are no prerequisites for wearing the CRS. Therefore, the CPU 26 clears all the flags in step 213 and ends the CRS wearing determination process. Return to routine. On the other hand, if the CPU 26 determines that the seat belt 12 is attached, the CPU 26 proceeds to step 202.
[0070]
In step 202, the CPU 26 reads the first and second detection values RR, RL and stores them in the memory, and at this time, the first and second detection values RR, RL and the predetermined time t0 already stored in the CPU 26 are obtained. The first detection value RR and the second detection value RL are used to calculate the fluctuation amount of the first detection value RR and the fluctuation amount of the second detection value RL, respectively. Thereafter, the CPU 26 stores the calculated fluctuation amount of the first detection value RR and the fluctuation amount of the second detection value RL in the memory. In this case, the CPU 26 always updates the memory so as to store only the fluctuation amount of the first detection value RR and the fluctuation amount of the second detection value RL within a certain time t (for example, 3 seconds). ing. Then, when the calculation and storage of the fluctuation amount of the first detection value RR and the fluctuation amount of the second detection value RL are completed, the process proceeds to step 203.
[0071]
In step 203, the CPU 26 checks whether there is a threshold value A or more among fluctuation amounts of the second detection value RL within the predetermined time t stored in the memory in step 202. Then, when the CPU 26 confirms that the variation amount of the second detection value RL within the predetermined time t is greater than or equal to the threshold value A, the process proceeds to step 204.
[0072]
In step 204, the CPU 26 checks whether or not there is an amount of variation of the second detection value RL within the predetermined time t stored in the memory in step 202 that is less than the threshold value B. Then, when the CPU 26 confirms that the variation amount of the second detection value RL within the predetermined time t is less than the threshold value B, the process proceeds to step 205.
[0073]
In step 205, the CPU 26 determines that the time interval between the threshold value A checked in step 203 and the threshold value B checked in step 204 is within a predetermined time t2 (for example, 0.5 seconds). Judge whether there is. That is, it is determined whether or not the time delay between the generation time of the threshold value A or more and the generation time of the threshold value B or less is within the predetermined time t2. If the CPU 26 determines that the time delay between the occurrence time of the threshold value A or more and the occurrence time of the value less than the threshold value B is within the predetermined time t2, the CPU 26 proceeds to step 206. When any of the conditions in step 203 to step 205 is not satisfied, the CPU 26 ends the CRS attachment determination process and returns to the original process routine.
[0074]
In step 206, the CPU 26 sets the second load characteristic detection flag and stores it in the memory. When the second load characteristic detection flag stored in the previous processing cycle is set in the memory, the subsequent second load characteristic detection flag always overwrites the previous second load characteristic detection flag. Thereafter, the process proceeds to step 207.
[0075]
As shown in FIG. 9, in step 207, the CPU 26 determines whether there is a threshold value A or more among fluctuation amounts of the first detection value RR within the predetermined time t stored in the memory in step 202. Check whether or not. Then, when the CPU 26 confirms that the variation amount of the first detection value RR within the predetermined time t is greater than or equal to the threshold value A, the process proceeds to step 208.
[0076]
In step 208, the CPU 26 checks whether or not there is an amount of fluctuation of the first detection value RR within the predetermined time t stored in the memory in step 202 that is less than the threshold value B. Then, when the CPU 26 confirms that there is a fluctuation amount of the first detection value RR within the predetermined time t that is less than the threshold value B, the process proceeds to step 209.
[0077]
In step 209, the CPU 26 determines whether or not the time interval between the threshold value A confirmed in step 207 or more and the value less than the threshold value B confirmed in step 208 is within a predetermined time t2. . That is, it is determined whether or not the time delay between the generation time of the threshold value A or more and the generation time of the threshold value B or less is within the predetermined time t2. When the CPU 26 determines that the time delay between the occurrence time of the threshold value A or more and the occurrence time of the value less than the threshold value B is within the predetermined time t2, the CPU 26 proceeds to step 210.
[0078]
In step 210, the CPU 26 sets the first load characteristic detection flag and stores it in the memory. If the first load characteristic detection flag stored in the previous processing cycle is set in the memory, the subsequent first load characteristic detection flag overwrites the previous first load characteristic detection flag. Thereafter, the process proceeds to step 211. When any of the conditions in steps 207 to 209 is not satisfied, the CPU 26 ends the CRS attachment determination process and returns to the original process routine.
[0079]
In step 211, the CPU 26 determines whether or not both the second load characteristic detection flag and the first load characteristic detection flag are set. When neither the second load characteristic detection flag nor the first load characteristic detection flag is set, the CPU 26 ends the CRS attachment determination process and returns to the original process routine. Eventually, when both the second load characteristic detection flag and the first load characteristic detection flag are set, the CPU 26 proceeds to step 212.
[0080]
In step 212, the CPU 26 determines that the second load characteristic detection flag set in step 206 and the first load characteristic detection flag set in step 210 are a predetermined time t4 (for example, 1.5 seconds) as the third set time. It is determined whether it is set in (). That is, it is determined whether or not the delay between the load characteristic detection of the second detection value RL and the load characteristic detection of the first detection value RR is within a predetermined time t4. When the CPU 26 determines that the delay between the detection of the load characteristic of the second detection value RL and the detection of the load characteristic of the first detection value RR is within the predetermined time t4, the CPU 26 proceeds to step 213.
[0081]
In step 213, the CPU 26 determines whether or not the signs of the fluctuation amounts of all the second detection values RL and the fluctuation amounts of all the first detection values RR are the same (that is, the second detection value RL and the first detection value RR). Whether or not the fluctuation direction (increase / decrease direction) is the same. Then, when the variation direction (increase / decrease direction) of the second detection value RL and the first detection value RR is the same, the CPU 26 determines CRS attachment (step 214). Thereafter, the CRS attachment determination process is terminated, and the process returns to the original process routine.
[0082]
On the other hand, when any of the conditions of step 212 and step 213 is not satisfied, the CPU 26 clears all the flags (that is, the second load characteristic detection flag and the first load characteristic detection flag) stored in the memory in step 215. Then, the CRS attachment determination process is terminated, and the process returns to the original process routine. That is, when the delay between the detection of the load characteristic of the second detection value RL and the detection of the load characteristic of the first detection value RR is not within the predetermined time t4, the CPU 26 clears all the flags stored in the memory and then performs this CRS. The mounting determination process ends, and the process returns to the original processing routine. Alternatively, when the fluctuation direction (increase / decrease direction) of the second detection value RL and the first detection value RR is not the same, the CPU 26 clears all the flags stored in the memory and then ends this CRS attachment determination process. And return to the original processing routine. Further, the CPU 26 that has proceeded to step 214 outputs the determination result of CRS attachment to, for example, the airbag ECU 30 via the determination output circuit 28. The airbag ECU 30 suitably controls the operation of the airbag device based on the determination result.
[0083]
In the above embodiment, the passenger seat is arranged on the left side of the vehicle. However, for example, the passenger seat may be arranged on the right side of the vehicle. In short, it may be applied to a structure in which a characteristic specific to the seat weight appears by mounting the CRS 31.
[0084]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first to sixth aspects of the invention, it is possible to suitably detect the wearing of the child restraint device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a vehicle seat according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the embodiment.
FIG. 3 is a front view showing front and rear sensor brackets.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicle seat weight detection apparatus according to the embodiment;
FIG. 5 is a flowchart showing a detection mode of the embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a detection mode of the embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a detection mode of the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing another example of detection.
FIG. 9 is a flowchart showing another example of detection.
FIG. 10 is a graph showing characteristics of detected values from load sensors when CRS is mounted.
FIG. 11 is a graph showing characteristics of detected values from each load sensor when a seated person floats up.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat main body, 20 ... Vehicle seat weight detection apparatus, 21 ... Front right load sensor as 3rd load sensor, 22 ... Front left load sensor as 4th load sensor, 23 ... Rear right load sensor as 1st load sensor Load sensor 24... Rear left load sensor as second load sensor 31. Child restraint device (CRS).

Claims

車両用シートのシート本体の後部両側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設けるとともにシート本体の前部両側にそれぞれ第３及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート体重検出方法において、
前記第１及び第２検出値の第１設定時間内の変動量をそれぞれ演算し、
第２設定時間内の前記第１検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第１荷重特性検出フラグをセットし、
前記第２設定時間内の前記第２検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第２荷重特性検出フラグをセットし、
前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共にセットされ、且つ第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるとき前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かを判断し、
前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるとき子供用拘束装置の装着を判定するようにしたことを特徴とする車両用シート体重検出方法。A first load sensor and a second load sensor are provided on both sides of the rear portion of the seat body of the vehicle seat, and third and fourth load sensors are provided on both sides of the front portion of the seat body, respectively. In the vehicle seat weight detection method for performing occupant determination based on the first to fourth detection values detected in the above,
Calculating the fluctuation amount of the first and second detection values within a first set time,
A first load characteristic detection flag is set when the fluctuation amount of the first detection value within the second set time becomes less than the second threshold value after the first threshold value or more,
A second load characteristic detection flag is set when the fluctuation amount of the second detection value within the second set time becomes less than the second threshold value after becoming equal to or greater than the first threshold value;
When the first and second load characteristic detection flags are both set and the time between the first load characteristic detection flag and the second load characteristic detection flag is within a third set time, the first detection value Determining whether or not the signs of the fluctuation amount of the second detection value and the fluctuation amount of the second detection value are the same,
The vehicle seat weight detection method according to claim 1, wherein the child restraint device is determined to be mounted when the first detection value variation amount and the second detection value variation amount have the same sign.

車両用シートのシート本体の後部両側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設けるとともにシート本体の前部両側にそれぞれ第３及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗員判定を行う車両用シート体重検出装置において、
前記第１及び第２検出値の第１設定時間内の変動量をそれぞれ演算する演算手段と、
第２設定時間内の前記第１及び第２検出値のそれぞれの変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段の確認結果に基づき第１及び第２荷重特性検出フラグをセットする設定手段と、
前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共に前記設定手段にてセットされるか否か、第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるか否か、及び前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かをそれぞれ判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づき子供用拘束装置の装着を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする車両用シート体重検出装置。A first load sensor and a second load sensor are provided on both sides of the rear portion of the seat body of the vehicle seat, and third and fourth load sensors are provided on both sides of the front portion of the seat body, respectively. In the vehicle seat weight detection device that performs occupant determination based on the first to fourth detection values detected in the above,
Calculating means for calculating the amount of variation of each of the first and second detection values within a first set time;
Confirming means for confirming whether or not the fluctuation amount of each of the first and second detection values within the second set time has become less than the second threshold value after becoming equal to or greater than the first threshold value;
Setting means for setting first and second load characteristic detection flags based on the confirmation result of the confirmation means;
Whether or not both of the first and second load characteristic detection flags are set by the setting means, the time between the setting of the first load characteristic detection flag and the second load characteristic detection flag is within the third set time Determination means for respectively determining whether or not the signs of the fluctuation amount of the first detection value and the fluctuation amount of the second detection value are the same;
A vehicle seat weight detection apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not the child restraint device is mounted based on a determination result of the determination unit.

請求項２に記載の車両用シート体重検出装置において、
前記設定手段は、前記第２設定時間内の前記第１検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第１荷重特性検出フラグをセットし、前記第２設定時間内の前記第２検出値の変動量が第１しきい値以上となった後第２しきい値未満となったときに第２荷重特性検出フラグをセットするようにしたことを特徴とする車両用シート体重検出装置。In the vehicle seat weight detection device according to claim 2,
The setting means sets a first load characteristic detection flag when the fluctuation amount of the first detection value within the second set time becomes less than the second threshold after becoming greater than or equal to the first threshold. The second load characteristic detection flag is set when the fluctuation amount of the second detection value within the second set time becomes less than the second threshold value after becoming equal to or more than the first threshold value. A vehicle seat weight detecting device characterized by that.

請求項２又は３に記載の車両用シート体重検出装置において、
前記判断手段は、前記第１及び第２荷重特性検出フラグが共にセットされ、且つ第１荷重特性検出フラグのセットと第２荷重特性検出フラグのセット間の時間が第３設定時間内であるときに、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号が同一であるか否かを判断するようにしたことを特徴とする車両用シート体重検出装置。In the vehicle seat weight detection device according to claim 2 or 3,
The determination means has both the first and second load characteristic detection flags set, and the time between the first load characteristic detection flag and the second load characteristic detection flag is within a third set time. In addition, it is determined whether or not the signs of the fluctuation amount of the first detection value and the fluctuation amount of the second detection value are the same.

請求項２乃至４のいずれか１に記載の車両用シート体重検出装置において、
前記判定手段は、前記第１検出値の変動量と前記第２検出値の変動量との符号がすべて同一であるときに、子供用拘束装置の装着を判定するようにしたことを特徴とする車両用シート体重検出装置。In the vehicle seat weight detection device according to any one of claims 2 to 4,
The determination means is configured to determine whether or not the child restraint device is worn when the signs of the variation amount of the first detection value and the variation amount of the second detection value are all the same. Vehicle seat weight detection device.

前記第１〜第３設定時間は、子供用拘束装置が装着されることに対応して前記第１及び第２検出値の変動傾向を把握するのに好適な値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート体重検出方法及び請求項２乃至５のいずれか１に記載の車両用シート体重検出装置。The first to third set times are set to values suitable for grasping the fluctuation tendency of the first and second detection values in response to wearing of the child restraint device. The vehicle seat weight detection method according to claim 1 and the vehicle seat weight detection device according to any one of claims 2 to 5.