JP2002243528A - Seating load detector - Google Patents
Seating load detectorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート本体に設け
られる荷重センサからの出力荷重値に基づき乗員判定等
を行う着座荷重検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seat load detecting device for determining an occupant on the basis of an output load value from a load sensor provided on a seat body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば車両用シートの着座者を保
護するためにエアバックが備えられている場合におい
て、その対象シートに着座者がいるか否かを判定するた
めに、又は、着座者が例えば大人か子供かを判定する等
の乗員判定のために、車両用シートには着座荷重検出装
置及び乗員判定装置が設けられている。この着座荷重検
出装置及び乗員判定装置としては、例えば、特開平９−
２０７６３８号公報に示されるものが知られている。こ
れは、シート本体の車両フロアに対する複数の取り付け
箇所にそれぞれ設けられた複数の荷重センサ及び荷重セ
ンサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出すると共
に算出した検出荷重値に基づいて車両シートに着座者が
いるか否かを検出するコントローラを備えるものであ
る。コントローラは、詳しくは、各荷重センサの各出力
荷重値を加算器にて加算して検出荷重値を算出し、この
検出荷重値と予め設定された荷重値（しきい値）とを判
定処理回路にて比較し、検出荷重値としきい値との大小
関係から車両に着座者がいるか否かを判定している。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, when an airbag is provided to protect a occupant of a vehicle seat, in order to determine whether or not the occupant is present in the target seat, For example, a seat for a vehicle is provided with a seating load detection device and an occupant determination device for occupant determination such as determination of an adult or child. The seat load detection device and the occupant determination device are described in, for example,
The one disclosed in Japanese Patent Publication No. 207638 is known. This is because the detected load value is calculated based on the output load values of the plurality of load sensors and the load sensors provided at the plurality of mounting locations of the seat body with respect to the vehicle floor, and the detected load value is calculated based on the calculated detected load value. It has a controller for detecting whether or not there is a seated person. More specifically, the controller calculates a detected load value by adding each output load value of each load sensor by an adder, and determines the detected load value and a preset load value (threshold) in a determination processing circuit. And it is determined from the magnitude relationship between the detected load value and the threshold whether or not there is a seated person in the vehicle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした着
座荷重検出装置においては、その構成する部材、例えば
シート本体や荷重センサの取付部等の経年変化等により
荷重センサの原点がずれるすなわちシート本体が初期状
態（何もない状態、若しくはクッション等の特定装具の
みを搭載している状態）にある際の荷重センサの出力荷
重値が変動することがある。そして、このように原点の
ずれた出力荷重値に基づく乗員判定等は自ずと不正確な
ものとなる。However, in such a seating load detecting device, the origin of the load sensor shifts due to aging of the members constituting the seat body, the mounting portion of the load sensor, etc. The output load value of the load sensor in the state (the state where there is nothing or the state where only the specific equipment such as the cushion is mounted) may fluctuate. The occupant determination and the like based on the output load value shifted from the origin in this way are naturally inaccurate.
【０００４】本発明の目的は、シート本体に設けられる
荷重センサの原点補正すなわちシート本体の初期状態に
おける荷重センサの出力荷重値を一定値に補正すること
ができる着座荷重検出装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a seating load detecting device capable of correcting the origin of a load sensor provided on a seat body, that is, correcting the output load value of the load sensor in an initial state of the seat body to a constant value. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられ
る荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて
検出荷重値を算出するコントローラとを備える着座荷重
検出装置において、前記コントローラを、前記検出荷重
値に基づいてシート本体の初期状態を検出する初期状態
検出手段と、該初期状態検出手段によって前記シート本
体の初期状態が検出されたとき前記出力荷重値を所定の
一定値に補正する原点補正手段とを有して構成したこと
を要旨とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a load sensor provided on a seat body and a detected load value based on an output load value of the load sensor. And a controller for calculating the seating load detection device, wherein the controller detects the initial state of the seat body based on the detected load value, and the initial state detection means detects the initial state of the seat body. The gist of the present invention is to include origin correction means for correcting the output load value to a predetermined constant value when detected.
【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の着座荷重検出装置において、前記初期状態検出手段
は、前記検出荷重値が所定値よりも大きい状態から小さ
い状態へと移行して前記検出荷重値の最大値と最小値の
偏差が所定範囲内で所定時間継続しているかを検出す
る、ことを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the seating load detecting device according to the first aspect, the initial state detecting means shifts from a state where the detected load value is larger than a predetermined value to a state where the detected load value is smaller. The gist of the present invention is to detect whether the deviation between the maximum value and the minimum value of the detected load value has continued for a predetermined time within a predetermined range.
【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の着座荷重検出装置において、前記原点補正手段
は、前記検出荷重値の絶対値が所定値よりも小さいと
き、前記初期状態検出手段によって前記シート本体の初
期状態が検出されたとき前記出力荷重値を所定の一定値
に補正する、ことを要旨とする。[0007] The invention described in claim 3 is the first or second invention.
In the seating load detection device described in the above, the origin correction means, when the absolute value of the detected load value is smaller than a predetermined value, when the initial state detection means detects the initial state of the seat body, the output load The gist is to correct the value to a predetermined constant value.
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の着座荷重検出装置において、前記原点補正手段
は、前記検出荷重値の絶対値が第１所定値よりも小さ
く、且つ、前記出力荷重値の絶対値が第２所定値よりも
小さいとき、前記初期状態検出手段によって前記シート
本体の初期状態が検出されたとき前記出力荷重値を所定
の一定値に補正する、ことを要旨とする。The invention described in claim 4 is the first or second invention.
In the sitting load detection device described in the above, the origin correction means, when the absolute value of the detected load value is smaller than a first predetermined value, and when the absolute value of the output load value is smaller than a second predetermined value, The gist is that the output load value is corrected to a predetermined constant value when the initial state of the seat body is detected by the initial state detecting means.
【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の着座荷重検出装置において、前記コン
トローラは、前記出力荷重値が前記所定の一定値に対し
て大きいか小さいかを判断する判断手段を有し、前記原
点補正手段は、前記出力荷重値が前記所定の一定値に対
して小さいとき前記出力荷重値を前記所定の一定値に補
正する、ことを要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the seating load detecting device according to any one of the first to fourth aspects, the controller determines whether the output load value is larger or smaller than the predetermined constant value. Wherein the origin correction means corrects the output load value to the predetermined constant value when the output load value is smaller than the predetermined constant value.
【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかに記載の着座荷重検出装置において、前記荷重
センサは複数で、前記コントローラは、各荷重センサの
各出力荷重値に基づいて前記検出荷重値を算出する算出
手段を有する、ことを要旨とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the seating load detecting device according to any one of the first to fifth aspects, the load sensor includes a plurality of the load sensors, and the controller is configured to control the load sensor based on each output load value of each load sensor. And calculating means for calculating the detected load value.
【００１１】請求項７に記載の発明は、シート本体に設
けられる荷重センサからの出力荷重値に基づき着座荷重
を検出する着座荷重検出装置において、前記出力荷重値
が所定値よりも大きい状態から小さい状態へと移行して
から所定時間内に該出力荷重値の安定状態が検出された
ときに前記荷重センサの原点補正を行うことを要旨とす
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a seating load detecting device for detecting a seating load based on an output load value from a load sensor provided on a seat body, wherein the output load value is smaller than a predetermined value. The gist of the present invention is to perform origin correction of the load sensor when a stable state of the output load value is detected within a predetermined time after transition to the state.
【００１２】請求項８に記載の発明は、シート本体に設
けられる荷重センサからの出力荷重値に基づき着座荷重
を検出する着座荷重検出装置において、前記出力荷重値
が負数であり、該出力荷重値の絶対値が所定値よりも小
さいとき、該出力荷重値の安定状態が検出されたときに
前記荷重センサの原点補正を行うことを要旨とする。The invention according to claim 8 is a seating load detecting device for detecting a seating load based on an output load value from a load sensor provided on a seat body, wherein the output load value is a negative number, When the absolute value of the load sensor is smaller than a predetermined value, the origin of the load sensor is corrected when the stable state of the output load value is detected.
【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
コントローラにより上記検出荷重値に基づいてシート本
体の初期状態が検出されると、上記出力荷重値は所定の
一定値に原点補正される。(Operation) According to the first aspect of the present invention,
When the controller detects the initial state of the seat body based on the detected load value, the origin of the output load value is corrected to a predetermined constant value.
【００１４】請求項２に記載の発明によれば、上記検出
荷重値が所定値よりも大きい状態から小さい状態へと移
行して同検出荷重値の最大値と最小値の偏差が所定範囲
内で所定時間継続していることを検出することでシート
本体の初期状態が検出される。例えば、乗員が降車等す
ると、上記検出荷重値は上記所定値よりも大きい状態か
ら同小さい状態へと移行する。そして、この移行後、検
出荷重値の最大値と最小値の偏差が所定範囲内で所定時
間継続することが出願人によって確認されている。換言
すると、検出荷重値が所定値よりも大きい状態から小さ
い状態へと移行して検出荷重値の最大値と最小値の偏差
が所定範囲内で所定時間継続することを検出すること
で、乗員が降車する等したシート本体の初期状態（何も
ない状態、若しくはクッション等の特定装具のみを搭載
している状態等）が検出される。そして、このような状
態において荷重センサの出力荷重値の原点補正は好適に
なされる。According to the second aspect of the present invention, the detected load value shifts from a state larger than a predetermined value to a state smaller than the predetermined value, and the deviation between the maximum value and the minimum value of the detected load value falls within a predetermined range. The initial state of the sheet body is detected by detecting that the sheet body has continued for a predetermined time. For example, when the occupant gets off the vehicle, the detected load value changes from a state larger than the predetermined value to a state smaller than the predetermined value. After this shift, the applicant has confirmed that the deviation between the maximum value and the minimum value of the detected load value continues for a predetermined time within a predetermined range. In other words, by detecting that the detected load value shifts from a state larger than the predetermined value to a state smaller than the predetermined value and that the deviation between the maximum value and the minimum value of the detected load value continues within a predetermined range for a predetermined time, the occupant can use the vehicle. The initial state of the seat body (e.g., a state where there is nothing, or a state where only specific equipment such as a cushion is mounted) is detected. Then, in such a state, the origin correction of the output load value of the load sensor is suitably performed.
【００１５】請求項３に記載の発明によれば、上記検出
荷重値の絶対値が所定値よりも小さいとき、上記シート
本体の初期状態が検出されたときに、荷重センサの出力
荷重値の原点補正を行う。例えば、シート本体の初期状
態（何もない状態、若しくはクッション等の特定装具の
みを搭載している状態等）では、上記検出荷重値の絶対
値が所定値よりも小さくなることが出願人によって確認
されている。このような状態において、荷重センサの出
力荷重値の原点補正は好適になされる。According to the third aspect of the present invention, when the absolute value of the detected load value is smaller than a predetermined value, when the initial state of the seat body is detected, the origin of the output load value of the load sensor is determined. Make corrections. For example, in the initial state of the seat body (in a state where there is nothing or a state where only specific equipment such as a cushion is mounted), the applicant has confirmed that the absolute value of the detected load value is smaller than a predetermined value. Have been. In such a state, the origin correction of the output load value of the load sensor is suitably performed.
【００１６】請求項４に記載の発明によれば、上記検出
荷重値の絶対値が第１所定値よりも小さく、且つ、上記
出力荷重値の絶対値が第２所定値よりも小さいとき、上
記シート本体の初期状態が検出されたときに、荷重セン
サの出力荷重値の原点補正を行う。例えば、シート本体
の初期状態（何もない状態、若しくはクッション等の特
定装具のみを搭載している状態等）では、上記検出荷重
値の絶対値が第１所定値よりも小さく、且つ、上記出力
荷重値の絶対値が第２所定値よりも小さくなることが出
願人によって確認されている。このような状態におい
て、荷重センサの出力荷重値の原点補正は好適になされ
る。According to the present invention, when the absolute value of the detected load value is smaller than the first predetermined value and the absolute value of the output load value is smaller than the second predetermined value, When the initial state of the seat body is detected, the origin of the output load value of the load sensor is corrected. For example, in an initial state of the seat body (a state where there is nothing or a state where only specific equipment such as a cushion is mounted), the absolute value of the detected load value is smaller than a first predetermined value, and It has been confirmed by the applicant that the absolute value of the load value is smaller than the second predetermined value. In such a state, the origin correction of the output load value of the load sensor is suitably performed.
【００１７】請求項５に記載の発明によれば、上記出力
荷重値が前記所定の一定値に対して小さいときに同出力
荷重値の原点補正を行う。通常は、出力荷重値が上記所
定の一定値に対して小さくなることはない。従って、こ
のような不自然な検出状態は、荷重センサの出力荷重値
の原点ずれに起因するものと考えられる。例えば、シー
ト本体に物（クッションなど）を搭載した状態から同卸
した状態への移行による原点ずれに起因するものと考え
られる。このような不自然な検出状態に対して、荷重セ
ンサの出力荷重値の原点補正は好適になされる。According to the invention described in claim 5, when the output load value is smaller than the predetermined constant value, the origin correction of the output load value is performed. Normally, the output load value does not become smaller than the predetermined constant value. Therefore, it is considered that such an unnatural detection state is caused by the origin shift of the output load value of the load sensor. For example, it is considered that this is caused by a shift in origin due to a shift from a state in which an object (such as a cushion) is mounted on the seat body to a state in which the object is unloaded. In such an unnatural detection state, the origin correction of the output load value of the load sensor is suitably performed.
【００１８】請求項６に記載の発明によれば、上記検出
荷重値は、複数の荷重センサの各出力荷重値に基づき算
出される。請求項７に記載の発明によれば、上記荷重セ
ンサからの出力荷重値が所定値よりも大きい状態から小
さい状態へと移行してから所定時間内に出力荷重値の安
定状態が検出されたときに、荷重センサの原点補正を行
う。例えば、乗員が降車する等して着座荷重が減少する
と、上記出力荷重値は上記所定値よりも大きい状態から
同小さい状態へと移行する。そして、この移行後、所定
時間内に上記出力荷重値の安定状態が検出されることが
出願人によって確認されている。換言すると、荷重セン
サからの出力荷重値が所定値よりも大きい状態から小さ
い状態へと移行してから所定時間内の出力荷重値の安定
状態を検出することで、乗員が降車する等したシート本
体の初期状態（何もない状態、若しくはクッション等の
特定装具のみを搭載している状態等）が検出される。そ
して、このような状態において荷重センサの原点補正は
好適になされる。According to the present invention, the detected load value is calculated based on each output load value of the plurality of load sensors. According to the invention described in claim 7, when a stable state of the output load value is detected within a predetermined time after the output load value from the load sensor shifts from a state larger than a predetermined value to a state smaller than the predetermined value. Next, the origin of the load sensor is corrected. For example, when the sitting load decreases due to the occupant getting off or the like, the output load value shifts from a state larger than the predetermined value to a state smaller than the predetermined value. It has been confirmed by the applicant that a stable state of the output load value is detected within a predetermined time after this shift. In other words, when the output load value from the load sensor shifts from a state larger than the predetermined value to a state smaller than the predetermined value, a stable state of the output load value within a predetermined time is detected, so that the occupant gets off the seat body. (A state in which nothing is present or a state in which only a specific device such as a cushion is mounted) is detected. Then, in such a state, the origin correction of the load sensor is suitably performed.
【００１９】請求項８に記載の発明によれば、上記出力
荷重値が負数であり、同出力荷重値の絶対値が所定値よ
りも小さいとき、同出力荷重値の安定状態が検出された
ときに、荷重センサの原点補正を行う。通常は、出力荷
重値が負数になることはない。従って、このような不自
然な検出状態は、荷重センサの原点ずれに起因するもの
と考えられる。例えば、シート本体に物（クッションな
ど）を搭載した状態から同卸した状態への移行による原
点ずれに起因するものと考えられる。このような不自然
な検出状態に対して、荷重センサの原点補正は好適にな
される。According to the present invention, when the output load value is a negative number, the absolute value of the output load value is smaller than a predetermined value, and when a stable state of the output load value is detected. Next, the origin of the load sensor is corrected. Normally, the output load value does not become a negative number. Therefore, it is considered that such an unnatural detection state is caused by the origin shift of the load sensor. For example, it is considered that this is caused by a shift in origin due to a shift from a state in which an object (such as a cushion) is mounted on the seat body to a state in which the object is unloaded. With respect to such an unnatural detection state, the origin correction of the load sensor is suitably performed.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を適用
した車両用シートについて図１〜図７に従って説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle seat according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２１】図１は車両用シートが備えるシート本体１
の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側
に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレ
ーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図
１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。FIG. 1 shows a seat body 1 provided in a vehicle seat.
FIG. The seat body 1 is disposed on the passenger seat side of the vehicle. A pair of left and right support frames 2 in FIG. 1 are fixed to a vehicle floor (not shown) in the front-rear direction (the X arrow direction in FIG. 1). I have.
【００２２】各支持フレーム２の上面には、前後一対の
ブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３
に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固
定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に
形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延
びるスライド溝５を形成している。A pair of front and rear brackets 3 are fixed to the upper surface of each support frame 2, and a pair of front and rear brackets 3
, A lower rail 4 is supported and fixed along the support frame 2. The pair of left and right lower rails 4 is formed in a U-shaped cross section, and the upper part thereof is open and the opening forms a slide groove 5 extending in the front-rear direction.
【００２３】各ロアレール４に形成されたスライド溝５
には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿っ
て前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２
に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側
センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介し
て所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション
９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連
結されている。Slide grooves 5 formed in each lower rail 4
, A pair of left and right upper rails 6 are provided so as to be slidable in the front-rear direction along the slide grooves 5. FIG.
As shown in FIG. 3, a lower arm 16 supporting the seat cushion 9 and the seat back 10 of the seat body 1 at a predetermined interval via a pair of left and right front sensor brackets 7 and a rear sensor bracket 8 is provided on each upper rail 6. Are linked.
【００２４】図３（ａ）に示すように、上記前側センサ
ブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締
結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を
湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側セン
サブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂ
においてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール
６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ
荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ２１及び
フロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これら
フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重セン
サ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備え
ており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対し
て撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようにな
っている。As shown in FIG. 3A, the upper and lower ends of the front sensor bracket 7 are formed as an upper fastening portion 7a and a lower fastening portion 7b, and the upper and lower fastening portions 7a and 7b are curved. A bending portion 7c is formed. The front sensor bracket 7 includes the upper and lower fastening portions 7a and 7b.
Are connected to the lower arm 16 and the front side of the upper rail 6, respectively. Further, a front right load sensor 21 and a front left load sensor 22, which constitute load sensors, are attached to the bending portions 7c of the right and left front sensor brackets 7, respectively. Each of the front right load sensor 21 and the front left load sensor 22 includes a strain detecting element such as a strain gauge, for example, and electrically measures a bending amount of the bending portion 7c relative to a load applied to the seat cushion 9. It is designed to detect.
【００２５】図３（ｂ）に示すように、上記後側センサ
ブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締
結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を
湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側セン
サブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂ
においてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール
６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ
荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ
左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側
荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フ
ロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ
２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備
えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対
して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するように
なっている。As shown in FIG. 3 (b), the upper and lower ends of the rear sensor bracket 8 are formed as an upper fastening portion 8a and a lower fastening portion 8b, and the upper and lower fastening portions 8a and 8b are curved. A bent portion 8c is formed. The rear sensor bracket 8 includes the upper and lower fastening portions 8a and 8b.
Are connected to the lower arm 16 and the rear side of the upper rail 6, respectively. A rear right load sensor 23 and a rear left load sensor 24, which constitute load sensors, are attached to the bending portions 8c of the right and left rear sensor brackets 8, respectively. Like the front right load sensor 21 and the front left load sensor 22, the rear right load sensor 23 and the rear left load sensor 24 include a strain detecting element such as a strain gauge, for example. The amount of flexure of the flexure 8c relative to the flexure 8c is electrically detected.
【００２６】一側（図１の左側）のアッパレール６には
シートベルト１１を連結するベルトアンカ１２のアンカ
ブラケット１３が連結されている。図４は車両用シート
が備える着座荷重検出装置２０の電気的構成を示すブロ
ック図である。この着座荷重検出装置２０は、上記荷重
センサ２１〜２４と、シートベルトスイッチ１２ａと、
コントローラ２５とを備えている。An anchor bracket 13 of a belt anchor 12 for connecting the seat belt 11 is connected to the upper rail 6 on one side (the left side in FIG. 1). FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the seat load detection device 20 provided in the vehicle seat. The seat load detection device 20 includes the load sensors 21 to 24, the seat belt switch 12a,
And a controller 25.
【００２７】上記シートベルトスイッチ１２ａは、前記
シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着することで
オンされるスイッチである。このシートベルトスイッチ
１２ａからの検出信号（オン又はオフ）がコントローラ
２５に入力されることで同シートベルト１１の装着状態
が検出されるようになっている。The seat belt switch 12a is a switch that is turned on when the seat belt 11 is mounted on the belt anchor 12. When the detection signal (ON or OFF) from the seat belt switch 12a is input to the controller 25, the wearing state of the seat belt 11 is detected.
【００２８】コントローラ２５は、中央演算処理装置
（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回
路２７と、出力回路２８とを備えている。上記センサ信
号入力回路２７は、上記フロント右側荷重センサ２１、
フロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３
及びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けら
れたアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７
ｄを有している。そして、上記荷重センサ２１〜２４か
らの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２
７ｄを介して上記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、
これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコ
ンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動
素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。
従って、上記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、上
記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周
波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させ
る。The controller 25 includes a central processing unit (hereinafter referred to as “CPU”) 26, a sensor signal input circuit 27, and an output circuit 28. The sensor signal input circuit 27 includes the front right load sensor 21,
Front left load sensor 22, Rear right load sensor 23
And active filters 27a, 27b, 27c, 27 provided corresponding to the rear left load sensor 24, respectively.
d. The load signals from the load sensors 21 to 24 are transmitted to the active filters 27a to 27a.
The data is input to the CPU 26 via 7d. In addition,
Each of the active filters 27a to 27d is a known low-pass filter in which a passive element including, for example, a capacitor and a resistor is combined with an active element such as an amplifier.
Therefore, among the load signals from the load sensors 21 to 24, the active filters 27a to 27d pass only low-frequency signals, and lose other signals.
【００２９】ちなみに、ＣＰＵ２６では、アクティブフ
ィルタ２７ａ，２７ｂをそれぞれ通過したフロント右側
荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの
荷重信号に基づき各荷重センサ２１，２２ごとの出力荷
重値ＦＲ，ＦＬがそれぞれ演算されるようになってい
る。また、アクティブフィルタ２７ｃ，２７ｄを通過し
たリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４
からの荷重信号に基づき各荷重センサ２３，２４ごとの
出力荷重値ＲＲ，ＲＬがそれぞれ演算されるようになっ
ている。そして、これら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計す
ることで検出荷重値Ｓが演算されるようになっている。Incidentally, in the CPU 26, the output load values FR and FL of the respective load sensors 21 and 22 are respectively determined based on the load signals from the front right load sensor 21 and the front left load sensor 22 which have passed through the active filters 27a and 27b, respectively. It is to be calculated. Further, the rear right load sensor 23 and the rear left load sensor 24 that have passed the active filters 27c and 27d.
The output load values RR and RL for each of the load sensors 23 and 24 are calculated based on the load signals from the load sensors 23 and 24, respectively. The detected load value S is calculated by summing the output load values FR to RL.
【００３０】上記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プ
ログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行
し、その演算結果すなわち乗員判定結果を上記出力回路
２８に出力する。そして、この演算結果が出力回路２８
を介して、例えばエアバッグコントローラ３０に出力さ
れることで、同エアバッグ装置の作動が制御されてい
る。The CPU 26 executes various arithmetic processes according to a control program and initial data stored in advance, and outputs the arithmetic results, that is, the occupant determination results, to the output circuit 28. The result of this operation is output to the output circuit 28.
For example, the operation of the airbag device is controlled by being output to the airbag controller 30 via the.
【００３１】次に、本実施形態におけるシート本体１の
初期状態（何もない状態、若しくはクッション等の特定
装具のみを搭載している状態）における荷重センサ２１
〜２４の出力荷重値を一定値に補正（以下、原点補正と
いう）する処理について図５及び図６のフローチャート
に基づき説明する。なお、この処理は所定時間ごとの定
時割り込みで実施される。Next, the load sensor 21 in the initial state of the seat body 1 according to the present embodiment (in a state where there is nothing, or in a state where only specific equipment such as a cushion is mounted).
The processing for correcting the output load values of the output load values to 24 to a constant value (hereinafter referred to as origin correction) will be described with reference to the flowcharts of FIGS. This processing is performed by a periodic interruption every predetermined time.
【００３２】処理がこのルーチンに移行すると、まずス
テップ１０１においてＣＰＵ２６は、入力処理を行う。
具体的には、ＣＰＵ２６は、センサ信号入力回路２７に
よりフィルタ処理された各センサ２１〜２４の荷重信号
を読み込む。次いで、ステップ１０２においてＣＰＵ２
６は、上記荷重信号に基づき各センサ２１〜２４ごとの
出力荷重値ＦＲ〜ＲＬ及びこれら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬ
を合計して検出荷重値Ｓを算出しメモリに一旦記憶す
る。そして、ＣＰＵ２６はステップ１０３に移行する。When the processing shifts to this routine, first, in step 101, the CPU 26 performs an input processing.
Specifically, the CPU 26 reads the load signals of the sensors 21 to 24 that have been filtered by the sensor signal input circuit 27. Next, at step 102, the CPU 2
Reference numeral 6 denotes output load values FR to RL for each of the sensors 21 to 24 and output load values FR to RL based on the load signals.
To calculate the detected load value S and temporarily store it in the memory. Then, the CPU 26 proceeds to Step 103.
【００３３】ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、現
在、シートベルト１１が装着されているか否かを判断す
る。具体的には、前記シートベルトスイッチ１２ａから
の検出信号がオンのときにはシートベルト１１が装着さ
れている（非装着ではない）と判断し、同オフのときに
はシートベルト１１が装着されていない（非装着であ
る）と判断する。In step 103, the CPU 26 determines whether or not the seat belt 11 is currently worn. Specifically, when the detection signal from the seat belt switch 12a is ON, it is determined that the seat belt 11 is fastened (not non-fastened), and when the detection signal is OFF, the seat belt 11 is not fastened (non-fastened). Is installed).
【００３４】ここで、シートベルト１１が装着されてい
ると判断されると、ＣＰＵ２６は原点補正をすることな
くその後の処理を一旦終了する。一方、シートベルト１
１が装着されていないと判断されると、ＣＰＵ２６はス
テップ１０４に移行する。Here, if it is determined that the seat belt 11 is fastened, the CPU 26 once terminates the subsequent processing without correcting the origin. Meanwhile, seat belt 1
If it is determined that No. 1 is not mounted, the CPU 26 proceeds to step 104.
【００３５】ステップ１０４においてＣＰＵ２６は、上
記検出荷重値Ｓの絶対値が所定値（第１所定値）Ａの範
囲にあるか否かを判断する。この所定値Ａは、各荷重セ
ンサ２１〜２４の原点ずれに起因して上記検出荷重値Ｓ
が変動しうる好適な値に設定されている。ここで、上記
検出荷重値Ｓの絶対値が所定値Ａの範囲にないと判断さ
れると、ＣＰＵ２６は原点補正をすることなくその後の
処理を一旦終了する。一方、上記検出荷重値Ｓの絶対値
が所定値Ａの範囲にあると判断されると、ＣＰＵ２６は
ステップ１０５に移行する。In step 104, the CPU 26 determines whether or not the absolute value of the detected load value S is within a range of a predetermined value (first predetermined value) A. The predetermined value A is equal to the detected load value S due to the origin shift of each of the load sensors 21 to 24.
Is set to a suitable value that can fluctuate. Here, if it is determined that the absolute value of the detected load value S is not within the range of the predetermined value A, the CPU 26 once terminates the subsequent processing without correcting the origin. On the other hand, when it is determined that the absolute value of the detected load value S is within the range of the predetermined value A, the CPU 26 proceeds to step 105.
【００３６】ステップ１０５においてＣＰＵ２６は、各
センサ２１〜２４ごとの出力荷重値ＦＲ〜ＲＬの絶対値
がそれぞれ所定値Ａ（第２所定値）の範囲にあるか否か
を判断する。上記所定値Ａは、各荷重センサ２１〜２４
の原点ずれの発生しうる好適な値ともなっている。ここ
で、いずれかの出力荷重値ＦＲ〜ＲＬの絶対値が所定値
Ａの範囲にないと判断されると、ＣＰＵ２６は原点補正
をすることなくその後の処理を一旦終了する。一方、全
ての出力荷重値ＦＲ〜ＲＬの絶対値が所定値Ａの範囲に
あると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０６に移
行する。In step 105, the CPU 26 determines whether or not the absolute values of the output load values FR to RL of each of the sensors 21 to 24 are within a range of a predetermined value A (second predetermined value). The predetermined value A is determined by each of the load sensors 21 to 24.
This is a preferable value at which the origin shift may occur. Here, if it is determined that the absolute value of any of the output load values FR to RL is not within the range of the predetermined value A, the CPU 26 once terminates the subsequent processing without correcting the origin. On the other hand, when it is determined that the absolute values of all the output load values FR to RL are within the range of the predetermined value A, the CPU 26 proceeds to step 106.
【００３７】ステップ１０６においてＣＰＵ２６は、上
記検出荷重値Ｓが値「０」か否かを判断する。ここで、
上記検出荷重値Ｓが値「０」と判断されるとＣＰＵ２６
は、原点補正（値「０」と補正する零点補正）の必要が
ないものとしてその後の処理を一旦終了する。一方、上
記検出荷重値Ｓが値「０」でないと判断されると、ＣＰ
Ｕ２６はステップ１０７に移行する。In step 106, the CPU 26 determines whether or not the detected load value S is "0". here,
If the detected load value S is determined to be "0", the CPU 26
Assumes that there is no need for origin correction (zero correction to correct the value to “0”), and thereafter temporarily terminates the subsequent processing. On the other hand, if it is determined that the detected load value S is not the value “0”, the CP
U26 proceeds to step 107.
【００３８】ステップ１０７においてＣＰＵ２６は、各
出力荷重値ＦＲ〜ＲＬが全て値「０」以下か否かを判断
する。ここで、各出力荷重値ＦＲ〜ＲＬが全て値「０」
以下と判断されるとＣＰＵ２６は、ステップ１０８に移
行して検出荷重値Ｓの安定状態が所定荷重安定確認時間
ｔ１間継続しているか否かを判断する。具体的には、こ
の所定荷重安定確認時間ｔ１内における検出荷重値Ｓの
最大値と最小値との偏差が所定範囲Δ内に収まっている
か否かによって判断する。これら所定荷重安定確認時間
ｔ１及び所定範囲Δは、検出荷重値Ｓの略安定状態を検
出するのに好適な値に設定されている。In step 107, the CPU 26 determines whether all of the output load values FR to RL are equal to or less than the value "0". Here, each of the output load values FR to RL is a value “0”.
If it is determined as follows, the CPU 26 proceeds to step 108 and determines whether or not the stable state of the detected load value S has continued for the predetermined load stability confirmation time t1. Specifically, the determination is made based on whether or not the deviation between the maximum value and the minimum value of the detected load value S within the predetermined load stability confirmation time t1 is within a predetermined range Δ. The predetermined load stability confirmation time t1 and the predetermined range Δ are set to values suitable for detecting a substantially stable state of the detected load value S.
【００３９】そして、上記検出荷重値Ｓの安定状態が所
定荷重安定確認時間ｔ１間継続していないと判断される
と、ＣＰＵ２６は原点補正をすることなくその後の処理
を一旦終了する。また、上記検出荷重値Ｓの安定状態が
所定荷重安定確認時間ｔ１間継続していると判断される
とＣＰＵ２６は、各出力荷重値ＦＲ〜ＲＬが全て値
「０」以下という不自然な状態が略安定して検出されて
いると判定する。すなわち、例えば、シート本体１に物
（クッションなど）を搭載した状態から同卸した状態へ
の移行による原点ずれが略安定して検出されていると判
定する。そして、ステップ１０９に移行して現在の出力
荷重値ＦＲ〜ＲＬに対して各センサ２１〜２４を値
「０」として原点補正を行い、その後の処理を一旦終了
する。If it is determined that the stable state of the detected load value S has not continued for the predetermined load stability confirmation time t1, the CPU 26 once terminates the subsequent processing without correcting the origin. Further, when it is determined that the stable state of the detected load value S has continued for the predetermined load stability confirmation time t1, the CPU 26 determines that the output load values FR to RL are all in the unnatural state of not more than “0”. It is determined that the detection is substantially stable. That is, for example, it is determined that the origin shift due to a shift from a state in which an object (such as a cushion) is mounted on the seat body 1 to a state in which the object is unloaded is detected substantially stably. Then, the processing shifts to step 109 to perform the origin correction on the current output load values FR to RL by setting each of the sensors 21 to 24 to the value "0", and once terminates the subsequent processing.
【００４０】また、ステップ１０７において、いずれか
の出力荷重値ＦＲ〜ＲＬが値「０」よりも大きいと判断
されると、ＣＰＵ２６は図６のステップ１１１に移行す
る。そして、上記検出荷重値Ｓが所定値Ａ以上の状態か
ら、所定値Ａ未満へと荷重減少したか否かを判断する。
ここで、上記検出荷重値Ｓが所定値Ａ以上の状態から、
所定値Ａ未満へと推移したと判断されると、ＣＰＵ２６
はステップ１１２に移行して減少ｔ２間監視フラグをセ
ットした後、ステップ１１３に移行する。一方、上記検
出荷重値Ｓが所定値Ａ以上の状態から、所定値Ａ未満へ
と推移していないと判断されると、ＣＰＵ２６はそのま
まステップ１１３に移行する。なお、この減少ｔ２間監
視フラグは、上記検出荷重値Ｓが所定値Ａ以上の状態か
ら、所定値Ａ未満へと推移した以降、一定時間（所定時
間ｔ２）だけその荷重の安定状態を監視するためのもの
である。すなわち、上記検出荷重値Ｓの安定状態を検出
するための許容時間を設定するためのフラグである。な
お、これら所定値Ａ及び所定時間ｔ２は、例えばシート
本体１から乗員が降りる際等の荷重減少後の安定特性を
検出する好適な値に設定されている。If it is determined in step 107 that any of the output load values FR to RL is greater than the value "0", the CPU 26 proceeds to step 111 in FIG. Then, it is determined whether or not the load has decreased from the state where the detected load value S is equal to or greater than the predetermined value A to less than the predetermined value A.
Here, from the state where the detected load value S is equal to or larger than the predetermined value A,
If it is determined that the value has shifted to less than the predetermined value A, the CPU 26
Proceeds to step 112, sets the monitoring flag for the decrease t2, and then proceeds to step 113. On the other hand, if it is determined that the detected load value S has not changed from the state where the detected load value S is equal to or greater than the predetermined value A to less than the predetermined value A, the CPU 26 proceeds directly to step 113. Note that the monitoring flag during the decrease t2 monitors the stable state of the load for a fixed time (predetermined time t2) after the detected load value S has changed from a state equal to or greater than the predetermined value A to less than the predetermined value A. It is for. That is, it is a flag for setting an allowable time for detecting the stable state of the detected load value S. The predetermined value A and the predetermined time t2 are set to suitable values for detecting the stability characteristics after the load is reduced, for example, when the occupant gets off the seat body 1.
【００４１】ステップ１１３においてＣＰＵ２６は、上
記減少ｔ２間監視フラグがセットされているかクリアさ
れているかを判断する。ここで、上記減少ｔ２間監視フ
ラグがセットされていると判断されるとＣＰＵ２６は、
ステップ１１４に移行して上記検出荷重値Ｓが所定値Ａ
以上の状態から、所定値Ａ未満へと推移してから所定時
間ｔ２経過したか否かを判断する。ここで、上記検出荷
重値Ｓが所定値Ａ以上の状態から、所定値Ａ未満へと推
移してから所定時間ｔ２経過していないと判断されると
ＣＰＵ２６は、現在までにおいて、検出荷重値Ｓの安定
状態が所定荷重安定確認時間ｔ１継続しているか否かを
判断する。具体的には、この所定荷重安定確認時間ｔ１
内における検出荷重値Ｓの最大値と最小値との偏差が所
定範囲Δ内に収まっているか否かによって判断する。In step 113, the CPU 26 determines whether the monitoring flag has been set or cleared during the decrease t2. Here, when it is determined that the monitoring flag for the decrease t2 is set, the CPU 26
The routine proceeds to step 114, where the detected load value S becomes the predetermined value A.
From the above state, it is determined whether or not a predetermined time t2 has elapsed since the transition to less than the predetermined value A. Here, if it is determined that the predetermined time t2 has not elapsed after the detected load value S has transitioned from the state of being equal to or greater than the predetermined value A to less than the predetermined value A, the CPU 26 determines that the detected load value S It is determined whether or not the stable state is continued for the predetermined load stability confirmation time t1. Specifically, the predetermined load stability confirmation time t1
The determination is made based on whether or not the deviation between the maximum value and the minimum value of the detected load value S within the range falls within a predetermined range Δ.
【００４２】そして、上記検出荷重値Ｓの安定状態が所
定荷重安定確認時間ｔ１継続していると判断されるとＣ
ＰＵ２６は、ステップ１１６に移行して上記減少ｔ２間
監視フラグをクリアした後、図５のステップ１０９に移
行する。そして、現在の出力荷重値ＦＲ〜ＲＬに対して
各センサ２１〜２４の原点補正を行い、その後の処理を
一旦終了する。以上により、乗員が降車する等した後の
検出荷重値Ｓの安定状態が検出されると、シート本体１
の初期状態（何もない状態、若しくはクッション等の特
定装具のみを搭載している状態等）に対して、荷重セン
サ２１〜２４の原点補正は好適になされる。When it is determined that the stable state of the detected load value S has continued for the predetermined load stability confirmation time t1, C
The PU 26 proceeds to step 116 and clears the monitoring flag during the decrease t2, and then proceeds to step 109 in FIG. Then, the origin correction of each of the sensors 21 to 24 is performed on the current output load values FR to RL, and the subsequent processing is temporarily terminated. As described above, when the stable state of the detected load value S after the occupant gets off or the like is detected, the seat body 1
In the initial state (the state where there is nothing or the state where only a specific device such as a cushion is mounted), the origin correction of the load sensors 21 to 24 is suitably performed.
【００４３】一方、ステップ１１３において上記減少ｔ
２間監視フラグがクリアされていると判断されると、Ｃ
ＰＵ２６はステップ１１８に移行する。また、ステップ
１１４において上記検出荷重値Ｓが所定値Ａ以上の状態
から、所定値Ａ未満へと推移してから所定時間ｔ２経過
したと判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１７に移
行して上記減少ｔ２間監視フラグをクリアした後、ステ
ップ１１８に移行する。On the other hand, at step 113, the above-mentioned decrease t
When it is determined that the monitoring flag between two is cleared, C
The PU 26 proceeds to Step 118. If it is determined in step 114 that the detected load value S has changed from a state in which the detected load value S is equal to or greater than the predetermined value A to less than the predetermined value A and a predetermined time t2 has elapsed, the CPU 26 proceeds to step 117 to decrease the detected load value S. After clearing the monitoring flag during t2, the process proceeds to step 118.
【００４４】ステップ１１８においてＣＰＵ２６は、検
出荷重値Ｓの安定状態が所定荷重安定監視時間ｔ３継続
しているか否かを判断する。具体的には、この所定荷重
安定監視時間ｔ３内における検出荷重値Ｓの最大値と最
小値との偏差が所定範囲Δ内に収まっているか否かによ
って判断する。この所定荷重安定監視時間ｔ３は、前記
所定荷重安定確認時間ｔ１及び所定時間ｔ２に対して比
較的長い時間に設定されている。これら所定荷重安定監
視時間ｔ３及び所定範囲Δは、検出荷重値Ｓの長期的な
略安定状態を検出するのに好適な値に設定されている。
そして、検出荷重値Ｓの安定状態が所定荷重安定監視時
間ｔ３継続した場合には、例えばシート本体１の初期状
態（何もない状態、若しくはクッション等の特定装具の
みを搭載している状態等）にあると推測される。In step 118, the CPU 26 determines whether or not the stable state of the detected load value S has continued for a predetermined load stability monitoring time t3. Specifically, the determination is made based on whether or not the deviation between the maximum value and the minimum value of the detected load value S within the predetermined load stability monitoring time t3 falls within a predetermined range Δ. The predetermined load stability monitoring time t3 is set to a relatively long time with respect to the predetermined load stability confirmation time t1 and the predetermined time t2. The predetermined load stability monitoring time t3 and the predetermined range Δ are set to values suitable for detecting a long-term substantially stable state of the detected load value S.
When the stable state of the detected load value S continues for the predetermined load stability monitoring time t3, for example, the initial state of the seat body 1 (a state where there is nothing or a state where only specific equipment such as a cushion is mounted). It is presumed that there is.
【００４５】従って、検出荷重値Ｓの安定状態が所定荷
重安定監視時間ｔ３継続していないと判断されると、Ｃ
ＰＵ２６は原点補正をすることなくその後の処理を一旦
終了する。また、上記検出荷重値Ｓの安定状態が所定荷
重安定監視時間ｔ３継続していると判断されると、ＣＰ
Ｕ２６は図５のステップ１０９に移行する。そして、現
在の出力荷重値ＦＲ〜ＲＬに対して各センサ２１〜２４
の原点補正を行い、その後の処理を一旦終了する。Therefore, if it is determined that the stable state of the detected load value S has not continued for the predetermined load stabilization monitoring time t3, C
The PU 26 temporarily ends the subsequent processing without correcting the origin. If it is determined that the stable state of the detected load value S has continued for the predetermined load stability monitoring time t3, the CP
U26 proceeds to step 109 in FIG. Then, for each of the sensors 21 to 24 with respect to the current output load values FR to RL,
Is performed, and the subsequent processing is temporarily terminated.
【００４６】図７は、本実施形態における各センサ２１
〜２４の原点補正態様を示すタイムチャートである。同
図に示されるように、検出荷重値Ｓが所定値Ａ以上の状
態から所定値Ａ未満への状態に移行したとする。このと
き、所定時間ｔ２間に検出荷重値Ｓの安定状態が所定荷
重安定確認時間ｔ１継続すると、その時点（時刻Ｐ）で
の出力荷重値ＦＲ〜ＲＬに対して各センサ２１〜２４の
原点補正が行われる。FIG. 7 shows each sensor 21 in this embodiment.
24 is a time chart showing an origin correction mode of No. to No. 24. As shown in the figure, it is assumed that the detected load value S has shifted from a state equal to or higher than the predetermined value A to a state lower than the predetermined value A. At this time, if the stable state of the detected load value S continues for the predetermined load stability confirmation time t1 during the predetermined time t2, the origin correction of the sensors 21 to 24 is performed on the output load values FR to RL at that time (time P). Is performed.
【００４７】また、検出荷重値Ｓ及び全ての出力荷重値
ＦＲ〜ＲＬの絶対値がそれぞれ所定値Ａの範囲内にある
状態で、同検出荷重値Ｓの安定状態が所定荷重安定監視
時間ｔ３継続すると、その時点（時刻Ｑ）での出力荷重
値ＦＲ〜ＲＬに対して各センサ２１〜２４の原点補正が
行われる。When the detected load value S and the absolute values of all the output load values FR to RL are within the range of the predetermined value A, the stable state of the detected load value S continues for the predetermined load stability monitoring time t3. Then, the origin correction of each of the sensors 21 to 24 is performed on the output load values FR to RL at that time (time Q).
【００４８】さらに、検出荷重値Ｓ及び全ての出力荷重
値ＦＲ〜ＲＬの絶対値がそれぞれ所定値Ａの範囲内にあ
り、且つ、全ての出力荷重値ＦＲ〜ＲＬが負数のとき、
その検出荷重値Ｓの安定状態が所定荷重安定確認時間ｔ
１継続すると、その時点（時刻Ｒ）での出力荷重値ＦＲ
〜ＲＬに対して各センサ２１〜２４の原点補正が行われ
る。Further, when the detected load value S and the absolute values of all the output load values FR to RL are within the range of the predetermined value A and all the output load values FR to RL are negative numbers,
The stable state of the detected load value S is a predetermined load stability confirmation time t.
If 1 continues, the output load value FR at that time (time R)
To RL, the origin of each of the sensors 21 to 24 is corrected.
【００４９】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、検出荷重値Ｓが所定値Ａよりも
大きい状態から小さい状態へと移行してから所定時間ｔ
２内に検出荷重値Ｓの安定状態が検出されたときに、荷
重センサ２１〜２４の原点補正を行うようにした。従っ
て、乗員が降車する等したシート本体１の初期状態（何
もない状態、若しくはクッション等の特定装具のみを搭
載している状態等）において荷重センサ２１〜２４の原
点補正を好適に行うことかできる。As described in detail above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the present embodiment, a predetermined time t after the detected load value S shifts from a state larger than the predetermined value A to a state smaller than the predetermined value A
2, when the stable state of the detected load value S is detected, the origin of the load sensors 21 to 24 is corrected. Therefore, in the initial state of the seat body 1 when the occupant gets off (the state where there is nothing, or the state where only specific equipment such as cushions are mounted, etc.), it is desirable to appropriately perform the origin correction of the load sensors 21 to 24. it can.
【００５０】（２）本実施形態では、検出荷重値Ｓの絶
対値が所定値Ａよりも小さく、且つ、出力荷重値ＦＲ〜
ＲＬの絶対値が全て所定値Ａよりも小さいとき、同検出
荷重値Ｓの安定状態が検出されたときに、荷重センサ２
１〜２４の原点補正を行うようにした。従って、シート
本体１の初期状態（何もない状態、若しくはクッション
等の特定装具のみを搭載している状態等）において荷重
センサ２１〜２４の原点補正を好適に行うことかでき
る。(2) In this embodiment, the absolute value of the detected load value S is smaller than the predetermined value A, and the output load value FR
When the absolute values of RL are all smaller than the predetermined value A, and when the stable state of the detected load value S is detected, the load sensor 2
The origin correction of 1 to 24 is performed. Therefore, the origin correction of the load sensors 21 to 24 can be suitably performed in the initial state of the seat body 1 (such as a state where there is nothing or a state where only specific equipment such as a cushion is mounted).
【００５１】また、上記検出荷重値Ｓの比較的長い（所
定荷重安定監視時間ｔ３）安定状態を検出するようにし
たことで、シート本体１への接触等、一時的な検出荷重
値Ｓの変動による誤補正を防止することができる。In addition, since a relatively long stable state of the detected load value S (predetermined load stabilization monitoring time t3) is detected, temporary fluctuation of the detected load value S such as contact with the seat body 1 is detected. Erroneous correction due to the above.
【００５２】（３）本実施形態では、上記出力荷重値Ｆ
Ｒ〜ＲＬが全て負数であり、上記検出荷重値Ｓの絶対値
が所定値Ａよりも小さく、且つ、同出力荷重値ＦＲ〜Ｒ
Ｌの絶対値が全て所定値Ａよりも小さいとき、同検出荷
重値Ｓの安定状態が検出されたときに、荷重センサの原
点補正を行うようにした。従って、シート本体１に物
（クッションなど）を搭載した状態から同卸した状態へ
の移行による検出状態において荷重センサ２１〜２４の
原点補正を好適に行うことかできる。(3) In the present embodiment, the output load value F
R to RL are all negative numbers, the absolute value of the detected load value S is smaller than the predetermined value A, and the output load values FR to R
When all the absolute values of L are smaller than the predetermined value A, and when the stable state of the detected load value S is detected, the origin of the load sensor is corrected. Therefore, the origin correction of the load sensors 21 to 24 can be suitably performed in the detection state by the shift from the state in which the object (cushion or the like) is mounted on the seat body 1 to the state where the object is unloaded.
【００５３】（４）本実施形態では、通常はシート本体
１の初期状態（何もない状態、若しくはクッション等の
特定装具のみを搭載している状態等）に対応するシート
ベルト１１の非装着において、荷重センサ２１〜２４の
原点補正を好適に行うことかできる。また、シートベル
ト１１の装着時のテンションを出力荷重値ＦＲ〜ＲＬ
（検出荷重値Ｓ）に含むことを回避できる。(4) In the present embodiment, normally, when the seat belt 11 is not fastened corresponding to the initial state of the seat body 1 (a state in which nothing is present or a state in which only specific equipment such as a cushion is mounted). The origin correction of the load sensors 21 to 24 can be suitably performed. Further, the tension at the time of wearing the seat belt 11 is output load values FR to RL.
(Detected load value S) can be avoided.
【００５４】（５）本実施形態では、検出荷重値Ｓが所
定値Ａよりも大きい状態から小さい状態へと移行してか
ら所定時間ｔ２内に検出荷重値Ｓの安定状態が所定荷重
安定確認時間ｔ１継続し次第、荷重センサ２１〜２４の
原点補正を行うことかできる。すなわち、乗員が降車す
る等したシート本体１の初期状態（何もない状態、若し
くはクッション等の特定装具のみを搭載している状態
等）に対して瞬時に荷重センサ２１〜２４の原点補正を
行うことかできる。そして、乗員乗換時においても正確
な荷重検出を行うことができる。(5) In this embodiment, the stable state of the detected load value S is changed to a predetermined load stability confirmation time within a predetermined time t2 after the detected load value S shifts from a state larger than the predetermined value A to a smaller state. Immediately after t1, the origin correction of the load sensors 21 to 24 can be performed. That is, the origin correction of the load sensors 21 to 24 is instantaneously performed with respect to the initial state of the seat body 1 when the occupant gets off (such as a state where there is nothing or a state where only specific equipment such as a cushion is mounted). I can do it. Then, accurate load detection can be performed even at the time of passenger transfer.
【００５５】（６）本実施形態では、上記出力荷重値Ｆ
Ｒ〜ＲＬが全て負数であり、上記検出荷重値Ｓの絶対値
が所定値Ａよりも小さく、且つ、同出力荷重値ＦＲ〜Ｒ
Ｌの絶対値が全て所定値Ａよりも小さいとき、同検出荷
重値Ｓの安定状態が所定荷重安定確認時間ｔ１継続し次
第、荷重センサ２１〜２４の原点補正を行うことかでき
る。すなわち、シート本体１に物（クッションなど）を
搭載した状態から同卸した状態への移行による検出状態
に対して瞬時に荷重センサ２１〜２４の原点補正を行う
ことかできる。またこの場合、乗員の降車判定をするこ
となく原点補正が可能であるため、乗員乗車の当初から
正確な荷重検出を行うことができる。(6) In the present embodiment, the output load value F
R to RL are all negative numbers, the absolute value of the detected load value S is smaller than the predetermined value A, and the output load values FR to R
When all the absolute values of L are smaller than the predetermined value A, the origin correction of the load sensors 21 to 24 can be performed as soon as the stable state of the detected load value S continues for the predetermined load stability confirmation time t1. That is, the origin correction of the load sensors 21 to 24 can be instantaneously performed with respect to the detection state due to the transition from the state where the object (cushion or the like) is mounted on the seat body 1 to the state where the object is unloaded. In this case, since the origin can be corrected without determining that the occupant gets off the vehicle, accurate load detection can be performed from the beginning of the occupant's getting on.
【００５６】（７）本実施形態では、荷重センサ２１〜
２４の原点補正を好適に行うことで乗員判定等をより正
確に行うことができる。 （８）本実施形態では、シート本体１に物（クッション
など）を搭載した状態ではこれを含んで原点補正をする
ため、乗員のみの荷重（着座荷重）を検出することがで
きる。(7) In this embodiment, the load sensors 21 to
The occupant determination and the like can be performed more accurately by suitably performing the origin correction of 24. (8) In the present embodiment, when an object (such as a cushion) is mounted on the seat body 1 and the origin is corrected including the object, the load (seating load) of only the occupant can be detected.
【００５７】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記実施形態においては、乗員降車等に係る検出荷重
値Ｓの低減変動を検出する所定値と、同検出荷重値Ｓの
絶対値若しくは各出力荷重値ＦＲ〜ＲＬの絶対値を比較
するための所定値（第１又は第２所定値）とを共通の所
定値Ａとしたが、これらは互いに異なっていてもよい。The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but may be modified as follows. In the above-described embodiment, the predetermined value for detecting the reduced fluctuation of the detected load value S relating to the occupant dismounting is compared with the absolute value of the detected load value S or the absolute value of each of the output load values FR to RL. Although the predetermined value (first or second predetermined value) is the common predetermined value A, these may be different from each other.
【００５８】・前記実施形態においては、検出荷重値Ｓ
の絶対値を比較するための所定値（第１所定値）と各出
力荷重値ＦＲ〜ＲＬの絶対値を比較するための所定値
（第２所定値）とを共通の所定値Ａとしたが、これらは
互いに異なっていてもよい。In the above embodiment, the detected load value S
A predetermined value (first predetermined value) for comparing the absolute values of the above and a predetermined value (second predetermined value) for comparing the absolute values of the respective output load values FR to RL are a common predetermined value A. May be different from each other.
【００５９】・前記実施形態においては、シート本体１
の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及びフ
ロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリヤ
右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設け
た。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一例
であってその他の数とその配置を採用してもよい。要
は、シート本体１の所定位置に１つ又は複数の荷重セン
サを配置し、同荷重センサの出力荷重値又は検出荷重値
により着座荷重が検出されるのであればよい。In the above embodiment, the seat body 1
A pair of right and left front right load sensors 21 and a left front load sensor 22 are provided at the front of the vehicle, and a pair of right and left rear right load sensors 23 and a left left load sensor 24 are provided at the rear thereof. The number (four) of such sensors and their arrangement are merely examples, and other numbers and their arrangements may be adopted. In short, it is only necessary that one or a plurality of load sensors are arranged at predetermined positions of the seat body 1 and the seating load is detected based on the output load value or the detected load value of the load sensor.
【００６０】なお、１つの荷重センサのみにより着座荷
重を検出する場合では、当該出力荷重値の絶対値が所定
値よりも大きい状態から小さい状態へと移行してから所
定時間内に同出力荷重値の安定状態が検出されたとき
に、荷重センサの原点補正を行う。この場合も、乗員が
降車する等したシート本体１の初期状態（何もない状
態、若しくはクッション等の特定装具のみを搭載してい
る状態等）において荷重センサの原点補正を好適に行う
ことかできる。When the seating load is detected by only one load sensor, the output load value is changed within a predetermined time after the absolute value of the output load value is changed from a state larger than a predetermined value to a state smaller than the predetermined value. When the stable state is detected, the origin of the load sensor is corrected. In this case as well, the origin correction of the load sensor can be suitably performed in the initial state of the seat body 1 when the occupant gets off or the like (there is no state or a state where only specific equipment such as a cushion is mounted). .
【００６１】同様に、１つの荷重センサのみにより着座
荷重を検出する場合では、当該出力荷重値が負数であ
り、該出力荷重値の絶対値が全て所定値よりも小さいと
きに、荷重センサの原点補正を行う。この場合も、シー
ト本体１に物（クッションなど）を搭載した状態から同
卸した状態への移行による検出状態において荷重センサ
の原点補正を好適に行うことかできる。Similarly, when the seating load is detected by only one load sensor, when the output load value is a negative number and the absolute values of the output load values are all smaller than a predetermined value, the origin of the load sensor is determined. Make corrections. Also in this case, the origin correction of the load sensor can be suitably performed in the detection state by the transition from the state where the object (cushion or the like) is mounted on the seat body 1 to the state where the object is unloaded.
【００６２】・前記実施形態において採用された前側及
び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シ
ート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであれ
ばその形状は任意である。The shapes of the front and rear sensor brackets 7 and 8 employed in the above embodiment are merely examples, and any shape may be used as long as bending occurs according to the seat weight (seating load).
【００６３】・前記実施形態において採用された荷重セ
ンサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケ
ット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）が
検出されるのであればその取付位置は任意である。The mounting positions (front and rear sensor brackets 7, 8) of the load sensors 21 to 24 adopted in the above embodiment are merely examples, and if the seat weight (seating load) is detected, the mounting is performed. The position is arbitrary.
【００６４】・前記実施形態においては、車両の助手席
側の車両用シートの場合について説明したが、運転席側
の車両用シートであってもよい。次に、以上の実施形態
から把握することができる請求項以外の技術的思想を、
その効果とともに以下に記載する。In the above-described embodiment, the case of the vehicle seat on the passenger seat side of the vehicle has been described. However, the vehicle seat on the driver seat side may be used. Next, technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments,
The effects are described below.
【００６５】（イ）請求項７又は８に記載の着座荷重検
出装置において、前記出力荷重値の安定状態は、該出力
荷重値の所定範囲内に収まる変動が所定荷重安定確認時
間継続することで検出されることを特徴とする着座荷重
検出装置。同構成によれば、上記荷重センサの原点補正
は上記出力荷重値の所定範囲内に収まる変動が所定荷重
安定確認時間継続し次第、行われる。(A) In the seating load detecting device according to claim 7 or 8, the stable state of the output load value is determined by a fluctuation in the output load value falling within a predetermined range for a predetermined load stability confirmation time. A seat load detection device, which is detected. According to this configuration, the origin correction of the load sensor is performed as soon as the fluctuation of the output load value within the predetermined range continues for the predetermined load stability confirmation time.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜８のい
ずれかに記載の発明によれば、シート本体に設けられる
荷重センサの出力荷重値の原点補正すなわちシート本体
の初期状態における荷重センサの出力荷重値を一定値に
補正することができる。As described in detail above, according to the present invention, the origin of the output load value of the load sensor provided on the seat body is corrected, that is, the load in the initial state of the seat body. The output load value of the sensor can be corrected to a constant value.
【図１】本発明の一実施形態が適用される車両用シート
を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle seat to which an embodiment of the present invention is applied.
【図２】同実施形態を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the same embodiment.
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。FIG. 3 is a front view showing front and rear sensor brackets.
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the embodiment.
【図５】同実施形態の原点補正態様を示すフローチャー
ト。FIG. 5 is a flowchart showing an origin correction mode of the embodiment.
【図６】同実施形態の原点補正態様を示すフローチャー
ト。FIG. 6 is a flowchart showing an origin correction mode of the embodiment.
【図７】同実施形態の原点補正態様を示すタイムチャー
ト。FIG. 7 is a time chart showing an origin correction mode of the embodiment.
１ シート本体 ２０ 着座荷重検出装置 ２１ 荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ ２２ 荷重センサを構成するフロント左側荷重センサ ２３ 荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ ２４ 荷重センサを構成するリヤ左側荷重センサ ２５ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat main body 20 Seating load detecting device 21 Front right load sensor which constitutes a load sensor 22 Front left load sensor which constitutes a load sensor 23 Rear right load sensor which constitutes a load sensor 24 Rear left load sensor which constitutes a load sensor 25 Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｇ 23/01 Ｇ０１Ｇ 23/01 Ｚ Ｇ０１Ｖ 9/00 Ｇ０１Ｖ 9/00 Ｄ (72)発明者 坂本 和教 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 青木 甲次 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 藤本 宰 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 DE08 3D054 EE10 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G01G 23/01 G01G 23/01 Z G01V 9/00 G01V 9/00 D (72) Inventor Kazunori Sakamoto Aichi (1-2) Inventor Kouji Aoki 2-1-1 Asahicho, Kariya-shi, Aichi, Japan Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Fujimoto, Toyota-shi, Aichi No. 1 Toyota Town Toyota Motor Corporation F-term (reference) 3B087 DE08 3D054 EE10
Claims (8)
と、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を
算出するコントローラとを備える着座荷重検出装置にお
いて、 前記コントローラを、前記検出荷重値に基づいてシート
本体の初期状態を検出する初期状態検出手段と、該初期
状態検出手段によって前記シート本体の初期状態が検出
されたとき前記出力荷重値を所定の一定値に補正する原
点補正手段とを有して構成した、着座荷重検出装置。1. A seating load detecting device comprising: a load sensor provided on a seat body; and a controller for calculating a detected load value based on an output load value of the load sensor. Initial state detecting means for detecting the initial state of the seat body, and origin correction means for correcting the output load value to a predetermined constant value when the initial state of the seat body is detected by the initial state detecting means. And a seating load detecting device.
重値が所定値よりも大きい状態から小さい状態へと移行
して前記検出荷重値の最大値と最小値の偏差が所定範囲
内で所定時間継続しているかを検出する、請求項１に記
載の着座荷重検出装置。2. The method according to claim 1, wherein the initial state detection means shifts from a state in which the detected load value is larger than a predetermined value to a state in which the detected load value is smaller than a predetermined value, and a deviation between the maximum value and the minimum value of the detected load value is within a predetermined range for a predetermined time. The seating load detection device according to claim 1, which detects whether the seating load is continued.
の絶対値が所定値よりも小さいとき、前記初期状態検出
手段によって前記シート本体の初期状態が検出されたと
き前記出力荷重値を所定の一定値に補正する、請求項１
又は２に記載の着座荷重検出装置。3. The origin correction means, when the absolute value of the detected load value is smaller than a predetermined value, when the initial state detection means detects an initial state of the seat body, the output load value is set to a predetermined value. 2. The method according to claim 1, wherein the value is corrected to a constant value.
Or the sitting load detection device according to 2.
の絶対値が第１所定値よりも小さく、且つ、前記出力荷
重値の絶対値が第２所定値よりも小さいとき、前記初期
状態検出手段によって前記シート本体の初期状態が検出
されたとき前記出力荷重値を所定の一定値に補正する、
請求項１又は２に記載の着座荷重検出装置。4. The initial state detecting means detects the initial state when the absolute value of the detected load value is smaller than a first predetermined value and the absolute value of the output load value is smaller than a second predetermined value. When the initial state of the seat body is detected by the means, the output load value is corrected to a predetermined constant value,
The seat load detection device according to claim 1.
が前記所定の一定値に対して大きいか小さいかを判断す
る判断手段を有し、前記原点補正手段は、前記出力荷重
値が前記所定の一定値に対して小さいとき前記出力荷重
値を前記所定の一定値に補正する、請求項１〜４のいず
れかに記載の着座荷重検出装置。5. The controller according to claim 1, wherein the controller includes a determination unit configured to determine whether the output load value is larger or smaller than the predetermined constant value, wherein the origin correction unit determines that the output load value is smaller than the predetermined constant value. The seat load detection device according to claim 1, wherein the output load value is corrected to the predetermined constant value when the output load value is smaller than the value.
ローラは、各荷重センサの各出力荷重値に基づいて前記
検出荷重値を算出する算出手段を有する、請求項１〜５
のいずれかに記載の着座荷重検出装置。6. The load sensor according to claim 1, wherein the load sensor includes a plurality of load sensors, and the controller includes a calculating unit configured to calculate the detected load value based on each output load value of each load sensor.
The seating load detecting device according to any one of the above.
らの出力荷重値に基づき着座荷重を検出する着座荷重検
出装置において、 前記出力荷重値が所定値よりも大きい状態から小さい状
態へと移行してから所定時間内に該出力荷重値の安定状
態が検出されたときに前記荷重センサの原点補正を行う
ことを特徴とする着座荷重検出装置。7. A seating load detecting device for detecting a seating load based on an output load value from a load sensor provided on a seat body, wherein the output load value shifts from a state larger than a predetermined value to a state smaller than the predetermined value. A seat load detection device, wherein the origin of the load sensor is corrected when a stable state of the output load value is detected within a predetermined time.
らの出力荷重値に基づき着座荷重を検出する着座荷重検
出装置において、 前記出力荷重値が負数であり、該出力荷重値の絶対値が
所定値よりも小さいとき、該出力荷重値の安定状態が検
出されたときに前記荷重センサの原点補正を行うことを
特徴とする着座荷重検出装置。8. A seating load detecting device for detecting a seating load based on an output load value from a load sensor provided on a seat body, wherein the output load value is a negative number, and an absolute value of the output load value is larger than a predetermined value. And when the output load value is stable, the origin of the load sensor is corrected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001040768A JP2002243528A (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Seating load detector |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6987226B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-01-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Occupant weight detecting apparatus |
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| JP2009046093A (en) * | 2007-08-23 | 2009-03-05 | Calsonic Kansei Corp | Vehicular occupant detection system |
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2001
- 2001-02-16 JP JP2001040768A patent/JP2002243528A/en active Pending
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