JP4232878B2 - Method for controlling pouring device and control device therefor - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶解炉から溶湯を注湯する注湯装置の制御方法及びその制御装置に関し、更に詳しくは、溶解炉の傾動角度を制御して注湯量を制御する注湯装置の制御方法及びその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、本願出願人の出願による特開平５−２３７６３５号公報において開示されている、回転円板状の鋳型に金属や合金の溶湯を注湯して冷却、固化させる鋳造装置１を示す。真空室７内において、誘導加熱式の溶解炉２が支柱５の回動軸５ａのまわりに傾動自在に支持されている。傾動手段は油圧シリンダ１６である。この溶解炉２を加熱するための誘導加熱コイル４は電力ケーブル３によって給電される。そして、形成される溶湯は傾けた溶解炉２から樋６を経由して下方の回転する水冷円板１１に固定された円板状の鋳型９へ注湯して冷却、固化される。
【０００３】
水冷円板１１は、下方で真空室７の外部へ延びる回転軸８によって水平面内で回転される。回転軸８は、駆動モータ１２により、減速機１７、減速機１７のスプロケット１３、チェーン１５、回転軸８のスプロケット１４を介して回転される。水冷円板１１上には図示しない冷却水通路が形成されており、この冷却水通路を塞ぐように円板状の鋳型９を載せてボルトで固定されており、鋳型９の周縁部には環状の鋳型枠１０が取り外し可能に固定されている。
【０００４】
この鋳造装置１によって鋳造する場合には、例えば金属の材料を溶解炉２へ投入し、真空中で誘導加熱コイル４に高周波の交流を通電することによって金属材料は溶解され、溶湯が生成されると油圧シリンダ１６によって溶解炉２を、支柱５の回動軸５ａを支点として傾け鋳型９上へ樋６を介して注湯される。溶湯は鋳型９の回転によってその全面に展開されて冷却固化される。鋳型９内で固化した鋳造品は鋳型枠１０と共に鋳型９から取り外される。
【０００５】
この鋳造装置１のように、回転円板状の鋳型９内で冷却する方式では、溶湯が冷却され固化するまでに時間を要し鋳造サイクルの短時間化の要請に対応し得ないという問題がある。また、樋６を経由させて鋳型９へ注湯しているので鋳型９上において高温度の溶湯の供給される部分が限られ、その部分が損傷を受けやすいという問題もある。
【０００６】
そこで、溶湯の冷却が効果的にかつ均等に行われるようにした、急冷ロール方式の鋳造装置が、例えば本願出願人が先に出願した特願平１０−１９３８０３号に示されている。図２に、この急冷ロール方式の鋳造装置２０を示す。
【０００７】
鋳造装置２０は図３の鋳造装置１と同様真空室内に設置され、誘導加熱式溶解炉２１は支柱２２の回動軸２２ａに支持されており、油圧シリンダ２４によって、実線で示す位置から、順次、一点鎖線で示す位置、二点鎖線で示す位置というように回動可能となっている。そして、溶解炉２１内で溶解された例えば金属材料の溶湯は出湯口２１ａからタンディッシュ２３へ供給され、タンディッシュ２３で整流化されて、水冷の冷却ロール２５へ注湯される。
【０００８】
タンディッシュ２３は、内部に傾斜受板２８を設けた箱形状であり、溶解炉２１から傾斜受板２８の上部へ注がれる溶湯は傾斜受板２８を流下して底板２９に落下し、底板２９のほぼ全長（幅方向）に沿って流れ整流化されて、ノズル状の注湯路２７から、前方へ回転する冷却ロール２５の表面へ注湯され、冷却されてフレーク状の急冷鋳片となる。そして、冷却ロール２５の下流側の面にスクレーパ２６が取り付けられており、急冷鋳片は冷却ロール２５から剥離される。
【０００９】
また、タンディッシュ２３は、架台３１上において高さ調節が可能な支柱３０に支持されており、冷却ロール２５の表面から注湯路２７の先端までの高さを調節し得るようになっている。更に、支柱３０の下端部の両側方に軸支される一対の車輪４０と、架台３１に固定された走行用レール４１とによって、タンディッシュ２３は冷却ロール２５の幅方向に移動できるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この急冷ロール方式では、冷却ロール２５の冷却能力に対応させて冷却ロール２５上へ注湯する溶湯の量をきめ細かく制御する必要がある。従来は、例えばタンディッシュ２３にロードセルを組み込み、タンディッシュ２３と溶湯との総重量を監視して、その重量が所定値を越えると溶解炉２１からタンディッシュ２３への注湯を強制的に停止させるなどしていた。しかし、ロードセルは耐熱性が良くなく、また溶湯の揺動などによって重量が変動したりして、ロードセルによる重量検知は精度良いものではなかった。
【００１１】
溶解炉２１の溶湯が溜められるキャビティ部２１ｃの形状、容積が決まれば、溶解炉２１をどれだけ傾ければどれだけ溶湯が流れるかは決まり、従って溶解炉２１の傾動角を制御することにより出湯量を制御することができる。しかし、従来、溶解炉２１の傾動は、単にポテンショメータを手動にて操作し油圧シリンダ２４の油圧比例弁の電圧を変化させる、またはプログラム設定器のプログラムにより油圧比例弁の電圧を変化させて溶解炉２１を傾動させているだけであり、例えば、傾動角度の現在値を取り込み設定傾動角との比較により、溶解炉２１を所望の傾動角に傾動させるというようなきめ細かなフィードバック制御は行っていない。
【００１２】
そこで、本発明は上述の問題に鑑みてなされ、溶解炉の傾動角を制御することにより溶解炉からの溶湯の出湯量をきめ細かく制御する注湯装置の制御方法及びその制御装置を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、傾動手段によって、支柱に支持された回動軸のまわりに回動される溶解炉の回動角を傾動角度検出手段により検出して、溶解炉が所定の注湯量に対応する傾動角度になるように、傾動手段を駆動させるようにしたことを特徴とする注湯装置の制御方法、によって解決される。
【００１４】
または、支柱に支持された回動軸のまわりに傾動手段により回動可能とした溶解炉の回動角を検出する傾動角度検出手段と、溶解炉の傾動角度と注湯量との関係を予め記憶させた傾動角度設定器とを備え、傾動角度検出手段で検出される値を傾動角度設定器に供給し、この傾動角度設定器に予め記憶させた傾動角度と注湯量との関係から所定の注湯量に対応する傾動角度を得るようにしたことを特徴とする注湯装置の制御装置、によって解決される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施の形態による注湯装置を、従来例と同じ図２を参照して説明するが、急冷ロール方式の装置２０であり、従来と違うのは、溶解炉２１に、傾動角度検出手段としてのロータリエンコーダ３２（例えば、光学式ロータリエンコーダ）が回動軸２２ａに対して同心的に設けられている点である。また、タンディッシュ２３にはロードセルが組み込まれている。ロードセルによりタンディッシュ２３内の溶湯の重量を監視するようにすれば、タンディッシュ２３の詰まりなどにより重量が所定値を越えた場合、溶解炉２１からの注湯を強制的に停止させることができる。
【００１７】
その他の構成については従来例で説明したように、誘導加熱式溶解炉２１は支柱２２の回動軸２２ａに支持されており、油圧シリンダ２４によって、回動軸２２ａまわりに回動可能となっている。そして、溶解炉２１内で溶解された例えば金属材料の溶湯は出湯口２１ａからタンディッシュ２３へ供給され、タンディッシュ２３で整流化されて注湯路２７から、前方へ回転する冷却ロール２５の表面へ注湯され、冷却されてフレーク状の急冷鋳片となる。そして、冷却ロール２５の下流側の面にスクレーパ２６が取り付けられており、急冷鋳片は冷却ロール２５から剥離される。
【００１８】
次に、図１を参照して、溶解炉２１の傾動角度制御について説明する。図１は、本実施の形態による注湯装置２０の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
溶解炉２１には、傾動角度を検出するロータリエンコーダ３２が取り付けられており、ロータリエンコーダ３２は回転角に比例してパルスを発生し、シーケンサ３３へと出力する。シーケンサ３３は、ロータリエンコーダ３２からのカウント値を取り込む高速カウンタユニット３４と、Ｄ／Ａカード３５と、シーケンス制御用のＰＬＣ（programmable logic controller ）ＣＰＵ３６とからなる。高速カウンタユニット３４に取り込まれた現在角度のデジタル値は、Ｄ／Ａカード３５にてアナログ値の現在角度として傾動角度設定器３７へ出力される。（例えば、１８０度〜−１８０度をＤＣ５〜０Ｖに対応させて）。
【００２０】
傾動角度設定器３７には、予め求められた溶解炉２１の傾動角度と注湯量との関係が記憶されている。例えば、水平状態の溶解炉２１（図２の実線で示される状態）のキャビティ部２１ｃに最上面まで溶湯を入れて、ここから徐々に溶解炉２１を傾動させるのであるが、例えば毎分当たりの出湯量が一定となるように傾動させていき、溶湯がなくなるまで続ける。このときの一定の出湯量とこの出湯量を保つべく行う傾動角の変動との関係を予め求めて傾動角度設定器３７にメモリーしておく。
【００２１】
従って、傾動角度設定器３７においては、このメモリーデータと、Ｄ／Ａカード３５より受けた傾動角度の現在値との比較から、今、一定流速で出湯されるためには傾動角度を何度にしなければならないかを、傾動角度指令値として、油圧装置（油圧シリンダ２４と油圧比例弁３８とからなる）の油圧比例弁３８に出力する。これにより、油圧シリンダ２４は、溶解炉２１を所望の一定流速が得られる角度へと傾動させるべく駆動される。
【００２２】
なお、Ｄ／Ａカード３５からは、傾動角度表示器３９へも傾動角度の現在値が出力され表示されており、例えば、いつまで経っても溶解炉２１が傾動しない、過剰な速度で傾動するなどの異常を迅速に検知して安全管理をするようにしている。
【００２３】
また、溶解炉２１の水平時を検出する光電スイッチ（図示省略）を設け、水平時には、高速カウンタユニット３４に取り込まれるロータリエンコーダ３２からのカウント値を補正（リセット）するようにしている。
【００２４】
以上述べたように、本実施の形態では、溶解炉２１の傾動角度の変動を制御することにより、精度良く注湯量を制御することができる。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２６】
以上の実施の形態では、傾動手段として油圧装置を用いたが、これに限ることなく、例えば溶解炉に取り付けたワイヤーをモータで巻き上げることで、溶解炉を回動軸を支点として持ち上げて、回動軸まわりに回動させるようにしても良い。この場合には、モータの回転数を制御することで傾動角度を制御する。
【００２７】
また、以上の実施の形態では、溶解炉２１からの注湯をタンディッシュ２３で受けてから、冷却ロール２５へ注湯したが、タンディッシュ２３に代えて、例えば図３で用いた樋６を介して冷却ロール２５へ注湯するようにしても良い。また、冷却ロール２５への注湯に限らず、例えば、図３で示した水冷円板への注湯でも良い。
【００２８】
また、以上の実施の形態では、一定流速で注湯されるように溶解炉２１の傾動を制御したが、これに限らず、例えば、溶解炉２１から注湯されるトータル量が一定となるべく傾動を制御するようにしても良い。この場合には、予め、溶解炉２１をある角度からある角度に傾動させたときはどのくらいの量出るのかという関係を求めておく。
【００２９】
また、以上の実施の形態では、傾動角度検出手段として光学式ロータリエンコーダ３２を用いたが、磁気式のロータリエンコーダでも良く、更にはロータリエンコーダに限らず、例えばポテンショメータにより抵抗値の変化として角度を検出しても良い。
【００３０】
更にまた、以上の実施の形態では、シーケンス制御用としてＰＬＣＣＰＵ３６を用いたが、パーソナルコンピュータ等の機器もしくはトランジスタ等の電子部品で制御しても良い。また、コントロールのための言語はシーケンス用以外でも制御可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、溶解炉の傾動角度を制御することにより、きめ細かな注湯量の制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の注湯装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】急冷ロール方式の注湯装置の概略側面図である。
【図３】水冷円板上に溶湯を流す注湯装置の概略側面図である。
【符号の説明】
２１ 溶解炉
２２ 支柱
２２ａ 回動軸
２４ 油圧シリンダ
３２ 傾動角度検出手段（ロータリエンコーダ）
３７ 傾動角度設定器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for controlling a pouring device for pouring molten metal from a melting furnace and, more specifically, a control device therefor, and more specifically, a method for controlling a pouring device for controlling the pouring amount by controlling the tilt angle of the melting furnace The present invention relates to a control device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 shows a casting apparatus 1 that is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-237635 filed by the applicant of the present application, in which a molten metal or alloy is poured into a rotating disk-shaped mold and cooled and solidified. In the vacuum chamber 7, the induction heating type melting furnace 2 is supported so as to be tiltable around the rotation shaft 5 a of the support column 5. The tilting means is a hydraulic cylinder 16. An induction heating coil 4 for heating the melting furnace 2 is fed by a power cable 3. Then, the molten metal to be formed is poured from the inclined melting furnace 2 to the disk-shaped mold 9 fixed to the rotating water-cooled disk 11 via the rod 6 and cooled and solidified.
[0003]
The water-cooled disc 11 is rotated in a horizontal plane by a rotating shaft 8 that extends downward to the outside of the vacuum chamber 7. The rotating shaft 8 is rotated by the drive motor 12 via the speed reducer 17, the sprocket 13 of the speed reducer 17, the chain 15, and the sprocket 14 of the rotating shaft 8. A cooling water passage (not shown) is formed on the water-cooled disc 11, and a disc-shaped mold 9 is placed and fixed with bolts so as to close the cooling water passage. The mold frame 10 is detachably fixed.
[0004]
When casting by this casting apparatus 1, for example, a metal material is put into the melting furnace 2 and the induction heating coil 4 is energized with a high-frequency alternating current in a vacuum to melt the metal material and generate a molten metal. Then, the melting furnace 2 is tilted by the hydraulic cylinder 16 with the rotating shaft 5a of the support column 5 as a fulcrum, and poured onto the mold 9 via the rod 6. The molten metal is developed on the entire surface by the rotation of the mold 9 and is cooled and solidified. The cast product solidified in the mold 9 is removed from the mold 9 together with the mold frame 10.
[0005]
In the method of cooling in the rotating disk-shaped mold 9 as in the casting apparatus 1, there is a problem that it takes time until the molten metal is cooled and solidified, and cannot meet the demand for shortening the casting cycle. is there. In addition, since the molten metal is poured into the mold 9 via the gutter 6, there is a problem that the portion of the mold 9 to which the high-temperature molten metal is supplied is limited and the portion is easily damaged.
[0006]
Thus, for example, Japanese Patent Application No. 10-193803 filed earlier by the applicant of the present application has disclosed a quenching roll type casting apparatus in which the molten metal is cooled effectively and evenly. FIG. 2 shows the quench roll type casting apparatus 20.
[0007]
The casting apparatus 20 is installed in a vacuum chamber similar to the casting apparatus 1 of FIG. The position indicated by the one-dot chain line and the position indicated by the two-dot chain line are rotatable. Then, for example, a molten metal material melted in the melting furnace 21 is supplied from the outlet 21 a to the tundish 23, rectified by the tundish 23, and poured into the water-cooled cooling roll 25.
[0008]
The tundish 23 has a box shape in which an inclined receiving plate 28 is provided, and the molten metal poured from the melting furnace 21 to the upper portion of the inclined receiving plate 28 flows down the inclined receiving plate 28 and falls to the bottom plate 29. 29 is flow-rectified along substantially the entire length (width direction) of 29, poured from the nozzle-shaped pouring passage 27 to the surface of the cooling roll 25 rotating forward, cooled, and flake-like quenching slab Become. A scraper 26 is attached to the downstream surface of the cooling roll 25, and the quenched slab is peeled off from the cooling roll 25.
[0009]
In addition, the tundish 23 is supported on a support column 30 that can be adjusted in height on the gantry 31, and can adjust the height from the surface of the cooling roll 25 to the tip of the pouring channel 27. . Further, the tundish 23 can move in the width direction of the cooling roll 25 by a pair of wheels 40 pivotally supported on both sides of the lower end portion of the support column 30 and a traveling rail 41 fixed to the gantry 31. ing.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In this rapid cooling roll system, it is necessary to finely control the amount of molten metal poured onto the cooling roll 25 in accordance with the cooling capacity of the cooling roll 25. Conventionally, for example, a load cell is incorporated in the tundish 23, the total weight of the tundish 23 and the molten metal is monitored, and when the weight exceeds a predetermined value, the pouring from the melting furnace 21 to the tundish 23 is forcibly stopped. I was allowed to. However, the load cell does not have good heat resistance, and the weight of the load cell fluctuates due to the rocking of the molten metal, and the weight detection by the load cell is not accurate.
[0011]
If the shape and volume of the cavity portion 21c in which the molten metal of the melting furnace 21 is stored are determined, it is determined how much the melting furnace 21 is tilted and how much the molten metal flows, and accordingly, it is controlled by controlling the tilt angle of the melting furnace 21. The amount of hot water can be controlled. Conventionally, however, the melting furnace 21 is tilted simply by manually operating the potentiometer to change the voltage of the hydraulic proportional valve of the hydraulic cylinder 24, or by changing the voltage of the hydraulic proportional valve by a program set program. For example, fine feedback control is not performed such that the current value of the tilt angle is taken in and compared with the set tilt angle, and the melting furnace 21 is tilted to a desired tilt angle.
[0012]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a control method for a pouring device and a control device for the pouring device that finely control the amount of molten metal discharged from the melting furnace by controlling the tilt angle of the melting furnace. Let it be an issue.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The above problem is that the tilting means detects the pivot angle of the melting furnace rotated around the pivot shaft supported by the support column by the tilt angle detecting means, and the melting furnace corresponds to a predetermined amount of pouring. This can be solved by a method of controlling a pouring device, wherein the tilting means is driven so as to have a tilt angle.
[0014]
Alternatively, the tilt angle detection means for detecting the rotation angle of the melting furnace that can be rotated by the tilt means around the rotation shaft supported by the support column, and the relationship between the tilt angle of the melting furnace and the amount of pouring is stored in advance. The tilt angle setting device is provided, and a value detected by the tilt angle detecting means is supplied to the tilt angle setting device, and a predetermined pouring is determined from the relationship between the tilt angle stored in the tilt angle setting device and the pouring amount. This is solved by a control device for a pouring device characterized in that a tilt angle corresponding to the amount of hot water is obtained.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
The hot water pouring device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 2 which is the same as the conventional example, but is a quenching roll type device 20, which is different from the conventional one in the melting furnace 21 as a tilt angle detecting means. A rotary encoder 32 (for example, an optical rotary encoder) is provided concentrically with respect to the rotation shaft 22a. In addition, a load cell is incorporated in the tundish 23 . If to monitor the weight of the molten metal in the tundish 23 by the load cell, if the weight by clogging of the tundish 23 exceeds a predetermined value, it is possible to forcibly stop the pouring of the melting furnace 21 .
[0017]
As for other configurations, as described in the conventional example, the induction heating melting furnace 21 is supported by the rotation shaft 22a of the support column 22, and can be rotated around the rotation shaft 22a by the hydraulic cylinder 24. Yes. Then, for example, a molten metal material melted in the melting furnace 21 is supplied from the outlet 21a to the tundish 23, rectified by the tundish 23, and the surface of the cooling roll 25 rotating forward from the pouring channel 27. It is poured into hot water and cooled to form a flaky quenched slab. A scraper 26 is attached to the downstream surface of the cooling roll 25, and the quenched slab is peeled off from the cooling roll 25.
[0018]
Next, the tilt angle control of the melting furnace 21 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device of pouring device 20 according to the present embodiment.
[0019]
A rotary encoder 32 for detecting a tilt angle is attached to the melting furnace 21, and the rotary encoder 32 generates a pulse in proportion to the rotation angle and outputs it to the sequencer 33. The sequencer 33 includes a high-speed counter unit 34 that takes in the count value from the rotary encoder 32, a D / A card 35, and a PLC (programmable logic controller) CPU 36 for sequence control. The digital value of the current angle taken into the high-speed counter unit 34 is output to the tilt angle setting unit 37 as the current value of the analog value by the D / A card 35. (For example, 180 degrees to -180 degrees correspond to DC 5 to 0 V).
[0020]
The tilt angle setting unit 37 stores the relationship between the tilt angle of the melting furnace 21 and the amount of pouring that has been obtained in advance. For example, the molten metal is put in the cavity 21c of the horizontal melting furnace 21 (shown by the solid line in FIG. 2) up to the uppermost surface, and the melting furnace 21 is gradually tilted from here. Tilt so that the amount of hot water is constant and continue until the molten metal runs out. The relationship between the constant amount of hot water at this time and the change of the tilt angle performed to maintain this amount of hot water is obtained in advance and stored in the tilt angle setting device 37.
[0021]
Therefore, the tilt angle setting unit 37 compares the memory data with the current value of the tilt angle received from the D / A card 35. It is output to the hydraulic proportional valve 38 of the hydraulic device (consisting of the hydraulic cylinder 24 and the hydraulic proportional valve 38) as a tilt angle command value. As a result, the hydraulic cylinder 24 is driven to tilt the melting furnace 21 to an angle at which a desired constant flow rate can be obtained.
[0022]
The D / A card 35 also outputs and displays the current value of the tilt angle on the tilt angle display 39. For example, the melting furnace 21 does not tilt at any time or tilts at an excessive speed. It is designed to quickly detect abnormalities and manage safety.
[0023]
In addition, a photoelectric switch (not shown) for detecting when the melting furnace 21 is horizontal is provided, and when it is horizontal, the count value from the rotary encoder 32 taken into the high-speed counter unit 34 is corrected (reset).
[0024]
As described above, in the present embodiment, the amount of pouring can be accurately controlled by controlling the fluctuation of the tilt angle of the melting furnace 21.
[0025]
The embodiment of the present invention has been described above. Of course, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
[0026]
In the above embodiment, the hydraulic device is used as the tilting means. However, the invention is not limited to this. For example, by winding a wire attached to the melting furnace with a motor, the melting furnace is lifted with the rotation shaft as a fulcrum, You may make it rotate around a moving axis. In this case, the tilt angle is controlled by controlling the rotation speed of the motor.
[0027]
Moreover, in the above embodiment, the pouring from the melting furnace 21 is received by the tundish 23 and then poured into the cooling roll 25. Instead of the tundish 23, for example, the trough 6 used in FIG. Alternatively, the hot water may be poured into the cooling roll 25. Moreover, not only the pouring to the cooling roll 25 but the pouring to the water cooling disc shown in FIG. 3 may be used, for example.
[0028]
In the above embodiment, the tilting of the melting furnace 21 is controlled so as to be poured at a constant flow rate. However, the present invention is not limited to this. May be controlled. In this case, the relationship as to how much is produced when the melting furnace 21 is tilted from a certain angle to a certain angle is obtained in advance.
[0029]
In the above embodiment, the optical rotary encoder 32 is used as the tilt angle detecting means. However, the rotary encoder may be a magnetic rotary encoder, and is not limited to the rotary encoder. For example, the angle is set as a change in resistance value by a potentiometer. It may be detected.
[0030]
In the above embodiment, the PLC CPU 36 is used for sequence control. However, the PLC CPU 36 may be controlled by a device such as a personal computer or an electronic component such as a transistor. Further, the language for control can be controlled by other than the sequence language.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to finely control the pouring amount by controlling the tilt angle of the melting furnace.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control device of a pouring device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of a quenching roll type pouring device.
FIG. 3 is a schematic side view of a pouring device for flowing a molten metal on a water-cooled disc.
[Explanation of symbols]
21 Melting furnace 22 Strut 22a Rotating shaft 24 Hydraulic cylinder 32 Tilt angle detection means (rotary encoder)
37 Tilt angle setting device

Claims (4)

溶解炉を、支柱に支持された回動軸のまわりに傾動手段により回動可能とした注湯装置の制御方法において、
前記傾動手段による前記回動軸のまわりの回動角を傾動角度検出手段により検出し、
前記溶解炉からタンディッシュへ出湯された溶湯の重量を、前記タンディッシュに組み込まれたロードセルで検出し、
前記傾動角度検出手段及び前記ロードセルの検出信号に基づいて、前記溶解炉が所定の注湯量に対応する傾動角度になるように、前記傾動手段を駆動させ、
前記ロードセルによって検出される前記溶湯の重量が所定値を越えたときは、前記溶解炉からの注湯を停止させる
注湯装置の制御方法。In the method of controlling the pouring apparatus, the melting furnace can be rotated by a tilting means around a rotation shaft supported by a support column.
A rotation angle around the rotation axis by the tilting means is detected by a tilt angle detecting means ;
The weight of the molten metal discharged from the melting furnace to the tundish is detected by a load cell incorporated in the tundish,
Based on the tilt angle detection means and the detection signal of the load cell , the tilting means is driven so that the melting furnace has a tilt angle corresponding to a predetermined pouring amount ,
A method for controlling a pouring device for stopping pouring from the melting furnace when the weight of the molten metal detected by the load cell exceeds a predetermined value . 請求項１に記載の注湯装置の制御方法であって、
前記傾動手段は油圧装置である
注湯装置の制御方法。 It is a control method of the pouring device according to claim 1,
The tilting means is a hydraulic device. 請求項１又は請求項２に記載の注湯装置の制御方法であって、
前記傾動角度検出手段は、前記回動軸に同心的に設けたロータリエンコーダである
注湯装置の制御方法。 It is a control method of the pouring device according to claim 1 or 2,
The tilting angle detecting means is a rotary encoder provided concentrically on the rotating shaft. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の注湯装置の制御方法であって、
前記傾動角度検出手段により検出される値を表示器に表示する
注湯装置の制御方法。 It is a control method of the pouring device according to any one of claims 1 to 3,
A method for controlling a pouring device, wherein a value detected by the tilt angle detecting means is displayed on a display.
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