JP4229945B2 - In-vehicle electronic control unit - Google Patents

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Description

この発明は，マイクロプロセッサと多チャンネルＡＤ変換器とを包含した車載電子制御装置であって、車載バッテリから給電されて所定の定電圧出力を発生する定電圧電源回路部の出力電圧の変動に起因するデジタル変換精度の低下を改善するための改良された車載電子制御装置に関するものである。   The present invention is an on-vehicle electronic control device including a microprocessor and a multi-channel AD converter, and is caused by fluctuations in the output voltage of a constant voltage power supply circuit section that is supplied with power from an on-vehicle battery and generates a predetermined constant voltage output. The present invention relates to an improved in-vehicle electronic control device for improving a decrease in accuracy of digital conversion.

車載電子制御装置においてアナログ検出信号の温度変動を校正したり，マイクロプロセッサやパワートランジスタの近傍温度を検出してその焼損防止を行うことを目的として，サーミスタ等による温度検出素子を用いることは広く実用化されている。   The use of temperature detection elements such as thermistors is widely used for the purpose of calibrating temperature fluctuations of analog detection signals in vehicle-mounted electronic control devices and detecting the temperature near microprocessors and power transistors to prevent burning. It has become.

例えば、負荷に流れる電流を検出する電流モニタ回路を有し，電流モニタ回路による電流検出値が目標電流になるように，負荷に対する通電をフィードバック制御する負荷の電流制御装置において，負荷の温度が異なる複数の条件毎に，電流検出値を補正するための補正特性を予め記憶し，実際の負荷の温度に対応すべき電流検出値を，複数の補正特性の組み合わせによって得るようにした負荷の電流制御装置が提案されている。（例えば特許文献１参照）。   For example, in a load current control device that has a current monitor circuit that detects the current flowing through the load and feedback-controls energization of the load so that the current detection value by the current monitor circuit becomes the target current, the load temperature differs. Current control of a load in which a correction characteristic for correcting a current detection value is stored in advance for each of a plurality of conditions, and a current detection value corresponding to an actual load temperature is obtained by a combination of a plurality of correction characteristics. A device has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

また，エンジン並びにその周辺装置の駆動を統括的に管理するマイクロコンピュータ，及び上記マイクロコンピュータから出力される駆動指令に基づいて負荷を駆動する負荷駆動用トランジスタを有するエンジンの電子制御装置であって，上記負荷駆動用トランジスタの周囲温度を監視する周囲温度監視手段と，監視される周囲温度若しくはその相当値が所定の限界値以上となるとき，同トランジスタへの通電周期の下限を制限する通電周期制限手段とを具えたエンジンの電子制御装置が提案されていて，例えばエンジンの点火コイル駆動用トランジスタの過熱を防止するために，燃料カット運転や吸気絞り弁開度の抑制を行う手段が開示されている。（例えば特許文献２参照）。   An engine electronic control unit having a microcomputer that comprehensively manages driving of the engine and its peripheral devices, and a load driving transistor that drives a load based on a drive command output from the microcomputer, Ambient temperature monitoring means for monitoring the ambient temperature of the load driving transistor, and an energization cycle limit for limiting the lower limit of the energization cycle to the transistor when the monitored ambient temperature or its equivalent value exceeds a predetermined limit value In order to prevent overheating of a transistor for driving an ignition coil of an engine, for example, a means for performing fuel cut operation and suppressing an intake throttle valve opening is disclosed. Yes. (For example, refer to Patent Document 2).

更に，ＣＰＵの温度を測定する温度センサと，上記温度センサからの情報によって上記ＣＰＵに入力する最適なクロック周波数を判断するクロック周波数判断部と，上記クロック周波数判断部で求められたクロック周波数に変更させるクロック周波数変更部とを具えたＣＰＵ発熱抑制装置が開示されている。（例えば特許文献３参照）。   Further, a temperature sensor that measures the temperature of the CPU, a clock frequency determination unit that determines an optimal clock frequency to be input to the CPU based on information from the temperature sensor, and a clock frequency obtained by the clock frequency determination unit are changed. A CPU heat generation suppressing device including a clock frequency changing unit is disclosed. (For example, refer to Patent Document 3).

更にまた，３個のリニアソレノイドの通電電流の制御によって複数の変速段を達成する自動変速機において，全てのリニアソレノイドの非通電時に３速モード固定となる自動変速機の構成が提案されている。（例えば特許文献４参照）。   Furthermore, in an automatic transmission that achieves a plurality of shift stages by controlling energization currents of three linear solenoids, a configuration of an automatic transmission that is fixed in the third speed mode when all the linear solenoids are not energized has been proposed. . (For example, refer to Patent Document 4).

特開２００３−１１１４８７号公報（図８，要約）JP2003-111487A (FIG. 8, summary) 特開平８−１７７７００号公報（図２，要約）Japanese Patent Laid-Open No. 8-177700 (FIG. 2, summary) 特開平７−１６０３６７号公報（図１，要約）Japanese Patent Laid-Open No. 7-160367 (FIG. 1, abstract) 特開２０００−２８６１２６号公報（図13，要約，段落0034）JP 2000-286126 A (FIG. 13, abstract, paragraph 0034)

特許文献１に開示された負荷の電流制御装置では，負荷近傍に設けられた温度センサによって温度変動に伴う負荷電流の変動を抑制することはできるが，電源電圧の変動に伴うＡＤ変換器のデジタル変換特性の変動誤差を補正することはできない構成となっている。   In the current control device for a load disclosed in Patent Document 1, fluctuations in load current due to temperature fluctuations can be suppressed by a temperature sensor provided in the vicinity of the load. The variation error of the conversion characteristic cannot be corrected.

一方，特許文献２に開示されたエンジン制御装置は，パワートランジスタの近傍に設けられたサーミスタ等による温度監視と発熱抑制手段に関するものであって，温度監視による制御精度の向上やマイクロプロセッサの過熱保護を意図したものではない。   On the other hand, the engine control device disclosed in Patent Document 2 relates to temperature monitoring and heat generation suppression means by a thermistor or the like provided in the vicinity of a power transistor, and improves control accuracy by temperature monitoring and protects the microprocessor from overheating. Is not intended.

また，特許文献３に開示されたＣＰＵ発熱抑制装置は，マイクロプロセッサの近傍に設けられた温度センサを用いてマイクロプロセッサの過熱防止を行うものであって，温度監視による制御精度の向上を意図したものではない。   Further, the CPU heat generation suppression device disclosed in Patent Document 3 is intended to prevent overheating of the microprocessor using a temperature sensor provided in the vicinity of the microprocessor, and is intended to improve control accuracy by temperature monitoring. It is not a thing.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、車載バッテリから給電されて所定の定電圧出力を発生する定電圧電源回路部の出力電圧がその周辺温度によって変動することに起因する制御精度の低下を改善することができる車載電子制御装置を提供することを第一の目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the output voltage of a constant voltage power supply circuit section that generates power from a vehicle battery and generates a predetermined constant voltage output varies depending on the ambient temperature. It is a first object to provide an in-vehicle electronic control device capable of improving the resulting decrease in control accuracy.

また、上記制御精度の低下を改善するために使用される温度検出センサの検出信号を用いて，マイクロプロセッサ等の過熱異常警報や発熱抑制制御を行うことができる車載電子制御装置を提供することを第二の目的とする。   It is another object of the present invention to provide an in-vehicle electronic control device capable of performing an overheat abnormality alarm and heat generation suppression control for a microprocessor or the like using a detection signal of a temperature detection sensor used to improve the deterioration of the control accuracy. Second purpose.

この発明に係る車載電子制御装置は，外部ツールを介して転送書込みされる制御プログラムと制御定数とを格納し、校正処理データと換算処理データと電圧推定手段と補正演算手段となるプログラムとを包含している不揮発メモリ及び演算処理用ＲＡＭメモリと協働するマイクロプロセッサを有する車載電子制御装置であって，車載バッテリから給電されて所定の定電圧出力を生成する定電圧電源回路部と、上記定電圧電源回路部の近傍に設置され、上記定電圧電源回路部から給電されて定電圧電源回路部近傍の温度に感応した温度検出電圧を発生する熱感応素子によって構成された温度検出センサと、上記温度検出センサの出力電圧が入力され，アナログ入力電圧が上記定電圧電源回路部から供給された基準電圧に等しくなったときに所定分解能の最大デジタル出力を発生すると共に，多数のアナログ入力に対するデジタル変換値を選択的に上記マイクロプロセッサに入力する変換回路素子を構成する多チャンネルＡＤ変換器とを備え，上記校正処理データは調整操作時点における環境温度から推定される上記定電圧電源回路部の近傍推定温度と，上記定電圧電源回路部の実際の出力電圧に関する外部計測データとを上記外部ツールから転送書込みすると共に，上記多チャンネルＡＤ変換器によってデジタル変換された上記温度検出センサの対比データとしての温度検出電圧を包含し、上記換算処理データは上記多チャンネルＡＤ変換器に入力される多数のセンサ入力について予め実測測定して統計的に算出された電源電圧対検出出力電圧の平均的な検出変動特性データを包含し，上記電圧推定手段は上記温度検出センサの検出出力と上記校正処理データとを参照して異なる温度環境下における定電圧電源回路部の出力電圧を推定し，上記補正演算手段は上記電圧推定手段によって推定された定電圧電源回路部の出力電圧と上記換算処理データとに基づいて上記多チャンネルＡＤ変換器によるデジタル変換電圧の少なくとも一部の値を補正するようにしたものである。   An in-vehicle electronic control device according to the present invention stores a control program transferred and written through an external tool and a control constant, and includes a calibration process data, a conversion process data, a voltage estimation means, and a program serving as a correction calculation means. An in-vehicle electronic control device having a microprocessor that cooperates with a non-volatile memory and an arithmetic processing RAM memory, and a constant voltage power supply circuit unit that generates power from a vehicle battery and generates a predetermined constant voltage output; A temperature detection sensor that is installed in the vicinity of the voltage power supply circuit unit, and that is configured by a heat sensitive element that generates power from the constant voltage power supply circuit unit and generates a temperature detection voltage that is sensitive to the temperature in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit; When the output voltage of the temperature detection sensor is input and the analog input voltage becomes equal to the reference voltage supplied from the constant voltage power supply circuit, A multi-channel AD converter which constitutes a conversion circuit element for generating a maximum digital output of resolution and selectively inputting digital conversion values for a large number of analog inputs to the microprocessor, and adjusting the calibration processing data Transfer and write from the external tool the estimated temperature in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit estimated from the environmental temperature at the time of operation and the external measurement data related to the actual output voltage of the constant voltage power supply circuit unit, and the multi-channel It includes a temperature detection voltage as contrast data of the temperature detection sensor digitally converted by the AD converter, and the conversion processing data is measured and measured in advance for a large number of sensor inputs input to the multi-channel AD converter. Including the average detection fluctuation characteristic data of the calculated power supply voltage vs. the detected output voltage. The voltage estimation means estimates the output voltage of the constant voltage power supply circuit section under different temperature environments with reference to the detection output of the temperature detection sensor and the calibration processing data, and the correction calculation means is estimated by the voltage estimation means. The value of at least a part of the digital conversion voltage by the multi-channel AD converter is corrected based on the output voltage of the constant voltage power supply circuit unit and the conversion processing data.

この発明に係る車載電子制御装置は上記のように構成されているため，定電圧電源回路部の出力電圧が多チャンネルＡＤ変換器の基準電圧として使用されていることによって，定電圧電源回路部の出力電圧の検出が出来ない構成であっても，定電圧電源回路部の電圧変動主要因である近傍温度を監視することによって定電圧電源回路部の出力電圧の推定が可能となるために，推定された出力電圧に応じてＡＤ変換器によるデジタル出力値の補正が可能となり，定電圧電源回路部を異常に高精度なものにする必要がなく，安価に構成することができる。   Since the in-vehicle electronic control device according to the present invention is configured as described above, the output voltage of the constant voltage power supply circuit unit is used as the reference voltage of the multi-channel AD converter. Even in a configuration where the output voltage cannot be detected, it is possible to estimate the output voltage of the constant voltage power supply circuit by monitoring the near temperature, which is the main cause of voltage fluctuations in the constant voltage power supply circuit. The digital output value can be corrected by the AD converter in accordance with the output voltage, and the constant voltage power supply circuit section does not need to be made abnormally highly accurate and can be configured at low cost.

また，定電圧電源回路部や温度検出センサの固体バラツキ変動があっても校正処理データによって補正されるので，定電圧電源回路部や温度検出センサを異常に高精度なものにする必要がなく，安価に構成することができる。   In addition, even if there are fluctuations in the constant voltage power supply circuit and temperature detection sensor, it is corrected by calibration processing data, so there is no need to make the constant voltage power supply circuit or temperature detection sensor abnormally accurate. It can be configured at low cost.

更に，車載電子制御装置が発熱部品であるパワートランジスタを内蔵し，制御装置の内部温度上昇が高くなることがあっても，温度検出センサによって校正精度を維持して，アナログセンサの入力電圧に対応して補正されたデジタル検出出力を得ることができるので小型安価で高精度な車載電子制御装置を得ることができる。   Furthermore, the on-board electronic control unit has a built-in power transistor that is a heat-generating component, and even if the internal temperature of the control unit increases, the calibration accuracy is maintained by the temperature detection sensor to support the input voltage of the analog sensor. Thus, a corrected digital detection output can be obtained, so that a small, inexpensive and highly accurate on-vehicle electronic control device can be obtained.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、実施の形態１の構成を示す全体ブロック図である。図１において，車載電子制御装置100aは図示しない密閉筐体に収納された１枚の電子基板上に実装され，図示しない脱着コネクタを介して以下に述べる外部入出力機器と接続されるようになっている。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall block diagram showing the configuration of the first embodiment. In FIG. 1, an on-vehicle electronic control device 100a is mounted on a single electronic board housed in a sealed housing (not shown), and is connected to an external input / output device described below through a detachable connector (not shown). ing.

車載バッテリ101は例えばＤＣ12Ｖの直流電圧を発生して，キースイッチ等の電源スイッチ102を介して車載電子制御装置100aに給電するようにされている。
開閉センサ群103には例えば変速機用のシフトレバーの選択位置に応動するシフトスイッチや車速センサ等の開閉スイッチが含まれている。アナログセンサ群104にはアクセルペダルの踏込み度合いを検出するアクセルポジションセンサ，変速機用の油圧センサ，油温センサ等のアナログセンサが含まれている。 The in-vehicle battery 101 generates a DC voltage of, for example, DC12V and supplies power to the in-vehicle electronic control device 100a through a power switch 102 such as a key switch.
The open / close sensor group 103 includes, for example, open / close switches such as a shift switch and a vehicle speed sensor that respond to a selected position of a shift lever for a transmission. The analog sensor group 104 includes analog sensors such as an accelerator position sensor that detects the degree of depression of an accelerator pedal, a hydraulic pressure sensor for a transmission, and an oil temperature sensor.

電気負荷群105は例えば自動変速機108の変速段を制御する複数のリニアソレノイドが含まれている。報知手段となる警報表示器107は運転手の視認しやすい位置に設置されて，例えば後述するマイクロプロセッサ110aが異常過熱した場合，或いはパワートランジスタ115が異常過熱した場合に異常報知を行うものである。   The electrical load group 105 includes, for example, a plurality of linear solenoids that control the gear position of the automatic transmission 108. The alarm indicator 107 serving as a notification means is installed at a position where the driver can easily see, for example, when a microprocessor 110a described later abnormally overheats or when the power transistor 115 abnormally overheats, an abnormality notification is performed. .

外部ツール109は車載電子制御装置100aの製造ラインにおける出荷検査や自動車の製造ラインにおける出荷検査，或いはサービス店での保守点検を行うときに車載電子制御装置100aに対して接続される設定・表示機器である。   The external tool 109 is a setting / display device connected to the on-vehicle electronic control device 100a when performing a shipping inspection on the production line of the on-vehicle electronic control device 100a, a shipping inspection on the automobile production line, or a maintenance inspection at a service store. It is.

次に，車載電子制御装置100aの内部の構成について説明する。マイクロプロセッサ110aは不揮発メモリ120a，ＲＡＭメモリ121と協働してリニアソレノイド105に対する電流制御を行うようになっている。   Next, the internal configuration of the in-vehicle electronic control device 100a will be described. The microprocessor 110a performs current control on the linear solenoid 105 in cooperation with the nonvolatile memory 120a and the RAM memory 121.

定電圧電源回路部111は車載バッテリ101から電源スイッチ102を介して給電され，例えばＤＣ５Ｖの定電圧出力Ｖccを発生してマイクロプロセッサ110aや不揮発メモリ120a，ＲＡＭメモリ121，後述する多チャンネルＡＤ変換器114に給電するようになっている。   The constant voltage power supply circuit unit 111 is supplied with power from the in-vehicle battery 101 via the power switch 102 and generates a constant voltage output Vcc of, for example, DC 5 V to generate a microprocessor 110a, a nonvolatile memory 120a, a RAM memory 121, and a multi-channel AD converter described later. Power is supplied to 114.

分圧抵抗111aと電源電圧検出抵抗111bは互いに直列接続されて車載バッテリ101から給電される電圧が印加されると共に，電源電圧検出抵抗111bの両端電圧は多チャンネルＡＤ変換器114に入力されるようになっている。   The voltage dividing resistor 111a and the power supply voltage detection resistor 111b are connected to each other in series so that a voltage supplied from the in-vehicle battery 101 is applied, and the voltage across the power supply voltage detection resistor 111b is input to the multi-channel AD converter 114. It has become.

負荷電流検出回路111cは定電圧電源回路部111の出力回路に設けられた電流検出抵抗（図示せず）の両端電圧を増幅して得られる負荷電流検出信号を生成するものであり，その検出信号は多チャンネルＡＤ変換器114に入力されている。   The load current detection circuit 111c generates a load current detection signal obtained by amplifying the voltage across a current detection resistor (not shown) provided in the output circuit of the constant voltage power supply circuit unit 111. Are input to the multi-channel AD converter 114.

分圧抵抗112aと温度検出センサ112bは互いに直列接続されて定電圧電源回路部111から給電される電圧が印加されると共に，温度検出センサ112bは定電圧電源回路部111の近傍に設置され定電圧電源回路部111の近傍温度によって内部抵抗が変化する温度検出センサとして構成されており，その温度検出信号は多チャンネルＡＤ変換器114に入力されている。   The voltage dividing resistor 112a and the temperature detection sensor 112b are connected in series with each other, and a voltage supplied from the constant voltage power supply circuit unit 111 is applied. The temperature detection sensor 112b is installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111. It is configured as a temperature detection sensor whose internal resistance changes depending on the temperature near the power supply circuit unit 111, and the temperature detection signal is input to the multi-channel AD converter 114.

入力インタフェース回路113は開閉センサ群103とマイクロプロセッサ110aのデータバス間に接続され，ノイズフィルタ回路やデータセレクタなどを包含している。
多チャンネルＡＤ変換器114はアナログセンサ群104とマイクロプロセッサ110aのデータバス間に接続され，ノイズフィルタやデータセレクタなどを包含する例えば10ビット精度のアナログ→デジタル変換回路となっている。 The input interface circuit 113 is connected between the open / close sensor group 103 and the data bus of the microprocessor 110a, and includes a noise filter circuit and a data selector.
The multi-channel AD converter 114 is connected between the analog sensor group 104 and the data bus of the microprocessor 110a, and is, for example, an analog-to-digital conversion circuit with 10-bit accuracy including a noise filter and a data selector.

なお，多チャンネルＡＤ変換器114の入力には温度検出センサ112bによる温度検出電圧や車載バッテリ101の分圧電圧，定電圧電源回路部111の出力電流に比例した電圧なども接続されるようになっている。出力インタフェース回路115は電気負荷群105とマイクロプロセッサ110aのデータバス間に接続されラッチメモリと出力用の開閉素子であるパワートランジスタなどを包含する回路となっている。   The input of the multi-channel AD converter 114 is connected to a temperature detection voltage by the temperature detection sensor 112b, a divided voltage of the in-vehicle battery 101, a voltage proportional to the output current of the constant voltage power supply circuit unit 111, and the like. ing. The output interface circuit 115 is connected between the electric load group 105 and the data bus of the microprocessor 110a and includes a latch memory, a power transistor which is an output switching element, and the like.

電流検出回路116は電気負荷郡105のリニアソレノイドに直列接続された電流検出抵抗の両端電圧を増幅して得られる電流検出電圧を生成する回路となっていて，その検出電圧は多チャンネルＡＤ変換器114に入力されている。   The current detection circuit 116 is a circuit that generates a current detection voltage obtained by amplifying the voltage across the current detection resistor connected in series to the linear solenoid of the electric load group 105. The detection voltage is a multi-channel AD converter. 114 is entered.

ただし，マイクロプロセッサ110aが単に目標電流の設定だけを行って，マイクロプロセッサ110aの外部で電流フィードバック制御を行う形式のものにあっては，電流検出回路116による検出信号電圧は多チャンネルＡＤ変換器114に入力する必要はない。
ツールインタフェース119は外部ツール109とマイクロプロセッサ110aのデータバス間に接続され，外部ツール109とシリアル接続されるシリアルインタフェース回路となっている。 However, if the microprocessor 110a simply sets the target current and performs current feedback control outside the microprocessor 110a, the detection signal voltage by the current detection circuit 116 is the multi-channel AD converter 114. There is no need to enter it.
The tool interface 119 is a serial interface circuit that is connected between the external tool 109 and the data bus of the microprocessor 110a and serially connected to the external tool 109.

不揮発メモリ120aと演算処理用のＲＡＭメモリ121はマイクロプロセッサ110aに対してバス接続されていて，不揮発メモリ120aには外部ツール109からツールインタフェース119，マイクロプロセッサ110aを介して制御プログラムや各種制御定数データが格納されている。   The nonvolatile memory 120a and the RAM memory 121 for arithmetic processing are bus-connected to the microprocessor 110a. The nonvolatile memory 120a is connected to a control program and various control constant data from the external tool 109 via the tool interface 119 and the microprocessor 110a. Is stored.

次に、図１の校正制御ブロック図を示す図２について，図３〜図５に示す特性線図を参照しながら説明する。 図２において，上述した車載電子制御装置100aの更なる外部接続機器として，基準温度測定器202，電圧測定器203からなる外部設置計測装置200があり，この外部設置計測装置200は車載電子制御装置100aの出荷調整段階において使用されるものとなっている。   Next, FIG. 2 showing the calibration control block diagram of FIG. 1 will be described with reference to the characteristic diagrams shown in FIGS. In FIG. 2, as an externally connected device of the above-described on-vehicle electronic control device 100a, there is an externally installed measuring device 200 including a reference temperature measuring device 202 and a voltage measuring device 203. The externally installed measuring device 200 is an on-vehicle electronic control device. It is used in the shipping adjustment stage of 100a.

基準温度測定器202には基準温度センサ201が接続されていて，この基準温度センサ201は出荷調整時点における車載電子制御装置100aの側近外部の環境温度を検出して入力する。なお，基準温度センサ201は本来は車載電子制御装置100a内部の定電圧電源回路部111の近傍温度を測定したいのであるが，車載電子制御装置100aは密閉筐体であって基準温度センサ201を仮設置することができない構造となっている。   A reference temperature sensor 201 is connected to the reference temperature measuring device 202, and this reference temperature sensor 201 detects and inputs the ambient temperature outside the vehicle electronic control device 100a at the time of shipment adjustment. Note that the reference temperature sensor 201 originally wants to measure the temperature in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111 inside the in-vehicle electronic control device 100a. However, the in-vehicle electronic control device 100a is a sealed casing, and the reference temperature sensor 201 is temporarily set. It has a structure that cannot be installed.

このため，予め実験機材としての車載電子制御装置100aを用いて，リード線を外部に引き出して使用する第二の基準温度センサを定電圧電源回路部111の近傍に設置し，車載電子制御装置100aの側近外部に設置した基準温度センサ201との温度差を測定しておくことによって実際の製品における定電圧電源回路部111近傍温度Ｔnを推定するようになっている。   For this reason, a second reference temperature sensor that is used by pulling out a lead wire to the outside using an in-vehicle electronic control device 100a as experimental equipment is installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111 in advance. The temperature Tn near the constant voltage power supply circuit 111 in an actual product is estimated by measuring the temperature difference with the reference temperature sensor 201 installed near the outside of the device.

基準温度測定器202によって測定された車載電子制御装置100aの側近外部温度Ｔ0又は推定近傍温度Ｔnの値と，電圧測定器203によって測定された定電圧電源回路部111の現在時点の定電圧出力Ｖ0の値は外部ツール109を介して車載電子制御装置100a内の不揮発メモリ120aに格納されるようになっている。   The value of the near external temperature T0 or the estimated near temperature Tn of the in-vehicle electronic control device 100a measured by the reference temperature measuring device 202, and the constant voltage output V0 at the present time of the constant voltage power supply circuit unit 111 measured by the voltage measuring device 203 Is stored in the nonvolatile memory 120a in the in-vehicle electronic control device 100a via the external tool 109.

車載電子制御装置100aの内部構成を更に詳細に説明すると，マイクロプロセッサ110aとバス接続される多チャンネルＡＤ変換器114の基準電圧端子には，基準電圧Ｖrefとして定電圧電源回路部111の定電圧出力Ｖccが接続されている。
従って，多チャンネルＡＤ変換器114のある入力端子に印加された入力電圧がＡiであるときに，この入力電圧Ａiに対するデジタル変換値Ｄiは次式で示される。 The internal configuration of the in-vehicle electronic control device 100a will be described in more detail. The constant voltage output of the constant voltage power supply circuit unit 111 is supplied to the reference voltage terminal of the multi-channel AD converter 114 connected to the microprocessor 110a as a reference voltage Vref. Vcc is connected.
Therefore, when the input voltage applied to an input terminal of the multi-channel AD converter 114 is Ai, the digital conversion value Di for the input voltage Ai is expressed by the following equation.

Ｄi＝（Ａi/Ｖref）×Ｋ＝（Ａi/Ｖcc）×Ｋ ・・・・・・（１）
Ｋ＝ 2ｎ−１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
ただし，指数ｎは多チャンネルＡＤ変換器114の分解能となるビット数であり，例えば10ビット分解能のものであればＫ＝1023となる。 Di = (Ai / Vref) × K = (Ai / Vcc) × K (1)
K = 2 n -1 (2)
However, the index n is the number of bits that is the resolution of the multi-channel AD converter 114. For example, if the resolution is 10 bits, K = 1023.

（１）式で明らかな通り，このように構成された多チャンネルＡＤ変換器114によって定電圧出力Ｖccをデジタル変換することは無意味であって，仮に定電圧出力Ｖccを多チャンネルＡＤ変換器114の一つの入力端子に接続してＡＤ変換を行うと，定電圧出力Ｖccがいかに大きく変動しようともそのデジタル変換値は常に一定値Ｋを示すことになる。   As apparent from the equation (1), it is meaningless to digitally convert the constant voltage output Vcc by the multi-channel AD converter 114 configured in this way, and the constant voltage output Vcc is temporarily converted to the multi-channel AD converter 114. When the AD conversion is performed by connecting to one of the input terminals, the digital conversion value always shows a constant value K regardless of how much the constant voltage output Vcc fluctuates.

なお，多チャンネルＡＤ変換器114にはアナログセンサ群104から多数のアナログ信号電圧が入力されるようになっているが，その他の入力信号の一つである電源電圧Ｖbは，車載バッテリ101から電源スイッチ102を介して給電された電圧の分圧抵抗111a・111bによる分圧電圧である。   Note that a large number of analog signal voltages are input from the analog sensor group 104 to the multi-channel AD converter 114. The power supply voltage Vb, which is one of the other input signals, is supplied from the in-vehicle battery 101. A voltage divided by the voltage dividing resistors 111a and 111b of the voltage fed through the switch 102.

多チャンネルＡＤ変換器114のその他の入力信号の一つである温度検出電圧Ｔは，図１に示した温度検出センサ112bと分圧抵抗112aの接続点電位であるが，実際にはこの接続点電位と所定のバイアス値との偏差電圧を増幅して得られる拡大信号電圧が使用されるようになっている。多チャンネルＡＤ変換器114のその他の入力信号としては負荷電流検出回路111cや電流検出回路116による電流検出電圧が入力されている。   The temperature detection voltage T, which is one of the other input signals of the multi-channel AD converter 114, is a connection point potential between the temperature detection sensor 112b and the voltage dividing resistor 112a shown in FIG. An enlarged signal voltage obtained by amplifying a deviation voltage between the potential and a predetermined bias value is used. As other input signals of the multi-channel AD converter 114, current detection voltages by the load current detection circuit 111c and the current detection circuit 116 are input.

マイクロプロセッサ110aと協働する不揮発メモリ120aはリニアソレノイド105の電流制御を行う変速機制御手段となるプログラムに加えて，校正処理データ123と換算処理データ124と電圧推定手段125となるプログラムと補正演算手段126となるプログラムとを包含している。   The non-volatile memory 120a cooperating with the microprocessor 110a is a program that serves as transmission control means for controlling the current of the linear solenoid 105, as well as a program that serves as calibration processing data 123, conversion processing data 124, voltage estimation means 125, and correction computation. A program serving as means 126 is included.

校正処理データ123は車載電子制御装置100aの調整操作段階において，基準温度測定器202や電圧測定器203によって測定された外部計測データである側近外部温度Ｔ0または推定近傍温度Ｔnと外部測定電圧Ｖ0を外部ツール109から転送書込みしたデータに加えて，調整操作時点において多チャンネルＡＤ変換器114によってデジタル変換された温度検出センサ112bの温度検出電圧Ｔが対比データとして格納されるようになっている。   The calibration processing data 123 is obtained as the external measurement data measured by the reference temperature measuring device 202 or the voltage measuring device 203 at the adjustment operation stage of the in-vehicle electronic control device 100a. In addition to the data transferred and written from the external tool 109, the temperature detection voltage T of the temperature detection sensor 112b digitally converted by the multi-channel AD converter 114 at the time of the adjustment operation is stored as comparison data.

なお，車載電子制御装置100aの側近外部温度Ｔ0は予め実験測定したデータに基づいて外部ツール109内で換算され，定電圧電源回路部111の近傍推定温度Ｔnとして不揮発メモリ120aに格納されるものであるが，この換算処理は車載電子制御装置100a内部で行うようにしても良い。   The near external temperature T0 of the in-vehicle electronic control device 100a is converted in the external tool 109 based on data experimentally measured in advance, and is stored in the nonvolatile memory 120a as the vicinity estimated temperature Tn of the constant voltage power supply circuit unit 111. However, this conversion processing may be performed inside the in-vehicle electronic control device 100a.

校正処理データ123は更に，定電圧電源回路部111の出力電圧対出力電流特性に関し，予め多数の製品について実測測定して統計的に算出された平均的な電圧変動率データを包含している。   The calibration processing data 123 further includes average voltage fluctuation rate data statistically calculated by actually measuring and measuring a large number of products in advance regarding the output voltage vs. output current characteristics of the constant voltage power supply circuit unit 111.

校正処理データ123は更に，予め多数の製品について実測測定して統計的に算出された高温環境での平均的な電圧変動率データを包含するか，又は自然環境での調整操作に加えて高温環境における調整操作が付加されて，調整操作の対象となった現品に内蔵されている上記温度検出センサと定電圧電源回路部自体の温度特性が測定記憶されている。   The calibration processing data 123 further includes average voltage fluctuation rate data in a high temperature environment which is statistically calculated by actually measuring and measuring a large number of products in advance, or in addition to the adjustment operation in the natural environment, In addition, the temperature characteristics of the temperature detection sensor and the constant voltage power supply circuit unit incorporated in the actual product that is the object of the adjustment operation are measured and stored.

換算処理データ124は多チャンネルＡＤ変換器114に入力されるアナログ信号の一部又は全部に対する電源電圧対検出出力電圧の変動特性に関して，予め多数のセンサについて実測測定して統計的に算出された平均的な検出変動特性データを包含している。   Conversion processing data 124 is an average calculated statistically by measuring and measuring a number of sensors in advance with respect to fluctuation characteristics of power supply voltage versus detected output voltage with respect to a part or all of the analog signal input to multi-channel AD converter 114. It includes typical detection variation characteristic data.

電圧推定手段125は温度検出センサ112bの検出出力と校正処理データ123とを参照することよって，異なる温度環境下における定電圧電源回路部111の出力電圧を推定するようになっている。   The voltage estimation means 125 estimates the output voltage of the constant voltage power supply circuit unit 111 under different temperature environments by referring to the detection output of the temperature detection sensor 112b and the calibration processing data 123.

電圧推定手段125は更に，負荷電流検出回路111cによって検出された定電圧電源回路部111の出力電流の値に応動して出力電圧の推定値を補正するようになっている。
補正演算手段126は電圧推定手段125によって推定された定電圧電源回路部111の出力圧と換算処理データ124とに基づいて多チャンネルＡＤ変換器114によるデジタル変換電圧の少なくとも一部の値を補正するようになっている。 The voltage estimating means 125 further corrects the estimated output voltage value in response to the output current value of the constant voltage power supply circuit unit 111 detected by the load current detecting circuit 111c.
The correction calculation unit 126 corrects at least a part of the digital conversion voltage by the multi-channel AD converter 114 based on the output pressure of the constant voltage power supply circuit unit 111 estimated by the voltage estimation unit 125 and the conversion processing data 124. It is like that.

図１の回路における電源電圧変動特性線図である図３（A）において，横軸は定電圧電源回路部111の近傍温度，縦軸は定電圧電源回路部111の定電圧出力Ｖccを示している。
標準特性300aは複数点のデータテーブルまたは近似算式である校正処理データ123として不揮発メモリ120aに格納されている多数の定電圧電源回路部111に関する電源電圧変動特性の平均特性であり，例えば出荷調整時の校正温度Ｔ1における出力電圧Ｖ1aや，実用時点において温度センサ112bによって測定された計測温度Ｔ2における出力電圧Ｖ2aは，上記近似算式に温度Ｔ1やＴ2を代入して算出したり，データテーブルの場合には補間演算によって算出される値となっている。 In FIG. 3A, which is a power supply voltage fluctuation characteristic diagram in the circuit of FIG. 1, the horizontal axis indicates the temperature near the constant voltage power supply circuit 111, and the vertical axis indicates the constant voltage output Vcc of the constant voltage power supply circuit 111. Yes.
The standard characteristic 300a is an average characteristic of power supply voltage fluctuation characteristics related to a large number of constant voltage power supply circuit units 111 stored in the nonvolatile memory 120a as a calibration table data 123 which is a data table of multiple points or an approximate expression. The output voltage V1a at the calibration temperature T1 and the output voltage V2a at the measured temperature T2 measured by the temperature sensor 112b at the practical point of time can be calculated by substituting the temperature T1 or T2 into the above approximate expression, or in the case of a data table Is a value calculated by interpolation.

なお，校正温度Ｔ1は温度測定器202によって計測された車載電子制御装置100aの側近外部温度Ｔ0を換算して定電圧電源回路部111の近傍推定温度Ｔnに置き直して不揮発メモリ120aに格納された換算値となっている。現品特性300bは現在使用されている定電圧電源回路部111そのものの特性であり，校正温度Ｔ1においては出力電圧はＶ1bとなっている。   The calibration temperature T1 is stored in the non-volatile memory 120a after converting the near-side external temperature T0 of the in-vehicle electronic control device 100a measured by the temperature measuring device 202 and replacing it with the estimated temperature Tn near the constant voltage power supply circuit unit 111. It is a converted value. The actual product characteristic 300b is a characteristic of the constant voltage power supply circuit unit 111 used at present, and the output voltage is V1b at the calibration temperature T1.

なお，出力電圧Ｖ1bは電圧測定器203によって実測されて外部ツール109から書込みされた電圧の値である。このようにして，校正温度Ｔ1，実用計測温度Ｔ2，出力電圧Ｖ1a，Ｖ2a，Ｖ1bが確定すると，実用計測温度Ｔ2における定電圧電源回路部111の定電圧出力Ｖ2bは次式で算出される。
Ｖ2b＝Ｖ2a×（Ｖ1b/Ｖ1a）・・・・・・・・・・・（３） The output voltage V1b is a voltage value actually measured by the voltage measuring device 203 and written from the external tool 109. When the calibration temperature T1, the practical measurement temperature T2, and the output voltages V1a, V2a, and V1b are thus determined, the constant voltage output V2b of the constant voltage power supply circuit unit 111 at the practical measurement temperature T2 is calculated by the following equation.
V2b = V2a x (V1b / V1a) (3)

図３（B）は図３（A）と同様に図１の回路における電源電圧変動特性線図を示したものであるが，校正温度として自然環境温度と高温環境温度の２点校正を行う場合の説明用線図を示したものである。   FIG. 3B shows the power supply voltage fluctuation characteristic diagram in the circuit of FIG. 1 in the same manner as FIG. 3A. In the case of performing two-point calibration of the natural environment temperature and the high temperature environment temperature as the calibration temperature. Is a diagram for explanation.

図３（B）において，高温校正温度Ｔ3は高温環境における車載電子制御装置100aの側近外部温度を基準温度測定器202で測定し，これを定電圧電源回路部111の近傍推定温度に換算して不揮発メモリ120aに格納した換算温度，定電圧出力Ｖ3bは高温校正時点における電圧測定器203の測定値を不揮発メモリ120aに書き込んだ定電圧電源回路部111の出力電圧，定電圧出力Ｖ3aは標準特性300aの近似算式又はデータテーブルから算出した近傍温度Ｔ3における標準的な定電圧電源回路部111の出力電圧である。   In FIG. 3 (B), the high temperature calibration temperature T3 is obtained by measuring the temperature near the outside of the in-vehicle electronic control device 100a in a high temperature environment with the reference temperature measuring device 202, and converting this to the estimated temperature near the constant voltage power supply circuit unit 111. The converted temperature and constant voltage output V3b stored in the non-volatile memory 120a is the output voltage of the constant voltage power supply circuit 111 in which the measured value of the voltage measuring device 203 at the time of high temperature calibration is written in the non-volatile memory 120a, and the constant voltage output V3a is the standard characteristic 300a. Is an output voltage of the standard constant voltage power supply circuit unit 111 at the vicinity temperature T3 calculated from the approximate expression or the data table.

このようにして，校正温度Ｔ1，Ｔ3，実用計測温度Ｔ2，出力電圧Ｖ1a，Ｖ2a，Ｖ3a，Ｖ1b，Ｖ3bが確定すると，実用計測温度Ｔ2における定電圧電源回路部111の定電圧出力Ｖ2bは次式で算出される。
Ｖ2b＝Ｖ2a×（α1〜α3） ・・・・・・・・・・・（４）
α1＝Ｖ1b/Ｖ1a， α3＝Ｖ3b/Ｖ3a・・・・・・・・・（５）
なお，係数α１〜α3の値は実用計測温度Ｔ2が校正温度Ｔ1に近づくとα1の値に接近し，実用計測温度Ｔ2が校正温度Ｔ3に近づくとα3の値に接近した値となるように補間演算されるものである。 When the calibration temperatures T1, T3, the practical measurement temperature T2, and the output voltages V1a, V2a, V3a, V1b, V3b are determined in this way, the constant voltage output V2b of the constant voltage power supply circuit unit 111 at the practical measurement temperature T2 is Is calculated by
V2b = V2a x (α1 to α3) (4)
α1 = V1b / V1a, α3 = V3b / V3a (5)
The values of the coefficients α1 to α3 are interpolated so that they approach the value α1 when the practical measurement temperature T2 approaches the calibration temperature T1, and approach the value α3 when the practical measurement temperature T2 approaches the calibration temperature T3. It is to be calculated.

定電圧電源回路部111の出力電圧の垂下特性を示す図３（C）において，標準特性310の出力電圧Ｖ1aは校正温度Ｔ1における出力電圧であり，この時の標準的な負荷電流は
Ｉ1aとなっている。 In FIG. 3C, which shows the drooping characteristic of the output voltage of the constant voltage power supply circuit unit 111, the output voltage V1a of the standard characteristic 310 is the output voltage at the calibration temperature T1, and the standard load current at this time is I1a. ing.

最大負荷電流Ｉmax時の標準的な出力電圧はＶminで示されていて，実測負荷電流が
Ｉ0であるときの出力電圧Ｖは次式で示される。
Ｖ＝Ａ−Ｂ×Ｉ0 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
Ａ＝（Ｉmax×Ｖ1a−Ｉ1a×Ｖmin）/（Ｉmax−Ｉ1a）・・・（７）
Ｂ＝（Ｖ1a−Ｖmin）/（Ｉmax−Ｉ1a）・・・・・・・・・・（８） The standard output voltage at the maximum load current Imax is represented by Vmin, and the output voltage V when the actually measured load current is I0 is represented by the following equation.
V = A−B × I0 (6)
A = (Imax * V1a-I1a * Vmin) / (Imax-I1a) (7)
B = (V1a-Vmin) / (Imax-I1a) (8)

図１の回路における検出電圧変動特性線図である図４において，横軸はアナログセンサ群104に印加される定電圧電源回路部111の定電圧出力Ｖcc，縦軸はアナログセンサ群104の中の油温センサ等の特定のアナログセンサの検出電圧係数であり，例えば検出される油温は電源電圧とは無関係に一定であることが望ましいが，実際には同じ油温であっても電源電圧によって僅かに変動する。   In FIG. 4, which is a detection voltage fluctuation characteristic diagram in the circuit of FIG. 1, the horizontal axis is the constant voltage output Vcc of the constant voltage power supply circuit unit 111 applied to the analog sensor group 104, and the vertical axis is in the analog sensor group 104. This is the detection voltage coefficient of a specific analog sensor such as an oil temperature sensor. For example, the detected oil temperature is preferably constant regardless of the power supply voltage. Slightly fluctuates.

標準特性400aは複数点のデータテーブルまたは近似算式である換算処理データ124として不揮発メモリ120aに格納されている特定のアナログセンサに関する標準的な検出電圧変動特性であり，例えば基準電圧５Ｖにおける係数Ｋs＝１に対して，印加電圧Ｖ2bにおける係数Ｋ2bは近似算式に電圧Ｖ2bを代入して算出するか，データテーブルから補間演算によって算出することができる。
検出電圧係数が算出されると，実際に得られたアナログ信号電圧のデジタル変換値に対してこの検出電圧係数を掛け合わせたものが校正された検出出力となるものである。 The standard characteristic 400a is a standard detection voltage fluctuation characteristic related to a specific analog sensor stored in the nonvolatile memory 120a as the conversion processing data 124 which is a data table of a plurality of points or an approximate expression. For example, the coefficient Ks = 5 V at the reference voltage 5V. On the other hand, the coefficient K2b in the applied voltage V2b can be calculated by substituting the voltage V2b into the approximate expression or by interpolation from the data table.
When the detection voltage coefficient is calculated, a product obtained by multiplying the digital conversion value of the actually obtained analog signal voltage by this detection voltage coefficient is a calibrated detection output.

なお，アナログセンサが例えばアクセルポジションセンサのようなポテンショメータである場合には，電源電圧に比例して見かけ上の検出電圧も変化するが，そのデジタル変換値は（１）式で明らかなとおり電源電圧とは無関係に，検出目的であるポテンショメータの回動角そのものを表現していることになるので，電源電圧の変動に対する校正処理を行う必要がない。   When the analog sensor is a potentiometer such as an accelerator position sensor, for example, the apparent detection voltage changes in proportion to the power supply voltage, but the digital conversion value is the power supply voltage as is apparent from equation (1). Regardless of the relationship, the rotation angle of the potentiometer itself, which is the detection purpose, is expressed, so there is no need to perform calibration processing for fluctuations in the power supply voltage.

また，アナログセンサによる検出電圧が電源電圧の変動に影響されず，常に測定された物理量に比例した値となる理想的なセンサの場合においては，多チャンネルＡＤ変換器114によるデジタル変換値が（１）式で示すように電源電圧（基準電圧端子Ｖrefに印加された定電圧電源回路部111の定電圧出力Ｖcc）の影響を受けるので，印加電圧Ｖ2bにおける係数Ｋ2bは次式によって算出される。
Ｋ2b＝Ｖ2b/５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９） Further, in the case of an ideal sensor in which the detection voltage by the analog sensor is not affected by the fluctuation of the power supply voltage and always becomes a value proportional to the measured physical quantity, the digital conversion value by the multi-channel AD converter 114 is (1). ), The coefficient K2b in the applied voltage V2b is calculated by the following equation because it is affected by the power supply voltage (constant voltage output Vcc of the constant voltage power supply circuit 111 applied to the reference voltage terminal Vref).
K2b = V2b / 5 (9)

同様に，センサ用電源がセンサ部分で用意されていて，定電圧電源回路部111の出力電圧Ｖccに依存していないものや，車載バッテリ101の電源電圧を測定する分圧回路などの場合にも（９）式によって係数Ｋ2bを掛け合せる補正を行なうようになっている。   Similarly, the sensor power supply is prepared in the sensor part and does not depend on the output voltage Vcc of the constant voltage power supply circuit unit 111 or a voltage dividing circuit for measuring the power supply voltage of the vehicle battery 101. Correction for multiplying the coefficient K2b by the equation (9) is performed.

図１の回路における温度検出センサ112bの特性線図である図５（A）において，横軸は定電圧電源回路部111の近傍温度，縦軸は温度検出センサ112bの温度検出電圧を示している。標準特性500aは複数点のデータテーブルまたは近似算式である換算処理データ124として不揮発メモリ120aに格納されている多数の温度検出センサ112bに関する温度検出特性の平均特性であり，例えば出荷調整時の校正温度Ｔ1における検出電圧Ｔ1aや，検出電圧がＴ2aであるときの計測温度Ｔ2の値は，上記近似算式に温度Ｔ1や検出電圧Ｔ2aを代入して算出したり，データテーブルの場合には補間演算によって算出される値となっている。   In FIG. 5A, which is a characteristic diagram of the temperature detection sensor 112b in the circuit of FIG. 1, the horizontal axis indicates the temperature near the constant voltage power supply circuit unit 111, and the vertical axis indicates the temperature detection voltage of the temperature detection sensor 112b. . The standard characteristic 500a is an average characteristic of the temperature detection characteristics related to a large number of temperature detection sensors 112b stored in the nonvolatile memory 120a as the conversion processing data 124 which is a data table or an approximate expression, for example, calibration temperature at the time of shipping adjustment The detection voltage T1a at T1 and the value of the measured temperature T2 when the detection voltage is T2a are calculated by substituting the temperature T1 and the detection voltage T2a into the above approximate expression, or in the case of a data table by interpolation. It is a value to be.

なお，校正温度Ｔ1は基準温度測定器202によって計測された車載電子制御装置100aの側近外部温度Ｔ0を換算して定電圧電源回路部111の近傍温度Ｔnに置き直して不揮発メモリ120aに格納された換算値となっている。現品特性500bは現在使用されている温度検出センサ112bそのものの特性であり，校正温度Ｔ1においては検出電圧はＴ1bとして不揮発メモリ120aに書き込まれているものである。   The calibration temperature T1 is stored in the non-volatile memory 120a by converting the near-side external temperature T0 of the in-vehicle electronic control device 100a measured by the reference temperature measuring device 202 and replacing it with the near temperature Tn of the constant voltage power supply circuit unit 111. It is a converted value. The actual product characteristic 500b is a characteristic of the temperature detection sensor 112b itself that is currently used. At the calibration temperature T1, the detection voltage is written in the nonvolatile memory 120a as T1b.

このようにして，校正温度Ｔ1，検出電圧Ｔ1a，Ｔ1bが確定すると，検出電圧がＴ2bであるときの実用計測温度Ｔ2における検出電圧Ｔ2aの値は次式で算出される。
Ｔ2a＝Ｔ2b×（Ｔ1a/Ｔ1b）・・・・・・・・・・・（10）
検出電圧Ｔ2aが算出されると標準特性500aから実用計測温度Ｔ2の値が算出されることになる。 When the calibration temperature T1 and the detection voltages T1a and T1b are thus determined, the value of the detection voltage T2a at the practical measurement temperature T2 when the detection voltage is T2b is calculated by the following equation.
T2a = T2b x (T1a / T1b) (10)
When the detection voltage T2a is calculated, the value of the practical measurement temperature T2 is calculated from the standard characteristic 500a.

図５（B）は図５（A）と同様に図１の回路における温度検出センサ112bの特性線図を示したものであるが，校正温度として自然環境温度と高温環境温度の２点校正を行う場合の説明用線図を示したものである。   FIG. 5B shows a characteristic diagram of the temperature detection sensor 112b in the circuit of FIG. 1 as in FIG. 5A. Two-point calibration of the natural environment temperature and the high temperature environment temperature is performed as the calibration temperature. An explanatory diagram in the case of performing is shown.

図５（B）において，高温校正温度Ｔ3は高温環境における車載電子制御装置100aの側近外部温度を基準温度測定器202で測定し，これを定電圧電源回路部111の近傍推定温度に換算して不揮発メモリ120aに格納した換算温度，検出電圧Ｔ3aは標準特性500aの近似算式又はデータテーブルから算出した近傍温度Ｔ3における標準的な温度検出センサ112bの検出電圧，検出電圧Ｔ3bは高温校正時点における実機の温度検出センサ112bの検出電圧であって，この検出電圧Ｔ3bは検出電圧Ｔ1bと同様に多チャンネルＡＤ変換器114,マイクロプロセッサ110aを介して不揮発メモリ120aに格納された値である。   In FIG. 5 (B), the high temperature calibration temperature T3 is obtained by measuring the temperature near the outside of the in-vehicle electronic control device 100a in a high temperature environment with the reference temperature measuring device 202, and converting this to the estimated temperature near the constant voltage power supply circuit unit 111. The converted temperature and detection voltage T3a stored in the non-volatile memory 120a are the approximate expression of the standard characteristic 500a or the detection voltage and detection voltage T3b of the standard temperature detection sensor 112b at the vicinity temperature T3 calculated from the data table. The detection voltage of the temperature detection sensor 112b is a value stored in the non-volatile memory 120a via the multi-channel AD converter 114 and the microprocessor 110a in the same manner as the detection voltage T1b.

このようにして，校正温度Ｔ1，Ｔ3，検出電圧T1a，T3a，T1b，T3bが確定すると，検出電圧がＴ2bであるときの標準的は温度検出センサ112bの検出電圧Ｔ2aは次式で算出される。
Ｔ2a＝Ｔ2b×（β1〜β3） ・・・・・・・・・・・（11）
β1＝Ｔ1a/Ｔ1b， β3＝Ｔ3a/Ｔ3b・・・・・・・・・（12）
なお，係数β１〜β３の値は実用計測温度Ｔ2が校正温度Ｔ1に近づくとβ1の値に接近し，実用計測温度Ｔ2が校正温度Ｔ3に近づくとβ3の値に接近した値となるように補間演算されるものである。
このようにして，検出電圧Ｔ2aが算出されると標準特性500aから実用計測温度Ｔ2の値が算出されることになる。 When the calibration temperatures T1 and T3 and the detection voltages T1a, T3a, T1b, and T3b are determined in this way, the detection voltage T2a of the temperature detection sensor 112b when the detection voltage is T2b is calculated by the following equation. .
T2a = T2b x (β1 to β3) (11)
β1 = T1a / T1b, β3 = T3a / T3b (12)
The values of the coefficients β1 to β3 are interpolated so that they approach the value of β1 when the practical measurement temperature T2 approaches the calibration temperature T1, and approach the value of β3 when the practical measurement temperature T2 approaches the calibration temperature T3. It is to be calculated.
When the detection voltage T2a is calculated in this way, the value of the practical measurement temperature T2 is calculated from the standard characteristic 500a.

次に、実施の形態１の動作について説明する。図１・図２のように構成された実施の形態１における車載電子制御装置100aの出荷調整段階において，外部ツール109から通信制御プログラムや変速機の制御プログラムと制御定数データ等の基礎情報がマイクロプロセッサ110aを介して不揮発メモリ120aに転送書込みされる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. In the shipment adjustment stage of the in-vehicle electronic control device 100a according to the first embodiment configured as shown in FIGS. 1 and 2, basic information such as a communication control program, a transmission control program, and control constant data is obtained from the external tool 109. The data is transferred and written to the nonvolatile memory 120a via the processor 110a.

不揮発メモリ120aに対する更なる転送書込み情報としては，校正処理データ123，換算処理データ124，電圧推定手段125や補正演算手段126となるプログラムなどがある。
校正処理データ123としては，外部設置計測装置200によって高精度に測定された車載電子制御装置100aの側近外部温度Ｔ0から推定される定電圧電源回路部111の近傍推定温度Ｔnと定電圧電源回路部111の実際の定電圧出力電圧Ｖccが外部ツール109からマイクロプロセッサ110aを介して不揮発メモリ120aに転送書込みされると共に，同一時点における温度センサ112bの温度検出電圧Ｔに対するデジタル変換値も多チャンネルＡＤ変換器114からマイクロプロセッサ110aを介して不揮発メモリ120aに転送書込みされる。 Further transfer write information for the non-volatile memory 120a includes calibration processing data 123, conversion processing data 124, a program serving as voltage estimation means 125 and correction calculation means 126, and the like.
As the calibration processing data 123, the estimated constant temperature Tn of the constant voltage power circuit unit 111 estimated from the side external temperature T0 of the in-vehicle electronic control device 100a measured with high accuracy by the externally installed measuring device 200, and the constant voltage power circuit unit The actual constant voltage output voltage Vcc of 111 is transferred and written from the external tool 109 to the nonvolatile memory 120a via the microprocessor 110a, and the digital conversion value for the temperature detection voltage T of the temperature sensor 112b at the same time is also multi-channel AD conversion The data is transferred and written from the device 114 to the nonvolatile memory 120a via the microprocessor 110a.

高精度の校正を行うために常温環境と高温環境での校正処理データを格納するときには，まず常温環境での校正処理データを格納した後に，車載電子制御装置100aを高温温度槽に入れて過熱して，高温環境での校正処理データを格納する。   When storing calibration processing data in normal and high temperature environments for high-precision calibration, first store the calibration processing data in the normal temperature environment, then put the on-board electronic control device 100a in a high temperature chamber and overheat. And store calibration data in a high-temperature environment.

実車運転段階において電源スイッチ102を閉路するとマイクロプロセッサ110aは開閉センサ群103のＯＮ/ＯＦＦ状態とアナログセンサ郡104の発生信号電圧の大きさと，不揮発メモリ120aに格納された各種制御プログラムや制御定数に基づいてリニアソレノイド等の電気負荷群105を駆動制御する。   When the power switch 102 is closed in the actual vehicle operation stage, the microprocessor 110a determines the ON / OFF state of the open / close sensor group 103, the magnitude of the signal voltage generated by the analog sensor group 104, various control programs and control constants stored in the nonvolatile memory 120a. Based on this, electric load group 105 such as a linear solenoid is driven and controlled.

車載電子制御装置100aの実機運転中における定電圧電源回路部111の近傍温度は温度検出センサ112bによって測定されているが，標準的な温度検出センサに対して適用された温度検出センサ112bの持つ個体バラツキは図５（A）又は図５（B）に示した要領で校正されて，より確かな近傍温度が得られるようになっている。   The temperature in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111 during actual operation of the in-vehicle electronic control device 100a is measured by the temperature detection sensor 112b, but the individual of the temperature detection sensor 112b applied to a standard temperature detection sensor The variation is calibrated in the manner shown in FIG. 5 (A) or FIG. 5 (B) to obtain a more reliable neighborhood temperature.

一方，定電圧電源回路部111の定電圧出力Ｖccは定電圧電源回路部111の近傍温度によって変化するが，定電圧出力Ｖccの値を直接的にマイクロプロセッサ110aで読み取る手段がない。しかし，図３（A）又は図３（B）に示したように，標準的な定電圧電源回路部の温度対出力電圧特性と校正温度において電圧測定器203で測定された搭載品の出力電圧を用いて，適用された定電圧電源回路部111の定電圧出力Ｖccを推定することができる。
また，定電圧回路部111の出力電流の増大に伴う出力電圧の変動も図３（C)で示したように標準的な垂下特性データと実際の負荷転流検出回路111cの検出信号とによって算出することができる。 On the other hand, the constant voltage output Vcc of the constant voltage power supply circuit unit 111 varies depending on the temperature near the constant voltage power supply circuit unit 111, but there is no means for directly reading the value of the constant voltage output Vcc by the microprocessor 110a. However, as shown in Fig. 3 (A) or Fig. 3 (B), the temperature vs. output voltage characteristics of a standard constant voltage power supply circuit and the output voltage of the mounted product measured by the voltage measuring device 203 at the calibration temperature. Can be used to estimate the constant voltage output Vcc of the applied constant voltage power supply circuit unit 111.
In addition, the fluctuation of the output voltage accompanying the increase in the output current of the constant voltage circuit unit 111 is also calculated from the standard drooping characteristic data and the detection signal of the actual load commutation detection circuit 111c as shown in FIG. can do.

アナログセンサ群104にはその電源電圧として定電圧電源回路部111の定電圧出力Ｖccが印加されて使用されているが，電源電圧の変動の有無に関わらず所望の物理量を正確に測定する理想的なアナログセンサであっても，多チャンネルAD変換器114の基準電圧が変動することによってそのデジタル変換値が変動する問題がある。
しかし，図４で示したように推定される電源電圧に対応した補正係数を算出し，実測値にこの補正係数を掛けることによってより正確な物理量を検出することができるようになっている。 The analog sensor group 104 is used by applying the constant voltage output Vcc of the constant voltage power supply circuit unit 111 as its power supply voltage, and is ideal for accurately measuring a desired physical quantity regardless of the presence or absence of fluctuations in the power supply voltage. Even in the case of a simple analog sensor, there is a problem that the digital conversion value fluctuates when the reference voltage of the multi-channel AD converter 114 fluctuates.
However, a more accurate physical quantity can be detected by calculating a correction coefficient corresponding to the estimated power supply voltage and multiplying the actually measured value by this correction coefficient as shown in FIG.

以上の説明で明らかな通り，この発明の実施の形態１による車載電子制御装置100aは，外部ツール109を介して転送書込みされる制御プログラムと制御定数とを格納し、校正処理データと換算処理データと電圧推定手段と補正演算手段となるプログラムとを包含している不揮発メモリ120a及び演算処理用ＲＡＭメモリ121と協働するマイクロプロセッサ110aを有する車載電子制御装置100aであって，車載バッテリ101から給電されて所定の定電圧出力Vccを生成する定電圧電源回路部と、上記定電圧電源回路部の近傍に設置され、上記定電圧電源回路部から給電されて定電圧電源回路部近傍の温度に感応した温度検出電圧を発生する熱感応素子によって構成された温度検出センサ112bと、上記温度検出センサの出力電圧が入力され，アナログ入力電圧が上記定電圧電源回路部から供給された基準電圧に等しくなったときに所定分解能の最大デジタル出力を発生すると共に，多数のアナログ入力に対するデジタル変換値を選択的に上記マイクロプロセッサに入力する変換回路素子を構成する多チャンネルＡＤ変換器114とを備え，上記校正処理データ123は調整操作時点における環境温度から推定される上記定電圧電源回路部の近傍推定温度と，上記定電圧電源回路部の実際の出力電圧に関する外部計測データとを上記外部ツールから転送書込みすると共に，上記多チャンネルＡＤ変換器によってデジタル変換された上記温度検出センサの対比データとしての温度検出電圧を包含し、上記換算処理データ124は上記多チャンネルＡＤ変換器に入力される多数のセンサ入力について予め実測測定して統計的に算出された電源電圧対検出出力電圧の平均的な検出変動特性データを包含し，上記電圧推定手段125は上記温度検出センサの検出出力と上記校正処理データとを参照して異なる温度環境下における定電圧電源回路部の出力電圧を推定し，上記補正演算手段126は上記電圧推定手段によって推定された定電圧電源回路部の出力電圧と上記換算処理データとに基づいて上記多チャンネルＡＤ変換器によるデジタル変換電圧の少なくとも一部の値を補正するものとなっている。   As is apparent from the above description, the in-vehicle electronic control device 100a according to the first embodiment of the present invention stores the control program and control constant transferred and written via the external tool 109, and the calibration processing data and conversion processing data. A vehicle-mounted electronic control device 100a having a microprocessor 110a cooperating with a nonvolatile memory 120a and a calculation processing RAM memory 121 including a voltage estimation means and a program serving as a correction calculation means. Installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit and the constant voltage power supply circuit unit, and is sensitive to the temperature in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit. The temperature detection sensor 112b configured by the heat sensitive element that generates the detected temperature detection voltage and the output voltage of the temperature detection sensor are input, and the analog input voltage is Constructs a conversion circuit element that generates a maximum digital output with a predetermined resolution when equal to the reference voltage supplied from the voltage power supply circuit section and selectively inputs digital conversion values for a large number of analog inputs to the microprocessor. The calibration processing data 123 includes the estimated temperature in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit estimated from the environmental temperature at the time of the adjustment operation, and the actual output voltage of the constant voltage power supply circuit unit. And the external measurement data relating to the temperature detection voltage as the comparison data of the temperature detection sensor digitally converted by the multi-channel AD converter. Statistically calculated and measured in advance for many sensor inputs that are input to the channel AD converter. Including the average detection fluctuation characteristic data of the output power supply voltage vs. the detection output voltage, and the voltage estimation means 125 refers to the detection output of the temperature detection sensor and the calibration processing data, and is fixed under different temperature environments. An output voltage of the voltage power supply circuit unit is estimated, and the correction calculation unit 126 performs digital processing by the multi-channel AD converter based on the output voltage of the constant voltage power supply circuit unit estimated by the voltage estimation unit and the conversion processing data. At least a part of the converted voltage is corrected.

上記温度検出センサ112bは上記定電圧電源回路部111の近傍に設置されると共に上記定電圧電源回路部111から給電されて定電圧電源回路部近傍の温度に感応した温度検出電圧Ｔを発生する熱感応素子によって構成されている。   The temperature detection sensor 112b is installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111 and is supplied with heat from the constant voltage power supply circuit unit 111 to generate a temperature detection voltage T sensitive to the temperature in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit. It is comprised by the sensitive element.

上記多チャンネルＡＤ変換器114は上記アナログセンサ群104と温度検出センサ112bの出力電圧が入力され，ＡＤ変換器のアナログ入力電圧が上記定電圧電源回路部111から供給された基準電圧Ｖrefに等しくなったときに所定分解能の最大デジタル出力を発生すると共に，多数のアナログ入力に対するデジタル変換値を選択的に上記マイクロプロセッサ110aに入力する変換回路素子となっている。   The multi-channel AD converter 114 receives the output voltages of the analog sensor group 104 and the temperature detection sensor 112b, and the analog input voltage of the AD converter becomes equal to the reference voltage Vref supplied from the constant voltage power supply circuit unit 111. The conversion circuit element generates a maximum digital output with a predetermined resolution and selectively inputs digital conversion values for a large number of analog inputs to the microprocessor 110a.

上記校正処理データ123は上記車載電子制御装置100aの調整操作段階において，外部設置された計測装置200による測定結果を上記外部ツール109から転送書込みしたデータであって，調整操作時点における側近環境温度Ｔ0から推定される上記定電圧電源回路部111の近傍推定温度Ｔnと，調整操作時点における上記定電圧電源回路部111の実際の出力電圧Ｖ0とに関する外部計測データとを包含すると共に，調整操作時点において上記多チャンネルＡＤ変換器114によってデジタル変換された上記温度検出センサ112bの温度検出電圧Ｔを対比データとして包含している。   The calibration processing data 123 is data obtained by transferring and writing the measurement result by the externally installed measuring device 200 from the external tool 109 in the adjustment operation stage of the in-vehicle electronic control device 100a. And the externally measured data related to the estimated temperature Tn of the constant voltage power supply circuit unit 111 estimated from the above and the actual output voltage V0 of the constant voltage power supply circuit unit 111 at the time of adjustment operation. The temperature detection voltage T of the temperature detection sensor 112b digitally converted by the multi-channel AD converter 114 is included as comparison data.

上記換算処理データ124は上記多チャンネルＡＤ変換器114に入力されるアナログ信号の一部又は全部に対する電源電圧対検出出力電圧の変動特性に関して，予め多数のセンサについて実測測定して統計的に算出された平均的な検出変動特性データを包含している。   The conversion processing data 124 is statistically calculated by actually measuring a number of sensors in advance with respect to the fluctuation characteristics of the power supply voltage versus the detected output voltage with respect to a part or all of the analog signal input to the multi-channel AD converter 114. Average detection variation characteristic data.

上記電圧推定手段125は上記温度検出センサ112bの検出出力と上記校正処理データ123とを参照することよって，異なる温度環境下における定電圧電源回路部111の出力電圧を推定する手段となっている。   The voltage estimation means 125 is a means for estimating the output voltage of the constant voltage power supply circuit unit 111 under different temperature environments by referring to the detection output of the temperature detection sensor 112b and the calibration processing data 123.

上記補正演算手段126は上記電圧推定手段125によって推定された定電圧電源回路部111の出力電圧と上記換算処理データ124とに基づいて上記多チャンネルＡＤ変換器114によるデジタル変換電圧の少なくとも一部の値を補正する検出値補正手段となっている。   The correction calculation means 126 is based on the output voltage of the constant voltage power supply circuit unit 111 estimated by the voltage estimation means 125 and the conversion processing data 124, and at least a part of the digital conversion voltage by the multi-channel AD converter 114. This is a detection value correction means for correcting the value.

上記校正処理データ123は更に，上記定電圧電源回路部111の出力電圧対出力電流特性に関し，予め多数の製品について実測測定して統計的に算出された平均的な電圧変動率データを包含すると共に，上記電圧推定手段125は負荷電流検出回路111cによって検出された上記定電圧電源回路部111の出力電流の値と上記電圧変動率データとに応動して定電圧電源回路部111の出力電圧の推定値を補正するようになっている。
従って，負荷電流の変動による出力電圧の変動を推定して，デジタル変換特性を補正することができるので，安価な定電圧電源回路を使用することができる特徴がある。 The calibration processing data 123 further includes average voltage fluctuation rate data statistically calculated by actually measuring and measuring a large number of products in advance regarding the output voltage vs. output current characteristics of the constant voltage power supply circuit unit 111. The voltage estimation means 125 estimates the output voltage of the constant voltage power supply circuit unit 111 in response to the output current value of the constant voltage power supply circuit unit 111 detected by the load current detection circuit 111c and the voltage fluctuation rate data. The value is to be corrected.
Accordingly, the variation of the output voltage due to the variation of the load current can be estimated and the digital conversion characteristic can be corrected, so that an inexpensive constant voltage power supply circuit can be used.

上記校正処理データ123に関し，調整操作は常温環境温度で実施され，高温環境での出力電圧の変動特性は予め多数の製品について実測測定して統計的に算出された平均的な電圧変動率データが適用されるようになっている。
従って，制御装置内部の広範囲な温度変動に対して定電圧電源回路部の出力電圧が変動しても，手軽な校正手段によってアナログセンサの入力電圧に対応して補正されたデジタル検出出力が得られるので，定電圧電源回路部を安価に構成することができる特徴がある。 Regarding the calibration processing data 123, the adjustment operation is performed at room temperature environment temperature, and the fluctuation characteristics of the output voltage in the high temperature environment are the average voltage fluctuation rate data statistically calculated by measuring and measuring a large number of products in advance. Applicable.
Therefore, even if the output voltage of the constant voltage power supply circuit fluctuates due to a wide range of temperature fluctuations inside the control device, digital detection output corrected according to the input voltage of the analog sensor can be obtained by simple calibration means. Therefore, there is a feature that the constant voltage power supply circuit section can be configured at low cost.

上記校正処理データ123に関し，調整操作時点における環境温度は常温環境での調整操作に加えて高温環境における調整操作が付加されて，調整操作の対象となった現品に内蔵されている上記温度検出センサ112bと定電圧電源回路部111自体の温度特性が測定記憶されるようになっている。
従って，制御装置内部の広範囲な温度変動に対して定電圧電源回路部の出力電圧が変動しても，正確な校正手段によってアナログセンサの入力電圧に対応して補正されたデジタル検出出力が得られるので，定電圧電源回路部を安価に構成することができる特徴がある。 Regarding the calibration processing data 123, the temperature at the time of the adjustment operation is adjusted in the high temperature environment in addition to the adjustment operation in the normal temperature environment, and the temperature detection sensor incorporated in the actual product subjected to the adjustment operation. The temperature characteristics of 112b and the constant voltage power supply circuit unit 111 are measured and stored.
Therefore, even if the output voltage of the constant voltage power supply circuit section fluctuates due to a wide range of temperature fluctuations inside the control device, a digital detection output corrected in accordance with the input voltage of the analog sensor can be obtained by accurate calibration means. Therefore, there is a feature that the constant voltage power supply circuit section can be configured at low cost.

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２を図にもとづいて説明する。図６は、実施の形態２による発熱抑制制御ブロック図である。なお，実施の形態２における車載電子制御装置100bの全体構成は図１に示す実施の形態１と同様であるため、同一部分に同一符号を付して説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a block diagram of heat generation suppression control according to the second embodiment. In addition, since the whole structure of the vehicle-mounted electronic control apparatus 100b in Embodiment 2 is the same as that of Embodiment 1 shown in FIG. 1, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and description is abbreviate | omitted.

図６において，マイクロプロセッサ110bを主体とする車載電子制御装置100bの外部接続機器としては，車載バッテリ101，シフトスイッチ・車速センサ等の開閉センサ群103，アクセルポジションセンサ104aを含むアナログセンサ群104，複数のリニアソレノイド105，報知手段である警報・表示器107，外部ツール109があり，リニアソレノイド105は自動変速機108の変速段を切り替え制御するものとなっている。   In FIG. 6, the externally connected devices of the in-vehicle electronic control device 100b mainly including the microprocessor 110b include an in-vehicle battery 101, an open / close sensor group 103 such as a shift switch / vehicle speed sensor, an analog sensor group 104 including an accelerator position sensor 104a, There are a plurality of linear solenoids 105, an alarm / indicator 107 as an informing means, and an external tool 109. The linear solenoid 105 controls switching of the gear position of the automatic transmission 108.

マイクロプロセッサ110bは不揮発メモリ120b，ＲＡＭメモリ121，多チャンネルＡＤ変換器114，外部ツール109とシリアル接続されたツールインタフェース119とバス接続されていて，後述する符号610〜633で示した各種制御手段となるプログラムや制御データは不揮発メモリ120bに格納されている。定電圧電源回路部111はマイクロプロセッサ110b・不揮発メモリ120b・ＲＡＭメモリ121・多チャンネルＡＤ変換器114・ツールインタフェース119に対して定電圧出力Ｖccを供給するものである。   The microprocessor 110b is bus-connected to a nonvolatile memory 120b, a RAM memory 121, a multi-channel AD converter 114, a tool interface 119 serially connected to an external tool 109, and various control means denoted by reference numerals 610 to 633 described later. Are stored in the nonvolatile memory 120b. The constant voltage power supply circuit unit 111 supplies a constant voltage output Vcc to the microprocessor 110b, the nonvolatile memory 120b, the RAM memory 121, the multi-channel AD converter 114, and the tool interface 119.

多チャンネルＡＤ変換器114の入力回路には定電圧電源回路部111の近傍温度を検出する温度センサ112bと，車載バッテリ101の電源電圧検出回路111bと，定電圧電源回路部111の出力電流に比例した電圧を発生する負荷電流検出回路111cが接続され，これらの入力信号電圧は多チャンネルＡＤ変換器114によってデジタル変換され，マイクロプロセッサ110bを介してＲＡＭメモリ121に格納されるようになっている。   The input circuit of the multi-channel AD converter 114 is proportional to the output current of the temperature sensor 112b that detects the temperature near the constant voltage power supply circuit unit 111, the power supply voltage detection circuit 111b of the in-vehicle battery 101, and the constant voltage power supply circuit unit 111. The load current detection circuit 111c for generating the voltage is connected, and these input signal voltages are digitally converted by the multi-channel AD converter 114 and stored in the RAM memory 121 via the microprocessor 110b.

マイクロプロセッサ110bはアクセルポジションセンサ104aによるアクセルペダルの踏込み度合いと車速とシフトレバー位置に応動してパワートランジスタ115の導通を制御してリニアソレノイド105を駆動する。リニアソレノイド105の駆動電流は電流検出回路116によって検出され，目標とする励磁電流となるように帰還制御されている。   The microprocessor 110b drives the linear solenoid 105 by controlling the conduction of the power transistor 115 in response to the degree of depression of the accelerator pedal by the accelerator position sensor 104a, the vehicle speed, and the shift lever position. The drive current of the linear solenoid 105 is detected by a current detection circuit 116, and feedback control is performed so as to obtain a target excitation current.

ＣＰＵ温度推定参照データ621は車載バッテリ101の電源電圧Ｖbと，複数のパワートランジスタ115の平均通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値620と，温度検出センサ112bの温度検出出力Ｔと，定電圧電源回路部111の出力電流である負荷電流Ｉ0に対応した上記マイクロプロセッサ120bの周辺温度に関する相関特性について，予め実測測定して得られたデータテーブル又は近似算式となっている。   The CPU temperature estimation reference data 621 includes the power supply voltage Vb of the in-vehicle battery 101, the moving average value 620 of the integral signal output proportional to the sum of the average energization currents of the plurality of power transistors 115, and the temperature detection output T of the temperature detection sensor 112b. The correlation characteristic regarding the ambient temperature of the microprocessor 120b corresponding to the load current I0 which is the output current of the constant voltage power supply circuit unit 111 is a data table or an approximate expression obtained by actual measurement.

ＣＰＵ温度推定手段622はＣＰＵ温度推定参照データ621を参照することによって定電圧電源回路部111の近傍に設置された温度検出センサ112bの温度検出出力Ｔと車載バッテリ101の電源電圧Ｖbと上記積分信号出力の移動平均値620と負荷電流Ｉ0に応動してマイクロプロセッサ120bの環境温度を推定する手段となっている。   The CPU temperature estimation means 622 refers to the CPU temperature estimation reference data 621, thereby detecting the temperature detection output T of the temperature detection sensor 112b installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111, the power supply voltage Vb of the in-vehicle battery 101, and the integrated signal. This is a means for estimating the environmental temperature of the microprocessor 120b in response to the moving average value 620 of the output and the load current I0.

異常処理手段623はＣＰＵ温度推定手段622による推定温度が過大であるときに作用して，報知手段107による警報・表示を行う手段となっている。
なお，異常処理手段623による異常判定出力はＣＰＵ温度推定手段622による推定温度が第一の閾値を超過したときに作用して，上記推定温度が第一の閾値よりも小さな値である第二の閾値以下となったときに解除されるようになっている。 The abnormality processing means 623 acts when the temperature estimated by the CPU temperature estimation means 622 is excessive, and performs alarm / display by the notification means 107.
The abnormality determination output by the abnormality processing means 623 acts when the estimated temperature by the CPU temperature estimating means 622 exceeds the first threshold, and the estimated temperature is smaller than the first threshold. It is canceled when it becomes below the threshold.

開閉素子温度推定参照データ631は車載バッテリ101の電源電圧Ｖbと，複数のパワートランジスタ115の通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値620と，特定のトランジスタ115の通電電流の移動平均値630と，温度検出センサ112bの温度検出出力Ｔと負荷電流Ｉ0に対応した特定のパワートランジスタ115の周辺温度に関する相関特性について，予め実測測定して得られたデータテーブル又は近似算式となっている。   The switching element temperature estimation reference data 631 includes a power supply voltage Vb of the in-vehicle battery 101, a moving average value 620 of an integrated signal output proportional to the sum of energization currents of a plurality of power transistors 115, and a moving average of energization currents of a specific transistor 115. The correlation characteristic regarding the ambient temperature of the specific power transistor 115 corresponding to the value 630, the temperature detection output T of the temperature detection sensor 112b, and the load current I0 is a data table or an approximate expression obtained by actual measurement. .

開閉素子温度推定手段632は開閉素子温度推定参照データ631を参照することによって定電圧電源回路部111の近傍に設置された温度検出センサ112bの温度検出出力Ｔと車載バッテリ101の電源電圧Ｖbと負荷電流Ｉ0と積分信号出力の移動平均値620と特定のトランジスタ115の通電電流の移動平均値630とに応動して特定のパワートランジスタ115の環境温度を推定する手段となっている。   The switching element temperature estimation means 632 refers to the switching element temperature estimation reference data 631 so that the temperature detection output T of the temperature detection sensor 112b installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111, the power supply voltage Vb of the in-vehicle battery 101, and the load This is a means for estimating the ambient temperature of the specific power transistor 115 in response to the current I 0, the moving average value 620 of the integrated signal output, and the moving average value 630 of the energization current of the specific transistor 115.

異常処理手段633は開閉素子温度推定手段632による推定温度が過大であるときに作用して，報知手段107による警報・表示を行う手段である。
なお，異常処理手段633による異常判定出力は開閉素子温度推定手段632による推定温度が第一の閾値を超過したときに作用して，上記推定温度が第一の閾値よりも小さな値である第二の閾値以下となったときに解除されるようになっている。 The abnormality processing unit 633 is a unit that operates when the temperature estimated by the switching element temperature estimation unit 632 is excessive, and performs warning / display by the notification unit 107.
The abnormality determination output by the abnormality processing means 633 acts when the estimated temperature by the switching element temperature estimating means 632 exceeds the first threshold value, and the estimated temperature is smaller than the first threshold value. It is canceled when it becomes below the threshold value.

上記特定のトランジスタ115の通電電流の移動平均値630は上記特定のトランジスタ115の熱時定数を目安とした時間を基準として旧データが廃棄され，残された最新データの時間積分値を熱時定数で割って得られる平均値となっている。
また，上記複数のパワートランジスタの通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値620は，個々のトランジスタ115の通電電流の移動平均値630の総和によって算出されるものとなっている。 The moving average value 630 of the energization current of the specific transistor 115 is discarded based on the time based on the thermal time constant of the specific transistor 115, and the time integral value of the latest data remaining is the thermal time constant. The average value obtained by dividing by.
Also, the moving average value 620 of the integral signal output proportional to the sum of the energization currents of the plurality of power transistors is calculated by the sum of the moving average values 630 of the energization currents of the individual transistors 115.

発熱抑制手段612は異常処理手段623・633が異常報知出力を発生しているときに作用して，複数のパワートランジスタ115の一部又は全部の通電を停止するものである。
論理和手段611は異常処理手段623又は633の少なくとも一方が異常検出出力を発生しているときに作用して，報知手段である警報・表示器107を作動させ，発熱抑制手段612によってパワートランジスタ115の通電を遮断するようになっている。 The heat generation suppressing unit 612 is activated when the abnormality processing units 623 and 633 generate an abnormality notification output, and stops energization of some or all of the plurality of power transistors 115.
The logical sum means 611 operates when at least one of the abnormality processing means 623 or 633 generates an abnormality detection output, and activates the alarm / display unit 107 as notification means, and the power transistor 115 is generated by the heat generation suppression means 612. It is designed to cut off the power supply.

なお，パワートランジスタ115はリニアソレノイド105以外の負荷電流を制御したり，単に導通又は遮断制御を行うものであっても良いが，発熱抑制手段として電流遮断を行うトランジスタを自動変速機制御用のトランジスタにしておけば，異常発生時に簡易な退避走行を行うことができるように自動変速機の変速段を構成することができるものである。   The power transistor 115 may control a load current other than the linear solenoid 105 or simply perform conduction or interruption control. However, the transistor that performs current interruption as a heat generation suppressing means is a transistor for automatic transmission control. In this case, the shift stage of the automatic transmission can be configured so that simple retreat travel can be performed when an abnormality occurs.

図６の回路における移動平均値の算出要領を説明するための説明図である図７において，シフトレジスタ700は10個のデータＤ00〜Ｄ09を有し，一定期間ごとに新データ701が書き込まれると共に，廃棄データ702がオーバーフローするように構成された先入れ先出しデータテーブルとなっている。   In FIG. 7, which is an explanatory diagram for explaining the procedure for calculating the moving average value in the circuit of FIG. 6, the shift register 700 has 10 data D00 to D09, and new data 701 is written at regular intervals. , The first-in first-out data table is configured so that the discard data 702 overflows.

新データ701は次式によって算出される定電圧電源回路部111の消費電力の値であり，新データ701の書込みタイミングは定電圧電源回路部111の熱時定数τ0の約1/10の時間となっていて，新データ701がシフトレジスタ700に入力されてから廃棄データ702としてオーバーブローするまでの時間は熱時定数τ0に等しくなっている。
消費電力Ｐ＝（電源電圧Ｖb−出力電圧Ｖcc）×（負荷電流Ｉ0） The new data 701 is the power consumption value of the constant voltage power supply circuit unit 111 calculated by the following equation, and the write timing of the new data 701 is about 1/10 of the thermal time constant τ0 of the constant voltage power supply circuit unit 111. Thus, the time from when the new data 701 is input to the shift register 700 until it is overblowed as the discard data 702 is equal to the thermal time constant τ0.
Power consumption P = (power supply voltage Vb−output voltage Vcc) × (load current I0)

なお，電源電圧Ｖbは電源電圧検出回路111bによって検出されて多チャンネルＡＤ変換器114に入力された値であり，出力電圧Ｖccは一定値５Ｖであり，負荷電流Ｉ0は負荷電流検出回路111cによって検出され多チャンネルＡＤ変換器114に入力された値であって，負荷電流検出回路111cを備えていない場合には推定平均電流の値が使用される。平均データ703はデータＤ00からＤ09の内容を加算して10で割った値であり，熱時定数τ0の期間における平均消費電力を示している。   The power supply voltage Vb is a value detected by the power supply voltage detection circuit 111b and inputted to the multi-channel AD converter 114, the output voltage Vcc is a constant value 5V, and the load current I0 is detected by the load current detection circuit 111c. If the load current detection circuit 111c is not provided, the estimated average current value is used. Average data 703 is a value obtained by adding the contents of data D00 to D09 and dividing by 10, and indicates the average power consumption during the period of thermal time constant τ0.

マイクロプロセッサ110bやパワートランジスタ115の近傍温度を推定する上で定電圧電源回路部111の消費電力の大きさは重要な要素となるが，少なくとも電源電圧Ｖbが計測されているか，望ましくは更に負荷電流Ｉ0の値が測定されていることによって正確な消費電力の算定が行えるものである。   The magnitude of power consumption of the constant voltage power supply circuit unit 111 is an important factor in estimating the temperature in the vicinity of the microprocessor 110b and the power transistor 115, but at least the power supply voltage Vb is measured, or more preferably the load current Accurate power consumption can be calculated by measuring the value of I0.

シフトレジスタ710・720・730はそれぞれ10個のデータＤ10〜Ｄ19・Ｄ20〜Ｄ29・Ｄ30〜Ｄ39を有し，一定期間ごとに新データ711・721・731が書き込まれると共に，廃棄データ712・722・732がオーバーフローするように構成された先入れ先出しデータテーブルとなっている。   The shift registers 710, 720, and 730 have 10 pieces of data D10 to D19, D20 to D29, D30 to D39, respectively, and new data 711, 721, 731 are written at regular intervals, and discarded data 712, 722, 732 is a first-in first-out data table configured to overflow.

新データ711は複数のパワートランジスタ115の中の第一のトランジスタの通電電流の値であって，その値は電流検出回路116によって検出されて多チャンネルＡＤ変換器114に入力された検出電流であるか，又はマイクロプロセッサ110aによる指令目標電流の値であるか，又はパワートランジスタが単に電気負荷の電源を入り切りするだけの場合であってデータ書込時にパワートランジスタがＯＮしておれば電気負荷の定格電流の値が使用されるようになっている。   The new data 711 is a value of the energization current of the first transistor among the plurality of power transistors 115, and the value is a detection current detected by the current detection circuit 116 and input to the multi-channel AD converter 114. Or the value of the target current commanded by the microprocessor 110a, or if the power transistor simply turns on / off the power supply of the electrical load, and the power transistor is on during data writing, the rating of the electrical load The current value is used.

新データ721・731はその他のパワートランジスタの通電電流の値となっている。
平均データ713・723・733はデータＤ10〜Ｄ19・Ｄ20〜Ｄ29・Ｄ30〜Ｄ39の内容を加算して10で割った値であり，熱時定数τ1・τ２・τ3の期間における通電電流の移動平均値を示している。 New data 721 and 731 are the values of the energization current of other power transistors.
Average data 713, 723, and 733 are values obtained by adding the contents of data D10 to D19, D20 to D29, D30 to D39, and dividing by 10. The moving average of the conduction current during the period of thermal time constants τ1, τ2, and τ3 The value is shown.

移動平均値740は移動平均値713・723・733の値を加算したものであり，この加算値は複数のパワートランジスタの平均通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値に相当するものである。   The moving average value 740 is obtained by adding the moving average values 713, 723, and 733. This added value corresponds to the moving average value of the integrated signal output that is proportional to the sum of the average energization currents of a plurality of power transistors. It is.

この発明の実施の形態２による車載電子制御装置は、外部ツール109を介して転送書込みされる制御プログラムと制御定数とを格納した不揮発メモリ120bと，演算処理用ＲＡＭメモリ121とで協働するマイクロプロセッサ110bを備えた車載電子制御装置100bであって，上記車載電子制御装置100bは更に，車載電気負荷群105の電流を開閉制御する複数のパワートランジスタ115と定電圧電源回路部111と温度検出センサ112bと多チャンネルＡＤ変換器114とを備えると共に，上記不揮発メモリ120bは更に，ＣＰＵ温度推定参照データ621とＣＰＵ温度推定手段622となるプログラムと異常処理手段623となるプログラムを包含している。   The on-vehicle electronic control device according to the second embodiment of the present invention is a micro cooperating with a nonvolatile memory 120b storing a control program and control constants transferred and written via an external tool 109, and an arithmetic processing RAM memory 121. A vehicle-mounted electronic control device 100b including a processor 110b, which further includes a plurality of power transistors 115, a constant-voltage power supply circuit unit 111, and a temperature detection sensor that control switching of the current of the vehicle-mounted electric load group 105. 112b and a multi-channel AD converter 114, and the nonvolatile memory 120b further includes a CPU temperature estimation reference data 621, a program serving as the CPU temperature estimation means 622, and a program serving as the abnormality processing means 623.

上記定電圧電源回路部111は車載バッテリ101から給電されて所定の定電圧出力を生成し，少なくとも上記多チャンネルＡＤ変換器114の基準電圧端子に給電するものとなっている。上記温度検出センサ112bは上記定電圧電源回路部111の近傍に設置されると共に、定電圧電源回路部111から給電されて定電圧電源回路部111近傍の温度に感応した温度検出電圧Ｔを発生する熱感応素子によって構成されている。   The constant voltage power supply circuit unit 111 is supplied with power from the in-vehicle battery 101 to generate a predetermined constant voltage output, and supplies power to at least the reference voltage terminal of the multi-channel AD converter 114. The temperature detection sensor 112b is installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111, and is supplied with power from the constant voltage power supply circuit unit 111 and generates a temperature detection voltage T that is sensitive to the temperature in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111. It is comprised by the heat sensitive element.

上記ＣＰＵ温度推定参照データ621は上記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbと，上記複数のパワートランジスタ115の平均通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値620と，上記温度検出センサ112bの温度検出出力とに対応した上記マイクロプロセッサ110bの周辺温度に関する相関特性について，予め実測測定して得られたデータテーブル又は近似算式となっている。   The CPU temperature estimation reference data 621 includes a power supply voltage Vb of the in-vehicle battery 101, a moving average value 620 of an integrated signal output proportional to a sum of average energization currents of the plurality of power transistors 115, and a temperature of the temperature detection sensor 112b. The correlation characteristic regarding the ambient temperature of the microprocessor 110b corresponding to the detection output is a data table or an approximate expression obtained by actual measurement in advance.

上記ＣＰＵ温度推定手段622は上記ＣＰＵ温度推定参照データ621を参照することによって上記定電圧電源回路部111の近傍に設置された温度検出センサ112bの温度検出出力Ｔと車載バッテリ101の電源電圧Ｖbと上記積分信号出力の移動平均値620に応動して上記マイクロプロセッサ110bの環境温度を推定する手段となっている。上記異常処理手段623は上記ＣＰＵ温度推定手段622による推定温度が過大であるときに作用して，報知手段107による警報・表示を行うようになっている。   The CPU temperature estimation means 622 refers to the CPU temperature estimation reference data 621 to obtain the temperature detection output T of the temperature detection sensor 112b installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111 and the power supply voltage Vb of the in-vehicle battery 101. This is a means for estimating the environmental temperature of the microprocessor 110b in response to the moving average value 620 of the integrated signal output. The abnormality processing means 623 acts when the temperature estimated by the CPU temperature estimating means 622 is excessive, and performs alarm / display by the notifying means 107.

従って，定電圧電源回路部に設けられた温度検出センサを流用して正確にマイクロプロセッサの周辺温度の推定が行えるので，マイクロプロセッサ自体の温度検出センサが省略できて安価であると共に，多チャンネルＡＤ変換器のアナログ入力信号点数を削減することができる特徴がある。   Accordingly, the temperature detection sensor provided in the constant voltage power supply circuit unit can be used to accurately estimate the ambient temperature of the microprocessor, so that the temperature detection sensor of the microprocessor itself can be omitted, and the cost is low. There is a feature that the number of analog input signal points of the converter can be reduced.

上記不揮発メモリ120bは更に，開閉素子温度推定参照データ631と開閉素子温度推定手段632となるプログラムと異常処理手段633となるプログラムを包含している。
上記開閉素子温度推定参照データ631は上記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbと，上記複数のパワートランジスタ115の通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値620と，特定のトランジスタの通電電流の移動平均値630と，上記温度検出センサ112bの温度検出出力Ｔとに対応した上記特定のパワートランジスタ115の周辺温度に関する相関特性について，予め実測測定して得られたデータテーブル又は近似算式となっている。 The nonvolatile memory 120b further includes a switching element temperature estimation reference data 631, a program serving as the switching element temperature estimation means 632, and a program serving as the abnormality processing means 633.
The switching element temperature estimation reference data 631 includes the power supply voltage Vb of the in-vehicle battery 101, a moving average value 620 of an integral signal output proportional to the sum of energization currents of the plurality of power transistors 115, and the energization current of a specific transistor. The correlation characteristic regarding the ambient temperature of the specific power transistor 115 corresponding to the moving average value 630 and the temperature detection output T of the temperature detection sensor 112b is a data table or an approximate expression obtained by actual measurement in advance. Yes.

上記開閉素子温度推定手段632は上記開閉素子温度推定参照データ631を参照することによって上記定電圧電源回路部111の近傍に設置された温度検出センサ112bの温度検出出力Ｔと車載バッテリ101の電源電圧Ｖbと積分信号出力の移動平均値620と特定のトランジスタ115の通電電流の移動平均値630とに応動して上記特定のパワートランジスタ115の環境温度を推定する手段となっている。   The switching element temperature estimation means 632 refers to the switching element temperature estimation reference data 631 so that the temperature detection output T of the temperature detection sensor 112b installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit 111 and the power supply voltage of the in-vehicle battery 101 This is a means for estimating the ambient temperature of the specific power transistor 115 in response to Vb, the moving average value 620 of the integrated signal output, and the moving average value 630 of the energization current of the specific transistor 115.

上記異常処理手段633は上記開閉素子温度推定手段632による推定温度が過大であるときに作用して，報知手段107による警報・表示を行うようになっている。従って，定電圧電源回路部に設けられた温度検出センサを流用して正確に開閉素子であるパワートランジスタの周辺温度の推定が行えるので，パワートランジスタ自体の温度検出センサが省略できて安価であると共に，多チャンネルＡＤ変換器のアナログ入力信号点数を削減することができる特徴がある。   The abnormality processing means 633 acts when the temperature estimated by the switching element temperature estimation means 632 is excessive, and performs alarm / display by the notification means 107. Accordingly, the temperature detection sensor provided in the constant voltage power supply circuit section can be used to accurately estimate the ambient temperature of the power transistor that is a switching element, so that the temperature detection sensor of the power transistor itself can be omitted and is inexpensive. , The number of analog input signal points of the multi-channel AD converter can be reduced.

上記特定のトランジスタ115の通電電流の移動平均値630は上記特定のトランジスタ115の熱時定数を目安とした時間を基準として旧データが廃棄され，残された最新データの時間積分値を熱時定数で割って得られる平均値であり，上記複数のパワートランジスタ115の通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値620は，個々のトランジスタ115の通電電流の移動平均値630の総和によって算出されるものとなっている。   The moving average value 630 of the energization current of the specific transistor 115 is discarded based on the time based on the thermal time constant of the specific transistor 115, and the time integral value of the latest data remaining is the thermal time constant. The moving average value 620 of the integral signal output that is proportional to the sum of the energization currents of the plurality of power transistors 115 is calculated by the sum of the moving average values 630 of the energization currents of the individual transistors 115. It is supposed to be.

従って，制御装置内の各部に温度検出センサを設けなくても，発熱部品であるパワートランジスタの通電状態を把握することによって温度上昇の推定が可能となり，多チャンネルＡＤ変換器のアナログ入力信号点数を削減することができる特徴がある。   Therefore, it is possible to estimate the temperature rise by grasping the energization state of the power transistor, which is a heat generating component, without installing temperature detection sensors in each part in the control device, and the number of analog input signals of the multi-channel AD converter can be calculated. There are features that can be reduced.

上記ＣＰＵ温度推定参照データ621又は開閉素子温度推定参照データ631における相関特性要因には上記定電圧電源回路部111の負荷電流検出値111cが付加されていて，上記車載バッテリ101の電源電圧Ｖbと上記負荷電流Ｉ0とによって定電圧電源回路部111の自己発熱が推定され，上記積分信号出力の移動平均値620によって複数のパワートランジスタ115の全体発熱量が推定され，上記温度検出センサ112bの温度検出出力Ｔに包含されている大気環境温度との組合せによってＣＰＵ温度又は開閉素子温度が推定されるようになっている。   The correlation characteristic factor in the CPU temperature estimation reference data 621 or the switching element temperature estimation reference data 631 is added with the load current detection value 111c of the constant voltage power supply circuit unit 111, and the power supply voltage Vb of the in-vehicle battery 101 and the above The self-heating of the constant voltage power supply circuit unit 111 is estimated from the load current I0, the total heat generation amount of the plurality of power transistors 115 is estimated from the moving average value 620 of the integrated signal output, and the temperature detection output of the temperature detection sensor 112b The CPU temperature or the switching element temperature is estimated by a combination with the ambient temperature included in T.

従って，定電圧電源回路部の負荷変動があっても，定電圧電源回路部の自己発熱を正確に推定することができるので，マイクロプロセッサやパワートランジスタの周辺温度の推定演算精度が向上する特徴がある。   Therefore, the self-heating of the constant voltage power supply circuit can be accurately estimated even if there is a load fluctuation in the constant voltage power supply circuit, so that the estimation calculation accuracy of the ambient temperature of the microprocessor or power transistor is improved. is there.

上記異常処理手段623・633は更にヒステリシス機能を包含し，上記異常処理手段623・633による異常判定出力は上記ＣＰＵ温度推定手段622又は開閉素子温度推定手段632による推定温度が第一の閾値を超過したときに作用して，上記推定温度が上記第一の閾値よりも小さな値である第二の閾値以下となったときに解除されるようになっている。
従って，マイクロプロセッサの周辺温度は定電圧電源回路部や負荷駆動用開閉素子であるパワートランジスタ等の発熱部分に比べて遅れて変化する傾向にあるが，一旦異常報知が行われると十分な温度低下回復を待って異常解除するようになっているので安全性が向上する特徴がある。 The abnormality processing means 623 and 633 further include a hysteresis function, and the abnormality determination output by the abnormality processing means 623 and 633 is that the estimated temperature by the CPU temperature estimation means 622 or the switching element temperature estimation means 632 exceeds the first threshold value. In this case, the estimated temperature is canceled when the estimated temperature becomes equal to or lower than the second threshold value which is smaller than the first threshold value.
Therefore, the ambient temperature of the microprocessor tends to change later than the heat generation part such as the constant voltage power supply circuit unit and the power transistor that is the load drive switching element, but once the abnormality is reported, the temperature drops sufficiently. Since it is designed to cancel the abnormality after waiting for recovery, it has the feature of improving safety.

上記異常処理手段623・633となるプログラムは更に，発熱抑制手段612となるプログラムを包含していて，上記発熱抑制手段612は上記異常処理手段623・633が異常報知出力を発生しているときに作用して，上記複数のパワートランジスタ115の少なくとも一部の通電を停止するようになっている。従って，異常処理手段は単に異常報知を行うだけでなく，マイクロプロセッサの発熱抑制を行って，マイクロプロセッサの誤動作を防止したり，パワートランジスタや車載電子制御装置の焼損・劣化を防止することができる特徴がある。   The program serving as the abnormality processing means 623 and 633 further includes a program serving as the heat generation suppression means 612, and the heat generation suppression means 612 is used when the abnormality processing means 623 and 633 generate an abnormality notification output. By acting, at least a part of the energization of the plurality of power transistors 115 is stopped. Therefore, the abnormality processing means can not only notify the abnormality, but also suppress the heat generation of the microprocessor to prevent the microprocessor from malfunctioning and to prevent the power transistor and the in-vehicle electronic control device from being burned and deteriorated. There are features.

上記発熱抑制手段612として通電遮断されるパワートランジスタ115は，自動変速機108の変速段を切り替え制御する電磁弁駆動用トランジスタであって，上記パワートランジスタ115の通電遮断に伴って上記自動変速機の変速段は退避走行を行うのに適した固定の変速段に保持されるようになっている。従って，発熱抑制のためにパワートランジスタを遮断しても，安全・容易な退避運転を行うことができる特徴がある。   The power transistor 115 that is energized and cut off as the heat generation suppressing means 612 is a solenoid valve driving transistor that switches and controls the shift stage of the automatic transmission 108. The power transistor 115 is turned off when the power transistor 115 is turned off. The gear stage is held at a fixed gear stage suitable for retreating. Therefore, there is a feature that safe and easy evacuation operation can be performed even if the power transistor is shut off to suppress heat generation.

この発明の実施の形態１の構成を示す全体ブロック図である。It is a whole block diagram which shows the structure of Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１における校正制御ブロック図である。FIG. 3 is a calibration control block diagram in the first embodiment. 図１の回路における電源電圧変動特性線図で、（Ａ）は１点校正を行なう場合、（Ｂ）は２点校正を行なう場合、（Ｃ）は垂下特性を示す。FIG. 2 is a power supply voltage fluctuation characteristic diagram in the circuit of FIG. 1, (A) shows one point calibration, (B) shows two point calibration, and (C) shows drooping characteristics. 図１の回路における検出電圧変動特性線図である。FIG. 2 is a detection voltage fluctuation characteristic diagram in the circuit of FIG. 1. 図１の回路における温度検出センサの特性線図で、（Ａ）は１点校正を行なう場合、（Ｂ）は２点校正を行なう場合を示す。FIG. 2 is a characteristic diagram of a temperature detection sensor in the circuit of FIG. 1, (A) shows a case where one point calibration is performed, and (B) shows a case where two point calibration is performed. この発明の実施の形態２による発熱抑制制御ブロック図である。It is a heat_generation | fever suppression control block diagram by Embodiment 2 of this invention. 図６の回路における移動平均値の算出要領を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the calculation point of the moving average value in the circuit of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100a 車載エンジン制御装置、 100b 車載エンジン制御装置、
101 車載バッテリ、 102 電源スイッチ、 103 開閉センサ群、
104 アナログセンサ群、 105 電気負荷群（リニアソレノイド）、
107 警報・表示器（報知手段）、 108 自動変速機、 109 外部ツール、
110a マイクロプロセッサ、 110b マイクロプロセッサ、
111 定電圧電源回路部、 111b 電源電圧検出回路、 111c 負荷電流検出回路、
112b 温度検出センサ、 113 入力インタフェース回路、
114 多チャンネルＡＤ変換器、
115 出力インタフェース回路（パワートランジスタ）、 116 電流検出回路、
119 ツールインタフェース、 120a 不揮発メモリ、 120b 不揮発メモリ、
121 ＲＡＭメモリ、 123 校正処理データ、 124 換算処理データ、
125 電圧推定手段、 126 補正演算手段、 200 外部設置計測装置、
201 基準温度センサ、 202 温度測定器、 203 電圧測定器、
612 発熱抑制手段、 620 積分信号の移動平均値、
621 ＣＰＵ温度推定参照データ、 622 ＣＰＵ温度推定手段、
623 異常処理手段、 630 通電電流の移動平均値、
631 開閉素子温度推定参照データ、
632 開閉素子温度推定手段、 633 異常処理手段、 Ai アナログ入力電圧、
Ｔ 対比データ（近傍内部温度）、 Ｔ0 外部計測データ（側近外部温度）、
Ｔn 換算温度データ（近傍推定温度）、 Ｖ0 外部計測データ（外部測定電圧）、
Ｖb 電源電圧、 Ｖcc 定電圧出力、 Ｖref 基準電圧。 100a in-vehicle engine controller, 100b in-vehicle engine controller,
101 onboard battery, 102 power switch, 103 open / close sensor group,
104 analog sensors, 105 electrical loads (linear solenoids),
107 Alarm / indicator (notification means), 108 automatic transmission, 109 external tool,
110a microprocessor, 110b microprocessor,
111 constant voltage power supply circuit, 111b power supply voltage detection circuit, 111c load current detection circuit,
112b Temperature detection sensor, 113 input interface circuit,
114 multi-channel AD converter,
115 output interface circuit (power transistor), 116 current detection circuit,
119 Tool interface, 120a non-volatile memory, 120b non-volatile memory,
121 RAM memory, 123 calibration processing data, 124 conversion processing data,
125 voltage estimation means, 126 correction calculation means, 200 externally installed measuring device,
201 reference temperature sensor, 202 temperature measuring instrument, 203 voltage measuring instrument,
612 Heat generation suppression means, 620 Moving average value of integral signal,
621 CPU temperature estimation reference data, 622 CPU temperature estimation means,
623 abnormality processing means, 630 moving average value of current flow,
631 Switching element temperature estimation reference data,
632 Switching element temperature estimation means, 633 error processing means, Ai analog input voltage,
T contrast data (near internal temperature), T0 external measurement data (side external temperature),
Tn conversion temperature data (neighboring estimated temperature), V0 external measurement data (external measurement voltage),
Vb power supply voltage, Vcc constant voltage output, Vref reference voltage.

Claims (11)

外部ツールを介して転送書込みされる制御プログラムと制御定数とを格納し、校正処理データと換算処理データと電圧推定手段と補正演算手段となるプログラムとを包含している不揮発メモリ及び演算処理用ＲＡＭメモリと協働するマイクロプロセッサを有する車載電子制御装置であって，車載バッテリから給電されて所定の定電圧出力を生成する定電圧電源回路部と、上記定電圧電源回路部の近傍に設置され、上記定電圧電源回路部から給電されて定電圧電源回路部近傍の温度に感応した温度検出電圧を発生する熱感応素子によって構成された温度検出センサと、上記温度検出センサの出力電圧が入力され，アナログ入力電圧が上記定電圧電源回路部から供給された基準電圧に等しくなったときに所定分解能の最大デジタル出力を発生すると共に，多数のアナログ入力に対するデジタル変換値を選択的に上記マイクロプロセッサに入力する変換回路素子を構成する多チャンネルＡＤ変換器とを備え，上記校正処理データは調整操作時点における環境温度から推定される上記定電圧電源回路部の近傍推定温度と，上記定電圧電源回路部の実際の出力電圧に関する外部計測データとを上記外部ツールから転送書込みすると共に，上記多チャンネルＡＤ変換器によってデジタル変換された上記温度検出センサの対比データとしての温度検出電圧を包含し、上記換算処理データは上記多チャンネルＡＤ変換器に入力される多数のセンサ入力について予め実測測定して統計的に算出された電源電圧対検出出力電圧の平均的な検出変動特性データを包含し，上記電圧推定手段は上記温度検出センサの検出出力と上記校正処理データとを参照して異なる温度環境下における定電圧電源回路部の出力電圧を推定し，上記補正演算手段は上記電圧推定手段によって推定された定電圧電源回路部の出力電圧と上記換算処理データとに基づいて上記多チャンネルＡＤ変換器によるデジタル変換電圧の少なくとも一部の値を補正するようにしたことを特徴とする車載電子制御装置。   Non-volatile memory and arithmetic processing RAM that stores control programs and control constants transferred and written via an external tool, and includes calibration processing data, conversion processing data, voltage estimation means, and correction arithmetic means programs A vehicle-mounted electronic control unit having a microprocessor that cooperates with a memory, and is installed in the vicinity of the constant-voltage power supply circuit unit that generates power from a vehicle-mounted battery and generates a predetermined constant voltage output, A temperature detection sensor configured by a heat sensitive element that generates a temperature detection voltage that is fed from the constant voltage power supply circuit unit and generates a temperature detection voltage in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit, and an output voltage of the temperature detection sensor; Generates a maximum digital output with a predetermined resolution when the analog input voltage becomes equal to the reference voltage supplied from the constant voltage power supply circuit section. Both include a multi-channel AD converter that constitutes a conversion circuit element for selectively inputting digital conversion values for a large number of analog inputs to the microprocessor, and the calibration processing data is estimated from the environmental temperature at the time of the adjustment operation. The estimated temperature in the vicinity of the constant voltage power supply circuit section and external measurement data relating to the actual output voltage of the constant voltage power supply circuit section are transferred and written from the external tool, and digitally converted by the multi-channel AD converter. The temperature detection voltage as the comparison data of the temperature detection sensor is included, and the conversion processing data is a power supply voltage pair detection statistically calculated by actually measuring in advance a number of sensor inputs inputted to the multi-channel AD converter. Including average detection variation characteristic data of the output voltage, and the voltage estimation means includes the temperature detection sensor. The output voltage of the constant voltage power supply circuit section under different temperature environments is estimated with reference to the detection output of the sensor and the calibration processing data, and the correction calculation means is configured to output the constant voltage power supply circuit section estimated by the voltage estimation means. An on-vehicle electronic control device characterized in that at least a part of a digital conversion voltage by the multi-channel AD converter is corrected based on an output voltage and the conversion processing data. 上記校正処理データは更に，多数の製品について予め実測測定して統計的に算出された上記定電圧電源回路部の出力電圧対出力電流特性の平均的な電圧変動率データを包含し，上記電圧推定手段は更に負荷電流検出回路によって検出された上記定電圧電源回路部の出力電流の値と上記電圧変動率データとに対応して定電圧電源回路部の出力電圧の推定値を補正するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車載電子制御装置。   The calibration processing data further includes average voltage fluctuation rate data of the output voltage vs. output current characteristics of the constant voltage power supply circuit section, which is statistically calculated by actually measuring and measuring a large number of products in advance. The means further corrects the estimated value of the output voltage of the constant voltage power supply circuit unit corresponding to the value of the output current of the constant voltage power supply circuit unit detected by the load current detection circuit and the voltage fluctuation rate data. The on-vehicle electronic control device according to claim 1. 上記校正処理データの転送書込み時における調整操作は常温環境温度で実施され，高温環境での出力電圧の変動特性は多数の製品について予め実測測定して統計的に算出された平均的な電圧変動率データが適用されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載電子制御装置。   The adjustment operation at the time of transfer writing of the above calibration processing data is carried out at room temperature environment temperature, and the fluctuation characteristics of the output voltage in high temperature environment are the average voltage fluctuation rate calculated statistically by measuring and measuring many products in advance. The vehicle-mounted electronic control device according to claim 1, wherein data is applied. 上記校正処理データの転送書込み時における調整操作時点の環境温度は常温環境での調整操作に加えて高温環境における調整操作が付加され，調整操作の対象となった現品に内蔵されている上記温度検出センサと定電圧電源回路部自体の温度特性が測定記憶されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載電子制御装置。   The environmental temperature at the time of the adjustment operation at the time of transfer writing of the calibration processing data is added to the adjustment operation in the high temperature environment in addition to the adjustment operation in the normal temperature environment, and the temperature detection incorporated in the actual product subject to the adjustment operation The in-vehicle electronic control device according to claim 1 or 2, wherein temperature characteristics of the sensor and the constant voltage power supply circuit section are measured and stored. 外部ツールを介して転送書込みされる制御プログラムと制御定数とを格納し、ＣＰＵ温度推定参照データとＣＰＵ温度推定手段となるプログラムと異常処理手段となるプログラムを包含している不揮発メモリと，演算処理用ＲＡＭメモリと協働するマイクロプロセッサを有する車載電子制御装置であって，車載電気負荷群の電流を開閉制御する複数のパワートランジスタと車載バッテリから給電されて所定の定電圧出力を生成する定電圧電源回路部と温度検出センサと上記温度検出センサの出力電圧が入力され，アナログ入力電圧が上記定電圧電源回路部から供給された基準電圧に等しくなったときに所定分解能の最大デジタル出力を発生すると共に，多数のアナログ入力に対するデジタル変換値を選択的に上記マイクロプロセッサに入力する変換回路素子を構成する多チャンネルＡＤ変換器とを備え，上記温度検出センサは上記定電圧電源回路部の近傍に設置され、上記定電圧電源回路部から給電されて上記定電圧電源回路部近傍の温度に感応した温度検出電圧を発生する熱感応素子によって構成され，上記ＣＰＵ温度推定参照データは上記車載バッテリの電源電圧と，上記複数のパワートランジスタの平均通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値と，上記温度検出センサの温度検出出力とに対応し上記マイクロプロセッサの周辺温度に関する相関特性にもとづいて，予め実測測定して得られたデータテーブル又は近似算式であり，上記ＣＰＵ温度推定手段は上記ＣＰＵ温度推定参照データを参照して上記定電圧電源回路部の近傍に設置された温度検出センサの温度検出出力と車載バッテリの電源電圧と上記積分信号出力の移動平均値に対応して上記マイクロプロセッサの環境温度を推定し、上記異常処理手段は上記ＣＰＵ温度推定手段による推定温度が過大であるときに作用して，報知手段による警報・表示を行うようにされていることを特徴とする車載電子制御装置。   A control program and control constants transferred and written via an external tool, a nonvolatile memory containing CPU temperature estimation reference data, a program serving as CPU temperature estimation means, and a program serving as abnormal processing means, and arithmetic processing A vehicle-mounted electronic control device having a microprocessor that cooperates with a RAM memory for a vehicle, and a constant voltage that is supplied from a plurality of power transistors that control opening and closing of a current of a vehicle-mounted electrical load group and a vehicle-mounted battery to generate a predetermined constant voltage output When the output voltage of the power supply circuit, temperature detection sensor, and temperature detection sensor is input, the maximum digital output with a predetermined resolution is generated when the analog input voltage becomes equal to the reference voltage supplied from the constant voltage power supply circuit In addition, digital conversion values for a large number of analog inputs are selectively input to the microprocessor. A multi-channel AD converter that constitutes a conversion circuit element, and the temperature detection sensor is installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit, and is fed by the constant voltage power supply circuit unit and in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit. The CPU temperature estimation reference data includes an integrated signal output proportional to the sum of the power supply voltage of the in-vehicle battery and the average energization current of the plurality of power transistors. The CPU temperature estimation is a data table or an approximate expression obtained by actual measurement in advance based on a correlation characteristic regarding the ambient temperature of the microprocessor corresponding to the moving average value and the temperature detection output of the temperature detection sensor. The means refers to the CPU temperature estimation reference data, and the temperature of the temperature detection sensor installed in the vicinity of the constant voltage power supply circuit unit. The environmental temperature of the microprocessor is estimated corresponding to the output output, the power supply voltage of the on-vehicle battery, and the moving average value of the integrated signal output, and the abnormality processing means is when the temperature estimated by the CPU temperature estimating means is excessive. An on-vehicle electronic control device which is acted to perform alarm / display by a notification means. 上記不揮発メモリは更に，開閉素子温度推定参照データと開閉素子温度推定手段となるプログラムと異常処理手段となるプログラムとを包含し，上記開閉素子温度推定参照データは上記車載バッテリの電源電圧と，上記複数のパワートランジスタの通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値と，特定のトランジスタの通電電流の移動平均値と，上記温度検出センサの温度検出出力とに対応した上記特定のパワートランジスタの周辺温度に関する相関特性にもとづいて，予め実測測定して得られたデータテーブル又は近似算式であり，上記開閉素子温度推定手段は上記開閉素子温度推定参照データを参照して上記定電圧電源回路部の近傍に設置された温度検出センサの温度検出出力と車載バッテリの電源電圧と積分信号出力の移動平均値と特定のトランジスタの通電電流の移動平均値とに対応して上記特定のパワートランジスタの環境温度を推定するようにし、上記異常処理手段は上記開閉素子温度推定手段による推定温度が過大であるときに警報・表示を行うようにしたことを特徴とする請求項５に記載の車載電子制御装置。   The nonvolatile memory further includes a switching element temperature estimation reference data, a program serving as a switching element temperature estimation means, and a program serving as an abnormality processing means, wherein the switching element temperature estimation reference data includes a power supply voltage of the vehicle battery, The specific power transistor corresponding to the moving average value of the integral signal output proportional to the sum of the energization currents of the plurality of power transistors, the moving average value of the energization current of the specific transistor, and the temperature detection output of the temperature detection sensor A data table or an approximate expression obtained by actual measurement in advance based on the correlation characteristics related to the ambient temperature of the switch, and the switching element temperature estimation means refers to the switching element temperature estimation reference data and refers to the constant voltage power supply circuit unit. The temperature detection output of the temperature detection sensor installed in the vicinity of The ambient temperature of the specific power transistor is estimated in correspondence with the value and the moving average value of the energization current of the specific transistor, and the abnormality processing means is when the temperature estimated by the switching element temperature estimation means is excessive. 6. The on-vehicle electronic control device according to claim 5, wherein warning and display are performed on the vehicle. 上記特定のトランジスタの通電電流の移動平均値は、上記特定のトランジスタの熱時定数を目安とした時間を基準として旧データが廃棄され，残された最新データの時間積分値を熱時定数で割って得られる平均値であり，上記複数のパワートランジスタの通電電流の総和に比例した積分信号出力の移動平均値は，個々のトランジスタの通電電流の移動平均値の総和によって算出されることを特徴とする請求項６に記載の車載電子制御装置。   The moving average value of the energization current of the specific transistor is based on the time based on the thermal time constant of the specific transistor, the old data is discarded, and the time integral value of the latest data remaining is divided by the thermal time constant. The moving average value of the integral signal output that is proportional to the sum of the conduction currents of the plurality of power transistors is calculated by the sum of the moving average values of the conduction currents of the individual transistors. The on-vehicle electronic control device according to claim 6. 上記ＣＰＵ温度推定参照データ又は開閉素子温度推定参照データにおける相関特性要因には上記定電圧電源回路部の負荷電流検出値が付加され，上記車載バッテリの電源電圧と上記負荷電流とによって定電圧電源回路部の自己発熱が推定され，上記積分信号出力の移動平均値によって複数のパワートランジスタの全体発熱量が推定され，上記温度検出センサの温度検出出力に包含されている大気環境温度との組合せによってＣＰＵ温度又は開閉素子温度が推定されることを特徴とする請求項６に記載の車載電子制御装置。   The correlation characteristic factor in the CPU temperature estimation reference data or the switching element temperature estimation reference data is added with the load current detection value of the constant voltage power supply circuit unit, and the constant voltage power supply circuit is determined by the power supply voltage of the in-vehicle battery and the load current. The total heat generation amount of the plurality of power transistors is estimated from the moving average value of the integrated signal output, and the CPU is combined with the ambient temperature contained in the temperature detection output of the temperature detection sensor. The in-vehicle electronic control device according to claim 6, wherein the temperature or the switching element temperature is estimated. 上記異常処理手段は更にヒステリシス機能を包含し，上記ＣＰＵ温度推定手段又は開閉素子温度推定手段による推定温度が第一の閾値を超過したときに異常判定を行ない，上記推定温度が上記第一の閾値よりも小さな値である第二の閾値以下となったときに異常判定を解除することを特徴とする請求項６に記載の車載電子制御装置。   The abnormality processing means further includes a hysteresis function, performs abnormality determination when the estimated temperature by the CPU temperature estimating means or the switching element temperature estimating means exceeds a first threshold value, and the estimated temperature is the first threshold value. The vehicle-mounted electronic control device according to claim 6, wherein the abnormality determination is canceled when the value becomes equal to or smaller than a second threshold value that is smaller than the second threshold value. 上記異常処理手段となるプログラムは更に，発熱抑制手段となるプログラムを包含し，上記異常処理手段が異常報知出力を発生しているときに発熱抑制機能が作用して，上記複数のパワートランジスタの少なくとも一部の通電を停止することを特徴とする請求項５ないし請求項９のいずれか１項に記載の車載電子制御装置。   The program serving as the abnormality processing means further includes a program serving as the heat generation suppression means, and when the abnormality processing means is generating an abnormality notification output, the heat generation suppression function is activated, so that at least one of the plurality of power transistors. The on-vehicle electronic control device according to any one of claims 5 to 9, wherein a part of energization is stopped. 上記発熱抑制手段により通電停止されるパワートランジスタは，自動変速機の変速段を切り替え制御する電磁弁駆動用トランジスタであって，上記パワートランジスタの通電停止に伴って上記自動変速機の変速段が退避走行を行うのに適した固定の変速段に保持されることを特徴とする請求項１０に記載の車載電子制御装置。
The power transistor whose energization is stopped by the heat generation suppression means is a solenoid valve driving transistor for switching and controlling the shift stage of the automatic transmission, and the shift stage of the automatic transmission is retracted when the energization of the power transistor is stopped. The in-vehicle electronic control device according to claim 10, wherein the on-vehicle electronic control device is held at a fixed gear position suitable for running.
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