JP2017222514A - Transportation device, image reading device, image formation device, and control method - Google Patents

Transportation device, image reading device, image formation device, and control method Download PDF

Info

Publication number
JP2017222514A
JP2017222514A JP2017113616A JP2017113616A JP2017222514A JP 2017222514 A JP2017222514 A JP 2017222514A JP 2017113616 A JP2017113616 A JP 2017113616A JP 2017113616 A JP2017113616 A JP 2017113616A JP 2017222514 A JP2017222514 A JP 2017222514A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
document
unit
conveyance
separation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017113616A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6363261B2 (en
Inventor
隆嗣 中村
Takashi Nakamura
隆嗣 中村
雄哉 田村
Yuuya Tamura
雄哉 田村
建勲 謝
Kenkun Sha
建勲 謝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Nisca Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Finetech Nisca Inc filed Critical Canon Finetech Nisca Inc
Publication of JP2017222514A publication Critical patent/JP2017222514A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6363261B2 publication Critical patent/JP6363261B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detection accuracy for deformation of a document.SOLUTION: A transportation device includes: separation means for separating and transporting sheets; detection means for detecting deformation of a sheet passing through the separation means; and guide means abutting on a top face of the deformed sheet so that the detection means can detect the deformation of the sheet passing through the separation means.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および制御方法に関する。   The present invention relates to a transport apparatus, an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a control method.

複写機、スキャナ、ファクシミリ装置などに備えられている給送装置は、複数枚のシートが重ねて搬送されることを防止し、一枚ずつ分離して搬送する分離機構が設けられている。このような分離機構によって、原稿積載台上の原稿が一枚ずつ連続的に給送され、その画像を順次読み取ることが可能である。一方、ステイプル等によって分離困難に束ねられた原稿束が誤って原稿積載台に積載される場合がある。このような原稿束は分離機構を通過する際に分離作用によって原稿が変形し、その破損を招く場合がある。その対策として、特許文献1には、原稿積載台上での原稿の異常形状状態を検知するセンサを設けた装置が開示されている。このセンサで綴じられた原稿束の異常変形が検知されると搬送を停止し、原稿の破損を防止している。特許文献1には、上記のセンサとして光路上を遮断する物体を検知する光センサが開示されており、光路の方向は原稿の幅方向となるように設定されている。   A feeding device provided in a copying machine, a scanner, a facsimile machine, or the like is provided with a separation mechanism that prevents a plurality of sheets from being stacked and conveyed and separates and conveys the sheets one by one. With such a separation mechanism, the documents on the document stacking table are continuously fed one by one, and the images can be read sequentially. On the other hand, document bundles that are difficult to separate by stapling or the like may be erroneously stacked on the document stacking table. When such a bundle of documents passes through the separation mechanism, the document may be deformed by a separation action and may be damaged. As a countermeasure, Patent Document 1 discloses an apparatus provided with a sensor for detecting an abnormal shape state of a document on a document stacking table. When an abnormal deformation of the bundle of documents bound by this sensor is detected, the conveyance is stopped to prevent the document from being damaged. Patent Document 1 discloses an optical sensor that detects an object blocking an optical path as the above sensor, and the direction of the optical path is set to be the width direction of the document.

特開2004−182449号公報JP 2004-182449 A

原稿の変形態様や原稿の厚みによって、原稿の変形の検知精度が低下する場合がある。例えば、特許文献1のように光センサを用いた場合、薄い原稿の変形を検知できない場合がある。具体的には、例えば、搬送方向で後端側が幅方向に複数個所で綴じられた原稿束の場合、分離機構を通過する際の挙動として、表層側の原稿が幅方向に略均等に波状に浮き上がる傾向にある。浮き上がった部分と光センサの光路とが平行となると、浮き上がった部分が光路を十分に遮光せず、原稿の変形を検知できない場合がある。   Depending on the deformation mode of the document and the thickness of the document, the accuracy of detecting the deformation of the document may be reduced. For example, when an optical sensor is used as in Patent Document 1, deformation of a thin document may not be detected. Specifically, for example, in the case of a document bundle in which the rear end side is bound at a plurality of positions in the width direction in the transport direction, as a behavior when passing through the separation mechanism, the surface side document is substantially uniformly wavy in the width direction. It tends to rise. If the raised portion and the optical path of the optical sensor are parallel, the raised portion may not sufficiently shield the optical path, and deformation of the document may not be detected.

本発明の目的は、原稿の変形の検知精度を向上することにある。   An object of the present invention is to improve the accuracy of detection of document deformation.

本発明によれば、
シートを分離搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの変形を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記分離手段を通過するシートの変形を検知できるように変形した前記シートの上面に当接するガイド手段と、を備える、
ことを特徴とする搬送装置が提供される。
According to the present invention,
Separating means for separating and conveying the sheet;
Detecting means for detecting deformation of the sheet passing through the separating means;
Guide means for contacting the upper surface of the sheet deformed so that the detection means can detect deformation of the sheet passing through the separation means,
There is provided a conveying apparatus characterized by the above.

本発明によれば、原稿の変形の検知精度を向上することができる。   According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of detecting the deformation of a document.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 自動原稿給送装置の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an automatic document feeder. 自動原稿給送装置の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an automatic document feeder. 変形検出ユニットの説明図。Explanatory drawing of a deformation | transformation detection unit. (A)〜(E)はステイプルによる原稿の綴じ例を示す図。FIGS. 4A to 4E are diagrams illustrating examples of document binding by stapling. FIGS. (A)および(B)は原稿の変形例を示す図。(A) And (B) is a figure which shows the modification of a document. (A)および(B)は原稿の変形例を示す図。(A) And (B) is a figure which shows the modification of a document. 制御部のブロック図。The block diagram of a control part. 制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of control. (A)は検知ユニットの検知精度の説明図、(B)はガイド部材の説明図。(A) is explanatory drawing of the detection accuracy of a detection unit, (B) is explanatory drawing of a guide member. 別例のガイド部材の説明図。Explanatory drawing of the guide member of another example. (A)および(B)は別例のガイド部材の動作説明図。(A) And (B) is operation | movement explanatory drawing of the guide member of another example. (A)および(B)は別例のガイド部材の動作説明図。(A) And (B) is operation | movement explanatory drawing of the guide member of another example. (A)および(B)は別例のガイド部材の動作説明図。(A) And (B) is operation | movement explanatory drawing of the guide member of another example.

<第一実施形態>
図1は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。この画像形成装置は、画像読取装置1と、画像読取装置1で読み取った画像を紙等のシート(記録媒体)に記録する記録部300とを備える。
<First embodiment>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus includes an image reading device 1 and a recording unit 300 that records an image read by the image reading device 1 on a sheet (recording medium) such as paper.

<記録部>
本実施形態の場合、記録部300は静電潜像画像形成を用いた画像記録ユニットである。上段カセット100に積載収納されたシートは、分離爪と給送ローラ101の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ106に導かれる。下段カセット102も同様に、分離爪と給送ローラ103を備えている。手差しガイド104からは、シートが1枚ずつローラ105を介してレジストローラ106に導かれる。デッキタイプのシート積載装置108は、モータ等により昇降する中板108aを備え、中板108a上のシートは、給送ローラ109と分離爪の作用により1枚ずつ分離給送されて搬送ローラ110に導かれる。
<Recording section>
In the present embodiment, the recording unit 300 is an image recording unit using electrostatic latent image image formation. The sheets stacked and stored in the upper cassette 100 are separated and fed one by one by the action of the separation claw and the feeding roller 101 and guided to the registration roller 106. Similarly, the lower cassette 102 includes a separation claw and a feed roller 103. From the manual feed guide 104, the sheets are guided to the registration roller 106 via the roller 105 one by one. The deck-type sheet stacking device 108 includes a middle plate 108 a that is moved up and down by a motor or the like. The sheets on the middle plate 108 a are separated and fed one by one by the action of the feeding roller 109 and the separation claw and are conveyed to the conveying roller 110. Led.

感光体ドラム112の周囲には、現像器114、転写帯電器115、分離帯電器116が配置されており、画像形成部を構成している。レジストローラ106によって搬送されたシートは感光体ドラム112上に現像されたトナー像を転写された後に、搬送ベルト117によって定着装置118に搬送されて画像を定着され、搬送ローラ119によってダイバータ120に搬送される。   Around the photosensitive drum 112, a developing unit 114, a transfer charging unit 115, and a separation charging unit 116 are arranged to constitute an image forming unit. After the toner image developed on the photosensitive drum 112 is transferred to the sheet conveyed by the registration roller 106, the sheet is conveyed to the fixing device 118 by the conveyance belt 117 to fix the image, and conveyed to the diverter 120 by the conveyance roller 119. Is done.

シートを排出する場合には、ダイバータ120を介して排出ローラ121に導かれ、ソータ122内に搬送される。ソータ122は、ノンソートトレイ122a、ソートビントレイ122b、ノンソートトレイ排出ローラ122c、ソートビントレイ排出ローラ122dを有し、ノンソートトレイ122aとソートビントレイ122bが昇降してシートを一段ずつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。   When discharging the sheet, the sheet is guided to the discharge roller 121 via the diverter 120 and is conveyed into the sorter 122. The sorter 122 includes a non-sort tray 122a, a sort bin tray 122b, a non-sort tray discharge roller 122c, and a sort bin tray discharge roller 122d. The non-sort tray 122a and the sort bin tray 122b move up and down to sort the sheets one by one. . Note that a discharge tray may be mounted instead of the sorter.

さらに両面複写、多重複写を行う場合には、定着後のシートはダイバータ120により分岐されて搬送ローラ201により搬送され、両面複写の場合ベルト202、204、パス206、排出ローラ205を経て中間トレイ200に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ203により中間トレイ200に排出される。中間トレイ200にはシートを給送する半月ローラ209、210、分離ローラ対211、シートをレジストローラ106へ搬送する搬送ローラ213、214、215を備えている。   Further, when performing duplex copying and multiple copying, the sheet after fixing is branched by the diverter 120 and conveyed by the conveying roller 201. In the case of duplex copying, the intermediate tray 200 passes through the belts 202 and 204, the pass 206, and the discharge roller 205. To be discharged. In the case of multiple copying, the sheet is discharged to the intermediate tray 200 by the diverter 203. The intermediate tray 200 includes half-moon rollers 209 and 210 for feeding sheets, a separation roller pair 211, and conveyance rollers 213, 214 and 215 for conveying the sheets to the registration rollers 106.

<画像読取装置>
図1に加えて図2を参照して画像読取装置1の構成を説明する。図2は画像読取装置1の全体構成図である。画像読取装置1は、シートの搬送装置としての自動原稿給送装置(以下、給送装置という)2と、給送装置2により搬送される原稿を読み取る読取装置150とを備える。給送装置2は読取装置150に対して開閉自在に設けられている。
<Image reading device>
The configuration of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. FIG. 2 is an overall configuration diagram of the image reading apparatus 1. The image reading apparatus 1 includes an automatic document feeding device (hereinafter referred to as a feeding device) 2 as a sheet conveying device and a reading device 150 that reads a document conveyed by the feeding device 2. The feeding device 2 is provided so as to be openable and closable with respect to the reading device 150.

読取装置150は、読取ユニット151と、原稿台ガラス156と、プラテンガラス157と、を備える。読取装置150は、原稿の読取モードとして、通常読取モードと、流し読みモードとを選択可能であり、原稿台ガラス156は通常読取モード用の光透過ユニットを構成し、プラテンガラス157は流し読みモード用の光透過ユニットを構成する。   The reading device 150 includes a reading unit 151, a document table glass 156, and a platen glass 157. The reading device 150 can select a normal reading mode and a flow reading mode as a document reading mode. The document table glass 156 constitutes a light transmission unit for the normal reading mode, and the platen glass 157 is a flow reading mode. Constituting a light transmission unit for use.

通常読取モードは、読取ユニット151を原稿台ガラス156下で副走査方向Hに移動させることで原稿台ガラス156上に載置された原稿を走査してその画像を読み取るモードである。流し読みモードでは、読取ユニット151をプラテンガラス157下の読取位置に静止し、プラテンガラス157上を通過するように原稿を搬送しながらその画像を読み取るモードである。   The normal reading mode is a mode in which the document placed on the platen glass 156 is scanned and the image is read by moving the reading unit 151 in the sub-scanning direction H under the platen glass 156. The flow reading mode is a mode in which the reading unit 151 is stopped at a reading position below the platen glass 157 and the image is read while the document is conveyed so as to pass over the platen glass 157.

読取ユニット151は、例えば、密着型イメージセンサであって、副走査方向Hと直交する主走査方向に配置されたラインセンサを備える。読取装置150は、読取ユニット151の案内構造として、副走査方向Hに延びる軸体等の案内部材152を備え、読取ユニット151は案内部材152に沿って副走査方向Hに往復移動可能である。   The reading unit 151 is, for example, a contact image sensor, and includes a line sensor arranged in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction H. The reading device 150 includes a guide member 152 such as a shaft extending in the sub-scanning direction H as a guide structure of the reading unit 151, and the reading unit 151 can reciprocate in the sub-scanning direction H along the guide member 152.

読取装置150は、読取ユニット151を移動する駆動機構としてベルト伝動機構を備える。詳細には、副走査方向Hに離間して配置された駆動プーリ153と従動プーリ154とを備え、これらにはベルト155が巻き回されている。駆動プーリ153はモータ153aにより回転され、駆動プーリ153の回転によってベルト155が走行する。ベルト155には読取ユニット151が取り付けられておりベルト155の走行によって読取ユニット151が移動する。   The reading device 150 includes a belt transmission mechanism as a drive mechanism that moves the reading unit 151. More specifically, a driving pulley 153 and a driven pulley 154 that are spaced apart in the sub-scanning direction H are provided, and a belt 155 is wound around them. The driving pulley 153 is rotated by a motor 153a, and the belt 155 travels by the rotation of the driving pulley 153. A reading unit 151 is attached to the belt 155, and the reading unit 151 moves as the belt 155 travels.

<給送装置>
図2、図3および図4を参照して給送装置2について説明する。給送装置2は流し読みモードの際に、読み取り対象となるシート(原稿)を搬送する。以下の説明では、シートの搬送方向を基準として上流側、下流側と呼ぶ。
<Feeding device>
The feeding device 2 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. The feeding device 2 conveys a sheet (original) to be read in the flow reading mode. In the following description, the upstream side and the downstream side are referred to based on the sheet conveyance direction.

図3、図4は給送装置2の内部の構成を示す説明図である。給送装置2は、シートが積載される積載ユニット30を備える。画像の読み取り対象となる原稿Dは積載ユニット30の積載面30a上に積載される。   3 and 4 are explanatory diagrams showing the internal configuration of the feeding device 2. The feeding device 2 includes a stacking unit 30 on which sheets are stacked. The document D to be read is loaded on the stacking surface 30 a of the stacking unit 30.

ピックアップローラ31は積載ユニット30に積載された原稿Dを最上層の原稿Dから分離ユニット32へ搬送する。給送装置2はピックアップローラ31の昇降機構を備えており、給紙時には図4に示すように下降され、最上層の原稿Dに当接する。最上層の原稿Dはピックアップローラ31の回転により分離ユニット32へ搬送される。給紙時以外には、図3のように上昇されている。このような昇降機構は公知の機構を利用することができる。   The pickup roller 31 conveys the document D stacked on the stacking unit 30 from the uppermost document D to the separation unit 32. The feeding device 2 is provided with a lifting mechanism for the pickup roller 31, and is lowered as shown in FIG. The uppermost document D is conveyed to the separation unit 32 by the rotation of the pickup roller 31. Except when paper is fed, it is raised as shown in FIG. A known mechanism can be used as such a lifting mechanism.

分離ユニット32はピックアップローラ31に対して下流側に配置されており、積載ユニット30に積載された原稿を一枚ずつ分離して搬送するユニットである。本実施形態の場合、分離ユニット32は、フィードローラ32aと、フィードローラ32aに圧接されるリタードローラ(分離部材)32bとを備える。フィードローラ32aは回転駆動され、原稿を下流側に搬送する。リタードローラ32bにはトルクリミッタが設けられており、一定の負荷が作用するとフィードローラ32aに連れ回る。原稿が重なった状態で分離ユニット32へ搬送されると、リタードローラ32bがフィードローラ32aに連れ回らなくなり、フィードローラ32a側の原稿が搬送され、リタードローラ32b側の原稿は搬送されない。これにより、原稿が一枚ずつ分離して搬送される。   The separation unit 32 is disposed on the downstream side with respect to the pickup roller 31 and is a unit that separates and conveys the originals stacked on the stacking unit 30 one by one. In the case of the present embodiment, the separation unit 32 includes a feed roller 32a and a retard roller (separation member) 32b that is pressed against the feed roller 32a. The feed roller 32a is rotationally driven and conveys the document downstream. The retard roller 32b is provided with a torque limiter, and rotates with the feed roller 32a when a certain load is applied. When the originals are transported to the separation unit 32 in an overlapped state, the retard roller 32b does not follow the feed roller 32a, the originals on the feed roller 32a side are transported, and the originals on the retard roller 32b side are not transported. As a result, the originals are separated and conveyed one by one.

なお、分離ユニット32の構成としては、リタードローラ32bにトルクリミッタを介して駆動力を入力して逆転させる構成や、リタードローラ32bに代えて分離パッド等の他の分離部材を用いる構成も採用可能である。   As the configuration of the separation unit 32, a configuration in which a driving force is input to the retard roller 32b via a torque limiter to reversely rotate, or a configuration using another separation member such as a separation pad instead of the retard roller 32b can be adopted. It is.

リタードローラ32bは、ホルダ23に回転可能に支持されている。ホルダ23は、本体部23aと、本体部23aに連結され、リタードローラ32bが装着される支持部23bと、を備える。本体部23aと支持部23bとの間には、コイルスプリング24が介在しており、コイルスプリング24の付勢力によりリタードローラ32bがフィードローラ32aに圧接する。   The retard roller 32b is rotatably supported by the holder 23. The holder 23 includes a main body portion 23a and a support portion 23b connected to the main body portion 23a and to which the retard roller 32b is attached. A coil spring 24 is interposed between the main body portion 23a and the support portion 23b, and the retard roller 32b is pressed against the feed roller 32a by the urging force of the coil spring 24.

ホルダ23は軸23cを中心として矢印d2方向に揺動自在に支持されている。給送装置2はフィードローラ32aとリタードローラ32bとを離間可能な駆動ユニット25を備える。駆動ユニット25は、モータ25aと、モータ25aによって回動されるカム25bとを備えており、カム25bの回動によって軸23c回りにホルダ23が揺動する。通常時は、リタードローラ32bがフィードローラ32aに圧接する位置にホルダ23が維持され、紙詰まり等が発生すると、駆動ユニット25によってホルダ23を図3で反時計回りに回動させ、リタードローラ32bをフィードローラ32aから離間させる。これにより、詰まった原稿を積載ユニット30側に引き抜き易くなる。   The holder 23 is supported so as to be swingable in the direction of the arrow d2 about the shaft 23c. The feeding device 2 includes a drive unit 25 that can separate the feed roller 32a and the retard roller 32b. The drive unit 25 includes a motor 25a and a cam 25b rotated by the motor 25a, and the holder 23 swings around the shaft 23c by the rotation of the cam 25b. Normally, the holder 23 is maintained at a position where the retard roller 32b is pressed against the feed roller 32a. When a paper jam or the like occurs, the drive unit 25 rotates the holder 23 counterclockwise in FIG. Is separated from the feed roller 32a. This makes it easy to pull out a jammed document to the stacking unit 30 side.

搬送ユニット33は分離ユニット32に対して下流側に配置されており、分離ユニット32を通過するシートを搬送する。搬送ユニット33は、搬送ローラであるレジストローラ33aおよび33bを備え、これらが圧接してニップ部を形成する。レジストローラ33aおよび33bの一方は駆動ローラ、他方は従動ローラとされる。レジストローラ33aおよび33bを停止した状態でニップ部に原稿の先端を突き当てることにより、原稿の斜行矯正を行うことができる。   The conveyance unit 33 is disposed on the downstream side with respect to the separation unit 32 and conveys a sheet passing through the separation unit 32. The transport unit 33 includes registration rollers 33a and 33b, which are transport rollers, and press to form a nip portion. One of the registration rollers 33a and 33b is a driving roller, and the other is a driven roller. By skewing the leading edge of the document against the nip portion while the registration rollers 33a and 33b are stopped, the skew of the document can be corrected.

プラテンローラ35はプラテンガラス157に対向して配置されている。プラテンローラ35の上流側にはリードローラ対36が、下流側にはリードローラ対37がそれぞれ配置されている。搬送ユニット33を通過する原稿は、リードローラ対36、プラテンローラ35、リードローラ対37によって、プラテンガラス157上を通過するように搬送される。   The platen roller 35 is disposed so as to face the platen glass 157. A lead roller pair 36 is disposed on the upstream side of the platen roller 35, and a lead roller pair 37 is disposed on the downstream side. The document passing through the transport unit 33 is transported by the lead roller pair 36, the platen roller 35, and the lead roller pair 37 so as to pass over the platen glass 157.

反転排出ローラ対38は、リードローラ対37を通過する原稿を排出ユニット39へ搬送する。原稿は排出ユニット39上に積載される。リードローラ対37と反転排出ローラ対38との間には、搬送路を切り替えるフラッパ34が設けられている。   The reverse discharge roller pair 38 conveys the document passing through the lead roller pair 37 to the discharge unit 39. The document is stacked on the discharge unit 39. A flapper 34 is provided between the read roller pair 37 and the reverse discharge roller pair 38 to switch the conveyance path.

次に、給送装置2が備える検知ユニットSR1〜SR7について説明する。検知ユニットSR1は、分離ユニット32と搬送ユニット33との間で、搬送ユニット33の手前に配置されたレジストセンサであり、レジセンサと呼ぶ場合がある。検知ユニットSR1は、軸11c回りに回動自在なフラッグ11aと、フラッグ11aの回動を検知する光センサ(フォトインタラプタ)とを備えている。フラッグ11aは不図示のバネにより図3で時計回りに付勢されている。原稿が搬送ユニット33に到達すると、フラッグ11aが原稿に押されて回動し、原稿が搬送ユニット33に到達したことを検知できる。そして、検知ユニットSR1の検知結果に基づいて、搬送ユニット33が制御され、原稿の斜行矯正が行われる。詳しくは、検知ユニットSR1が原稿を検知してから所定時間経過するまで搬送ユニット33の回転を停止させる。そして、所定時間経過した後、搬送ユニット33を回転させて搬送を行うように制御することで、原稿の斜行が矯正される。   Next, the detection units SR1 to SR7 included in the feeding device 2 will be described. The detection unit SR1 is a registration sensor arranged in front of the transport unit 33 between the separation unit 32 and the transport unit 33, and may be called a registration sensor. The detection unit SR1 includes a flag 11a that is rotatable about a shaft 11c, and an optical sensor (photo interrupter) that detects the rotation of the flag 11a. The flag 11a is urged clockwise in FIG. 3 by a spring (not shown). When the document reaches the transport unit 33, the flag 11 a is pushed by the document and rotates to detect that the document has reached the transport unit 33. Then, based on the detection result of the detection unit SR1, the transport unit 33 is controlled to correct the skew of the document. Specifically, the rotation of the transport unit 33 is stopped until a predetermined time elapses after the detection unit SR1 detects the document. Then, after a predetermined time has elapsed, the skew feeding of the document is corrected by controlling the conveyance unit 33 to rotate and carry it.

検知ユニットSR2、SR3は検知ユニットSR1と同様の構成のセンサである。検知ユニットSR2は原稿の先端がリードローラ対36を通過したことを検知するリードセンサである。この検知ユニットSR2の検知結果に基づいて、読取ユニット151の読取開始/終了が制御される。検知ユニットSR3は原稿の先端がフラッパ34の手前に到達したことを検知する排出センサである。   The detection units SR2 and SR3 are sensors having the same configuration as the detection unit SR1. The detection unit SR2 is a lead sensor that detects that the leading edge of the document has passed the lead roller pair 36. Based on the detection result of the detection unit SR2, the reading start / end of the reading unit 151 is controlled. The detection unit SR3 is a discharge sensor that detects that the leading edge of the document has reached before the flapper 34.

検知ユニットSR4は、原稿の重送を検知するセンサであり、重送検知センサと呼ぶ場合がある。検知ユニットSR4は分離ユニット32のシート搬送位置の下流側で搬送ユニット33のシート搬送位置の上流側において原稿の重送を検知する。本実施形態の場合、検知ユニットSR4は超音波センサであり、搬送路RT1を挟むようにして、発信器14aと受信器14bとが配置されている。検知ユニットSR4により重送が検知されると、原稿Dの搬送を停止する。   The detection unit SR4 is a sensor that detects double feed of a document, and may be referred to as a double feed detection sensor. The detection unit SR4 detects double feeding of documents on the downstream side of the sheet conveyance position of the separation unit 32 and on the upstream side of the sheet conveyance position of the conveyance unit 33. In the present embodiment, the detection unit SR4 is an ultrasonic sensor, and a transmitter 14a and a receiver 14b are arranged so as to sandwich the conveyance path RT1. When the double feeding is detected by the detection unit SR4, the conveyance of the document D is stopped.

検知ユニットSR5およびSR6は、シートの変形を検知するセンサであり、変形検知センサと呼ぶ場合がある。その詳細は後述する。検知ユニットSR7は、分離ユニット32のニップ部の直後に配置されており、原稿先端が分離ユニット32を通過したことを検知する分離後センサである。検知ユニットSR7は、例えば、検知ユニットSR1と同様の構成のセンサとすることができる。   The detection units SR5 and SR6 are sensors that detect deformation of the sheet, and may be referred to as deformation detection sensors. Details thereof will be described later. The detection unit SR7 is disposed immediately after the nip portion of the separation unit 32, and is a post-separation sensor that detects that the front end of the document has passed through the separation unit 32. The detection unit SR7 can be, for example, a sensor having the same configuration as the detection unit SR1.

給送装置2は、本体部20とカバー部材21とを備える。カバー部材21は、ピックアップローラ31、分離ユニット32あるいは搬送ユニット33等、上述した各構成を上側から覆っている。カバー部材21はヒンジ部22を介して本体部20に連結されており、ヒンジ部22を回動中心として矢印d1方向に回動自在とされている。これにより、カバー部材21の回動によって給送装置2の内部を開閉することができ、紙詰まり等が生じた場合のメンテナンスを行うことができる。また、カバー部材21には、ピックアップローラ31やフィードローラ32a等が支持されており、カバー部材21の開放時にはこれらもカバー部材21と共に移動する。この結果、メンテナンス性が更に向上する。カバー部材21にはガイド部材50が設けられている。その詳細は後述する。   The feeding device 2 includes a main body 20 and a cover member 21. The cover member 21 covers the above-described components such as the pickup roller 31, the separation unit 32, or the transport unit 33 from the upper side. The cover member 21 is connected to the main body portion 20 via a hinge portion 22, and is rotatable in the direction of an arrow d1 with the hinge portion 22 as a rotation center. Thereby, the inside of the feeding device 2 can be opened and closed by the rotation of the cover member 21, and maintenance can be performed when a paper jam or the like occurs. The cover member 21 supports a pickup roller 31, a feed roller 32a, and the like, and these also move together with the cover member 21 when the cover member 21 is opened. As a result, the maintainability is further improved. A guide member 50 is provided on the cover member 21. Details thereof will be described later.

次に、流し読みモードにおける給送装置2の動作例について説明する。ユーザによって積載ユニット30に載置される原稿Dはピックアップローラ31で機内に引き込まれ、分離ユニット32に搬送される。分離ユニット32は、複数の原稿Dが重送されてもこれを一枚ずつの原稿に分離して搬送ユニット33へ搬送する。   Next, an operation example of the feeding device 2 in the flow reading mode will be described. The document D placed on the stacking unit 30 by the user is drawn into the machine by the pickup roller 31 and conveyed to the separation unit 32. The separation unit 32 separates the plurality of documents D into single documents one by one and transports them to the transport unit 33.

検知ユニットSR1で原稿Dの先端を検出すると、分離ユニット32によって搬送される原稿Dの先端を、回転を停止している搬送ユニット33に当接して原稿Dの斜行を矯正する。検知ユニットSR1は、原稿Dの斜行矯正のタイミングを計る他に、原稿Dの後端を検出したことに応じてピックアップローラ31による次原稿の給送タイミングを計ったり、原稿Dの先端及び後端の検出タイミングに応じて原稿Dのサイズ判定を行ったりするためにも用いることができる。   When the leading edge of the document D is detected by the detection unit SR1, the leading edge of the document D transported by the separation unit 32 is brought into contact with the transport unit 33 that has stopped rotating, and the skew of the document D is corrected. In addition to measuring the skew correction timing of the document D, the detection unit SR1 measures the timing of feeding the next document by the pickup roller 31 according to the detection of the trailing edge of the document D, and detects the leading and trailing edges of the document D. It can also be used to determine the size of the document D according to the edge detection timing.

斜行が矯正された原稿Dは、リードローラ対36へ搬送される。検知ユニットSR2で原稿Dの先端が検知されたことを基準とした読み取りタイミングで、読取ユニット151による画像の読み取りを開始する。このとき、原稿Dは、所定の回転数で回転するプラテンローラ35によってプラテンガラス157の上面から浮き上がり量を規制された状態で搬送されながら読取ユニット151によって画像を読み取られる。   The original D whose skew has been corrected is conveyed to the lead roller pair 36. Reading of an image by the reading unit 151 is started at a reading timing based on the detection of the leading edge of the document D by the detection unit SR2. At this time, the document D is read by the reading unit 151 while being conveyed from the upper surface of the platen glass 157 with the amount of lifting regulated by the platen roller 35 that rotates at a predetermined rotation speed.

原稿Dは読取ユニット151によって画像が読み取られながらリードローラ対36、37によって搬送される。原稿Dの片面のみを読み取る場合、画像が読み取られた原稿Dは、リードローラ対37によって反転排出ローラ対38へ搬送され、排出ユニット39へ排出される。   The document D is conveyed by the pair of read rollers 36 and 37 while the image is read by the reading unit 151. When only one side of the document D is read, the document D on which the image has been read is conveyed to the reverse discharge roller pair 38 by the read roller pair 37 and discharged to the discharge unit 39.

また、原稿Dの両面を読み取る場合は、1面目を読み取った後、原稿D排出中の反転排出ローラ対38を停止し、その後逆回転させて原稿Dを機内へ引き戻す。そして、フラッパ34にて搬送路を反転搬送路RT2に切り替えることで原稿Dを再度搬送路RT1に送り込み、同様の手順で読取ユニット151によって2面目を読み取る。その後、片面読取時と同様に排出ユニット39へ排出される。   When both sides of the document D are read, after reading the first side, the reverse discharge roller pair 38 that is discharging the document D is stopped, and then rotated in the reverse direction to pull the document D back into the apparatus. Then, the flapper 34 switches the conveyance path to the reverse conveyance path RT2 to send the document D again to the conveyance path RT1, and reads the second surface by the reading unit 151 in the same procedure. Thereafter, it is discharged to the discharge unit 39 in the same manner as in single-sided reading.

<シートの変形検知>
本実施形態の場合、検知ユニットSR5およびSR6は、ステイプル等で綴じられた原稿束が分離ユニット32を通過することにより生じる原稿の変形、特に浮き上がりを検知するように配置されている。図5は検知ユニットSR5およびSR6の説明図である。図中、矢印Xは原稿の搬送方向(搬送路RT1の通路方向)を示し、矢印Yは搬送路RT1の幅方向を示している。このシートの浮き上がりとは、分離ユニット32のうちフィードローラ32a側のシート面の高さ方向への変形のことである。検知ユニットSR5およびSR6は、シートが通常搬送される位置よりも、フィードローラ32aとリタードローラ32bのうち、フィードローラ32a側のシート面の高さ方向において高い位置にてシートを検知するように配置されており、分離ユニット32によって搬送されるシートが通常の搬送状態と異なる状態となっていることを検知する。
<Sheet deformation detection>
In the case of the present embodiment, the detection units SR5 and SR6 are arranged so as to detect the deformation of the original, particularly the lift, which occurs when the original bundle bound by the staple or the like passes through the separation unit 32. FIG. 5 is an explanatory diagram of the detection units SR5 and SR6. In the drawing, an arrow X indicates the document transport direction (passage direction of the transport path RT1), and an arrow Y indicates the width direction of the transport path RT1. The lift of the sheet refers to a deformation in the height direction of the sheet surface of the separation unit 32 on the feed roller 32a side. The detection units SR5 and SR6 are arranged to detect the sheet at a position higher in the height direction of the sheet surface on the side of the feed roller 32a than the position where the sheet is normally conveyed, of the feed roller 32a and the retard roller 32b. Therefore, it is detected that the sheet conveyed by the separation unit 32 is in a state different from the normal conveyance state.

検知ユニットSR5は、分離ユニット32のシート搬送位置よりも下流側で搬送ユニット33よりのシート搬送位置も上流側の位置において、分離ユニット32を通過するシートの変形を検知するセンサである。つまり、検知ユニットSR5の検知位置は、分離ユニット32のシート搬送位置よりも下流側であって搬送ユニット33のシート搬送位置よりも上流側の位置に設けられる。本実施形態の場合、検知ユニットSR5は、搬送ユニット33よりも分離ユニット32に近い位置でシートの変形を検知する。これにより、分離ユニット32のシート搬送位置よりも下流側で発生するシートの変形をより早く検知できる。   The detection unit SR5 is a sensor that detects deformation of the sheet passing through the separation unit 32 at a position downstream of the sheet conveyance position of the separation unit 32 and at a position upstream of the sheet conveyance position from the conveyance unit 33. That is, the detection position of the detection unit SR5 is provided at a position downstream of the sheet conveyance position of the separation unit 32 and upstream of the sheet conveyance position of the conveyance unit 33. In the present embodiment, the detection unit SR5 detects the deformation of the sheet at a position closer to the separation unit 32 than the transport unit 33. Thereby, the deformation | transformation of the sheet | seat which generate | occur | produces downstream from the sheet conveyance position of the separation unit 32 can be detected earlier.

検知ユニットSR6は、分離ユニット32のシート搬送位置よりも上流側の位置において、分離ユニット32のシート搬送位置を通過するシートの変形を検知するセンサである。つまり、検知ユニットSR6の検知位置は、分離ユニット32のシート搬送位置よりも上流側の位置に設けられる。本実施形態の場合、検知ユニットSR6は、ピックアップローラ31のシート搬送位置よりも上流側の位置においてシートの変形を検知するように配置されている。したがって、分離ユニット32のシート搬送位置よりも上流側で発生するシートの変形をより早く検知できる。   The detection unit SR6 is a sensor that detects deformation of the sheet passing through the sheet conveyance position of the separation unit 32 at a position upstream of the sheet conveyance position of the separation unit 32. That is, the detection position of the detection unit SR6 is provided at a position upstream of the sheet conveyance position of the separation unit 32. In the case of the present embodiment, the detection unit SR6 is arranged to detect sheet deformation at a position upstream of the sheet conveyance position of the pickup roller 31. Therefore, it is possible to detect the deformation of the sheet occurring upstream of the sheet conveying position of the separation unit 32 earlier.

本実施形態の場合、検知ユニットSR5およびSR6は透過型の光センサである。しかし、これらのセンサは、他の形式のセンサであってもよく、例えば、検知ユニットSR1のようなフラッグ式のセンサであってもよい。   In the present embodiment, the detection units SR5 and SR6 are transmissive optical sensors. However, these sensors may be other types of sensors, for example, a flag type sensor such as the detection unit SR1.

検知ユニットSR5は、発光部15aと受光部15bとを備える。発光部15aと受光部15bとは、搬送路RT1の幅方向Yにおける一方側部側と、他方側部側とにそれぞれ配置されており、互いに対向している。発光部15aと受光部15bとは、最大サイズの原稿の幅よりも大きく離間して配置されている。発光部15aから受光部15bへの光路L5は搬送路RT1を横断するように設定されている。本実施形態の場合、光路L5は幅方向Yと平行であるが、幅方向Yに対して傾斜していてもよい。   The detection unit SR5 includes a light emitting unit 15a and a light receiving unit 15b. The light emitting unit 15a and the light receiving unit 15b are arranged on one side and the other side in the width direction Y of the transport path RT1, and face each other. The light emitting unit 15a and the light receiving unit 15b are arranged to be separated from each other by a width larger than the width of the maximum size document. The optical path L5 from the light emitting section 15a to the light receiving section 15b is set so as to cross the transport path RT1. In the present embodiment, the optical path L5 is parallel to the width direction Y, but may be inclined with respect to the width direction Y.

光路L5は、また、搬送路RT1の搬送面から上方に離間した位置に設定されている。これにより、正常に搬送されている原稿を誤検知しないようにすることができる。   The optical path L5 is also set at a position spaced upward from the transport surface of the transport path RT1. As a result, it is possible to prevent erroneous detection of a document that is being conveyed normally.

本実施形態の場合、検知ユニットSR6は検知ユニットSR5と同様に構成されている。検知ユニットSR6は、発光部16aと受光部16bとを備える。発光部16aと受光部16bとは、積載ユニット30の幅方向Yにおける一方側部側と、他方側部側とにそれぞれ配置されており、互いに対向している。発光部16aと受光部16bとは、最大サイズの原稿の幅よりも大きく離間して配置されている。発光部16aから受光部16bへの光路L6は積載ユニット30の積載面30aを横断するように設定されている。本実施形態の場合、光路L6は幅方向Yと平行であるが、幅方向Yに対して傾斜していてもよい。   In the present embodiment, the detection unit SR6 is configured in the same manner as the detection unit SR5. The detection unit SR6 includes a light emitting unit 16a and a light receiving unit 16b. The light emitting unit 16a and the light receiving unit 16b are arranged on one side and the other side in the width direction Y of the stacking unit 30, and face each other. The light emitting unit 16a and the light receiving unit 16b are arranged to be separated from each other by a width larger than the width of the maximum size document. The optical path L6 from the light emitting unit 16a to the light receiving unit 16b is set so as to cross the stacking surface 30a of the stacking unit 30. In the present embodiment, the optical path L6 is parallel to the width direction Y, but may be inclined with respect to the width direction Y.

光路L6は、また、積載面30aから上方に離間した位置に設定されており、積載原稿の上限高さよりも高い位置に設定されている。これにより、正常に搬送されている原稿を誤検知しないようにすることができる。   The optical path L6 is set at a position spaced upward from the stacking surface 30a, and is set at a position higher than the upper limit height of the stacked documents. As a result, it is possible to prevent erroneous detection of a document that is being conveyed normally.

次に、検知ユニットSR5およびSR6が検知可能な原稿の変形例について説明する。まず、ステイプルで綴じられた原稿束の種類とその変形例について図6(A)〜図6(E)、図7(A)〜図8(B)を参照して説明する。図6(A)〜図6(E)において矢印は原稿の搬送方向を示している。   Next, a modification of the document that can be detected by the detection units SR5 and SR6 will be described. First, the types of original bundles bound by stapling and modified examples thereof will be described with reference to FIGS. 6 (A) to 6 (E) and FIGS. 7 (A) to 8 (B). In FIGS. 6A to 6E, the arrows indicate the document conveyance direction.

図6(A)は、搬送方向後端側で端縁に沿って複数のステイプルSTで綴じられた原稿束を例示している。図7(A)はこのような原稿束が分離ユニット32を通過する際の挙動を例示している。後端側が綴じられた原稿束は、先端側で分離ユニット32による分離作用により、フィードローラ32a側の原稿D(表層の原稿)で搬送が進行し、リタードローラ32b側の原稿Dの搬送が停止する。このため、ステイプルSTで綴じられた原稿束の後端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が端縁に沿って複数のステイプルSTで綴じられているため、原稿束の後端側が幅方向で略均等に波状に浮き上がる。このような変形は検知ユニットSR6で検知可能である。その際、図11(B)を参照して後述するように、ガイド部材50が検知ユニットSR6の検知精度を向上する。   FIG. 6A illustrates a bundle of documents bound by a plurality of staples ST along the edge on the rear end side in the conveyance direction. FIG. 7A illustrates the behavior when such a document bundle passes through the separation unit 32. The document bundle with the trailing end bound is conveyed by the document D (surface document) on the feed roller 32a side by the separation action by the separation unit 32 on the leading end side, and the conveyance of the document D on the retard roller 32b side is stopped. To do. For this reason, the rear end side of the original bundle bound by the staple ST is floated in a loop shape. In this example, since the original bundle is bound by a plurality of staples ST along the edge, the rear end side of the original bundle floats up substantially uniformly in the width direction. Such deformation can be detected by the detection unit SR6. At that time, as described later with reference to FIG. 11B, the guide member 50 improves the detection accuracy of the detection unit SR6.

図6(B)は、搬送方向後端側で角部一か所がステイプルSTで綴じられた原稿束を例示している。図7(B)はこのような原稿束が分離ユニット32を通過する際の挙動を例示している。後端側が綴じられた原稿束は、先端側で分離ユニット32による分離作用により、フィードローラ32a側の原稿D(表層の原稿)で搬送が進行し、リタードローラ32b側の原稿Dの搬送が停止する。このため、ステイプルSTで綴じられた原稿束の後端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が角部一か所でステイプルSTで綴じられているため、原稿束の後端側が幅方向に不均一に浮き上がり、ステイプルST側がより高く浮き上がる。このような変形は検知ユニットSR6で検知可能である。   FIG. 6B illustrates an original bundle in which one corner is bound by a staple ST on the rear end side in the conveyance direction. FIG. 7B illustrates the behavior when such a document bundle passes through the separation unit 32. The document bundle with the trailing end bound is conveyed by the document D (surface document) on the feed roller 32a side by the separation action by the separation unit 32 on the leading end side, and the conveyance of the document D on the retard roller 32b side is stopped. To do. For this reason, the rear end side of the original bundle bound by the staple ST is floated in a loop shape. In this example, since the original bundle is bound by the staple ST at one corner, the rear end side of the original bundle floats unevenly in the width direction, and the staple ST side rises higher. Such deformation can be detected by the detection unit SR6.

図6(C)は、搬送方向先端側で端縁に沿って複数のステイプルSTで綴じられた原稿束を例示している。図8(A)はこのような原稿束が分離ユニット32を通過する際の挙動を例示している。先端側が綴じられた原稿束は、ステイプルSTが分離ユニット32を通過してから分離ユニット32による分離作用が働き始める傾向にある。また、原稿束の後端側は原稿間が拘束されない。このため、分離ユニット32の下流側で、ステイプルSTで綴じられた原稿束の先端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が端縁に沿って複数のステイプルSTで綴じられているため、原稿束の先端側が幅方向で略均等に波状に浮き上がる。このような変形は、検知ユニットSR6では検知できない。しかし、本実施形態では検知ユニットSR5や検知ユニットSR4によりこの変形を検知することができる。   FIG. 6C illustrates an original bundle bound by a plurality of staples ST along the edge at the leading end side in the conveyance direction. FIG. 8A illustrates the behavior when such a document bundle passes through the separation unit 32. The document bundle with the leading end bound tends to start the separation action by the separation unit 32 after the staple ST has passed through the separation unit 32. Further, between the originals is not constrained on the rear end side of the original bundle. Therefore, on the downstream side of the separation unit 32, the leading end side of the document bundle bound by the staple ST is lifted in a loop shape. In this example, since the original bundle is bound by a plurality of staples ST along the edge, the leading end side of the original bundle floats up substantially in a wave shape in the width direction. Such deformation cannot be detected by the detection unit SR6. However, in this embodiment, this deformation can be detected by the detection unit SR5 or the detection unit SR4.

図6(D)は、搬送方向先端側で角部一か所がステイプルSTで綴じられた原稿束を例示している。図8(B)はこのような原稿束が分離ユニット32を通過する際の挙動を例示している。図6(C)および図8(A)の例と同様に、分離ユニット32の下流側で、ステイプルSTで綴じられた原稿束の先端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が角部一か所でステイプルSTに綴じられているため、原稿束の先端側が幅方向で不均一に浮き上がる。ステイプルST側がより高く浮き上がる。このような変形も、検知ユニットSR6では検知できない。また、検知ユニットSR4はこの変形を検知可能な場合はあるが、変形態様によっては、検知ユニットSR4の検知位置において原稿Dが重なっていない場合があり、検知できない場合がある。しかし、本実施形態では検知ユニットSR5によりこの変形を検知することができる。   FIG. 6D illustrates an original bundle in which one corner is bound with a staple ST on the leading end side in the conveyance direction. FIG. 8B illustrates the behavior when such a document bundle passes through the separation unit 32. Similar to the examples of FIGS. 6C and 8A, the leading end side of the document bundle bound by the staple ST floats in a loop shape on the downstream side of the separation unit 32. In this example, since the original bundle is bound to the staple ST at one corner, the leading end side of the original bundle floats unevenly in the width direction. The staple ST side rises higher. Such deformation cannot be detected by the detection unit SR6. The detection unit SR4 may detect this deformation, but depending on the deformation mode, the document D may not overlap at the detection position of the detection unit SR4 and may not be detected. However, in the present embodiment, this deformation can be detected by the detection unit SR5.

図6(E)は、搬送方向側部側がステイプルSTで綴じられた原稿束を例示している。このような原稿束が分離ユニット32を通過する際の挙動は、図8(B)に示した例と同様になり、検知ユニットSR5によりこの変形を検知することができる。   FIG. 6E illustrates an original bundle in which the side in the conveyance direction is bound with the staple ST. The behavior when such a document bundle passes through the separation unit 32 is the same as the example shown in FIG. 8B, and this deformation can be detected by the detection unit SR5.

このように本実施形態では、検知ユニットSR5を設けたことで、搬送方向で先端側が綴じられた原稿束をより早く検知することができる。   As described above, in the present embodiment, by providing the detection unit SR5, it is possible to detect a document bundle whose front end side is bound in the transport direction more quickly.

<ガイド部材>
ガイド部材50について説明する。ガイド部材50は、分離ユニット32を通過するシートの変形部位を、検知ユニットSR6の検知に対応した姿勢に案内するように設けられている。本実施形態の場合、検知ユニットSR6は光センサであるため、その光路L6と交差するようにシートの変形部位を案内する。図11(A)及び図11(B)を参照して詳述する。
<Guide member>
The guide member 50 will be described. The guide member 50 is provided so as to guide the deformed portion of the sheet passing through the separation unit 32 to a posture corresponding to the detection of the detection unit SR6. In the case of this embodiment, since the detection unit SR6 is an optical sensor, the deformation portion of the sheet is guided so as to intersect the optical path L6. This will be described in detail with reference to FIGS. 11 (A) and 11 (B).

図6(A)のように搬送方向の後端部が、端縁に沿って複数のステイプルSTで綴じられている場合、図7(A)に示したように原稿束の端部が幅方向で略均等に波状に浮き上がり、浮き上がった原稿Dの面方向が幅方向Yと平行に近くなる。光路L6が幅方向Yと平行に近い場合、原稿Dの厚さが薄いと原稿Dと光路上の光とが十分に干渉せず、検知ユニットSR6が原稿Dの浮き上がりを検出できずに原稿束を通過させてしまう場合がある。図11(A)は光路L6が幅方向Yと平行な場合を模式的に示している。図11(A)に示すように、光路L6が幅方向Yと平行に近いと、原稿Dの面方向と光路L6とが平行に近くなり、光路上の光が原稿Dによって遮られない場合がある。   When the trailing end of the conveyance direction is bound by a plurality of staples ST along the edge as shown in FIG. 6A, the end of the document bundle is aligned in the width direction as shown in FIG. The surface of the raised document D becomes nearly parallel to the width direction Y. When the optical path L6 is nearly parallel to the width direction Y, if the original D is thin, the original D and the light on the optical path do not sufficiently interfere with each other, and the detection unit SR6 cannot detect the lifting of the original D and the original bundle. May pass through. FIG. 11A schematically illustrates a case where the optical path L6 is parallel to the width direction Y. As shown in FIG. 11A, when the optical path L6 is nearly parallel to the width direction Y, the surface direction of the document D and the optical path L6 are nearly parallel, and the light on the optical path may not be blocked by the document D. is there.

ガイド部材50は、最上部のシートの上面と当接することでループ状に浮き上がった部分を斜めに傾かせる。そして、原稿Dの面方向と光路L6とを交差させ、光路上の光が原稿Dにより遮光され易くするものである。こうして原稿Dの変形の検知精度を向上することができる。そして、原稿Dの変形の検知精度が向上することで、綴じられた原稿束の搬送停止を正確に行うことができるため、原稿束の破損を防止することができる。   The guide member 50 is in contact with the upper surface of the uppermost sheet, so that the portion floating in a loop shape is inclined obliquely. Then, the surface direction of the document D and the optical path L6 are crossed so that light on the optical path is easily blocked by the document D. Thus, the detection accuracy of the deformation of the document D can be improved. Since the accuracy of detecting the deformation of the document D is improved, the transport of the bound document bundle can be accurately stopped, so that the document bundle can be prevented from being damaged.

図11(B)はガイド部材50による原稿Dの変形部分の案内態様を例示している。本実施形態の場合、ガイド部材50はカバー部材21の端部からシート搬送方向で上流側(積載ユニット30側)に突出した板状の部材である。ガイド部材50は、シート搬送方向と直交するシート幅方向において搬送路RT1の中央部よりも側部側(あるいは積載面30aの中央部よりも側部側)に偏った位置に位置しており、搬送方向に進行してくるループ状に変形した原稿束の変形部位(最上部のシートの上面)と当接する。幅方向で略均等に波状に浮き上がった原稿束の変形部位は、ガイド部材50との当接により、当接側で相対的に進行が遅れ、非当接側で相対的に進行が進む。この結果、浮き上がった部分が幅方向に対して傾くことになる。ガイド部材50の位置は、例えば、原稿Dの幅方向で一方の側端縁から、原稿Dの幅の1/4の領域に当接するように設定することができる。   FIG. 11B illustrates a guide mode of the deformed portion of the document D by the guide member 50. In the present embodiment, the guide member 50 is a plate-like member that protrudes from the end of the cover member 21 to the upstream side (stacking unit 30 side) in the sheet conveyance direction. The guide member 50 is located at a position that is biased to the side of the side of the conveyance path RT1 in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction (or to the side of the side of the stacking surface 30a), It abuts against a deformed portion (the upper surface of the uppermost sheet) of the original bundle deformed in a loop shape that proceeds in the conveying direction. Due to the contact with the guide member 50, the deformation portion of the original bundle that has floated substantially uniformly in the width direction is relatively delayed on the contact side and relatively advanced on the non-contact side. As a result, the raised portion is inclined with respect to the width direction. The position of the guide member 50 can be set, for example, so as to come into contact with a quarter of the width of the document D from one side edge in the width direction of the document D.

この結果、原稿Dの面方向と光路L6とが交差し、光路上の光が原稿Dにより遮光されて原稿Dの浮き上がりが検知センサSR6で検知されることになる。   As a result, the surface direction of the document D and the optical path L6 intersect, the light on the optical path is shielded by the document D, and the lift of the document D is detected by the detection sensor SR6.

ガイド部材50は、カバー部材21とは別に設けてもよいが、カバー部材21を利用してガイド部材50を設けることにより、部品数の削減を図ることができる。ガイド部材50をカバー部材21と一体的に成形することで、部品数の削減を更に削減することができる。   The guide member 50 may be provided separately from the cover member 21, but the number of components can be reduced by providing the guide member 50 using the cover member 21. By forming the guide member 50 integrally with the cover member 21, the number of parts can be further reduced.

ガイド部材50は、原稿Dの変形部位に対して上記のような案内が可能であればどのような形状であってもよく、配置部位も適宜変更可能である。例えば、図11(B)では、ガイド部材50を検知ユニットSR6の発光部16a側に設けているが、受光部16b側に設ける構成であってもよい。また、ガイド部材50は、シート幅方向に対して中央部に設ける構成であってもよいが、幅方向において側部側に設ける場合の方が、より効果的にシートの変形部位を光路L6に案内することができる。また、本実施形態では検知センサSR6用にガイド部材50を設けたが、他の検知センサ用にガイド部材50と同様の機能を有するガイド部材を設けてもよい。   The guide member 50 may have any shape as long as it can guide the deformation portion of the document D as described above, and the arrangement portion can be appropriately changed. For example, in FIG. 11B, the guide member 50 is provided on the light emitting unit 16a side of the detection unit SR6, but may be provided on the light receiving unit 16b side. In addition, the guide member 50 may be configured to be provided at the central portion with respect to the sheet width direction. However, when the guide member 50 is provided on the side portion side in the width direction, the deformation portion of the sheet is more effectively provided in the optical path L6. I can guide you. In the present embodiment, the guide member 50 is provided for the detection sensor SR6. However, a guide member having the same function as the guide member 50 may be provided for other detection sensors.

また、ガイド部材50は検知ユニットSR6のような透過型の光センサ以外のセンサにも適用可能であり、その場合も、該センサの検知精度が向上するようにシートの変形部位を案内させるものであればよい。   The guide member 50 can also be applied to a sensor other than the transmission type optical sensor such as the detection unit SR6. In this case, the guide member 50 guides the deformed portion of the sheet so that the detection accuracy of the sensor is improved. I just need it.

<制御>
図9を参照して給送装置2が備える制御系の説明をする。給送装置2の制御回路は、制御部40を中心に構成されている。制御部40は、例えば、CPU、CPUが実行するプログラムやデータを記憶するメモリ、外部デバイスとのインタフェースを備えたマイクロコンピュータである。制御部40の入力ポートには、検知ユニットSR1〜SR7等が接続される。また、出力ポートには、モータ44や、ピック下降ソレノイド41、給紙クラッチ42、レジクラッチ43等が接続される。モータ44には、各種のモータが含まれる。各種のモータとは、例えば、ピックアップローラ31、フィードローラ32a、レジストローラ33aまたは33b等の駆動源となるモータや、モータ25a等が含まれる。本実施形態では、ピックアップローラ31、フィードローラ32a、レジストローラ33aまたは33bを共通の搬送モータで駆動する構成を想定している。
<Control>
The control system provided in the feeding device 2 will be described with reference to FIG. The control circuit of the feeding device 2 is configured around the control unit 40. The control unit 40 is, for example, a microcomputer including a CPU, a memory that stores programs executed by the CPU and data, and an interface with an external device. The detection units SR1 to SR7 and the like are connected to the input port of the control unit 40. The output port is connected to a motor 44, a pick lowering solenoid 41, a paper feed clutch 42, a registration clutch 43, and the like. The motor 44 includes various motors. The various motors include, for example, motors serving as driving sources such as a pickup roller 31, a feed roller 32a, a registration roller 33a or 33b, a motor 25a, and the like. In this embodiment, it is assumed that the pickup roller 31, the feed roller 32a, and the registration rollers 33a or 33b are driven by a common transport motor.

ピック下降ソレノイド41は、ピックアップローラ31を降下させるソレノイドであり、ピックアップローラ31は不図示のばねにて上昇位置に付勢されており、ピック下降ソレノイド41の駆動によって下降位置に降下して積載ユニット30に積載された原稿Dに当接する。給紙クラッチ42は、搬送モータの駆動力をフィードローラ32aおよびピックアップローラ31に断続する電磁クラッチである。レジクラッチ43は搬送モータの駆動力をレジストローラ33aまたは33bに断続する電磁クラッチである。   The pick lowering solenoid 41 is a solenoid for lowering the pickup roller 31, and the pickup roller 31 is urged to the raised position by a spring (not shown). It abuts on the original D loaded on the paper 30. The paper feed clutch 42 is an electromagnetic clutch that intermittently connects the driving force of the transport motor to the feed roller 32 a and the pickup roller 31. The registration clutch 43 is an electromagnetic clutch that intermittently drives the driving force of the conveyance motor to the registration rollers 33a or 33b.

図10を参照して制御部40が実行する給紙制御例について説明する。ここでは、積載ユニット30から搬送ユニット33の下流側まで原稿Dを給送する場合の制御を例示する。   An example of paper feed control executed by the control unit 40 will be described with reference to FIG. Here, an example of control when the document D is fed from the stacking unit 30 to the downstream side of the transport unit 33 is illustrated.

ユーザが原稿を積載ユニット30にセットして、給紙を開始すると、S1で駆動設定を行う。ここでは、ピック下降ソレノイド41を駆動してピックアップローラ31を降下させ、積載ユニット30に積載された最上層の原稿Dに当接させる。また、給紙クラッチ42を接続状態として搬送モータの駆動力をピックアップローラ31、フィードローラ32aに伝達し、給送を開始する。   When the user sets a document on the stacking unit 30 and starts feeding, drive setting is performed in S1. Here, the pickup lowering solenoid 41 is driven to lower the pickup roller 31 so as to contact the uppermost document D stacked on the stacking unit 30. In addition, the feeding clutch 42 is connected to transmit the driving force of the carry motor to the pickup roller 31 and the feed roller 32a, and feeding is started.

S2では、S1で給送を開始してから所定時間T1を経過したか否かを判定する。このときの所定時間T1は、給送を開始してから分離後センサSR7が分離ユニット32に到達した原稿を検出するまでに搬送不良等で正常に原稿が搬送されていない等の異常を検出できる時間に設定される。   In S2, it is determined whether or not a predetermined time T1 has elapsed since the start of feeding in S1. The predetermined time T1 at this time can detect an abnormality such as a document not being conveyed normally due to a conveyance failure or the like after the separation starts until the sensor SR7 detects the document that has reached the separation unit 32 after separation. Set to time.

給送開始から所定時間T1が経過していない場合(S2のNo)は、所定時間が経過するまで待機する。給送開始から所定時間T1が経過した場合(S2のYES)、S3にて分離後センサSR7が原稿を検知したか否かを判定する。   If the predetermined time T1 has not elapsed since the start of feeding (No in S2), the process waits until the predetermined time elapses. When the predetermined time T1 has elapsed from the start of feeding (YES in S2), it is determined in S3 whether the post-separation sensor SR7 has detected a document.

分離後センサSR7によって原稿が検知されない場合(S3のNo)は、正常に原稿が搬送されていないと判定し、S15へ進み、給紙クラッチ42を切断状態とし、フィードローラ32aへの搬送モータの駆動力の伝達を断つ。これにより、分離ユニット32による原稿Dの搬送が停止する。その後、S16にて、ユーザに対してエラーの発生を通知する。このとき、ユーザへの通知は、音声またはディスプレイによる表示により行うことができる。   If the document SR is not detected by the sensor SR7 after separation (No in S3), it is determined that the document is not normally conveyed, the process proceeds to S15, the paper feed clutch 42 is turned off, and the conveyance motor to the feed roller 32a is disconnected. Cut off the transmission of driving force. Thereby, the conveyance of the document D by the separation unit 32 is stopped. Thereafter, in S16, the user is notified of the occurrence of an error. At this time, notification to the user can be performed by voice or display on a display.

また、分離後センサSR7によって原稿が検知される場合(S3のYES)、S4へ進む。S4ではピック下降ソレノイド41の駆動を停止し、ピックアップローラ31を上昇させる。   When the post-separation sensor SR7 detects a document (YES in S3), the process proceeds to S4. In S4, the drive of the pick lowering solenoid 41 is stopped and the pickup roller 31 is raised.

次に、S5で、変形検知センサSR5により原稿Dの変形が検知されたか否かを判定する。検知されない場合(S5のNo)はS6へ進み、検知される場合(S5のYes)は、ステイプル等の綴じられた原稿と判定し、S15へ進んで原稿の搬送を停止する。S6では重送検知センサSR4により原稿Dの重送が検知されたか否かを判定する。重送が検知されない場合(S6のNo)はS7へ進み、重送が検知される場合は(S6のYes)、ステイプル等の綴じられた原稿または分離ユニット32で分離しきれない程の重送と判定し、S15へ進んで原稿の搬送を停止する。S7では変形検知センサSR6により原稿Dの変形が検知され
たか否かを判定する。検知されない場合(S7のNo)はS8へ進み、変形が検知される場合(S7のYes)は、ステイプル等の綴じられた原稿と判定しS15へ進んで原稿の搬送を停止する。
Next, in S5, it is determined whether or not the deformation of the document D is detected by the deformation detection sensor SR5. If not detected (No in S5), the process proceeds to S6. If detected (Yes in S5), the document is determined to be a stapled document such as a staple, and the process proceeds to S15 to stop conveying the document. In S6, it is determined whether or not the double feed of the document D is detected by the double feed detection sensor SR4. If double feed is not detected (No in S6), the process proceeds to S7, and if double feed is detected (Yes in S6), double feed that cannot be separated by the stapled document such as staples or the separation unit 32 is completed. The process proceeds to S15, and the conveyance of the document is stopped. In S7, it is determined whether or not the deformation of the document D is detected by the deformation detection sensor SR6. If not detected (No in S7), the process proceeds to S8. If deformation is detected (Yes in S7), the document is determined to be a stapled document such as a staple, and the process proceeds to S15 to stop conveying the document.

S8では、分離後センサSR7が原稿を検知した後、所定時間T2が経過したか否かを判定する。このときの所定時間T2は、分離後センサSR7が原稿を検知してからレジセンサSR1に原稿が到達するまでに搬送不良等で正常に原稿が搬送されていない等の異常を検出できる時間に設定される。   In S8, it is determined whether or not a predetermined time T2 has elapsed after the post-separation sensor SR7 detects the document. The predetermined time T2 at this time is set to a time during which it is possible to detect an abnormality such as a conveyance failure or the like that the document is not normally conveyed before the document reaches the registration sensor SR1 after the separation sensor SR7 detects the document. The

分離後センサSR7が原稿を検知してから所定時間T2が経過していない場合(S8のNo)は、所定時間が経過するまで待機する。分離後センサSR7が原稿を検知してから所定時間T2が経過した場合、S9にてレジセンサSR1が原稿を検知したか否かを判定する。   If the predetermined time T2 has not elapsed since the separation sensor SR7 detected the document (No in S8), the process waits until the predetermined time elapses. If the predetermined time T2 has elapsed after the separation sensor SR7 detects the document, it is determined in S9 whether the registration sensor SR1 has detected the document.

レジセンサSR1によって原稿が検知されない場合(S9のNo)は、正常に原稿が搬送されていないと判定し、S15へ進んで原稿の搬送を停止する。そして、レジセンサSR1によって原稿が検知される場合(S9のYes)は、S10へ進む。S10では斜行矯正に必要な時間の経過後、レジクラッチ43を接続状態として搬送モータの駆動力をレジストローラ33aまたは33bに伝達し、原稿Dを搬送する。このように、レジセンサSR1によって原稿がレジストローラ33aまたは33bに到達したことが検知されてから一定時間経過後にレジクラッチ43をONしてレジストローラ33aまたは33bを回転させることで、原稿が斜行して搬送される場合でも、斜行を矯正することができる。   If no document is detected by the registration sensor SR1 (No in S9), it is determined that the document is not normally conveyed, and the process proceeds to S15 to stop conveying the document. When the registration sensor SR1 detects a document (Yes in S9), the process proceeds to S10. In S10, after elapse of time necessary for skew correction, the registration clutch 43 is connected and the driving force of the transport motor is transmitted to the registration rollers 33a or 33b to transport the document D. As described above, when the registration sensor SR1 detects that the original has reached the registration rollers 33a or 33b, the registration clutch 43 is turned on and the registration rollers 33a or 33b are rotated after a predetermined time has elapsed, whereby the original is skewed. The skew can be corrected even when transported.

S11では変形検知センサSR6により原稿Dの変形が検知されたか否かを判定する。検知されない場合はS12へ進み、検知されればS15へ進む。S12ではS10でレジクラッチ43を接続状態としてから所定時間が経過したか否かを判定する。このときの所定時間T3とは、レジストローラ33aまたは33bによって原稿が十分に搬送される時間であって、分離後センサSR7の位置を原稿が通過するまでに搬送不良等で正常に原稿が搬送されていない等の異常を検出できる時間に設定される。   In S11, it is determined whether or not the deformation of the document D is detected by the deformation detection sensor SR6. If not detected, the process proceeds to S12, and if detected, the process proceeds to S15. In S12, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the registration clutch 43 is connected in S10. The predetermined time T3 at this time is a time during which the document is sufficiently conveyed by the registration rollers 33a or 33b, and the document is normally conveyed due to a conveyance failure before the document passes through the position of the sensor SR7 after separation. It is set to a time when an abnormality such as not being detected can be detected.

レジクラッチ43をONしてから所定時間が経過していない場合は(S12のNo)、所定時間T3が経過するまでレジストローラ33aまたは33bによる原稿搬送を継続する。そして、レジクラッチ43をONしてから所定時間T3が経過した場合(S12のYes)、S13へ進み、分離後センサSR7がOFFし、原稿Dを検知しなくなったか否かを判定する。所定時間T3を経過しても分離後センサSR7が原稿Dを検知している場合(S13のNo)は、正常に原稿が搬送されていないと判定し、S15へ進んで原稿の搬送を停止する。所定時間T3を経過したときに分離後センサSR7が原稿Dを検知しなくなった場合(S13のYes)、ジョブが終了していない場合(S14のNo)は、S1に戻り、次の原稿Dの給紙に進む。ジョブが終了している場合(S14のNo)は、原稿の給送動作を終了する。   If the predetermined time has not elapsed since the registration clutch 43 was turned on (No in S12), the document conveyance by the registration rollers 33a or 33b is continued until the predetermined time T3 has elapsed. If the predetermined time T3 has elapsed since the registration clutch 43 was turned on (Yes in S12), the process proceeds to S13, where it is determined whether the post-separation sensor SR7 is turned off and the document D is no longer detected. If the sensor SR7 after separation has detected the document D even after the predetermined time T3 has elapsed (No in S13), it is determined that the document has not been transported normally, and the process proceeds to S15 to stop transporting the document. . When the sensor SR7 after separation does not detect the document D when the predetermined time T3 has elapsed (Yes in S13), if the job has not ended (No in S14), the process returns to S1 and the next document D Proceed to paper feeding. When the job is finished (No in S14), the document feeding operation is finished.

また、S15では、搬送モータの停止や、駆動ユニット25によってリタードローラ32bをフィードローラ32aから離間させることで原稿の搬送を停止してもよい。また、S15では、分離ユニット32による原稿Dの搬送を停止させるだけでなく、装置全体のシート搬送を停止させる構成であってもよい。その際、装置全体のシート搬送を一斉に停止させるのではなく、シート搬送に関わっている構成から順に搬送動作を停止させるものであってもよい。また、分離ユニット32による原稿Dの搬送を停止させる際に、分離ユニット32の搬送位置よりも下流側で正常に搬送されているシートがある場合は、そのシートを排出した後に装置全体のシート搬送を停止させる構成であってもよい。   In S15, the conveyance of the document may be stopped by stopping the conveyance motor or by separating the retard roller 32b from the feed roller 32a by the drive unit 25. In S15, not only the conveyance of the document D by the separation unit 32 but also the sheet conveyance of the entire apparatus may be stopped. At that time, instead of stopping the sheet conveyance of the entire apparatus all at once, the conveyance operation may be stopped in order from the configuration related to the sheet conveyance. Further, when the conveyance of the document D by the separation unit 32 is stopped, if there is a sheet that is normally conveyed downstream from the conveyance position of the separation unit 32, the sheet conveyance of the entire apparatus is performed after the sheet is discharged. May be configured to stop.

<第二実施形態>
第一実施形態の制御では、検知ユニットSR6により、後端部が綴じられた原稿束が検出されると、分離ユニット32が停止され、原稿束の給送が停止する。ユーザはカバー部材21を開放して原稿束を取り出すことが可能である。しかし、ガイド部材50は、カバー部材21の端部から突出しているため、原稿束を取り出す際にガイド部材50が邪魔になる場合がある。例えば、原稿束のループ部分がガイド部材50に引っかかる場合も考えられる。この状態でカバー部材21を無理に開放すると、原稿束を損傷するおそれがある。
<Second embodiment>
In the control of the first embodiment, when the detection unit SR6 detects a document bundle with the trailing end bound, the separation unit 32 is stopped and the document bundle feeding is stopped. The user can open the cover member 21 and take out the original bundle. However, since the guide member 50 protrudes from the end portion of the cover member 21, the guide member 50 may become an obstacle when taking out the document bundle. For example, a case where the loop portion of the document bundle is caught by the guide member 50 can be considered. If the cover member 21 is forcibly opened in this state, the document bundle may be damaged.

図12は本実施形態のガイド部材60の構成例を図示している。ガイド部材60は、その一端部に原稿Dに当接する当接部60aを備え、当接部60aがシートの搬送方向に進退可能な可動部材を構成している。ガイド部材60を可動とすることで、ユーザが原稿束を取り出す場合にカバー部材21を開放する際には当接部60aをカバー部材21側に後退することで、カバー部材21を開放する際に邪魔になる事態を回避できる。   FIG. 12 illustrates a configuration example of the guide member 60 of the present embodiment. The guide member 60 includes a contact portion 60a that comes into contact with the document D at one end thereof, and the contact portion 60a constitutes a movable member that can advance and retract in the sheet conveyance direction. By making the guide member 60 movable, when the user takes out the document bundle, when opening the cover member 21, the contact portion 60a is moved backward toward the cover member 21 so that the cover member 21 is opened. You can avoid things that get in the way.

本実施形態の場合、ガイド部材60はカバー部材21の開動作および閉動作に連動して可動する構成としている。したがって、ユーザはカバー部材21とガイド部材60とを別々に操作することなく、ガイド部材60を変位させることができる。以下、図12に加えて図13(A)〜図15(B)を参照して構造を説明する。図13(A)〜図14(A)は、カバー部材21を透過してガイド部材60の動作を斜め上から見た動作説明図である。図13(A)はカバー部材21が閉状態の場合を示し、図13(B)はカバー部材21が開放され始めた状態を示し、図14(A)はカバー部材21が僅かに開放された状態を示す。図14(B)〜図15(B)は給送装置2の外側からガイド部材60の動作を見た動作説明図であり、図13(A)〜図14(A)に示したカバー部材21の各状態に対応している。   In the present embodiment, the guide member 60 is configured to move in conjunction with the opening and closing operations of the cover member 21. Therefore, the user can displace the guide member 60 without operating the cover member 21 and the guide member 60 separately. The structure will be described below with reference to FIGS. 13A to 15B in addition to FIG. FIG. 13A to FIG. 14A are operation explanatory views of the operation of the guide member 60 as seen obliquely from above through the cover member 21. 13A shows a case where the cover member 21 is in a closed state, FIG. 13B shows a state where the cover member 21 has begun to be opened, and FIG. 14A shows that the cover member 21 has been slightly opened. Indicates the state. 14 (B) to 15 (B) are operation explanatory views of the operation of the guide member 60 from the outside of the feeding device 2, and the cover member 21 shown in FIGS. 13 (A) to 14 (A). It corresponds to each state.

ガイド部材60は、軸部61aにおいてカバー部材21に回動自在に支持されている。ガイド部材60を搬送方向に平行移動させる構成でもよいが、回動させる構成とすることで、ガイド部材60を少ない移動量(回動量)で当接部60aをより大きく移動させることが可能となる。ガイド部材60の他端部には下方に突出した突出部61bが形成されている。突出部61bは、本体20のフレーム63に支持された板ばね62に当接可能に設けられている。   The guide member 60 is rotatably supported by the cover member 21 at the shaft portion 61a. The guide member 60 may be configured to move in parallel in the transport direction. However, by adopting a configuration in which the guide member 60 is rotated, the contact member 60a can be moved more greatly with a small amount of movement (rotation amount). . A protruding portion 61 b that protrudes downward is formed at the other end of the guide member 60. The protruding portion 61 b is provided so as to be able to contact the leaf spring 62 supported by the frame 63 of the main body 20.

板ばね62はシートの搬送方向に斜め下向きに傾斜しており、板ばね62に当接する突出部61bに対してシートの搬送方向の付勢力を与える。この付勢力によりガイド部材60は、当接部60aがカバー部材21の端部から突出する方向の回動習性を与えられる。   The leaf spring 62 is inclined obliquely downward in the sheet conveyance direction, and applies an urging force in the sheet conveyance direction to the protruding portion 61 b that abuts the leaf spring 62. By this urging force, the guide member 60 is given a turning behavior in a direction in which the contact portion 60 a protrudes from the end portion of the cover member 21.

一方、ガイド部材60とカバー部材21との間にはコイルばね64が設けられている。コイルばね64の付勢力によりガイド部材60は、当接部60aがカバー部材21の端部から機内側へ後退する方向の回動習性が与えられる。   On the other hand, a coil spring 64 is provided between the guide member 60 and the cover member 21. The guide member 60 is given a turning habit in the direction in which the abutting portion 60a is retracted from the end of the cover member 21 to the inside of the machine by the biasing force of the coil spring 64.

カバー部材21を閉状態から開放する開動作に連動するガイド部材60の挙動について順に説明する。図13(A)および図14(B)はカバー部材21が閉状態の場合を示している。この状態では突出部61bが板ばね62に当接している。板ばね62の付勢力はコイルばね64の付勢力に勝るように設定されており、当接部60aがカバー部材21の端部から突出している。この状態では、当接部60aは第一実施形態のガイド部材50と同様に機能し、シートの変形部位(最上部のシートの上面)を、検知ユニットSR6の検知に対応した姿勢に案内する。   The behavior of the guide member 60 interlocked with the opening operation for opening the cover member 21 from the closed state will be described in order. 13A and 14B show a case where the cover member 21 is in a closed state. In this state, the protruding portion 61 b is in contact with the leaf spring 62. The urging force of the leaf spring 62 is set so as to overcome the urging force of the coil spring 64, and the abutting portion 60 a protrudes from the end portion of the cover member 21. In this state, the contact portion 60a functions in the same manner as the guide member 50 of the first embodiment, and guides the deformed portion of the sheet (the upper surface of the uppermost sheet) to a posture corresponding to the detection of the detection unit SR6.

図13(B)および図15(A)はカバー部材21が開放され始めた状態の場合を示している。カバー部材21が開放され始めることで、ガイド部材60は本体20に対して上方へ離間し始める。このため、突出部61bが板ばね62から離間し始め、板ばね62の付勢力が突出部61bに作用しなくなり、コイルばね64の付勢力が勝ってくる。このため、ガイド部材60は図13(B)に示すように回動を開始し、当接部60aがカバー部材21の端部から下流側に後退し始める。   FIG. 13B and FIG. 15A show a case where the cover member 21 has started to be opened. As the cover member 21 starts to be opened, the guide member 60 starts to be separated upward with respect to the main body 20. For this reason, the protruding portion 61b starts to move away from the leaf spring 62, the urging force of the leaf spring 62 does not act on the protruding portion 61b, and the urging force of the coil spring 64 wins. For this reason, the guide member 60 starts to rotate as shown in FIG. 13B, and the contact portion 60 a starts to move backward from the end portion of the cover member 21.

図14(A)および図15(B)はカバー部材21が僅かに開放された状態を示し、図13(B)および図15(A)の状態よりもカバー部材21の開放が進行した状態を示す。突出部61bが板ばね62から完全に離間し、コイルばね64の付勢力によってガイド部材60の回動が更に進行する。当接部60aはカバー部材21の端部から機内側に後退している。   14A and 15B show a state in which the cover member 21 is slightly opened, and a state in which the opening of the cover member 21 has progressed more than the states in FIGS. 13B and 15A. Show. The protrusion 61 b is completely separated from the leaf spring 62, and the rotation of the guide member 60 is further advanced by the biasing force of the coil spring 64. The contact portion 60a is retracted from the end of the cover member 21 to the inside of the machine.

このようにカバー部材21の開動作に連動してガイド部材60が回動し、当接部60aが後退するので、仮に、当接部60aに原稿束がひっかかっていても、カバー部材21を開放すれば自動的にひっかかりが解消される。原稿束を取り除いた後、カバー部材21を閉状態戻すと、突出部61bが再び板ばね62に当接する。そして、その付勢力によってガイド部材60は図13(A)および図14(B)の状態に戻り、当接部60aがカバー部材21から突出した状態に戻ることになる。なお、上述したガイド部材60の可動機構は一例であり、同様の機能を発揮する他の機構も採用可能である。   As described above, the guide member 60 rotates in conjunction with the opening operation of the cover member 21 and the contact portion 60a moves backward. Therefore, even if the document bundle is caught on the contact portion 60a, the cover member 21 is opened. This will automatically eliminate the catch. When the cover member 21 is returned to the closed state after the document bundle is removed, the projecting portion 61 b comes into contact with the leaf spring 62 again. And the guide member 60 will return to the state of FIG. 13 (A) and FIG.14 (B) with the urging | biasing force, and the contact part 60a will return to the state which protruded from the cover member 21. FIG. In addition, the movable mechanism of the guide member 60 mentioned above is an example, and the other mechanism which exhibits the same function is also employable.

<他の実施形態>
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
<Other embodiments>
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus executes the program. It is a process to read and execute.

2 給送装置、30 積載ユニット、32 分離ユニット、SR1〜SR7 検知ユニット、40 制御部、50 ガイド部材、60 ガイド部材 2 feeding device, 30 stacking unit, 32 separation unit, SR1 to SR7 detection unit, 40 control unit, 50 guide member, 60 guide member

Claims (13)

シートを分離搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの変形を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記分離手段を通過するシートの変形を検知できるように変形したシートの上面に当接するガイド手段と、を備える、
ことを特徴とする搬送装置。
Separating means for separating and conveying the sheet;
Detecting means for detecting deformation of the sheet passing through the separating means;
Guide means for contacting the upper surface of the deformed sheet so that the detection means can detect deformation of the sheet passing through the separating means,
A conveying apparatus characterized by that.
請求項1に記載の搬送装置であって、
前記検知手段によってシートの変形が検知された場合、前記分離手段の分離搬送を停止させるように制御する制御手段を更に備える、
ことを特徴とする搬送装置。
It is a conveying apparatus of Claim 1, Comprising:
When the detection unit detects a deformation of the sheet, the control unit further includes a control unit that controls the separation unit to stop the separation conveyance.
A conveying apparatus characterized by that.
請求項1又は請求項2に記載の搬送装置であって、
前記検知手段は、シート搬送方向に対して直交する幅方向に延びるように光路を有する光センサであって、
前記ガイド手段は、前記シートの変形部位が前記光センサの光路と交差するように前記シートを案内する、
ことを特徴とする搬送装置。
It is a conveying apparatus of Claim 1 or Claim 2, Comprising:
The detection means is an optical sensor having an optical path extending in a width direction orthogonal to the sheet conveyance direction,
The guide means guides the sheet such that a deformed portion of the sheet intersects an optical path of the optical sensor;
A conveying apparatus characterized by that.
請求項3に記載の搬送装置であって、
前記ガイド手段は、シート搬送方向に対して直交する幅方向において、前記シート搬送方向と直交する幅方向において、中央部よりも側部側の位置で、前記変形部位と当接するように配置されている、
ことを特徴とする搬送装置。
It is a conveyance apparatus of Claim 3, Comprising:
The guide means is disposed in a width direction orthogonal to the sheet conveyance direction so as to abut on the deformed portion at a position closer to the side than the center in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction. Yes,
A conveying apparatus characterized by that.
請求項3又は請求項4に記載の搬送装置であって、
前記光路は、シートの搬送方向において前記分離手段よりも上流側に設定され、
前記ガイド手段は、シートの搬送方向において前記検知手段よりも上流側に配置されている、
ことを特徴とする搬送装置。
It is a conveyance apparatus of Claim 3 or Claim 4, Comprising:
The optical path is set upstream of the separating unit in the sheet conveyance direction,
The guide means is disposed upstream of the detection means in the sheet conveyance direction.
A conveying apparatus characterized by that.
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の搬送装置であって、
前記分離手段を覆うカバー部材を備え、
前記ガイド手段は、前記カバー部材からシート搬送方向において上流側へ突出して設けられている、
ことを特徴とする搬送装置。
It is a conveying apparatus of any one of Claim 1 thru | or 5, Comprising:
A cover member covering the separating means;
The guide means is provided to protrude upstream from the cover member in the sheet conveying direction.
A conveying apparatus characterized by that.
請求項6に記載の搬送装置であって、
前記ガイド手段は、前記カバー部材に対してシートの搬送方向において進退自在に設けられている、
ことを特徴とする搬送装置。
It is a conveyance apparatus of Claim 6, Comprising:
The guide means is provided to be movable forward and backward in the sheet conveyance direction with respect to the cover member.
A conveying apparatus characterized by that.
請求項7に記載の搬送装置であって、
前記カバー部材は開閉可能であって、
前記ガイド手段は、前記カバー部材の開動作に連動して前記カバー部材側へ後退する、
ことを特徴とする搬送装置。
It is a conveying apparatus of Claim 7, Comprising:
The cover member can be opened and closed,
The guide means retracts to the cover member side in conjunction with the opening operation of the cover member;
A conveying apparatus characterized by that.
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の搬送装置であって、
前記検知手段は、綴じられたシート束が前記分離手段によって分離搬送されることによるシートの浮き上がりを検知する、
ことを特徴とする搬送装置。
It is a conveying apparatus of any one of Claims 1 thru | or 8, Comprising:
The detection means detects the lift of the sheet due to the bound sheet bundle being separated and conveyed by the separation means,
A conveying apparatus characterized by that.
請求項3に記載の搬送装置であって、
前記光路が、シートの搬送路から上方に離間した位置に設定されている、
ことを特徴とする搬送装置。
It is a conveyance apparatus of Claim 3, Comprising:
The optical path is set at a position spaced upward from the sheet conveyance path,
A conveying apparatus characterized by that.
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
A transport device according to any one of claims 1 to 10,
Reading means for reading an image of a sheet conveyed by the conveying device,
An image reading apparatus.
請求項11に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image reading apparatus according to claim 11,
Image forming means for forming an image read by the image reading device on a recording medium,
An image forming apparatus.
搬送装置の制御方法であって、
前記搬送装置は、
シートを一枚ずつ分離して搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの変形を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記分離手段を通過するシートの変形を検知できるように前記シートを案内するガイド手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記検知手段がシートの変形を検知した場合に、前記分離手段の搬送を停止する工程を含む、
ことを特徴とする制御方法。
A control method for a conveying device,
The transfer device
Separating means for separating and conveying the sheets one by one;
Detecting means for detecting deformation of the sheet passing through the separating means;
Guide means for guiding the sheet so that the detection means can detect deformation of the sheet passing through the separation means,
The control method is:
Including a step of stopping conveyance of the separation means when the detection means detects deformation of the sheet,
A control method characterized by that.
JP2017113616A 2016-06-08 2017-06-08 Conveying apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and control method Active JP6363261B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016114683 2016-06-08
JP2016114683 2016-06-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017222514A true JP2017222514A (en) 2017-12-21
JP6363261B2 JP6363261B2 (en) 2018-07-25

Family

ID=60687497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017113616A Active JP6363261B2 (en) 2016-06-08 2017-06-08 Conveying apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6363261B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020029331A (en) * 2018-08-22 2020-02-27 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet conveying device, and image forming device including said sheet conveying device
JP2020193092A (en) * 2019-05-29 2020-12-03 セイコーエプソン株式会社 Medium feeder, image reader

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0558512A (en) * 1991-08-30 1993-03-09 Canon Inc Paper sheet feed-delivery device
JP2007137655A (en) * 2005-11-22 2007-06-07 Pfu Ltd Sheet feeding device
JP2009292573A (en) * 2008-06-04 2009-12-17 Canon Electronics Inc Sheet feeder

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0558512A (en) * 1991-08-30 1993-03-09 Canon Inc Paper sheet feed-delivery device
JP2007137655A (en) * 2005-11-22 2007-06-07 Pfu Ltd Sheet feeding device
JP2009292573A (en) * 2008-06-04 2009-12-17 Canon Electronics Inc Sheet feeder

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020029331A (en) * 2018-08-22 2020-02-27 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet conveying device, and image forming device including said sheet conveying device
JP2020193092A (en) * 2019-05-29 2020-12-03 セイコーエプソン株式会社 Medium feeder, image reader
JP7298305B2 (en) 2019-05-29 2023-06-27 セイコーエプソン株式会社 Media feeding device, image reading device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6363261B2 (en) 2018-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10469688B2 (en) Conveyance apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
US10124969B2 (en) Conveyance apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP4708845B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
JP2010202358A (en) Document feeding device and image forming device
JP2017222511A (en) Transportation device, image reading device and image formation device
JP6363261B2 (en) Conveying apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and control method
JP6374574B2 (en) Conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP5450843B2 (en) Document feeder and image forming apparatus equipped with the same
JP2017218296A (en) Transport device, image reader, image formation device, and control method
JPH06324540A (en) Copying machine equipped with automatic document feeding device
US20220135362A1 (en) Sheet conveying apparatus
JP2017222512A (en) Transportation device, image reading device and image formation device
JP2017222515A (en) Transportation device, image reading device, image formation device and control method
JP2017218295A (en) Transport device, image reader, image formation device, and control method
JP4535833B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same
JP2006103844A (en) Sheet handling device and image forming device equipped with it
JP2008156067A (en) Sheet processing device and image forming device with this
JP2006103839A (en) Sheet handling device and image forming device equipped with it
JP2006306564A (en) Sheet handling device, and image forming device
JP2007131440A (en) Sheet handling device and image forming device
JP4227546B2 (en) Sheet feeding device
JP4549151B2 (en) Image forming apparatus
JP7446839B2 (en) Sheet feeding device, sheet reading device equipped with a sheet feeding device, image forming device equipped with a sheet reading device
JP5590690B2 (en) Automatic document feeder and image forming apparatus having the same
JP2001278528A (en) Automatic both-side facing machine and image forming device therewith

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180416

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180423

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180531

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180615

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180627

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6363261

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250