JP4222554B2

JP4222554B2 - Optical disk controller and optical disk apparatus

Info

Publication number: JP4222554B2
Application number: JP2003359469A
Authority: JP
Inventors: 猛晴山元; 健司藤畝; 真一山田; 克也渡▲なべ▼
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2023-10-20
Also published as: JP2004164830A

Description

本発明は光ディスク装置に関し、特に、光ディスク装置においてサーボ制御を行う光ディスクコントローラに関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus, and more particularly to an optical disc controller that performs servo control in an optical disc apparatus.

図８および図９を用いて従来の技術を説明する。図８は従来の光ディスク装置４００を示すブロック図であり、駆動系の構成を主として示している。図９は、光ディスク装置４００の駆動系における各構成部の制御タイミングを示すチャートである。光ディスク装置４００は、ディスクモータ４０２、光ヘッド４０３およびデジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰと略す）４１２を備えている。 The conventional technique will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a block diagram showing a conventional optical disc apparatus 400, which mainly shows the configuration of the drive system. FIG. 9 is a chart showing the control timing of each component in the drive system of the optical disc apparatus 400. The optical disk device 400 includes a disk motor 402, an optical head 403, and a digital signal processor (hereinafter abbreviated as DSP) 412.

ディスクモータ４０２は光ディスク４０１を載置し、回転させる。光ヘッド４０３は、光ビームを照射する光源（不図示）、光ビームを収束させるための集束レンズ４０５、集束レンズ４０５を駆動するアクチュエータ４０７、検出器４０４およびアナログ演算器４０８を含む。光ヘッド４０３は光ディスク４０１の情報記録面において収束する光ビームを出射し、光ヘッド４０３に取り付けられた光検出器４０４は光ビームの反射光もしくは透過光を検出して、電気信号に変換する。光検出器４０４は図８に示すようにトラックの接線方向に対応するように領域４０４ａ、４０４ｃと領域４０４ｂ、４０４ｄとに分割され、またトラックと垂直方向に対応するように領域４０４ａ、４０４ｂと領域４０４ｃ、４０４ｄとに分割されている。つまり、光検出器４０４の検出領域は４分割されている。 The disk motor 402 places the optical disk 401 and rotates it. The optical head 403 includes a light source (not shown) that irradiates a light beam, a focusing lens 405 for converging the light beam, an actuator 407 that drives the focusing lens 405, a detector 404, and an analog computing unit 408. The optical head 403 emits a light beam that converges on the information recording surface of the optical disc 401, and a photodetector 404 attached to the optical head 403 detects reflected light or transmitted light of the light beam and converts it into an electrical signal. As shown in FIG. 8, the photodetector 404 is divided into regions 404a and 404c and regions 404b and 404d so as to correspond to the tangential direction of the track, and regions 404a and 404b and regions corresponding to the direction perpendicular to the track. It is divided into 404c and 404d. That is, the detection area of the photodetector 404 is divided into four.

光ヘッド４０３に取り付けられた収束レンズ４０５はアクチュエータ４０７によって、光ディスク４０１の情報記録面に垂直な方向であるフォーカス方向および光ディスク４０１の半径方向に駆動する。光ヘッド４０３全体は、トラバースモータ４０６によって、光ディスク４０１の半径方向に移動し得る。 A converging lens 405 attached to the optical head 403 is driven by an actuator 407 in a focus direction which is a direction perpendicular to the information recording surface of the optical disc 401 and a radial direction of the optical disc 401. The entire optical head 403 can be moved in the radial direction of the optical disc 401 by a traverse motor 406.

アナログ演算器４０８は光検出器４０４の出力を受け取り、ＦＥ＋信号およびＦＥ−信号を出力する。ＦＥ＋信号およびＦＥ−信号の差を取ることにより、光ビームの焦点と情報記録面との位置ずれ量を示すフォーカスエラー信号を得ることができる。たとえばアスティグマ法でフォーカスエラー信号を得る場合には、ＦＥ＋信号は光検出器４０４ａおよび４０４ｄの加算信号、ＦＥ−信号は光検出器４０４ｂおよび４０４ｃの加算信号によりそれぞれ生成される。 The analog computing unit 408 receives the output of the photodetector 404 and outputs the FE + signal and the FE− signal. By taking the difference between the FE + signal and the FE− signal, a focus error signal indicating the amount of positional deviation between the focal point of the light beam and the information recording surface can be obtained. For example, when the focus error signal is obtained by the stigma method, the FE + signal is generated by the addition signal of the photodetectors 404a and 404d, and the FE− signal is generated by the addition signal of the photodetectors 404b and 404c.

ＤＳＰ４１２はクロック出力器４２３の出力クロックに基づき動作し、図９（Ａ）に示す割り込みタイマ４２２の出力に基づいて以下の演算処理を行う。 The DSP 412 operates based on the output clock of the clock output unit 423, and performs the following arithmetic processing based on the output of the interrupt timer 422 shown in FIG.

まず、ＤＳＰ４１２は時刻Ｄ１よりディスクモータ制御の演算（図中、ＤＭで示す）を始める。ディスクモータ４０２は回転周期に応じたＦＧ信号を出力し、このＦＧ信号の周期を周期カウンタ４２１にてカウントする。システムコントローラ４２４の指令に基づいて、ＤＳＰ４１２は周期カウンタ４２１の出力とディスクモータ回転目標ＲＡＭとの差に対して、ＤＳＰ４１２のＲＡＭ（不図示）に設定されたディスクモータフィルタ係数に従うデジタルフィルタ演算を施し、演算結果をディスクモータ４０２を駆動するための制御信号として図９（Ｍ）に示すタイミングでＰＷＭ変換器４１６へ出力する。ＰＷＭ変換器４１６は制御信号を受け取って、パルス幅変調を行い、駆動回路４２０へ出力する。駆動回路４２０は受け取った信号を電力増幅し、トラバースモータ４０２に印加する。これにより、ディスクモータ４０２の回転数が所定の値となるように制御される。 First, the DSP 412 starts the disk motor control calculation (indicated by DM in the figure) from time D1. The disk motor 402 outputs an FG signal corresponding to the rotation cycle, and the cycle counter 421 counts the cycle of this FG signal. Based on the command from the system controller 424, the DSP 412 performs a digital filter operation on the difference between the output of the cycle counter 421 and the disk motor rotation target RAM according to the disk motor filter coefficient set in the DSP 412 RAM (not shown). The calculation result is output to the PWM converter 416 at a timing shown in FIG. 9M as a control signal for driving the disk motor 402. The PWM converter 416 receives the control signal, performs pulse width modulation, and outputs it to the drive circuit 420. The drive circuit 420 amplifies the received signal and applies it to the traverse motor 402. As a result, the rotational speed of the disk motor 402 is controlled to be a predetermined value.

このとき、上述の処理と平行して、Ａ／Ｄ変換器４１１はサンプルホールド回路４０９に図９（Ｂ）に示すようにＳ／Ｈ信号を送り、時刻Ｓ１でＦＥ＋信号およびＦＥ−信号をサンプルホールドする。またＡ／Ｄ変換器４１１は、図９（Ｃ）に示すように時刻Ｓ１にセレクタ４１０がＦＥ＋信号を出力するように制御信号を送る。Ａ／Ｄ変換器４１１は、図９（Ｄ）に示すようにＡ／Ｄ変換を行って、図９（Ｅ）に示すように、ＦＥ＋信号をデジタル信号に変換したＡ／Ｄ変換値（ＦＥ＋変換値）を得る。またＡ／Ｄ変換器４１１は時刻Ｓ２にセレクタ４１０がＦＥ−信号を出力するようにセレクタ４１０に制御信号を送る。Ａ／Ｄ変換器４１１は、図９（Ｄ）に示すようにＡ／Ｄ変換を行って、図９（Ｆ）に示すＦＥ−信号をデジタル信号に変換したＡ／Ｄ変換値（ＦＥ−変換値）を得る。 At this time, in parallel with the above processing, the A / D converter 411 sends the S / H signal to the sample hold circuit 409 as shown in FIG. 9B, and samples the FE + signal and the FE− signal at time S1. Hold. Further, as shown in FIG. 9C, the A / D converter 411 sends a control signal so that the selector 410 outputs the FE + signal at time S1. The A / D converter 411 performs A / D conversion as shown in FIG. 9D, and as shown in FIG. 9E, the A / D conversion value (FE +) obtained by converting the FE + signal into a digital signal. Conversion value). The A / D converter 411 sends a control signal to the selector 410 so that the selector 410 outputs an FE- signal at time S2. The A / D converter 411 performs A / D conversion as shown in FIG. 9D, and converts an FE-signal shown in FIG. 9F into a digital signal (FE-converted value). Value).

ＤＳＰ４１２は図９（Ｉ）に示すように時刻Ｄ２からフォーカス制御の演算（図中、Ｆｃで示されている）を始める。ＤＳＰ４１２はＡ／Ｄ変換器４１１にてデジタル値へ変換されたＦＥ＋信号（ＦＥ＋変換値）およびＦＥ−信号（ＦＥ−変換値）の差を演算し、フォーカスエラー信号を得る。システムコントローラ４２４の指令に基づき、ＤＳＰ４１２はフォーカスエラー信号に対して、ＤＳＰ４１２のＲＡＭ（不図示）に設定されたフォーカスフィルタ係数に従うデジタルフィルタ演算を施し、演算結果をアクチュエータ４０７のフォーカス用コイルを駆動するための制御信号として図９（Ｊ）に示すタイミングでＤ／Ａ変換器４１３へ出力する。Ｄ／Ａ変換器４１３はＤＳＰ４１２の出力をアナログ値に変換し、駆動回路４１７へ出力する。駆動回路４１７は、アナログの制御信号を電力増幅し、アクチュエータ４０７のフォーカス用コイルに印加する。これにより、光ビームの収束点が光ディスク４０１の情報記録面上に位置するように制御される。 The DSP 412 starts focus control calculation (indicated by Fc in the figure) from time D2, as shown in FIG. The DSP 412 calculates the difference between the FE + signal (FE + converted value) and the FE− signal (FE− converted value) converted into a digital value by the A / D converter 411 to obtain a focus error signal. Based on the command from the system controller 424, the DSP 412 performs a digital filter operation on the focus error signal according to the focus filter coefficient set in the RAM (not shown) of the DSP 412 and drives the focus coil of the actuator 407 with the operation result. The control signal is output to the D / A converter 413 at the timing shown in FIG. The D / A converter 413 converts the output of the DSP 412 into an analog value and outputs the analog value to the drive circuit 417. The drive circuit 417 amplifies the power of the analog control signal and applies it to the focus coil of the actuator 407. Thereby, the convergence point of the light beam is controlled so as to be positioned on the information recording surface of the optical disc 401.

また光検出器４０４の出力はアナログ演算器４０８に入力され、アナログ演算器４０８はＴＥ＋信号およびＴＥ−信号を出力する。このＴＥ＋信号とＴＥ−信号との差を取ることにより光ビームの焦点とトラックとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を得ることができる。例えばプッシュプル法でトラッキングエラー信号を得る場合には、ＴＥ＋信号は光検出器４０４ａおよび４０４ｃから得られる信号の加算信号、ＴＥ−信号は光検出器４０４ｂおよび４０４ｄから得られる信号の加算信号である。 The output of the light detector 404 is input to an analog computing unit 408, which outputs a TE + signal and a TE- signal. By taking the difference between the TE + signal and the TE− signal, a tracking error signal indicating the positional deviation between the focal point of the light beam and the track can be obtained. For example, when a tracking error signal is obtained by the push-pull method, the TE + signal is an addition signal of signals obtained from the photodetectors 404a and 404c, and the TE− signal is an addition signal of signals obtained from the photodetectors 404b and 404d. .

Ａ／Ｄ変換器４１１は、時刻Ｓ３でＴＥ＋およびＴＥ−信号をサンプルホールドするように、サンプルホールド回路４０９に制御信号を送る。またＡ／Ｄ変換器４１１は時刻Ｓ３にＴＥ＋信号が出力されるよう、セレクタ４１０へ制御信号を送る。図９（Ｇ）に示すように、Ａ／Ｄ変換器４１１はＡ／Ｄ変換を行って、ＴＥ＋信号のデジタル信号であるＡ／Ｄ変換値（ＴＥ＋変換値）を得る。またＡ／Ｄ変換器４１１は時刻Ｓ４にＴＥ−信号が出力されるよう、セレクタ４１０へ制御信号を送る。図９（Ｈ）に示すように、Ａ／Ｄ変換器４１１はＡ／Ｄ変換を行って、ＴＥ−信号のデジタル信号であるであるＡ／Ｄ変換値（ＴＥ−変換値）を得る。 The A / D converter 411 sends a control signal to the sample hold circuit 409 so as to sample and hold the TE + and TE− signals at time S3. The A / D converter 411 sends a control signal to the selector 410 so that the TE + signal is output at time S3. As shown in FIG. 9G, the A / D converter 411 performs A / D conversion to obtain an A / D conversion value (TE + conversion value) that is a digital signal of the TE + signal. The A / D converter 411 sends a control signal to the selector 410 so that the TE- signal is output at time S4. As shown in FIG. 9H, the A / D converter 411 performs A / D conversion to obtain an A / D conversion value (TE-conversion value) that is a digital signal of the TE-signal.

ＤＳＰ４１２は時刻Ｄ３よりトラッキング制御の演算（図中、Ｔｋで示す）を始める。ＤＳＰ４１２はＡ／Ｄ変換器４１１にてデジタル値へ変換されたＴＥ＋信号（ＴＥ＋変換値）とＴＥ−信号（ＴＥ−変換値）との差を演算してトラッキングエラー信号を得る。システムコントローラ４２４の指令に基づき、ＤＳＰ４１２はトラッキングエラー信号に対して、ＤＳＰ４１２のＲＡＭ（不図示）に設定されたトラッキングフィルタ係数に従うデジタルフィルタ演算を施し、演算結果をアクチュエータ４０７のトラッキング用コイルを駆動するための制御信号として図９（Ｋ）に示すタイミングでＤ／Ａ変換器４１４へ出力する。Ｄ／Ａ変換器４１４はＤＳＰ４１２の出力をアナログ値に変換し、駆動回路４１８へ出力する。駆動回路４１８は、アナログの制御信号を電力増幅し、アクチュエータ４０７のトラッキング用コイルに印加する。光ビームの収束点が光ディスク４０１のトラック中心上に位置するように制御する。 The DSP 412 starts tracking control calculation (indicated by Tk in the figure) from time D3. The DSP 412 calculates a difference between the TE + signal (TE + converted value) converted into a digital value by the A / D converter 411 and the TE− signal (TE− converted value) to obtain a tracking error signal. Based on the command from the system controller 424, the DSP 412 performs a digital filter operation on the tracking error signal according to the tracking filter coefficient set in the RAM (not shown) of the DSP 412 and drives the tracking coil of the actuator 407 with the operation result. Is output to the D / A converter 414 at the timing shown in FIG. The D / A converter 414 converts the output of the DSP 412 into an analog value and outputs it to the drive circuit 418. The drive circuit 418 amplifies the power of the analog control signal and applies it to the tracking coil of the actuator 407. Control is performed so that the convergence point of the light beam is positioned on the track center of the optical disc 401.

またＤＳＰ４１２は時刻Ｄ４よりトラバース制御の演算（図中、ＴＲＳで示す）を始める。システムコントローラ４２４の指令に基づき、ＤＳＰ４１２はトラッキングエラー信号に対して、ＤＳＰ４１２のＲＡＭ（不図示）に設定されたトラバースフィルタ係数に従うデジタルフィルタ演算を施し、演算結果をトラバースモータ４０６を駆動するための制御信号として図９（Ｌ）に示すタイミングでＰＷＭ変換器４１５へ出力する。ＰＷＭ変換器４１５は制御信号を受け取って、パルス幅変調を行い、駆動回路４１９へ出力する。駆動回路４１９は受け取った信号を電力増幅し、トラバースモータ４０６に印加する。これにより、光ヘッド４０３の位置が制御され、光ビームの収束点がディスク４０１のトラック中心上に位置する。 Further, the DSP 412 starts a traverse control calculation (indicated by TRS in the figure) from time D4. Based on a command from the system controller 424, the DSP 412 performs a digital filter operation on the tracking error signal in accordance with a traverse filter coefficient set in a RAM (not shown) of the DSP 412, and a control for driving the traverse motor 406 with the operation result. The signal is output to the PWM converter 415 at the timing shown in FIG. The PWM converter 415 receives the control signal, performs pulse width modulation, and outputs it to the drive circuit 419. The drive circuit 419 amplifies the received signal and applies it to the traverse motor 406. As a result, the position of the optical head 403 is controlled, and the convergence point of the light beam is located on the track center of the disk 401.

ＤＳＰ４１２はトラバース制御の演算（ＴＲＳ）が終了した時刻Ｄ５より次の割り込みタイマ４２２の出力時刻Ｄ６までウェイト動作を行う。 The DSP 412 performs a wait operation from the time D5 when the traverse control calculation (TRS) is completed to the next output time D6 of the interrupt timer 422.

従来の光ディスク装置４００では記録・再生倍速を変更する場合、システムコントローラ４２４がＤＳＰ４１２のディスクモータ回転目標ＲＡＭ、ディスクモータフィルタ係数ＲＡＭ、フォーカスフィルタ係数ＲＡＭおよびトラッキングフィルタ係数ＲＡＭを書き換える（たとえば特許文献１）。これにより、ディスクモータの回転数ならびにフォーカスサーボおよびトラッキングサーボのフィルタ特性を変更された状態で、記録・再生が行われる。 In the conventional optical disc apparatus 400, when the recording / reproducing double speed is changed, the system controller 424 rewrites the disc motor rotation target RAM, the disc motor filter coefficient RAM, the focus filter coefficient RAM, and the tracking filter coefficient RAM of the DSP 412 (for example, Patent Document 1). . As a result, recording / reproduction is performed with the rotational speed of the disk motor and the filter characteristics of the focus servo and tracking servo changed.

また、全てのサーボ制御が停止状態の場合にはシステムコントローラ４２４はクロック出力器４２３に信号を送り、ＤＳＰ４１２へのクロック供給を止める。ＤＳＰ４１２はスリープ状態に移行し、消費電力の低減をはかる。 When all servo controls are stopped, the system controller 424 sends a signal to the clock output unit 423 to stop the clock supply to the DSP 412. The DSP 412 shifts to a sleep state to reduce power consumption.

また、光ディスク装置４００の開発におけるデバッグの際、あるいは、光ディスク装置の修理際、フォーカスサーボ制御またはトラッキングサーボ制御が正しく動作しているかを観測するために、システムコントローラ４２４の指令に基づいて、ＤＳＰ４１２はフォーカスエラー信号もしくはトラッキングエラー信号をシリアルポート４２５へ出力する。シリアルポート４２５の出力は光ディスク装置４００に接続された光ディスク装置専用の治具４２６にてシリアル−パラレル変換され、パラレル変換されたデータは治具４２６にてＤ／Ａ変換されてアナログ信号として出力される。治具４２６から出力されるアナログ信号をオシロスコープ４２７にて観測することにより、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を観測することができる。
特開平１１−１８５２５９号公報 In order to observe whether focus servo control or tracking servo control is operating correctly during debugging in the development of the optical disk apparatus 400 or during repair of the optical disk apparatus, the DSP 412 is based on a command from the system controller 424. A focus error signal or a tracking error signal is output to the serial port 425. The output of the serial port 425 is serial-parallel converted by a jig 426 dedicated to the optical disk apparatus connected to the optical disk apparatus 400, and the parallel-converted data is D / A converted by the jig 426 and output as an analog signal. The By observing the analog signal output from the jig 426 with the oscilloscope 427, the focus error signal and the tracking error signal can be observed.
JP-A-11-185259

近年、コンピュータの演算速度が高まるにつれて、コンピュータの周辺機器である光ディスク装置も高倍速で記録・再生できることが求められている。また、ノートパソコンやＰＤＡ、ゲーム機、ポータブルプレーヤなどの光ディスク装置を備えた携帯型電子機器ではバッテリーの持続時間を長くするために消費電力を小さくすることが求められている。 In recent years, as the computing speed of a computer increases, it is required that an optical disk device, which is a peripheral device of the computer, can be recorded and reproduced at a high speed. Also, portable electronic devices equipped with optical disk devices such as notebook personal computers, PDAs, game machines, and portable players are required to reduce power consumption in order to increase the battery duration.

また開発時や、製品出荷後の修理時などにおいて効率化が求められている。 There is also a need for greater efficiency during development and repairs after product shipment.

しかしながら、従来の光ディスク装置はこのような要求を十分に満たすほど低消費電力ではなく、また、開発時や製品出荷後の修理時において専用の冶具がなければ制御信号の観測ができなかった。 However, the conventional optical disk apparatus does not have low power consumption enough to satisfy such requirements, and control signals cannot be observed without a dedicated jig at the time of development or repair after product shipment.

本発明は、このような課題を解決し、高倍速で記録・再生が可能であり、消費電力の小さい光ディスクコントローラおよび光ディスク装置を提供することを目的とする。また、本発明は、開発時や製品出荷後の修理時において、簡便に制御信号を観測することが可能な光ディスクコントローラおよび光ディスク装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such problems and to provide an optical disc controller and an optical disc apparatus that can record / reproduce at high speed and consume less power. It is another object of the present invention to provide an optical disc controller and an optical disc apparatus that can easily observe a control signal at the time of development or repair after product shipment.

また、本発明の光ディスクコントローラは、光ディスクを回転させるためのディスクモータと光ディスクにデータを記録することおよび／または光ディスクからデータを再生することを行うための光ビームを出射する光ヘッドとを備えた光ディスク装置において、前記光ヘッド、前記ディスクモータおよび光ビームをサーボ制御する。光ディスクコントローラは、所定の時間ごとに割り込み信号を発生する割り込み信号発生部と、前記光ディスク装置の前記光ヘッドおよび前記ディスクモータから、目標値からの偏差量または現在の状態を示す電気的信号を受け取り、前記電気的信号に基づいて演算を行うことにより、制御量を示す制御信号を求めて出力する制御部とを備え、前記制御部は、前記割り込み信号発生部から前記割り込み信号を受け取るごとに前記演算を行い、前記割り込み信号を受け取った後、次の割り込み信号を受け取るまでの間に少なくとも所定の時間動作を停止し、スリープ状態をとる。 The optical disk controller of the present invention includes a disk motor for rotating the optical disk and an optical head for emitting a light beam for recording data on the optical disk and / or reproducing data from the optical disk. In the optical disk apparatus, the optical head, the disk motor, and the light beam are servo-controlled. The optical disk controller receives an interrupt signal generation unit that generates an interrupt signal at predetermined time intervals, and an electrical signal indicating a deviation amount from a target value or a current state from the optical head and the disk motor of the optical disk device. A control unit that obtains and outputs a control signal indicating a control amount by performing an operation based on the electrical signal, and the control unit receives the interrupt signal from the interrupt signal generation unit. After performing the calculation and receiving the interrupt signal, the operation is stopped for at least a predetermined time until the next interrupt signal is received, and the sleep state is set.

ある好ましい実施形態において、前記制御部は、前記割り込み信号を受け取るごとに前記演算を行い、前記演算の終了後、次の割り込み信号を受け取るまで動作を停止し、スリープ状態をとる。 In a preferred embodiment, the control unit performs the calculation every time the interrupt signal is received, stops the operation until the next interrupt signal is received after the calculation is completed, and enters a sleep state.

ある好ましい実施形態において、前記演算は、前記ディスクモータを制御するためのディスクモータ制御の演算処理、前記光ビームのフォーカス制御を行う演算処理、前記光ビームのトラッキング制御を行う演算および前記光ヘッドのトラバース制御を行う演算処理を含み、前記制御部は、それぞれの演算処理に対して、前記制御部はこれらの演算処理の少なくとも１つの間において、動作を停止し、スリープ状態をとる。 In a preferred embodiment, the calculation includes a calculation process of a disk motor control for controlling the disk motor, a calculation process of performing focus control of the light beam, a calculation of performing tracking control of the light beam, and an operation of the optical head. Computation processing that performs traverse control is included, and for each computation processing, the control unit stops operation and enters a sleep state during at least one of these computation processing.

ある好ましい実施形態において、光ディスクコントローラは前記電気信号を受け取り、デジタル信号に変換して前記制御部へ出力し、また、前記制御部から制御信号を受け取り、アナログ信号に変換して前記光ヘッドおよび前記ディスクモータへ出力する入出力部をさらに備え、前記前記制御部は、前記演算処理のそれぞれに対して、電気信号を受け取り、制御信号を出力し、前記演算処理のひとつを実行することにより、前記制御信号を前記入出力部へ出力後、前記制御部はスリープ状態をとり、前記入出力部が次の演算処理のための電気信号を受け取って、デジタル信号への変換が完了した後、前記制御部がスリープ状態から復帰する。 In a preferred embodiment, the optical disc controller receives the electrical signal, converts it into a digital signal and outputs it to the control unit, receives a control signal from the control unit, converts it into an analog signal, converts the optical head and the optical head, and Further comprising an input / output unit for outputting to a disk motor, the control unit receives an electrical signal for each of the arithmetic processing, outputs a control signal, and executes one of the arithmetic processing, After outputting the control signal to the input / output unit, the control unit takes a sleep state, and after the input / output unit receives an electrical signal for the next arithmetic processing and completes conversion to a digital signal, the control Returns from sleep.

ある好ましい実施形態において、光ディスクコントローラは、前記電気信号を受け取り、デジタル信号に変換して前記制御部へ出力し、また、前記制御部から制御信号を受け取り、アナログ信号に変換して前記光ヘッドおよび前記ディスクモータへ出力する入出力部をさらに備え、前記前記制御部は、前記演算処理のそれぞれに対して、電気信号を受け取り、制御制御信号を出力し、前記演算処理のひとつを実行することにより、前記制御信号を前記入出力部へ出力後、前記制御部は所定の時間スリープ状態をとり、所定の時間の経過後スリープ状態から復帰する。 In a preferred embodiment, the optical disk controller receives the electrical signal, converts it into a digital signal and outputs it to the control unit, receives a control signal from the control unit, converts it into an analog signal, and converts the optical head and An input / output unit for outputting to the disk motor is further provided, and the control unit receives an electrical signal for each of the arithmetic processes, outputs a control control signal, and executes one of the arithmetic processes. After the control signal is output to the input / output unit, the control unit takes a sleep state for a predetermined time and returns from the sleep state after a predetermined time has elapsed.

ある好ましい実施形態において、前記制御部がスリーブ状態にあるときも前記入出力部の少なくとも一部が動作している。 In a preferred embodiment, at least a part of the input / output unit is operating even when the control unit is in a sleeve state.

また、本発明の光ディスク装置は、データを記録するためのトラックを有する光ディスクに光ビームを照射し、前記光ディスクから反射する反射光または前記光ディスクを透過した透過光を電気信号に変換する変換部と、前記光ディスクのデータ面と垂直な方向に前記光ビームの焦点を移動させるフォーカスアクチュエータと、前記光ビームを前記光ディスクの半径方向へ移動させるトラッキングアクチュエータとを含む光ヘッドと、光ディスクを回転させるためのディスクモータと、所定の時間ごとに割り込み信号を発生する割り込み信号発生部と、前光ヘッドおよび前記ディスクモータから、目標値からの偏差量または現在の状態を示す電気的信号を受け取り、前記電気的信号に基づいて演算を行うことにより、制御量を示す制御信号を求めて出力する制御部とを備え、前記制御部は、前記割り込み信号発生部から前記割り込み信号を受け取るごとに前記演算を行い、前記割り込み信号を受け取った後、次の割り込み信号を受け取るまでの間に少なくとも所定の時間動作を停止し、スリープ状態をとる。 An optical disc apparatus according to the present invention includes a conversion unit that irradiates an optical disc having a track for recording data with a light beam, and converts reflected light reflected from the optical disc or transmitted light transmitted through the optical disc into an electrical signal. An optical head including a focus actuator that moves a focal point of the light beam in a direction perpendicular to a data surface of the optical disc, a tracking actuator that moves the light beam in a radial direction of the optical disc, and a device for rotating the optical disc. A disk motor, an interrupt signal generator for generating an interrupt signal at predetermined time intervals, an electrical signal indicating a deviation amount from a target value or a current state from the front optical head and the disk motor, and the electrical signal By calculating based on the signal, the control signal indicating the control amount is A control unit that outputs the interrupt signal, and the control unit performs the calculation every time the interrupt signal is received from the interrupt signal generation unit, and after receiving the interrupt signal, until the next interrupt signal is received. The operation is stopped at least for a predetermined time and the sleep state is set.

ある好ましい実施形態において、前記演算は、前記ディスクモータを制御するためのディスクモータ制御の演算処理、前記光ビームのフォーカス制御を行う演算処理、前記光ビームのトラッキング制御を行う演算および前記光ヘッドのトラバース制御を行う演算処理を含み、前記制御部は、それぞれの演算処理に対して、前記制御部はこれらの演算処理の少なくとも１つの間において、動作を停止し、スリープ状態をとる、。 In a preferred embodiment, the calculation includes a calculation process of a disk motor control for controlling the disk motor, a calculation process of performing focus control of the light beam, a calculation of performing tracking control of the light beam, and an operation of the optical head. Including a calculation process for performing traverse control, wherein the control unit stops operation and takes a sleep state during at least one of the calculation processes for each calculation process.

ある好ましい実施形態において、光ディスク装置は、前記電気信号を受け取り、デジタル信号に変換して前記制御部へ出力し、また、前記制御部から制御信号を受け取り、アナログ信号に変換して前記光ヘッドおよび前記ディスクモータへ出力する入出力部をさらに備え、前記前記制御部は、前記演算処理のそれぞれに対して、電気信号を受け取り、制御制御信号を出力し、前記演算処理のひとつを実行することにより、前記制御信号を前記入出力部へ出力後、前記制御部はスリープ状態をとり、前記入出力部が次の演算処理のための電気信号を受け取って、デジタル信号への変換が完了した後、前記制御部がスリープ状態から復帰する。 In a preferred embodiment, the optical disc apparatus receives the electrical signal, converts it into a digital signal and outputs it to the control unit, receives a control signal from the control unit, converts it into an analog signal, and converts the optical head and An input / output unit for outputting to the disk motor is further provided, and the control unit receives an electrical signal for each of the arithmetic processes, outputs a control control signal, and executes one of the arithmetic processes. After the control signal is output to the input / output unit, the control unit takes a sleep state, the input / output unit receives an electrical signal for the next arithmetic processing, and the conversion to the digital signal is completed. The control unit returns from the sleep state.

ある好ましい実施形態において、光ディスク装置は、前記電気信号を受け取り、デジタル信号に変換して前記制御部へ出力し、また、前記制御部から制御信号を受け取り、アナログ信号に変換して前記光ヘッドおよび前記ディスクモータへ出力する入出力部をさらに備え、前記前記制御部は、前記演算処理のそれぞれに対して、電気信号を受け取り、制御制御信号を出力し、前記演算処理のひとつを実行することにより、前記制御信号を前記入出力部へ出力後、前記制御部は所定の時間スリープ状態をとり、所定の時間の経過後スリープ状態から復帰する。 In a preferred embodiment, the optical disc apparatus receives the electrical signal, converts it into a digital signal and outputs it to the control unit, receives a control signal from the control unit, converts it into an analog signal, and converts the optical head and An input / output unit for outputting to the disk motor is further provided, and the control unit receives an electrical signal for each of the arithmetic processes, outputs a control control signal, and executes one of the arithmetic processes. After the control signal is output to the input / output unit, the control unit takes a sleep state for a predetermined time and returns from the sleep state after a predetermined time has elapsed.

また本発明によれば、光ヘッドやディスクモータのサーボ制御のための演算行う制御部が、１サンプリング周期中において演算処理を行わない期間、スリープ状態をとる。このため、制御部の消費電力を低減することができる。 Further, according to the present invention, the control unit that performs computation for servo control of the optical head or the disk motor enters the sleep state during a period in which computation processing is not performed during one sampling period. For this reason, the power consumption of a control part can be reduced.

（第1の実施形態）
光ディスク装置において、高倍速で記録動作をおこなったり、高倍速で再生動作を行なったりするためには、光ヘッドの集束レンズやディスクモータ、トラバースモータなどをサーボ制御するためのＤＳＰを高い周波数の動作クロックで動作させる必要がある。従来の高倍速動作に対応した光ディスク装置では、ＤＳＰの動作クロックが固定されていたため、低倍速で動作させる場合であっても、ＤＳＰは高い周波数の動作クロックで動作する。このため、低倍速で動作させる場合において、ＤＳＰが不必要に高速動作し、消費電力が不要に大きくなっていた。本実施形態では、低倍速で記録または再生を行う場合の消費電力を低減する。 (First embodiment)
In an optical disk apparatus, in order to perform a recording operation at a high speed and a reproducing operation at a high speed, the DSP for servo-controlling a focusing lens of an optical head, a disk motor, a traverse motor, etc. operates at a high frequency. It is necessary to operate with a clock. In the conventional optical disk apparatus corresponding to the high-speed operation, the DSP operation clock is fixed, so that the DSP operates with the high-frequency operation clock even when operating at a low speed. For this reason, when operating at a low speed, the DSP operates unnecessarily at high speed, and power consumption is unnecessarily large. In the present embodiment, the power consumption when recording or reproducing at a low speed is reduced.

本発明の光ディスク装置および光ディスクコントローラの第１の実施形態を説明する。図１に示す光ディスク装置１０１は、光ディスク４０１を載置し、回転させるディスクモータ４０２と、光ヘッド４０３と、光ディスクプロセッサ（以下ＯＤＣと略す）１５０と、駆動部１５１とを備えている。 A first embodiment of an optical disc apparatus and an optical disc controller of the present invention will be described. An optical disk apparatus 101 shown in FIG. 1 includes a disk motor 402 on which an optical disk 401 is placed and rotated, an optical head 403, an optical disk processor (hereinafter abbreviated as ODC) 150, and a drive unit 151.

光ヘッド４０３は光ビームを照射する光源（不図示）、光ビームを収束させるための集束レンズ４０５、集束レンズ４０５を光ディスク４０１のデータ面に対して垂直な方向に移動させることにより、光ビームの焦点をその方向へ移動させるフォーカスアクチュエータ４０７ａ、集束レンズ４０５を光ディスク４０１の半径方向に移動させることにより、光ビームの焦点を半径方向へ移動させるトラッキングアクチュエータ４０７ｂ、検出器４０４およびアナログ演算器４０８を含む。光ヘッド４０３において、光源、集束レンズ４０５および光検出部４０４は変換部を構成しており、光源および集束レンズ４０５により、光ディスク４０１の記録面において収束する光ビームを照射し、光検出器４０４が光ビームの反射光もしくは透過光を検出して、電気信号に変換する。光検出器４０４は図１に示すようにトラックの接線方向に対応するように領域４０４ａ、４０４ｃと領域４０４ｂ、４０４ｄとに分割され、またトラックと垂直方向に対応するように領域４０４ａ、４０４ｂと領域４０４ｃ、４０４ｄとに分割されている。つまり、光検出器４０４の検出領域は４分割されている。 The optical head 403 moves a light source (not shown) for irradiating a light beam, a converging lens 405 for converging the light beam, and a converging lens 405 in a direction perpendicular to the data surface of the optical disc 401, thereby A focus actuator 407a that moves the focal point in that direction, a tracking actuator 407b that moves the focal point of the light beam in the radial direction by moving the focusing lens 405 in the radial direction of the optical disc 401, a detector 404, and an analog computing unit 408 are included. . In the optical head 403, the light source, the focusing lens 405, and the light detection unit 404 constitute a conversion unit. The light source and the focusing lens 405 emit a light beam that converges on the recording surface of the optical disc 401. The reflected light or transmitted light of the light beam is detected and converted into an electrical signal. As shown in FIG. 1, the photodetector 404 is divided into regions 404a and 404c and regions 404b and 404d so as to correspond to the tangential direction of the track, and regions 404a, 404b and regions corresponding to the direction perpendicular to the track. It is divided into 404c and 404d. That is, the detection area of the photodetector 404 is divided into four.

光ヘッド４０３に取り付けられた収束レンズ４０５はフォーカスアクチュエータ４０７ａおよびトラッキングアクチュエータ４０７ｂによって、光ディスク４０１の記録面に垂直な方向であるフォーカス方向および光ディスク４０１の半径方向にそれぞれ駆動する。光ヘッド４０３全体は、トラバースモータ４０６によって、光ディスク４０１の半径方向に移動し得る。 A converging lens 405 attached to the optical head 403 is driven by a focus actuator 407a and a tracking actuator 407b in a focus direction that is perpendicular to the recording surface of the optical disc 401 and a radial direction of the optical disc 401, respectively. The entire optical head 403 can be moved in the radial direction of the optical disc 401 by a traverse motor 406.

アナログ演算器４０８は光検出器４０４の出力を受け取ってＦＥ＋信号およびＦＥ−信号を出力する。ＦＥ＋信号およびＦＥ−信号の差を取ることにより、光ビームの焦点とデータ面との偏差量を示すフォーカスエラー信号を得ることができる。たとえばアスティグマ法でフォーカスエラー信号を得る場合には、ＦＥ＋信号は光検出器４０４ａおよび４０４ｄの加算信号、ＦＥ−信号は光検出器４０４ｂおよび４０４ｃの加算信号によりそれぞれ生成される。 The analog calculator 408 receives the output of the photodetector 404 and outputs the FE + signal and the FE− signal. By taking the difference between the FE + signal and the FE− signal, a focus error signal indicating the deviation amount between the focal point of the light beam and the data surface can be obtained. For example, when the focus error signal is obtained by the stigma method, the FE + signal is generated by the addition signal of the photodetectors 404a and 404d, and the FE− signal is generated by the addition signal of the photodetectors 404b and 404c.

ＯＤＣ１５０は、ＤＳＰ１１２と、入出力部１５２と、周期カウンタ４２１と、可変クロック出力器１２３と割り込みタイマ１２２と、システムコントローラ１２４とを含む。入出力部１５２は、入力部１５２ａおよび出力部１５２ｂによって構成されている。入力部１５２ａは、サンプルホールド部４０９と、セレクタ４１０とＡ／Ｄ変換器４１１とを含む。また、出力部１５２ｂは、Ｄ／Ａ変換器４１３、４１４と、ＰＷＭ変換器４１５、４１６とを含む。 The ODC 150 includes a DSP 112, an input / output unit 152, a period counter 421, a variable clock output device 123, an interrupt timer 122, and a system controller 124. The input / output unit 152 includes an input unit 152a and an output unit 152b. The input unit 152a includes a sample hold unit 409, a selector 410, and an A / D converter 411. The output unit 152b includes D / A converters 413 and 414 and PWM converters 415 and 416.

図１には示していないが、ＯＤＣ１５０は、光ディスクから得られる再生信号を二値化し、復号する回路や、記録すべきデータを符号化する回路、得られた信号をホストコンピュータと受け渡しするためのポートなどをさらに含んでいてもよい。また、ＯＤＣ１５０を構成する各部は、ＬＳＩおよびＲＡＭなどのメモリに記憶されたソフトウエアにより実現してもよいし、半導体技術を用いたハードウエア回路により実現してもよく、これらを組み合わせて実現してもよい。また、周期カウンタ４２１や入出力部１５２、システムコントローラ１２４はＯＤＣ１５０に含まれず、別のチップとして構成されていてもよい。 Although not shown in FIG. 1, the ODC 150 binarizes and decodes a reproduction signal obtained from the optical disc, a circuit that encodes data to be recorded, and a signal for passing the obtained signal to the host computer. A port or the like may be further included. Further, each part constituting the ODC 150 may be realized by software stored in a memory such as an LSI and a RAM, or may be realized by a hardware circuit using semiconductor technology, or a combination thereof. May be. Further, the cycle counter 421, the input / output unit 152, and the system controller 124 are not included in the ODC 150, and may be configured as separate chips.

以下において詳細に説明するように、ＤＳＰ１１２は可変クロック出力器１２３の出力クロックに基づき動作し、図２（Ａ）に示す割り込みタイマ１２２の出力に基づいて、以下の演算処理を行う。 As will be described in detail below, the DSP 112 operates based on the output clock of the variable clock output unit 123, and performs the following arithmetic processing based on the output of the interrupt timer 122 shown in FIG.

まず、ＤＳＰ１１２は時刻Ｄ１よりディスクモータ制御の演算（図中、ＤＭで示す）を始める。ディスクモータ４０２は回転周期に応じたＦＧ信号を出力し、このＦＧ信号の周期を周期カウンタ４２１にてカウントする。システムコントローラ４２４の指令に基づいて、ＤＳＰ１１２は周期カウンタ４２１の出力とディスクモータ回転目標ＲＡＭとの差に対して、ＤＳＰ１１２のＲＡＭ（不図示）に設定されたディスクモータフィルタ係数に従うデジタルフィルタ演算を施し、演算結果をディスクモータ４０２を駆動するための制御信号として図２（Ｍ）に示すタイミングでＰＷＭ変換器４１６へ出力する。ＰＷＭ変換器４１６は制御信号を受け取って、パルス幅変調を行い、駆動回路４２０へ出力する。駆動回路４２０９は受け取った信号を電力増幅し、トラバースモータ４０２に印加する。これにより、ディスクモータ４０２の回転数が所定の値となるように制御される。 First, the DSP 112 starts a disk motor control calculation (indicated by DM in the figure) from time D1. The disk motor 402 outputs an FG signal corresponding to the rotation cycle, and the cycle counter 421 counts the cycle of this FG signal. Based on the command from the system controller 424, the DSP 112 performs a digital filter operation according to the disk motor filter coefficient set in the RAM (not shown) of the DSP 112 on the difference between the output of the period counter 421 and the disk motor rotation target RAM. The calculation result is output to the PWM converter 416 at the timing shown in FIG. 2M as a control signal for driving the disk motor 402. The PWM converter 416 receives the control signal, performs pulse width modulation, and outputs it to the drive circuit 420. The drive circuit 4209 amplifies the received signal and applies it to the traverse motor 402. As a result, the rotational speed of the disk motor 402 is controlled to be a predetermined value.

このとき、上述の処理と平行して、Ａ／Ｄ変換器４１１はサンプルホールド回路４０９に図２（Ｂ）に示すようにＳ／Ｈ信号を送り、時刻Ｓ１でＦＥ＋信号およびＦＥ−信号をサンプルホールドする。またＡ／Ｄ変換器４１１は、図２（Ｃ）に示すように時刻Ｓ１にセレクタ４１０がＦＥ＋信号を出力するように制御信号を送る。Ａ／Ｄ変換器４１１は、図２（Ｄ）に示すようにＡ／Ｄ変換を行って、図２（Ｅ）に示すように、ＦＥ＋信号をデジタル信号に変換したＡ／Ｄ変換値（ＦＥ＋変換値）を得る。またＡ／Ｄ変換器４１１は時刻Ｓ２にセレクタ４１０がＦＥ−信号を出力するようにセレクタ４１０に制御信号を送る。Ａ／Ｄ変換器４１１は、図２（Ｄ）に示すようにＡ／Ｄ変換を行って、図２（Ｆ）に示すＦＥ−信号をデジタル信号に変換したＡ／Ｄ変換値（ＦＥ−変換値）を得る。 At this time, in parallel with the above-described processing, the A / D converter 411 sends the S / H signal to the sample hold circuit 409 as shown in FIG. 2B, and samples the FE + signal and the FE− signal at time S1. Hold. Further, the A / D converter 411 sends a control signal so that the selector 410 outputs the FE + signal at time S1, as shown in FIG. The A / D converter 411 performs A / D conversion as shown in FIG. 2D, and as shown in FIG. 2E, the A / D conversion value (FE +) obtained by converting the FE + signal into a digital signal. Conversion value). The A / D converter 411 sends a control signal to the selector 410 so that the selector 410 outputs an FE- signal at time S2. The A / D converter 411 performs A / D conversion as shown in FIG. 2D, and converts the FE-signal shown in FIG. 2F into a digital signal (FE-converted value). Value).

ＤＳＰ１１２は図２（Ｉ）に示すように時刻Ｄ２からフォーカス制御の演算（図中、Ｆｃで示されている）を始める。ＤＳＰ１１２はＡ／Ｄ変換器４１１にてデジタル値へ変換されたＦＥ＋信号（ＦＥ＋変換値）およびＦＥ−信号（ＦＥ−変換値）の差を演算し、フォーカスエラー信号を得る。システムコントローラ４２４の指令に基づき、ＤＳＰ１１２はフォーカスエラー信号に対して、ＤＳＰ１１２のＲＡＭ（不図示）に設定されたフォーカスフィルタ係数に従うデジタルフィルタ演算を施し、演算結果をアクチュエータ４０７のフォーカス用コイルを駆動するための制御信号として図２（Ｊ）に示すタイミングでＤ／Ａ変換器４１３へ出力する。Ｄ／Ａ変換器４１３はＤＳＰ１１２の出力をアナログ値に変換し、駆動回路４１７へ出力する。駆動回路４１７は、アナログの制御信号を電力増幅し、アクチュエータ４０７のフォーカス用コイルに印加する。これにより、光ビームの収束点が光ディスク４０１の情報記録面上に位置するように制御される。 As shown in FIG. 2I, the DSP 112 starts calculation of focus control (indicated by Fc in the figure) from time D2. The DSP 112 calculates a difference between the FE + signal (FE + converted value) and the FE− signal (FE− converted value) converted into a digital value by the A / D converter 411 to obtain a focus error signal. Based on a command from the system controller 424, the DSP 112 performs a digital filter operation on the focus error signal according to a focus filter coefficient set in a RAM (not shown) of the DSP 112, and drives the focus coil of the actuator 407 with the operation result. Is output to the D / A converter 413 at the timing shown in FIG. The D / A converter 413 converts the output of the DSP 112 into an analog value and outputs it to the drive circuit 417. The drive circuit 417 amplifies the power of the analog control signal and applies it to the focus coil of the actuator 407. Thereby, the convergence point of the light beam is controlled so as to be positioned on the information recording surface of the optical disc 401.

Ａ／Ｄ変換器４１１は、時刻Ｓ３でＴＥ＋およびＴＥ−信号をサンプルホールドように、サンプルホールド回路４０９に制御信号を送る。またＡ／Ｄ変換器４１１は時刻Ｓ３にＴＥ＋信号が出力されるよう、セレクタ４１０へ制御信号を送る。図２（Ｇ）に示すように、Ａ／Ｄ変換器４１１はＡ／Ｄ変換を行って、ＴＥ＋信号のデジタル信号であるであるＡ／Ｄ変換値（ＴＥ＋変換値）を得る。またＡ／Ｄ変換器４１１は時刻Ｓ４にＴＥ−信号が出力されるよう、セレクタ４１０へ制御信号を送る。図２（Ｈ）に示すように、Ａ／Ｄ変換器４１１はＡ／Ｄ変換を行って、ＴＥ−信号のデジタル信号であるであるＡ／Ｄ変換値（ＴＥ−変換値）を得る。 The A / D converter 411 sends a control signal to the sample hold circuit 409 so as to sample and hold the TE + and TE− signals at time S3. The A / D converter 411 sends a control signal to the selector 410 so that the TE + signal is output at time S3. As shown in FIG. 2G, the A / D converter 411 performs A / D conversion to obtain an A / D conversion value (TE + conversion value) that is a digital signal of the TE + signal. The A / D converter 411 sends a control signal to the selector 410 so that the TE- signal is output at time S4. As shown in FIG. 2H, the A / D converter 411 performs A / D conversion to obtain an A / D conversion value (TE-conversion value) that is a digital signal of the TE-signal.

ＤＳＰ１１２は時刻Ｄ３よりトラッキング制御の演算（図中、Ｔｋで示す）を始める。ＤＳＰ１１２はＡ／Ｄ変換器４１１にてデジタル値へ変換されたＴＥ＋信号（ＴＥ＋変換値）とＴＥ−信号（ＴＥ−変換値）との差を演算してトラッキングエラー信号を得る。システムコントローラ４２４の指令に基づき、ＤＳＰ１１２はトラッキングエラー信号に対して、ＤＳＰ１１２のＲＡＭ（不図示）に設定されたトラッキングフィルタ係数に従うデジタルフィルタ演算を施し、演算結果をアクチュエータ４０７のトラッキング用コイルを駆動するための制御信号として図２（Ｋ）に示すタイミングでＤ／Ａ変換器４１４へ出力する。Ｄ／Ａ変換器４１４はＤＳＰ１１２の出力をアナログ値に変換し、駆動回路４１８へ出力する。駆動回路４１８は、アナログの制御信号を電力増幅し、アクチュエータ４０７のトラッキング用コイルに印加する。光ビームの収束点が光ディスク４０１のトラック中心上に位置するように制御する。 The DSP 112 starts calculation of tracking control (indicated by Tk in the figure) from time D3. The DSP 112 calculates a difference between the TE + signal (TE + converted value) converted into a digital value by the A / D converter 411 and the TE− signal (TE− converted value) to obtain a tracking error signal. Based on a command from the system controller 424, the DSP 112 performs a digital filter operation on the tracking error signal according to a tracking filter coefficient set in a RAM (not shown) of the DSP 112, and drives the tracking coil of the actuator 407 with the operation result. Is output to the D / A converter 414 at the timing shown in FIG. The D / A converter 414 converts the output of the DSP 112 into an analog value and outputs it to the drive circuit 418. The drive circuit 418 amplifies the power of the analog control signal and applies it to the tracking coil of the actuator 407. Control is performed so that the convergence point of the light beam is positioned on the track center of the optical disc 401.

またＤＳＰ１１２は時刻Ｄ４よりトラバース制御の演算（図中、ＴＲＳで示す）を始める。システムコントローラ４２４の指令に基づき、ＤＳＰ１１２はトラッキングエラー信号に対して、ＤＳＰ１１２のＲＡＭ（不図示）に設定されたトラバースフィルタ係数に従うデジタルフィルタ演算を施し、演算結果をトラバースモータ４０６を駆動するための制御信号として図２（Ｌ）に示すタイミングでＰＷＭ変換器４１５へ出力する。ＰＷＭ変換器４１５は制御信号を受け取って、パルス幅変調を行い、駆動回路４１９へ出力する。駆動回路４１９は受け取った信号を電力増幅し、トラバースモータ４０６に印加する。これにより、光ヘッド４０３の位置が制御され、光ビームの収束点がディスク４０１のトラック中心上に位置する。 Further, the DSP 112 starts a traverse control calculation (indicated by TRS in the figure) from time D4. Based on the command from the system controller 424, the DSP 112 performs a digital filter operation on the tracking error signal according to the traverse filter coefficient set in the RAM (not shown) of the DSP 112, and controls the driving result to drive the traverse motor 406. The signal is output to the PWM converter 415 at the timing shown in FIG. The PWM converter 415 receives the control signal, performs pulse width modulation, and outputs it to the drive circuit 419. The drive circuit 419 amplifies the received signal and applies it to the traverse motor 406. As a result, the position of the optical head 403 is controlled, and the convergence point of the light beam is located on the track center of the disk 401.

ＤＳＰ１１２はトラバース制御の演算（ＴＲＳ）が終了した時刻Ｄ５より次の割り込みタイマ４２２の出力時刻Ｄ６までウェイト動作を行う。次の割り込みタイマ４２２の出力があれば、上述したサーボ制御の手順を行い、割り込みタイマ４２２の出力ごとにこれらを繰り返す。 The DSP 112 performs a wait operation from the time D5 when the traverse control calculation (TRS) ends to the next output time D6 of the interrupt timer 422. If there is an output from the next interrupt timer 422, the servo control procedure described above is performed, and these are repeated for each output from the interrupt timer 422.

光ディスク装置１０１およびＯＤＣ１５０は高倍速の記録および／または再生に対応している。記録・再生倍速を変更する場合、システムコントローラ１２４は可変クロック出力器１２３に信号を送り、出力するクロックの周波数を変更する。たとえば、光ディスク装置１０１およびＯＤＣ１５０が１倍速（×１）、８倍速（×８）および１６倍速（×１６）に対応している場合、記録・再生倍速が１倍速（×１）、８倍速（×８）および１６倍速（×１６）に切り替わることによって、可変クロック出力器１２３は、６．２５ＭＨｚ、５０ＭＨｚおよび１００ＭＨｚの周波数を有するクロック信号を発生する。ＤＳＰ１１２はそれぞれの記録・再生倍速でサーボ制御を行う場合に、６．２５ＭＨｚ、５０ＭＨｚおよび１００ＭＨｚの周波数を有するクロック信号に基づいて制御を行う。１サンプル周期内で実行する指令の数は変わらないが、１サンプル周期全体の時間はクロック信号の周波数によって変化する。一般に周波数と消費電力は比例関係にあるため、低倍速で動作している場合にクロック信号の周波数を低下させることによって、ＯＤＣ１５０の消費電力を低減させることができる。 The optical disc apparatus 101 and the ODC 150 are compatible with high-speed recording and / or reproduction. When changing the recording / reproducing double speed, the system controller 124 sends a signal to the variable clock output unit 123 to change the frequency of the output clock. For example, when the optical disc apparatus 101 and the ODC 150 support 1 × speed (× 1), 8 × speed (× 8), and 16 × speed (× 16), the recording / playback speed is 1 × (× 1), 8 × speed ( By switching to x8) and 16x speed (x16), the variable clock output unit 123 generates clock signals having frequencies of 6.25 MHz, 50 MHz, and 100 MHz. The DSP 112 performs control based on a clock signal having frequencies of 6.25 MHz, 50 MHz, and 100 MHz when performing servo control at each recording / reproducing double speed. The number of commands executed within one sample period does not change, but the time of the entire one sample period varies depending on the frequency of the clock signal. In general, since the frequency and the power consumption are in a proportional relationship, the power consumption of the ODC 150 can be reduced by reducing the frequency of the clock signal when operating at a low speed.

なお、この際、Ａ／Ｄ変換器４１１、Ｄ／Ａ変換器４１３、４１４、ＰＷＭ変換器４１５、４１６、周期カウンタ４２１の動作クロックは、記録・再生倍速にかかわらず一定であってもよいし、可変クロック出力器１２３がＤＳＰ１１２へ出力する動作クロックと異なっていてもよい。 At this time, the operation clocks of the A / D converter 411, the D / A converters 413 and 414, the PWM converters 415 and 416, and the period counter 421 may be constant regardless of the recording / reproducing double speed. The operation clock output from the variable clock output unit 123 to the DSP 112 may be different.

次に、図３を用いてＤＳＰ１１２の演算で用いるフォーカスフィルタ、トラッキングフィルタ、ディスクモータフィルタおよびトラバースフィルタの特性について説明する。ＤＳＰ１１２で演算するデジタルフィルタの実時間上の特性はデジタルフィルタの係数と演算周期である動作クロック信号の周波数により決定される。 Next, the characteristics of the focus filter, tracking filter, disk motor filter, and traverse filter used in the calculation of the DSP 112 will be described with reference to FIG. The real-time characteristics of the digital filter calculated by the DSP 112 are determined by the coefficient of the digital filter and the frequency of the operation clock signal that is the calculation cycle.

可変クロック出力器１２３からの出力クロックの周波数がｆａである時に、たとえば、フォーカスフィルタは図３（ａ）および図３（ｂ）の実線３０１、３０２で示すゲイン特性および位相特性を備えているとする。システムコントローラ１２４からの信号により可変クロック出力器１２３からの出力クロックの周波数がｆａより低いｆｂとなった場合、基準となる動作クロックの周波数が低下するため、破線３０３、３０４で示すように、フォーカスフィルタのゲイン特性および位相特性も周波数が低い側へシフトする。このため、ＤＳＰ１１２のデジタルフィルタ係数の値を変更しなくてもゲイン特性および位相特性は図３（ａ）および図３（ｂ）において破線で示すように低周波数側へシフトする。低倍速記録・再生時にはフォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系、ディスクモータ系およびトラバースサーボ系のいずれにおいても外乱の周波数も低下するため、これらの制御を行うための演算に用いるフィルタの特性も低い側にシフトした特性でよい。 When the frequency of the output clock from the variable clock output device 123 is fa, for example, the focus filter has gain characteristics and phase characteristics indicated by solid lines 301 and 302 in FIGS. 3A and 3B. To do. When the frequency of the output clock from the variable clock output unit 123 becomes fb lower than fa due to the signal from the system controller 124, the frequency of the reference operation clock decreases, and as shown by broken lines 303 and 304, the focus The gain characteristic and phase characteristic of the filter also shift to the lower frequency side. For this reason, even if the value of the digital filter coefficient of the DSP 112 is not changed, the gain characteristic and the phase characteristic are shifted to the low frequency side as shown by the broken lines in FIGS. 3 (a) and 3 (b). During low-speed recording / reproduction, the disturbance frequency decreases in any of the focus servo system, tracking servo system, disk motor system, and traverse servo system. A shifted characteristic is sufficient.

つまり、フォーカスフィルタ、トラッキングフィルタ、ディスクモータフィルタおよびトラバースフィルタの係数は記録再生倍速にかかわらず同じであっても、ＤＳＰ１１２に入力される動作クロック信号の周波数が記録再生倍速の変化に伴って変動することにより、記録再生倍速の変化に対応して適切にフィルタ特性が変動する。したがって、記録・再生の倍速ごとに対応したフィルタ係数を記憶しておく必要がなく、これらのフィルタ係数を格納するメモリの容量が少なくて済む。 That is, even if the coefficients of the focus filter, tracking filter, disc motor filter, and traverse filter are the same regardless of the recording / reproducing speed, the frequency of the operation clock signal input to the DSP 112 varies with the change of the recording / reproducing speed. As a result, the filter characteristics appropriately change corresponding to the change in the recording / reproducing double speed. Therefore, it is not necessary to store filter coefficients corresponding to each double speed of recording / reproduction, and the capacity of the memory for storing these filter coefficients can be reduced.

上述したように、本実施形態では可変クロック出力器１２３の出力クロック周波数を変更することによりそれぞれのフィルタ特性を変更した。しかし、可変クロック出力器１２３が出力する複数のクロック信号間で周波数の差が大きいため、フィルタ係数を一定にすると所望のデジタルフィルタ特性実現できない場合は、システムコントローラ１２４が可変クロック出力器１２３の出力クロック周波数を変更すると共にＤＳＰ１１２のデジタルフィルタ係数を変更して所望のデジタルフィルタ特性を実現してもよい。この場合にも、記録・再生倍速に応じて出力クロック周波数を変更するのでＯＤＣ１５０の消費電力を低減することができる。 As described above, in this embodiment, each filter characteristic is changed by changing the output clock frequency of the variable clock output unit 123. However, since the frequency difference is large among a plurality of clock signals output from the variable clock output unit 123, the system controller 124 outputs the output of the variable clock output unit 123 when a desired digital filter characteristic cannot be realized with a constant filter coefficient. A desired digital filter characteristic may be realized by changing the clock frequency and changing the digital filter coefficient of the DSP 112. Also in this case, since the output clock frequency is changed according to the recording / reproducing double speed, the power consumption of the ODC 150 can be reduced.

（第２の実施形態）
図８に示す従来の光ディスク装置において、１サンプリング周期中にＤＳＰ１１２が実行すべき演算の時間の合計は１サンプリング周期よりも短い。このため、従来の光ディスク装置では、図９（ｉ）に示すように、演算終了後、ＤＳＰ１１２はウェイト状態をとっていた。しかし、ウェイト状態においてもＤＳＰ１１２の消費電力は高い。本実施形態では、ＤＳＰ１１２が演算を行っていない期間の消費電力を低減する。 (Second Embodiment)
In the conventional optical disc apparatus shown in FIG. 8, the total time for calculations to be executed by the DSP 112 during one sampling period is shorter than one sampling period. For this reason, in the conventional optical disc apparatus, as shown in FIG. 9 (i), the DSP 112 is in a wait state after the calculation is completed. However, the power consumption of the DSP 112 is high even in the wait state. In the present embodiment, power consumption during a period when the DSP 112 is not performing computation is reduced.

本発明の光ディスク装置および光ディスクコントローラの第２の実施形態を説明する。図４に示す光ディスク装置１０２は、光ディスク４０１を載置し、回転させるディスクモータ４０２と、光ヘッド４０３と、ＯＤＣ１６０と、駆動部１５１とを備えている。 A second embodiment of the optical disc apparatus and the optical disc controller of the present invention will be described. The optical disk apparatus 102 shown in FIG. 4 includes a disk motor 402 on which an optical disk 401 is placed and rotated, an optical head 403, an ODC 160, and a drive unit 151.

ディスクモータ４０２、光ヘッド４０３および駆動部１５１は、たとえば、第１の実施形態と同じように構成されており、第１の実施形態で説明したように動作する。 The disk motor 402, the optical head 403, and the drive unit 151 are configured in the same way as in the first embodiment, for example, and operate as described in the first embodiment.

ＯＤＣ１６０は、ＤＳＰ１６２と、入出力部１５２と、周期カウンタ４２１と、クロック出力器１６１と割り込みタイマ１６３と、システムコントローラ１２４とを含む。入出力部１５２および周期カウンタ４２１は、たとえば第１の実施形態と同じ構成を備え、第１の実施形態と同じように機能する。 The ODC 160 includes a DSP 162, an input / output unit 152, a period counter 421, a clock output device 161, an interrupt timer 163, and a system controller 124. The input / output unit 152 and the cycle counter 421 have the same configuration as in the first embodiment, for example, and function in the same manner as in the first embodiment.

クロック出力器１６１は、以下で説明するように、１サンプリング周期中に行うべき演算が終了したことを示す演算終了信号をＤＳＰ１６２から受け取ると、ＤＳＰ１６２へのクロック信号の出力を停止する。また、割り込みタイマ１６３から割り込み信号を受け取るとＤＳＰ１６２へのクロック信号の出力を開始する。クロック信号の供給が停止すると、ＤＳＰ１６２はスリープ状態となり、動作を停止する。これにより、ＤＳＰ１６２で演算を行っていないときの電力消費を低減することができる。 As will be described below, the clock output device 161 stops the output of the clock signal to the DSP 162 when it receives from the DSP 162 an operation end signal indicating that the operation to be performed in one sampling period has ended. When an interrupt signal is received from the interrupt timer 163, output of a clock signal to the DSP 162 is started. When the supply of the clock signal is stopped, the DSP 162 enters a sleep state and stops its operation. As a result, power consumption when the DSP 162 is not performing computation can be reduced.

以下、光ディスク装置１０２のサーボ制御動作を説明する。図５は、光ディスク装置１０２のＯＤＣ１６０が１サンプリング周期に行う制御を示している。割り込みタイマ１６３が割り込み信号をＤＳＰ１６２およびクロック出力器１６１に割り込み信号を出力すると、ＤＳＰ１６２はスリープ状態から復帰して、時刻Ｄ１よりディスクモータ制御の演算を始める。 Hereinafter, the servo control operation of the optical disc apparatus 102 will be described. FIG. 5 shows control performed by the ODC 160 of the optical disc apparatus 102 in one sampling cycle. When the interrupt timer 163 outputs an interrupt signal to the DSP 162 and the clock output device 161, the DSP 162 returns from the sleep state and starts the disk motor control calculation from time D1.

ＤＳＰ１６２が、時刻Ｄ１から行うディスクモータ制御の演算、時刻Ｄ２から行うフォーカス制御の演算、時刻Ｄ３から行うトラッキング制御の演算および時刻Ｄ４から行うトラバース制御の演算の具体的な手順は第１の実施形態と同じである。 Specific procedures of the disk motor control calculation performed by the DSP 162 from the time D1, the focus control calculation performed from the time D2, the tracking control calculation performed from the time D3, and the traverse control calculation performed from the time D4 are described in the first embodiment. Is the same.

ＤＳＰ１６２はトラバース制御の演算（ＴＲＳ）が終了すると、時刻Ｄ５において、演算結果をＰＷＭ変換器４１６へ出力する。また、ＤＳＰ１６２は、演算終了信号をクロック出力器１６１へ出力する。 When the calculation of the traverse control (TRS) is completed, the DSP 162 outputs the calculation result to the PWM converter 416 at time D5. Further, the DSP 162 outputs an operation end signal to the clock output device 161.

クロック出力器１６１は演算終了信号を受け取ると、クロック信号の生成を停止する。これにより、ＤＳＰ１６２は動作をやめ、スリープ状態に入る。スリープ状態では、ＤＳＰ１６２は停止しており、ＤＳＰ１６２の消費電力はゼロまたはほぼゼロとなる。このとき、入出力部１５２および駆動部１５１はそれぞれ動作を続けている。 When receiving the calculation end signal, the clock output device 161 stops generating the clock signal. As a result, the DSP 162 stops operating and enters a sleep state. In the sleep state, the DSP 162 is stopped, and the power consumption of the DSP 162 is zero or almost zero. At this time, the input / output unit 152 and the drive unit 151 continue to operate.

割り込みタイマ１６３が次ぎの割り込み信号をＤＳＰ１６２およびクロック出力器１６１へ出力すると、クロック出力器１６１は再びクロック信号をＤＳＰ１６２へ出力する。これにより、ＤＳＰ１６２はスリープ状態から復帰し、動作を再開する。 When the interrupt timer 163 outputs the next interrupt signal to the DSP 162 and the clock output device 161, the clock output device 161 outputs the clock signal to the DSP 162 again. As a result, the DSP 162 returns from the sleep state and resumes operation.

本実施形態によれば、演算を行っていない期間、ＤＳＰ１６２は動作を停止する。したがって、この間の電力消費をなくすことができ、ＯＤＣ１６０の消費電力を低減することができる。 According to the present embodiment, the DSP 162 stops operating during a period when computation is not performed. Therefore, the power consumption during this period can be eliminated, and the power consumption of the ODC 160 can be reduced.

上述の例ではＤＳＰ１６２は、１サンプリング周期内において行うべき演算がすべて終了した後にスリープ状態へ移行していたが、１サンプリング周期内の演算と演算との間にスリープ状態を設けるようにしてもよい。このためには、たとえば図４に示すように、Ａ／Ｄ変換器４１１にＡ／Ｄ変換が完了したことを示すＡ／Ｄ変換終了信号を生成させ、クロック出力器１６１へ出力する。あるいは、Ａ／Ｄ変換器４１１からＤＳＰ１６２へ信号が出力される際、ＤＳＰ１６２が動作しているよう、Ａ／Ｄ変換終了信号はＡ／Ｄ変換が完了する数クロック分前に生成してもよい。 In the above-described example, the DSP 162 shifts to the sleep state after all the calculations to be performed within one sampling period have been completed. However, the sleep state may be provided between the calculations within one sampling period. . For this purpose, for example, as shown in FIG. 4, the A / D converter 411 generates an A / D conversion end signal indicating that the A / D conversion is completed, and outputs it to the clock output device 161. Alternatively, when a signal is output from the A / D converter 411 to the DSP 162, the A / D conversion end signal may be generated several clocks before the A / D conversion is completed so that the DSP 162 operates. .

具体的には、図６に示すように、ディスクモータ制御の演算（ＤＭ）が終了した後、時刻Ｄ２において、ＤＳＰ１６２は演算結果である制御信号をＰＷＭ変換器４１６へ出力する。このとき、ＤＳＰ１６２は、演算終了信号をクロック出力器１６１へ出力する。クロック出力器１６１は演算終了信号に基づいて、クロック信号の出力を中断する。これにより、ＤＳＰ１６２はスリープ状態Ｓ１となる。このとき、入出力部１５０は動作中であり、ＦＥ−信号をＡ／Ｄ変換している。Ａ／Ｄ変換器４１１は、Ａ／Ｄ変換が完了すると、Ａ／Ｄ変換終了信号をクロック出力器１６１へ出力する。これにより、クロック出力器１６１はクロック信号の出力をはじめ、ＤＳＰ１６２は受け取ったクロック信号に基づいてスリープ状態から復帰する。 Specifically, as shown in FIG. 6, after the disk motor control calculation (DM) is completed, the DSP 162 outputs a control signal as a calculation result to the PWM converter 416 at time D2. At this time, the DSP 162 outputs an operation end signal to the clock output device 161. The clock output device 161 interrupts the output of the clock signal based on the calculation end signal. As a result, the DSP 162 enters the sleep state S1. At this time, the input / output unit 150 is operating and A / D-converts the FE- signal. When the A / D conversion is completed, the A / D converter 411 outputs an A / D conversion end signal to the clock output unit 161. As a result, the clock output device 161 starts outputting the clock signal, and the DSP 162 returns from the sleep state based on the received clock signal.

また、フォーカス制御の演算（Ｆｃ）の終了後、時刻Ｄ３において、ＤＳＰ１６２は演算結果であるフォーカス制御信号をＤ／Ａ変換器４１３へ出力する。このとき、ＤＳＰ１６２は、演算終了信号をクロック出力器１６１へ出力する。クロック出力器１６１は演算終了信号に基づいて、クロック信号の出力を中断する。これにより、ＤＳＰ１６２はスリープ状態Ｓ２となる。このとき、入出力部１５０は動作中であり、ＴＥ−信号をＡ／Ｄ変換している。Ａ／Ｄ変換器４１１は、Ａ／Ｄ変換が完了すると、Ａ／Ｄ変換終了信号をクロック出力器１６１へ出力する。これにより、クロック出力器１６１はクロック信号の出力をはじめ、ＤＳＰ１６２は受け取ったクロック信号に基づいてスリープ状態から復帰する。 After the focus control calculation (Fc) is completed, the DSP 162 outputs a focus control signal as a calculation result to the D / A converter 413 at time D3. At this time, the DSP 162 outputs an operation end signal to the clock output device 161. The clock output device 161 interrupts the output of the clock signal based on the calculation end signal. As a result, the DSP 162 enters the sleep state S2. At this time, the input / output unit 150 is operating and A / D-converts the TE- signal. When the A / D conversion is completed, the A / D converter 411 outputs an A / D conversion end signal to the clock output unit 161. As a result, the clock output device 161 starts outputting the clock signal, and the DSP 162 returns from the sleep state based on the received clock signal.

トラバースモータ制御の演算が終了すると、上述したように、演算終了信号に基づいて、クロック出力器１６１がクロック信号の出力を停止し、ＤＳＰ１６２はスリープ状態Ｓ３をとり、割り込みタイマ１６３の出力によって復帰する。 When the computation of the traverse motor control ends, as described above, based on the computation end signal, the clock output device 161 stops outputting the clock signal, and the DSP 162 takes the sleep state S3 and returns by the output of the interrupt timer 163. .

上記例のほか、ＤＳＰ１６２のスリープ状態からの復帰は、スリープ状態の期間を指定しておくことによって行ってもよい。たとえば、ＤＳＰ１６２の演算終了信号に基づいて、クロック出力器１６１がクロック信号の出力を停止し、クロック出力器１６１が所定の時間経過後、クロック信号の出力を再開するようにしてもよい。 In addition to the above example, the DSP 162 may return from the sleep state by designating a period of the sleep state. For example, based on the calculation end signal of the DSP 162, the clock output device 161 may stop outputting the clock signal, and the clock output device 161 may restart outputting the clock signal after a predetermined time has elapsed.

また、上記説明では、光ディスク装置１０２が光ディスクにデータを記録または再生をおこなっている定常状態におけるサーボ制御動作を説明した。光ディスク装置１０２が定常状態にあるとき、１サンプル周期内でもっとも多くの時間をスリープ状態にすることができる。このため、スリープ動作を行うことによって消費電力をもっとも低減することができる。しかし、定常状態以外のたとえば、光ディスクにデータを記録するためのパラメータを設定する学習処理や、検索処理を行っている場合にも、ＤＳＰ１６２が演算を行っていない期間をスリープ状態にすることが可能である。このような処理を行っている場合においてもＤＳＰ１６２をスリープ状態にさせることにより、さらに消費電力を低減することができる。 In the above description, the servo control operation in a steady state in which the optical disc apparatus 102 records or reproduces data on the optical disc has been described. When the optical disk apparatus 102 is in a steady state, the most time can be put into the sleep state within one sample period. For this reason, the power consumption can be reduced most by performing the sleep operation. However, it is possible to put the period during which the DSP 162 is not performing the operation into the sleep state even when the learning process for setting parameters for recording data on the optical disc or the search process other than the steady state is performed. It is. Even when such processing is performed, the power consumption can be further reduced by putting the DSP 162 in the sleep state.

（第３の実施形態）
本実施形態では、開発時や製品出荷後の修理時において、簡便に制御信号などを観測することが可能な光ディスク装置を説明する。 (Third embodiment)
In the present embodiment, an optical disc apparatus capable of easily observing a control signal or the like at the time of development or repair after product shipment will be described.

本発明の光ディスク装置および光ディスクコントローラの第３の実施形態を説明する。図７に示す光ディスク装置１０３は、光ディスク４０１を載置し、回転させるディスクモータ４０２と、光ヘッド４０３と、ＯＤＣ１７０と、駆動部１５１とを備えている。 A third embodiment of the optical disc apparatus and the optical disc controller of the present invention will be described. The optical disk apparatus 103 shown in FIG. 7 includes a disk motor 402 on which an optical disk 401 is placed and rotated, an optical head 403, an ODC 170, and a drive unit 151.

ＯＤＣ１７０は、ＤＳＰ１１２と、入出力部１７１と、周期カウンタ４２１と、クロック出力器１７２と、割り込みタイマ１２２と、システムコントローラ１２４とを含む。ＤＳＰ１１２、周期カウンタ４２１、割り込みタイマ１２２およびシステムコントローラ１２４は第１の実施形態と同様に動作する。クロック出力器１７２はクロック信号の周波数が固定されている。 The ODC 170 includes a DSP 112, an input / output unit 171, a period counter 421, a clock output unit 172, an interrupt timer 122, and a system controller 124. The DSP 112, period counter 421, interrupt timer 122, and system controller 124 operate in the same manner as in the first embodiment. In the clock output unit 172, the frequency of the clock signal is fixed.

入出力部１７１は、入力部１５２ａおよび出力部１５２ｃによって構成されている。入力部１５２ａも第１の実施形態と同様に構成されている。また、出力部１５２ｃは、Ｄ／Ａ変換器４１３、４１４およびＰＷＭ変換器４１５、４１６に加えて、Ｄ／Ａ変換器１２５を備え、Ｄ／Ａ変換器１２５にはＯＤＣ１７０の外部と電気的に接続するためのモニタ出力端子１７４が設けられている。 The input / output unit 171 includes an input unit 152a and an output unit 152c. The input unit 152a is also configured similarly to the first embodiment. The output unit 152c includes a D / A converter 125 in addition to the D / A converters 413 and 414 and the PWM converters 415 and 416. The D / A converter 125 is electrically connected to the outside of the ODC 170. A monitor output terminal 174 for connection is provided.

ＯＤＣ１７０は、システムコントローラ１２４に与えられる指令に基づいて、ＯＤＣ１７０のＤＳＰ１１２で求めたフォーカス制御信号またはトラッキング制御信号あるいは、Ａ／Ｄ変換器４１１から入力され、ＤＳＰ１１２によって演算処理が施される前のフォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号をＤ／Ａ変換し、アナログ信号をモニタ出力端子１７４から出力することができる。 The ODC 170 receives a focus control signal or tracking control signal obtained by the DSP 112 of the ODC 170 or an A / D converter 411 based on a command given to the system controller 124, and a focus before the DSP 112 performs arithmetic processing. An error signal or tracking error signal can be D / A converted, and an analog signal can be output from the monitor output terminal 174.

光ディスク装置１０３によれば、専用の治具を必要とすることなくＤ／Ａ変換器１２５のモニタ出力端子１７４を直接オシロスコープ４２７を接続することにより、フォーカスエラー信号もしくはトラッキングエラー信号を観測することが可能となる。このため、開発を効率化し、光ディスク装置１０３の修理時において修理時間を短縮することができる。 According to the optical disc apparatus 103, a focus error signal or a tracking error signal can be observed by directly connecting the oscilloscope 427 to the monitor output terminal 174 of the D / A converter 125 without requiring a dedicated jig. It becomes possible. For this reason, the development can be made efficient and the repair time can be shortened when the optical disk device 103 is repaired.

なお、上記第２の実施形態では、クロック出力器は一定の周波数のクロック信号を出力するが、第１の実施形態で説明したように、第２の実施形態の光ディスク装置あるいはＯＤＣに第１の実施形態で説明した可変クロック出力器を採用してもよい。また、第３の実施形態で説明したＤ／Ａ変換器１２５およびモニタ出力端子１７４を第１の実施形態あるいは第２の実施系形態の光ディスク装置あるいはＯＤＣに設けてもよい。 In the second embodiment, the clock output device outputs a clock signal having a constant frequency. However, as described in the first embodiment, the optical disk device or ODC of the second embodiment has the first output. You may employ | adopt the variable clock output device demonstrated by embodiment. Further, the D / A converter 125 and the monitor output terminal 174 described in the third embodiment may be provided in the optical disc apparatus or ODC of the first embodiment or the second embodiment.

本発明によれば、低消費電力のＯＤＣおよびＯＤＣを搭載した光ディスク装置が実現する。このため、本発明をノートパソコンやＰＤＡ、ゲーム機、ポータブルプレーヤなどの光ディスク装置を備えた携帯型電子機器に好適に採用することができ、これらの携帯型電子機器のバッテリー持続時間を長くすることが可能となる。 According to the present invention, an ODC with low power consumption and an optical disc apparatus equipped with the ODC are realized. Therefore, the present invention can be suitably applied to portable electronic devices equipped with optical disk devices such as notebook computers, PDAs, game machines, and portable players, and the battery duration of these portable electronic devices can be increased. Is possible.

また、本発明によれば、光ディスク装置あるいは光ディスク装置を備えた機器の保守や修理が容易となる。 In addition, according to the present invention, maintenance and repair of an optical disk device or a device including the optical disk device is facilitated.

本発明の光ディスク装置の第１の実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a first embodiment of an optical disc apparatus of the present invention. 図１に示す光ディス装置のＤＳＰにおける制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing in DSP of the optical disc apparatus shown in FIG. （ａ）および（ｂ）は、図１に示す光ディス装置のＤＳＰ内で用いられるデジタルフィルタの特性の一例を示すグラフである。(A) And (b) is a graph which shows an example of the characteristic of the digital filter used in DSP of the optical disc apparatus shown in FIG. 本発明の光ディスク装置の第２の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 2nd Embodiment of the optical disk apparatus of this invention. 図４に示す光ディス装置のＤＳＰにおける制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing in DSP of the optical disc apparatus shown in FIG. 図４に示す光ディス装置のＤＳＰにおける他の制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the other control timing in DSP of the optical disc apparatus shown in FIG. 本発明の光ディスク装置の第３の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows 3rd Embodiment of the optical disk apparatus of this invention. 従来の光ディスク装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conventional optical disk apparatus. 従来の光ディス装置のＤＳＰにおける制御タイミングを示す図である。It is a figure which shows the control timing in DSP of the conventional optical disc apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０１、１０２、１０３光ディスク装置
１１２、１６２、４１２ＤＳＰ
１２２割り込みタイマ
１２３可変クロック生成器
１２４システムコントローラ
１２５Ｄ／Ａ変換器
１５０、１６０、１７０光ディスクコントローラ
１５２、１７１入出力部
１６１クロック出力器
４０３光ヘッド
４１０セレクタ
４１１Ａ／Ｄ変換器
４１３、４１４Ａ／Ｄ変換器
４１５、４１６ＰＷＭ変換器
４１７、４１８、４１９、４２０駆動部
４２１周期カウンタ
４２７オシロスコープ 101, 102, 103 Optical disk device 112, 162, 412 DSP
122 interrupt timer 123 variable clock generator 124 system controller 125 D / A converter 150, 160, 170 optical disk controller 152, 171 input / output unit 161 clock output 403 optical head 410 selector 411 A / D converter 413, 414 A / D converter 415, 416 PWM converter 417, 418, 419, 420 Drive unit 421 Period counter 427 Oscilloscope

Claims

光ディスクを回転させるためのディスクモータと光ディスクにデータを記録することおよび／または光ディスクからデータを再生することを行うための光ビームを出射する光ヘッドとを備えた光ディスク装置において、前記光ヘッド、前記ディスクモータおよび光ビームをサーボ制御するための光ディスクコントローラであって、
所定の時間ごとに割り込み信号を発生する割り込み信号発生部と、
前記光ディスク装置の前記光ヘッドおよび前記ディスクモータから、目標値からの偏差量または現在の状態を示す電気的信号を受け取り、前記電気的信号に基づいて演算を行うことにより、制御量を示す制御信号を求めて出力する制御部と、
前記電気信号を受け取り、デジタル信号に変換して前記制御部へ出力し、また、前記制御部から制御信号を受け取り、アナログ信号に変換して前記光ヘッドおよび前記ディスクモータへ出力する入出力部と、
を備え、前記制御部は、前記割り込み信号発生部から前記割り込み信号を受け取るごとに前記演算を行い、前記割り込み信号を受け取った後、次の割り込み信号を受け取るまでの間に少なくとも所定の時間動作を停止し、スリープ状態をとり、
前記制御部は、前記演算処理のそれぞれに対して、電気信号を受け取り、制御信号を出力し、
前記演算処理のひとつを実行することにより、前記制御信号を前記入出力部へ出力後、前記制御部はスリープ状態をとり、
前記入出力部が次の演算処理のための電気信号を受け取って、デジタル信号への変換が完了するより所定クロック数手前で、前記制御部がスリープ状態から復帰する光ディスクコントローラ。 An optical disc apparatus comprising: a disc motor for rotating an optical disc; and an optical head for emitting a light beam for recording data on the optical disc and / or reproducing data from the optical disc. An optical disk controller for servo-controlling a disk motor and a light beam,
An interrupt signal generator for generating an interrupt signal at predetermined intervals;
A control signal indicating a control amount by receiving an electrical signal indicating a deviation amount from a target value or a current state from the optical head and the disk motor of the optical disk device, and performing an operation based on the electrical signal. A control unit for obtaining and outputting,
An input / output unit that receives the electrical signal, converts it into a digital signal and outputs it to the control unit, receives a control signal from the control unit, converts it into an analog signal, and outputs it to the optical head and the disk motor; ,
The controller performs the calculation every time the interrupt signal is received from the interrupt signal generator, and performs an operation for at least a predetermined time after receiving the interrupt signal and before receiving the next interrupt signal. stop, Ri door a sleep state,
The control unit receives an electrical signal and outputs a control signal for each of the arithmetic processes,
By executing one of the arithmetic processes, after outputting the control signal to the input / output unit, the control unit takes a sleep state,
An optical disk controller in which the control unit returns from a sleep state a predetermined number of clocks before the input / output unit receives an electrical signal for the next arithmetic processing and conversion to a digital signal is completed.

光ディスクを回転させるためのディスクモータと光ディスクにデータを記録することおよび／または光ディスクからデータを再生することを行うための光ビームを出射する光ヘッドとを備えた光ディスク装置において、前記光ヘッド、前記ディスクモータおよび光ビームをサーボ制御するための光ディスクコントローラであって、  An optical disc apparatus comprising: a disc motor for rotating an optical disc; and an optical head for emitting a light beam for recording data on the optical disc and / or reproducing data from the optical disc. An optical disk controller for servo-controlling a disk motor and a light beam,
所定の時間ごとに割り込み信号を発生する割り込み信号発生部と、  An interrupt signal generator for generating an interrupt signal at predetermined intervals;
前記光ディスク装置の前記光ヘッドおよび前記ディスクモータから、目標値からの偏差量または現在の状態を示す電気的信号を受け取り、前記電気的信号に基づいて演算を行うことにより、制御量を示す制御信号を求めて出力する制御部と、  A control signal indicating a control amount by receiving an electrical signal indicating a deviation amount from a target value or a current state from the optical head and the disk motor of the optical disk device, and performing an operation based on the electrical signal. A control unit for obtaining and outputting,
前記電気信号を受け取り、デジタル信号に変換して前記制御部へ出力し、また、前記制御部から制御信号を受け取り、アナログ信号に変換して前記光ヘッドおよび前記ディスクモータへ出力する入出力部と、  An input / output unit that receives the electrical signal, converts it into a digital signal and outputs it to the control unit, receives a control signal from the control unit, converts it into an analog signal, and outputs it to the optical head and the disk motor; ,
を備え、前記制御部は、前記割り込み信号発生部から前記割り込み信号を受け取るごとに前記演算を行い、前記割り込み信号を受け取った後、次の割り込み信号を受け取るまでの間に少なくとも所定の時間動作を停止し、スリープ状態をとり、The controller performs the calculation every time the interrupt signal is received from the interrupt signal generator, and performs an operation for at least a predetermined time after receiving the interrupt signal and before receiving the next interrupt signal. Stop, sleep,
前記制御部は、前記演算処理のそれぞれに対して、電気信号を受け取り、制御信号を出力し、  The control unit receives an electrical signal and outputs a control signal for each of the arithmetic processes,
前記演算処理のひとつを実行することにより、前記制御信号を前記入出力部へ出力後、前記制御部は所定の時間スリープ状態をとり、所定の時間の経過後スリープ状態から復帰する光ディスクコントローラ。  An optical disk controller that, after executing one of the arithmetic processing, outputs the control signal to the input / output unit, and then the control unit takes a sleep state for a predetermined time and returns from the sleep state after a predetermined time has elapsed.

データを記録するためのトラックを有する光ディスクに光ビームを照射し、前記光ディスクから反射する反射光または前記光ディスクを透過した透過光を電気信号に変換する変換部と、前記光ディスクのデータ面と垂直な方向に前記光ビームの焦点を移動させるフォーカスアクチュエータと、前記光ビームを前記光ディスクの半径方向へ移動させるトラッキングアクチュエータとを含む光ヘッドと、A conversion unit that irradiates an optical disc having a track for recording data with a light beam and converts reflected light reflected from the optical disc or transmitted light transmitted through the optical disc into an electrical signal; and a perpendicular to the data surface of the optical disc An optical head including a focus actuator that moves the focus of the light beam in a direction, and a tracking actuator that moves the light beam in a radial direction of the optical disc;
光ディスクを回転させるためのディスクモータと、  A disk motor for rotating the optical disk;
所定の時間ごとに割り込み信号を発生する割り込み信号発生部と、  An interrupt signal generator for generating an interrupt signal at predetermined intervals;
前記光ヘッドおよび前記ディスクモータから、目標値からの偏差量または現在の状態を示す電気的信号を受け取り、前記電気的信号に基づいて演算を行うことにより、制御量を示す制御信号を求めて出力する制御部と、  A deviation signal from a target value or an electrical signal indicating the current state is received from the optical head and the disk motor, and a control signal indicating a control amount is obtained by performing an operation based on the electrical signal, and output. A control unit to
前記電気信号を受け取り、デジタル信号に変換して前記制御部へ出力し、また、前記制御部から制御信号を受け取り、アナログ信号に変換して前記光ヘッドおよび前記ディスクモータへ出力する入出力部と、  An input / output unit that receives the electrical signal, converts it into a digital signal and outputs it to the control unit, receives a control signal from the control unit, converts it into an analog signal, and outputs it to the optical head and the disk motor; ,
を備え、前記制御部は、前記割り込み信号発生部から前記割り込み信号を受け取るごとに前記演算を行い、前記割り込み信号を受け取った後、次の割り込み信号を受け取るまでの間に少なくとも所定の時間動作を停止し、スリープ状態をとり、The controller performs the calculation every time the interrupt signal is received from the interrupt signal generator, and performs an operation for at least a predetermined time after receiving the interrupt signal and before receiving the next interrupt signal. Stop, sleep,
前記制御部は、前記演算処理のそれぞれに対して、電気信号を受け取り、制御信号を出力し、  The control unit receives an electrical signal and outputs a control signal for each of the arithmetic processes,
前記演算処理のひとつを実行することにより、前記制御信号を前記入出力部へ出力後、前記制御部はスリープ状態をとり、前記入出力部が次の演算処理のための電気信号を受け取って、デジタル信号への変換が完了するより所定クロック数手前で、前記制御部がスリープ状態から復帰する光ディスク装置。  By executing one of the arithmetic processes, after outputting the control signal to the input / output unit, the control unit takes a sleep state, the input / output unit receives an electrical signal for the next arithmetic processing, An optical disc apparatus in which the control unit returns from a sleep state a predetermined number of clocks before the conversion to a digital signal is completed.

データを記録するためのトラックを有する光ディスクに光ビームを照射し、前記光ディスクから反射する反射光または前記光ディスクを透過した透過光を電気信号に変換する変換部と、前記光ディスクのデータ面と垂直な方向に前記光ビームの焦点を移動させるフォーカスアクチュエータと、前記光ビームを前記光ディスクの半径方向へ移動させるトラッキングアクチュエータとを含む光ヘッドと、A conversion unit that irradiates an optical disc having a track for recording data with a light beam and converts reflected light reflected from the optical disc or transmitted light transmitted through the optical disc into an electrical signal; and a perpendicular to the data surface of the optical disc An optical head including a focus actuator that moves the focus of the light beam in a direction, and a tracking actuator that moves the light beam in a radial direction of the optical disc;
光ディスクを回転させるためのディスクモータと、  A disk motor for rotating the optical disk;
所定の時間ごとに割り込み信号を発生する割り込み信号発生部と、  An interrupt signal generator for generating an interrupt signal at predetermined intervals;
前記光ヘッドおよび前記ディスクモータから、目標値からの偏差量または現在の状態を示す電気的信号を受け取り、前記電気的信号に基づいて演算を行うことにより、制御量を示す制御信号を求めて出力する制御部と、  A deviation signal from a target value or an electrical signal indicating the current state is received from the optical head and the disk motor, and a control signal indicating a control amount is obtained by performing an operation based on the electrical signal, and output. A control unit to
前記電気信号を受け取り、デジタル信号に変換して前記制御部へ出力し、また、前記制御部から制御信号を受け取り、アナログ信号に変換して前記光ヘッドおよび前記ディスクモータへ出力する入出力部と、  An input / output unit that receives the electrical signal, converts it into a digital signal and outputs it to the control unit, receives a control signal from the control unit, converts it into an analog signal, and outputs it to the optical head and the disk motor; ,
を備え、前記制御部は、前記割り込み信号発生部から前記割り込み信号を受け取るごとに前記演算を行い、前記割り込み信号を受け取った後、次の割り込み信号を受け取るまでの間に少なくとも所定の時間動作を停止し、スリープ状態をとり、The controller performs the calculation every time the interrupt signal is received from the interrupt signal generator, and performs an operation for at least a predetermined time after receiving the interrupt signal and before receiving the next interrupt signal. Stop, sleep,
前記制御部は、前記演算処理のそれぞれに対して、電気信号を受け取り、制御信号を出力し、  The control unit receives an electrical signal and outputs a control signal for each of the arithmetic processes,
前記演算処理のひとつを実行することにより、前記制御信号を前記入出力部へ出力後、前記制御部は所定の時間スリープ状態をとり、所定の時間の経過後スリープ状態から復帰する光ディスク装置。  An optical disc apparatus that, after executing one of the arithmetic processes, outputs the control signal to the input / output unit, and then the control unit takes a sleep state for a predetermined time and returns from the sleep state after a predetermined time elapses.